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VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
DISEÑO DE UN SISTEMA DE TRANSFERENCIA DE ENERGÍA PARA UNA
VIVIENDA UNIFAMILIAR BASADO EN ENERGÍA VERDE
REALIZADO POR:
BR. MARÍA CRISTINA LEO GUIJARRO
BR. FREDDY JOSÉ OLANO VILLALOBOS
TUTOR ACADÉMICO:
PROF. ING. GERYK NUÑEZ
Br. María Cristina Leo Guijarro Br. Freddy José Olano Villalobos
C.I. 18.373.569
A D OS
C.I. 18.518.337
V
Urb. Las Lomas
S R E SER
Urb. Las Lomas
Teléfono: 0424-7369150
ECH O Teléfono: 0416-5671830
DER
Email: kristyna_15@hotmail.com Email:freddy.olano@yahoo.com
_________________________________
Ing. Geryk Núñez
Profesor Escuela Ingeniería Eléctrica
Universidad Rafael Urdaneta
II
DEDICATORIA
CAPITULO I
DEDICATORIA
VA D OS
SER
experiencias, los cuales siempre quisieron inculcarme para convertirme en lo que hoy
O S R E
soy y lo que un día seré. Mis triunfos son gracias a ustedes y para ustedes.
DER ECH
A mis hermanitas, mis alegrías andantes, mis compañeritas, mis estrellitas y mis
amores. ¡Las adoro!.
A mis abuelos, mis eternas lucecitas que siempre iluminarán mi camino y velarán
por él como desde que nací lo hicieron.
A mis numerarias, por estar pendiente de mi cada día, por sus sabios consejo y su
guía, por celebrar conmigo cuando cumplía una meta o un logro y por darme ánimos
cuando algo no salió bien. ¡Muchas Gracias!.
A mis dos amigas, espero que nuestra travesía no termine aquí queridas, muchas
gracias por todo, por el apoyo, por animarme con sus chistes y por todo lo que hemos
compartido.
DEDICATORIA
A Dios y a la Virgen, por darme la vida, salud y sabiduría para alcanzar mis metas.
V A D OS
E S
A mis hermanas, Alejandra y Adriana, por R
Eacompañarme en todo momento, por
lo H
su apoyo y comprensión aC O R
Smi vida.
DERE
largo de
A mi novia y compañera, María Cristina, por su apoyo y ayuda para lograr esta
meta tan importante. Gracias a su amor, paciencia, dedicación y esmero, fue posible
superar los obstáculos que se nos han presentado en el camino, y llegar a este
momento tan importante de nuestras vidas, como lo es culminar nuestros estudios
universitarios. Esta meta es una de muchas por alcanzar juntos.
A mi familia y amigos, por su cariño, por su ayuda y apoyo incondicional, por estar
a mi lado durante este camino de mi vida.
Freddy Olano
V
AGRADECIMIENTOS
CAPITULO I
AGRADECIMIENTOS
A nuestros padres y hermanos, ya que sin ellos no seriamos las personas que
ahora somos, gracias a su apoyo, consejos y amor llegamos a esta meta.
A nuestro tutor el Ing. Geryk Núñez quien creyó en nosotros y nos brindo sus
D OS
conocimientos y apoyo durante el desarrollo de la investigación.
VA
S R E SER
ECH O
A nuestros profesores, por su ayuda y apoyo durante toda nuestra carrera
universitaria.
DER
Y a todas aquellas personas que nos brindaron su apoyo y conocimientos para
poder lograr esta meta, muchas Gracias.
VI
ÍNDICE GENERAL
CAPITULO I
ÍNDICE GENERAL
Págs.
FRONTISPICIO ....................................................................................................... II
VEREDICTO ........................................................................................................... III
DEDICATORIAS ..................................................................................................... IV
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................. VI
ÍNDICE GENERAL .................................................................................................. VII
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................. XI
ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................... XIII
ÍNDICE DE ANEXOS .............................................................................................. XVI
OS
RESUMEN .............................................................................................................. XV
V A D
ABSTRACT............................................................................................................. XVI
R E S ER
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1
C H O S
ELE
CAPÍTULO I.-D RE
PROBLEMA
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................. 4
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .................................................................. 8
1.3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................. 8
1.3.1. Objetivo General..................................................................................... 9
1.3.2. Objetivos Específicos ............................................................................. 9
1.4. JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN ...................................................... 9
1.5. DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN........................................................ 10
1.5.1. Delimitación Espacial ............................................................................. 10
1.5.2. Delimitación Temporal ............................................................................ 10
1.5.3. Delimitación Científica ............................................................................ 10
VII
ÍNDICE GENERAL
CAPITULO I
A D OS
2.2.5.4. Controlador Automático de Transferencia .................................
V
44
2.2.5.5. Lenguajes de Programación
R E S ER comunes en Controladores
C HO S
Digitales ..................................................................................... 45
R E
DE de Comunicaciones ..............................................................
2.2.6. Protocolos 45
2.2.6.1. Estándar IEEE 802.15 (Bluetooth)............................................. 46
2.2.6.2. Estándar IEEE 802.11 (WI-FI) ................................................... 48
2.2.6.3. Estándar IEEE1675 (Power Line Comunication) ....................... 49
2.2.6.4. Intabus ....................................................................................... 54
2.2.6.5. Modbus ...................................................................................... 56
2.3. GLOSARIO....................................................................................................... 59
2.4. SISTEMA DE VARIABLES ............................................................................... 61
A D OS
4.3.2. Comparación de los Protocolos de Comunicaciones aplicables ............
V
82
4.4. NECESIDADES DEL STE BASADO EN
R E S ER VERDE: FOTOVOLTICA
ENERGÍA 89
C H O S
D E R E
4.4.1. Demanda Energética de la vivienda unifamiliar...................................... 89
4.4.2. Necesidades establecidas y reguladas del modulo de transferencia
automática .............................................................................................. 90
4.5. DIMENSIONADO DEL SISTEMA FOTOVOLTAICO ........................................ 91
4.5.1. Ángulo de inclinación de los paneles...................................................... 91
4.5.2. Generador fotovoltaico ........................................................................... 92
4.5.3. Sistema de Acumulación o Batería......................................................... 93
4.5.4. Regulador de Carga ............................................................................... 95
4.5.5. Inversor AC/DC ...................................................................................... 96
4.5.6. Cableado ................................................................................................ 97
4.6. SELECCIÓN DE EQUIPOS Y MATERIALES .................................................. 98
4.6.1. Equipos Fotovoltaicos ............................................................................ 98
4.6.2. Sistema de Transferência Automática FG WILSON ATI100 .................. 101
4.6.3. Comunicaciones ..................................................................................... 102
4.7. PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL STE........................... 103
4.7.1. Posibilidades de Programación del Modulo de Transferencia
Seleccionado .......................................................................................... 103
4.7.2. Elaboración de un Programa que simule el funcionamiento del Sistema
de Transferencia..................................................................................... 109
4.8. DELIMITACIÓN DEL STE ................................................................................ 112
4.8.1. Memoria de cálculo ................................................................................ 112
4.8.2. Especificaciones Técnicas de los Equipos ............................................. 113
IX
CAPITULO
ÍNDICE I
GENERAL
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
X
ÍNDICE DE IFIGURAS
CAPITULO
ÍNDICE DE FIGURAS
Págs.
Figura 2.1: Diagrama del proceso fotovoltaico ........................................................ 19
Figura 2.2: Diagrama de un sistema fotovoltaico autónomo ................................... 20
Figura 2.3: Diagrama de un sistema fotovoltaico conectado a la red ...................... 21
Figura 2.4: Flujo de Electrones y Corriente en una Célula Solar ............................. 22
Figura 2.5: Modulo fotovoltaico ............................................................................... 23
Figura 2.6: Baterías de plomo ácido de ciclo profundo ........................................... 27
A D OS
Figura 2.7: Baterías normales y de tecnología sellada............................................
V
28
Figura 2.8: Ciclos de descarga de distintos E S de R
E
O S R tipos baterías .................................
H................................................................................
28
Figura 2.9: ConvertidorE
R C
DE de un sistema de control a lazo abierto ..................................
DC/AC 31
Figura 2.10: Modelo 37
Figura 2.11: Modelo de un sistema de control de lazo abierto ................................ 38
Figura 2.12: Modelo de un sistema de control com tecnología digital ..................... 39
Figura 2.13: Modelo de un convertidor analógico digital ......................................... 39
Figura 2.14: Modulación de amplitud de pulsos ...................................................... 41
Figura 2.15: Proceso de cuantificación ................................................................... 42
Figura 2.16: Proceso de cuantificación ................................................................... 42
Figura 2.17: Codage de la cuantificación ................................................................ 42
Figura 2.18: Modelo completo de PCM ................................................................... 43
Figura 2.19: Esquema de una red basada en el estándar IEEE1675...................... 49
Figura 2.20: Bandas de frecuencia de tecnología PLC ........................................... 52
Figura 2.21: Bandas de frecuencia de la tecnología PLC ....................................... 53
Figura 4.1: Pantalla para ingreso de datos de consumo de PVsyst5 ...................... 90
Figura 4.2: Configuración del programa PVsyst5 para paneles y baterías .............. 93
Figura 4.3: Foto referencial Baterías Monobloques de plomo-calcio....................... 98
Figura 4.4: Foto referencial modulo policristalino .................................................... 99
Figura 4.5: Foto referencial regulador ..................................................................... 100
Figura 4.6: Foto referencial del inversor DC/AC ...................................................... 101
Figura 4.7: Foto referencial modulo de transferencia automática............................ 102
Figura 4.8: Foto referencial convertidor RS485 – Ethernet ..................................... 102
XI
CAPITULO
ÍNDICE I
DE FIGURAS
V A D OS
Figura 4.16: Esquema de conexión de elementos del STE..................................... 117
R E S ER
Figura 4.17: Esquema de conexión de equipos del STE ......................................... 118
Figura 4.18: Esquema para laH
C O S de los equipos fotovoltaicos y de
comunicación
DERE automática (exterior) ......................................................
transferencia 119
Figura 4.19: Esquema para la comunicación de los equipos fotovoltaicos y de
transferencia automática (interior) ....................................................... 120
XII
CAPITULO
ÍNDICE I
DE TABLAS
ÍNDICE TABLAS
Págs.
Tabla 2.1: Cuadro Resumen de paneles fotovoltaicos ............................................ 23
Tabla 2.2: Cuadro resumen la clasificación de dispositivos Bluetooth .................... 47
Tabla 2.3: Definición de variables ........................................................................... 61
Tabla 2.4: Mapa de Variable Dependiente .............................................................. 62
Tabla 2.5: Mapa de Variable Independiente ............................................................ 63
Tabla 3.1: Población y Muestra ............................................................................... 68
A D OS
Tabla 4.1: Comparación de los protocolos de comunicaciones aplicados ..............
V
84
R
Tabla 4.2: Consumo diario de los equipos de E S
la ER .......................................
vivienda 89
C H O S(SETUP) ........................................................
E
DEdeRTensión
Tabla 4.3: Modulo de Configuración 105
Tabla 4.4: Módulo (VOLT) .................................................................... 106
Tabla 4.5: Módulo de Frecuencia (FR) .................................................................... 107
Tabla 4.6: Modulo de Tiempo de Conmutación (TIM) ............................................. 108
Tabla 4.7: Modulo de Comunicación (COMN) ......................................................... 109
Tabla 4.8: Significado de los dispositivos mostrados en el diagrama de escalera .. 111
Tabla 4.9: Cálculo para carga promedio de la vivienda unifamiliar ......................... 112
Tabla 4.10: Cálculo de la Demanda ........................................................................ 112
Tabla 4.11: Cálculo de Corriente ............................................................................. 113
Tabla 4.12: Medidas del modulo de transferencia ................................................... 113
Tabla 4.13: Especificaciones eléctricas básicas del modulo de transferencia
seleccionado......................................................................................... 114
XIII
CAPITULO
ÍNDICE I
DE ANEXOS
ÍNDICE DE ANEXOS
Págs.
