SEGUNDA LISTA DE EXERCÍCIOS APOIO À U1

DISCIPLINA: AUTOMAÇÃO DE PEQUENOS PROJETOS

PROFESSOR: DANILO BUENO FRANCO

Nome:______________________________________________ RA.: _______________

Nome:______________________________________________ RA.: _______________
Nome:______________________________________________ RA.: _______________

Turma:______________ Data:____/____/____

PARA RESOLUÇÃO DESTA LISTA VIDE MATERIAIS (SLIDES E ROTEIROS DOS LABORATÓRIOS
DISPONIBILIZADOS NO PORTAL ). **as respostas serão postadas em breve**

QUESTÃO 01

A respeito das tensões/correntes de operação do microntrolador Arduino, considere as seguintes afirmações:

I. Os LIMITES de tensão para alimentação da placa, suportados pela entrada do Arduino estão entre 6 a 20 volts.
II. A faIxa de tensão de trabalho RECOMENDADA para alimentação do Arduino é de 4 a 12 volts.
III. Quando utiliza-se o comando digitalWrite (12, HIGH) um nível de tensão de 9 volts é colocado no pino 12 do
Arduino.
IV. A corrente máxima que o Arduino pode fornecer, quando trabalhando a 5 volts é de 40 mA.

Estão CORRETAS as afirmativas:

a) III e IV, apenas;

b) I, II, III apenas
c) Todas estão corretas
d) I e IV apenas;
e) II, III e iV apenas

QUESTÃO 02

Em projetos em que se utilizam LEDs (Light Emitting Diode), também conhecidos em português como Diodos Emissores de Luz,
faz-se necessário o uso de um resistor em série com o LED afim de protegê-lo de valores nocivos de corrente que o circuito
possa apresentar.

Um projetista que deseja testar a iluminação de um LED. possui uma fonte de alimentação fixa em 16 volts. Sabendo-se que um
certo modelo especial de LED quando diretamente polarizado (condição de ligação que o acende) apresenta uma queda de
tensão de 2 volts e suporta uma corrente máxima I de 35mA, assinale qual deve ser, dentre as opções abaixo, o valor MÍNIMO
do resistor R para que o LED não queime:

a) 200Ω;
b) 150Ω
c) 1kΩ
d) 400 Ω;
e) 10kΩ
QUESTÃO 03

Quando se trabalha em projetos que envolvem linhas de programação é inteligente a inserção dos chamados comentários de
tempos em tempos ao longo do código para salientar qual função aquela parte do programa está performando.

Para tanto, utilizam-se algumas sequências de caracteres para indicar ao complilador que determinada parte do programa nao
deve ser considerada como código pois trata-se de um comentário e , portanto, não deve ser compilada.

Quando se utiliza o Arduino, pode-se transferir um código construído em sua IDE para o microcontrolador afim de que este
último controle as respostas físicas das entradas e saídas do controlador em um dado projeto.

A sintaxe da IDE do Arduino permite a inserção de comentários de um única linha ou de múltiplas linhas para que o compilador
“ignore” essa parte presente no corpo do código e não haja uma alocação maior de memória no microcontrolador.

Para o caso da IDE do Arduino, qual das alternativas abaixo refletem o conjunto de caracteres colocados no início de uma linha
de código para que essa linha seja considerada comentário (comentário de uma linha).

a) ##
b) //
c) @@
d) !!
e) **

QUESTÃO 04

Considere um microcontrolador Arduino UNO R3. Assinale abaixo a alternativa que contém o número de portas analógicas e
digitais presentes neste modelo, respectivamente.

a) 6 analógicas/ 10 digitais;
b) 4 analógicas/ 14 digitais;
c) 8 analógicas/ 19 digitais
d) 14 analógicas/ 6 digitais;
e) 6 analógicas/ 14 digitais;

QUESTÃO 05

Um estudante deseja utilizar o Arduino para fazer um LED piscar a cada 1 segundo, ou seja, 1 segundo aceso e 1 segundo
apagado. Para isso ele desenvolveu o seguinte código abaixo:

void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
}

Sabe-se que a função delay é utilzada para controle do tempo de execução do loop de leitura do código, ou seja, ele interrompe
o código por um dado interevalo de tempo que é especificado entre parênteses delay(X), conforme apresenta o código
desenvolvido pelo estudante.

Esse estudante deseja modificar o código para que o LED pisque a cada 9,5 segundos. Ou seja, 9,5 segundo aceso, 9,5 segundos
apagado.

