INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE XALAPA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ANALISIS DE CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

5TO. SEMESTRE

‘’ENSAYO: ANALISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO

DE LAPLACE’’

ALUMNO: ESTRELLA VELASCO EVEN DE JESUS

 JUSTIFICACIÓN

Es necesario conocer el modelo matematico que postula Pierre-Simon Laplace un astrónomo, físico y
matemático fránces ,para entender y comprender de mejor manera como se comporta un circuito
RLC.
En ingeniería es muy importa saber aplicar dichos postulados y saber resolver problemas con ellos ya
que en muchos casos con este método es más fácil la comprension de soluciones.
 ÍNDICE

Análisis de circuitos en el dominio de Laplace

1.- Introducción………………………………………………………………………………….……....1

2.- Análisis de Circuitos en el Dominio de Laplace…………………………………………………...2

3.- Respuestas Natural y Forzada………………………………………………..……………………2

3.1.- Respuesta Natural……………………………………………………………………………….…..4

3.2.- Respuesta Forzada…………………………………………………...……………………………..5

3.3.- Respuesta Completa…………………………………………...………………….………………..5

4.- Identificación de Circuitos……………………………..……………………………………………8

4.1.- Parámetro Resistivo………………………………..…………………………………..…………...8

4.2.- Parámetro Inductivo…………………………………………………………………………………9

4.3.- Parámetro Capacitivo………………………………………...……………………………………..9

4.4.- Fuentes……………………………………………………………………………………………...10

4.5.- Circuito RL Serie con Fuente DC……………………………………………………..……….....11

4.6.- Circuito RC Serie con Fuente DC……………………………….………………………………..13

4.7.- Circuito RLC Serie con Condiciones Iniciales………………………..………………………….14

5.- Conclusión……………………………………………………………………………………… ….16

6 Bibliografía………………….………………………………………………………………………16
1.- INTRODUCCIÓN:

En la actualidad la aplicación de circuitos eléctricos resulta común, dado que muchos de los aparatos
que nos rodean en nuestra vida, como el celular, la televisión y la computadora, entre muchos otros,
requieren de circuitos eléctricos simples, combinados y complejos para su funcionamiento.

En este trabajo se desarrollara el análisis de un circuito eléctrico simple, cuyo comportamiento se

describe a través de una ecuación diferencial.

La Transformada de Laplace es una forma de analizar circuitos de las muchas que hay, este tipo de
ecuaciones, hacen que el análisis de circuitos RL y RC se pueda realizar de una manera más sencilla.

“Esta es una técnica muy importante ya que si tenemos un conjunto dado de condiciones iniciales,
obtendremos mediante una operación la respuesta total del circuito que se forma con las respuestas
natural y forzada, al usar la transformada de Laplace transformamos el problema del circuito del
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja, para así primero resolver la ecuación
plateada usando el álgebra en el dominio de la frecuencia compleja y después convertimos la
1
solución en el dominio de frecuencia compleja de regreso al dominio del tiempo.”

A demás la transformada de Laplace, es una transformada integral que convierte un conjunto de

ecuaciones integrodiferénciales lineales simultáneas a un conjunto de ecuaciones algebraicas
simultáneas.

El siguiente trabajo explica como la transformada de Laplace nos sirve para el análisis de circuitos
que contienen inductores y/o capacitores, ya que derivándola y considerando las propiedades
importantes de la transformada para así reducir al mínimo su expresión introduciendo la integral de
convolución para así finalmente aplicar la transformada al análisis del circuito.

1
2.- ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LAPLACE

“La transformada de Laplace es de gran importancia en la ingeniería ya que permite reducir

ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes a simples expresiones algebraicas
de sencilla resolución. La transformada de Laplace de una función f (t) definida para todos los
números positivos t ≥ 0, es la función F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral este definida.

La función original f (t) se conoce como transformada inversa o inversa de F(s), es decir:

La transformada de Laplace es definida como una regla que asocia a la función de tiempo con una
función de una variable compleja, es llamada la transformada de Laplace. El plano complejo donde
se encuentra definido s y en el cual F(s) toma valores es llamado dominio S. La transformada de
Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones diferenciales e íntegro-diferénciales, como las
son las ecuaciones del análisis de circuito básico. ” 1

3.- RESPUESTAS NATURAL Y FORZADA

“El análisis de circuitos que contienen inductores y/o capacitores depende de la formulación y
solución de ecuaciones integrodiferenciales que caracterizan a los circuitos. Se llamará ecuación
diferencial lineal homogénea al tipo especial de ecuación que se obtiene, la cual es simplemente una
ecuación diferencial en la que cada término es de primer grado en la variable dependiente o en una
de sus derivadas. Se obtiene una solución cuando se encuentra la expresión de la variable
dependiente que satisface la ecuación diferencial y también la distribución de energía prescrita en
los inductores o capacitores en el instante preestablecido, por lo general t = 0.

