INFORME DE

LABORATORIO N°8
CURSO: AUTOMATA PROGRAMABLE PLC

GRUPO 2

INTEGRANTES
 MEZA ROMERO, Francisco Diego / COD: U19302878
 DOZA RAMIREZ, Germán / COD:0720546
 Morisaki Romero, Jorge Sunio / COD: 1610732
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1. TÍTULO

SISTEMAS AUTOMÁTICOS

2. LOGROS A ALCANZAR
a) Seleccionar correctamente los componentes de protección, control, mando y señalización.
b) Interpretar de acuerdo a la simbología vigente el diagrama de potencia y control.
c) Aplicar las normas de seguridad personal y de equipos.

3. MATERIALES Y EQUIPOS

CANT. COMPONENTES CARACTERISTICAS

01 Interruptor Termo Magnético (ITM) Trifásico, 10A, Ruptura 10KA, Siemens
01 Guarda motor Tamaño S00, 1.8-2.5A Cortocircuito 33A,
Ruptura 100KA ,Siemens
01 Contactor Trifásico, 24VDC, 18A @ 220V/ 7A @ 440V,
Siemens, 1NA
01 Fuente 24VDC, 10A, Siemens
01 Piloto Led Verde, 24VDC
01 Pulsador Verde
01 Motor 0.5 HP, 60HZ, 1560 RPM, 220VAC, 1.89A, cos
phi 0.79. ABB
MATERIALES
20 Cables de Conexión Con plush de protección

EQUIPOS
01 Módulo de entrenamiento PLC (Control)
01 Módulo de entrenamiento PLC (Actuadores
y potencia)

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MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR:

CANTIDAD COMPONENTE DESCRIPCION

01 Q1 ITM
ITEM Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 12 A.
ITEM Monofásico, 220 VAC; 60 Hz, 10 A.

01 Q2 ITM

01 KM

Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 18 A.

01 F

Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 17 A.

02 S0

PULSADOR DE PARO
PULSADOR DE MARCHA

03 S1

01 M

MOTOR TRIFÁSICO
PILOTOS

03 H1, H2, H3

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MATERIALES Y EQUIPOS
N° NOMBRE IMAGEN
SOFTWARE
TIA PORTAL
1
PLC
S7-
120
0

2 PC

MODULO DE MANDO

3 FUENTE 24V DC

4 PLC S7-1200

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4. FUNDAMENTO TEÓRICO

Sensor capacitivo

El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto. Estos

sensores aprovechan el efecto que tienen los materiales como el papel, vidrio,
plástico, aceite, agua, así como de los metales, de aumentar la capacidad del
sensor cuando se encuentran dentro del campo eléctrico generado.

Principio de funcionamiento

Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador

forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a
este campo, la capacidad aumente y el circuito empieza a resonar.

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Temporizador TOF
Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa
(ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva
(OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de
preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de temporización se desactiva (OFF) y
el valor actual detiene el contaje. Si la entrada está desactivada (OFF) durante un
tiempo inferior al valor de preselección, el bit de temporización permanece activado
(ON).
Para que la operación TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a
OFF.
Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitación debe cambiar de
ON a OFF para poder re arrancar el temporizador.
Paralelamente al contaje se puede hacer un reset al tiempo, utilizando la función
para tal. Esta función se puede encontrar bien detallada en el documento “cómo
utilizar los temporizadores”.

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CRONOGRAMA TOF.

