PROYECT PRESENTATION FOR STATIC ASSIGNATURE:

“EXPRIMIDOR DE FRUTA”

MECHANICAL ENGINEERING FACULTY

PROFESOR:
HECTOR FABIO MONTAÑO MORALES

PRESENTED BY:
JEISON FABIAN YATE BOCANEGRA
ESTEBAN SANDOVAL
JORGE TORRES

GROUP 3B

22-08-2016
 RESUMEN:

La ingeniería inversa es el proceso de descubrir los principios tecnológicos de un

objeto, herramienta, dispositivo o sistema, mediante el razonamiento de su
estructura, función y operación. Dicho de otra manera, se trata de tomar algo, por
ejemplo un dispositivo mecánico o electrónico, para analizar su funcionamiento en
detalle, con el objetivo de aprender su funcionamiento y, en este caso, aplicar la
ingeniería mecánica de manera más directa y práctica.

En este informe previo al proyecto, se tomó una Exprimidora de naranja para poder
analizarla por medio de la ingeniería inversa para poder estudiar su funcionamiento
mecánico, más específicamente la transferencia de potencia por medio de ejes y
engranajes (en este caso eléctrico) hacia un objeto el cual hace el propósito por el
cual la máquina está construida.

OBJETIVO GENERAL:

 Realizar el análisis estático de una máquina-herramienta (Exprimidor de

naranja) teniendo en cuenta su funcionamiento externo e interno.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Hallar de manera experimental el centro de gravedad de la máquina.

 Determinar las fuerzas ejercidas sobre la maquina cuando esta se encuentra
en funcionamiento.
 Realizar el diagrama de cuerpo libre de la máquina y plantear las respectivas
ecuaciones de equilibrio.

INTRODUCCIÓN:

Este proyecto consiste en el análisis estático de una maquina (exprimidora de jugos),

en el cual se observara las cargas (fuerza, par, momento). Un concepto clave es el
centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que constituye un punto imaginario en
el que reside toda la masa de un cuerpo. Para poder saber el esfuerzo interno o la
tensión mecánica que están soportando algunas partes de la estructura resistente,
puede usarse la comprobación por secciones. Para lograr obtener esta comprobación
se debe tomar en cuenta la sumatoria de fuerzas externas en la estructura (fuerzas
en x y en y), para luego comenzar con la comprobación por sección. Aunque en la
práctica no siempre es posible analizar una estructura resistente exclusivamente
mediante las ecuaciones de la estática, y en esos casos deben usarse métodos más
generales de resistencia de materiales, teoría de la elasticidad, mecánica de sólidos
deformables y técnicas numéricas para resolver las ecuaciones a las que esos
métodos llevan. Por eso se busca entender el funcionamiento de una maquina en
función del diferencial de potencial, las revoluciones por minuto, fuerzas, momentos
y que restricciones presenta.

MARCO TEÓRICO:

Centro de masa: El termino “centro de masa” se utiliza para designar el punto de un

sistema de puntos materiales oi de un cuerpo fisico en donde podría concentrarse
toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o
plano cualquiera fuese igual bal momento respecto a dicho eje o plano de la masa
distribuida [1].

[2]

Equilibrio de un cuerpo rigido:

Cuando el cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas

las fuerxas y el momento resultante sea cero (0), entonces el cuerpo está en
equilibrio. Esto, fgisicamente, significa que el cuerpo, a menos fde que esté en
movimiento rectilineo uniforme, no se transladaras ni podra rotar bajo la accion de
ese sistema de fuerzas. [3]

∑ 𝐹⃗ = 0

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 = 0
Donde F son las fuerzas y Mo son los momentos, aplicados sobre el cuerpo.

