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LABORATORIO DE CONTROLES
INDUSTRIALES ELÉCTRICOS
PRÁCTICA # 10
OBJETIVOS:
Familiarización con el arrancador suave WEG SSW-05 del panel simatic.
Comprobación de la rampa de voltaje aplicado al motor y reducción de la Iarr.
Determinación del tiempo de rampa para obtener el mejor arranque posible.
Uso del HMI del arrancador para parametrizar y visualizar los parámetros
eléctricos del motor.
Familiarización con las protecciones de secuencia de fase incorrecta, falta de fase,
subtensión y sobrecarga.
Familiarización con el arrancador por variación de frecuencia SINAMICS G110
y sus utilidades.
Familiarización con los juegos de parámetros a trabajar con el SINAMICS G110.
Comprobación de la rampa de velocidad para el arranque del motor.
Comprobación de la variación de frecuencia y velocidad en operación.
PROCEDIMIENTOS:
PRIMERA PARTE: ARRANQUE SUAVE DE MOTOR DE INDUCCIÓN.
(PANEL TDAS)
5𝐴
% 𝑡𝑟𝑖𝑚𝑝𝑜𝑡𝐼 = 𝑥100% = 50%
10𝐴
2. Ajuste el Trimpot de corriente de motor (rango min. 30% - máx. 100%) de acuerdo
al valor obtenido en el punto 1.
5. Ajuste el Trimpot de tensión inicial (rango min 30% - max 80%) indicado por el
profesor.
1. Encender el Breaker Q013, se enciende una luz parpadeante en la parte inferior del
BOP (Basic operator panel).
2. Configure los parámetros del motor Dahlander en el BOP como indicado en el anexo:
9. Ajuste el valor de frecuencia al que va a operar el motor por medio del deslizador en la
pantalla táctil para esta práctica se trabajara con frecuencia nominal 60 Hz.
10. Arranque el motor en conexión delta-serie presionando marcha en el touch panel y tome los
siguientes datos con el Fluke 337:
a) Corriente de arranque (medir también con Fluke 43B).
b) Corriente de operación.
c) Tiempo de arranque (ver en la gráfica con el Fluke 43B).
11. Con el TOUCH PANEL varié la frecuencia del motor y tome los siguientes datos:
Velocidad del motor con el tacómetro.
Voltaje (rms) de alimentación del motor y la corriente de operación con Fluke 337.
Voltaje DC de alimentación del circuito de variación de velocidad con Fluke 337.
Corriente de inversión.
Tiempo de inversión.
PREGUNTAS:
TABLAS
Arranque mediante arrancador suave weg sw-05 estático
t desaceleración constante; t = 0 seg.
t de aceleración 1 seg 2.6 seg 4.2 seg Unidades
I arr (Fluke337) 10.4/r2 10/r2 A(rms)
I op (Fluke337) 2.4/r2 2.4/r2 2.3/r2 A(rms)
I arr (Fluke43B) 10.4 10 9.8 A-pico
t acel (Fluke43B) 0.98 3.10 4.32 Seg
I fren(Fluke43B) 2.2/r2 2.6/r2 2.2/r2 A-pico
t fren(Fluke43B) 0 0 0 Seg
Arranque e Inversión
Fluke 337 Fluke 43B
I arr (A) 4.1/raíz(2) 4.5
I op (A) 3.5/raíz(2) 3.5
t acel (seg) 1.04 1.04
I inv (A) 4.2/raíz(2) 4.2
t inv (seg) 1.72 1.72
Variador de Frecuencia
Medición 1 Medición 2 Medición 3 Medición 4 Medición 5 Medición 6
Frecuencia 10 20 30 40 50 60
Voltaje rms
(Fluke 337) 43.1 77.7 112.8 148.3 183.4 210.1
Voltaje dc
(Fluke 337) 0 0 0 0 0 0
I op
(Fluke 337) 2.5 2.5 2.4 2.3 2.3 2.3
Velocidad
(Tacómetro) 305.4 626 939.8 1253 1566 1804
ESQUEMA FISICO
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N Al resto del
tablero
PE
SINAMIC
2 G-110
Dout +
25V DC 50mA
Dout - 1
6
+24V(max. 50mA)
DIN1 DIN2 DIN3
AC
7
3 4 5 0V
DIN 0 3
Entrada Digital DIN 1 4
del Variador
DIN 2 5 - + DC
DC+
60Hz Terminación
de bus
DC-
8 A
CPU +
P+
Variante
USS 9 RS485 50Hz OFF
DC
- +
N- B
+10V 8
A
Variante
Analogico ADC1+ 9 AC
(0 - 10 V)
0V 10
D
10 9 8
PLC
Salida Analogica
B W A (0-10 VDC
M I V V= Voltaje
W
Variador
I = Corriente U V
M= Referencia
U V W
Potenciometro
Motor
Motor
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ESQUEMA FISICO
FIGURA 2
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ESQUEMA ELECTRICO
Análisis de conexiones:-
Las salidas de paro, marcha e inversión de giro están conectadas de la manera
anterior debido a que las salidas están dadas por la programación hecha para el
variador de frecuencia (velocidad) para dar orden al motor.
La salida a 10 VDC es fija pero la frecuencia es ajustada por el variador de
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
frecuencia que funciona como un factor ⁄𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒.el voltaje
fluctúa hasta 10 VDC dependiendo de la frecuencia a que funcionara el motor
ajustada en la programación.(Touch panel)
Nota:- El punto M y B son puntos comunes, entre M- W existe voltaje fijo de 10 VDC
mientras que la frecuencia se la puede variar de dos maneras con el variador
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
⁄𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 o con el variador manual (NO LOS DOS A LA VEZ)
potenciómetro (terminales conectados con líneas amarillas).