Qual deve ser o novo valor dentro dos parênteses da função delay para que o programa funcione como o estudante deseja?
 a) 95
b) 950
c) 9500
d) 95000
e) 0.95

QUESTÃO 06

Muitos projetistas usam o Arduino para construir seus robôs. O Arduino é um pequeno computador que custa cerca de R$ 50,00
e pode ser conectado a sensores, motores, e executar programas feitos pelos inventores dos robôs. Alguns sensores, conhecidos
como analógicos, podem ser ligados diretamente ao Arduino e apresentam uma variação de tensão, indo de 0 até 5 Volts. Por
exemplo, um sensor de temperatura tem na sua saída uma diferença de potencial que representa a temperatura usando a
proporção de 0,01 Volts para cada grau Celsius de temperatura. Assim, por exemplo, a temperatura de 21 graus é representada
pela tensão de 0,21 volts.

Infelizmente estes valores de tensão dos sensores analógicos não podem ser reconhecidos por um computador, de forma que é
necessário converter o valor decimal para um valor que o computador entende (binário).
10 10
No caso do Arduino, os sensores têm suas leituras representadas por 2 números distintos, indo de 0 até 2 - 1. Sabendo que
10
0 é representado por 0, e 5V é representado por 2 - 1, quais os valores mais próximos da representação interna do Arduino
para 5V, 2,5V e para 0,21V respectivamente?

a) 5/ 2.5 / 0,21
b) 0/ 3.5/ 0.45
c) 512 / 256 / 42
10 5 3
d) 2 / 2 /2
e) 1023 / 511 / 43

QUESTÃO 07

Digamos que você tenha um microcontrolador com um pino configurado como entrada. Se não houver nada conectado ao pino
e seu programa efetuar a leitura do estado do pino, ele será alto (VCC) ou baixo (0V)?

É difícil dizer. Este fenômeno é conhecido como ____________. Para prevenir esse estado desconhecido, um resistor de
_______ ou de ________irá assegurar que o pino esteja em um estado alto ou baixo, usando uma pequena quantidade de
corrente.

Assinale a opção que completa corretamente o texto acima, obedecendo a ordem que as lacunas ocorrem:

a) ESTADO FAN-OUT/ PUSH-UP/PUSH-DOWN

b) ESTADO FLUTUANTE/ PUSH/ PULL
c) ESTADO SÓLIDO / PIN OUT/ PIN IN
d) ESTADO TRIGGERING/ POINT ON/ POINT OFF
e) ESTADO FLUTUANTE/ PULL-UP/ PULL-DOWN

QUESTÃO 08

Diariamente as luzes dos postes de São José dos Campos se acendem de maneira automática quando a noite chega, ou seja, não
há equipes da concessionária de energia acionando interruptores para acionar as lâmpadas. Do mesmo modo, ao alvorecer
essas luzes se apagam com o mesmo automatismo e mantém-se acesas enquanto for dia claro.

Esse fenômeno é possível graças a um tipo especial de SENSOR que é um resistor que apresenta uma mudança em sua
característica de resistência elétrica quando submetido à ação da luz.

Também chamados de fotorresistores, apresentam um valor de resistência elevada em um ambiente escuro, e quando expostos
à luz, têm a condutividade aumentada. Ou seja, oferecem baixa resistência elétrica quando iluminados.

São fabricados com materiais de alta resistência, como por exemplo o Sulfeto de Cádmio (CdS) ou o Sulfeto de Chumbo (PbS).
Esses materiais possuem poucos elétrons livres quando colocados em ambiente escuro, e liberam elétrons quando há incidência
de luz sobre eles, aumentando sua condutividade. Chamamos a esse efeito de Fotocondutividade.
Quando cessa a incidência de luz sobre o componente, os elétrons retornam à camada de valência e a resistência do material
volta a aumentar.

Como este sensor é comumente conhecido na área da eletrônica?

a) FDR – FIELD DEPENDENT RESISTOR

b) IGBT – ILUMINATION GROUNDED BIAS TRANSISTOR
c) LDR – LIGHT DEPENDENT RESISTOR
d) SCR – SILICON CONTROLLED RECTIFIER
e) SDC – SUN DEPENDENT CONTACTOR

QUESTÃO 09

Em sistemas de automação quando deseja-se acionar cargas que exigem valores de corrente que o controlador não é capaz de
suprir, utiliza-se um conhecido dispositivo eletromecânico que possui um conjunto de bobinas e contatos que trababalham com
um circuito/fonte externa independente do controlador.

Isso significa que, através de uma corrente de controle aplicada à bobina deste dispositivo, podemos abrir, fechar ou comutar os
contatos de uma determinada forma, controlando assim as correntes maiores que circulam por circuitos externos.

No entanto, quando a corrente deixa de circular pela bobina deste elemento o campo magnético criado desaparece, e com isso
a armadura volta a sua posição inicial pela ação da mola.