1.-J. David Irwin, Análisis básico de Circuitos en Ingeniería, Quinta Edición, Editorial Prentice Hall, México,
1997 pág. (748 – 749)

2
La solución de la ecuación diferencial representa una respuesta del circuito y se conoce con muchos
nombres. Puesto que depende de la “naturaleza” general del circuito (los tipos de elementos, sus
tamaños, la interconexión de los elementos), se denomina a menudo como respuesta natural.
Sin embargo, todo circuito real que se construya no puede almacenar energía por siempre;
necesariamente, las resistencias asociadas con los inductores y capacitores a la larga convertirán
toda la energía almacenada en calor. La respuesta debe al final extinguirse (o sea desaparecer),
razón por la cual con frecuencia se le conoce como respuesta transitoria.

Hay una excelente razón matemática para considerar que la respuesta completa deba tener dos
partes (la respuesta forzada y la respuesta natural). La razón se basa en el hecho de que la solución
de cualquier ecuación diferencial lineal puede expresarse como la suma de dos partes: solución
complementaria (respuesta natural) y la solución particular (respuesta forzada). Sin entrar en detalles
sobre la teoría general de las ecuaciones diferenciales, se procederá a examinar una ecuación
general

𝑑𝑖/ 𝑑𝑡 + 𝑝𝑖 = 𝑄
O
𝑑𝑖 + 𝑝𝑖𝑑𝑡 = 𝑄𝑑𝑡 [1]

Se podría identificar Q como una función forzada y expresarla como Q (t) para subrayar su
dependencia general del tiempo. Se simplifica la explicación si se supone que p es una constante
positiva. Después se supondrá que Q es constante, restringiendo de ese modo el uso de funciones
forzadas de CD.
En cualquier texto usual de ecuaciones diferenciales se demuestra que si ambos lados de la ecuación
[1] se multiplican por un factor de integración apropiado, cada uno se convierte en una diferencial
exacta que se integra en forma directa para obtener la solución. No se están separando las variables,
solo se ordenan de modo que sea posible la integración. En la ecuación anterior, el factor de
integración es 𝑒 ∫ 𝑃𝑑𝑡 o simplemente 𝑒 𝑃𝑡, pues P es una constante si se multiplica cada lado de la
ecuación por tal factor de integración se obtiene

ePt di + i PePt dt = QePt dt [2]

3
La forma del lado izquierdo se simplifica al reconocer que es una diferencial exacta de

𝑑(𝑖𝑒𝑃𝑡) = 𝑒𝑃𝑡𝑑𝑖 + 𝑖 𝑃𝑒𝑃𝑡𝑑𝑡

Y, por ello, la ecuación [2] se convierte en

𝑑(𝑖𝑒𝑃𝑡) = 𝑄𝑒𝑃𝑡𝑑A

Al integrar cada lado,

𝑖𝑒 𝑃𝑡 = ∫ 𝑄𝑒 𝑃𝑡𝑑𝑡 + A
Donde A es una constante de integración. La multiplicación por proporciona la solución para
𝑒 −𝑃𝑡

𝑖 = 𝑒 −𝑃𝑡 ∫ 𝑄𝑒 𝑃𝑡𝑑𝑡 + 𝐴𝑒 −𝑃𝑡 [3]

Si se conoce la función forzada Q (t) se obtiene la forma funcional de i (t) al evaluar la integral. Sin
embargo no se evaluara tal integral en cada problema, pues interesa más utilizar la ecuación [3] para
reducir varias conclusiones generales.

3.1.- LA RESPUESTA NATURAL

Se observa primero que en un circuito sin fuente, Q debe ser cero y la solución consiste en la
respuesta natural

𝑖𝑛 = 𝐴𝑒 −𝑃𝑡

Se puede ver que P nunca es negativa en un circuito solo con resistencias, inductores y capacitores;
su valor depende nada más de los elementos pasivos del circuito 5 y de interconexión en el circuito.
Por lo tanto, la respuesta natural se aproxima a cero cuando el tiempo aumenta sin límite. Este debe
ser en el caso de del circuito RL simple debido a que la energía inicial se disipa de modo gradual en
la resistencia, en forma de calor. También hay circuitos idealizados en los que P es cero; en tales
circuitos la respuesta es natural no se desvanece.

