DINAMICA

Ing. Civil

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE

HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y

CIVIL

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL

PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA

Asignatura
DINÁMICA (IC - 244)

Docente
Ing. Cristian Castro Pérez

Alumno:
SÁNCHEZ DEL CASTILLO, HUGUIER LEE
GARCIA GUTIERREZ JUAN CARLOS

Libro:
DYNAMICS / Sixth Edition / J.L. Meriam L.G Kraige

Semestre Académico
2012 – II

AYACUCHO – PERÚ
2013

práctica 1
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Ing. Civil

Problema 2/40

El cono que cae con una velocidad v0 choca y penetra en el bloque de material
de embalaje. Tras el choque la aceleración del cono es a = g − c.y 2 , donde C es una
constante positiva e Y es la distancia de penetración. La profundidad de penetración
máxima se observa que es ym , hallar la constante C.

Solución:

Considerando el origen del eje Y en la superficie superior del bloque sin deformar,
tenemos lo siguiente.

para y = 0, velocidad del cono v = v0

para y = ym , (máxima profundidad)velocidad del cono v = 0

[∫ vdv = ∫ ady]

0 ym
∫ vdv = ∫ g − c.y 2 dy


v0 0

v 3  0 c.y 3  ym
   
= g.y −
2  v0 3  0

v02 c.ym3
− = g.ym −
2 3

despegando :

3 v02 + 2g.ym


C=
2ym 3

práctica 1
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Ing. Civil

Problema 2/41

La resistencia aerodinámica al movimiento de un automóvil es casi proporcional

al cuadrado de su velocidad. La resistencia adicional por rozamiento es constante, por
lo que su aceleración cuando se mueve por inercia puede escribirse: a = −C1 −C2 V 2 ,
dondeC1 yC2 son constantes dependientes de la configuración mecánica del vehı́culo.
si este posee una velocidad inicialvo cuando se desembraga el motor , deducir la
expresión de la distancia D que corre desde ese momento hasta que se detiene.

Solución:

Considerando que el movimiento del automóvil cuando se desembraga el motor

es por inercia, con una velocidad inicial vo , el cual está afectado por una aceleración
(debido a agentes externos) de la forma.

a = −C1 − C2 V 2
Si hacemos v = vo para x = 0, como condición inicial.
Z Z  Z v Zx
vdv
vdv = adx ⇒ = dx
v0 − (C1 + C2 V 2 )
0

Integrando esta expresión obtenemos:

C1 + C2 V02
 
1
x= ln
2C2 C1 + C2 V 2
Cuando el automóvil se detiene (v = 0)recorre una distancia x = D, reempla-
zando estos valores.

C2 V02
 
1
D= ln 1 +
2C2 C1

práctica 1
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Ing. Civil

Problema 2/59

El automóvil A viajes a una velocidad constante de 65mi/hr. Cuando en la po-

sición mostrada al t = 0 de tiempo, automóvil B tiene una velocidad de 25 mi/hr y
acelera a una proporción constante de0,1g a lo largo de su camino hasta que alcance
una velocidad de 65 mi/hr después de que viaja a esa constante acelere.

¿Cuál es la posición del sostener-estado de automóvil UN con respecto al au-

tomóvil B?

Datos: mi = millas, ft=pies

Solución:

 
mi 44 f t
vA = 65 = 65
hr 30 s
 
mi 44 f t
viB = 25 = 25
hr 30 s
 
mi 44 f t
vf B = 65 = 65
hr 30 s
ft
aB = 0,1g = 3,22
s2
Primero determinamos la aceleración de B

v = vo + at

   
44 44
65 = 25 + 3,22t
30 30

práctica 1
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Ing. Civil

Despejando y desarrollando: t = 18,22s

Distancia viajado por A en este tiempo.

