Вы находитесь на странице: 1из 45

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
Северо-Казахстанский государственный университет им. М. Козыбаева

Факультет энергетики и машиностроения


Кафедра энергетики и приборостроения

КУРСОВАЯ РАБОТА
На тему: «Проектирование асинхронного двигателя с короткозамкнутым
ротором»
по дисциплине – «Электрические машины»

Выполнил Калантырев
Научный руководитель
д.т.н., проф. Н.В. Шатковская

Петропавловск 2010
Содержание

Введение
1. Выбор главных размеров
2. Определение числа пазов статора, витков в фазе обмотки сечения провода
обмотки статора
3. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора
4. Расчёт ротора
5. Расчёт магнитной цепи
6. Параметры рабочего режима
7. Расчёт потерь
8. Расчёт рабочих характеристик
9. Тепловой расчёт
10. Расчёт рабочих характеристик по круговой диаграмме
Приложение А
Заключение
Список литературы
Введение

Асинхронные двигатели являются основными преобразователями


электрической энергии в механическую и составляют основу электропривода
большинства механизмов. Серия 4А охватывает диапазон номинальных
мощностей от 0,06 до 400 кВт и имеет 17 высот оси вращения от 50 до 355
мм.
В данном курсовом проекте рассматривается следующий двигатель:
- исполнение по степени защиты: IP23;
- способ охлаждения: IС0141.
Конструктивное исполнение по способу монтажа: IM1081 – по первой
цифре – двигатель на лапах, с подшипниковыми щитами; по второй и третьей
цифрам – с горизонтальным расположением вала и нижним расположением
лап; по четвертой цифре – с одним цилиндрическим концом вала.
Климатические условия работы: У3 – по букве – для умеренного
климата; по цифре – для размещения в закрытых помещениях с естественной
вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, где
колебания температуры и влажности воздуха, воздействия песка и пыли,
солнечной радиации существенно меньше, чем на открытом воздухе
каменные, бетонные, деревянные и другие, не отапливаемые помещения.
1. Выбор главных размеров

1.1 Определим число пар полюсов:

60  f 1 60  50
p  5 (1.1)
n1 600

Тогда число полюсов 2 p  10 .

1.2 Определим высоту оси вращения графически: [1] по рисунку 9.18, б


h  315 мм , в соответствии с h  315 мм , по [1] таблице 9.8 определим
соответствующий оси вращения наружный диаметр Da  590 мм .

1.3 Внутренний диаметр статора D , вычислим по формуле:

D  k D  Da , (1.2)

где k D – коэффициент определяемый по [1] таблице 9.9.


При 2 p  10 k D лежит в промежутке: k D   0,75  0,77 .
Выберем значение k D  0,76 , тогда

D  0,76  590  448 мм

1.4 Определим полюсное деление  :

D   448
    141мм (1.3)
2p 10
1.5 Определим расчётную мощность P  , Вт:

kE
P   P2 , (1.4)
 cos 

где P  – мощность на валу двигателя, Вт;


kE – отношение ЭДС обмотки статора к номинальному напряжению,
которое может быть приближенно определено [1] по рисунку 9.20. При
Da  0,59 ì и 2 p  10 , k E  0,96 .

Приближенные значения  и cos  возьмём по кривым, построенным


по данным двигателей серии 4А. [1] рисунок 9.21, в. При P2  110 кВт и
2 p  10 ,   93% , а cos   0,83

0,96
P   110000   136805 Вт
0,93  0,83

1.6 Электромагнитные нагрузки А и В определим графически по


кривым [1] рисунок 9.23, б. При P2  110 кВт и 2 p  10 , А  42  10 3 А / м ,
B  0,844 Тл.

1.7 Обмоточный коэффициент k об1 . Для двухслойных обмоток при


2р>2 следует принимать k об 1 =0,91–0,92. Примем k îá 1  0,91 .

1.8 Определим синхронную угловую скорость вала двигателя :

n1 600об / мин
  2   2   62,8 рад / с , (1.5)
60 60

где n1 – синхронная частота вращения.


1.9 Рассчитаем длину воздушного зазора l :
P
l  , (1.6)
D k B k об1 AB
2

где k B – коэффициент формы поля. k B  1,11 .

136805
l   0,303 м
0,448  62,8  1,11  0,91  42  10 3  0,844
2

1.10 Критерием правильности выбора главных размеров D и l служит


отношение   l /  , которое должно находиться в допустимых пределах [1]
рисунок 9.25, б.
0,303

0,141
 2,15 . Значение  лежит в рекомендуемых пределах, значит

главные размеры определены верно.

2. Определение числа пазов статора, витков в фазе обмотки и сечения


провода обмотки статора

2.1 Определим предельные значения: t1max и t1min [1] рисунок 9.26. При
  141мм и h  315 ìì , t1 max  16,3 ìì , t1 min  14,1ìì .
2.2 Число пазов статора:

D   448
Z1 min    86 , (2.1)
t1 max 16,3

D   448
Z1 max    100 (2.2)
t1 min 14,1

Окончательно число пазов должно быть кратным значению числа пазов


на полюс и фазу: q. Примем Z1  90 , тогда
Z1 90
q   3, (2.3)
2 pm 10  3

где m  число фаз.