Anexo 1: Plano de Planta Vivienda Unifamiliar Modelo........................................... 130
Anexo 2: Cargas Típicas de Equipos en una Vivienda ............................................ 132
Anexo 3: Reporte de casos para Dimensionado del Sistema Fotovoltaico ............. 134
Anexo 4: Diagrama de Bloques del Programa del Sistema de Transferencia
Automática ............................................................................................... 147
Anexo 5: Especificaciones Técnicas de Equipos .................................................... 149
VA D OS
Anexo 6: Cableado Modulo de Transferencia ......................................................... 158
S R E SER
ECH O
DER
XIV
RESUMEN I
CAPITULO
Resumen
A D OS
al crecimiento económico. Los efectos ambientales de la generación eléctrica difieren
V
S R E SER
en función de la fuente primaria utilizada como lo son los combustibles fósiles, fuentes
O
hidráulicas, entre otras; además de las tecnologías aplicadas, la situación y el entorno
ECH
DER
de las instalaciones. Motivo por el cual, se plantea el Diseño del Sistema de
Transferencia de Energía basado en Energía Verde, específicamente Energía
Fotovoltaica, tomando en cuenta la situación geográfica y las condiciones climáticas
perfectamente convenientes para esta aplicación en la ciudad de Maracaibo. El diseño
se basa en determinar las necesidades del Sistema de Transferencia de Energía y
proceder al dimensionado del Sistema de Generación Fotovoltaico y materiales
necesarios para su correcto funcionamiento a partir de la carga promedio de 9403.25W
de una vivienda unifamiliar y un sistema de generación fotovoltaico de 3.2kWp en las
respectivas 5 horas de Sol de la ciudad de Maracaibo. De igual manera, se seleccionó
el Protocolo de Comunicaciones a utilizar como interfaz del sistema de control y
medición planteado. El protocolo que mejor se adaptó a las necesidades de este
diseño, por ser a través del cableado eléctrico evitando así, cualquier instalación física y
poseer altas velocidades de transmisión, fue el Protocolo IEEE P1675 o PLC. Todo lo
anterior sujeto a cada una de las normas y estándares que rigen los tres componentes
básicos del sistema: el Sistema Fotovoltaico, Sistema de Comunicaciones y el Sistema
de transferencia automática de energía.
Email: kristyna_15@hotmail.com
Email:freddy.olano@yahoo.com
XV
ABSTRACT I
CAPITULO
Abstract
In the last years, electric energy consumption has risen faster to the economic growth.
The environmental effects of electricity generation differ depending on the primary
A D OS
source used as they are the fossil fuels, water sources, etc; and technologies applied,
V
S R E SER
the situation and environment of installations. That’s the reason of the proposal of a
O
design of an energy transfer system based on photovoltaic, considering the
ECH
DER
geographical and climatic situation of Maracaibo city, which is perfectly suitable for this
technology. The design is based in determining the needs of energy transfer system and
proceeds to the sizing needs the photovoltaic generation system and materials required
for its correct operation of the average housing burden of 9403.25 Watts, and a
photovoltaic generation system of 3.2kWp in the respective 5 hours of effective Sun of
the city of Maracaibo. Similarly, it was selected the communications protocol used as
interface for measurement and control of the system. The Protocol that adapted to the
design was Broadband Power Line Communications (PLC or IEEE P1675), for being a
protocol that uses the electrical wiring, avoiding the needs of any additional physical
installation and possesses high transmission speeds. All this adapted to each of the
rules and standards that govern the three basic components of the system: The
Photovoltaic System, The Communications System and the Automatic Energy Transfer
System.
Email: kristyna_15@hotmail.com
Email:freddy.olano@yahoo.com
XVI
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
O S
aportaría al consumo residencial, se favorecerían con el uso de un servicio
A D
S V
ERademás el beneficio ambiental que
serO
esta tecnología ofrece, por H
E
independiente, continuo y más eficiente, resaltando
R
Sopción ideal de generación de energía eléctrica
C
DERdeEuna fuente renovable, inagotable y gratuita como lo es, el Sol.
una
dado que se obtiene
Por todo lo antes mencionado se plantea este diseño, como una solución a la
problemática nacional del servicio eléctrico y la integración de las redes de
comunicación y monitoreo de las viviendas unifamiliares. Este trabajo de investigación
está estructurado en cuatro capítulos; de los cuales en el capítulo I, se describe la
problemática, situación o motivación para la elaboración del mismo; así como también
los objetivos planteados y la justificación para su desarrollo; esto, sin dejar de lado el
alcance y la delimitación espacial del diseño planteado.
Por otra parte, en el segundo capítulo se hace referencia a los antecedentes
revisados para la elaboración del diseño, siendo estos los fundamentos teóricos en los
que se encuentra basada la elaboración de esta propuesta, los que dan vida a este
capítulo; en ellos se describen los componentes o equipos que conforman un sistema
de generación fotovoltaica, los sistemas de transferencia automática, así como los
protocolos y estándares de comunicación aplicables a estos sistemas.
En el tercer capítulo se hace una clasificación del tipo y diseño de la investigación,
además se dan a conocer las técnicas e instrumentos de recolección de datos y
por ultimo pero no menos importante, se plantean las fases de la investigación, las
cuales describen la secuencia y los pasos a seguir para la correcta elaboración del
diseño.
XVII
INTRODUCCIÓN
CAPITULO I
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
XVIII
CAPITULO I: EL PROBLEMA
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
CAPÌTULO I
EL PROBLEMA
CAPITULO I: EL PROBLEMA
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
VA D OS
aparato productivo, porque está relacionado con mayores niveles de vida y
S R E SER
en cuenta que en R E CH O
propósitos no materializados, mezcla ésta que lleva a reflexionar, sobre todo si se tiene
aumentar año a año. Para el petróleo se comenta de una proyección de reserva que
durará hasta el año 2050 y hasta el 2075 para el gas natural, se baraja ya como una
posibilidad real para el agotamiento total de estos recursos.
Por los aspectos mencionados anteriormente, la decadencia económica
progresiva y la limitante del subsidio que el gobierno puede aportar a las empresas del
servicio eléctrico, los costos de la energía eléctrica aumentarían descontroladamente
para el usurario final.
El proceso de generación de energía eléctrica ocurre en una instalación capaz de
OS
convertir la energía mecánica, obtenida mediante otras fuentes de energía primaria, en
VA D
energía eléctrica.
S R E SER
ECH O
A nivel mundial, los recursos más utilizados como fuentes de energía primaria en
DER
la generación de energía eléctrica son los combustibles fósiles (Gas, Carbón y Petróleo)
correspondiendo el 65.3% de utilización, seguidos de las fuentes hidráulicas (16.2%) y
nucleares (16.6%). En Venezuela, las centrales hidráulicas representan 64.2% de la
oferta de energía eléctrica, seguidos por las centrales térmicas con 35.8% por lo que es
conveniente resaltar las consecuencias ambientales de su implementación.
Los efectos ambientales de la generación eléctrica difieren en función de la fuente
primaria utilizada, las tecnologías aplicadas, la situación y el entorno de las
instalaciones, causando, dependiendo del caso, grave impacto ambiental. Los
combustibles fósiles ocasionan una gran emisión de CO2 a la atmosfera. Igualmente se
generan óxidos de nitrógeno y de azufre y aunque las chimeneas de las centrales
térmicas son altas, para intentar minimizar los efectos de la emisión de gases tóxicos en
el entorno, estas centrales contaminan la atmósfera.
Por otro lado las centrales hidráulicas causan perjuicios ambientales directos
asociados con la construcción de la represa (p.ej., el polvo, la erosión, problemas con el
material prestado y de los desechos), pero los impactos más importantes son el
resultado del embalse del agua, la inundación de la tierra para formar el embalse, y la
alteración del caudal de agua, aguas abajo. Estos efectos impactan directamente a los
suelos, las tierras silvestres, la vegetación, la fauna, la pesca, el clima y la población
humana del área.
Por estas razones se debe fomentar la investigación y uso de modelos de
generación de energía eléctrica alternativas, que impidan el agravamiento de la
CAPITULO I: EL PROBLEMA
OS
fósiles.
VA D
S R SER
El sol emite a la superficie del planeta aproximadamente J/año, cuatro mil
Econsume en la actualidad. Lo ideal sería
E CH O
quinientas (4500) veces la energía que se
E R
D aportada por el sol para transformarla en energía eléctrica o utilizarla
tomar esa energía
directamente en otras labores. Factores como la nubosidad, la reflexión y dispersión de
la energía producida por la Tierra, disminuyen la cantidad de energía recibida, sin
embargo es suficiente.
Para aprovechar ese gran caudal de energía recibida del sol, en el campo
fotovoltaico se utilizan módulos compuestos por células solares a base de silicio tratado
químicamente. La obtención de energía eléctrica a partir del efecto fotovoltaico posee
un gran futuro por delante y sus aplicaciones van a ir aumentando, desde el primer
uso que se le dio para suministro de energía a los satélites y estaciones espaciales
(a principios de los años 70) a iluminar zonas remotas, viviendas y edificaciones en
general.
La tecnología fotovoltaica está en constante evolución, uno de los grandes
proyectos de desarrollo consiste en la instalación de un complejo de varios kilómetros
cuadrados de paneles fotovoltaicos en órbita alrededor de la Tierra, que en
conjunto puede llegar a tener una masa superior a las 4000 toneladas Esta tomaría
los rayos solares de forma directa, evitándose los problemas del ciclo diario (día
y noche), nubosidad y factores ambientales. Esta energía luego sería enviada
mediante ondas microondas a antenas radicadas en suelo terráqueo, que se
transformaría luego en energía eléctrica. Se piensa que este complejo tendría una
potencia superior a cinco plantas grande de energía nuclear (de mil millones de vatios
cada una).
CAPITULO I: EL PROBLEMA
VA D OS
SER
por los mencionados sistemas. El costo de falla puede definirse como una medida en
O S R E
unidades monetarias del daño económico y/o social que sufren los consumidores,
para el servicio eléctrico, ya que es éste quien velara por la calidad y continuidad del
mismo. Para que esto sea posible es necesario que exista un sistema de
comunicaciones rápido, eficaz y preciso, basado en un protocolo de comunicaciones
que cumpla con estas necesidades.
Los protocolos de telecomunicaciones establecen un conjunto de reglas que
especifican el intercambio de datos u órdenes durante la comunicación entre sistemas.
Para un sistema de control se necesita alta precisión y confiabilidad de la comunicación
pues de esto depende su correcto funcionamiento. Actualmente, no se aplican sistemas
de control de este tipo en viviendas unifamiliares, por tanto se debe realizar una
VA D OS
SER
selección adecuada del protocolo y modelo de comunicación, que aproveche los
O S R E
ECH
recursos disponibles en las mismas.
DER
De todo lo anteriormente expuesto, es menester indagar en la obtención de una
alternativa al modelo de generación y distribución de energía eléctrica actual, por lo que
se muestra como opción un sistema de transferencia de energía, que aumenta la
confiabilidad del servicio eléctrico, optimizando la transferencia de la red principal a la
red auxiliar de alimentación de forma automática, realizando esta labor a través de un
sistema de control y el monitoreo programable.
En el mismo orden de ideas surge como alternativa implementación de energía
verde en las viviendas unifamiliares puesto que esto reduciría los costos de la energía
eléctrica para el consumidor final, los niveles de producción de las plantas eléctricas,
así como el impacto ambiental que estas causan, de allí que la presente investigación
está referida a la definición de un sistema de transferencia de energía eléctrica que
aproveche por defecto los recursos renovables que componen a la energía verde,
siendo su red de emergencia el servicio eléctrico convencional, específicamente para
este diseño se seleccionó la energía fotovoltaica.
ECH O
• Diseñar el sistema de transferencia de energía basado en energía verde.
DER
• Seleccionar el protocolo de telecomunicaciones a utilizar en la transferencia de
datos entre el sistema de control y los demás elementos que componen el sistema.
• Programar el sistema de control electrónico del sistema.
• Realizar un esquema de conexión de los elementos del sistema.
10
VA D OS
SER
Venezuela.
O S R E
DER ECH
1.5.2. Delimitación Temporal
Esta investigación estuvo comprendida entre los meses Mayo – Diciembre 2009.
