Universidade Federal do Rio Grande

Escola de Engenharia
Engenharia Civil
Eletricidade e Magnetismo

Trabalho 4º Bimestre
Circuitos RL/RC em CC e CA

Rio Grande, Novembro de 2019

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 Universidade Federal do Rio Grande
Escola de Engenharia
Engenharia Civil
Eletricidade e Magnetismo

Trabalho 4º Bimestre
Circuitos RL/RC em CC e CA

Alunos: Andressa Barros (127159), Cindy Botelho (125922).

Trabalho apresentado para avaliação na

disciplina de Eletricidade e Magnetismo,
do curso superior de Engenharia Civil,
da Universidade Federal do Rio Grande.

Professor: Vitor Mauro Fiori.

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1. Introdução

O presente trabalho refere-se à análise de dois circuitos elétricos, sendo um

deles RC e o outro RLC. Circuitos RC, RL e RLC possuem propriedades muito
interessantes, podendo ser utilizados, por exemplo, como filtros em instalações
elétricas ou em equipamentos eletrônicos para rejeitar ruído. Para o
desenvolvimento deste trabalho foram necessários conhecimentos sobre elementos
armazenadores de energia, excitação senoidal, fasores e análise de circuitos em CC
e CA.

2. Primeiro Circuito - Simulações e Cálculos Teóricos

Inicialmente, foram realizados os cálculos referentes ao circuito RC a seguir

(primeiro circuito) com base nas fórmulas gerais de simplificação de circuitos RC
trabalhados em sala de aula.

3
 2.1. Posição 1 (0s ≤ t <10ms)

Considerando a situação em que o capacitor está inicialmente descarregado e a

chave é colocada na posição 1 em t = 0s, determinou-se as expressões
matemáticas do comportamento transitório da tensão vC e da corrente iC neste
elemento.

1º passo: calculou-se o valor da constante de tempo tal (𝜏), por meio da equação a
seguir.

𝜏 = 𝑅𝐶 = 20. 103 . 0,05. 10−6 = 1. 10−3 𝑠 = 1𝑚𝑠

2º passo: determinou-se a expressão da tensão no capacitor quando a chave

encontra-se na posição 1, ou seja, a seguinte equação descreve o comportamento
da tensão enquanto o capacitor está sendo carregado.

−𝑡 −𝑡
𝑣𝐶 𝑡 = 𝑣𝑜 − 𝑣𝑜. 𝑒 𝜏 = 𝑣𝑜 1 − 𝑒 𝜏

−𝑡
𝑣𝐶 𝑡 = 12 1 − 𝑒 1.10 −3

𝑣𝐶 𝑡 = 12 − 12 𝑒 −1000𝑡 [𝑉]

3º passo: determinou-se a expressão da corrente no capacitor quando a chave

encontra-se na posição 1.

𝑣 −𝑡
𝑖𝐶 𝑡 = 𝑒𝜏
𝑅
−𝑡
12
𝑖𝐶 𝑡 = 3
𝑒 1.10 −3 = 6. 10−4 𝑒 −1000𝑡
20.10

0,6
𝑖𝐶 𝑡 = [𝑚𝐴]
𝑒 1000𝑡

4
 2.2. Posição 2 (10ms ≤ t < 20ms)

No instante t = 10ms uma das chaves está posicionada na posição 2,

considerando este cenário determinou-se novas expressões matemáticas para
representação do comportamento da tensão vC(t) e da corrente iC(t) no capacitor.

1º passo: observou-se que nesta situação as duas chaves presentes no circuito

ficam abertas, de modo que não há como circular corrente, portanto a corrente no
capacitor é nula (iC(t) = 0 A).

2º passo: determinou-se a expressão da tensão no capacitor quando a chave

encontra-se na posição 2 (intervalo de tempo entre 10 e 20 ms), ou seja, a seguinte
equação descreve o comportamento da tensão após o período de carregamento do
circuito e enquanto não há corrente percorrendo o circuito.

𝑣𝐶 𝑡 = 12 − 12 𝑒 −1000𝑡 [𝑉]

−3
𝑣𝐶 𝑡 = 12 − 12 𝑒 −1000.10.10 [𝑉]

𝑣𝐶 𝑡 = 12 − 5,448.10−4 𝑉

𝑣𝐶 𝑡 = 11,999 𝑉 ≅ 12 [𝑉]

Como pode-se perceber pela expressão acima, após 10ms o capacitor

adquiriu uma tensão aproximadamente igual a tensão fornecida pela fonte. Isto se
deve ao tempo transcorrido ser superior a 5 vezes a constante do tempo (t > 5 𝜏 ),
uma vez que esta constante representa o tempo necessário para que a resposta
natural se torne zero (ou um valor muito próximo tendendo a zero).

