Вы находитесь на странице: 1из 5

Конспект лекций по мат.

анализу (3 семестр) Лекция 6

Лекция 6. Дифференциальные характеристики скалярного


и векторного полей
Скалярное и векторное поля. Восстановление скалярного поля по известному гради-
енту. Дивергенция. Ротор. Оператор Гамильтона "набла". Потенциальное и соленои-
дальное поля.

Будем рассматривать пространство R3 . Различают два вида полей:


• скалярное поле – в каждой точке пространства задана числовая (скалярная)
величина u, т.е. задана функция u = u(x, y, z);
• векторное поле – в каждой точке пространства задан вектор F~ , т.е. задана
векторная функция или три скалярных: F~ = F~ (x, y, z) = P (x, y, z)~i+Q(x, y, z)~j+
R(x, y, z)~k .

Скалярное поле
Дифференциальными характеристиками скалярного поля u(x, y, z) являются:
∂u
• производная по направлению ;
∂~l
∂u~ ∂u~ ∂u ~
• градиент grad u = i+ j+ k.
∂x ∂y ∂z
Отметим, что так как вектор градиента направлением и величиной показывает
наибольший рост поля, то он не зависит от выбранной системы координат.
Градиент образует векторное поле.

Векторное поле
Будем рассматривать векторное поле
F~ = P (x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k.
Будем считать функции P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) непрерывно дифференцируемы-
ми.
Векторной линией поля называется кривая, в каждой точке которой касательная
сонаправлена с вектором поля.

Пример: ~a(x, y) = −y~i + x~j. Векторные линии – окружности x2 + y 2 = C 2 , так как


вектор −y~i + x~j ортогонален вектору x~i + y~j, являющемуся нормалью к окружности.
Векторное поле F~ = P (x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k имеет следующие диффе-
ренциальные характеристики:

Трифанова
c Е.С. Страница 1 из 5
Конспект лекций по мат. анализу (3 семестр) Лекция 6

∂P ∂Q ∂R
• дивергенция div F~ = + + ;
∂x ∂y ∂z
• ротор      
∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~
rot F~ = − i+ − j+ − k.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Ротор можно записать в виде определителя

~i ~j ~k

~
∂ ∂


rot F = ∂x ∂y ∂z .
P Q R

Физический смысл ротора для поля скоростей – это удвоенная угловая скорость
вращения частиц:
~ = 2~
rot A ω.

Свойства дивергенции и ротора:

~ = 0, rot C
1. div C ~ = 0 (дивергенция и ротор постоянного поля равны нулю);

2. div(C~a) = C div ~a, rot(C~a) = C rot ~a;

3. div(~a + ~b) = div ~a + div ~b, rot(~a + ~b) = rot ~a + rot ~b;

4. div(f~a) = f div ~a + ~a grad f ;

5. rot(f~a) = f rot ~a + grad f × ~a.

Оператор Гамильтона "набла"


Операции grad, div, rot удобно записывать с помощью оператора Гамильтона:

∂~ ∂ ∂
∇= i + ~j + ~k.
∂x ∂y ∂z

Это векторный дифференциальный оператор, обозначаемый символом "набла". Он


приобретает определённый смысл в комбинации со скалярным или векторным полем.
Символическое умножение вектора ∇ на скаляр или вектор производится по обычным
правилам умножения векторов (умножение на число, скалярное и векторное произве-

дения). При этом произведение ∂x на функцию означает взятие частной производной
по x этой функции.
Действие оператора набла для скалярного поля U (x, y, z) и векторного поля ~a =
P (x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k:

∂U ~ ∂U ~ ∂U ~
1. ∇U = ∂x i + ∂y j + ∂z k = grad U ;

∂P ∂Q ∂R
2. ∇~a = ∂x + ∂y + ∂z = div ~a;

~i ~j ~k

∂ ∂


3. ∇ × ~a = ∂x ∂y ∂z = rot ~
a.
P Q R

Трифанова
c Е.С. Страница 2 из 5
Конспект лекций по мат. анализу (3 семестр) Лекция 6

Докажем с помощью оператора Гамильтона свойство ротора:

rot(f~a) = f rot ~a + grad f × ~a.

 rot(f~a) = ∇ × (f~a) = f (∇ × ~a) + (∇f )~a = f rot ~a + grad f × ~a. 


