Ejes de transmisión, los pilares de la mecánica

Ejes de transmisión,
los pilares de la
mecánica.
A diario, millones de personas de desplazan de
un sitio a otro por medio de automóviles; otros originada a causa del descubrimiento de que los
tantos requieren de la ayuda de maquinaria materiales dúctiles que se hayan sometido a
para la construcción de edificios; y todo en este esfuerzos hidrostáticos, presentan resistencia a
siglo XXI depende de la tecnología, que, en su la fluencia que exceden con gran diferencia que
mayoría, consiste de pequeñas piezas que los que resultan en ensayos de tensión simple.
deben su existencia a una máquina. Todo esto
A pesar de ello, existe un procedimiento para el
no sería posible sin la transmisión de potencia,
diseño y análisis de un eje de transmisión,
especialmente de los llamados ejes de
cuyos pasos son:
transmisión, que, por su relativa simplicidad,
son los más usados en las máquinas. 1. Determinar los RPM del eje.
2. Determinar el torque que el eje va a
Un eje de transmisión tiene la tarea de transmitir
trasmitir.
potencia y un movimiento giratorio de un motor
3. Definir el diseño de los componentes
a otras partes giratorias de un sistema
que serán utilizados en el eje.
mecánico. Estos tienen aplicaciones útiles en
4. Especificar la posición de los cojinetes a
una amplia variedad de mecanismos, en
soportar en el eje, por lo general son
acoplamientos, e inclusive, en los medios de
usados un par para sostener el eje.
transporte.
5. Determinar la manera en que se llevará
Sin embargo, la utilización de estos a cabo la transmisión de potencia hacia
componentes mecánicos requiere de cálculos y el componente.
consideraciones para su correcta aplicación.

La teoría de falla por energía de distorsión,

resulta ser un gran método para el diseño y el
análisis de ejes; teoría que, básicamente, fue

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En una máquina de coser, el eje

principal es accionado por una polea
que actúa como volante y a su vez
arrastra los mecanismos.

6. Calcular la magnitud de la potencia en

cada uno de los componentes.
7. Calcular las fuerzas radiales y axiales
que actúan sobre el eje.
Fig. 2 Ejemplo de momentos cortantes y flexionantes
8. Realizar el calculo de las reacciones en
Los elementos presentes en el eje de
los rodamientos.
transmisión van a causar fuerzas sobre el eje de
9. Realizar gráficas de esfuerzo cortante y
transmisión y a su vez, causan momentos
momento flector en los planos de
flexionantes. Para ello, existen métodos a los
interés, para determinar la distribución
que se recurre para calcular los esfuerzos
de momentos flexionantes.
causados por los mismos.
10. Seleccionar el material a utilizar en el eje
para obtener el esfuerzo de fluencia y el
esfuerzo máximo.
11. Analizar los puntos críticos para obtener
los diámetros mínimos que requiere el
eje.
12. Especificar las dimensiones que se
utilizarán finalmente en cada punto del
eje. Fig. 3 Engrane recto

Engranes rectos

Estos engranes constan de dientes rectos, para

aumentar o disminuir el par, y ejes paralelos;
tienen un alto nivel de utilización en diferentes
Fig. 1 Eje de transmisión mecanismos, por ejemplo, en máquinas del
hogar. Este gira en un sentido y al estar en

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Existen bicicletas que funcionan

con un eje de transmisión y son
denominadas como “sin cadena”.

contacto con un segundo engrane, hace que

este ultimo gire en dirección contraria.
Para su análisis, se calcula la fuerza tangencial
de forma directa con el par torsional que se
conecta al par torsional que va a transmitir el
engrane.
Las fórmulas a utilizar son:
Para determinar la dirección de giro del engrane
se debe de tener en cuenta que “Si el engrane
de interés es el impulsado, son las fuerzas que
actúan sobre él. Si el engrane de interés es el
impulsor, las fuerzas que actúan sobre en
direcciones opuestas a las de las fuerzas de
acción.” (Mott, 2006).

Engrane helicoidal
𝑃
𝑇 = 63 000
𝑛
Fórmula 1 Un engrane helicoidal consiste en una rueda
dentada que consta de dientes inclinados
𝑇 oblicuos respecto a su eje de rotación, y esto
𝑊𝑡 = 𝐷
⁄2
favorece a que la potencia pueda ser
Fórmula 2
transmitida entre ejes paralelos.

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∙ 𝑡𝑎𝑛𝜃 Estos, además de las fuerzas radiales y

Fórmula 3
tangenciales presentes en os engranes rectos,
producen una fuerza axial. Para su análisis,
En donde: deben de aplicarse las fórmulas 1 y 2,
posteriormente si el ángulo helicoidal es 𝜑 y el
𝑃 = Potencia que es transmitida, en HP
ángulo de presión normal es 𝜃𝑛 , la carga radial
𝑛 = velocidad de giro, en RPM será calculada con:

𝑇 = Par torsional sobre el engrane, en 𝑊𝑟 =

𝑊𝑡 ∙𝑡𝑎𝑛𝜃𝑛
𝑊𝑥 = 𝑊𝑡 ∙ 𝑡𝑎𝑛𝜑
𝑐𝑜𝑠𝜑
lb∙pulgada
Fórmula 4 Fórmula 5

𝐷 = Diámetro de paso del engrane, en pulgadas

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Valores preliminares de diseño

para Kt

En un eje de transmisión existen

discontinuidades geométricas, tales como:
cuñeros, chaflanes escalonados y ranuras para
anillos de retención. Para llegar a una
aproximación en el diseño existen valores
sugeridos relativamente altos.

