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Se parametrizarán HA , VA y MA .
HA = HB
VA = qr − VB
q
MA = r2 − rHB
2
Solución
Estructura equivalente
N = HB
V = qx − (qr − VB ) = qx − qr + VB
q q 2
M = − x2 + (qr − VB )x − r − HB r
2 2
q 2 q 2
= − x + (qr − VB )x − r + HB r
2 2
De la anterior estructura se obtienen tres ecuaciones con cinco incógnitas. Esfuerzos internos del arco
1
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Integrando
r3 h 2 2 20 qr 1 100 2
Ui = q r − HB − VB + 15π − VB − 40HB VB
40EI 3 4 3 i
2
+ 5(π + 4)HB
Minimizando
∂Ui r3 h 3π i
= + 6 HB − 6VB − qr = 0
∂HB 6EI 2
∂Ui r3
= [−24HB + (18π − 40)VB + qr] = 0
∂VB 24EI El momento estático es
2 b 2 h
Formando el sistema de ecuaciones 3 b− h y 3 h− b x
Z Z Z
Q = y dA = y dy dx
0 y
(3π + 12)HB − 12VB = 2qr A
−24HB + (18π − 40)VB = −qr
Integrando respecto de y
Resolviendo
2 b 2 h− h x Z 32 b− hb y 2
3 b− h y y 2 3 b y2 2h2 h2
Z
2qr(9π − 23) 2h
HB = Q= dx = − − x + 2 x2 dx
27π 2 + 48π − 384 0 2 y
0 9 2 3b 2b
qr(12 − π)
VB =
18π 2 + 32π − 256 Integrando respecto de x
2
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Solución
2 b− b y Numeración de nodos
2h2 y2 h2 2 h2 3 3 h 4bh2
b b 3
Q= − x − x + 2x = − y2 + y
9 2 3b 6b 0 81 3 3h
Factor de forma
2h 2h
Q2 Q2 Q2
Z Z Z
A A 3 A 3
k= dA = 2 x dy = 2 dy
I2 b2 I −h
3
x2 I −h
3
x
A
Integrando
2h
8bh4 2bh3 2 10bh2 3
648 bh 4 4b 5 b 6 3
k= 5 y+ y − y − y + y − y
bh 2187 729 729 324 135 54h −h 3
Simplificando
h 1 1i
648
bh5
6 1 = [r3 , s1 , t1 ] = [1, 0, 0] 4 = [r1 , s2 , t2 ] = 0, ,
k= = 2 2
h1 1 i
bh5 540 5
2 = [r2 , s2 , t1 ] = , , 0 5 = [r1 , s1 , t3 ] = [0, 0, 1]
2 2
h1 1i
3. Calcular las funciones de forma N 3 = [r1 , s3 , t1 ] = [0, 1, 0] 6 = [r2 , s1 , s2 ] = , 0,
2 2
Nodo 1
Reemplazando numeración y coordenadas
1
r − r2 r − r1 r− 2 r−0
T3 (r) = · = 1 · = r(2r − 1)
r3 − r2 r3 − r1 1− 2
1−0
T1 (s) = 1
T1 (t) = 1
3
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Reemplazando polinomios
N4 = T1 T2 T2 = 1 · 2s · 2t = 4st
N1 = T3 T1 T1 = r(2r − 1) · 1 · 1 = r(2r − 1)
Nodo 5
Nodo 2
Reemplazando numeración y coordenadas
Reemplazando numeración y coordenadas
r − r1 r−0 T1 (r) = 1
T2 (r) = = 1 = 2r
r2 − r1 2 −0
T1 (s) = 1
s − s1 s−0 t − t2 t − t1 t − 12 t − 0
T2 (s) = = 1 = 2s T3 (t) = · = · = t(2t − 1)
s2 − s1 2 −0 t3 − t2 t3 − t1 1 − 21 1 − 0
T1 (t) = 1
Reemplazando polinomios
Reemplazando polinomios N5 = T1 T1 T3 = 1 · 1 · t(2t − 1) = t(2t − 1)
N2 = T2 T2 T1 = 2r · 2s · 1 = 4rs
Nodo 6
Nodo 3 Reemplazando numeración y coordenadas
Reemplazando numeración y coordenadas r − r1 r−0
T2 (r) = = 1 = 2r
T1 (r) = 1 r2 − r1 2 −0
s− 1 T1 (s) = 1
s − s2 s − s1 2 s−0
T3 (s) = · = 1 · = s(2s − 1) t − t1 t−0
s3 − s2 s3 − s1 1− 2
1−0 T2 (t) = = 1 = 2t
t2 − t1 2 −0
T1 (t) = 1
Reemplazando polinomios
Reemplazando polinomios
N6 = T2 T1 T2 = 2r · 1 · 2t = 4rt
N3 = T1 T3 T1 = 1 · s(2s − 1) · 1 = s(2s − 1)
Nodo 4