Рассмотрим некоторые дифференциальные операции второго порядка:

1. Оператор Лапласа (лапласиан):

∂2U ∂2U ∂2U


∆U = ∇2 U = div grad U = + + .
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

2. rot grad U = ∇ × (∇U ) = (∇ × ∇)U = 0.

3. div rot ~a = ∇(∇ × ~a) = 0.

Потенциальное поле
Рассмотрим два особых вида векторных полей.
Потенциальное поле – это поле, являющееся градиентом некоторого скалярного
поля, т.е. поле F~ (P, Q, R) – потенциально, если ∃u : F~ = grad u, что равносильно
du = F~ d~r = P dx + Qdy + Rdz. Функция u называется потенциалом поля.
При этом выражение P dx + Qdy + Rdz называется полным дифференциалом
(функции u).
Докажем критерий потенциальности плоского поля. Трехмерный случай мы смо-
жем доказать позже (после теоремы Стокса).

Теорема 1 Пусть функции P (x, y) и Q(x, y) непрерывно дифференцируемы в одно-


связной области G. Для того, чтобы выражение P (x, y)dx + Q(x, y)dy было полным
∂Q
дифференциалом в G необходимо и достаточно, чтобы ∂P ∂y = ∂x .

 Необходимость. Пусть существует функция u(x, y): du = P dx + Qdy. Тогда

∂u ∂u
P = , Q= .
∂x ∂y

Продифференцируем ещё раз и воспользуемся равенством смешанных производных:

∂P ∂2u ∂2u ∂Q
= = = .
∂y ∂yx ∂xy ∂x

∂P ∂Q
Достаточность. Пусть ∂y = ∂x . Покажем, как найти функцию u(x, y). Так как
P = ∂u
∂x , то Z
u(x, y) = P (x, y)dx + ϕ(y), (*)

где ϕ(y) – произвольная функция. Продифференцируем полученное равенство по y и


воспользуемся равенством ∂u
∂y = Q:
Z
∂u ∂
= P (x, y)dx + ϕ0 (y) = Q(x, y),
∂y ∂y

Трифанова
c Е.С. Страница 3 из 5
Конспект лекций по мат. анализу (3 семестр) Лекция 6

откуда Z

ϕ0 (y) = Q(x, y) − P (x, y)dx. (**)
∂y
Чтобы последнее условие позволяло найти функцию ϕ(y) нужно, чтобы его правая
часть не зависела от x. Докажем это. Продифференцируем ее по x и поменяем порядок
дифференцирования в смешанной производной:
 Z   Z 
∂ ∂ ∂Q ∂ ∂ ∂Q ∂P
Q(x, y) − P (x, y)dx = − P (x, y)dx = − = 0.
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
Следовательно, правая часть (**) зависит только от y, и функцию ϕ(y) можно найти
интегрированием (**) по y. Тогда формула (*) позволяет получить функцию u(x, y),
дифференциал которой равен исходному выражению. 
Заметим, что ротором плоского поля F~ (x, y) = P (x, y)~i + Q(x, y)~j является вектор-
ное поле
~i ~j ~k 


∂Q ∂P ~
rot F~ = ∂x ∂y
∂ ∂


∂z = − k.
P Q 0 ∂x ∂y

Тогда критерий потенциальности поля F~ (x, y) имеет вид rot F~ = 0. Позже (после
теоремы Стокса) мы докажем, что это условие сохраняется и для трёхмернго поля.
Иногда потенциальное поле называют безвихревым.
Пример. Выражение (ey + x)dx + (xey − 2y)dy является полным дифференциалом,
а поле F~ (x, y) = (ey + x)~i + (xey − 2y)~j – потенциальным. Его потенциал равен xey +
1 2 2
2 x − y + C.

