LABORATORIO Nº 2:

FLOTABILIDAD Y CUERPO FLOTANTE

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LABORATORIO Nº 2: FLOTABILIDAD Y CUERPO FLOTANTE

1. INTRODUCCIÓN

La Estabilidad de cualquier navío que debe flotar sobre el agua, como un

pontón o embarcación, tiene la importancia suprema. La teoría detrás de
la capacidad de este navío para permanecer derecho claramente debe
ser entendida en la etapa de diseño. El principio de Arquímedes declara
que la fuerza de empuje tiene una magnitud igual al peso del fluido
desplazado por el cuerpo y es dirigida verticalmente hacia arriba (Hewitt,
2009). La fuerza de empuje es una fuerza que es resultado de una flotación
o el cuerpo sumergido en un fluido que es resultado de presiones diferentes
sobre la cima e inferior del objeto y actúa por el centroide del volumen
desplazado.

Lo importancia radica en determinar la estabilidad del cuerpo en flotación,

para lo cual la ubicación del centro de gravedad con referencia al
metacentro y centro de flotabilidad determinará su capacidad para
soportar fuerza que desestabilizadoras sobre el cuerpo flotante.

2. OBJETIVOS

 Determinar la ubicación del centro de gravedad con referencia al

metacentro y centro de flotabilidad, para diferentes posiciones del
jockey

 Determinar la influencia de la ubicación del centro de gravedad por la

presencia de fuerzas desestabilizadoras.
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3. DEFINICIONES TEORICAS

Un cuerpo flotante es aquel que tiene una parte de él sumergido en el

agua. Esto permite que el volumen desplazado de agua sea igual al
volumen del cuerpo sumergido. Por lo que al centro de gravedad de un
cuerpo se le conoce como el centro de masa G y a la fuerza de
flotabilidad (F) se le conoce como el empuje que realiza el agua sobre el
cuerpo cuyo centro de flotabilidad (B) sería el centro de gravedad de la
masa de agua desplazada.

Centro de gravedad
Es el punto de aplicación de la resultante, producto de las innumerables
fuerzas que actúan sobre la masa de un cuerpo flotante. Esta resultante
físicamente no existe, sino que es sólo una conveniencia matemática, útil
para operar con ella. Para efectos de la estabilidad del pontón, se
comportará igual si consideramos la infinidad de pesos componentes que si
consideramos que hay sólo una fuerza igual a la resultante, actuando en el
punto “G” (centro de gravedad), así mismo, para que
un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe
coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de
un campo gravitatorio uniforme (Figura 1).

Figura 1. Ubicación del centroide de un cuerpo

Metacentro
Es el punto de intersección de las líneas verticales trazadas desde el centro
de carena a pequeños ángulos de escora consecutivos, y se puede
equiparar a un eje central cuando el buque está inclinado a pequeños
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ángulos de escora. Su altura se mide desde el punto de referencia (G) y,

por consiguiente, se denomina GM.

Figura 2. Ubicación del metacentro de un cuerpo flotante

Equilibrio y altura metacéntrica

Un objeto flotante es estable en la medida en que exista un momento de
reposición en caso de desviación o inclinación desde la posición de
equilibrio. Como se muestra en la Fig. 3, el peso muerto 𝐹𝐺 y la flotabilidad
𝐹𝐴 forman un par de fuerzas con el brazo de palanca 𝑏, que proporciona
un momento de enderezamiento. La distancia entre el centro de gravedad
y el punto de intersección de la línea de acción de la flotabilidad y el eje
de simetría es una medida de estabilidad. El punto de intersección se
conoce como el metacentro, 𝑀, y la distancia entre el centro de gravedad
(S o G) y el metacentro (M) se llama altura metacéntrica GM.

Figura 3. Disposición de fuerzas y momentos en un

cuerpo en flotación

Relaciones principales para el cálculo de la distancia metacéntrica:

𝑊𝑗 𝑑𝑥
𝐺𝑀 = ∗ … … . . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛(1)
𝑊 𝑑𝜃

𝐼𝑤𝑠
𝐵𝑀 = … … . . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛(2)
𝑉𝑠
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Wj: peso del jockey

W: peso total del equipo
dx/dθ: gradiente de estabilidad
Iws: inercia centroidal del plano sumergido
Vs: volumen sumergido

Equilibrio estable
Para que haya equilibrio estable, el centro de gravedad (G) deberá
encontrarse por debajo del metacentro (M).

Figura 4. Ubicación de cuerpo en flotación en equilibrio estable

Equilibrio Inestable
Si el centro de gravedad (G) de un buque se encuentra por encima del
metacentro (M), se dice que éste tiene una altura GM negativa o una
estabilidad inicial negativa. Una embarcación en este estado muestra un
equilibrio indiferente, es decir, flota a un ángulo con respecto de la posición
de equilibrio hacia un costado u otro.
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Figura 5. Ubicación de cuerpo en flotación en equilibrio

inestable

Equilibrio neutro o indiferente

Cuando la posición del centro de gravedad (G) de un buque coincide con
el metacentro (M), se dice que éste se encuentra en equilibrio neutro (GM)
y, si la embarcación se inclinara a un ángulo pequeño de escora, tenderá
a mantenerse en esta posición.

