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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Resumen
Para poder hacer este proyecto se tuvo que recurrir a una investigación abundante sobre
que es magnetismo, que es campo magnético, fuerza magnética sobre un conductor y
fuerza de torsión o torque sobre una espira en un campo magnético.
Un motor eléctrico es una maquina rotatoria, que transforma una energía eléctrica en una
energía mecánica
El objetivo de este proyecto fue demostrar la aplicación y la forma en la cual actúa el
magnetismo y el campo magnético en un motor eléctrico.
Para lo cual tuvimos que hacer un montaje de dicho proyecto, tuvimos que usar
materiales como un alambre de cobre, una pila, un cable de cobre y por ultimo un benesta
como base del proyecto.
En este motor eléctrico todos los elementos menos el imán forman un circuito simple para
la corriente con la caracteriza especial de que pueda seguir en contacto aun estando en
movimiento la bobina, de esta manera al agregar el imán que genera un campo magnético
entre sus dos polos y dejar que la corriente sea transmitida a través del circuito utilizando
la trayectoria más corta.
Se genera un nuevo campo magnético el cual interactúa con el imán produciendo un
nuevo campo magnético. Gracias a eso podemos ver que si actúa también la ley de Amper
al generarse un campo magnético.
La ley de biot savart se encuentra cuando la corriente circula por la bobina creando ahí un
campo magnético y dando a ver que la ley si se cumple.
Por lo cual con en este demostración se pudo ver claramente cómo se iba formando un
nuevo campo magnético al ver como la bobina iba dando vueltas al entrar en contacto con
el imán, en este ejemple se demostró la aplicación del magnetismo y del campo
magnético que actúan en un motor eléctrico .
Las conclusiones halladas en este proyecto fueron satisfactorias y despejaron toda clase
de dudas .
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INDICE
1.Introducción al campo magnético ………………………………………………………….1
1.1. Magnetismo………………………………………………………………………………………..1
1.2. Campo Magnético…………………………………………………….…………………...…..1
2. Polos magnéticos…………………………………………………………………………………..1
3.Naturaleza de un campo magnético……………………………………………………....2
4. Dominios magnéticos………………………….…………………………………………………2
5. Fuerza magnética sobre una partícula eléctricamente cargada en movimiento ..…....4

6. Fuerza magnética sobre un conductor……………………………………………….….5


7. Momento de torsión sobre una espira….……………………………………………....7
8. Fuentes de campo magnético…………….…………………………………………………11
9. Ley de Ampere………………………………………………………………………………………11
10. Ley de Biot-Savart………………………………………………….:…………………….….…12
11. MOTOR ELÉCTRICO…………………………………………………….……………………13
11.1. OBJETIVO GENERAL:…………………………………………………………………………13
11.2. OBJETIVO ESPECÍFICO:………………………………………………………………………13
12. MATERIALES:………………………………….…………………………………………………...13
13. ESQUEMA.……………………………………………………………………….………..………..14
14. PROCEDIMIENTO.………………………………………………………………………………..14
15. RESULTADO…………………………….………………………………………………..………...15
16. BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………………...15
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PROYECTO: Campo Magnético


Tema: MOTOR ELECTRICO
1.-Introduccion
1.1 Magnetismo
El magnetismo o energía magnética es un fenómeno natural. Hay algunos materiales
conocidos que tienen propiedades magnéticas detectables fácilmente como
el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin
embargo, todos los materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de
un campo magnético.
1.2 Campo magnético
Un campo magnético es una idea que usamos como herramienta para describir cómo se
distribuye una fuerza magnética en el espacio alrededor y dentro de algo magnético.
Cuando hablamos de la fuerza debida a un imán (o cualquier fuerza, para el caso), esta tiene
que actuar sobre algo. Estrictamente hablando, un campo vectorial de fuerzas nos dice la
magnitud y la dirección de la fuerza que actúa sobre una partícula de prueba en cualquier
punto.
Para la fuerza eléctrica, la partícula de prueba que usamos es el electrón. Resulta que no
hay una partícula equivalente para la fuerza magnética. Al tal partícula la llamamos
monopolo magnético. Hasta donde sabemos, los monopolos magnéticos no existen; todas
las fuentes de campo magnético son dipolares por naturaleza.