Reemplazando numeración y coordenadas
T1 (r) = 1
s − s1 s−0
T2 (s) = = 1 = 2s
s2 − s1 2 −0
t − t1 t−0
T2 (t) = = 1 = 2t
t2 − t1 2 −0
Reemplazando polinomios
4
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q
f= x
L
El funcional de energı́a es
L L
M2
Z Z
π= dx − f v dx
0 2EI 0
Reemplazando
Solución
Z L
EI 2
La solución exacta es un polinomio de quinto grado, la aproximación del π= (2α2 + 6α3 x + 12α4 x2 + 20α5 x3 ) dx
0 2
campo de desplazamientos será Z L
q
− x [−(α2 L + α3 L2 + α4 L3 + α5 L4 )x + α2 x2 + α3 x3
v(x) = α0 + α1 x + α2 x2 + α3 x3 + α4 x4 + α5 x5 0 L
+ α4 x4 + α5 x5 ] dx
Reemplazando v(0) = 0 y v(L) = 0
2 3 4 5 Integrando
α0 + α1 (0) + α2 (0) + α3 (0) + α4 (0) + α5 (0) = 0
2 3 4 5
α0 + α1 (L) + α2 (L) + α3 (L) + α4 (L) + α5 (L) = 0 qL3 2qL4 qL5 4qL6
π= α2 + α3 + α4 + α5 + 2EIL α22 + 6EIL2 α2 α3
12 15 6 21
Resolviendo + 6EIL3 α32 + 8EIL3 α2 α4 + 18EIL4 α3 α4 + 10EIL4 α2 α5
72EIL5 2 200EIL7 2
α0 = 0 + α4 + 24EIL5 α3 α5 + 40EIL6 α4 α5 + α5
5 7
α1 = −(α2 L + α3 L2 + α4 L3 + α5 L4 )
Minimizando el funcional
Reemplazando en el campo de desplazamientos
∂π qL3
2 3 4 2 3 4 5 = 4EIL α2 + 6EIL2 α3 + 8EIL3 α4 + 10EIL4 α5 + =0
v = −(α2 L + α3 L + α4 L + α5 L )x + α2 x + α3 x + α4 x + α5 x ∂α2 12
∂π 2qL4
El momento es = 6EIL2 α2 + 12EIL3 α3 + 18EIL4 α4 + 24EIL5 α5 + =0
∂α3 15
∂π 144EIL5 qL5
d2 v = 8EIL3 α2 + 18EIL4 α3 + α4 + 40EIL6 α5 + =0
M =EI ∂α4 5 6
dx2
∂π 400EIL7 4qL6
La curvatura es = 10EIL4 α2 + 24EIL5 α3 + 40EIL6 α4 + α5 + =0
∂α5 7 21
1
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qL3
4EIL α2 + 6EIL2 α3 + 8EIL3 α4 + 10EIL4 α5 = − d4 v d3 v d3 v du
Z Z
12 u 4
dx = u 3 − dx
dx dx dx3 dx
2 3 4 5 2qL4
6EIL α2 + 12EIL α3 + 18EIL α4 + 24EIL α5 = −
15 Integrando el segundo término
5 5
144EIL qL
8EIL3 α2 + 18EIL4 α3 + α4 + 40EIL6 α5 = −
du d3 v du d2 v d2 v d2 u
Z Z
5 6
7 6 dx = − dx
400EIL 4qL dx dx3 dx dx2 dx2 dx2
10EIL4 α2 + 24EIL5 α3 + 40EIL6 α4 + α5 = −
7 21
Reemplazando
Resolviendo
d4 v d3 v du d2 v d2 u d2 v
Z Z
u 4
dx = u 3 − − dx
α2 = 0 dx dx dx dx2 dx2 dx2
qL
α3 = − Simplificando
36EI
α4 = 0
d4 v d3 v du d2 v d2 u d2 v
Z Z
q u dx = u − + dx + c
α5 = dx4 dx3 dx dx2 dx2 dx2
120EIL
3. Defina trabajo virtual
Reemplazando en α1
7qL3 Solución
α1 =
360EI
Es el trabajo que realiza la fuerza F debido a un desplazamiento virtual
Reemplazando en v δr
q
v= 7L4 x − 10L2 x3 + 3x5 δW = F · δr
360EIL
2. Integrar
d4 v
Z
u dx
dx4
Solución
2
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1. Calcular la matriz de rigidez K mediante el método de balance de energı́a Para condiciones variables
Z
1
Ui = GIp θ2 dx
2
Funcional de energı́a
Z L Z L 2
1 1 T X
π= GIp θ2 dx − T (θ2 − θ1 ) = θ GIp θ dx − θi Ti
0 2 0 2 i=1
Reemplazando φ en Ui Reemplazando
1
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Deformación angular
" #
dφ h 1 i φ
1 1
θ= = −L L
= B φi
dx φ2
Matriz de rigidez
Z L
K= B T GIp B dx Sumatoria de fuerzas y momentos
0