2.3 Окончательно определяем зубцовое деление статора:

D   448
t1    15,6 мм (2.4)
2 pmq 10  3  3

2.4 Предварительный ток обмотки статора

P2 110000
I 1Н    216 A (2.5)
mU 1H  cos    3  220  0,83  0,93

2.5 Число эффективных проводников в пазу ( при условии à  1 ):

DA   0,448  42  103


uï   3 (2.6)
I1Í  Z1 216  90

2.6 Принимаем число параллельных ветвей à  2 , тогда

uï  àuï  2  3  6 (2.7)

2.7 Окончательное число витков в фазе обмотки и магнитный поток Ф :

u ï Z1 6  90
1    45 , (2.8)
2am 2  2  3
k E  U 1H 0,96  220
Ф   0,02332 Вб (2.9)
4k B  1  k об 1  f1 4  1,11  45  0,91  50
2.8 Определим значения электрических и магнитных нагрузок:

2 I 1H 1 m 2  216  45  3
A   41458 A / м , (2.10)
D 3,14  0,448

pФ 5  0,02332
B    0,859Тл (2.11)
Dl 0,448  0,303

Значения электрической и магнитных нагрузок незначительно


отличаются от выбранных графически.
2.9 Выбор допустимой плотности тока производится с учётом линейной
нагрузки двигателя:

AJ
J1  , (2.12)
A

где AJ  нагрев пазовой части обмотки статора, определим графически


[1] рисунок 9.27, д. При Da  0,59 ì AJ  190  10 9 A 2 / м 3 .

190  10 9
J1   4,58  10 6 A / м 2
41,458  10 3

2.10 Рассчитаем площадь сечения эфективных проводников:

I 1H 216
q эф    23,58  10 6 м 2 (2.13)
aJ 1 2  4,58  10 6

Принимаем nýë  5 , тогда [1] таблица П-3.1 qýë  4,36 ìì 2


, d ýë  2,36 ìì ,
d èç  2,46 ìì 2
.
2.11 Окончательно определим плотность тока в обмотке статора:
I 1H 216
J1   6
 4,9  10 6 A / м 2 (2.14)
aq эл n эл 2  4,36  10  5

3. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора

3.1 Предварительно выберем электромагнитные индукции в ярме


статора BZ1 и в зубцах статора Ba. При 2 p  10 [1] таблица 9.12 B Z 1  1,7Тл , а
Ва  1,15Тл .
3.2 Выберем марку стали 2013 [1] таблица 9.13 и коэффициент
заполнения сталью магнитопроводов статора и ротора kС  0,97 .
3.3 По выбранным индукциям определим высоту ярма статора ha и
минимальную ширину зубца b Z 1

Ф 0,02332
ha    0,0345м , (3.1)
2 Ba l ст1 k C 2  1,15  0,303  0,97

B t1l 0,859  0,0156  0,303


bZ 1    0,008 м (3.2)
BZ 1l ст1 k C 1,7  0,303  0,97

3.4 Подберём высоту шлица hш и ширину шлица bш полузакрытого


паза. Для двигателей с высотой оси h  160 мм , hш  1 мм. Ширину шлица
выберем из таблицы 9.16 [1]. При 2 p  10 и h  315 ìì , bø  4 ìì .
3.5 Определим размеры паза:
высоту паза:

Da  D 0,59  0,448
hП   ha   0,0345  0,0365 м , (3.3)
2 2

размеры паза в штампе b1 и b2 :


Выберем   30 , тогда
 ( D  2hП )    0,448  0,073
b2   bZ 1   0,008  0,0102 м , (3.4)
Z1 90

 ( D  2hШ  bШ / 3 )  Z 1bZ 1
b1  
Z1   / 3

  0,448  2  0,001  0,004 / 1,732  90  0,008


  0,0078 м , (3.5)
90   / 1,732

высоту клиновой части паза h П . К :

b1  bШ 0,0078  0,004
h П . К  hП  (hШ  )  0,0365  (0,001  )  0,0336 м (3.6)
2 2

Рисунок 3.1. Паз спроектированного двигателя с короткозамкнутым


ротором

3.6 Определим размеры паза в свету с учётом припусков на шихтовку и


сборку сердечников: b  0,3 ìì и h  0,3 ìì , таблица 9.14 [1]:
ширину, b1 и b2 :

b2  b2  b  10,2  0,3  9,9 мм , (3.7)


b1  b1  b  7,8  0,3  7,5 мм , (3.8)

и высоту hÏ . Ê :

hП . К  hП . К  h  33,6  0,3  33,3 мм (3.9)

Определим площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу:

S ИЗ  bИЗ ( 2hП  b1  b2 ) , (3.10)

где b ИЗ  односторонняя толщина изоляции в пазу, bИЗ  0,4 мм .

S ИЗ  0,4(2  36,5  10,2  7,8)  36,4 мм 2

Расчитаем площадь поперечного сечения прокладок к пазу:

S пр  0,6  (b1  b2 )  0,6  (7,8  10,2)  10,8 мм 2 (3.11)

Определим площадь поперечного сечения паза для размещения


проводников:

b1  b2 9,9  7,5


S П  hП .К  S ИЗ  S ПР   33,3  36,4  10,8  242,51мм 2 (3.12)
2 2

3.7 Критерием правильности выбранных размеров служит коэффициент


заполнения паза k з , который приближённо равен k з  [0,72  0,74] .
d èç2 uï nýë 2,46 2  6  5
kç    0,74 , (3.13)
S ï 242,51

таким образом выбранные значения верны.

4. Расчёт ротора

4.1 Выберем высоту воздушного зазора  графически по [1] рисунок


9.31. При 2 p  10 и D  0,448 ì ,   0,7 мм .

4.2 Внешний диаметр короткозамкнутого ротора:

D2  D  2  448  2  0,7  446,6 мм (4.1)

4.3 Длина ротора равна длине воздушного зазора: l 2  l  , l 2  0,303 м .


4.4 Число пазов выберем из таблицы 9.18 [1], Z 2  108 .

4.5 Определяем величину зубцового деления ротора:

D2   446,6
t2    12,98 мм (4.2)
Z2 108

4.6 Значение коэффициента kB для расчёта диаметра вала определим из


таблицы 9.19 [1]. При 2 p  10 и h  315 ìì , k B  0,23 .