El magnetismo es uno de los aspectos del electromagnetismo, que es una de las fuerzas
fundamentales de la naturaleza. Las fuerzas magnéticas son producidas por el movimiento
de partículas cargadas, como por ejemplo electrones, lo que indica la estrecha relación
entre la electricidad y el magnetismo. La manifestación más conocida del magnetismo es la
fuerza de atracción o repulsión que actúa entre los materiales magnéticos como el hierro.
Sin embargo, en toda la materia se pueden observar efectos más sutiles del magnetismo.
Recientemente, estos efectos han proporcionado claves importantes para comprender la
estructura atómica de la materia.
2. Polos magnéticos
Las fuerzas que ejercen los imanes entre sí se parecen a las fuerzas eléctricas, porque ambas
atraen y repelen sin tocar, dependiendo de qué extremos de los imanes están cerca uno de
otro. También como las fuerzas eléctricas, la intensidad de su interacción depende de la
distancia a la que están los dos imanes. Mientras que la carga eléctrica es lo más importante

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en las fuerzas eléctricas, las regiones llamadas polos magnéticos originan fuerzas
magnéticas.
Todos los imanes tienen un polo norte y un polo sur.
Cuando el polo norte de un imán se acerca al polo norte de otro, se repelen entre sí. Sucede
lo mismo con un polo sur cerca de un polo sur. Sin embargo, si se acercan polos opuestos,
hay atracción y se llega a lo siguiente:
Los polos iguales se repelen, y los polos opuestos se atraen.
Esta regla se parece a la de las fuerzas entre cargas eléctricas, donde las cargas iguales se
repelen entre sí, y las cargas desiguales se atraen. No obstante, hay una diferencia muy
importante entre los polos magnéticos y las cargas eléctricas.
Mientras que las cargas eléctricas se pueden aislar, los polos magnéticos no. Los electrones
con carga negativa y los protones con carga positiva son entidades en sí mismos. Un grupo
de electrones no necesita estar acompañado de un grupo de protones, y a la inversa. Pero
nunca existe un polo norte magnético sin la presencia de un polo sur, y viceversa.
Si partes a la mitad un imán recto, cada mitad se seguirá comportando como si fuera un
imán completo. Si parte las mitades de nuevo a la mitad, obtendrás cuatro imanes
completos. Puedes seguir partiendo las piezas a la mitad y nunca aislarás a un solo polo.
Aun cuando la pieza tenga un átomo de grosor, tendrá dos polos. Eso parece indicar que los
átomos mismos son imanes.

3. Naturaleza de un campo magnético

El campo eléctrico es una consecuencia relativista del campo magnético. El movimiento de


la carga produce un campo magnético.

En un imán de barra común, que al parecer esta inmóvil, está compuesto de átomos cuyos
electrones se encuentran en movimiento (girando sobre su órbita. Esta carga en
movimiento constituye una minúscula corriente que produce un campo magnético. Todos
los electrones en rotación son imanes diminutos.

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En principio se creyó que los fenómenos magnéticos no tenían relación con los fenómenos
eléctricos. Sin embargo, a comienzos del siglo XIX, el físico danés Hans Christian
Oersted (1777-1851) observó que un conductor por el que circula una corriente ejerce una
fuerza sobre un imán colocado en sus proximidades. Experimentos subsiguientes realizados
por André Marie Ampere y otros físicos demostraron que las corrientes eléctricas atraen
trocitos o limaduras de Hierro y que corrientes paralelas se atraen entre sí.
En la actualidad, se sabe que cualquier fenómeno de atracción o repulsión magnética no es
otra cosa que una fuerza de acción a distancia ejercida por una carga en movimiento sobre
otra carga que también se encuentra en movimiento. Por ello, una corriente eléctrica al ser
una carga en movimiento, ejerce una acción magnética sobre cualquier otra carga en
movimiento.