Fig. 4 Engrane helicoidal Una cuña es un componente mecánico que se

usan para evitar el movimiento relativo entre
Catarinas
una flecha y el elemento de una máquina. Los
Es mecanismo destinado a transmitir potencia dos tipos de cuñeros más utilizados son el
mecánica de un componente a otro. Se forma cuñero de perfil y el cuñero de trineo.
de dos ruedas dentadas denominadas corona y
piñón, sirve para transmitir movimiento circular
mediante el contacto de ruedas dentadas.

Si se conoce el par torsional en una Catarina,

se utiliza:

𝑇
𝐹𝑐 =
𝐷⁄
2
Fórmula 6

Fig. 6 Cuñeros

Estos tendrán un 𝐾𝑡 predeterminado de 2.0 y

1.6 para el cuñero de perfil y de trineo,
respectivamente.

Los chaflanes más utilizados en los ejes de

Fig. 5 Catarina
transmisión son el chaflán agudo y el chaflán de

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Los relojes mecánicos deben su

funcionamiento a un eje de
transmisión.

transición bien redondeada, sus 𝐾𝑡 son de 2.5 y

1.5, respectivamente.
Las ranuras para anillos de retención son
ampliamente utilizadas para la localización de
los ejes y cuentan con un 𝐾𝑡 de 3.0.
diseño de ejes con esfuerzo flexionante
invertido repetido, y esfuerzo cortante torsional
constante.

Factor de diseño, N Finalmente, la fórmula para el cálculo del

diámetro es:
Para un nivel de confianza habitual se utilizará
N=2.0, se deberán usar valores mayores para 1
2 3
análisis donde exista mayor incertidumbre. 32 𝐾𝑡 𝑀 2 3 𝑇
𝐷=[ √( ) + ( ) ]
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦
Confiabilidad deseada CR
0.5 1 Fórmula 6
0.9 0.9
0.99 0.81
0.999 0.75
Tab 1. Factores de confiabilidad aproximados

“La potencia transmitida causa la torsión, y las

fuerzas transversales sobre los elementos
causan flexión. En el caso general, las fuerzas
transversales no actúan todas en el mismo
plano. En esos casos, se preparan primero los
diagramas de momentos flexionantes para dos
planos perpendiculares. Después, se determina
el momento resultante en cada punto de
interés.” (Mott, 2006).
Fig. 10 Base para el diseño de ejes
Después, es necesario deducir una ecuación
para el diseño, esta se basa en el principio de

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 Ejes de transmisión, los pilares de la mecánica

En conclusión, la correcta aplicación para el

diseño y análisis de un eje mecánico, nos
permitirá una amplia variedad de aplicaciones
en nuestros diseños mecánicos. Son bien
sabidas las aplicaciones que estos ejes nos
permiten en gran cantidad de áreas de la
ingeniería, aplicaciones que son usadas en
nuestra vida cotidiana. Sin olvidar que es
conveniente su utilización debido a su bajo
costo y relativa simplicidad.

Bibliografía
[1] Mott R., "Diseño de elementos de máquinas", 4ª edición.
Editorial Pearson.

[2] Norton R. L., "Diseño de Máquinas", 4ª edición. Editorial

Pearson.

[3] Budynas R., Nisbert K., "Diseño en Ingeniería Mecánica de

Shigley", 9ª edición. Editorial McGraw Hill.

[4] Spotts M. F., "Design of Machine Elements", 8th edition.

Editorial Pearson.

[5] Fig. 1 recuperada de:

https://www.researchgate.net/profile/Hector_Yznaga/publication/
315098301/figure/fig24/AS:472397691265025@1489639794099
/Figura-24-Diagrama-de-cuerpo-libre-del-eje-para-transmision-
principal-de-la-maquina.png

[5] Fig. 2 recuperada de:

https://es.slideshare.net/vlspmeso/diagrama-de-fuerza-cortante-
y-momento-flexionante-39461303

[6] Fig. 3 recuperada de: http://www.mootio-

components.com/imgprod/fotosprod/engrane_recto-002282-
foto1.jpg

[7] Fig. 4 recuperada de: https://http2.mlstatic.com/boston-gear-

h1212r-llanura-engranaje-helicoidal-de-45-grado-
D_NQ_NP_803179-MLM31911013855_082019-O.webp

[8] Fig. 5 recuperada de:

https://www.bdiexpress.com/us/es/Transmisi%C3%B3n-de-
potencia-mec%C3%A1nica/Poleas-para-transportador/Catarina-
para-cadena-de-transportador/35B19F/p/21436879

[9] Fig. 9 recuperada de: http://3.bp.blogspot.com/-

_4Q84572xeg/UllzFLPQC5I/AAAAAAAAAes/dqUvfNxWYc0/s16
00/cu%C3%B1eros.PNG

[10] Fig. Portada recuperada de:

http://www.blackbearautomations.com/images/bg_slide_1.jpg