UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN FACULTAD DE INGENIERÍA

DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS PROGRAMA PROFESIONAL DE

INGENIERIA ELÉCTRICA CURSO:
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II GUIA DE LABORATORIO
APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD A L MOTOR
DE CORRIENTE CONTÍNUA
1.- OBJETIVO: Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación de
máquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas
bobinas de accionamiento se alimentan con tensión alterna.
2.- FUNDAMENTO TEÓRICO:
5.1 FORMAS DE CONEXION
Lo mismo que los generadores, los motores de ce se clasifican por el método de conexión del
arrollamiento de excitación con relación al inducido. En correspondencia con esto, existen
motores de excitación en:
 derivación (paralelo o shunt),
 serie
 compuesta (mixta o compound).
El esquema de principio de cada una de estas formas de conexión se muestra en la figura 5.1.

Todos estos tipos de motores se emplearon ampliamente y en correspondencia con las

diversas exigencias planteadas a ellos por los distintos tipos de accionamientos, tienen
características bastante diferentes. Sin embargo, el funcionamiento de todos los tipos de
motores se basa en un mismo proceso energético caracterizado por las ecuaciones de la f.e.m.
y los torques. Antes de comenzar el estudio de estos motores es conveniente conocer algo
acerca del funcionamiento en vacío y del arranque de un motor. Un motor funciona en vacío
cuando no se acopla ninguna carga al eje del mismo. Si no existe carga acoplada al eje, el
motor no tiene porqué suministrar torque útil alguno. El arranque de un motor se produce en
el preciso momento en que el motor es conectado a la red eléctrica y su velocidad todavía es
cero, mejor dicho, el motor está aún en reposo y empieza a ponerse en marcha.
CIRCUITOS EQUIVALENTES. ECUACIONES

Para los elementos de los circuitos equivalentes de los motores de continua se cumplen las
mismas condiciones que para los generadores; los nombres y las designaciones son
exactamente los mismos.
Las diferencias se presentan únicamente en el sentido de ciertas corrientes, tal como se
explicará al principio.

Motor Shunt
El circuito del motor shunt es el mismo que el de un generador shunt mostrado en la figura
4.7. Sin embargo, en el motor, la línea alimenta tanto a la armadura como al campo, de tal
forma que los sentidos de la corriente de línea Ia'" y la corriente de armadura Ia son inversos
de los indicados. Véase la figura 5.2.

Motor serie

En la figura 5.5 puede verse el diagrama circuital equivalente de un motor de CC conexión

serie.
Debido a que el motor serie tiene su campo en serie con la armadura, la corriente de armadura
IA proporciona la excitación del campo. En consecuencia, a medida que la corriente de
armadura aumenta, el flujo también aumenta. En la región lineal de magnetización, el flujo
es proporcional a la corriente de armadura; el torque mecánico interno Tmi CS, entonces,
proporcional al cuadrado de la corriente. Sin embargo, cuando el hierro está saturado, sólo
se tiene un aumento gradual en el flujo con una corriente que aumenta, y el torque aumenta
en una proporción menor que el cuadrado de la corriente:
Motor compound

El Motor compound, igual que el generador compound, tiene un embobinado serie y uno
shunt montados en los polos del campo principal.
En la figura 5.6 se ha representado el diagrama circuital equivalente del motor compound.
3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizará:.  Multimetro. 
Tacómetro.  Amperímetro  Resistencias variables de diferentes valores  Motor de
Corriente Continua.
4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

a.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del
motor de corriente continua, según indicaciones en el laboratorio.
b.- Usando un reóstato (resistencia de 180 ohms) en la entrada del circuito de alimentación
del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensión de
alimentación en el motor; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).
c.- Usando un reóstato (resistencia de 180 ohms) en la entrada de la armadura del motor,
variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad, tensión y la corriente de
alimentación en la armadura; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).
d.- Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de 5000 ohms), regulando
la tensión de alimentación a 35 V , manteniendo constante esta tensión de alimentación,
variar la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitación para
dibujar la curva velocidad (y)-corriente de excitación (x).
5.- CUESTIONARIO:
5.1.- Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operación en vacío de la
máquina y explique el por qué de las diferencias.
Debido a que la corriente de arranque es mayor se debe a que el motor debe vencer la fuerza
de inercia del eje del motor, que este presenta para su funcionamiento, luego del arranque, se
considera el funcionamiento en vacío debido a que no se conecta carga mecánica al eje.
Debido a que no se contaba con amperímetros DC en el laboratorio no se pudo medir la
corriente de arranque y la corriente nominal.
5.2.- Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama completo de
instalación del motor ensayado, para los diferentes métodos de control de velocidad.
5.3.- Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se varía la
carga aplicada al eje?
La corriente de línea que tomara el motor, se logra regular mediante el proceso de colocar
resistencias que se pondrán en paralelo para variar la corriente requerida.
Es debido a que cuando aplicamos carga al eje disminuye su velocidad de rotación, y el
Voltaje del motor se reduce por lo que la corriente absorbida por el inducido aumentara,
debido a esto se requiere mantener la corriente para producir el torque mecánico.

5.4.- De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, ¿Cuál es el más

óptimo?, explique por qué.
El método más efectivo de los tres que se vieron en el laboratorio es el de regulación por
medio de tensión aplicada a la entrada del motor (el primer método), esto se debe a que el
motor trabaja debajo de los valores nominales de operación normal, ya que el otro método
supera las RPM nominal, y esto puede dañar el equipo. Pero este a su vez tiene mucha pérdida
de potencia, ya que la resistencia que se coloca disipa una corriente alta.

5.5.- ¿Que ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensión de la armadura?
Explique la razón que justifica.
Este método hace variar las RPM en forma lineal con la TENSION de le armadura, se tiene
que tener en cuenta el máximo voltaje, y a partir de este se disminuye. Este método no
sobrepasa las RPM nominal, y se obtiene la regulación del voltaje mediante una resistencia
en serie con el motor para que consuma parte del voltaje total.
 Excitación separada: El campo es excitado por una fuente externa de DC
 Autoexcitación: La propia maquina proporciona proporcionada la excitación por una
fuente externa de DC.
 Se tiene que tener en cuenta el máximo voltaje.
 Este método no sobrepasa las RPM nominal.
6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
 Se observó que debido a la falta de instrumentos como el tacómetro y
miliamperímetros DC no se pudo verificar datos en el laboratorio.
 La velocidad se detiene debido a la curva y su zona de operación.
 En el método de control de velocidad debido a la excitación del campo se tiene que
tener en cuenta que si se supera el diseño de la maquina debido If la maquina se
embalara y se estropeara.
 Para el método de excitación de campo se debe trabajar con una tensión nominal
menor a la que nos da el fabricante que en nuestro caso fue de 40V.
 En el método de excitación de campo se observó que mientras la velocidad aumentaba
la corriente If disminuía.
 La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo. Para esto, es
necesario colocar un reóstato en el circuito de campo.
7.- BIBLIOGRAFÍA:
 Libro: Maquinas Eléctricas y Transformadores Bhag S. Guru
 Libro: Teoría y Análisis de Maquinas Eléctricas Agustín Gutiérrez UNI 2000
 http://www.nichese.com/seccionador.html
 http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/dat/f.el.contactor.pdf
 http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/IyCnet_Simbologia_y_Esquemas_Mo
tores.pdf
 http://translate.google.com.pe/translate?hl=es&langpair=en%7Ces&u=http://www.a
llaboutcircuits.com/vol_6/chpt_3/7.html
 http://electricidad-viatger.blogspot.com/2009/03/maniobra-de-arranque-de-un-
motor.html