Figura 6. Ubicación de cuerpo en flotación en equilibrio neutro

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4. DESCRIPCION DEL EQUIPO

La figura 7 muestra el equipo de estabilidad de cuerpo flotante. Consta de

un pontón de acrílico transparente, ranurado para el desplazamiento del
jinete o jockey. Así mismo, cuenta con una plomada que cuelga de la
parte superior del pontón, la cual servirá para medir el ángulo de
inclinación del equipo. El pontón está sobre una base metálica que nos
permitirá realizar la práctica para evaluar la estabilidad de dicho cuerpo.

Figura 7. Partes principales del equipo de flotación

Dimensiones:

Base metálica:

 Largo = 37 cm
 Ancho = 21,5 cm
 Altura = 9.55 cm

Pontón:

 Desplazamiento mínimo del jockey: 1.55 cm

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5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para poder realizar las mediciones de las distancias dx y los ángulos dθ se

realiza previamente lo siguiente:

 Medir largo, ancho y peso del cuerpo flotante sin considerar el jockey
(WT).
 Medir el peso del jockey (Wj)
 Medir el desplazamiento mínimo horizontal del jockey, así como las
alturas de posición (hj).
 Se coloca el pontón o cuerpo flotante en la tina con agua,
manteniendo al jockey posicionado en el eje central.
 Medir la altura sumergida del pontón (h)
 Seguidamente, mover el jockey a diferentes posiciones de manera
sucesiva y ordenada. Se procederá a medir el ángulo para cada
posición del jockey (dθ).
 Los valores tomados de las distancias dx, se convertirán en metros, y los
ángulos dθ en radianes.

6. PROCEDIMIENTO DE CALCULO

 Para estimar la altura metacéntrica (MG), se procede a calcular

inicialmente la inercial 𝐼𝑤𝑠 del área.

b
l

𝑙 ∗ 𝑏3
𝐼𝑤𝑠 =
12

0.37m ∗(0.215m)3
𝐼𝑤𝑠 = = 0.0003064 𝑚4
12

 Se calcula el volumen sumergido del pontón:

𝑉𝑠 = 𝑏 ∗ 𝑙 ∗ ℎ𝑠

𝑉𝑠 = 0.215 ∗ 0.37 ∗ 0.063 = 0.005011𝑚3

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 Se procede a calcular BM:

𝐼𝑤𝑠
𝐵𝑀 =
𝑉𝑆

0.0003064 𝑚4
𝐵𝑀 =
0.005011 𝑚3

 Para estimar la distancia metacéntrica (MG) se emplea la siguiente

relación:
𝑤𝑗 𝑑𝑥
𝑀𝐺 = ∗
𝑊𝑇 𝑑𝜃

 Donde wj
se mantendrá constante mientras no se agregue peso al
WT

jockey
𝑤𝑗 = 0.00296 = 0.000681
𝑊𝑇 4.3443

 Para estimar dx, ploteamos en un gráfico de dispersión los valores de dx

dθ

y dθ obtenidos en la Tabla 1. Las pendientes obtenidas (ver Fig. 9) son

los valores de dx
para giros horarios y antihorarios (0.5448 y 0.5651
dθ

respectivamente). El promedio de ambos valores representa el resultado

final de dx (0.55495 m/rad).
dθ

 Con los resultados obtenidos se calcula MG:

𝑤𝑗
𝑀𝐺 = ∗ 𝑑𝑥 = 0.00068*0.55495= 0.00037 𝑚.
𝑊𝑇 𝑑𝜃

 Del mismo modo se calcula la distancia MG para las alturas hj restantes.

dx dƟ dx/dƟ wj/Wt MG Hj
0,0297 0,015 1,98 0,00068 0,00134908 12,5
0,0296 0,015 1,973 0,00134454 18,5
0,0297 0,015 1,98 0,00134908 24,5
0,0314 0,015 2,093 0,0014263 30,5
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7. PRESENTACION DE RESULTADOS

hj 30,5 cm hj 24,5 cm hj 18,5 cm hj 12,5 cm

dx (cm) dx (m) dƟ (°) dƟ (rad) dx (cm) dx (m) dƟ (°) dƟ (rad) dx (cm) dx (m) dƟ (°) dƟ (rad) dx (cm) dx (m) dƟ (°) dƟ (rad)
LADO DERECHO LADO IZQUIERDO LADO IZQUIERDO LADO IZQUIERDO
1,5 0,015 3,00 0,0524 1,5 0,015 2,5 0,0436 1,5 0,015 2 0,0349 1,5 0,015 1,7 0,0297
3 0,03 5,6 0,0977 3 0,03 4,7 0,0821 3 0,03 4,1 0,0716 3 0,03 3,5 0,0611
4,5 0,045 7 0,1222 4,5 0,045 5,9 0,1030 4,5 0,045 5,2 0,0908
6 0,06 7,8 0,1361 6 0,06 6,9 0,1204
7,5 0,075 8,6 0,1501
LADO DERECHO LADO DERECHO LADO DERECHO LADO DERECHO
1,5 0,015 2,7 0,0471 1,5 0,015 2,1 0,0367 1,5 0,015 2 0,0349 1,5 0,015 1,7 0,0297
3 0,03 5 0,0873 3 0,03 4,2 0,0733 3 0,03 3 0,0524 3 0,03 3,2 0,0558
4,5 0,045 6,5 0,1135 4,5 0,045 5,5 0,0960 4,5 0,045 5,1 0,0890
6 0,06 7,3 0,1274 6 0,06 6,7 0,1169
7,5 0,075 8,2 0,1431

