AUTOMATIZACION

Y CONTROL
INDUSTRIAL

SELECCIONADOR DE COLOR MEDIANTE SENSOR TCS320

NOMBRE: Hebert sanchez

CARRERA: Ing. Automatizacion y Control Industrial
ASIGNATURA: Microcontroladores
PROFESOR: Manuel Perez
FECHA:24-04-2018
1 Introducción
En este informe daremos a conocer el funcionamiento de un sensor de color (tsc320),
mediante un sistema de selección de objetos por color, conoceremos las características
principales de este sensor, su conexión y su uso práctico. También diseñaremos un
sistema con la programación que nos permite realizar la herramienta de arduino se
detallara cada código para una compresión, mostrando el uso práctico del sensor y
funcionando censando los colores correspondientes (rojo, azul, verde).
2 Sensor de color tcs320

El sensor TCS3200 es un convertidor de luz a frecuencia que combina fotodiodos de cilicio

reconfigurables y una corriente de frecuencia en un solo circuito integrado.

Las entradas y salidas digitales permiten una interfaz directa con un microcontrolador u
otro conjunto de circuitos lógicos, por esta razón el sensor TCS3200 es ideal para líneas
de producción, domótica, robótica, etc.

Distribuye uniformemente sobre el sensor, estos sensores captan la luz, filtrando los
colores, y generan la salida de una señal de onda cuadrada con información sobre la
intensidad del rojo colores (R = rojo), verde (G = Verde) y azul (B = azul).

El módulo acepta el poder de 3 a 5 voltios y se utilizan de 5 pines para la conexión al

Arduino: los pines de control S0, S1, S2, S3, y el pin OUT, que se encarga de enviar la
información.

El pasador de la OE (habilitación de salida, o permitido la salida / activado) debe estar

conectado a GND, ya que el módulo enviará información continua Arduino.

3 Especificaciones del censor

 Alta resolución de conversión de luz a frecuencia.
 Frecuencia de salida Programable en color y escala completa.
 Se comunica directamente con un microcontrolador.
 Voltaje de funcionamiento: 2.7-5.5 V.
 Rango de error típicamente de 0,2% a 50 kHz.
 Coeficiente de temperatura 200 ppm/°C.

3.1 Función de los terminales del sensor

3.2 Conexión con el arduino uno
3.3 Conexión relee
4 Sistema
El proyecto consistirá en un seleccionador de color mediante un sensor tcs2300
combinado con una maqueta Festo, para arrancar el proceso lo haremos presionando un
pulsador que activará la cinta transportadora. utilizando programación arduino, lo
configuraremos de tal manera que cuando el sensor detecte el color rojo se accionará el
seleccionador desviando el producto o objeto a otro lugar. Al reconocer el color azul o
verde el sistema dejara pasar el objeto ya que no es el color que deseamos seleccionar.

5 Materiales que utilizar

- 1 Arduino Uno
- 1 protoboard
- 1 sensor de color Tcs320
- 1 pulsador
- 2 relee
- 1 servomotor
- Maqueta Festo
- Fuente de poder
6 Programación en labview
1)Primero creamos un bloque INT y un bloque CLOSE que serian la entrada y la salida

2) para leer los datos de los diferentes pines de nuestro sensor creamos el bloque
DIGITAL READ PIN

3) en el bloque DITAL READ PIN creamos una constate que representara el pin que
se desea leer

4) si queremos escribir o enviar algo a una salida analógica del arduino utilizamos el
bloque DIGITAL WRITE PIN

5) hacemos las conexiones alimentando cada bloque con su alimentación

6) el único inconveniente fue el no poder interpretar y escalar la señal que entregaba

cada pin del sensor
7) Por último cargamos el archivo LIFA_BASE en nuestro arduino
7 Programación arduino

1) Declaramos los pines que utilizaremos.

2) En el void setup tendremos la declaración de las variables (input, output, hihg,
low) y cómo será el modo de trabajo. Estos solo se invocarán una vez.
3) En el void loop o bucle está el código que se ejecuta continuamente en nuestro
programa, donde podemos observar el código del botón que nos permitirá
accionar y para la cinta.
4) Se comprueban los colores.
5)

6) Compilamos y cargamos al arduino.

7) Abrimos el monitor serie.
8) Detectando color.
8 Bibliografía
(2018). ECOPECH .http://www.ecopech.net/modulo-sensor-de-color-tcs230.html

(2018).HETPRO.https://hetpro-store.com/TUTORIALES/sensor-de-color-tcs3200-con-

arduino/

Luis Llamas.(2018).https://www.luisllamas.es/arduino-salida-rele/

TITULO[Comunicación ARDUINO y LabVIEW #5 Entradas y Salidas

digitales]https://www.youtube.com/watch?v=iCiXRY3s9xo&t=776s

TITUhttps://www.youtube.com/watch?v=2x7p56q2wlI&t=220s