11
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
CAPÌTULO II
MARCO TEÓRICO
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
12
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
VA D OS
Universidad Rafael Urdaneta, Vice-Rectorado de investigación y postgrado, Maracaibo,
S R E SER
Venezuela.
E de H
C O
D E R
El objetivo general esta investigación fue proponer un sistema de energía
autónoma fotovoltaica para viviendas en zonas rurales del estado Zulia, y los objetivos
específicos fueron: 1) Identificar los requerimientos necesarios para el sistema de
energía autónoma fotovoltaica; 2) Establecer la factibilidad de la propuesta; 3) Diseñar
la propuesta de energía autónoma fotovoltaica para viviendas en zonas rurales.
Este tipo de investigación se ubicó en el rango Exploratorio y Descriptivo. En vista
de que el tema no había sido abordado en el país, la mayor parte de la información y/o
antecedentes fueron tomados de artículos publicados en el exterior; por su parte, las
bases teóricas fueron extraídas de Textos, Folletos, Documentos, Revistas Científicas,
Artículos de Internet, Normativas Nacionales e Internacionales, y otros tipos de fuentes
documentales y bibliográficas en particular.
Basado en los parámetros de diseño de energía solar fotovoltaica establecidos por
la empresa SOLAREX, la investigación contempló la determinación de la carga total de
la vivienda rural que operan en el tiempo requerido (amperio-hora), luego se procedió a
la compensación de las pérdidas en el sistema y la estructuración de los sistemas de
seguridad de la vivienda, a partir de esto de seleccionó el modulo solar adecuado para
el sistema así como la determinación del tamaño de la batería. Fue necesario realizar
un estudio climatológico de la región zuliana para la correcta selección de las celdas
fotovoltaicas. Como resultado se obtuvo un diseño de un sistema fotovoltaico hibrido
(alimenta cargas DC y AC) que consume en total 210 amperios-h con una tensión en
110V AC y 12V DC.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
13
OS
Facultad de Ingeniería Eléctrica, República Bolivariana de Venezuela. El objetivo
VA D
S R E SER
general de esta investigación fue desarrollar una metodología de Diseño, Instalación y
ECH O
Aplicación de un Sistema de Generación Fotovoltaico, como alternativa para el
DER
suministro de energía eléctrica con fines didácticos, para una carga monofásica de
120V con una potencia hasta 3 KVA, tomando en cuenta las condiciones ambientales
del Municipio Maracaibo- Estado Zulia.
Los objetivos específicos fueron: 1) Investigar las diferentes tecnologías en el área
de fuentes de energía del tipo solar que actualmente son desarrollada o aplicadas en
Venezuela; 2) Revisar las normas en cuanto al diseño, instalación y aplicación de
sistemas de generación fotovoltaicas; 3) Conocer los elementos que conforman un
sistemas de generación solar fotovoltaico y sus diferentes diseños; 4) Mostrar el uso de
la generación fotovoltaica como alternativa para el suministro de energía eléctrica sin
dañar el medio ambiente; 5) Explicar de manera didáctica como funciona un sistema de
generación fotovoltaica alimentando una carga puntal para los estudiantes de ingeniería
de la Universidad del Zulia; 6) Analizar los datos estadísticos de las diferentes variables
ambientales para establecer el potencial de generación disponible en la zona; y por
ultimo 7) Determinar las ventajas de la implementación de este tipo de proyectos dentro
de la universidad.
Este tipo de investigación fue no experimental y documental. La información fue
extraída de Textos, Folletos, Documentos, Revistas Científicas, Artículos por Internet,
Normativas Nacionales e Internacionales, y otros tipos de fuentes documentales y
bibliográficas de particular interés. El resultado de esta investigación fue la elaboración
de un manual que contiene la información necesaria que permite conocer de una forma
sencilla y clara del funcionamiento de un Sistema de Generación Fotovoltaica, con
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
14
diferentes diseños, su instalación acorde con las características ambientales del Estado
Zulia. Para el dimensionamiento del banco de baterías, se utilizó las Normas del IEEE,
dejando un formato de diseño tanto para las de Plomo-Ácido, como para las de Níquel-
Cadmio, así como un formato para el cálculo de Sistemas Fotovoltaicos, para facilitar el
cómputo de la demanda diaria y el número de paneles o módulos solares a utilizar.
Esta tesis se considera un fundamento para el presente trabajo de investigación,
ya que en el mismo se encuentra la información referente al patrón diario de Radiación
Solar en la región Zuliana, el cual se utilizará en el capítulo IV de la presente
OS
investigación a fin de realizar una selección de paneles solares acorde a la radiación
VA D
S R E SER
solar del Municipio Maracaibo en el Estado Zulia.
ECH O
Por otra parte en el año 2007, Hernández C. Glenn E., y colaboradores, publicaron
DER
el artículo científico titulado “Funciones de Monitoreo y Control de Signos Vitales a
través del Envío de Datos, a distancia, usando la Red Eléctrica”, en Unidades
Tecnológicas de Santander. Bucaramanga, Colombia.
El objetivo general de esta publicación científica fue realizar monitorización de
signos vitales invasivos y no invasivos en aplicaciones del área de la salud basado en la
aplicación de un sistema de control que utilice la tecnología PLC.
Los objetivos específicos fueron 1) Describir las características de la tecnología
PLC; 2) Describir la estructura de las redes eléctricas; 3) Identificar los tipos de
modulación utilizados en la tecnología PLC; 4) Identificar la normatividad existente para
el envío de información utilizando diferentes rangos de frecuencia.; 5) Plantear el diseño
de un sistema de control electrónico para el envío de información basado en tecnología
PLC.
El artículo describe una aplicación basada en la tecnología PLC (para el
intercambio de información) enfocada hacia un sistema de control electrónico para el
envío de información; al igual que hace una revisión de los pasos requeridos para la
transmisión de datos (adecuación, codificación, amplificación, modulación, acople a la
red, transmisión y demodulación de la señal), con el objetivo de realizar monitorización
de signos vitales invasivos y no invasivos en aplicaciones del área de la salud.
Específicamente, en Telemedicina.
Esta publicación se considera una plataforma para el presente trabajo de
investigación, ya que en el mismo se encuentra la información referente a la
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
15
OS
universidad politécnica de Madrid), Canalizaciones Eléctricas Residenciales por el Autor
VA D
S R E SER
Oswaldo Penissi (2006); Broadband powerline comunications por Halid Hrasnica (2004);
ECH O
Powering Your Home with Solar Energy por Philip Richards (2009), Sistemas de Control
DER
Automático, Benjamin Kuo (1996), además, se utilizaron papers como el de funciones
de monitoreo y control de signos vitales a través del envío de datos, a distancia, usando
la red eléctrica (2007), herramienta de dimensionado de sistemas fotovoltaicos
autónomos (2005); adicionalmente, se tomaron artículos e información de diferentes
páginas de internet; entre ellas: http://solar.ujaen.es/cursolar.htm.
2.2.1. Energía
Es una propiedad asociada a los objetos y sustancias y se manifiesta en las
transformaciones que ocurren en la naturaleza. La energía puede manifestarse de
diferentes maneras, en forma de movimiento (cinética), de posición (potencial), de calor,
de electricidad, de radiaciones electromagnéticas, entre otras, y según sea el proceso la
energía se pueden clasificar en:
• Energía térmica
• Energía eléctrica
• Energía radiante
• Energía química
Por otra parte, las fuentes de energía son los recursos existentes en la naturaleza
de los que la humanidad puede obtener energía utilizable en sus actividades. El origen
de casi todas las fuentes de energía es el Sol, que recarga los depósitos de energía
según sean la necesidad de los recursos (limitados o ilimitados), estos se clasifican en
Renovable o No Renovable.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
16
17
OS
generada por un proceso de fusión nuclear. El aprovechamiento de la energía solar se
VA D
puede realizar de dos formas:
S R E SER
ECH O
• Conversión Térmica de Alta Temperatura (Sistema Fototérmico)
DER
• Conversión Fotovoltaica (Sistema Fotovoltaico).
Ventajas: Es una energía no contaminante y proporciona energía económica en
países no industrializados.
Desventajas: Es una fuente energética intermitente, ya que depende del clima y
del número de horas de Sol al año.
18
OS
La energía solar fotovoltaica se basa en la captación de energía solar y su
VA D
S R E SER
transformación en energía eléctrica por medio de celdas fotovoltaicas cuyo
ECH O
funcionamiento se fundamenta en el efecto fotoeléctrico, es decir, en la conversión de la
DER
energía lumínica proveniente del sol en energía eléctrica.
Consiste en la captación de la energía radiante procedente del sol, equivalente a
3,8 E20 MW. Es emitida por su superficie a la temperatura de 13 millones de grados
(producida por las fusiones de átomos de Hidrógeno para formar Helio).
Esta energía se transmite por el espacio en forma de fotones de luz, los cuales
atraviesan la atmósfera terrestre perdiendo parte de su energía por los impactos con la
misma. Esta pérdida de energía será función de la distancia que recorre (latitud y altitud
del sol) y del tipo de atmósfera que atraviesen (clara o nublada) hasta alcanzar la
superficie de la Tierra.
Cuando fotones de un determinado rango de energía chocan con átomos de
ciertos materiales semiconductores (el Silicio es el más representativo) les ceden su
energía produciendo un desplazamiento de electrones que es en definitiva una corriente
eléctrica.
Los fotones se caracterizan por su energía y su longitud de onda (que forman lo
que se llama espectro solar). Solo una parte de este espectro (que depende del
material semiconductor) es aprovechada para el desplazamiento de los electrones.
19
VA D OS
• El cableado (cables, interruptores y cajas de conexión)
S R E SER
ECH O
DER
20
y lámparas, tales como tamaño, umbrales de tensión del regulador de carga, calidad de
la instalación, etc. Todos los componentes del sistema deben satisfacer requisitos
similares de calidad y confiabilidad porque, si hubiera un único componente defectuoso
en un sistema que en caso contrario se consideraría “perfecto”, ese componente
limitaría la calidad del sistema como un todo.
Dependiendo de las exigencias de la carga, se debe realizar el dimensionado de
un sistema fotovoltaico; que no es más que el proceso de cálculo y selección de los
distintos componentes y subsistemas que constituyen una instalación fotovoltaica.
OS
El primer paso de ello consiste en establecer qué tipo de sistema fotovoltaico se
VA D
S R E SER
va a diseñar, diferenciándose, desde este punto de vista, tres tipos de instalaciones
genéricas:
ECH O
DER
• Instalaciones autónomas, sin conexión a la red
Los sistemas autónomos son el mercado que estimuló la producción industrial de
módulos Fotovoltaicos y dio credibilidad a la energía, al demostrar que pese a su costo,
son la opción más económica en algunas aplicaciones terrestres.
La energía generada a partir de la conversión fotovoltaica se utiliza para cubrir
pequeños consumos eléctricos en el mismo lugar donde se produce la demanda.
21
OS
para cada tipo de instalación de la anterior clasificación.
VA D
S R E SER
ECH O
DER
22
absorbido por los materiales semiconductores de la misma y libera un electrón. Una vez
libre el electrón, deja detrás de sí una carga positiva llamada hueco. Por lo tanto, cuanto
mayor sea la cantidad de fotones que golpean la celda, más numerosas serán las
parejas electrón-hueco producidas por el efecto fotovoltaico y por lo tanto más elevada
será la cantidad de corriente producida, generando así una fuerza electromotriz entre
dos electrodos adosados, respectivamente a cada capa de la célula.
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
23
VA D OS
Figura 2.5. Modulo fotovoltaico.
SER
Fuente: Google Imágenes
O S R E
A continuación seE
E R CH en la tabla 2.1 un resumen de la Tecnología
muestra
D
Fotovoltaica, clasificado según el tipo de celda.
Tabla 2.1
Cuadro Resumen de paneles fotovoltaicos
TIPO DE CELDA VENTAJAS DESVENTAJAS FABRICANTES
Silicio Tecnología bien Emplea mucho Siemens Sharp (Japón)
Monocristalino desarrollada y material caro (Alemania)
Helios (Italia)
probada.