Potencia:
La potencia que se entrega a una red de doa terminales ( tambien llamda
monopuerta) en un sntante cualquiera es i gual a producto de la tension entre sus
terminales por la intensidad de la corriente que penetra por el terminal al que se
supone mauyor potencial ( que es igual a la intensidad de la corriente que sale por el
terminañ de potencia mas bajo) en dicho instante. La potencia instantanea viene
dada por: [4]
𝑝(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑖(𝑡)
Donde P es la potencia, v es el voltaje e I es amperaje, cuando se expresa v en volt e i
en ampere, la potencia vendra expresada en watts.

DESARROLLO DE LA MAQUINA:

A continuación se mostrará un registro fotográfico con una correspondiente

explicación que pone en evidencia el por qué esta máquina cumple con los requisitos
para ser analizada.

Primero, se muestra un registro fotográfico (Imagen 1) de la maquina en su totalidad

donde se pueden ver a grandes rasgos los componentes electrónicos y mecánicos de
la misma. Así mismo, se puede ver que esta máquina cumple con el requerimiento de
ser una máquina eléctrica y de uso cotidiano en el hogar como se muestra en la
Imagen 1.
Imagen 1. Vista general de la máquina y sus componentes
Imagen 2. Zoomed view of the electric engine

Por otro lado, en la Imagen 2 se puede verificar que ésta máquina funciona por medio
de un motor eléctrico de entrada eléctrica de 120 V a una frecuencia de 60 Hz y que
genera 75 W de potencia.
Imagen 3. Eje conductor desde el motor a los engranajes

Así mismo, en la Imagen 3 se puede ver el eje conductor y el eje conducido de la

máquina respectivamente. En esta ocasión el eje conductor lleva la potencia del
motor hacia los engranajes que de igual manera transmiten la potencia hacia las
aspas que en esta ocasión actúan como ejes con puntas en cruz entrelazadas, las
cuales ejecutan la acción de mezclar.

Como se describió anteriormente, el análisis a grandes rasgos de la maquina

demuestra que esta es una máquina eléctrica adecuada para el análisis de ingeniería
inversa para ver su funcionamiento estático que va acorde a la asignatura de Estática
dictada en la Universidad Santo Tomás a la cual asiste este grupo.

Centro de masa:
Para determinar el centro de masa se realizó de forma empírica, se tomó la maquina
desde diferentes puntos, con el fin de trazar rectas que tendieran un único punto,
como se observa en la imagen 1.
Imagen 1. Forma experimental, calculo centro de masa.

A partir del anterior procedemos a trazar líneas que convergen a esa línea y en la
imagen 2 se encuentra el centro de masa experimental.
Imagen 2. Centro de masa, forma experimental.

De esta manera se mide la distancia del centro de masa a una de las patas y se obtiene
el valor de C (C=0,072 m) y el radio de la presente es de (R=0,07725 m), el radio se
encuentra en dirección X y Z.

Diagrame de cuerpo libre (D.C.L)

A continuación, para el estudio estático de la maquina tomada como conjunto se fue
necesario realizar un boceto que posteriormente se introdujo en un C.A.D (Solid
Edge), esto con el fin de proporcionar una mejor perspectiva de la maquina como se
muestra en la imagen 3.

Imagen 3. Diagrama de cuerpo libre, plano X-Y

Ecuaciones de equilibrio de la máquina como conjunto:

Para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio se toma el diagrama de cuerpo
libre (Imagen 3), ahora se muestran las ecuaciones.

Sumatoria de fuerzas:
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

∑ 𝑭𝒚 = 𝟒𝑵 − 𝑾 − 𝑭𝟏 = 𝟎
Sumatoria de Momentos:
∑ 𝑴 = 𝑴𝟏 − 𝑴𝟐 = 𝟎

DETREMINACION DE LA FUERZA:

Para poder determinar algunos de los valores que están presentes en las ecuaciones
tomamos los valores da manera experimental, como se muestra en la Imagen 4.

Imagen 4. Masa de la máquina.

Gracias al dato que nos arroja la balanza hallamos el valor de la masa, la masa se
multiplico con el valor teórico de la fuerza gravitatoria de la tierra (G=9,81 m/s^2) y
de esta manera nos da el valor del peso de manera aproximada.