Внутренний диаметр ротора равен:

D j  k B  Da  0,23  590  135,7 мм (4.3)

4.7 Определим ток в стержне ротора:

I 2  ki  I1  i , (4.4)
где ki  коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и
сопротивления обмоток на отношение I 1 I 2 , определим графически при
cos   0,83 ; ki  0,2  0,8  cos   0,864 ;

 i  коэффициент приведения токов, определим по формуле:

2  m1  1  kоб1 2  3  45  0,91
i    2,275 (4.5)
Z2 108

Тогда искомый ток в стержне ротора:

I 2  0,864  216  2,275  425 A

4.8 Определим площадь поперечного сечения стержня:

I2
qс  , (4.6)
J2

где J 2  допустимая плотность тока; в нашем случае J 2  3  10 6 А / м 2 .

425
qс   141,7 мм 2
3  10 6

4.9 Паз ротора определяем по рисунку 9.40, б [1]. Принимаем


bø  1,5 ìì , hø  0,7 ìì , hø  0,3 ìì .
Магнитную индукцию в зубце ротора B Z 2 выберем из промежутка
BZ 2  1,65  1,9 [1] таблица 9.12. Примем BZ 2  1,9Тл .

Определим допустимую ширину зубца:


B t 2 l 2 0,859  12,98  0,303
bz 2    6,05 мм (4.7)
B z 2 l ст 2 k c 1,9  0,303  0,97

Расчитаем размеры паза:


ширинуb1 и b2:

 )  Z 2 bz 2
 ( D2  2 h Ш  2h Ш
b1  
  Z2
  446,6  2  0,7  2  0,3  108  6,05
  6,72 мм , (4.8)
  108

Z    108  
b12  2    q с  4 6,72 2      141,7  4
  2   2
b2    5,42 мм , (4.9)
Z2  108 
 
 2  2

высоту h1:

Z2 108
h1  (b1  b2 )   6,72  5,42  22,36 мм (4.10)
2 2

Рассчитаем полную высоту паза ротора hП2:

b1 b 6,72 5,42
hП 2  hш  hш   h1  2  0,3  0,7   22,36   29,43мм (4.11)
2 2 2 2

Уточним площадь сечения стержня q с :

 2 h
qс  (b1  b22 )  (b1  b2 ) 1 
8 2
 22,36
 (6,72 2  5,42 2 )  (6,72  5,42)  164,98 мм 2 (4.12)
8 2
4.10 Определим плотность тока в стержне J2:

I2 425
J2   6
 2,58  10 6 А / м 2 (4.13)
q с 164,98  10

Рисунок 4.1. Паз спроектированного двигателя с короткозамкнутым


ротором

4.11 Рассчитаем площадь сечения короткозамыкающих колец qкл:

I кл
q кл  , (4.14)
J кл

где I кл  ток в кольце, определим по формуле:

I кл  I 2 /  , (4.15)
z p 5 
где   2 sin  2 sin  2  sin  0,2899 ,
2 Z2 108

тогда
425
I кл   1466 А ,
0,2899

J кл  0,85  J 2  0,85  2,58  10 6  2,193  10 6 А / м 2 , (4.16)


1466
q кл   668,49  10 6 м 2
2,193  10 6

4.12 Рассчитаем рамеры замыкающих колец a кл , bкл и средний диаметр


кольца D к , ср :

bкл  1,25  hП 2  1,25  29,43  36,79 мм , (4.17)


q кл 668,49
a кл    18,17 мм (4.18)
bкл 36,79

Уточним площадь сечения кольца:

q кл  a кл  bкл  18,17  36,79  668,47 мм 2 , (4.19)


Dк ,ср  D2  bкл  446,6  36,79  409,81мм (4.20)

5. Расчёт намагничивающего тока

5.1 Значение индукций в зубцах ротора и статора:

B  t1  l 0,859  0,0156
B z1    1,73Тл , (5.1)
bz1  l ст1  k с 0,008  0,97

B t 2 l 0,859  0,01298
Bz 2    1,9Тл (5.2)
bz 2 l ст 2 k с 0,00605  0,97

5.2 Расчитаем индукцию в ярме статора Ba:


Ф 0,02332
Ba    1,15Тл (5.3)
2ha lСТ 1 k c 2  0,0345  0,303  0,97

5.3 Определим индукцию в ярме ротора Bj:

Ф
Bj  , (5.4)
2h j l CТ 2 k c

где h'j — расчетная высота ярма ротора, м.


Для двигателей с 2р≥4 с посадкой сердечника ротора на втулку или на
оребренный вал h'j определяют по формуле:

 D2  D j   446,6  135,7 
h j    hп 2     29,43   126,02 мм , (5.5)
 2   2 

0,02332
Bj   0,315Тл
2  0,12602  0,303  0,97

5.4 Магнитное напряжение воздушного зазора F :

2
F  B k   1,59 B k   10 6 , (5.6)
0

где kд  коэффициент воздушного зазора, определим по формуле:

 t 
k   1  , (5.7)
 t1   

 bш1 /   2  4 / 0,7  2
где     3,05
5  bш1 /  5  4 / 0,7

 15,6 
k     1,16
15,6  3,05  0, 7 
Магнитное напряжение воздушного зазора:

F  1,59  10 6  0,859  0,7  1,16  10 3  1109 А

5.5 Магнитное напряжение зубцовых зон статора Fz1:

Fz1=2hz1Hz1, (5.8)

где 2hz1 — расчетная высота зубца статора, м.


Hz1 определим по [1] таблице П-1.7. При B z1  1,73Тл , H z1  1250 А / м .