Programar un temporizador con retardo al desconectar:

Como ejemplo vamos a realizar un sencillo programa en el que usaremos un
temporizador con retardo al desconectar para activar la iluminación de una escalera.
Mediante un pulsador activaremos la iluminación durante un tiempo, pasado ese
tiempo la iluminación se desactivará, si volvemos a activar el pulsador mientras la
luz está activada el tiempo de activación de la iluminación se reiniciará.
1. En primer lugar añadimos un contacto normalmente abierto y le asignamos la
marca M200.0, esta señal será la que nos indique que se ha activado el pulsador y
la que utilizaremos para activar el temporizador con retardo al desconectar.
2. Añadimos la instrucción temporizador con retardo al desconectar, podemos
encontrarla en el apartado de instrucciones dentro de la carpeta de temporizadores,
o mediante un cuadro vacío escribiendo TOF. La instrucción TOF necesita de una
zona para guardar datos para su correcto funcionamiento por lo que cuando
añadimos la instrucción nos pide que generemos un bloque

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Generar bloque de datos de instancia individual

3. Asignamos el tiempo que queramos que se mantenga la iluminación activa en el

parámetro PT.

4. Asignamos la variable MD210, de tipo doble word, en el parámetro ET para poder

ver el tiempo transcurrido desde que activamos el temporizador.

5. Por último colocamos una bobina y le asignamos la variable M200.1 que

utilizaremos para activar la iluminación.

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5. Ahora que hemos programado nuestro temporizador con retardo al desconectar

arrancamos el simulador y cargamos el programa.

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6. Temporizador de retardo a la desconexión (TOF)

7. El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta

a 0 (OFF) de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado
(OFF) una entrada.

8. Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa

(ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0.

9. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo

transcurrido alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de
temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje.

10. Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de

preselección, el bit de temporización permanece activado (ON). Para que la
operación TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF.

11. Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se

encuentra desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de temporización se
desactiva (OFF) y el valor actual no cuenta.

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Software de programación
TIA PORTAL

Es un innovador programa, la cual permite configurar eficientemente todos los

procesos de planificación y producción, para luego ser transferidos al PLC.

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MODULO DE MANDO

El módulo de mando con la que cuenta el laboratorio es de 24v DC, para lo cual
tiene una fuente que recibe 220v de corriente alterna y su salida es de 24v DC para
todos los componentes del módulo, el cual tiene los siguientes accesorios: PLC S7-
1200, piloto de paro, piloto de marcha, piloto de sobrecarga, pulsador de marcha y
pulsador de paro)

PILOTOS (ROJO, VERDE, AMBAR)

Y PULSADORES (PARO, MARCHA,
SOBRECARGA)

PLC S7-1200
FUENTE
24v DC

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a) MODULO DE FUERZA

El módulo de fuerza contiene los accesorios necesarios para realizar la conexión del
sistema de fuerza para el arranque directo de un motor trifásico, como son los
siguientes accesorios: ITM, contactores, guarda motor y una salida para la conexión
del motor.

INTERRUPTOR
TERMOMACNETICO

GUARDAMOTOR

MOTOR
TRIFASICO

CONTACTOR

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12. DIAGRAMA ELÉCTRICO

Las siguientes imágenes muestran el flujo de corriente en el circuito de fuerza y mando

luego de cerrar el flujo de corriente por los interruptores termo magnético. Se presentan
tres casos: En la primera imagen se aprecia que el piloto de “Paro” se enciende. La
segunda y tercera imagen muestra el efecto de haber detectado un objetos en el sensor
capacitivo, el cual se encuentra representado por el interruptor S1 “Marcha”. La cuarta
imagen muestra al piloto de “Emergencia” encendido.
Notar que el piloto rojo es Paro, el verde es Marcha y el amarillo es Emergencia.

La primera imagen se obtiene simplemente encendiendo los interruptores termo

magnéticos. Al iniciar la operación el motor debe estar apagado y por lo tanto el piloto H1
debe estar encendido. Notar que el pulsador de paro se encuentra cerrado y el pulsador de
marcha se encuentra abierto, ambos en su estado normal.
En segunda imagen se representa lo ocurrido dentro del PLC al recibir una señal del
sensor. La corriente llega hasta el contactor1 y se produce un “enclavamiento” (activado)
debido a que permite que el proceso suceda tras la activación del sensor. Este fenómeno
nos permite mantener cerrado el circuito de potencia y la corriente llega hasta el motor, por
lo que se representa con color plomo e indica que el motor se encuentra en girando en

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sentido horario. Cuando el temporizador “Temp” llegue cero, se cierra el circuito de Giro
antihorario.