Solec (USA)
Hitachi (Japón)
Estable. Mucho
Solarex (USA)
desperdicio (casi Mitsubishi
la mitad). Tidelands (USA) (Japón)
costosa
Hoxan (Japón) Heliodynámica
Se fabrica en
celdas (Brasil)
PB Solar (UK)
cuadradas
Bharat (India)
Pragma (Italia)
Isofotón
Ansaldo (Italia)
(España)
Nippon Elec.
Komatsu (Japón)
Japón)
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
24
AEG
Celdas Cuadradas. Material Costoso
OS
(Alemania)
V A D
Menos costoso que el
monocristalino S RE
SER
Mucho desperdicio
Kyocera
R E C HO (Japón)
DE
Silicio laminado No requiere rebanado Complejidad en el crecimiento ASE (USA)
del cristal
Menos material Westinghouse
desperdiciado (USA)
Buena Eficiencia
Kaneka (Japón)
Menos afectado por Menor durabilidad
Taiyo Yuden
bajos niveles de
(Japón)
insolación.
25
OS
volts y son preferidos para operar a temperaturas ambiente muy altas.
VA D
S R E SER
2.2.3.2. Batería
ECH O
DER
Las baterías almacenan la energía eléctrica generada por los módulos durante los
periodos de sol. Normalmente, las baterías se utilizan durante la noche o periodos
nublados, el intervalo que incluye un periodo de carga y uno de descarga, recibe el
nombre de ciclo.
Idealmente las baterías se recargan al 100 por ciento de su capacidad, durante el
periodo de carga de cada ciclo. Si existe un controlador o regulador de carga, las
baterías no se descargarán totalmente durante el ciclo, de igual manera no corren el
peligro de sobrecargarse durante periodos de poco uso.
La característica de operación más importante de una batería en un sistema
fotovoltaico es el ciclado. Durante un ciclo diario la batería se carga durante el día y se
descarga durante la noche. Sobrepuesto al ciclado diario hay un ciclo estacional, que
está asociado a períodos de reducida disponibilidad de radiación. Estos ciclos, junto
con otros parámetros operativos (temperatura ambiente, corriente, voltaje, etc.), afectan
a la vida de la batería y a los requisitos de mantenimiento. Para maximizar la vida útil de
las baterías de plomo-ácido, hay que evitar las siguientes condiciones operativas:
• Altos voltajes durante la carga (para prevenir la corrosión y la pérdida de agua).
• Bajos voltajes durante la descarga (corrosión)
• Descargas profundas (sulfatación, crecimiento de dendritas)
• Períodos extensos sin recargas totales (sulfatación)
• Temperaturas altas de la batería (todos los procesos de envejecimiento se
aceleran).
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
26
27
comparación. La diferencia con las baterías normales es que ésta utiliza una fibra de
vidrio que permite descargas mucho más profundas llegando incluso hasta el 80 % sin
producir daño a la batería. Sin embargo, hay que tomar en cuenta que entre mayor sea
la descarga de una batería menor será su tiempo de vida útil. Las baterías de
tecnología AGM cuando funcionan de manera óptima pueden tener tiempos de vida
media de entre 8 a 20 años.
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
28
A D O S
Figura 2.7. Baterías normales yE
S deR V
Fuente: Diseño e Instalación de R
O S E tecnología sellada
H
Sistemas Fotovoltaicos por E. Hernández.
E RE C
D
Baterías de gel: Las baterías de gel son baterías que en lugar de utilizar una
solución electrolítica como material conductor utilizan un gel especial que cumple la
misma función. La ventaja de estas baterías es que permiten descargas muy profundas
hasta el 90% sin que las baterías sufran daño alguno. Este tipo de baterías suelen tener
vidas medias muy largas. Sin embargo, sus costos son mucho más elevados. En la
figura 2.7 se muestra para comparación los niveles de descarga útil de distintos tipos de
baterías.
29
VA D OS
2.2.3.3. Regulador
S R E SER
ECH O
La función primordial del regulador de carga es proteger a la batería contra las
DER
sobrecargas y contra las sobredescargas. Además, se emplea para proteger a las
cargas en condiciones extremas de operación, y para proporcionar información al
usuario. Idealmente la regulación de carga debería atender directamente al estado de
carga de la batería, y en la actualidad hay sofisticados reguladores de carga en el
mercado que funcionan bajo este principio.
Debe cumplir las siguientes especificaciones:
• Debe haber protección contra descargas profundas.
• El “voltaje de desconexión de carga” debe corresponder al valor máximo
de la profundidad de descarga, precisamente para una corriente de descarga,
expresada en amperios, igual al consumo diario, expresado en amperios-hora, dividido
por 5.
• El “voltaje de reconexión de carga” debe ser 0,08 V/vaso (ó 0,5 V para 12 V)
superior al voltaje de “desconexión de carga”.
• El “voltaje de alarma” (estado de carga bajo) debe ser 0.2V (para sistemas de
12V) superior a la tensión de desconexión del consumo.
• Los voltajes de desconexión, reconexión y alarma deben tener una precisión de
±1% (±20 mV/vaso, o ±120 mV/batería de 12 V) y permanecer constantes en todo el
rango de posible variación de la temperatura ambiente.
Centro de distribución de carga (Bornera): Debido a que la corriente directa se
conduce en una sola dirección, es muy importante conservar la polaridad en un sistema
fotovoltaico, de hecho la mayoría de los módulos fotovoltaicos cuentan con diodos de
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
30
VA D OS
SER
En determinadas aplicaciones que trabajan en corriente continua, no es posible
O S R E
hacer coincidir las tensiones proporcionadas por el acumulador con la solicitada por
31
32
OS
con esto, se indican a continuación los términos a utilizar en el estudio de carga. Una
VA D
S R E SER
canalización eléctrica residencial consta de los siguientes elementos:
Postes: son
E C H O
elementos
dentro de la estructura de los sistemas de
DER
distribución, cuya función es de servir de soporte para las líneas de distribuciones
aéreas, de la misma forma que los sistemas de transformación residencial o
industrial.
Acometida de Baja Tensión: es la parte de la instalación de enlace que une
la red de distribución por medio de los transformadores a los módulos de medición y
protección. Éstos son propiedad de la empresa que suministra la electricidad y suele
haber una por cada edificación. La acometida de una vivienda puede ser monofásica 2
hilos en 120V, monofásica 3 hilos 120/240V, trifásica de 4 hilos 120/208V, conforme a
las necesidades y características de la carga instalada en la vivienda.
Medidores de Consumo Eléctrico: es un dispositivo que mide el consumo
de energía eléctrica de un circuito o un servicio eléctrico, siendo ésta la aplicación
usual. Existen medidores electromecánicos y electrónicos.
• Medidores Electromecánicos: utilizan bobinados de corriente y de tensión
para crear corrientes parásitas en un disco que, bajo la influencia de los campos
magnéticos, produce un giro que mueve las agujas de la carátula.
• Medidores Electrónicos: utilizan convertidores analógico-digitales para hacer
la conversión, son conocidos también como contador eléctrico.
Conductores de Acometidas: son los conductores de alimentación entre el
alimentador principal (de la calle o desde el transformador), hasta el equipo de
acometida de la propiedad que alimentan; son conocidos también como cable de
acometidas.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
33
OS
medidores de tensión, corriente, potencia, energía o frecuencia, de acuerdo a las
VA D
exigencias del usuario.
S R E SER
ECH O
Circuitos Ramales: son los conductores que van después del último dispositivo
DER
de protección y que llevan la energía a las luminarias, tomacorrientes y equipos
eléctricos; hay varios tipos:
• Para Cargas Especiales: es un ramal encargado de alimentar cargas de forma
individual tales como aires acondicionados, neveras, motores de hidroneumáticos, entre
otros.
• Para Cargas de uso General: es un ramal que alimenta varias tomas de
cargas eléctricas. Este no debe ser conectado a ramales de iluminación ni su carga
debe sobrepasar los 1800 W.
• Para Cargas de Iluminación: estos ramales están dedicados a alimentar
exclusivamente circuitos de iluminación externos o internos.
Las canalizaciones eléctricas pueden ser en forma embutida y a la vista. Para la
primera forma se utilizan tuberías metálicas livianas (EMT) o bien plásticas recubiertas
siempre con concreto, mortero, o material de friso. En el caso de tuberías a la vista, por
lo general se colocan en forma paralela o adosada a paredes y techos, ancladas a los
mismos por medio de elementos de fijación tales como abrazaderas o estructuras de
soporte, especialmente diseñadas para cada caso, como pie de amigo o similares. Para
este tipo de instalaciones eléctricas a la vista se utilizan tuberías metálicas rígidas
(CONDUIT).
Para viviendas unifamiliares se sigue el siguiente procedimiento para el
diseño: El Arquitecto suministrara los planos de arquitectura. También informara sobre
los servicios eléctricos que se desean instalar, tanto en el presente como en el futuro.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
34
OS
diversos y todos los servicios estimables.
VA D
S R E SER
En la segunda, el área de construcción puede variar entre 80 y 250m2. La vivienda
ECH O
poseerá todos los servicios para equipos electrodomésticos, incluyendo algunos
DER
equipos de aire acondicionado. En la tercera de interés social se estima hasta 80m2, se
incluirá los servicios básicos apropiados para este tipo de vivienda.
En la tercera clasificación el área oscila entre los 60 y 120 m2 de construcción,
tantos los puntos de iluminación como los interruptores y tomacorrientes serán los
mínimos indispensables para bajar los costos de instalación.
Por lo general los planos de vivienda unifamiliares son dibujados en escala 1:50 y
para unifamiliares grandes, en algunos casos, en escala 1:100. En los mismos vendrán
indicados la ubicación de los equipos en la cocina, lavadero, mobiliario, closet, parques
o áreas verdes (si existen): caney, parrillero, piscina u otro tipo de construcción exterior.
• CIRCUITOS PARA ILUMINACIÓN
En principio se colocara uno por ambiente en el centro del cielorraso. Para
ambientes de más de 3.5 x 3.5m o bien 12m2, habrá que hacer cálculos de iluminación,
aplicando el Método de la cavidad zonal. En la sala de estar, conforme a las medidas,
se proveerán dos puntos ubicados en forma centrada y simétrica respecto a las
paredes. En paredes exteriores se podrá ubicar un punto de iluminación de pared cada
4 o 5 metros. En jardines se colocaran hongos con puntos de iluminación, postes bajos
de un metro de altura o de 2.5 a 3 metros según el área a iluminar y el diseño deseado.
La potencia en vatios de cada punto la dará el tipo de iluminaria de cada salida por
el cálculo luminotécnico. En caso de estimar la salida por punto se asumirá 100 vatios
por cada uno, salvo en recibos, áreas grandes o exteriores que se considerara 150
vatios o mas según el caso.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
35
OS
cobre. Recomendándose 12 puntos por circuito para el Nº 12TW y 9 puntos para el Nº
VA D
14 TW, como máximo.
S R E SER
ECH O
• CIRCUITOS PARA TOMACORRIENTES DE USO GENERAL
DER
Cada toma de uso general estar diseñada para soportar 120 V – 15Amp. En cada
habitación se instalara una o dos, si es necesario las tomas se colocaran en los
pasillos, recibo, comedor, garaje, a una altura de 0.40m del piso.
En el área de mesa de trabajo de cocina, se colocaran 2 o 3 según el largo de la
misma del tipo doble, a una altura de 1.10m del piso, en el resto del área se colocaran a
0.40m del piso. Por lo general, las canalizaciones de tomacorrientes va por el piso o
paredes y las de iluminación por el techo o paredes, por ello se presentan por trazos
distintos. El CEN recomienda que a cada salida de tomacorriente, para los efectos de
diseño se le asigne una carga conectada de 180W o sea 120V – 15Amp en cada uno.
Cada circuito de tomacorrientes de uso general poseerá como máximo 10 salidas, bien
sean sencillas o dobles para 2 Nº12 Cu-TW. También recomienda el CEN que se
instale un tomacorriente junto al lavamanos. En áreas exteriores se colocaran en sitios
de interés por lo menos 2, debiendo tener en cuenta que sean del tipo intemperie,
según donde estén ubicados.