Las salidas al motor están dadas por la siguiente conexión.
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ANEXOS
Configure los parámetros del motor Dahlander en el BOP. De la siguiente manera:
valor de 1 que significa inicio de puesta marcha rápida con borrado ajustes de
fabrica, luego presionamos el botón P para guardar los cambios hechos.
Una vez realizados todos los cambios presionamos el botón Fn y luego el botón
P para salir.
PROGRAMACION EN EL TOUCH PANEL MEDIANTE EL PROGRAMA WINCCFLEXIBLE.
La programación en el touch panel es la básica donde se generan los botones de marcha
paro inversión, una de salida del runtime y una barra deslizadora de donde se maneja la
frecuencia del motor.
PANEL DEL SIMATIC
VARIABLES
BOTON MARCHA
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Nos vamos a la parte izquierda de la ventana y damos clic donde dice eventos
seleccionamos “pulsar” y donde dice ninguna función damos clic nos vamos
hasta procesamiento de bits y seleccionamos la función “activar bit”.
BOTON PARO
Ahora seleccionamos el boton paro nos vamos a la parte izquierda de la ventana
y damos clic donde dice eventos seleccionamos “pulsar” y donde dice ninguna
función damos clic nos vamos hasta procesamiento de bits y seleccionamos la
función “activar bit”.
BOTON INVERSION
Ahora seleccionamos el boton inversión nos vamos a la parte izquierda de la
ventana y damos clic donde dice eventos seleccionamos “pulsar” y donde dice
ninguna función damos clic nos vamos hasta procesamiento de bits y
seleccionamos la función “activar bit”.
BOTON SALIDA
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DESLIZADOR DE FRECUENCIA
Dando doble clic sobre la imagen del deslizador nos aparecerá una ventana en la
parte inferior de la pantalla. Nos ubicamos en la parte izquierda de esta, dando
clic en la opción “General”.
En el casillero que nos indica el valor máximo, ubicaremos el valor de 60, el mismo
que corresponde a la frecuencia máxima a la que haremos operar el motor.
En el casillero que corresponde al Proceso que controlará el deslizador,
seleccionaremos la variable que corresponde a la frecuencia; para nuestro caso,
esta variable lleva el nombre de “Frecuencia”.
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Luego de verificar los datos anteriores nos dirigimos a la parte superior damos clic
en proyecto nos vamos hasta transferir y seleccionamos configuración de la
transferencia.
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Aquí hay que verificar que la dirección ip sea la misma dirección ip de la pantalla
táctil.
Si se encuentra algún programa en la pantalla táctil presionar salir y aparece una
pantalla que dice:
Transfer
Start
Control Panel
Task Bar
Presione control panel y aparece una pantalla seleccionar network, doble clic en
network y aparece la ventana network configuration, bajo la pestaña adapter pulse
propiedades, aparece la venta onboard lan ethernet, bajo la pestaña IP adress
verifica la dirección IP.
Para salir a la pantalla principal cerrar las ventanas una a una pulsando x, hasta
regresar a la pantalla donde selecciono control panel.
Una vez verificado esto damos clic en transferir y en la pantalla táctil presionamos
transfer.
Luego nos aparece esta ventana y le damos clic en SI
Entradas:
V0.0: Entrada de marcha Touch Panel
V0.1: Entrada de Paro touch Panel
V0.2: Entrada de inversión de giro touch Panel
I2.0: Entrada del OL ubicado en el motor
VW100: Entrada del deslizador de Frecuencia del Touch Panel.
SM0.0: Contacto normalmente abierto utilizado para trabajar con bits.
Salidas:
Q3.0: Salida de la marcha
Q3.1: salida de la inversión de giro
SEGMENTO Encendido/Apagado
Este segmento es el de marcha- paro aquí actúan las entradas V0.0, I2.0, V0.1 y
obtenemos la salida Q3.0 que es la que nos va a dar la señal para que el motor
se encienda o se detenga.
Este segmento es el de inversión de giro aquí actúan las entradas V0.1, I2.0, V0.2
y obtenemos la salida Q3.1 que es la que nos va a dar la señal para que el motor
invierta el giro.
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Como vamos a trabajar con manejo de bits es necesario utilizar un contacto normalmente
abierto SM0.0, al funcionar el programa este contacto siempre va a permanecer cerrado.
Estos segmento son unos de los más importantes, ya que de la pantalla táctil obtenemos
la frecuencia que desea el usuario y esta oscila entre 0-60Hz lo cual a nosotros no nos
sirve de esa manera porque la salida analógica tiene una resolución de 32767 y al nosotros
tener valores entre 0-60 este bloque hace que esos valores tomen un valor representativo
para la resolución de la salida. Y los lleva a la variable de salida analógica.
RECOMENDACIONES
Asegúrese de cargar el proyecto WinCC antes de cargar la programación del PLC. En
el caso de haber cargado la programación del PLC primero, asegúrese que este se
encuentre en modo STOP. Si no se cumple con este orden, la transferencia del
proyecto WinCC no podrá ejecutarse.
Cada vez que realice alguna modificación en el proyecto WinCC, mantenga el PLC en
modo STOP. Una vez que se haya modificado el proyecto WinCC, y realizada la
transferencia, vuelva a cargar la programación del PLC.
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ANEXO
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