VA + VB − qa = 0
Reemplazando e integrando 7
MA − qa a + VB (3a) = 0
L
" # " # 3
− L1 −1
Z h i GIp 1 2
K= 1
GIp − L1 1
L
dx = qa a − VA (3a) = 0
0 L
L −1 1 3
Resolviendo
2. Resolver la estructura por cualquier método
2
VA = qa
9
7
MA = qa2
6
7
VB = qa
9
Solución
Solución
Número de términos
Estructura equivalente k =n−1=2−1=1
2
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Calculando ri
+1 +1
r − r2
Z Z
P (r) r0 dr = 0 w1 = dr
−1 −1 r1 − r2
+1 +1
r − r1
Z Z
P (r) r1 dr = 0 w2 = dr
−1 −1 r2 − r1
Usando la fórmula
Integrando
+1 I = w10 f (r10 ) + w20 f (r20 )
1
3 r1 + r2 2 1
r − r + r1 r2 r = 2 r1 r2 +
3 2 −1 3 Puntos de muestreo
+1
1 r1 + r2 3 r1 r2 2 2
r4 − r + r = − (r1 + r2 ) b+a b−a 2+0 2−0
r
1
4 3 2 −1 3 r10 = + r1 = + − = 0.42265
2 2 2 2 3
r
Formando el sistema de ecuaciones b+a b−a 2+0 2−0 1
r20 = + r2 = + = 1.57735
1 2 2 2 2 3
r1 r2 = −
3
r1 + r2 = 0 Pesos
b−a 2−0
Resolviendo w10 = w1 = (1) = 1
2 2
r b−a 2−0
1 w20 = w2 = (1) = 1
r1 = − 2 2
3
r
1 Reemplazando
r2 =
3
h i h i
Calculando wi I = 1 0.422652 − 5(0.42265) + 1 1.577352 − 5(1.57735) = −7.33333
3
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4
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1
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Solución
α0 1 0 0 0 v1
Funciones de forma α 0
1 1 0 0 θ1
= 3
α2 − L2 − L2 3
− L1 v2
Aproximación del campo de desplazamientos L2
2 1
α3 L3 L2 − L23 1
L2 θ2
α0
h i α
1 Reemplazando en el campo de desplazamientos
v = α0 + α1 x + α2 x2 + α3 x3 = 1 x x2 x3
α2
1 0 0 0
v1
α3 h i 0 1 0 0 θ
1
v = 1 x x2 x 3 3
2 3
− L2 − L − L1 v2
Desplazamiento angular L2
2 1
L3 L2 − L23 1
L2 θ2
dv
θ= = α1 + 2α2 x + 3α3 x2
dx Multiplicando
Vector de carga
En forma matricial
Z L
F = f N T dx
1 0 0 0 α0 v1
0
0 1 0 0 α1 θ1
=
1 L L2 L3 α2 v2 La carga es
q
0 1 2L 3L2 α3 θ2 f= x
L
Resolviendo Reemplazando e integrando
2
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3qL
1 − L32 x2 + L23 x3
20
L 2 1 qL2
x − L x2 + L 2 x3
Z
q
30
F = x dx = 7qL
0 L L32 x2 − L23 x3 20
2
1 2 1 3
− L x + L2 x − qL
20
Reemplazando h i
1 = [r2 , s1 , t1 ] = [1, 0, 0] 3 = [r1 , s1 , s2 ] = 0, 0, 1
3. Calcular las funciones de forma N
2 = [r1 , s2 , t1 ] = [0, 1, 0]
Nodo 1 , I = 2, J = 1, K = 1
N1 (r, s, t) = T2 (r)T1 (s)T1 (t)
Reemplazando coordenadas
r − r1 r−0
T2 (r) = = =r
r2 − r1 1−0
T1 (s) = 1
Solución T1 (t) = 1
Nodo 2 , I = 1, J = 2, K = 1
N2 (r, s, t) = T1 (r)T2 (s)T1 (t)
Reemplazando coordenadas
T1 (r) = 1
s − s1 s−0
T2 (s) = = =s
s2 − s1 1−0
1 = [I1 , J1 , K1 ] = [2, 1, 1] 3 = [I3 , J3 , K3 ] = [1, 1, 2] T1 (t) = 1
2 = [I2 , J2 , K2 ] = [1, 2, 1]
Reemplazando polinomios
Coordenadas de nodos N2 = 1 · s · 1 = s
3
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Nodo 3 , I = 1, J = 1, K = 2
N3 (r, s, t) = T1 (r)T1 (s)T2 (t)
Reemplazando coordenadas
T1 (r) = 1
T1 (s) = 1
t − t1 t−0
T2 (t) = = =t
t2 − t1 1−0
Reemplazando polinomios
N3 = 1 · 1 · t = t
Solución