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La cuarta imagen muestra que el foco “Emergencia” se activa cuando pasa bastante
corriente por el Relé térmico que se encuentra junto al contactor y protege al motor.

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13. TABLA DE VARIABLES

El cuadro de variables estándar muestra todas las entradas y salidas que van a ser
utilizadas en el PLC S7 1200. Las entradas se refieren a las señales de entrada como el
contacto normalmente cerrado de los relés, el pulsador normalmente cerrado de paro, el
sensor y el pulsador de paro. Las salidas están comprendidas por los 2 contactores, 2
temporizadores, 2 contadores y los pilotos de paro, marcha y sobrecarga.

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14. DIAGRAMA DE LADER

Estado inicial del temporizador TOF de colchon.

Este temporizador retarda la desconexion de la señal que ingresa por el termina
IN
Para esta aplicación se usa retardando la desconexion del flanco de bajada de la
salida al motor 1 "KM1"
Pero siempre se tiene en cuenta las condicione iniciales, que en este caso son:
Que el motor no tenga sobrecarga,
que no este activo el pulsador de paru y que este activo el selector de enable.
El tiempo usador para este temporizador es de 3 mili segundos, ya que es solo
para evitar fallos electricos al momento de cambio de
direccion en el motor.

Para activar el motor se requiere que se cumplan las condiciones iniciales,

mencionadas en el punto anterior y que por el sensor pase un objeto.
Como el sensor, percibe un pulso, se usa un TOF con un tiempo de 3 segundos
que permite que el motor este activo durante este tiempo.
un condicion adicional es que no este activo "KM2", que representa el cambio de
giro.

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Para activar el cambio de giro, se tienen las condiciones iniciales, ademas de un flanco de
bajada en la salida del
temporizador "Colchon".
Con esto se retiene la salida durante 6 segundo, lo que significa que se cambiara el giro
durante 6 segundo, para luego detener el motor.
Una condicion adicional para esto es que no este activo el sentido de giro anterior, osea
"KM1"

A modo de seguridad, se reinician los temporizadores, con un pulso del pulsador

de paro
asi mismo si esque no esta habilitador el selector de habilitacion y si es que se
detecta una sobrecarga en el motor.

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El pilotaje del sistema, sigue el estandar de las experiencias anteriores.

El piloto de paro se activara cuando se cumplen las condiciones iniciales u
cuando ningun contactor esta activo.
El piloto de Marcha se activara cuando se cumplan las condiciones iniciales y
cuando
algun contactor esta activo, es decir cuando esta cativo cualquierda de los
sentidos de giro.
y el piloto de sobrecarga se activara cuando, el contactor normalmente cerrado
del rele termico
se abra por alguna sobrecarga en el motor.

El sistema no iniciara si no esta activo el selector de habilitacion, asi este activo el sensor

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Asi mismo, una vez este activo la habilitacion por selector, se espera la señal por el
sensor,
para poder activar la secuencia

una vez activa la condicion de habilitado, se aprecia que se enciende el piloto de paro

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Asi mismo cumplida todas la condiciones iniciales, el temporizador de colchon solo espera el
flanco
de bajada en la salida "KM1"

La secuencia inicia cuando se cumple la condicion de habilitado y pasa por el sensor algun objeto.
El temporizador inicia la cuenta con la que retiene la salida activa al contacto "KM1"

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Cuando se cumpla el tiempo del temporizador "Timer 3s", se activa el temporizador

"Colchon" que dura poco tiempo,
una vez cumplida estas condiciones se activa el temporizador "Timer 6s" que se activa con
el flanco de bajada del temporizador "Colchon"
Con esto el temporizador "Timer 6s" mantiene la salida activa durante 6 segundos.