Соленоидальное поле
Соленоидальное поле (или трубчатое) – это векторное поле, являющееся рото-
~ – соленоидально, если ∃B
ром некоторого векторного поля, т.е. поле A ~ :A
~ = rot B.
~
~ называется векторным потенциалом поля A.
Поле B ~

Теорема 2 (Необходимое и достаточное условие соленоидальности поля)


В односвязной области необходимым и достаточным условием соленоидальности
~ является div A
поля A ~ = 0.

 Необходимость. Пусть A~ = rot B,


~ B ~ = (Bx , By , Bz ). Тогда

~i ~j ~k

~ = div rot B
~ = div ∂
∂ ∂

div A ∂x ∂y ∂z = 0.
B B B
x y z

Достаточность. Пусть div A ~ ~ A


= 0. Найдем вектор B: ~ = rot B.
~ Положим Bz ≡ 0.
Тогда
~i ~j ~k

 
~
∂ ∂
∂By~ ∂Bx ~ ∂By ∂Bx ~
rot B = ∂x ∂y
0 =−
i+ j+ − k.
B B ∂z ∂z ∂x ∂y
x y Bz
Получаем систему уравнений
∂By ∂Bx ∂By ∂Bx
Ax = − , Ay = , Az = − .
∂z ∂z ∂x ∂y

Трифанова
c Е.С. Страница 4 из 5
Конспект лекций по мат. анализу (3 семестр) Лекция 6

Из первого уравнения находим


Zz
By = − Ax (x, y, z)dz + ϕ(x, y),
z0

где ϕ(x, y) – произвольная функция из второго:


Zz
Bx = Ay (x, y, z)dz + ψ(x, y),
z0

ψ – произвольная. Положим ψ(x, y) ≡ 0. Тогда


Zz Zz
∂By ∂Ax ∂ϕ ∂Bx ∂Ay
=− dz + ; = dz;
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y
z0 z0
Zz  
∂Ay ∂Ax ∂ϕ
Az (x, y, z) = − + dz + =
∂y ∂x ∂x
z0
~= ∂Ax ∂Ay ∂Az
учтём, что div A ∂x + ∂y + ∂z =0
Zz
∂Az ∂ϕ ∂ϕ
= dz + = Az (x, y, z) − Az (x, y, z0 ) + .
∂z ∂x ∂x
z0

Отсюда следует, что функция ϕ(x, y) должна удовлетворять уравнению


∂ϕ
= Az (x, y, z0 ),
∂x
где z0 – некоторая фиксированная точка. Следовательно, такая функция ϕ(x, y) су-
ществует, а значит, существует и векторный потенциал B.~ 

Теорема 3 (Гельмгольца) Произвольное непрерывное векторное поле A ~ всегда


~ – по-
представимо в виде суммы потенциального и соленоидального полей, т.е. ∃ B
~ ~ ~ ~
тенциальное, C – соленоидалное такие, что A = B + C.
~ – потенциально и B
Покажем, почему это верно. Пусть B ~ = grad u. Тогда вектор C
~
должен удовлетворять равенству
~ =A
C ~ − grad u.
~ должно выполняться div C
Для соленоидальности C ~ = 0, т.е.
~
div grad u = div A.
Выражение
∂2u ∂2u ∂2u
div grad u =
+ 2 + 2 = ∆u
∂x2 ∂y ∂z
называется оператором Лапласа функции u.
Известно, что уравнение
∆u = a
всегда имеет решение (при любой правой части). Следовательно, существует решение
~
уравнения ∆u = div A.
Обратная задача векторного анализа заключается в нахождении векторного поля
~ по известным его дивергенции div A
A ~ = u и ротору rot A
~ = B.
~ Необходимым условием
разрешимости этой задачи является соленоидальность поля B. ~

Трифанова
c Е.С. Страница 5 из 5