4. Dominios magnéticos

El campo magnético de un átomo individual de hierro es tan intenso que las interacciones
entre átomos adyacentes hacen que grandes grupos de ellos se alineen entre sí. A esos
grupos de átomos alineados se les llama dominios magnéticos.
Cada dominio está formado por miles de millones de átomos alineados. Los dominios son
microscópicos (figura), y en un cristal de hierro hay muchos.
Las flechas apuntan en direcciones distintas, lo cual indica que esos dominios no están
alineados entre sí.
Sin embargo, no cualquier trozo de hierro es un imán. Eso se debe a que en el hierro
ordinario los dominios no están alineados. En un clavo de hierro: los dominios en él están
orientados al azar. Sin embargo, muchos de ellos se inducen a alinearse cuando se acerca
un imán. Los dominios se alinean casi como las cargas eléctricas en un trozo de papel en
presencia de una varilla cargada.
Cuando se retira el clavo del imán, el movimiento térmico ordinario hace que la mayor parte
o todos los dominios del clavo regresen a un ordenamiento aleatorio.
Sin embargo, si el campo del imán permanente es muy intenso, el clavo puede conservar
algo de magnetismo permanente propio, después de separarlo del imán.

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5. Fuerza magnética sobre una partícula eléctricamente cargada en movimiento


Una partícula cargada positivamente que se mueve en un campo magnético
perpendicularmente a sus líneas de inducción, recibe la acción de la fuerza magnética.
Esta fuerza está siempre dirigida perpendicularmente a la velocidad de traslación de la
partícula cargada y le comunica a esta una aceleración normal. Como la misma no provoca
la variación del módulo de la velocidad, sino que solo cambia su dirección y sentido, no
realiza trabajo, y la energía cinética de la partícula no varía al moverse en el campo
magnético.

Luego la partícula, bajo la acción de la fuerza magnética,


se desplaza por una circunferencia de radio constante r.
Dicha circunferencia se encuentra en el plano
perpendicular al vector B, y la fuerza FB, dirigida hacia el
centro de la trayectoria, cumple las funciones de fuerza
centrípeta.

Aplicando la segunda ley de Newton:

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Estas relaciones se aplican en la investigación de las partículas elementales, en la que se


utilizan aceleradores de partículas, como el ciclotrón.

Si el vector velocidad V de la partícula electrizada


forma un ángulo q (diferente de 90º) con la dirección
del vector B del campo magnético uniforme, la
partícula se moverá siguiendo una trayectoria
helicoidal como se muestra en la figura.

Si sobre una carga eléctrica móvil, además del campo magnético de inducción B, actúa un
campo eléctrico de intensidad E, la fuerza resultante aplicada a la carga es igual a la suma
vectorial de la fuerza eléctrica (Fe=qE) que ejerce sobre la carga el campo eléctrico, y la
fuerza magnética (Fm=q· v· B·senθ).
La fuerza resultante, denominada fuerza de Lorentz, que actúa sobre la partícula cargada
en movimiento puede determinarse por las expresiones:

6. FUERZA MAGNÉTICA SOBRE UN CONDUCTOR:

Una corriente eléctrica es un conjunto de cargas en movimiento. Conocida ya la fuerza que


el campo B ejerce sobre una única carga, calculamos ahora la fuerza sobre un conductor
por el que circula una corriente.

Fuerza sobre un conductor rectilíneo

Imaginemos un conductor rectilíneo de sección A por el que circula una corriente eléctrica
I. La fuerza a la que se ve sometido cuando se encuentra en un campo B uniforme será la
suma de la fuerza sobre todas las cargas.

Si n es el número de cargas q por unidad de volumen, y vd la velocidad de desplazamiento


de las mismas, el número de cargas en un elemento de volumen de longitud l es:

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por lo que la fuerza total se calculará multiplicando el número de cargas por la fuerza
ejercida sobre cada una de ellas:

Definimos el vector l como un vector de módulo la longitud del conductor y dirección y


sentido el que indica la intensidad de corriente. Recordando la expresión de la intensidad I
podemos escribir la fuerza como:

Por las propiedades del producto vectorial se deduce que

Cuando el campo B es paralelo al conductor, la fuerza magnética ejercida sobre el


conductor es nula.