Tabla 1. Resultados obtenidos de las mediciones. Se presentan: alturas del Jockey (hj), desplazamientos derecho e izquierdo (dx), y ángulos de rotación (dθ)

Fuente: Elaboración Propia

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0.1600
y = 2,0013x + 0,0003
0.1400
dx = 2,0013 dƟ
0.1200

0.1000
dx(m)

0.0800

0.0600

0.0400

0.0200

0.0000
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
dƟ (rad)

Figura 9. Relación entre los ángulos de rotación del pontón (dθ) y el desplazamiento del jockey
(dx). Las líneas punteadas y discontinuas representan las pendientes (dθ/dx) para giros
antihorarios y horarios respectivamente. La altura de ubicación del jockey (h j) es 12.5 cm.

Fuente: Elaboración Propia

.,
4

MG = -0.0755hj + 4.4771
3.5 R² = 0.9988

3
MG (cm)

2.5

1.5
10 15 20 25 30
hj (cm)

Figura 10. Relación entre la distancia metacéntrica MG y la altura de posición del jockey (hj)

Fuente: Elaboración Propia

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8. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Discuta los siguientes resultados:

 Relación de la distancia dx y el ángulo dθ.

A mayor longitud que este separado el jocker del centro habrá mayor variación de
ángulo (de la plomada)
 Relación de la distancia MG y la altura hj.
Mientras aumenta la altura en la cual se coloca el jocker la altura metacéntrica
disminuirá

9. CUESTIONARIO

 ¿Qué distancia como máximo debe tener dx para que no ingrese agua
e el pontón para las diferentes hj?
Rpta: 7,5 cm

 ¿Cuál es la altura máxima a la que puede estar el pontón para que la

embarcación se mantenga en equilibrio estable?
Rpta: la altura máxima se encontrará en el momento que la plomada se
encuentre en un ángulo de 8,6 °
 ¿Qué fuentes de error podrán estar afectando sus mediciones y
resultados?
Rpta:
-que una misma persona haga las mediciones ya que esto genera
cansancio y que no haya un control adecuado para la medición.
-que al momento de sacar todo el equipo para llevar a pesar y luego
devolver al espacio de agua entre esta misma agua haciendo que esto
varié con respecto a las distancias del jocker.
-como todo el equipo flota, la plomada no está estática y esto evita
obtener las lecturas exactas de ángulo.
  Indique tres casos en las cuales requerirá el centro de gravedad,
metacentro centro de flotabilidad.
- Las llamadas torres inclinadas de Pisa, Bolonia o Arcángel no se caen,
a pesar de su inclinación, porque la vertical de sus centros de gravedad
no rebasa los límites de sus bases (otro motivo, pero de segundo orden,
es la profundidad a que sus cimientos se hunden en tierra).

-En caso de los buques remolcadores, al igual que el resto de buques

deben cumplir los requisitos que se exigen en los diferentes reglamentos
y convenios que establecen los estados, la Organización Marítima
Internacional y las Sociedades de Clasificación. Además de todas las
normas anteriores, los remolcadores deben cumplir requisitos adicionales
que se deben a los momentos escorantes específicos que deben
soportar y que aquí se estudiarán. Como sabemos los parámetros que
se relacionan con la estabilidad de los buques son: por un lado la altura
metacéntrica (GM) y por otro el brazo adrizante (GZ).

- Al igual que el caso anterior el capitán de barco en cargado de toda la

tripulación debe tener los conocimientos del centro de gravedad con
relación al centro de flotabilidad.
Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad está por encima del centro de flotación. Esto entra en
contradicción con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo,
este fenómeno se produce de manera habitual, por lo que vamos
a tratarlo a continuación.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el
centro de gravedad situado encima del centro de flotación, cuando
se producen pequeños ángulos de inclinación.
La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo prismático que
tiene sus otras secciones transversales paralelas idénticas.
En el dibujo podemos ver el centro de flotación CF, el cual está ubicado en
 el centro geométrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd).

El eje sobre el que actúa la fuerza de flotación está representado por la línea
vertical AA’ que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea,
por lo que el centro de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico
del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo está representado
por la línea BB’ y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de
flotación y el peso actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales,
como muestra la figura.

10. BIBLIOGRAFÍA

 Stability of a floating body – “TecQuipment Ltd”

 Buoyancy and Stability of a Floating Body – “School of Engineering
Science Mechatronic Systems Engineering”