2.3. Posição 3 (20ms ≤ t)

Considerando as análises feitas anteriormente e sabendo que no tempo de

20ms uma das chaves está aberta e a outra chave fechada, demonstrou-se logo
abaixo que o capacitor apresentará as expressões matemáticas para tensão vC(t) e
corrente iC(t).

5
1º passo: calculou-se o valor da constante de tempo tal (𝜏), por meio da equação a
seguir.

𝜏 = 𝑅𝑒𝑞𝐶 = 20. 103 + 10. 103 . 0,05. 10−6 = 30. 103 . 0,05. 10−6 = 1,5. 10−3 𝑠 = 1,5𝑚𝑠

2º passo: determinou-se a seguinte equação que descreve o comportamento da

tensão enquanto o capacitor está sendo descarregado.

−(𝑡−𝑡𝑜 )
𝑣𝐶 𝑡 = 𝑣𝑜 𝑒 𝜏

−𝑡+20.10 −3
𝑣𝐶 𝑡 = 12 𝑒 1,5.10 −3

12
𝑣𝐶 𝑡 = [𝑉]
𝑒 666,67𝑡−13,33

Ao fechar a chave na posição 3, a fonte é impedida de fornecer tensão para o

sistema, passando então o capacitor a fornecer tensão para o circuito. Quando este
se descarrega por completo os resistores passam a fornecer tensão, consistindo
num processo cíclico de carga e descarga do capacitor e dos resistores.

3º passo: determinou-se a expressão da corrente no capacitor quando a chave

encontra-se na posição 3, que será a única corrente existente no sistema, uma vez
que existe apenas um único caminho para ser percorrido.

−(𝑡−𝑡𝑜 )
𝑖𝐶 𝑡 = 𝐼𝑜 𝑒 𝜏

𝑣𝑜 12 12
𝐼𝑜 𝑡 = = 3 3
= = 4. 10−4 [𝐴]
𝑅1 + 𝑅2 20.10 + 10.10 30. 103

−𝑡+20.10 −3
−4 1,5.10 −3
𝑖𝐶 𝑡 = −4. 10 𝑒

−0,4
𝑖𝐶 𝑡 = [𝑚𝐴]
𝑒 666,67𝑡−13,33

6
 Após a conclusão dos cálculos utilizou-se o programa PSim (simulador de
circuitos eletrônicos) para registrar o comportamento da tensão e da corrente no
capacitor em função da variável tempo. Obedecendo a sequência de chaveamento
estabelecida no enunciado do trabalho, simulou-se o primeiro circuito utilizando de
recursos como: controlador de chave, controlador de simulação e voltímetro,
conforme exibido na imagem a seguir.

2.4. Gráfico de vC(t)

O gráfico a seguir representa a forma de onda da tensão vC(t).

Através deste gráfico pode-se descrever o comportamento da tensão no

capacitor durante um intervalo de tempo de 0 a 40ms. A tensão no capacitor era
inicialmente zero (descarregado) e aumentou exponencialmente até adquirir o valor
de tensão fornecido pela fonte. Depois de carregado, no período em que a chave se
manteve aberta o capacitor armazenou a tensão recebida, descarregando-se de
forma exponencial quando a chave é fechada na posição 3 passando a fornecer a
tensão para o circuito até se descarregar por completo.

7
 2.5. Gráfico de iC(t)

O gráfico a seguir representa a forma de onda da corrente iC(t).

Através deste gráfico pode-se descrever o comportamento da corrente no

capacitor durante um intervalo de tempo de 0 a 40ms. A corrente no capacitor era
inicialmente 0,6 mA, diminuiu exponencialmente ao transcorrer do tempo até tornar-
se nula e enquanto as duas chaves ficaram abertas a corrente foi impedida de
circular pelo sistema mantendo-se nula. Quanto o tempo igualou-se a 20ms uma das
chaves fechou-se na posição 3 fazendo com que o capacitor possibilitasse o
deslocamento de uma corrente no circuito criando uma consequente queda de
corrente. Após isto a corrente aumentou exponencialmente até zerar enquanto o
capacitor se descarregava.

3. Segundo Circuito - Simulações e Cálculos Teóricos

Inicialmente, foram realizados os cálculos referentes ao circuito RLC a seguir

(segundo circuito) com base nas fórmulas de corrente, tensão e impedância
fasoriais.

8
1º passo: transformou-se a tensão da fonte fornecida no domínio tempo para a
tensão fasorial, através do seu valor de amplitude máxima e do seu ângulo (que
neste caso não está explícito, ou seja, é igual a 0º).

𝑣𝑆(𝑡) = 100𝑐𝑜𝑠 2000𝑡 [𝑉]

𝑉 = 100 < 0° [𝑉]

2º passo: calculou-se as reatâncias do circuito com os valores de L = 250 [mH], C

=0,5 μF e ω = 2000 rad/s (fornecido na tensão vS(t)).