36
OS
para ello herramientas matemáticas distintas. En los sistemas continuos no se muestrea
VA D
S R E SER
la señal de entrada ni la de salida, mientras que en los discretos si se realiza esta
ECH O
operación debido a la necesidad de trabajar con dispositivos basados en
DER
microprocesadores.
37
inexactos, porque no hay corrección de errores. Los sistemas en lazo cerrado tienen la
ventaja de ser capaces de igualar los valores reales requeridos. No obstante, si existen
retrasos en el sistema pueden surgir problemas. Dichos retrasos propician que la acción
correctiva requerida llegue demasiado tarde, y como consecuencia, se obtienen
oscilaciones en la entrada e inestabilidad. Los sistemas en lazo cerrado son más
complicados que los de lazo abierto y más costosos con una gran posibilidad de
descomposturas debidas a la gran cantidad de componentes.
Elementos de un sistema de control de lazo abierto:
OS
Se puede considerar que un sistema en lazo abierto consiste en algunos
VA D
S R E SER
subsistemas básicos arreglados como se muestra en la figura 2.10:
ECH O
DER
38
V A D OS
E S de R
E
S R
Figura 2.11. Modelo de un sistema
O
control de lazo cerrado.
D
Los subsistemas son:
• Elemento de comparación: este elemento compara el valor de referencia de la
variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce
una señal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor
requerido.
• Elemento de control: este elemento decide que acción tomar cuando se recibe
una señal de error. A menudo se utiliza el término controlador para un elemento que
incorpora el elemento de control y la unidad de corrección
• Elemento de corrección: este elemento de utiliza para producir un cambio en el
proceso al eliminar el error, y con frecuencia se denomina actuador.
• Proceso: el proceso, o planta, es el sistema donde se va a controlar la variable.
• Elemento de medición: este elemento produce una señal relacionada con la
variable controlada, y proporciona la señal de realimentación al elemento de
comparación para determinar si hay o no error.
39
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
Convertidor Analógico/Digital:
Una conversión analógica-digital (CAD) (o ADC) consiste en la transcripción de
señales analógicas en señales digitales, con el propósito de facilitar su procesamiento
(codificación, compresión, etc.) y hacer la señal resultante (la digital) más inmune al
ruido y otras interferencias a las que son más sensibles las señales analógicas.
40
OS
codificación es procediendo asignar códigos binarios a la cuantización para así
VA D
S R E SER
obtener una señal digital. Este procedimiento es comúnmente conocido como
modulación PCM.
ECH O
DER
Modulación PCM (Modulación por Codificación de Pulsos):
Se basa en el teorema de muestreo: "Si una señal f(t) se muestrea a intervalos
regulares de tiempo con una frecuencia mayor que el doble de la frecuencia significativa
más alta de la señal, entonces las muestras así obtenidas contienen toda la información
de la señal original. La función f(t) se puede reconstruir a partir de estas muestras
mediante la utilización de un filtro paso− bajo". Es decir, se debe muestrear la señal
original con el doble de frecuencia que ella, y con los valores obtenidos,
normalizándolos a un número de bits dado (por ejemplo, con 8 bits habría que distinguir
entre 256 posibles valores de amplitud de la señal original a cuantificar) se ha podido
codificar dicha señal. Las fases de una modulación PCM son:
• Codificación Analógica−Digital Modulación de Amplitud de Pulso(PAM)
• Modulación PCM
• Tasa de prueba
Codificación Analógica−Digital Modulación de Amplitud de Pulso (PAM):
El primer paso en la codificación analógica− digital se llama PAM. Esta técnica
recoge información análoga, la muestra (ó la prueba), y genera una serie de pulsos
basados en los resultados de la prueba. El término prueba se refiere a la medida de la
amplitud de la señal a intervalos iguales.
El método de prueba usado en PAM es más eficaz en otras áreas de ingeniería
que en la comunicación de datos (informática). Aunque PAM está en la base de de la
codificación analógica – digital.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
41
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
42
OS
Fuente: B. Carlson “Sistemas de Comunicación”
VA D
S R E SER
O
La figura 2.16 muestra un método simple de asignación de signo y magnitud de los
ECH
DER
valores para muestras cuantificadas. Cada valor es traducido en su equivalente binario
7−bits. El octavo bit indica el signo.
Los dígitos binarios son transformados en un señal digital usando una de las
técnicas de codage, digital−digital. La figura 16 muestra el resultado de la modulación
de codage de pulso de la señal original codificada finalmente en señal unipolar. Solo se
muestran los 3 primeros valores de prueba.
43
OS
pruebas.
VA D
SER
Actualmente, se requiere poca información para la reconstrucción de señal
O S R E
ECH
analógica. En lo referente al Teorema de Nyquist, para asegurarse que la reproducción
DER
exacta de una señal analógica original usando PAM, la tasa de prueba debe ser al
menos el doble de la frecuencia máxima de la señal original. De este modo, si
deseamos hacer muestra con la información de voz de un teléfono que tiene como
frecuencia máxima 3300 HZ, la tasa de muestra debe ser de 6600 pruebas/s. En la
práctica, actualmente se toman 8000 muestras para compensar las imperfecciones del
proceso.
44
OS
Los Switches de Transferencia Automática monitorizan continuamente la corriente
VA D
S R E SER
eléctrica que abastece de energía a las principales instalaciones, edificios y locales
ECH O
comerciales. Cualquier anomalía que se presente como cambios de voltaje, apagones o
DER
picos hacen que los circuitos internos se activen y se transfieran los requerimientos a un
generador de emergencia.
Cuando la corriente eléctrica se reestablece, o no existen otras anomalías, el
switch de transferencia vuelve a transferir la energía a su instalación original, apagando
el generador secundario.
Un Switch de Transferencia Automática permite conmutar la energía desde una
fuente primaria hacia una secundaria o terciaria y se utiliza en sistemas de distribución
de corriente eléctrica. Son considerados como “generadores de emergencia” y se
utilizados ampliamente en empresas, industrias y comercios de todos los tamaños para
brindar un respaldo de energía confiable.
Durante una falla de energía, los switches de transferencia aíslan los circuitos de
emergencia de la línea principal, permitiendo una operación más eficiente del generador
para entregar energía eléctrica constante a aplicaciones empresariales de misión crítica
que no pueden dejar de operar ante caídas de energía.
Un sistema de transferencia automática permite el uso de UPS redundantes,
generadores de respaldo u otras fuentes de alimentación de CA para una única carga.
Es recomendable usar los conmutadores de transferencia automática (ATS)
cuando no son aceptables las interrupciones en el servicio debido a una falla en el
suministro eléctrico. Aplicaciones comunes incluyen a proveedores de servicios de
Internet, servidores críticos y equipos de telecomunicaciones, así como mercados
extranjeros con suministro eléctrico inestable. Estas unidades se pueden instalar en
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
45
OS
CA generada por la planta como la "CA primaria" y la red de suministro de CA como
VA D
una "CA de respaldo").
S R E SER
ECH O
DER
2.2.5.5. Lenguajes de Programación comunes en Controladores Digitales
El lenguaje de programación de un sistema de control digital permite la creación
del programa que controlará el proceso o sistema en cuestión. Mediante este lenguaje
el programador podrá comunicarse con el sistema y así confiarle un programa para
controlar las actividades que debe realizar el autómata. Dependiendo del lenguaje de
programación empleado, se podrá realizar un programa más o menos complejo.
Junto con el lenguaje de programación, todos los fabricantes de controladores
digitales suministran un software de entorno para que el usuario pueda escribir sus
programas de manera confortable. Este software es normalmente gráfico y funciona en
ordenadores personales con sistemas operativos habituales.
Los sistemas de programación más habituales para programar los controladores
digitales son:
• Lenguajes de programación de alto nivel (PASCAL, FORTRAN, BASIC, dBASE,
COBOL, SQL),
• Programación con diagrama de escalera.
• Programación con bloques funcionales.
• Programación con lógica booleana.
46
OS
suelen convertirse en estándares, debido a que la comunicación e intercambio de
VA D
S R E SER
información (datos) es un factor fundamental en numerosos sistemas, y para asegurar
ECH O
tal comunicación se vuelve necesario copiar el diseño y funcionamiento a partir del
DER
ejemplo pre-existente. Esto ocurre tanto de manera informal como deliberada. Existen
consorcios empresariales, que tienen como propósito precisamente el de proponer
recomendaciones de estándares que se deben respetar para asegurar la
interoperabilidad de los productos.
47
OS
extiende cuando se conecta a un transceptor de clase 1. Esto es así gracias a la mayor
VA D
S R E SER
sensibilidad y potencia de transmisión del dispositivo de clase 1, es decir, la mayor
ECH O
potencia de transmisión del dispositivo de clase 1 permite que la señal llegue con
DER
energía suficiente hasta el de clase 2. Por otra parte la mayor sensibilidad del
dispositivo de clase 1 permite recibir la señal del otro pese a ser más débil.
Tabla 2.2
Cuadro resumen la clasificación de dispositivos Bluetooth
Según la potencia de transmisión
Clase Potencia máxima permitida (mW) Potencia máxima permitida (dBm) Rango
Clase 1 100mW 20 dBm ~100
metros
Clase 2 2.5mW 4 dBm ~10
metros
Clase 3 1mW 0 dBm ~1
metros
Según el ancho de Banda
48
OS
redes cableadas porque cualquiera que tenga acceso a la red puede conectarse desde
VA D
S R E SER
distintos puntos dentro de un rango suficientemente amplio de espacio.
ECH O
• Una vez configuradas, las redes Wi-Fi permiten el acceso de múltiples
DER
ordenadores sin ningún problema ni gasto en infraestructura, no así en la tecnología por
cable.
• La Wi-Fi Alliance asegura que la compatibilidad entre dispositivos con la marca
Wi-Fi es total, con lo que en cualquier parte del mundo podremos utilizar la tecnología
Wi-Fi con una compatibilidad total. Esto no ocurre, por ejemplo, en móviles.
Pero como red inalámbrica, la tecnología Wi-Fi presenta los problemas intrínsecos
de cualquier tecnología inalámbrica. Algunos de ellos son:
• Una de las desventajas que tiene el sistema Wi-Fi es una menor velocidad en
comparación a una conexión con cables, debido a las interferencias y pérdidas de señal
que el ambiente puede acarrear.
• La desventaja fundamental de estas redes existe en el campo de la seguridad.
Existen algunos programas capaces de capturar paquetes, trabajando con su tarjeta
Wi-Fi en modo promiscuo, de forma que puedan calcular la contraseña de la red y de
esta forma acceder a ella. Las claves de tipo WEP son relativamente fáciles de
conseguir con este sistema. La alianza Wi-Fi arregló estos problemas sacando el
estándar WPA y posteriormente WPA2, basados en el grupo de trabajo 802.11i. Las
redes protegidas con WPA2 se consideran robustas dado que proporcionan muy buena
seguridad. De todos modos muchas compañías no permiten a sus empleados tener una
red inalámbrica ya que sigue siendo difícil para lo que representa la seguridad de una
empresa estar "seguro". Uno de los puntos débiles (sino el gran punto débil) es el hecho
de no poder controlar el área que la señal de la red cubre, por esto es posible que la
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
49
señal exceda el perímetro del edificio y alguien desde afuera pueda visualizar la red y
esto es sin lugar a dudas una mano para el posible atacante.
• Hay que señalar que esta tecnología no es compatible con otros tipos de
conexiones sin cables como Bluetooth, GPRS, UMTS, etc.
OS
de banda ancha de alta velocidad para el envío de datos, señales de control y/o
VA D
S R E SER
información, utilizando las redes eléctricas. Un esquema básico de este estándar se
ECH
muestra en la figura 2.19. O
DER
El sistema PLC centra su atención en el tramo de baja tensión de la red eléctrica
(el equivalente a la “última milla” o bucle de abonado en las redes telefónicas) por un
motivo claro: las redes de acceso son quizás el componente más costoso de las redes
de telecomunicaciones, presentando gastos operativos de más del 80% de los totales
asociados a la red. Por consiguiente, la transformación de las redes eléctricas de baja
tensión en redes de acceso para prestar servicios de telecomunicaciones abre nuevas
oportunidades de oferta a muchos servicios.