 
44
d = v ∗ t → dA = 65 ∗ 18,22 = 1737f t
30

Desplazamiento más allá de C:

sA = 1737 − 300 = 1437f t

Distancia viajado por B en 18.22 s :

dB = vo .t + 1/2.a.t2

dB = 25(44/30) ∗ 18,22 + 1/2 ∗ 3,22 ∗ 18,222

dB = 1202f t

Desplazamiento mas allá de C del móvil B :

π ∗ 300
sB = 1202 − = 731f t
2
Entonces A está delante de B por:

sA − sB = 1437 − 731 = 706f t = 215,20m.RP T A

Por tanto A está a 215.2 m con respecto de B.

Problema 2/65

La partı́cula que P sigue la hendedura encorvada, de una porción que se muestra.

Su distancia medido en metros a lo largo de la hendedura se da por s = t2 /4 , dónde t
es segundos. La partı́cula está en A cuando t = 2,00s y está en ”B” cuando t = 2,20s.
Determine la magnitud de la aceleración media de ”p.entre .A ”B.”También exprese
2

la aceleraciónaa v como un del vector, usando los vectores unitarios i, j.

Datos:

Trayectoria s = t2 /4

si P en A, entonces t = 2,00s

si P en B, entonces t = 2,20s

práctica 1
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Solución:

v = ds/dt = t/2
2
Para t = 2,00s → vA = 2 = 1m/s

2,2
Parat = 2,20s → vA = 2 = 1,1m/s

Del gráfico: hallamos la variación de la velocidad:

∆vx = vBx − vAx = 1,1 cos 30◦ − 1,0 cos 60◦ = 0,453m/s

∆vy = vBy − vAy = 1,1 sin 30◦ − 1,0 sin 60◦ = −0,316m/s

→ ∆v = 0,453i − 0,316jm/s

q
→ ∆v = 0,4532 + 0,3162 m/s

∆v = 0,552m/s

Sabemos que la aceleración media:

v
am =
t
respuestas

am = 0,552/0,20 = 2,76(m)/s2

− 0,453i − 0,316j
a→
m = = 2,26i − 1,58m/s2
0,20

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Problema 2/109

la figura muestra dos caminos posibles para la negociación de un giro no banca-

rizada en una parte horizontal de una carrera en curso . la ruta AA sigue la lı́nea
central de la carretera y tiene un radio de curvatura r = 85m, mientras camino
BB utiliza ancho de la carretera en una gran ventaja para aumentar el radio de la
curvatura de r = 200. Si los pilotos limitan sus velocidades en sus curvas de manera
que la aceleración lateral no exceda de 0,8 g, determinar la velocidad máxima para
cada ruta.
Datos:

Ruta AA, radio de curvatura R=85 m

Ruta BB, radio de curvatura R=200 m

Aceleración lateral =aceleración normal = (0,8g = 0,8 ∗ (9,81)m)/s2

Solución:

Sabemos que la aceleración normal

v2 p
an = , despejandov = an ∗ R
R
Para la ruta AA
p p
vA = an ∗ R = 0,8(9,81) ∗ 85 = 25,8m/srpta

Para la ruta BB :
p p
vB = an ∗ R = 0,8(9,81) ∗ 200 = 39,6m/srpta

Por tanto, la ruta BB ofrece una considerable ventaja.

Problema 2/177

El coche A es ascendente una rampa de aparcamiento-garaje en la forma de una

hélice cilı́ndrica de 24 pies radio de aumento de 10 pies para cada media vuelta. En
la posición que se muestra el coche tiene una velocidad de 15mi/hr, que está dis-
minuyendo a razón de 2mi/hr por segundo. Determinar la r−, −θ, y z-componentes
de la aceleración de la cabina.
ans:

ar = −19,82f t/sec2

aθ = −2,91f t/sec2

ar = −0,386f t/sec2

práctica 1
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Solución:

Angulo de hélice es :γ = tan−1 24π

10
= 7,55◦ ,

vθ = rθ̇

v = 15 5280


3600 = 22f t/sec
vz = vsinγ = 22sin7,55◦ = 2,89f t/sec
vθ = vcosγ = 22.cos7,55◦ = 21,8f t/sec