Fz1  2  0,0365  1250  91,25 А

5.6 Магнитное напряжение зубцовых зон ротора Fz2:

Fz 2  2h z 2 H z 2 , (5.9)

где hz 2  hП 2  0,1b2  29,43  0,1  5,42  28,89 мм ;


H z 2  2070 А / м , [1] таблица П-1.7.

Fz 2  2  0,02889  2070  119 ,6 А

5.7 Рассчитаем коэффициент насыщения зубцовой зоны kz:

Fz1  Fz 2 91,25  119,6


kz  1  1  1,2 (5.10)
F 1109

5.8 Найдём длину средней магнитной линии ярма статора La:


  Da  ha    0,590  0,0345
La    0,1744 м (5.11)
2p 10

5.9 Определим напряженность поля Ha при индукции Вa по кривой


намагничивания для ярма принятой марки стали 2013 [1] таблица П-1.6. При
Ba  1,15Тл , H a  241A / м .

5.10 Найдём магнитное напряжение ярма статора Fa:

Fa  La H a  0,1744  241  42,03 А (5.12)

5.11 Определим длину средней магнитной линии потока в ярме ротора


Lj:

 (D j  h j )
Lj  , (5.13)
2p

где hj  высота спинки ротора, находится по формуле:

D2  D j 0,4466  0,1357
hj   hП 2   0,02943  0,12602 м , (5.14)
2 2
 (0,1357  0,12602)
Lj   0,20545м
4

5.12 Напряжённость поля Hj при индукции B j  0,315Тл определим по


кривой намагничивания ярма для принятой марки стали [1] таблица П-1.6.
При B j  0,315Тл , H j  43 А / м .

Определим магнитное напряжение ярма ротора Fj:

F j  L j H j  0,20545  43  8,83 А (5.15)


5.13 Рассчитаем суммарное магнитное напряжение магнитной цепи
машины (на пару полюсов) Fц:

Fц  F  Fz1  Fz 2  Fa  F j  1109  91,25  119,6  42,03  8,83  1370,71А (5.16)

5.14 Коэффициент насыщения магнитной цепи k :

Fц 1370,71
k    1,24 (5.17)
F 1109

5.15 Намагничивающий ток I :

pFц 5  1370,71
I    61,99 А (5.18)
0,9m11 k об1 0,9  3  45  0,91

Относительное значение намагничивающего тока I * :

I  61,99
I *    0,287 (5.19)
I1н 216

6. Параметры рабочего режима

Параметрами асинхронной машины называют активные и индуктивные


сопротивления обмоток статора х1, r1, ротора r2, x2, сопротивление взаимной
индуктивности х12 (или xм),и расчетное сопротивление r12 (или rм), введением
которого учитывают влияние потерь в стали статора на характеристики
двигателя.
Схемы замещения фазы асинхронной машины, основанные на
приведении процессов во вращающейся машине к неподвижной, приведены
на рисунке 6.1. Физические процессы в асинхронной машине более наглядно
отражает схема, изображенная на рисунке 6.1. Но для расчета удобнее
преобразовать ее в схему, показанную на рисунке 6.2.

r1 x1 x2 /

I12
I2
/

I1
r2
/

U1 r12 x12

Рисунок 6.1. Схема замещения фазы обмотки приведенной


асинхронной машины

Z1 Z2
/

I2
/

I1
r2 1-ss
/

U1 I12 Z12

Рисунок 6.2. Преобразованная схема замещения фазы обмотки


приведенной асинхронной машины

6.1 Активное сопротивление фазы обмотки статора r1 расчитаем по


формуле:

L1
r1  k r 115 , (6.1)
q эф a

где L1  общая длина эффективных проводников фазы обмотки, м;


а  число параллельных ветвей обмотки;
с115  удельное сопротивление материала обмотки (меди для статора)
при расчетной температуре. Для меди 115  10 6 / 41Ом  м ;

kr  коэффициент увеличения активного сопротивления фазы обмотки


от действия эффекта вытеснения тока.
В проводниках обмотки статора асинхронных машин эффект
вытеснения тока проявляется незначительно из-за малых размеров
элементарных проводников. Поэтому в расчетах нормальных машин, как
правило, принимают kr =1.
6.2 Общую длину проводников фазы обмотки L1 расcчитаем по
формуле:

L1  lср  1 , (6.2)

где lср  средняя длина витка обмотки, м.


6.3 Среднюю длину витка lср находят как сумму прямолинейных 
пазовых и изогнутых лобовых частей катушки:

l ср  2(l П  l л ) , (6.3)

где lП  длина пазовой части, равна конструктивной длине сердечников


машины. lП  0,303( м) ;
lл  длина лобовой части.
6.4 Длина лобовой части катушки всыпной обмотки статора
определяется по формуле:

l л  К л b КТ  2 B , (6.4)

где Кл  коэффициент, значение которого зависит от числа пар полюсов,


для 2 p  10 [1] таблица 9.23 K л  1,5 ;
bКТ  средняя ширина катушки, м, определяемая по дуге окружности,
проходящей по серединам высоты пазов:

 ( D  hП1 )
b КТ  1 , (6.5)

где 1  относительное укорочение шага обмотки статора. Обычно


принимают 1  1 .

 (0,448  0,0365)
bКТ   1  0,152 м
10

Коэффициент В  0,01( м) для всыпной обмотки, укладываемой в пазы


до запрессовки сердечника в корпус.

l л  К л bКТ  2 B  1,5  0,152  2  0,01  0,248 м

Средняя длина:

l ср  2(0,303  0,248)  1,102 м

Общая длина эффективных проводников фазы обмотки:

L1  1,102  45  49,59 м

Активное сопротивление фазы обмотки статора:

10 6 49,59
r1  1    0,0256Ом
41 23,58  10 6  2
6.5 Определим длину вылета по лобовой части:

l выл  К выл bКТ  2 B  0,5  0,152  2  0,01  0,096 м , (6.6)

где Квыл  коэффициент, определяемый по[1] таблице 9.23. К выл  0,5 при
2 p  10 .