50
OS
diferentes actuadores o dispositivos), servicios de domótica, así como la medición y
VA D
S R E SER
control de diferentes variables en forma remota o a distancia, la gestión de la seguridad
ECH O
de toda la red y redes privadas, permitiendo la aplicación de códigos de seguridad y
DER
encriptación de información.
La línea eléctrica es un medio que está expuesto a diferentes tipos de ruido,
motivo por el cual la hace cambiante y utilizada habitualmente para transmitir energía.
Al ser la infraestructura eléctrica un medio ruidoso, hay que contemplar, no sólo la
atenuación de la señal, si no diferentes eventos tales como el encendido y apagado de
equipos, interruptores de distinto tipo (algunos con emisión de radiaciones atenuadas a
los pocos metros), pero otros como aquellos que controlan la marcha en ascensores y
aparatos de aire acondicionado, con señales emitidas con mucha mayor intensidad.
Todas estas interferencias deben superarse utilizando diversos mecanismos como el
ajuste espectral y el uso de filtros que, por un lado eliminen ruidos parásitos presentes
en la red y sirvan como protección y aislamiento de equipos que puedan ser
interferidos. La utilización de estos filtros trae como consecuencia la disminución del
ancho de banda disponible y por ende la velocidad que puede alcanzar el sistema.
Las señales PLC comparten la línea eléctrica a través del envío de diferentes
rangos de frecuencias que normalmente no se emplean o tienen un uso muy
restringido. Estos rangos de frecuencias se encuentran entre los 1.6 y los 30 MHz
hallándose por tanto, en la banda de HF (High Frecuency). Algunos estándares
utilizados para la transmisión de datos a través de la red eléctrica son el X10, CEBus y
LonWorks. Esencialmente se utilizan tres tipos de modulación:
• DSSSM (Direct Sequence Spread Spectrum Modulation). Se caracteriza debido
a que puede operar con baja densidad espectral de potencia.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
51
VA D OS
eléctrica ya que el rango del espectro queda dividido en diferentes slots, cuyo ajuste
S R E SER
permite que los diferentes equipos conectados al sistema se adapten dinámicamente a
ECH O
las condiciones del medio, potenciando aquellas frecuencias donde el ruido es menor y
DER
anulando el uso de frecuencias donde se presentan niveles elevados de ruido.
Además, la flexibilidad de este sistema facilita la posibilidad de reajustar el margen
espectral de trabajo de los equipos para no interferir en otros servicios. La capacidad de
transmisión de PLC varía también en función del fabricante, pero el máximo suele
establecerse en los 45Mbits (27 Mbits en sentido red-usuario, y 18Mbits en sentido
usuario-red). Sin embargo, el reciente desarrollo de chipsets de segunda generación,
ha elevado el límite por encima de los 130Mbps, lo que le permite a PLC competir con
ventaja con otros sistemas de comunicaciones de banda ancha.
Los organismos y entidades reguladoras (FCC en Norteamérica y CENELEC en
Europa) han desarrollado diferentes restricciones al uso de la red eléctrica como medio
físico para el envío de datos en el área de telecomunicaciones, limitando así el ancho
de banda disponible para tales fines. Diferentes instituciones como la IEEE, el ETSI y la
ARRL han planteado ventajas y desventajas a tener en cuenta, en relación al envió de
diversos tipos de datos utilizando las redes eléctricas, motivando así, una discusión
mundial sobre el adecuado uso de frecuencias, protocolos, niveles de tensión, tipos de
codificación y modulación utilizados para el intercambio de información en sistemas
PLC.
La ARRL (American Radio Relay League), asociación americana de radioafición,
afirma que las diferentes emisiones de potencia presentes a través del envío de datos
por las líneas eléctricas, están presentando altos niveles de interferencia para los
radioaficionados, especialmente aquellos que trabajan en la banda de HF. La
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
52
asociación afirma que los hilos conductores de las redes eléctricas se comportan como
antenas, permitiendo así, la transmisión de esas señales, no sólo por la red eléctrica,
sino también a través del espectro electromagnético, especialmente en la banda de HF.
Es así como el IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) y la FCC (Federal
Communications Comision) se pronunciaron al respecto y emitieron las siguientes
directrices:
• Contemplar bajos niveles de potencia para las transmisiones PLC y utilizar
diferentes esquemas de modulación y codificación que permitan disminuir el nivel de
OS
ruido e interferencia que se presenta en estas bandas.
VA D
S R E SER
• El incremento de los niveles de potencia en sistemas PLC es utilizado para
ECH O
expandir mucho más la señal de información con el objetivo de llegar a lugares más
DER
alejados con QoS (Quality of Service) eficiente. Debido a lo anterior, si se requiere
llegar a lugares más alejados, se propone utilizar enlaces con otras tecnologías, por
ejemplo, enlaces PLC con Wi-Fi.
• A los radioaficionados, por su parte, les proponen orientar sus antenas hacia
otros lugares con el fin de minimizar al máximo los niveles de interferencia generados
por la emisión de estas señales.
Todas las tecnologías de comunicación de PLC de Banda Angosta trabajan en las
llamadas bandas CENELEC en concordancia con la norma EN 50065-B-C-D. Esto se
muestra en la figura 2.20.
53
OS
asignado para empresas de servicios eléctricos. No hay necesidad de utilizar protocolo
VA D
S R E SER
de acceso al medio cuando se opera en esta banda.
ECH O
El rango de frecuencias restante, comprende a las bandas de frecuencias B, C y
DER
D, las cuales están reservadas para aplicaciones del usuario final. Estas tres bandas
difieren principalmente en las regulaciones de los protocolos de cada una de ellas.
54
OS
frecuencia para los sistemas PLC alrededor de 500 KHz. Esto es, porque ellos no usan
VA D
S R E SER
sistemas de radio de onda larga. La mayoría de los sistemas de PLC de gran velocidad,
ECH O
que trabajan en las bandas CENELEC, con una tasa de datos de hasta 1 Mbps, son
DER
diseñados para trabajar en el mercado de USA y Japón.
De igual forma, la Norma EN50065 especifica ciertas condiciones, como los
protocolos de comunicación, las especificaciones de los filtros para eliminar la
portadora, para evitar la atenuación excesiva de la señal debido a los múltiples
dispositivos PLC de baja impedancia en una Red y también brinda información sobre la
impedancia de los equipos de comunicaciones.
El IEEE elaboró la norma IEEE P1675, cuya conclusión finalizó en el segundo
semestre del 2006, y que provee a las empresas de servicios eléctricos de un estándar
comprensivo para instalar hardware sobre líneas de distribución - aéreas y subterráneas
- para proveer infraestructura para sistemas de banda ancha (BPL, broadband-over-
power-line).
2.2.6.4. Instabus
Hoy en día cuando hablamos de domótica, de edificios con instalaciones
automatizadas, de hogares inteligentes que cuentan con los últimos avances en
tecnología residencial, así como cuando indagamos en los catálogos de los fabricantes
de productos para la instalación eléctrica en viviendas, nos encontramos con frecuencia
que dichas instalaciones se hayan asentadas sobre un sistema de transmisión
ampliamente implantado, el cual se ha dado en denominar instabus.
El Bus de Instalación Europeo surge de la estandarización y de la necesidad de
disponer de un sistema único capaz de aglutinar y soportar sin problema técnico
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
55
alguno, la totalidad de la instalación eléctrica, sobre todo si a ésta añadimos todos los
dispositivos de captación y control que una red domótica requiere. La gran cantidad de
cables, la presencia de múltiples sistemas propietarios (prácticamente uno por marca), y
la clara complejidad de manejo de un sistema con estas caóticas características, llevó
durante la pasada década a empresas productoras de dispositivos eléctricos como
Simon, Siemens, Jung, Tegui, entre otros, a crear la asociación EIBA e investigar y
diseñar un sistema estándar que se estableciese como patrón de los productos que a
partir de entonces apareciesen en el mercado. Y con este propósito como precepto
OS
fundamental e inescrutable surgió el instabus EIB.
VA D
E
Características Técnicas del Sistema:
S R SER
ECH O
El i-bus (como también se conoce) cuenta con una serie de características
DER
y términos básicos y elementales sobre los cuales se asienta la instalación de la
cuál es soporte. En primer lugar el bus o medio físico se erige como el principal vértice
del triángulo de funcionamiento. Éste se encargará de comunicar a todos los
dispositivos que se conectan al mismo, mediante los dos hilos conductores de los que
se compone.
Al igual que los cables de comunicación para redes de ordenadores, se encuentra
trenzado y con una pantalla protectora. Por otra parte se encuentran los dispositivos
transceptores que captan una magnitud física (desde sonido hasta temperatura o
humedad) y la transmiten al bus para que la tercera parte componente de la estructura,
los dispositivos de actuación, recojan los datos, los procesen y actúen según la
necesidad.
En función de qué parámetro lea el dispositivo realizará o no su función: cerrar
una ventana, encender el aire acondicionado, regular la potencia eléctrica, etc.
La transmisión de dichos datos se efectúa mediante una trama digital de 22 bytes
como máximo a una velocidad de 9,6 Kbps, la cual llevará toda la información útil
y de control que los componentes del sistema necesitan. Este sistema en sí
es tremendamente sencillo, máxime si se tiene en cuenta que no está centralizado
sino que cada elemento, ya sean displays de información, reguladores, teclados,
sensores o actuadores, incorporan implícitamente el procesamiento que necesitan a
través de microcontroladores, funcionando cada uno independientemente del
resto.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
56
OS
Todas ellas son gestionables a través de este medio.
VA D
Ventajas:
S R E SER
ECH O
Las ventajas de un sistema estándar quedan patentes desde que éste pasa a ser
DER
un patrón y a marcar el devenir de la evolución de un sector, sobre todo si es realmente
evolucionado. Poder inventar e implementar una instalación domótica completa sobre
un bus cuya instalación se lleva a cabo paralelamente a las líneas de energía de los
edificios, con dispositivos cuya implantación conlleva un sobrecosto menor de lo
imaginable y con más de cien empresas desarrollando productos para éste, no puede
más que llevar aparejadas ventajas. El EIB cuenta con estas características y puede
tener una evolución considerable, siempre que todos los actores de una construcción
tengamos la voluntad de implantarlo.
2.2.6.5. Modbus
La designación Modbus Modicon corresponde a una marca registrada por Gould
Inc. Como en tantos otros casos, la designación no corresponde propiamente al
estándar de red, incluyendo todos los aspectos desde el nivel físico hasta el de
aplicación, sino a un protocolo de enlace (nivel OSI 2). Puede, por tanto, implementarse
con diversos tipos de conexión física y cada fabricante suele suministrar un software de
aplicación propio, que permite parametrizar sus productos. No obstante, se suele hablar
de MODBUS como un estándar de bus de campo, cuyas características esenciales son
las que se detallan a continuación.
Medio Físico:
El medio físico de conexión puede ser un bus semidúplex (half duplex) (RS-485 o
fibra óptica) o dúplex (full duplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra óptica).
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
57
OS
• Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una
VA D
S R E SER
demanda del maestro y una respuesta del esclavo (puede ser simplemente un
ECH O
reconocimiento («acknowledge»).
DER
• Mensajes difundidos. Estos consisten en una comunicación unidireccional del
maestro a todos los esclavos. Este tipo de mensajes no tiene respuesta por parte de los
esclavos y se suelen emplear para mandar datos comunes de configuración, reset, etc.
A nivel general de buses de campo, el nivel de aplicación de MODBUS no está cubierto
por un software estándar, sino que cada fabricante suele suministrar programas para
controlar su propia red. No obstante, el nivel de concreción en la definición de las
funciones permite al usuario la confección de software propio para gestionar cualquier
red, incluso con productos de distintos fabricantes.
JBUS:
Es una designación utilizada por la firma APRIL para un bus propio que presenta
gran similitud con MODBUS, con protocolos prácticamente idénticos.
La designación JBUS, de la misma forma que MODBUS, corresponde a un protocolo de
enlace más que a una red propiamente dicha. Puede, por tanto, implementarse con
cualquiera de las conexiones físicas normalizadas.