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Fuerza sobre un conductor de forma arbitraria


Si el conductor tiene sección constante pero una forma arbitraria y el campo no es
uniforme, la fuerza se calcula mediante la integral, tomando un elemento diferencial de
corriente según el sentido de la intensidad:

Aunque el conductor no sea rectilíneo, si el campo B es uniforme la expresión anterior se


simplifica ya que se puede sacar B fuera de la integral. Entonces, según se aprecia en el
dibujo, la fuerza total que B ejerce sobre el conductor de longitud l no rectilíneo es la misma
que ejercería en caso de que el conductor fuera rectilíneo y uniera los puntos iniciales (a) y
final (b) del conductor (l´).

7. Fuerza de torsión o torque sobre una espira en un campo magnético

Para entender este concepto primero debemos tener bien en claro el concepto de torsión
o torque, a continuación, se da una breve explicación de esta palabra.

La fuerza o torsión representa normalmente una interacción dinámica del mecanismo con
otro cuerpo y puede surgir de un contacto entre partes pertenecientes al mecanismo y a
entidades externas.

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Una fuerza puede ser de empuje o bien de extracción y que provoque un cambio en el
movimiento de traslación de los objetos. Por ejemplo, si se empuja una caja con el dedo,
ésta se moverá según la dirección de la fuerza de empuje. Una torsión es una fuerza de
torneado o torsión, por ejemplo, la que se aplica para hacer girar la parte superior de una
caja. Las fuerzas y las torsiones se consideran funciones de motor y se definen del mismo
modo que los motores.

Fuerza y momento sobre una espira

Fuerza sobre cada lado de la espira

La figura representa una espira rectangular cuyos lados miden a y b. La espira forma un
ángulo θ con el plano horizontal y es recorrida por una corriente de intensidad i, tal como
indica el sentido de la flecha roja en la figura.

La espira está situada en una región en la que hay un campo magnético


uniforme B paralelo al plano horizontal (en color gris), tal como indica la flecha de color
azul en la figura.

Calcularemos la fuerza que ejerce dicho campo magnético sobre cada uno de los lados de
la espira rectangular.

Partiendo de la ecuación de la fuerza que ejerce un campo magnético sobre una


porción L de corriente rectilínea.

donde, ut es un vector unitario que nos señala la dirección y el sentido en el que se


mueven los portadores de carga positivos.

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 La fuerza F1 sobre cada uno de los lados de longitud a, está señalada en la figura y
su módulo vale

F1=i·1·B·a·sen90º=iBa.

 La fuerza F2 sobre cada uno de los lados de longitud b, es

F2=i·1·B·b·sen θ =iBb·sen θ

Esta fuerza tiene la dirección del eje de rotación de la espira, y sentidos opuestos.

La fuerza F2 es nula cuando la espira está contenida en el plano horizontal θ=0º y es


máxima, cuando el plano de la espira es perpendicular al plano horizontal θ =90º.

Momento de las fuerzas sobre la espira

La fuerza resultante sobre la espira es nula, sin


embargo, las fuerzas sobre los lados de longitud a no
tienen la misma línea de acción y forman un par de
momento.
M=2F1·(b/2)·cos θ=i·ab·B·cos θ =i·S·B·cos θ

La dirección momento M es la del eje de rotación de la espira, y el sentido viene dado por
la regla del sacacorchos o regla de la mano derecha.

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Definimos una nueva magnitud denominada momento


magnético m de la espira.

 Cuyo módulo es el producto de la intensidad de la


corriente i por el área S de la espira.
 Su dirección es perpendicular al plano de la espira.
 Su sentido viene determinado por el avance de un
sacacorchos que gire como lo hace la corriente en la
espira.

El momento se puede expresar en forma de producto vectorial de dos vectores, el vector


momento magnético m y el vector campo magnético B.

Como vemos en la figura

 Su módulo es M=m·B·sen(90+ θ)=m·B·cos θ =iS·B·cos θ


 Su dirección es perpendicular al plano determinado por los dos vectores, es decir,
el eje de rotación de la espira.
 Su sentido es el del avance de un sacacorchos que gire desde el vector m hacia el
vector B por el camino más corto.