6.6 Определим относительное значение сопротивления фазы обмотки


статора r1* :

I 1н 216
r1*  r1   0,0256   0,025Ом (6.7)
U 1н 220

6.7 Определим активное сопротивление фазы обмотки ротора r2:

2rкл
r2  rс  , (6.8)
2

где rс  сопротивление стержня;


rкл  сопротивление кольца.
6.8 Сопротивление стержня рассчитаем по формуле:

l 2 10 6 0,303
rс   с    89,56  10  6 Ом (6.9)
qс 20,5 164,98  10 6

6.9 Рассчитаем сопротивление кольца:

  Dкл.ср . 10 6   0,40981
rкл  115    6
 0,869  10 6 Ом (6.10)
Z 2 q кл 20,5 108  668,47  10
Тогда активное сопротивление ротора:

2  0,869  10 6
r2  89,56  10 6  2
 110,24  10  6 Ом
0,2899

6.10 Приведём r2 к числу витков обмотки статора, определим r2 :

4m k об1  6 4  3   45  0,91


2 2
r2  r2  110,24  10   0,0205Ом (6.11)
Z2 108

6.11 Относительное значение сопротивления фазы обмотки ротора.

I1н 216
r2*  r2  0,0205   0,0201(Ом) (6.12)
U1н 220

6.12 Индуктивное сопротивление фаз обмотки ротора:

2
f1  1  l
x1  15,8      п1  л1  д1  , (6.13)
100  100  pq

где п – коэффициент магнитной проводимости пазового ротора.


Исходя из рисунка 9.50, e п определим по формуле из [1] таблицы 9.26:

h2 h 3hk h 
п  k    1   ш   k  , (6.14)
3b1  b1 b1  2bш bш 

где k   1 , k   1 , b1  7,8 мм , h2  hП . К  2bиз  32,8 мм , h1  0

(проводники закреплены пазовой крышкой).


b1  bш 7,8  4
hk    1,9 мм , (6.15)
2 2
32,8  3  1,9 1
п  1   0     1  2,01
3  7,8  7,8  2  4 4 

Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния:

q 3
л1  0,34    l л1  0,64   0,34    0,248  0,64  1  0,141  0,53 (6.16)
l 0,303

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния,


определим по формуле:

t1
д1   , (6.17)
12    k 
2
 t2 
где   k  k
 2kск 2
об1   1   ск2   2  0,8  0,912  0,832  1  1,03 ,
 t1 

t
 определяется графически, при 2  0,83 , kск  0,8 [1] рисунок
где k ск t1

9.51, д,  ск  0 .

15,6
д1   1,03  1,65
12  0,7  1,16

По формуле (6.13) рассчитаем индуктивное сопротивление обмотки


статора:

2
50  45  0,303
x1  15,8      2,01  0,53  1,65  0,135Ом
100  100  53
6.13 Определим относительное значение индуктивного сопротивления
обмотки статора x1* :

I 1н 216
x1*  x1  0,135   0,133Ом (6.18)
U 1н 220

6.14 Произведём расчёт индуктивного сопротивления фазы обмотки


ротора по формуле:

x 2  7,9 f1l  п 2   л 2  д 2   10 6 , (6.19)

где п2 – коэффициент магнитной проводимости паза ротора;


л2 – коэффициент магнитной проводимости лобовой части ротора;
д2 – коэффициент магнитной проводимости дифференциального
рассеяния ротора.
Коэффициент магнитной проводимости паза ротора рассчитаем по
формуле, исходя из [1] таблица 9.27:

 h  b 
2
b  h h
п 2   0 1  1   0,66  ш  k д  ш  1,12 ш 10 6 , (6.20)
 3b1  8qc  2b1  bш I2

где b1  6,72 мм , k д  1 .

h0  hп 2  hш hш  0,2  1,8  29,43  0,7  0,3  0,2  1,8  28,86 мм , (6.21)

 28,86    6,72 
2
1,5  0,7 0,3  10 3
п 2   1    0,66   1   1,12   106  3,2
 3  6,72  8  164,98  2  6,72  1,5 425
6.15 Коэффициент магнитной проводимости лобовой части ротора
определим по формуле:

2,3Dкл.ср.  4,7 Dкл.ср . 


л 2   lg  ,
Z 2l 2
 2aкл.  bкл. 

2,3  409,81  103  4,7  409,81  103 


л 2   lg   0,5 (6.22)
108  0,303  0,28992  2  18,17  36,79 

6.16 Коэффициент магнитной проводимости дифференциального


рассеяния ротора определим по формуле:

t2
д 2   , (6.23)
12k 
2
1  p  Z
где   1       1.
5  Z2  1  p Z 2 2

12,98
д 2   1  1,33
12  0,7  1,16

6.17 Найдём значение индуктивного сопротивления по формуле (6.19):

x 2  7,9  50  0,303   3,2  0,5  1,33  10 6  602  10 6 Ом

Приведём x2 к числу витков статора:

4m 1 k об  4  3 45  0,91
2 2
x 2  x 2  602  10 6  0,11Ом (6.24)
Z2 108

Относительное значение, х2 * :


I 1н 216
x 2 *  х 2  0,11   0,108Ом (6.25)
U 1н 220

7. Расчёт потерь

7.1 Рассчитаем основные потери в стали статора асинхронной машины


по формуле:


 f 
Pст.осн  p1, 0 / 5, 0  1   k да Bа2 mа  k дz B z21 m z1  , (7.1)
 50 

где p1, 0 / 5, 0 – удельные потери, p1, 0 / 5, 0  2,5 Вт / кг [1] таблица 9.28;


 – показатель степени, для марки стали 2013   1,5 ;

kда и kдz – коэффициенты, учитывающие влияние на потери в стали, для


стали марки 2013 k да  1,6 , k дz  1,8 ;
ma – масса ярма, считается по формуле:

ma    Da  ha  ha lст1 k c  c ,
ma   (0,59  0,0345)  0,0345  0,303  0,97  7800  137,96кг , (7.2)

где  с  7,8  10 3 кг / м 3 – удельная масса стали.