𝑤 =𝑚∗𝑔
𝑚
𝑤 = (1,5051)𝑘𝑔 ∗ (9,81)
𝑠2
𝑤 = 14,765031 𝑁

Ya que tenemos el valor del peso de la maquina (w), nos concentraremos a estudiar
la fuerza que es aplicada por la mano justamente cuando se piensa exprimir la fruta
sobre la máquina, en la imagen 5 se observa cómo se halla el valor de la fuerza de
forma experimental.

Imagen 5. Planteamiento de la fuerza de manera experimental.

Ya que la balanza nos arroja un dato numérico, procederemos a calcular la fuerza

tomando el valor que nos da el instrumento de medición y se le resta el valor de la
masa que ya se había hallado también de forma experimental.
𝐹1 = (𝐹𝑒 − 𝑚) ∗ 𝑔
𝑚
𝐹1 = (1,91305 𝑘𝑔 − 1,5051𝑘𝑔) ∗ 9,81
𝑠2
𝑚
𝐹1 = 0,40795 𝑘𝑔 ∗ 9,81
𝑠2
𝐹1 = 4,0019895 𝑁

Donde:
𝐅𝐞 = 𝐄𝐬 𝐥𝐚 𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚 𝐞𝐱𝐩𝐞𝐫𝐢𝐦𝐞𝐧𝐭𝐚𝐥, 𝐝𝐚𝐭𝐨 𝐪𝐮𝐞 𝐧𝐨𝐬 𝐝𝐢𝐨 𝐞𝐥 𝐢𝐧𝐬𝐭𝐫𝐮𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐝𝐞 𝐦𝐞𝐝𝐢𝐜𝐢ó𝐧.

Ya que hemos hallado el valor del peso y la fuerza (w y F1) respectivamente,

procederemos a encontrar el valor de la normal que está en la ecuación de fuerzas;

∑ 𝐹𝑦 = 4𝑁 − 𝑤 − 𝐹1 = 0

𝑤 + 𝐹1
𝑁=
4
14,765031 𝑁 + 4,0019895 𝑁
𝑁=
4
𝑁 = 4,691755125 𝑁

N=Donde N es el valor de la normal, se multiplica por cuatro debido a sus

cuatro patas.

Ahora que ya tenemos los valores necesarios para cumplir la igualdad de las
ecuaciones.

∑ 𝐹𝑦 = 4𝑁 − 𝑤 − 𝐹1 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 4(4,691755125) − 14,765031 − 4,0019895 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 = 0

De esta manera mostramos que el sistema está en equilibrio.

PARA DETERMINAR LOS MOMENTOS:

En esta parte del proyecto, vamos a abarcar ciertas ecuaciones para resolver el
sistema de ecuaciones de momentos:

𝑝= 𝜔∗𝜏

Donde

P: es la potencia

ω: es la velocidad angular del motor

τ: es el momento o torque

A partir de esto, como ya tenemos la potencia de la máquina que es igual a (75 w)

gracias a que ya estaba explicita en las referencias de la máquina, procederemos a

encontrar el torque de la siguiente formula:

Utilizamos la siguiente formula:

120 ∗ 𝑓
𝜔=
𝑛𝑝

Donde:

ω: es la velocidad angular

Np: es el número de polos que tenga el motor

f: es la frecuencia de alimentación del motor

Debido a que nuestra maquina cuenta con dos polos y la frecuencia que es igual a
(60 Hz) que está escrito en la máquina, ya tenemos el número exacto de incógnitas
para darle pronta solución al problema, por lo tanto la ecuación nos queda de la
siguiente manera:
120 ∗ 60 𝐻𝑧
𝜔=
2

𝑅𝑎𝑑
𝜔 = 3600
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

Ya que tenemos la velocidad angular (w) y la potencia (p) podemos despejar el torque:

𝑝= 𝜔∗𝜏

𝑝
𝜏=
𝜔

75 𝑊
𝜏= 𝑅𝑎𝑑
3600 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

𝜏 = 0,0208333 𝑁 ∗ 𝑚

A continuación procederemos a encontrar la fuerza que se ejerce de engranaje a engranaje,

y esto está dado por la siguiente formula:

𝜏 =𝑓∗𝑑

Es necesario recalcar que la distancia en este caso es igual al diámetro primitivo (Dp), por

lo tanto la formula nos queda de la siguiente manera:

 𝜏1 = 𝑓1 ∗ 𝐷𝑝1

𝜏1
𝑓1 =
𝐷𝑝1

Para encontrar el diámetro primitivo tomaremos la siguiente formula:

𝐷𝑝1 = 𝑚1 ∗ 𝑍1

m: Es el modulo del engranaje.

Z: Es el número de dientes del engranaje.

Para hallar el modulo (m) del engranaje necesitamos traer a colación la siguiente ecuación:

𝐷𝑒1
𝑚1 =
𝑍1 + 2

De: es el diámetro exterior del engranaje.

4
𝑚= 𝑚𝑚
7+2

4
𝑚 = 𝑚𝑚
9

Ya que encontramos el modulo, procederemos hallar el diámetro primitivo del engranaje.

𝐷𝑝1 = 𝑚1 ∗ 𝑍

4
𝐷𝑝1 = ∗7
9
28
𝐷𝑝1 = 𝑚𝑚
9

Ya que encontramos el diámetro primitivo y que tenemos el torque, hallaremos la fuerza

del primer engranaje:

 0,0208333 𝑁 ∗ 𝑚
𝑓1 = 28
𝑚𝑚
9

0,0208333 𝑁 ∗ 𝑚
𝑓1 = 2800
𝑚
9

𝑓1 = 0,000099963 𝑁

Como nuestra maquina consta de 4 engranajes rectos, asumimos que la fuerza del primer

engranaje es igual a la fuerza del segundo engranaje, es decir nuestra relación matemática

seria (f1=f2), entonces al hallar el torque dos está dado por:

𝜏2 = 𝑓1 ∗ 𝐷𝑝2

Para hallar los diámetros primitivos siguientes, se realiza de igual manera que se realizó

para hallar el diámetro primitivo 1.

𝐷𝑒2
𝑚=
𝑍2 + 2

31
𝑚= 𝑚𝑚
60 + 2

60 30
𝑚= = 𝑚𝑚
62 31

30
𝐷𝑝1 = 𝑚𝑚 ∗ 60
31

30
𝐷𝑝1 = 𝑚𝑚 ∗ 60
31

𝐷𝑝1 = 0,058064516 𝑚

𝜏2 = 𝑓1 ∗ 𝐷𝑝2
 𝜏2 = 0,000099963 𝑁 ∗ 0,058064516 𝑚

𝜏2 = 0,000005804 𝑁. 𝑚

Para hallar la fuerza 2, necesitamos hallar el toque 2 (t2) y el diámetro primitivo 3 (Dp3).

𝜏2
𝑓2 =
𝐷𝑝3

0,000005804 𝑁. 𝑚
𝑓2 =
0,00125 𝑚

𝑓2 = 0,0046432 𝑁

El momento (m1) que genera la maquina es igual al torque 3 (t3):

𝜏3 = 𝑓2 ∗ 𝐷𝑝4

𝜏3 = 0,0046432 𝑁 ∗ 0,004113043 𝑚

𝜏3 = 0,000019097 𝑁. 𝑚

Ya que tenemos el torque es el momento 1:

∑ 𝑴 = 𝑴𝟏 − 𝑴𝟐 = 𝟎

∑ 𝑴 = 𝑴 𝟏 = 𝑴𝟐

∑ 𝑴 = 0,000019097 𝑁. 𝑚 = 𝑴𝟐