Como se aprecia, solo basta con que un sentido este activo para encender el pilot de
marcha.
Cabe resaltar que debido a la inclusion del temporizador de Colchon, nunca se dara el caso
en que ambos
contactores esten activos,

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El piloto de Rele se activa con una sobrecarga, abriendo el contacto normalmente cerrado del
dispositivo,
interrumpiendo la secuencia de las condiciones iniciales.

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15. Diagrama de instalación

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CONCLUSIONES

-Es muy importante tomar las precauciones oportunas para que no se produzca un
cortocircuito, evitando que entren los dos contactores al mismo tiempo Por ello deberemos
enclavar los contactores para evitar que entren al mismo tiempo y hacer uso de pulsadores

-Para la lógica programada deberemos establecer un temporizador para evitar el

solapamiento de los contactores, y utilizar las medidas de seguridad aplicables a la lógica
cableada.

-Practicamente vemos como la inversion de Giro de un Motor mediante un PLC se

transforma en algo muy sencillo, tambien concluimos que la programacion en lenguaje
ladder es el mas idoneo para diseñar estos tipos de esquemas ya que nos permite
diseñarlos rapidamente y siguiendo adecuado.

-Antes de exportar el programa al PLC es importante comprobar su correcto

funcionamiento mediante un simulador, es importante activar o desactivar un contactor en
el momento correcto asi como de colocar protecciones para el circuito ya que al trabajar
con conexiones trifasicas podemos causar grandes daños al PLC o incluso a la red de
Energia.

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OBSERVACIONES

Con las conexiones de fuerza y mando para el arranque directo de un motor realizadas en
el tablero Inventum, se puede concluir lo siguiente:

 El tablero de Inventum cuenta con los actuadores en el tablero de fuerza y los

controladores en el tablero de mando. Además, se encuentra indicado capa
punto de conexión con un código de colores.
 En esta ocasión, el diagrama que se realizó sobre el arranque de un motor
estuvo en lenguaje ladder en Tia Portal V.14.
 El PLC cuenta con su IP que permite conectar inalámbricamente y ser
reconocido por otros dispositivos para su control como por un computador.
 El PLC puede conectarse inalámbricamente o por conexión punto a punto.
 Los pilotos se iluminan según el funcionamiento del sistema, de este modo el
operador tendrá la certeza del funcionamiento, parada o alguna anomalía
suscitada en el funcionamiento.

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RECOMENDACIONES:

 Revisar bien el diagrama para realizar las conexiones en los tableros de control ya
que una mala conexión puede provocar el daño del equipo, y provocando como
primer punto la quema de su protección (fusible).

 Dimensionar el relé magneto térmico porque a veces la corriente que jala la carga
es muy grande y tiende a calentarse los conductores.

 Señalar bien cada uno de los cables porque pueden estar rotos. Para ello, debemos
probar continuidad.

 Para poder desarrollar un correcto y funcional esquema o diagrama con motores se

deber tener siempre muy claro el principio de funcionamiento de los mismos, es
decir su configuración de conexión.

 Al trabajar en un módulo de aprendizaje de PLC, se recomienda reconocer las

ventajas y limitaciones del módulo antes de proceder con el cableado. En este caso,
tenemos un guarda motor en lugar de relé térmico. No tenemos suficientes
conexiones para los pilotos de paro y emergencia.

 Tener cuidado con las diferentes tensiones que presentan los módulos. La fase de
potencia controla 220 voltios y el módulo de control entrega 24 voltios para el
trabajo.

ANEXOS
 Video explicativo del laboratorio

https://youtu.be/SNSU_vsbXIQ

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BIBLIOGRAFIA

 Motores Eléctricos – Automatismos de Control, J.R. Vitoria, Editorial Paraninfo,

2002, España
 Arranque y control de motores trifásicos, Powering Business Worldwide, Eaton
Industries, 2011, Barcelona.
 Controladores Lógicos Programables, Departamento de Ingeniería electrónica y
de control, 2010, España.

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