−3
𝑋𝐿 = 𝜔. 𝐿 = 2000.250. 10 = 500 [Ω]

1 1
𝑋𝐶 = = = 1000 [Ω]
𝜔. 𝐿 2000.0,5. 10−6

3º passo: determinou-se a impedância equivalente vista pela fonte através do

cálculo abaixo.

3000 . (−𝑗1000) −𝑗3000 −𝑗3000 3 + 𝑗

𝑍𝑒𝑞 = + 𝑗500 = + 𝑗500 = . + 𝑗500
3000 + (−𝑗1000) 3−𝑗 3−𝑗 3+𝑗

−𝑗9000 − 𝑗 2 3000 −𝑗9000 + 3000

= 2
+ 𝑗500 = + 𝑗500
9 − 3𝑗 + 3𝑗 − 𝑗 9 + 1

−𝑗9000 + 3000
= + 𝑗500 = −𝑗900 + 300 + 𝑗500 = 300 − 𝑗400 Ω
10

9
4º passo: transformou-se a impedância equivalente da forma retangular para a
forma polar, através do cálculo do seu módulo e do seu ângulo equivalente.

𝑍𝑒𝑞 = 3002 + −400 2 = 500

−400
𝜃𝑧𝑒𝑞 = 𝑡𝑎𝑛−1 = −53,13°
300
𝑍𝑒𝑞 = 500 < −53,13°

5º passo: após determinar a impedância utilizou-se a mesma juntamente com a

tensão da fonte para calcular a corrente total e na sequência transformou-se de
corrente fasorial para corrente em função do tempo através da amplitude e do
ângulo encontrados e da frequência angular fornecida nos dados do exercício.

𝑉 100 < 0°
𝐼= = = 0,20 < 53,13° [𝐴]
𝑍𝑒𝑞 500 < − 53,13°

𝑖(𝑡) = 0,20𝑐𝑜𝑠 2000𝑡 + 53,13° [𝐴]

6º passo: uma vez determinada a corrente vista pela fonte, transformou-se a

mesma para forma retangular.

𝐼 = 𝑎2 + 𝑏 2 0,20 = 𝑎2 + (1,33𝑎)2

𝑏 2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛 −1 0,202 = 𝑎2 + (1,33𝑎)2
𝑎
𝑏 0,04 = 1,77𝑎2 + 𝑎2
tan 𝜃 =
𝑎 0,04
𝑎2 = = 0,014
2,77
𝑏
1,33 =
𝑎 𝑎= 0,014 ≅ 0,12

1,33𝑎 = 𝑏 𝑏 = 1,33𝑎 = 1,33 . 0,12 ≅ 0,16

𝐼 = 0,20 < 53,13° 𝐴 → 𝐼 = 0,12 + 𝑗0,16

10
7º passo: após utilizou-se a corrente vista pela fonte juntamente com a impedância
e calculou-se o divisor de corrente determinando a corrente que passa pelo
capacitor. Para tal, utilizou-se o valor da impedância paralela ao capacitor
(impedância do resistor), a soma das impedâncias envolvidas e a corrente vista pela
fonte.

𝑍𝑅
𝐼𝐶 = .𝐼
𝑍𝐶 + 𝑍𝑅

Onde: 𝑍𝑅 = 3000 [Ω] e 𝑍𝐶 = − 𝑗1000 [Ω].

3000 360 + 𝑗480 3000 + 𝑗1000

𝐼𝐶 = . 0,12 + 𝑗0,16 = .
3000 − 𝑗1000 3000 − 𝑗1000 3000 + 𝑗1000

1080000 + 𝑗360000 + 𝑗1440000 + 𝑗 2 480000

=
9000000 + 𝑗3000000 − 𝑗3000000 − 𝑗 2 1000000

600000 + 𝑗1800000
= = 0,06 + 𝑗0,18
10000000

8º passo: na sequência passou-se a corrente para em função do tempo através da

amplitude e do ângulo encontrados e da frequência angular fornecida nos dados do
exercício.

𝐼𝐶 = 0,062 + 0,182 ≅ 0,189

0,06
𝜃𝐼𝐶 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 71,57°
0,18
𝐼𝐶 = 0,20 < 71,57°
𝑖𝐶 𝑡 = 0,189𝑐𝑜𝑠 2000𝑡 + 71,57° [𝐴]

1
9º passo: após utilizou-se a corrente vista pela fonte juntamente com a impedância
e calculou-se o divisor de corrente determinando a corrente que passa pelo
capacitor. Para tal, utilizou-se o valor da impedância paralela ao resistor (impedância
do capacitor), a soma das impedâncias envolvidas e a corrente vista pela fonte.