La arquitectura de la red, el formato general de la trama y muchos de los códigos
de función de ambos buses coinciden exactamente. Existen, sin embargo, algunos
códigos de función cambiados, otros que presentan ligeras diferencias o funciones
añadidas.
Como diferencias más relevantes citaremos las siguientes:
• Posee un registro de estado en cada estación que permite un diagnóstico de la
estación.
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
58
• El número de esclavo para JBUS (1er byte de la trama) permite valores que van
del 01H hasta el FFH. Permite, por tanto, direccionar 255 esclavos en vez de 63. El
número 00H se reserva igualmente para mensajes difundidos.
• Las funciones disponibles son prácticamente las mismas en ambos protocolos,
pero algunos códigos de función (2º byte de la trama) y de las subfunciones no
coinciden.
MODBUS® TCP/IP:
MODBUS® TCP/IP es una variante o extensión del protocolo Modbus que permite
OS
utilizarlo sobre la capa de transporte TCP/IP. De este modo, Modbus-TCP se puede
VA D
S R E SER
utilizar en Internet, de hecho, este fue uno de los objetivos que motivó su desarrollo (la
ECH O
especificación del protocolo se ha remitido a la IETF=Internet Engineering Task Force).
DER
En la práctica, un dispositivo instalado en Europa podría ser direccionado desde EEUU
o cualquier otra parte del mundo.
Las ventajas para los instaladores o empresas de automatización son
innumerables:
• Realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC,
reduciendo así los costes y mejorando el servicio al cliente.
• El ingeniero de mantenimiento puede entrar al sistema de control de la planta
desde su casa, evitando desplazamientos.
• Permite realizar la gestión de sistemas distribuidos geográficamente mediante el
empleo de las tecnologías de Internet/Intranet actualmente disponibles.
MODBUS® TCP/IP se ha convertido en un estándar industrial de facto debido a su
simplicidad, bajo coste, necesidades mínimas en cuanto a componentes de hardware, y
sobre todo a que se trata de un protocolo abierto.
En la actualidad hay cientos de dispositivos MODBUS® TCP/IP disponibles en el
mercado. Se emplea para intercambiar información entre dispositivos, así como
monitorizarlos y gestionarlos. También se emplea para la gestión de entradas/salidas
distribuida, siendo el protocolo más popular entre los fabricantes de este tipo de
componentes.
La combinación de una red física versátil y escalable como Ethernet con el
estándar universal de interredes TCP/IP y una representación de datos independiente
de fabricante, como MODBUS®, proporciona una red abierta y accesible para el
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
59
2.3. GLOSARIO
Ancho de banda: Para señales analógicas, el ancho de banda es la anchura,
medida en Hz, del rango de frecuencias en el que se concentra la mayor parte de la
OS
potencia de la señal. Puede ser calculado a partir de una señal temporal mediante el
VA D
S R E SER
análisis de Fourier. También son llamadas frecuencias efectivas las pertenecientes a
ECH O
este rango. El ancho de banda digital a la cantidad de datos que se pueden transmitir
DER
en una unidad de tiempo.
Automático: Que sucede de manera necesaria e inmediata a ciertos
condicionantes.
Conversión Fotovoltaica: Consiste en la transformación directa de la energía
luminosa en energía eléctrica. Se utilizan para ello unas placas solares formadas por
células fotovoltaicas (de silicio o de germanio).
Domótica: Conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando
servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden
estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas
o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta universalidad, desde dentro y fuera del
hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de
un recinto.
Efecto Fotovoltaico: luz solar transporta energía en forma de flujo de fotones,
estos fotones, cuando inciden en determinado tipo de materiales bajo ciertas
condiciones, provocan una corriente eléctrica.
Energía verde: Es un término que describe la energía generada a partir de
fuentes de energía primaria respetuosas con el medio ambiente. Las energías verdes
son energías renovables que no contaminan, es decir, cuyo modo de obtención o uso
no emite subproductos que puedan incidir negativamente en el medio ambiente.
Modulación: En telecomunicación el término modulación engloba el conjunto de
técnicas para transportar información sobre una onda portadora, típicamente una onda
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
60
OS
excelente velocidad de transmisión de datos, con gran longitud del cable de
VA D
S R E SER
interconexión, y la robustez general del estándar. Es ideal para transmitir a altas
ECH O
velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200
DER
metros) y a través de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los
voltajes producidos en la línea de transmisión. El medio físico de transmisión es un par
entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud máxima de
1.200 metros operando entre 300 y 19200 bps y la comunicación half-duplex
(semiduplex). Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisión diferencial
permite múltiples drivers dando la posibilidad de una configuración multipunto. Al
tratarse de un estándar bastante abierto permite muchas y muy diferentes
configuraciones y utilizaciones.
61
Tabla 2.3
Definición de variables
Variable Nombre Definición conceptual Definición
Operacional
VA D OS intención de proporcionar
SER
OS RE
suministro eléctrico a una
Independiente
CH
vivienda unifamiliar
D ER E
Tabla 2.4
Mapa de Variable Dependiente
Objetivo General: Diseñar un sistema de transferencia de energía para vivienda unifamiliar basada en energía verde.
Objetivos Variable
A D
Sub-Variable
O S Indicadores
SE RV
E
Características de las canalizaciones eléctricas
transferencia de energía convencional y uno basado en
H O S R Elementos de un convencionales.
EC
energía verde. sistema de
R
Características de las canalizaciones eléctricas basadas en
D E transferencia de
energía.
energía fotovoltaica.
Características de los equipos de un STE
62
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
63
Tabla 2.5
Mapa de variables Independiente
Objetivo General: Diseñar un sistema de transferencia de energía para vivienda unifamiliar basada en energía verde.
Objetivos Variable
A D
Sub-Variable
O S Indicadores
SE RV
E
Nivel de Carga de la batería en Amperios-hora,
S R
Variables de un
ECH O
Determinar las variables a controlar y monitorear del sistema de Demanda energética de la vivienda unifamiliar
DER
sistema de transferencia de energía basado en energía transferencia de
verde: fotovoltaica energía. Estado de conexión del sistema.
Identificación de las variables que se desean controlar.
63
CAPITULO III: MARCO METODOLÓGICO
64
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
CAPÌTULO III
MARCO METODOLÓGICO
CAPITULO III: MARCO METODOLÓGICO
65
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
OS
realizó una revisión de los objetivos propuestos y luego se eligió una estrategia de
VA D
S R E SER
investigación; según la información extraída de los diferentes autores se determinó que
es de tipo descriptiva.
ECH O
DER
Según Hernández, Fernández y Baptista (2003, p. 102), la investigación
Descriptiva “Busca especificar propiedades, características y rasgos importantes de
cualquier fenómeno que se analice”. Es decir, miden, evalúan o recolectan datos sobre
diversos conceptos (variables), aspectos, dimensiones o componentes del fenómeno a
investigar.
En el mismo orden de ideas, Tamayo y Tamayo (1994 p. 54), señala que la
investigación Descriptiva “Comprende la descripción, registro, análisis e interpretación
de la naturaleza actual, y la composición o procesos de los fenómenos. El enfoque se
hace sobre conclusiones dominantes o sobre cómo una persona, grupo o cosa se
conduce o funciona en el presente”.
En el caso específico de la presente investigación, se concluye que es de tipo
descriptiva, dado que con la misma se busca responder a preguntas como ¿Qué tipo de
panel fotovoltaico utilizar?, ¿Cuántos paneles fotovoltaicos se necesitan para cubrir la
demanda de la vivienda unifamiliar?, ¿Qué protocolo de comunicaciones se puede
implementar a nivel residencial?, ¿Qué características debe tener un sistema de
transferencia de energía para viviendas unifamiliares? Entre otras preguntas, que van
de la mano con las características básica de una investigación descriptiva.
Así mismo se detallan las características de los sistemas de transferencia
de energía, implementando los componentes Tradicionales y los dispositivos
Fotovoltaicos, esta descripción comprende especificaciones técnicas de los
CAPITULO III: MARCO METODOLÓGICO
66
OS
técnicas utilizadas en el diseño del STE.
VA D
S R E SER
Además, se establece y especifica el esquema de conexión de los elementos del
ECH O
STE basado en energía fotovoltaica, tales como: interconexión, disposición física, tipo
DER
de interfaz de los elementos que componen el sistema. De la misma manera se
presenta una comparación de los protocolos de telecomunicaciones que pueden ser
implementados en un STE.
Así mismo se analizan los protocolos de comunicaciones existentes,
para la implementación en el sistema que controlará el STE, procedimiento
basado en los requerimientos de comunicación de este, como lo son: la
confiabilidad, la velocidad de transferencia, tipo de modulación, tipo de datos y
estándares existentes.
67
hechos que, aunque no pasen por la verificación experimental, pudieran ser objeto de
un riguroso análisis que llegue más allá del ejercicio intelectual de recopilar y ordenar
datos”.
Acorde con lo antes mencionado, esta investigación se clasifica dentro del
grupo Documental, ya que, para su realización, se consultaron diferentes
fuentes documentales como: Normativas de Estándares Eléctricos correspondientes
a la transferencia automática de energía y a la energía fotovoltaica, Textos en el
Área de Canalizaciones Eléctricas, métodos de control y modulaciones utilizadas
en los controladores, Artículos Técnicos
paneles Fotovoltaicas, Páginas Web, Catálogos R
relacionados
A S con
DOutilizados
deVEquipos
Aplicaciones de
E S E para suplir
Rde sistemas de transferencia de energía, entre
C H O S
carga a través de paneles fotovoltaicos,
otros. DERE
Por otra parte, según Hernández, Fernández y Baptista (2000, p. 120), el diseño
de la investigación experimental “Es aquel que manipula deliberadamente una o más
variables independientes, para analizar las consecuencias que la manipulación tiene
sobre una o más variables dependientes, dentro de una situación de control para el
investigador”.
En el mismo orden de ideas, el Manual de técnica de la investigación educacional
(noemagico.blogia.com/2006/092201-la-investigacion-experimental.php), expone que la
investigación experimental “Consiste en la manipulación de una variable experimental
no comprobada, en condiciones rigurosamente controladas, con el fin de describir de
qué modo o por qué causa se produce una situación o acontecimiento en particular… el
investigador provoca una situación para introducir determinadas variables de estudio
manipuladas por él, para controlar el aumento o disminución de esa variable, y su
efecto en las conductas observadas”.
Considerando las definiciones anteriormente enunciadas, se puede catalogar
esta investigación como una investigación del tipo experimental, debido a que,
para desarrollar este proyecto de transferencia de energía; se debió seleccionar
el mejor equipo fotovoltaico, manipulando y variando parámetros como el ángulo
de inclinación de los paneles, cantidad de células solares por panel, tipo de
panel y la carga requerida por la vivienda, utilizando la herramienta computacional
PVsyst5.
CAPITULO III: MARCO METODOLÓGICO
68
O S
dentro del marco de este trabajo de grado se presenta en la tabla 3.1 la identificación
A D
S R V
Evariables.
O S R E
de la población y muestra para cada una de estas
C H
DERE Tabla 3.1
Población y Muestra
Variable Población Muestra
69
VA D OS
3.4.1. Observación Documental
S R E SER
ECH O
Según Tamayo y Tamayo (1993, p. 130), “la Observación Documental es la que se
DER
realiza con base en la revisión de documentos, manuales, revistas, periódicos, actas
científicas, conclusiones de simposio, y seminarios y/o cualquier tipo de publicación
considerado como fuente de información”, es decir, se vale de fuentes escritas para la
recolección de los datos.
Este tipo de observación fue utilizado para realizar una revisión de las bases
teóricas referentes a los Kits o Partes y Piezas de los sistemas fotovoltaicos, así como
de los sistemas de transferencia de energía automáticos y los protocolos de
comunicaciones, también un análisis exhaustivo de normativas aplicables en estos.
Tales como:
• Norma Técnica Universal para Sistemas Fotovoltaicos Domésticos.
• Estándares IEEE para protocolos de comunicaciones, dimensionamiento de
baterías de plomo-acido y de sistemas fotovoltaicos (802.11, 802.16, 485, entre otros.)