Estes elementos se dizem energizados quando estão sendo percorridos por uma corrente em sua bobina capaz de ativar seus
contatos, e se dizem desenergizados quando não há corrente circulando por sua bobina.

A aplicação mais imediata é no controle de um circuito externo ligando ou desligando-o, conforme mostra a figura 3.

Assinale a alternativa que apresenta o dispositivo em questão.

a) RELÉ
b) HIGRÔMETRO
c) TEMPORIZADOR
d) CONECTOR
e) TRANSFORMADOR

QUESTÃO 10

No projeto da Avaliação Continuada foi utilizado um módulo Sensor de temperatura que é ao mesmo tempo um Sensor de
Umidade . Como o próprio nome sugere, é utilizado para medir a temperatura nas escalas de 0 a 50° graus celsius e a umidade
do ar nas faixas de 20 a 90%. Especialmente, vem sendo empregado no desenvolvimento de projetos eletrônicos e robóticos
através de placas microcontroladoras, entre estas, Arduino, ARM, AVR, PIC e etc.

O Sensor de Umidade e Temperatura na prática detecta a umidade e a temperatura, enviando estas informações para a placa
microcontroladora, que deve estar programada para realizar alguma ação quando atingida determinada temperatura ou
umidade.

Um exemplo a ser destacado de sua utilização é por meio da placa Arduino, onde é possível programar a placa
microcontroladora para ligar, por exemplo, o ar-condicionado quando o ambiente atingir determinada temperatura, ou ligar a
função desumidificar quando atingir determinada umidade. (Para tal função pode ser necessário acrescentar mais acessórios a
placa microcontroladora).

Ideal para uso por profissionais ou estudantes das áreas tecnológicas, o Módulo Sensor de Umidade e Temperatura oferece
dados confiáveis e estáveis.
 Dentre os dispositivos utilizados no projeto da Avaliação Continuada, a qual elemento abaixo o texto está se referindo?

a) SENSOR DHT 11
b) SENSOR DVG 23
c) SENSOR RTP 67
d) SENSOR QRW 76
e) SENSOR POT 123

QUESTÃO 11

Por muitas vezes precisamos coletar dados ou interagir com sistemas automatizados. Dessa forma, precisamos de um caminho
que torne essa interação possível. O nome desse caminho de comunicação chama-se IHM (Interface Homem Máquina).

Tipicamente, uma IHM é dada por algum tipo de saída (indicadores de velocidades, monitores,, auto-falantes, etc) e algum tipo
de entrada (botões, touchscreen, microfone, câmera, dentre outros). Quanto mais fácil for para coletar informações e introduzir
entradas em um sistema automatizado, mais trivial será a interação dele com o usuário.

Em projetos com Arduino existe um dispositivo gráfico muito poderoso na criação de interfaces com o usuário, semelhante às
IHMs. Amplamente utilizado nos mais diversos tipos de projetos, esses dispositivos são formados por uma fina camada de cristal
líquido entre duas placas de vidro, com uma fonte de luz fluorescente ou de LEDs por baixo de toda essa estrutura. A formação
de caracteres e imagens ocorre devido ao fato do cristal líquido, naturalmente transparente, se tornar opaco ao receber uma
carga elétrica, impedindo a passagem de luz.

Assinale a alternativa que contém o dispositivo descrito no texto.

a) Display
b) Relay
c) SDCD
d) Profibus
e) Field Device

QUESTÃO 12

Sobre sensores e transdutores, julgue os itens a seguir e assinale a alternativa correta.

I – Sensor é um dispositivo sensível a alguma forma de energia do ambiente e são usados para detectar, medir ou monitorar
fenômenos físicos, tal como: temperatura e pressão.
II – Transdutor passivo é aquele que não necessita de uma fonte externa de energia para poder enviar a informação captada.
III – Transdutores são dispositivos que convertem uma forma de energia ou quantidade física em outra.
a) Somente I está correta.
b) I e III estão corretas.
c) Todas estão corretas.
d) Duas destas afirmativas estão erradas.
e) I e II estão corretas

QUESTÃO 13

Os Controladores Lógicos Programáveis ou CLPs, são equipamentos eletrônicos utilizados em sistemas de automação flexível.
Sobre os CLPs marque “V” ou “F”

( ) Os módulos de entrada e saída (E/S) de um CLP conectam a interface com o sistema externo. Existem diversos tipos de
módulos (analógicos, digitais e inteligentes), com número variável de entradas e saídas.
( ) Adicionalmente, o CLP possui os blocos: Fonte de alimentação, Terminal de programação, Bloco de comunicações, Interface
homem-máquina.
( ) O CLP é basicamente um computador para aplicações industriais com três módulos básicos: módulos de entrada e saída,
unidade central de processamento e memória.
( ) A Unidade central de processamento (UCP). controla e supervisiona todas as operações realizadas nos circuitos eletrônicos
do CLP, por meio das instruções que estão armazenadas na memória.
( ) Bloco de memória: A memória é um componente com pequena variedade de tipos, tecnologias, organizações, desempenho e
custos, em comparação com outros componentes do CLP, ou seja é uma parte com desempenho restrito a poucas aplicações.

