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Los dos primeros criterios, coste y prestaciones, sirven para realizar un análisis técnico-económico
de las instalaciones con bus de campo. Los dos siguientes, interoperatividad y perennidad, reflejan
sobre todo la confianza de los usuarios: hay que tener en cuenta el análisis del mercado, las
estrategias de los fabricantes y su respeto a las normas.
Interbus
INTERBUS es un bus de campo para la interconexión de sensores y actuadores. Las partes claves
de INTERBUS han sido estandarizadas en Alemania por la DKE (Deutsche Elektrotechnische
Kommission para DIN y VDE). En 1993, se publicó la norma DIN E 19 258. Esta norma cubre los
protocolos de transmisión y los servicios que necesita para la comunicación de datos de proceso.
Características físicas y eléctricas
Topología en anillo y comunicación mediante un registro de desplazamiento en cada
nodo. Se pueden enlazar buses periféricos al principal.
Basado en un esquema maestro-esclavo.
Capa física basada en RS-485.
Cada dispositivo actúa como repetidor. Así se puede alcanzar una distancia entre nodos de
400 m para 500Kbps y una distancia total de 12 KM. Es posible utilizar también enlaces de
fibra óptica.
Capa de transporte basada en una trama única que circula por el anillo (trama de suma)
La información de direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos se hacen
circular por la red. Alta eficiencia.
Es muy sensible a corte completo de comunicación al abrirse el anillo en cualquiera de
los nodos.
La estructura en anillo permite una fácil localización de fallos y diagnóstico.
Apropiado para comunicación determinista a alta velocidad.
Parámetros de configuración
Aplicaciones típicas
Una aplicación típica es, p.ej. el mando interno de un robot con un PC y el enlace simultáneo a la red
de la instalación.
Modbus
La estructura lógica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio controlado por el maestro. El
numero máximo de estaciones previsto es de 63 esclavos más una estación maestra.
Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una demanda del
maestro y una respuesta del esclavo.
Parámetros de configuración
Para ajustar parámetros en el lado de la comunicación serial, son parámetros como ID del equipo
serial, velocidad de comunicación, paridad, bit de parada, etc. Para el caso del lado de Modbus
TCP son parámetros como dirección IP, máscara, etc.
Aplicaciones típicas
Controladores de temperatura
Controladores
Programadores Lógicos Programables (PLC's)
HMI's
Variadores de Velocidad
Scadas
Parámetros de configuración
Un servidor DHCP puede proveer de una configuración opcional al dispositivo cliente. Dichas
opciones están definidas en el RFC 2132. Algunas de las opciones configurables son:
Aplicaciones típicas
Microsoft introdujo el DHCP en sus Servidores NT con la versión 3.5 de Windows NT a finales
de 1994.
El Consorcio de Software de Internet (ISC: Internet Software Consortium) publicó
distribuciones de DHCP para Unix con la versión 1.0.0 del ISC DHCP Server el 6 de
diciembre de 1997 y una versión (2.0) que se adaptaba mejor al RFC el día 22 de
junio de 1999. Se puede encontrar el software en http://www.isc.org/sw/dhcp/
Otras implementaciones importantes incluyen:
Cisco: un servidor DHCP habilitado en Cisco IOS 12.0 en el mes de febrero de 1999
Sun: añadió el soporte para DHCP a su sistema operativo Solaris el 8 de julio de 2001.
Además, varios routers incluyen soporte DHCP para redes de hasta 255 dispositivos.
Fieldbus
Parámetros de configuración
Aplicaciones típicas
Devicenet
Topología basada en bus principal con ramificaciones. El bus principal debe ser hecho con el
cableDeviceNet grueso, y las ramificaciones con el cable DeviceNet delgado o plano. Cables similares
podrán usarse siempre y cuando sus características eléctricas y mecánicas sean compatibles con las
especificaciones de los cables estándar DeviceNet.
Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.
Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63 (MAC ID).
Cable de 2 pares: uno para alimentación de 24V y otro para comunicación.
Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red.
Compatible con equipos alimentados por la red de 24V o como que tengan su propia fuente.
Uso de conectores abiertos o cerrados.
Protección contra conexión inversa y corto-circuito.
Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).
Usa la misma energía de la fuente de alimentación.
Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de la aplicación en
términos de carga y la longitud de los cables.
Velocidad de comunicación seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.
Comunicación basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.
Diagnóstico de cada equipo y de la red.
Transporte eficiente de datos de control discretos y analógicos.
Detección de direccionamiento duplicado en la red.
Mecanismo de comunicación extremamente robusto para interferencias electromagnéticas.
Parámetros de configuración
Existen varios grupos de parámetros que necesariamente deberán ser ajjustados para que el
variados quede operativo en DeviceNet:
Aplicaciones típicas
Las aplicaciones típicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de seguridad
grandes redes de control con E/S.
ControlNet
Aplicaciones típicas
Apropiada para aplicaciones discretas y control de procesos. Dado que ControlNet se basa en una
arquitectura productor/consumidor, permite que múltiples controladores trabajen en el mismo
sistema. Esto significa que varios PLC o otros controladores pueden controlar sus propias E/S y
comunicarse entre ellos mediante la red, ahorrando costes y eliminando las necesidades de
mantener redes individuales para realizar la misma función.