Масса зубцов статора:

m z1  hz1bz1ср Z 1l ст1 k c  c  36,5  10 3  8  10 3  90  0,303  0,97  7800  60,25кг , (7.3)


Pст.осн  2,5  1,6  1,15 2  137,96  1,8  1,7 2  60,25  1513,35Вт

7.2 Рассчитаем полные поверхностные потери в роторе:


Pпов 2  p пов 2  t 2  bш 2  Z 2 l ст 2 , (7.4)

где pпов2 – удельные поверхностные потери, определим по формуле:

1, 5
 Zn 
p пов 2  0,5  k 02  1 1  B t  10 3 
02 1
2
, (7.5)
 10000 

где k 02  1,5 – коэффициент, учитывающий влияние обработки


поверхности головок зубцов ротора на удельные потери;
В02 – амплитуда пульсации индукции в воздушном зазоре, определим по
формуле:

B02   02 k B  0,33  1,16  0,859  0,329 , (7.6)

bш1
где  02  0,33 определяется графически при  5,71 [1] рисунок 9.53,

б.
7.3 Рассчитаем удельные поверхностные потери по формуле (7.5):

1, 5
 90  600 
p пов 2  0,5  1,5     0,329  0,0156  10  3 2
 247,74 Вт / м 2 ,
 10000 

Pпов 2  247,74  (12,98  10 3  1,5  10 3 )  108  0,303  93,07 Вт

7.4 Рассчитаем пульсационные потери в зубцах ротора:

2
 Zn 
Pпул 2  0,11 1 Bпул 2  m z 2 , (7.7)
 1000 

где mz2 – масса стали зубцов ротора;


Впул2 – амплитуда магнитной пульсации в роторе.
m z 2  hz 2 b z 2 ср Z 2 l ст 2 k c  c  0,02889  0,00605  108  0,303  0,97  7800  43,27 кг , (7.8)
 1 3,05  0,7
Впул 2  B z 2 ср   1,9  0,156Тл , (7.9)
2t 2 2  12,98
2
 90  600 
Pпул 2  0,11  0,156   43,27  337,75Вт
 1000 

7.5 Определим сумму добавочных потерь в стали:

Pст.доб .  Pпов 2  Pпул 2  93,07  337,75  430,82 Вт (7.10)

7.6 Полные потери в стали:

Pст  Pосн.ст.  Pст.доб .  1513,35  430,82  1944,17 Вт (7.11)

7.7 Определим механические потери:

Pмех .  K Т (10 Da ) 3  0,2  10  0,59  41,08Вт ,


3
(7.12)

где KТ  0,2 , при 2 p  10 по таблице 9.29 [1].

7.8 Рассчитаем добавочные потери при номинальном режиме:

P2 н 110000
Pдоб .н.  0,005  0,005   591,4 Вт (7.13)
 0,93

7.9 Ток холостого хода двигателя:

I х . х.  I х2. х.а .  I 2 , (7.14)


где Iх.х.а. – активная составляющая тока холостого хода, её определим по
формуле:

Pст.  Р мех.  Рэ.1х. х. 1944,17  41,08  295,12


I x . x.a .    3,46 А , (7.15)
тU 1н 3  220

где Рэ.1 х.х. – электрические потери в статоре при холостом ходе:

 mI 2 r  3  61,99 2  0,0256  295,12 Вт


Р
э.1х.х.  1 , (7.16)
I х. х .  3,46 2  61,99 2  62,09 А

7.10 Определим коэффициент мощности при холостом ходе:

I х. х.а . 3,46
cos  х. х.    0,06 (7.17)
I х. х. 62,09

8. Расчёт рабочих характеристик

8.1 Определим действительную часть сопротивления:

Pст.осн. 1513,35
r12    0,13Ом (8.1)
mI 2
3  61,99 2

8.2 Мнимая часть сопротивления:

U 1н 220
x12   x1   0,135  3,41Ом (8.2)
I 61,99

8.3 Постоянная электродвигателя:


х1 0,135
с1  1   1  1,039 , (8.3)
х12 3,41

 r1 x12  r12 x1 
tg    
 r12  r1  r12   x12  x1  x12  
(8.4)
 0,0256  3,41  0,13  0,135 
    0.0058
 0,13 0,0256  0,13  3,41 0,135  3,41 

8.4 Определим активную составляющую тока:

Pст.осн.  3I 2 r1 1513,35  3  61,99 2  0,0256


I оа    2,74 А (8.5)
3U 1н 3  220

8.5 Определим величины:

b  0 ,
a1  c12  1,0392  1,0795 , (8.6)

a  c1r1  1,039  0,0256  0,0266 , (8.7)


b  c1  x1  c1 x2   1,039 0,135  1,039  0,11  0,26 (8.8)

8.6 Потери, не меняющиеся при изменении скольжения:

Pст.  Pмех .  1944,17  41,08  1985,25 Вт (8.9)

Принимаем sн  r2 *  0,0201 и рассчитаем рабочие характеристики, при


скольжении равном: 0,005; 0,01; 0,015; 0,02; 0,0201. Результаты расчёта
запишем в таблицу 8.1.