(5) si el circuito incluye una fuente dependiente o una resistencia negativa, P podría ser negativa

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En consecuencia, se verá que uno de los términos que conforman la respuesta completa tienen la
forma de la respuesta natural; incluye una amplitud que dependerá (aunque a menudo no será igual)
del valor inicial de la respuesta completa, y por ello también del valor inicial de la función forzada.

3.2.- LA RESPUESTA FORZADA

A continuacion se puede ver que el primer termino de la ecuacion [3] depende de la forma funcional
de Q (t), la funcion forzada. Siempre que tenemos un circuito en el que la respuesta natural se
desvanece conforme t se vuelve infinita, el primer término debe describir por completo la forma de a
respuesta después de que desapareció la respuesta natural. Este término por lo general recibe el
nombre de respuesta forzada; también se conoce como respuesta de estado permanente, solución
particular o integral particular.

Por ahora solo decidimos considerar solo los problemas que implican la aplicación repentina de
fuentes de CA, así que Q (t) será entonces una constante para todos los valores del tiempo.

Si lo deseamos, se evalúa ahora la siguiente integral:

i = e-Pt ꭍ Q ePt dt + Ae-Pt if = Q/P

Para obtener la respuesta forzada:

i (t) = Q/P + Ae-Pt7

Para el circuito RL en serie, Q/P representa la corriente constante V 0/R y 1/P la constante de tiempo
t. Veremos que la respuesta forzada podría haberse obtenido sin evaluar la integral, debi do a que
debe ser la respuesta completa en el tiempo infinito; corresponde solo a la tensión de la fuente
dividida por la resistencia en serie. Así, la respuesta forzada se obtiene por inspección del circuito
final.

3.3.- RESPUESTA COMPLETA

Se utiliza el circuito simple RL en serie para ilustrar la forma de determinar la respuesta completa
mediante la adicción de la respuesta natural y forzada. La respuesta deseada es la corriente i (t), así
que se expresa primero esta corriente como la suma de la corriente natural y de la corriente forzada,
esto es,

𝑖 = 𝑖𝑛 + 𝑖f
La forma funcional de la respuesta natural debe ser la misma que la que se obtuvo sin fuente alguna.
Por lo tanto, se sustituye la fuente de tensión de escalón por un cortocircuito y se reconoce el lazo
en serie RL anterior. De tal modo,

5
 𝑖𝑛 = 𝐴𝑒−𝑅𝑡/�

Donde la amplitud A aún debe determinarse; además,

debido a que la condición inicial se aplica a la respuesta

completa. No se puede suponer simplemente A = i (0).

A continuación se analiza la respuesta forzada. En este problema particular la respuesta forzada

debe ser constante, debido a que la fuente es una constante V 0 para todos los valores positivos de
tiempo. Por lo tanto, después de que la respuesta natural se desvanece, no hay tensión en el inductor;
por lo consiguiente, aparece una tensión V 0 en los extremos de R, de modo que la respuesta
forzada es simplemente

𝑖𝑓 = 𝑉0 /R

Observar que la respuesta forzada esta por completo determinada; no hay una amplitud
desconocida. A continuación se combinan las dos respuestas para obtener

𝑖 = 𝐴𝑒 − 𝑅𝑡 𝐿 + 𝑉0 𝑅

Y se aplica la condición inicial para evaluar A. La corriente es cero antes de t = 0, además, no es

posible que cambie el valor en forma instantánea, puesto que es la corriente que fluye por un
inductor. En consecuencia, la corriente es nula inmediatamente después de t = 0, y
0 = A + 𝑉0 𝑅
Y por lo tanto,

𝑖 = 𝑉0 𝑅 (1 − 𝑒 − 𝑅𝑡 𝐿 )

Observamos con todo cuidado que A no es el valor inicial de i, pues A = -V0/R, en tanto que i (0) = 0.
Al considerar los circuitos sin fuente, se encuentra que A fue el valor inicial de la respuesta. Sin
embargo, cuando se presentan funciones forzadas, se debe determinar el valor inicial de a respuesta
y luego sustituirlo en la ecuación de la respuesta completa para determinar A.