a) F-F-F-F-F
b) V-V-V-V-V.
c) V-F-V-F-V.
d) V-V-V-V-F.
e) V-V-V-F-V.
QUESTÃO 14

Sobre os tipos de sinais usados para o controle de processos industriais, analise as afirmativas a seguir e assinale a alternativa
correta:

I. As grandezas físicas, como temperatura, pressão, velocidade etc., variam sem descontinuidade entre dois valores. Se a
temperatura ambiente oscilar de 25º C para 30º C, por exemplo, essa variação não irá ocorrer aos saltos. Em algum
momento, a temperatura vai ser de 25,02; 26,033; 29.9987 e assim por diante. Ou seja, entre dois valores quaisquer,
existe uma infinidade de valores possíveis, caracterizando um sinal analógico.
II. O instrumento analógico consiste em um painel com uma escala e um ponteiro, que se movimenta de forma a indicar o
valor da variável medida. Então, se o instrumento é baseado em um ponteiro que se move sobre uma escala graduada,
estamos falando de um instrumento analógico.
III. Um sinal digital contém quantidade finita de valores na sua faixa de representação, com uma diferença constante entre
um valor e outro. Por exemplo: um de terminado equipamento fornece patamares na sua saída, que variam de 1 a 6, com
passos intermediários de uma unidade. A representação do conjunto finito de valores do equipamento poderia ser: A={1,
2, 3, 4, 5, 6}, isso diz respeito a um sinal analógico.
IV. Os sinais digitais também são chamados de discretos. As vantagens do sinal digital em relação ao analógico são:
facilidade de condicionamento de sinal; os computadores são digitais, portanto, adequados para tratar esses sinais, seja
para cálculo de operações matemáticas ou processamento e apresentação da informação; sinais digitais dificilmente
podem ser transmitidos em redes computacionais.

a) Todas são verdadeiras.

b) Apenas I e II são verdadeiras
c) Apenas III é falsa
d) I, II e III são verdadeiras
e) I e IV são verdadeiras

QUESTÃO 15

Quanto aos Controladores Lógico Programáveis, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta:
I. Nano e micro CLPs: possuem até 16 entradas e a saídas. Normalmente são compostos por um único módulo com
capacidade de memória máxima de 512 passos.
II. Os Controladores Lógicos Programáveis ou CLPs, são equipamentos eletrônicos utilizados em sistemas de automação
programável e flexível, que permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função
das entradas.
III. Suas vantagens são: redução de custos dos materiais, mão–de-obra, fiação e erros; Facilidade de instalação e
localização de falhas; Ocupa menor espaço resultando em maior organização e mais conexões de fiação.
IV. Os dispositivos de entrada e saída são os responsáveis pela aquisição de dados de variáveis do processo, como por
exemplo o sensores e interruptores.

a) Apenas I e II estão corretas;

b) I e III estão erradas;
c) Somente uma afirmativa é verdadeira;
d) Todas são verdadeiras;
e) I, II e III estão corretas;

QUESTÃO 16

Dentre os sistemas citados a baixo, qual deles representa um sistema em malha aberta (MA) e qual representa um sistema em
malha fechada (MF):

1- O controle de temperatura em uma estufa, feito por sensores e um atuador no sistema de aquecimento.
2- Uma máquina de lavar roupas que possui uma programação em que pode-se escolher o tempo de lavagem, de molho e
a secagem das roupas. Ao final do processo a roupa sai limpa.
3- Um sistema de enchimento de caixa d’água. O sensor é uma bóia conectada a um dispositivo que automaticamente
enche a caixa com água.
4- O regulador de velocidade de James Watt. A quantidade de combustível fornecida é ajustada de acordo com a diferença
entre a velocidade esperada e a velocidade efetiva do motor.
5- Um forno microondas, quando se coloca um alimento para que seja descongelado, selecionando a potencia adequada e
o tempo ideal.

a) 1-MF; 2-MF; 3-MF; 4-MF; 5-MA

b) 1-MF; 2-MA; 3-MF; 4-MA; 5-MF
c) 1-MA; 2-MA; 3-MF; 4-MF; 5-MA
d) 1-MF; 2-MA; 3-MF; 4-MF; 5-MA
e) 1-MA; 2-MA; 3-MA; 4-MF; 5-MA