Р2н=110кВт; U1н=220/380 В; 2p=10 I0a=2,74 A; I0p=I=61,99 A;


Pcт + Pмех=1985,25 Вт; r1=0,0256 Oм; r2=0,0205 Oм; с1=1,039;
а=1,0795; а=0,0266 Ом; b=0; b=0,26 Ом
Таблица 8.1
Рабочие характеристики асинхронного двигателя

Расчётная формула С. И. Скольжение s


0,005 0,01 0,015 0,02 0,0201
a  r2 / s Ом 4,43 2,21 1,48 1,11 1,1

b  r2 / s Ом 0 0 0 0 0

R  a  a  r2 / s Ом 4,46 2,24 1,51 1,14 1,13

X  b  b  r2 / s Ом 0,26 0,26 0,26 0,26 0,26

Z  R2  X 2 Ом 4,47 2,26 1,53 1,17 1,16


I 2  U1н / Z А 49,22 97,35 143,79 188,03 189,66

cos  2  R / Z - 0,998 0,991 0,987 0,974 0,974

sin  2  X / Z - 0,058 0,115 0,169 0,222 0,224

I1a  I оа  I 2 cos  2 А 51,86 99,21 144,66 185,88 187,47


I1 p  I оp  I 2 sin  2 А 64,84 73,19 86,29 103,73 104,47

I1  I12a  I12p А 83,03 123,29 168,44 212,86 214,61

I 2  c1 I 2 А 51,14 101,15 149,4 195,36 197,06

P1  3U1н I1a 10 3 кВт 34,23 65,48 95,48 122,68 123,73

Pэ1  3I12 r1 10 3 кВт 0,529 1,167 2,179 3,479 3,537

Pэ 2  3I 2 2 r2 10 3
кВт 0,161 0,629 1,372 2,347 2,388

Pдоб  0,005P1 кВт 0,171 0,327 0,477 0,613 0,619

P  P ст  Pмех  P1э  Pэ 2 кВт


 Pдоб 2,846 4,106 6,011 8,421 8,527

P2  P1   P кВт 31,38 61,37 89,47 114,26 115,2

  1   P / P1 - 0,917 0,937 0,937 0,931 0,931


cos   I1a / I1 - 0,625 0,805 0,859 0,873 0,874
Рисунок 8.1. График зависимости cos  двигателя от мощности P2

Рисунок 8.2. График зависимости КПД двигателя от мощности P2

Рисунок 8.3. График зависимости скольжения s двигателя от мощности


P2
Рисунок 8.4. График зависимости тока статора I1 двигателя от
мощности P2

9. Тепловой расчёт

9.1 Определим превышение температуры внутренней поверхности


сердечника статора над температурой воздуха внутри двигателя:

Pэ.п .1  Рст.осн.
 пов.1  K  , (9.1)
Dl1 1

где K  0,74 при 2 p  10 и степени защиты IP23, [1] таблица.9,35;


1 – коэффициент теплоотдачи с поверхности, определим графически
[1] рисунок 9.68, б,  1  81Вт / м 2 С  .

2l1
Рэ. п.1  k  Pэ1
l ср.1 , (9.2)

где k – коэффициент увеличения потерь, для класса нагревостойкости


F k   1,07 .

Pэ1  mI 12 r1  3537 Вт , (9.3)


2  0,303
Рэ.п.1  1,07  3537   2081,2 Вт ,
1,102

2081,2  1513,35
 пов.1  0,74   77 С
  0,448  0,303  81

9.2 Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора:

Pэ.п.1  bиз.п1 b1  b2 
 из.п1     , (9.4)
Z1Пп1l1  экв. 16экв . 

где Пп1 – периметр поперечного сечения паза статора, определим по


формуле:

П п.1  2hп  b1  b2  2  0,0336  0,0078  0,0102  0,0852 м ; (9.5)

экв. – средняя эквивалентная теплопроводимость пазовой части, для


класса нагревостойкости F  экв .  0,16 Вт / м  С , [1] страница 452;
экв
 . – среднее значение коэффициента теплопроводимости внутренней

d 2,36
 . определим графически при
изоляции. экв   0,96 ,  экв
 .  1,5 Вт / м С ,
d из . 2,46

[1] рисунок 9.69.

2081,2  0,4  10 3 0,0078  0,0102 


 из .п1      2,91 С
90  0,0852  0,303  0,16 16  1,5 

9.3 Определим перепад температуры по толщине изоляции лобовых


частей:
Pэ.л.1  bиз.л1 hп1 
 из.л1     , (9.6)
2Z1П л1l1  экв. 12экв . 

2l л1 2  0,248
где Рэ. л1  k  Pэ1  1,07  3537   1703,4 Вт , П л1  П п1  0,0852 м .
l ср .1 1,102

Лобовые части обмотки статора не изолированы, поэтому bиз. л1  0 .

1703,4  0 0,0336 
 из. л1      0,68С
2  90  0,0852  0,303  0,16 12  1,5 

9.4 Рассчитаем превышение температуры наружной поверхности


лобовых частей над температурой воздуха внутри машины:

КРэ. л1 0,74  1703,4


 пов. л1    57,6С (9.7)
2Dlвыл.1 2    0,448  0,096  81

9.5 Определим среднее превышение температуры обмотки статора над


температурой воздуха внутри машины:

 1 
  пов1   из.п1   2l1    из. л1   пов. л1   2l л1 
lср.1 lср1
(9.8)

 77  2,91  2  0,303   0,68  57,6  2  0,248  70,17С
1,102 1,102

9.6 Рассчитаем среднее превышение температуры воздуха внутри


машины над температурой окружающей среды:

 в 
 Р  , (9.9)в

S  кор . в

где в – определим графически [1] рисунок 9.68,  в  800 Вт / м 2  С ;


 P – сумма потерь, отводимых в воздух внутри двигателя:
в

 P   Р  1  К  Р  Р   0,9Р , (9.10)
в э . п .1 ст.осн. мех .