Dicha respuesta se grafica en la figura 8.36 y se observa cómo se forma la corriente a partir de su
valor inicial de cero, hasta su valor final de V0/R. La transición se lleva a cabo de manera efectiva en
un tiempo 3x.

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El procedimiento que se utiliza para determinar la respuesta de un circuito RL luego de que se
activan o desactivan (dentro o fuera del circuito) fuentes de ca en algún instante de tiempo se
resume como sigue. Suponer que el circuito se reduce hasta una resistencia equivalente R eq en
serie con una inductancia equivalente L eq cuando todas las fuentes independientes se igualan a
cero. La respuesta que se busca se representa mediante f (t).” 2

1.- Con todas las fuentes independientes suprimidas, simplificar el circuito para determinar R eq y L eq
y la constante de tiempo T = Leq / Req.

2.- Considerando a Leq una vez más como un circuito cerrado, utiliza métodos de análisis de ca
para calcular i L (0- ), la corriente en el inductor justo antes de la discontinuidad.

3.- Considerando a Leq una vez más como un circuito abierto, aplicar métodos de análisis de ca
para determinar la respuesta forzada. Este es el valor aproximado de f (t) cuando t ----> ∞; se
representa mediante f (∞).

4.- Escribir la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y natural: f (t) = f (∞) + Ae -t/T.

5.- Determinar f (0+) mediante la condición que i L (0+) = iL (0- ). Si se desea, Leq se podría
reemplazar por una fuente de corriente i L (0+) (un circuito abierto si i L (0+) = 0) para este cálculo.
Con excepción de las corrientes en el inductor (y las tensione en el capacitor), otras tensiones y
corrientes en el circuito pueden cambiar de manera abrupta.

6.- f (0+) = f(∞) + A y f (t) = f(∞) + ( f (0+) – f(∞))e-t/T, o respuesta total = valor final + (valor inicial –
valor final) e-t/T.

2.-William H. Hayt Jr, Jack E. Kemmerly, Análisis de Circuitos en Ingeniería, Septima edición, Editorial
Mc Graw Hill, México, 2007. Pág. (283 – 289)

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4.- IDENTIFICACIÓN DE CIRCUITOS (APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A
LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS)

“En lo descrito anteriormente se ha explicado varios conceptos teóricos referentes a la respuesta

natural, repuesta forzada y respuesta completa para circuitos RL, RC Y RLC, usando la transformada
de Laplace en su mínima simplificación, sin embargo, nuestro objetivo fundamental, es basarnos de
ésta teoría para poderla aplicar en la resolución de problemas de ingeniería y más específicamente
en el análisis de circuitos eléctricos.

Por tal motivo, explicaremos algunos ejemplos que sean claros y lo suficientemente generalizables,
para que les sea más fácil la identificación de circuitos, y poder resolver problemas similares o con
algún grado de dificultad superior que los descritos a continuación.

El primer paso, será aprender la transformada que está asociada a cada parámetro o componente
eléctrico:

4.1.- EL PARÁMETRO RESISTIVO

La transformada de Laplace en un circuito meramente resistivo, no tiene efecto sino en las funciones
de voltaje y corriente:

Cuya transformada es:

Estos resultados se pueden observar en la figura:

8
4.2.- PARÁMETRO INDUCTIVO

Observe la figura, y detalle que para una inductancia L en Henrys, que posee una corriente inicial de
i (0+) A en la dirección de la corriente i (t), se transforma en el dominio de s como una impedancia
sL en ohmios, en serie con una fuente de voltaje cuyo valor en s es Li (t) y que va en la dirección de
la corriente I(s).

La ecuación que describe el comportamiento del inductor en el dominio del tiempo es:

Cuya respectiva transformada es:

4.3.- PARÁMETRO CAPACITIVO

La figura que se observa en esta sección, muestra una capacitancia de C farads en el dominio del
tiempo; en el dominio de s, ésta se transforma en una impedancia y una fuente de voltaje en serie
oponiéndose a la corriente i (t), cuyos valores se observan también en dicha figura:

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En el dominio del tiempo se tiene:

Transformamos esta ecuación, y obtenemos:

4.4.- FUENTES

En cuanto a fuentes, la transformada depende de la función que caracterice a dicha fuente. Otra
herramienta que debemos aprender, es el intercambio de fuentes:

En la primera figura, se cumple:

Despejamos I(s):

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Resultado que nos conduce a la segunda figura. Estas transformaciones son bidireccionales, es
decir, si tenemos una fuente de corriente en paralelo con una impedancia se convertirán en una
fuente de voltaje en serie con la impedancia, y viceversa.

