INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE POZA RICA

MADRIGAL MÉNDEZ JENNIFER

3° C ING. MECATRÓNICA

MÉTODOS NÚMERICOS

M.C. ERIK REYES REYES

MATRIZ JACOBIANA
ENCONTRAR LA MATRIZ JACOBIANA DE LA SIGUIENTE MATRIZ:

𝑥 2 ln⁡(√𝑥35 )
√ 22 −
𝑒 𝑥1 2𝑥42
(√𝑥22 )
(𝑥15 −ln )
𝑒 𝑥1 cosh⁡(𝑥33 )𝑥42
√𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑥22 )
𝑉(𝑥) = sin⁡( −√𝑥13
)
𝑒
√𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32
𝑒 𝑥12 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( )
𝑥32
ln ( ⁄ )
𝑥
√ 4
𝑥 2
−√ln⁡( 1 )
𝑥 22
[ 𝑥46 𝑒 𝑠𝑖𝑛(𝑥23 ) ]
Para poder sacar la matriz jacobiana se debe tomar en cuenta:

Derivando y aplicando lo necesario, se obtiene:

 𝐽(𝑉 (𝑥 )) =

5 𝑥
𝑥1(𝑒 −𝑥12 )𝑥2 2 𝑥2 𝑒−𝑥12 𝑥 𝑥4
− − 2 3 −
(√𝑥35 ) (√𝑥35 ) (√𝑥35 ) (√𝑥35 )
√𝑥22 𝑒 −𝑥12 − 𝑙𝑛 √𝑥22 𝑒 −𝑥12 − 𝑙𝑛 2√𝑥22 𝑒 −𝑥12 − 𝑙𝑛 √𝑥22 𝑒−𝑥12 − 𝑙𝑛
2𝑥42 2𝑥42 2𝑥42 2𝑥42
1
𝑒 (𝑥1 5 −𝑙𝑛 √𝑥22 +𝑙𝑛(𝑥1 )) (5𝑥14 )cosh⁡(𝑥33 )𝑥42 𝑒 (𝑥1 5 −𝑙𝑛 √𝑥22 +𝑙𝑛(𝑥1 )) ( )cosh⁡(𝑥33 )𝑥42 3𝑒 (𝑥1 5 −𝑙𝑛√ 𝑥22 +𝑙𝑛(𝑥1 )) senh⁡(𝑥33 )𝑥32 𝑥42 2𝑒 (𝑥1 5 −𝑙𝑛√ 𝑥22 +𝑙𝑛(𝑥1 )) cosh⁡(𝑥33 )𝑥4
𝑥2

√𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑥22 ) 𝑥1 𝑒 𝑥12 √𝑥 2 − 𝑥12 + 𝑥32

sen( ) + 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( 4 )2𝑥1𝑒 𝑥1 2
= 𝑒 −√𝑥13 2 𝑥2
ln ( 3 ⁄ )
√𝑥4
√𝑥 2 − 𝑥12 + 𝑥32 √𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑥22 ) 3 √𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 𝑥2
[(𝑒 𝑥12 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( 4 )cos⁡( ) √𝑥1 𝑒−√𝑥13 √𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑥22 )] √1 − ( ) ln( 3 ⁄ )√𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32
𝑥2 2 𝑥2 √𝑥4 1 𝑥2 √𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑥22 ) 𝑥2 𝑥3 2 √𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑥22 ) 𝑥2 𝑥4 −1
ln( 3 ⁄ ) 𝑒 −√𝑥13 ln( 3 ⁄ ) −𝑐𝑜𝑠 (√𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑥22 )) −√𝑥 sin⁡( ) ln( 3 ⁄ ) − √𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 ⁡ sin⁡( ) ln( 3 ⁄ ) − √𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 ⁡
[ √𝑥4 ] 𝑒 −√𝑥13 𝑒 13 √𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑥22 )√1 − (𝑥22 ) 2 1 √𝑥4 √𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 𝑥3 1 √𝑥4 √𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 2𝑥4
√𝑥4
− 𝑒 −√𝑥13 𝑒 −√𝑥13
2 2 2 2 2 2
√𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 2 𝑥3 2 2 𝑥2
𝑒 𝑥12 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ) (ln( ⁄ )) (ln( 3 ⁄ ))
√𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 √𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 𝑥2 √𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 √𝑥4 √𝑥42 − 𝑥12 + 𝑥32 √𝑥4
(𝑒 𝑥12 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ) (𝑒 𝑥12 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ) ln( 3 ⁄ ) (𝑒 𝑥12 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ) √𝑥 2 − 𝑥12 + 𝑥32 (𝑒 𝑥12 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ) √𝑥 2 − 𝑥12 + 𝑥32
𝑥2 𝑥2 √𝑥4 𝑥2 √1 − ( 4 ) 𝑥2 √1 − ( 4 )
ln( 3 ⁄ ) ln( 3 ⁄ ) ln ( 3 ⁄ ) 𝑥2 ln( 3 ⁄ ) 𝑥2
√𝑥4 √𝑥4 √𝑥4 ln( 3 ⁄ ) √𝑥4 ln( 3 ⁄ )
√𝑥4 √𝑥4
1 2
−√ln(𝑥 12 )−ln⁡(𝑥 22 ) 𝑥1 −√ln(𝑥 12 )−ln(𝑥 22 ) −√ln(𝑥 12 )−ln⁡(𝑥 22 ) 𝑥2 −√ln(𝑥 12 )−ln⁡(𝑥 22 )
𝑥4 6 𝑒 sin⁡(𝑥23 ) 𝑥4 6 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝑥23 )3(𝑥22 ) + sin⁡(𝑥23 )𝑒 0 6𝑒 sin⁡(𝑥23 )𝑥45
[ √ln(𝑥12 ) − ln⁡(𝑥22 ) √ln(𝑥12 ) − ln⁡(𝑥22 ) ]

NOTA: a simple vista no se distingue, pero al acercar la vista se ve claramente las derivadas de cada uno, si hizo así, para tener todo el formato en
una sola hoja y que no se viera tan desordenado. Se agradece la comprensión.