• COVENIN 200:2004, Código Eléctrico Nacional.
• NATIONAL ELECTRICAL CODE 2008; National Fire Protection Association
(NEC2008).
70
71
OS
pequeñas actividades que, al final unidas como un todo, dan como resultado un objetivo
VA D
específico.
S R E SER
En la
ECH O
investigación, los
objetivos específicos se pudieron enmarcar
DER
cronológicamente en 5 fases distintas, como se presenta a continuación:
FASE I: DOCUMENTACIÓN
En esta fase se buscó obtener de manera exacta, toda la información referente al
diseño de un STE tradicional y uno basado en energía verde, específicamente
fotovoltaica, entre los cuales se pueden mencionar: Documentación referente al
funcionamiento de los paneles fotovoltaicos aplicados a un STE, normativas aplicables
a ambos sistemas, características técnicas de materiales y equipos que puedan ser
utilizados en el diseño.
Las actividades realizadas para la culminación de esta fase fueron:
• Recopilar información sobre: el funcionamiento, evolución y aplicaciones de los
paneles fotovoltaicos; normas y protocolos de comunicaciones que aplican en un STE;
catálogos que provean información técnica de equipos y materiales utilizados en un
sistemas de transferencia de energía utilizando alimentación tradicional y los generados
por la energía fotovoltaica.
• Identificar entre las diferentes normas, los criterios de diseño aplicables en la
estructuración de un STE con alimentación tradicional y la generada por energía
fotovoltaica.
• Analizar la información antes mencionada para evaluar el desarrollo y selección
de los equipos y materiales a utilizarse en el diseño de un sistema de transferencia de
energía para una vivienda unifamiliar basada en energía verde.
CAPITULO III: MARCO METODOLÓGICO
72
OS
• Analizar los datos obtenidos con la finalidad de adecuar el diseño a realizar, a
VA D
S R E SER
los estándares planteados en las normas técnicas para el dimensionamiento de
ECH O
sistemas fotovoltaicos autónomos residenciales.
DER
• Precisar el nivel de confiabilidad y velocidad en la comunicación del sistema de
control.
• Comparar los protocolos de comunicaciones que pueden ser aplicados.
• Seleccionar el protocolo de comunicaciones a implementarse en el sistema de
control.
FASE III: DIMENSIONADO DEL SISTEMA FOTOVOLTAICO
Se dimensionó el sistema fotovoltaico planteado en el diseño de manera manual y
a través de una herramienta computacional para corroborar la veracidad de los mismos.
Comprendiendo y aplicando las ecuaciones planteadas en los libros de texto y en los
estándares, se dimensiono el sistema, así mismo se estudió y comprendió el
funcionamiento de la herramienta computacional PVsyst4, como una de las
herramientas disponibles en el mercado que facilitan el diseño de los sistemas de
energía fotovoltaica autónomos.
Las actividades realizadas para la culminación de esta fase fueron:
• Estudio, comprensión y aplicación de las ecuaciones planteadas en los libros de
texto y estándares para el dimensionamiento de los sistemas fotovoltaicos autónomos
residenciales.
• Adquisición de destrezas de la herramienta computacional PVsyst5 a través de
la lectura del manual de usuario y la revisión de sus funciones.
• Dimensionamiento del sistema fotovoltaico de forma manual y con el apoyo de la
herramienta computacional.
CAPITULO III: MARCO METODOLÓGICO
73
VA D OS
• Estudiar las premisas y prácticas recomendadas para el diseño de un STE.
S R E SER
• Seleccionar los posibles equipos y materiales disponibles en el mercado para la
ECH O
elaboración de una propuesta de un STE basado en energía fotovoltaica, cumpliendo
DER
con los requerimientos establecidos.
FASE V: PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL STE
En esta etapa se elaboró y simuló el programa para el controlador del sistema de
transferencia de energía basado en energía verde.
• Realización de un diagrama de flujo que represente el funcionamiento
operacional del sistema de transferencia.
• Identificación de un programa que permita la simulación del funcionamiento del
sistema de transferencia.
• Realización y simulación del funcionamiento del sistema de transferencia.
FASE VI: DELIMITACIÓN DEL STE
En esta etapa se elaboró y esquematizó el diseño del sistema de transferencia de
energía basado en energía verde, con la implementación de nuevas tecnologías en
telecomunicaciones buscando la domótica de una vivienda unifamiliar.
• Elaboración de memoria de cálculo.
• Elaboración de especificaciones Técnicas de Equipos.
• Elaboración de los esquemas de conexión de equipos.
ANEXOS
CONCLUSIONES
123
CONCLUSIONES
V A D OS
dimensionado de las canalizaciones eléctricas residenciales, y las normas que aplican
R E S ERfotovoltaicos autónomos.
C H O S o instrumento legal que regulen la gestión,
para el diseño, construcción y operación de sistemas
D ERE
• En el país no existe un reglamento
operación o instalación de sistemas fotovoltaicos, por lo que para el diseño de este tipo
de sistemas es estrictamente necesario recurrir a reglamentos internacionales.
• Las normas internacionales que aplican al diseño de un sistema fotovoltaico
autónomo son: IEC 60364-7-712, IEC 60904-2, IEC 60904-6, IEC 61836, IEEE Std 929-
2000, IEEE Std 1013-2000, IEEE Std 1145-1999.
• En el momento del diseño de los sistemas fotovoltaicos autónomos es de gran
importancia resaltar el consumo de los equipos de acondicionamiento de aire,
calentadores de agua, planchas de ropa, secadores e cabello entre otros equipos cuya
carga es del tipo térmica; ya que los mismos tienen un alto consumo de energía y es
recomendable no incluirlos en los sistemas, sin embargo en esta investigación se
realizo un estimado proyectando el uso de estos equipos.
• Para la implementación de un sistema de energía fotovoltaica en una vivienda
unifamiliar es de gran importancia el sistema de puesta a tierra que la misma posea, ya
que de no ser así la eficiencia del sistema podría verse fuertemente afectada (inferior al
50%) o evitar su funcionamiento.
• En un sistema generación fotovoltaica el elemento crítico es el acumulador y
dada su importancia se debe cumplir con todas las normas y especificaciones
establecidas para cada tipo de batería.
• Para la aplicación de generación residencial de consumo relativamente
elevado es recomendable el uso de baterías de Niquel-Cadmio, Gel o de
ANEXOS
CONCLUSIONES
124
125
VA D OS
se encuentra en desarrollo en base al equipo (HD-PLC de Panasonic) planteada su
utilización en la presente investigación.
S R E SER
•
ECH O
Para la implementación del sistema de comunicación a través del cableado
DER
eléctrico se necesitan al menos 2 terminales (maestro y esclavo), las cuales realizan los
procesos de modulación y demodulación de las señales de datos.
• Para sistemas de transferencia de energía el lenguaje de programación más
adecuado es el lenguaje de escalera, dado que el mismo es lenguaje más común en el
ámbito industrial de donde proviene estos equipos, ahora adaptados para un nivel
residencial.
• La interconexión de los equipos de generación fotovoltaica es de gran
importancia ya que estos trabajan con corriente directa, y su polarización inadecuada
puede dañarlos.
• El nivel de tensión máximo para corriente directa aplicable a residencias
(basado en el código eléctrico nacional) es de 48 V, lo cual hace que para grandes
magnitudes de potencia; la corriente sea elevada.
• El presente documento servirá como soporte técnico a futuras investigación de
este tipo, en el cual se plantee la implementación de energía fotovoltaica a nivel
residencial.
• La presente investigación servirá como soporte técnico a futuros proyectos
donde se plantee la integración de los equipos de comunicación de una vivienda
unifamiliar, a través del cableado eléctrico.
ANEXOS
RECOMENDACIONES
126
RECOMENDACIONES
VA D OS
SER
materia electiva referente a protocolos de comunicaciones, dado el gran avance en esta
O S R E
área de las comunicaciones y su importante estudio dentro de la ingeniería.
•
DER ECH
Se recomienda desarrollar la implementación de las comunicaciones a través
del cableado eléctrico, propuesta en la presente investigación, incluyendo la conexión a
internet o el acople de dispositivos de vigilancia y control de la vivienda unifamiliar,
completando así un sistema que busque el desarrollo de la domótica.
• Se recomienda fomentar el desarrollo de investigaciones en esta área,
buscando el avance tecnológico que resuelvan las necesidades de la sociedad sino
también busquen la preservación del ambiente.
• Se recomienda el desarrollo de un software computarizado que gestione la
totalidad del sistema propuesto en la presente investigación, simplificando de esta
manera su aplicación.
• Se recomienda la creación de la ley regulatoria para las energías alternativas,
ya que esto permitirá un mayor y más fácil desarrollo de la tecnología tanto para las
empresas locales, como empresas extranjeras que deseen desarrollar sus tecnologías
en el país.
• Debido a la innovación tecnología e estos sistemas, aunando a los beneficios
sociales y ambientales el estado debería promover un plan de gobierno que busque el
desarrollo de un sector industria dedicado a la creación de materiales y componentes
para estas aplicaciones.
ANEXOS
BIBLIOGRAFÍA
127
BIBLIOGRAFÍA
VA D OS
Consumer Guide (2003). Buying a PHOTOVOLTAIC SOLAR ELECTRIC SYSTEM.
R E S ER
COVENIN 2000:2004. Código Eléctrico Nacional.
C H O S de Estándares aplicables a
DERE
García y Hernández (2009). Análisis
(Broadband Over Power Lines). México.
Sistemas BPL
http://solar.ujaen.es/cursolar.htm.
http://www.censolar.es
http://www.instalacionenergiasolar.com/energia/celdas-fotovoltaicas.html
http://deplanos.com/17-07-2009/casa-de-un-piso-dos-habitaciones-un-bano-y-80-
metros-cuadrados/
http://www.xataka.com/otros/analisis-del-sistema-hd-plc-de-panasonic
http://www.slideshare.net/areatecnologia/los-sistemas-de-comunicacion
http://www.chw.net/2009/08/primer-draft-ieee-p1901-internet-por-lineas-electricas-
publicas/
128
IEC 60364-7-712
IEC 60904-2
IEC 60904-6
IEC 61836
VA D OS
SER
IEEE Std 1145-1999
O S R E
ECH
Instituto de Energía Solar. Handbook of Photovoltaic Science and Engineering.
DER
Universidad Politécnica de Madrid, Spain y Steven Hegedus Institute of Energy
Conversion, University of Delaware, USA.
129
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
ANEXOS
130
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
ANEXO 1
PLANO DE PLANTA VIVIENDA UNIFAMILIAR MODELO
ANEXOS
131
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
132
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
ANEXO 2
CARGAS TÍPICAS DE EQUIPOS EN UNA VIVIENDA
ANEXOS
133
S R E
Calentador de agua 30 lts
SER 800
ECH O
Calenatador de agua 50 lts 1100
DER
Calentador de agua 80 lts 1500
congelador 350
Equipo de sonido 300
Esterilizador de teteros o biberón 550
grabador 100
Horno microondas 700 a 1000
Lavador de raopa 500
Luminaria bajo consumo 15 a 20
Plancha a vapor 700
Refrigerador 700
134
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
ANEXO 3
REPORTE DE CASOS PARA DIMENSIONADO DEL SISTEMA
FOTOVOLTAICO
ANEXOS
135
CASO 1
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
ANEXOS
136
CASO 1
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
137
CASO 1
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
138
CASO 1
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
139
CASO 2
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
140
CASO 2
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
141
CASO 2
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
142
CASO 2
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
143
CASO 3
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
144
CASO 3
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
145
CASO 3
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
146
CASO 3
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
147
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER ANEXO 4
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROGRAMA DEL SISTEMA DE
TRANSFERENCIA AUTOMÁTICA
ANEXOS
148
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
149
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
ANEXO 5
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE EQUIPOS
ANEXOS
A
150
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
B
151
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
C
152
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
D
153
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
E
154
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
F 155
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
156
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
157 G
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER
ANEXOS
158
VA D OS
S R E SER
ECH O
DER
ANEXO 6
CABLEADO MODULO DE TRANSFERENCIA
ANEXOS
159
VA D OS
S R ESER
ECH O
DER