𝑍𝐶
𝐼𝑅 = .𝐼
𝑍𝐶 + 𝑍𝑅

Onde: 𝑍𝑅 = 3000 [Ω] e 𝑍𝐶 = − 𝑗1000 [Ω].

−𝑗1000 −𝑗120 − 𝑗 2 160

𝐼𝑅 = . 0,12 + 𝑗0,16 =
3000 − 𝑗1000 3000 − 𝑗1000

160 − 𝑗120 3000 + 𝑗1000

= .
3000 − 𝑗1000 3000 + 𝑗1000

480000 + 𝑗160000 − 𝑗360000 + 𝑗 2 120000

=
9000000 + 𝑗3000000 − 𝑗3000000 − 𝑗 2 1000000

600000 − 𝑗200000
= = 0,06 − 𝑗0,02
10000000

10º passo: na sequência passou-se a corrente para em função do tempo através da

amplitude e do ângulo encontrados e da frequência angular fornecida nos dados do
exercício.

𝐼𝑅 = 0,062 + −0,02 2 ≅ 0,063

0,06
𝜃𝐼𝑅 = 𝑡𝑎𝑛−1 = −18,43°
−0,02
𝐼𝑅 = 0,06 < −18,43°
𝑖𝑅 (𝑡) = 0,063𝑐𝑜𝑠 2000𝑡 − 18,43° [𝐴]

2
11º passo: após determinou-se a impedância do capacitor e do resistor,
individualmente, na forma polar.

𝑍𝐶 = − 𝑗1000 [ Ω] 𝑍𝑅 = 3000 [ Ω]

𝑍𝐶 = 02 + (−1000)2 = 1000 𝑍𝑅 = 30002 + (0)2 = 3000

𝜃𝑧 𝐶 = −90° 𝜃𝑧 𝑅 = 0°
𝑍𝐶 = 1000 < −90° 𝑍𝑅 = 3000 < 0°

Determinou-se através dos cálculos acima, a impedância do capacitor através do

cálculo acima, encontrando um ângulo de -90º devido este tipo de elemento
apresentar apenas a parte imaginária da impedância e possuir reatância negativa e,
a impedância do resistor encontrando um ângulo de 0º, pois este tipo de elemento
apresenta apenas a parte real – que neste caso é positiva.

12º passo: por fim calculou-se o valor da tensão resultante sobre o capacitor e o
resistor através da corrente e impedância de cada um.

𝑉𝐶 = 𝐼𝐶 . 𝑍𝐶 𝑉𝑅 = 𝐼𝑅 . 𝑍𝑅
𝑉𝐶 = 0,189 < 71,57° . 1000 < −90° 𝑉𝑅 = 0,063 < −18,43° . 3000 < 0°
𝑉𝐶 = 189 < −18,43° 𝑉𝑅 = 189 < −18,43°

Após a conclusão dos cálculos utilizou-se o programa PSim (simulador de

circuitos eletrônicos) para registrar o comportamento da tensão e das correntes no
circuito em função da variável tempo. Simulou-se este circuito utilizando de recursos
como: controlador de simulação e voltímetro, conforme exibido na imagem a seguir.

3
4. Gráfico das correntes i(t), iC(t) e iR(t)

Para fins de comparação as correntes i(t), iC(t) e iR(t) estão apresentadas em

um mesmo gráfico, que será apresentado na imagem abaixo.

Através deste gráfico é possível perceber o período transitório da corrente e a

estabilização das correntes em regime permanente ao transcorrer de um intervalo
de tempo.

5. Gráfico das tensões vC(t), vR(t) e vS(t)

Para fins de comparação as tensões vC(t), vR(t) e vS(t) estão apresentadas

em um mesmo gráfico, que será apresentado na imagem a seguir.

1
 O gráfico acima apresenta a tensão da fonte juntamente com a tensão
resultante no paralelo formado pelo capacitor C e resistor R. Visualizam-se apenas
duas formas de onda neste gráfico, devido a sobreposição da tensão sobre o
capacitor e sobre o resistor, uma vez que estas apresentam mesma amplitude,
frequência angular e ângulo fase, conforme calculado anteriormente.

6. Conclusão

A experiência de simular os circuitos no PSim foi de grande contribuição para

um melhor entendimento do comportamento dos circuitos RC, RL e RLC, uma vez
que o conteúdo tornou-se mais palpável por meio da simulação. Pudemos visualizar
o que ocorre na prática, fixar que um capacitor não é utilizado isoladamente e não
se carregará “instantaneamente” , pois levará um certo tempo que dependerá das
características elétricas do circuito (constante de tempo 𝜏 ).

7. Referências Bibliográficas

https://aerotd.com.br/decoleseufuturo/wp-
content/uploads/2015/05/ELETR%C3%94NICA-I-.pdf

http://fisexp3.if.ufrj.br/Roteiros/Aulas_wania_antigo.pdf