De:

vθ 21,8
vθ = rθ̇ θ̇ = r = 24 = 0,909rad/sec

 
5280
aθZ = 2 = 2,93f t/sec2
3600

aθ = −2,93cos7,55◦ = −2,91f t/sec2

aZ = −2,93sin7,55◦ = −0,386f t/sec2

ar = r̈ + rθ̇2 = 0 − 24 0,9092 = −19,82f t/sec2

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Problema 2/251

En el tiempo t = 0, la partı́cula P 1,8 − lb se le da una velocidad inicial

v0 = 1f t/sec en la posición θ = 0, y posteriormente se desliza a lo largo de la
trayectoria circular de radio r = 1,5f t Debido a que el fluido viscoso y el efecto de la
aceleración de la gravedad, la aceleración tangencial es at = g ∗ cosθ − k/mv, donde
la constantek = 0,2lb − sec/f t es un parámetro de arrastre. Determine y grafique
tanto θ Y θ̇ y los valores correspondientes de t. Determine también la primera hora
a la que θ = 900 .
Ans:
θmax = 110,4◦ t = 0,802sec
θ̇max = 3,79rad/sec t = 0,324sec
θ = 90 ◦ t = 0,526sec

Solución:

dv k
at = = gcosθ − v
dt m
Con:
v = rθ̇

d k
(rθ̇) = gcosθ − (rθ̇)
dt m
o:
d2 θ k dθ g
2
+ − cosθ = 0
dt m dt r
k g
θ̈ + θ̇ − cosθ = 0
m r
Esta es una ecuación diferencial no lineal, de segundo orden, por lo que una
integración numérica está en orden. Para pasar a la forma de primer orden, dejamos

x1 = θ

x2 = θ̇
Entonces

práctica 1
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ẋ1 = x2
k
ẋ2 = − m x2 + gr cosx1

x1o = θo = 0

vo
x2o = θ̇o =
r
Los gráficos a continuación muestran θ y θ̇ como funciones det.

θmax = 110,4◦ @t = 0,802sec

θ̇max = 3,79rad/ sec @t = 0,324sec

θ = 90◦ @t = 0,526sec

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Problema 5/72

En el instante representado, la velocidad del punto A de la barra de 1, 2m es de

3m/s hacia la derecha. Determinar el vB velocidad del punto B y elω la velocidad
angular de la barra. El diámetro de las ruedas pequeñas finales puede ser despreciado.

Solución:

0,5 − 0,5sin30◦
β = sin−1
1,2

β = 12,02◦

vB = vA + vB/A = vA + ω × rB/A

vB (sin30◦ i − cos30◦ j) = 3i + ωk × 1,2(−cosβi + sinβj)

vB (sin30◦ i − cos30◦ j) = 3i + ωk × 1,2(−cos12,02◦ i + sin12,02◦ j)

vB (sin30◦ i − cos30◦ j) == 3i − 1,174ωj − 0,250ωi

1
i : vB = 3 − 0,250ω
2
√
3
j:− vB = −1,174ω
2
m
vB = 4,38 ; ω = 3,23rad/s
s

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Problema 2/180

Cada uno de los dos coches A y B se viaja con una velocidad constante del72km/h.
Determine la velocidad y la aceleración del coche A como se ve por un observador
en movimiento y rotando con el coche de B cuando los coches están en las posiciones
mostradas. Los ejes x − yse encuentran en el coche B. El bosquejo de ambos vectores
relativos de movimiento.

Solución:

72000
|vA | = |vB | = = 20m/s
3600

vA = vB + ω × r + vrel

vA = 20 (−0,866i + 0,5j) m/s

vB = 20im/s

20
ω= (−k) = −0,2krad/s
100

ω × r = −0,2k × 50j = 10im/s

vrel = 20 (−0,866i + 0,5j) − 20i − 10i

vrel = −47,3i + 10jm/s

aA = aB + ω̇ × r + ω × (ω × r) + 2ω × vrel + arel

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(20)2
0= (−j) + 0 − 0,2k × 10i − 2 (0,2k) × (−47,32i + 10j) + arel
100

arel = −4i − 12,93jm/s2

práctica 1