4.5.- CIRCUITO RL SERIE CON FUENTE DC

Considere el circuito de la figura:

La ecuación diferencial que resulta de hacer LVK, es:

Sometiendo esta ecuación a la transformada de Laplace, obtenemos:

De esta ecuación despejamos I(s):

Ahora, cambiamos la forma del denominador para realizar un procedimiento de fracciones parciales:

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Hallamos el coeficiente A, igualando s a cero:

Hallamos el coeficiente B, igualando s a R/L, y reemplazamos los valores:

Finalmente, aplicamos transformada inversa de Laplace, para que la respuesta esté en el dominio
del tiempo:

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4.6.- CIRCUITO RC SERIE CON FUENTE DC

Observe la siguiente figura:

La ecuación integral que resulta de hacer LVK, es:

Aplicando transformada de Laplace:

Despejamos I(s):

Si observamos detenidamente esta última ecuación, nos damos cuenta que podemos aplicar
directamente la transformada inversa de Laplace:

Este resultado generaliza la respuesta en el dominio del tiempo para este tipo de circuitos

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4.7.- CIRCUITO RLC SERIE CON CONDICIONES INICIALES

Considere el circuito de la figura, donde la corriente inicial del inductor es ��(0+) amperes, y el voltaje
inicial en el condensador ��𝑐 (0+ ) es volts, con la polaridad indicada:

Si aplicamos LVK, obtenemos la ecuación integro-diferencial:

Le aplicamos transformada de Laplace, y se obtiene:

Arreglamos esta ecuación, de tal forma que se pueda ver de forma más clara:

El primer factor de esta ecuación corresponde a la función del sistema, mientras que el segundo
factor corresponde a la función de excitación. De acuerdo a lo anterior, el primer factor puede ser
expresado de la siguiente forma:

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Y dada la relación entre admitancia e impedancia:

Podemos deducir que:

Ahora, dejamos todo en una sola fracción:

Si detallamos la última ecuación escrita, y la relacionamos con la ecuación donde está despejada
I(s), veremos que los ceros de Z(s) son los que en últimas determinan el comportamiento del circuito.
Lo anterior, escrito en una ecuación sería:

Después de tener en cuenta todas estas consideraciones, lo único que resta es encontrar la
respuesta en el dominio del tiempo; sin embargo, no se puede generalizar una respu esta debido a
que dependiendo de las funciones de excitación y de las condiciones iniciales, la respuesta en el
tiempo cambia. Lo que haremos entonces es plantear la ecuación de transformada inversa de
Laplace:” 3

3.-Http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001603/lecciones/cap10lecc6/cap6ded4.htm pág.(14-22)

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5.- CONCLUSIÓN:

La transformada de Laplace resulta ser una herramienta matemática muy útil al momento de resolver
problemas relacionados a los circuitos eléctricos.

Con este trabajo explica que las respuestas de un circuito con fuentes que se activan o desactivan
en forma repentina de un circuito en el que hay capacitores e inductores siempre estará compuesta
por dos pares: una respuesta natural y una respuesta forzada. Al igual detallamos que la forma de la
respuesta natural depende solo de los valores de las componentes y de la forma en que se alambran
entre ellas y la forma de la respuesta forzada refleja la función forzada, por lo tanto, una función
forzada de cd siempre provoca una respuesta forzada constante.

Se puede mostrar que el uso de transformadas de Laplace resulta una herramienta muy eficiente y
fácil para el análisis de circuitos, de esta manera el análisis de circuitos se vuelve mucho más sencillo,
en el cual se trabaja como si se estuviera en estado estacionario, y con la función de transferencia
encontrada se puede obtener mucha información sobre el comportamiento del circuito.

6.- BIBLIOGRAFÍA

1. J. David Irwin, Análisis básico de Circuitos en Ingeniería, Quinta Edición, Editorial

Prentice Hall, México, 1997
2. William H. Hayt Jr, Jack E. Kemmerly, Análisis de Circuitos en Ingeniería, Septima
edición, Editorial Mc Graw Hill, México, 2007.
3. Http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001603/lecciones/cap10lecc6/cap6de
d4.htm

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