Trabajo de Teoría de Control.

1. Definición de:
Proceso, Planta, Lazo abierto y lazo cerrado, variable controlada y variable manipulada,
Retroalimentación, función de transferencia, diagrama de bloques. (2 puntos)

2. Resolver los ejercicios propuestos en el archivo Ejercicios de simplificación de bloques (3.6

Problemas propuestos: 1, 2, 3, 4 y 5). Dicho archivo se anexa a la presente evaluación. (2 puntos)

3. Para el cuadripolo de la figura determinar su respuesta ante la entrada escalón unitario y ante
una excitación impulsional. Considere condiciones iniciales nulas.

R=100k
ve(t) vs(t) (3 puntos)
C=10nF

Fig. N° 1. Cuadripolo RC, con señal de entrada ve(t) y señal de salida vs(t).

4. Describa los tres pasos fundamentales involucrados en el diseño de sistemas de control.

(1,5 puntos)
5. De la gráfica N° 2, indique el nombre de los segmentos allí señalados:

(1,5 puntos)

Fig. N° 2. Respuesta típica al escalón unitario de un sistema de control.

6. Las gráficas siguientes representan las configuraciones comúnmente utilizadas en
compensación usando un controlador, identifique cada uno de las configuraciones.

(2 puntos)

Fig. N° 3. Distintas configuraciones de controladores en la compensación de sistemas de

control.

7. La figura siguiente muestra una relación entre la ubicación de los polos de una función de
transferencia en lazo cerrado y la respuesta típica del sistema. Dibuje las respuestas
correspondientes a la ubicación de los polos mostrados.

(1,5 puntos)

(a)

(b) (c) (d)

Fig. N° 4. La figura 4.a muestra la ubicación de polos de un sistema de control y la respuesta

correspondiente. Hallar la respuesta correspondiente para los casos (b), (c) y (d).

8. Demuestre que la función de transferencia del controlador mostrado en la siguiente gráfica es

la señalada en la misma.
 (2,5 puntos)

Fig. N° 5. Diseño de un controlador proporcional derivativo (PD).

9. Indique los valores de TZ (0; 0,2; 0,5; 2; 5 y 10) para que el comportamiento del sistema sea el
mostrado en la gráfica siguiente.

(1,5 puntos)

10. Señale las maneras o efectos (al menos cinco) que un controlador PD tiene sobre un sistema de
control.
(2,5 puntos)

NOTA: Todas las preguntas desde la cuarta en adelante están resueltas en el libro “SISTEMAS DE
CONTROL AUTOMÁTICO” Benjamin Kúo. Se anexa el libro a la presente evaluación.