Cuando el vector campo B y el vector momento magnético m son paralelos, el


momento M es nulo, esta es una posición de equilibrio.

Aunque la fórmula del momento M se ha obtenido para una espira rectangular, es válida
para una espira circular o de cualquier otra forma.

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8. Fuentes de campo magnético


Un campo magnético tiene dos fuentes que lo originan. Una de ellas es una corriente
eléctrica de conducción, que da lugar a un campo magnético estático, si es constante. Por
otro lado una corriente de desplazamiento origina un campo magnético variante en el
tiempo, incluso aunque aquella sea estacionaria.

La relación entre el campo magnético y una corriente eléctrica está dada por la ley de
Ampère. El caso más general, que incluye a la corriente de desplazamiento, lo da la ley de
Ampère-Maxwell.

Campo magnético producido por una carga puntual

El campo magnético generado por una única carga en movimiento (no por una corriente
eléctrica) se calcula a partir de la siguiente expresión:

Donde . Esta última expresión define un campo vectorial solenoidal,


para distribuciones de cargas en movimiento la expresión es diferente, pero puede
probarse que el campo magnético sigue siendo un campo solenoidal.

9. Ley de Ampère

En física del magnetismo, la ley de Ampère, modelada por André-Marie Ampère en 1831,1
relaciona un campo magnético estático con la causa, es decir, una corriente eléctrica
estacionaria. James Clerk Maxwell la corrigió posteriormente y ahora es una de
las ecuaciones de Maxwell, formando parte del electromagnetismo de la física clásica.
La ley de Ampère explica que la circulación de la intensidad del campo magnético en un
contorno cerrado es proporcional a la corriente que recorre en ese contorno.
El campo magnético es un campo angular con forma circular, cuyas líneas encierran la
corriente. La dirección del campo en un punto es tangencial al círculo que encierra la
corriente.
El campo magnético disminuye inversamente con la distancia al conductor.

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10. Ley de Biot-Savart


Campo Magnético. Ley De Biot-Savart
La descripción formal del campo magnético puede realizarse, sin recurrir a imanes o
dipolos magnéticos, mediante modelos que expliquen dichos campos como fruto de las
perturbaciones que provocan en el espacio circundante las cargas eléctricas móviles o, de
forma equivalente, las corrientes eléctricas. La ley de Biot-Savart sirve de base teórica
para la definición de los campos magnéticos.
La densidad de flujo magnético
Todo elemento infinitesimal de corriente por el que circula una intensidad I engendra en
el espacio circundante un campo magnético cuya magnitud depende del valor de la
corriente y de la distancia a la que se mide la perturbación.
Este campo viene definido por una magnitud vectorial llamada densidad de flujo
magnético infinitesimal y, cuyo símbolo es .

La densidad de flujo magnético infinitesimal permite calcular el valor total del campo
magnético asociado a una corriente eléctrica que fluye por un circuito a partir de una simple
operación de suma de los elementos infinitesimales de corriente.
Matemáticamente, esta suma se expresa como una integral extendida a todo el circuito C,
por lo que la densidad de flujo magnético asociada a una corriente viene dada por:

Esta ley fue definida, de forma aún rudimentaria, por los físicos franceses Jean-Baptiste Biot
(1774-1862) y Félix Savart (1791-1841).

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11. MOTOR ELÉCTRICO


11.1. OBJETIVO GENERAL:
• Construir un motor eléctrico en base a las leyes de la física y electromagnetismo.
11.2. OBJETIVO ESPECÍFICO:
• Estudiar las leyes de la física y electromagnetismo.
• Reconocer las propiedades de los materiales eléctricos y magnéticos.
• Verificar la funcionalidad del motor eléctrico.
¿Qué es un motor?