 Р   Р   k  1 P  P   8527  1,07  1 3537  2388  8942Вт , (9.11)


 э1 э2

где  Р – суммарные потери в двигателе при номинальном режиме;


Рэ1 – электрические потери в обмотке статора при номинальном
режиме;
Рэ2 – электрические потери в обмотке ротора при номинальном режиме.

 P   8942  1  0,74 2081,2  1513,35  0,9  41,08  7970,45Вт ,


в

S кор .  Da  8 П p  l1  2l выл .1  


, (9.12)
    0,59  8  0,5 0,303  2  0,096  2,9 м 2

где Sкор. – площадь поверхности станины.


Пр определяем графически. При h  315 мм , П р  0,5 рисунок 9.70 [1].

7970,45
 в   3,43 С
2,9  800

9.7 Определим среднее превышение температуры обмотки статора над


температурой окружающей среды:

 1   1   в  70,17С  3,43 С  73,6С (9.13)

9.8 Определим расход воздуха, требуемый для вентиляции:

Qв   P в

7970,45
 1,05 м3 / с (9.14)
1100  2 в 1100  2  3,43
9.9 Расход воздуха, обеспечиваемый наружным вентилятором при
конструктивном исполнении, и размерах принятых в серии 4А может быть
приближённо определён по формуле:

n
Qв  m( nk bk  0,1)
2
Da , (9.15)
100

где nk и bk - число и ширина, м, радиальных вентиляционных каналов,


страница 384 [1];
n- частота вращения двигателя, об/мин;
m - коэффициент, m  3,15 для двигателей с 2p  4 .

600
Qв  3,15  (9  0,015  0,1)   0,592  1,55 м 3 / с
100

Qв  Qв , т.е. расход воздуха, обеспечиваемый наружным вентилятором

больше расхода воздуха требуемого для вентиляции электродвигателя.

10. Расчёт рабочих характеристик по круговой диаграмме

10.1 Сначала определим ток синхронного холостого хода по формуле:

I0  2
I оа  I op
2
 2,74 2  61,99 2  62,05 А , (10.1)

где I op  I  .

10.2 Рассчитаем активное и индуктивное сопротивления короткого


замыкания:

x к1  x1  C1  x 2  0,135  1,039  0,11  0,25Ом , (10.2)


rк1  r1  C1  r2  0,0256  1,039  0,0205  0,047Ом (10.3)

10.3 Рассчитаем масштабы круговой диаграммы:


Масштаб тока равен:

U1н 220
mI    4,23 А / мм , (10.4)
C1  xк1  Dк 1,039  0,25  200

где Dк – диаметр круга диаграммы, выбирается из интервала:


Dк   200  250 мм , выберем Dк  200 мм .

Масштаб мощности:

mP  3U1н mI  3  220  4,23  2792Вт / мм (10.5)

Масштаб момента:

mP 2792
mM    44,5 Н  м / мм (10.6)
 62,8

Круговая диаграмма двигателя приведена ниже. Окружность диаметром


Dк с центром О является геометрическим местом концов вектора тока
статора двигателя при различных скольжениях. Точка А0 определяет
положение конца вектора тока I0 при синхронном холостом ходе, а A0 - при
реальном холостом ходе двигателя. Отрезок ОА0  I х. х. , cos A0 OB1 равен
коэффициенту мощности при холостом ходе. Точка А3 определяет положение
конца вектора тока статора при коротком замыкании (s=1), отрезок OA3 -
ток Iк.з., а угол A3 OB1 - cos  к . з . . Точка А2 определяет положение конца
вектора тока статора при S   .
Промежуточные точки на дуге А0А3 определяют положение концов
вектора тока I1 при различных нагрузках в двигательном режиме  0  s  1 .
Ось абсцисс диаграммы ОВ является линией первичной мощности Р 1.
Линией электромагнитной мощности Рэм или электромагнитных моментов
Мэм является линия А0А2. Линией полезной мощности на валу (вторичной
мощности Р2) является линия А’0А3.

Рисунок 10.1. Круговая диаграмма


Заключение

В данном курсовом проекте был спроектирован асинхронный


электродвигатель с короткозамкнутым ротором. В результате расчета были
получены основные показатели для двигателя заданной мощности з и cos,
которые удовлетворяют предельно допустимым значением ГОСТа для серии
двигателей 4А. Был произведен расчет и построение рабочих характеристик
проектируемой машины.
Таким образом, по данным расчета данному двигателю можно дать
следующее условное обозначение:
4А315М10У3,
где:
4 – порядковый номер серии;
А – род двигателя – асинхронный;
315 – высота оси вращения;
М – условная длина станины по МЭК;
10 – число полюсов;
У – климатическое исполнение для умеренного климата;
3 – категория размещения.
Номинальные данные спроектированного двигателя:
Р2н=110 кВт, U1н=220/380 В, I1н=216 А, cosн=0,83, н=0,93.
Список литературы

1. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов / П79


И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев; Под ред. И.П.
Копылова. – 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2005. – 767 с.: ил.
2. Вольдек А.И., Попов В.В. Электрические машины. Машины переменного
тока: Учебник для вузов. – СПб,: – Питер, 2007. –350 с.
3. Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам: Учебное пособие
для студентов образоват. учреждений сред. проф. образования/ Марк
Михайлович Кацман. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 480 с.
Приложение А
(обязательное)

Рисунок 1. Схема двухслойной обмотки с укороченным шагом, Z  90 ,


2 p  10 , a  2

Оценить