MODBUS

Es un protocolo de solicitud-respuesta implementado

utilizando una relacion maestro-esclavo, la comunicación
siempre ocurre en pares. Es un protocolo abierto que
admite dispositivos serie que utilizan los
protocolos RS232/RS485/RS422.

TIPOS

ORIGENES

Es un protocolo industrial
que se desarrollo en 1979
para hacer posible la
comunicación entre
dispositivos de
automatización.
Originalmente
implementado como un
protocolo de nivel de
aplicación destinado a
transferir datos a través de
una capa en serie, se ha
expandido para incluir
implementación en serie,
TCP/IP y el protocolo de
datagramas de usuario
(UDP)
TRAMA DE
DATOS
Es una unidad de datos enviada entre dispositivos y
cuyo conjunto conforma un mensaje. Una trama
Modbus esta compuesta por una Unidad de Datos de
Aplicación (ADU), que incluye una Unidad de Datos
de Protocolo (PDU):
- ADU = Direccion + PDU + Comprobacion de errores
- PDU = Codigo de funcion + Datos
Campos de una trama
Modbus
FUNCIONES
SOPORTADAS
RTU: Emplea una codificacion binaria. Realiza una comprobación de
errores utilizando el método CRC estricto. utiliza un bit de inicio, 8
bits de datos y un bit de parada
ASCII: Utiliza el conjunto de caracteres ASCII para representar
caracteres hexadecimales que contienen cada uno 4 bits de datos.
Hay 10 bits en cada byte en modo Modbus ASCII.
TCP/IP: Son compuestos de varios dispositivos Modbus en las
pasarelas Modbus/TCP a Modbus RTU. En tal caso, el identificador
de unidad indica la dirección de esclavo del dispositivo detrás de la
pasarela. Normalmente, los dispositivos compatibles con Modbus/
TCP ignoran el identificador de unidad.
NORMA
Van a definir las interfaces mecánicas, pin
outs y señalización entre otras
especificaciones. En Modbus TCP en la capa
física se estandariza con la norma EIA/TIA
568, que define entre otros aspectos el
código de colores del cable, se emplea un
conector RJ45 que interconecta 8 señales,
en donde 4 son dedicadas exclusivamente a
la transmisión y recepción de datos (TX+, TX-
, RX+, RX-).
MEDIOS FISICOS EQUIPO COMERCIAL EJEMPLO DE
DE TRANSMISION CARACTERISTICAS TRANSMISION
Codigo abierto, no se requiere pagar por licencia Se tiene la transmision a un sistema de control
numerico del programa de mecanizado elaborado
en el departamento de diseno CAD/CAM.
Estructura de la red: El medio fisico de conexion puede ser un bus semiduplex (half duplex) (RS-485
Ampliamente soportado por HMI, PLC o softwares
o fibra optixa) o duplex (full duples). La comunicacion es asincronca y las velocidades de
transmision previstas van desde los 75 baudios a 192000 baudios. La maxima distancia entre SCADA
estaciones depende del nivel fisico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.
Transmision de mensajes mediante diferentes
metodos tales como sondeo, envio ciclico, etc.
Facil de usar
Acceso al medio: La estructura logica es del tipo maestro-esclavo con acceso al medio controlador
por el maestro. El numero maximo de estaciones previsto es de 63 esclavos mas una estacion
maestra. Se pueden integrar varios equipos facilmente
Bajo costo de desarrollo

Facilidad de adaptacion a las nuevas tecnologias en

Device Address: Se trata de la direccion del instrumentos y telecomunicaciones Ubicacion de las capas ISO/OSI de DeviceNet y empleo del protocooolo CAM en DeviceNet
dispositivo hacia el que el emisor se esta dirigiendo.

Register Address: En este caso es a la que tenemos

intencion de acceder.

Function Code: Es la funcion que el emisor habria

de realizar.
Number of Register: Se trata del numero de
registros sobre los cuales se debe de realizar la
funcion anterior.

RTU ASCII TCP/IP

REACTIVOS:

1.Completar
El Modbus es un protocolo de solicitud respuesta implementado utilizando una relación maestro esclavo, la comunicación siempre ocurre en pares.
Es un protocolo abierto que admite dispositivos serie que utilizan los protocolos RS232/RS485/RS422.

2. Unir con lineas

Emplea una codificacion binaria. Realiza una

comprobación de errores utilizando el método CRC RTU
estricto. utiliza un bit de inicio, 8 bits de datos y un
bit de parada

Son compuestos de varios dispositivos Modbus en las

pasarelas Modbus/TCP a Modbus RTU. En tal caso, el ASCII
identificador de unidad indica la dirección de esclavo
del dispositivo detrás de la pasarela. Normalmente,
los dispositivos compatibles con Modbus/TCP
ignoran el identificador de unidad.

Utiliza el conjunto de caracteres ASCII para

representar caracteres hexadecimales que TCP/IP
contienen cada uno 4 bits de datos. Hay 10 bits
en cada byte en modo Modbus ASCII.

3. Mencione 4 campos de una trama de Modbus

- Direccion del dispositivo
- Direccion de registro
- Codigo de funcion
- Numero de registro

4. Seleccione V si es verdadero o F si es falso

Caracteristicas de un equipo comercial
a) Codigo abierto, no se requiere pagar por licencia (V)
Bibliografía b) Alto costo de desarrollo (F)
c) Facilidad de adaptacion a las nuevas tecnologias en instrumentos y telecomunicaciones (V)
[1] N. Instruments, «The Modbus Protocol In-Depth,» 17 09 2019. [En línea]. Available:
https://www.ni.com/en-us/innovations/white-papers/14/the-modbus-protocol-in- d) Imposible de integrar varios equipos facilmente (F)
depth.html. [Último acceso: 17 11 2019].
5. Mencione los dos tipos de medios fisicos que se mencionan:
[2] C. d. I. Industrial, «Protocolos de comunicación: tramas Modbus,» 27 08 2017. [En línea]. - Estructura de la red
Available: https://vestertraining.com/tramas-modbus/. [Último acceso: 17 11 2019] - Acceso al medio
.[3] Logicbus, «¿Que es Modbus?,» [En línea]. Available: https://www.logicbus.com.mx/ 6. Que es trama de datos
Modbus.php. [Último acceso: 17 11 2019]. Es una unidad de datos enviada entre dispositivos y cuyo conjunto conforma un mensaje. Una trama Modbus esta compuesta por una
[4] Eltima, «Tutorial avanzado Modbus ASCII,» 11 09 2019. [En línea]. Available: https:// Unidad de Datos de Aplicación (ADU), que incluye una Unidad de Datos de Protocolo (PDU)
www.virtual-serial-port.org/es/articles/modbus-ascii-guide/. [Último acceso: 17 11 2019].
[5] L. Zurita, «Protoclo Modbus,» Universidad Politecnica Territorial del Oeste de Sucre, 2014
[6] P. a. s. m. Veto, «¿QUÉ ES EL PROTOCOLO MODBUS?,» 07 03 2019. [En línea]. Available:
https://www.veto.cl/blog/que-es-el-protocolo-modbus.html. [Último acceso: 17 11 2019].