Tanto los motores de corriente continua (c.c) como los de corriente alterna (c.a) funcionan
por inducción electromagnética, o lo que es lo mismo, un campo magnético induce o
produce una fuerza rotatoria por un conductor que lleva corriente eléctrica. Aunque el
principio de funcionamiento sea el mismo, las causas que producen la rotación en los de c.c
y los de c.a no son las mismas, por eso los estudiaremos por separado.
Motor de Corriente Continua
Para crear nuestro primer motor de corriente continua, el cable con corriente eléctrica que
anteriormente se movía dentro de un campo lo vamos a convertir en una espira (cable
enrollado, ver imagen de más abajo). Al meter la corriente por la espira, es como si tenemos
2 conductores enfrentados (por uno entra la corriente y por el otro sale), un lado de la espira
subirá y el otro bajará, ya que por un lado la corriente entra y por el otro lado de la espira
la corriente sale. ¿Y esto que produce? Pues produce un giro de la espira, un par de fuerzas
con sentido contrario. Hemos conseguido hacer girar una espira por medio de la corriente
eléctrica.

12. MATERIALES:
-1 metro de alambre de Cobre de 0,6 a 0,7 mm de Diámetro.
-Fuente de alimentación como ser una pila grande con carga eléctrica.
-Un cable de cobre de aproximadamente 0,5 metros.
-Una venesta como base del proyecto
-Un imán de buena intensidad
-Un alicate, una pistola de silicona y un estilete

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13. ESQUEMA:

14. PROCEDIMIENTO:
Para armar el motor comenzamos generando una bobina para lo cual utilizamos
una pila (grande), (diámetro aproximado 4 cm) en la pila bobinamos el alambre
haciendo entre 10 y 15 vueltas del mismo, dejando unos 4 cm en cada extremo,
que serán nuestros ejes.
Será conveniente realizar algunas vueltas tipo lazo al finalizar el bobinado para
evitar que este se desarme, también será conveniente que ambos extremos se
encuentren en una misma línea imaginaria que pasa por el centro
(diametralmente) de la bobina. Esto facilitara el equilibrado final de la bobina y
lograremos mejores y más rápidos resultados.
Es importante que el rotor este bien balanceado. Esto se logra moviendo los
extremos de la bobina y observando que ella rote libremente.
Posteriormente se procederá a eliminar el esmalte de los extremos libres, esto
se puede hacer con un instrumento cortante tipo cúter por raspado. Nos
aseguramos que la corriente circule en un dado sentido, solo cuando un lado de
la bobina está cerca del imán. De este modo logramos que el motor solo rote en
un sentido determinado
Debemos realizar el sistema de sustento de la bobina que además deberá
permitir una conexión eléctrica a la bobina. Para ello utilizaremos una base de
madera sobre el que podamos “clavar” los soportes. Los soportes contarán con
un anillo metálico donde se colocarán los extremos de la bobina y deberán
permitir que esta rote con facilidad.
Los soportes pueden ser realizados con cualquier material metálico, entre ambos
soportes colocaremos la bobina, asegurándonos que esta equilibrada y puede
girar sin dificultad, y debajo de esta ubicaremos al imán (en el centro de la
bobina).
Para que nuestro motor funcione solo bastará con cerrar el circuito y darle el
impulso inicial a la bobina acomodando el imán o equilibrando la bobina si esta

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no gira, también debemos asegurarnos de que circula corriente por el circuito.

15. RESULTADO:
En base a las leyes de la física y electromagnetismo, se logró construir un motor eléctrico
con óptimos resultados, con el cual se logró el problema planteado llegando a concluir con
nuestro motor, haciendo un buen funcionamiento.
16. BIBLIOGRAFIA:
 Serway Raymond A. Jewett, Jr. John W. (2005) Física para ciencias e ingeniería, 6ª
edición. Volumen II. Parte 1.- Electricidad y magnetismo. Parte 2.- Luz y óptica. Parte
3.- Física moderna. MEXICO, Editorial: José Tomas Pérez Bonilla.
 Mystery Motor Demystified - A. F.Klittnick and M. J.Rickard - The
Physics Teacher. Vol.39,pag.174, March 2001
 http://fisica.cubaeduca.cu/media/fisica.cubaeduca.cu/medias/intera
ctividades/magnetismo11/co/modulo_%20contenido_35.html

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