Neumatica SMC PDF

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AUTOM~lltACION
NEUMATICA
EN LA-INDUSTRIA
AUTOMATIZACION
NEUMATICA EN LA INDUSTRIA
POR: JORGE DANIEL BRONZINI
/)
INSTITUTO TECNICO
DE CAPACITACION
Y ASESORIA
INTECA
,
.JI#/ '
PROLOGO
Este libro ha sido diseñado con el objeto de mostrar, en forma general,

la técnica neumática y las posibilidades que ésta brinda para
automatizar la industria.
En él se desarrollan todos los temas que tienen relación con la

aplicación práctica de esta técnica, en la forma más simple que se ha
encontrado.
La mecánica de ordenamiento de estos temas responde al progreso

que realiza el aire en el sistema. Naturalmente, se ha incorporado
como introducción un compendio de los conceptos físicos necesarios
para comprender con claridad los fenómenos que aparecen más
adelante.
Se han acompañado las explicaciones con ilustraciones expresamente

diseñadas y especialmente seleccionadas para ofrecer la mayor
claridad de comprensión.
Este trabajo es el resultado de largo tiempo de maduración, de

muchas horas frente a alumnos, de consultas y correcciones reiteradas,
de apoyos incondicionales en una larga experiencia en este campo.
De hecho constituye de por sí un manual de consulta aunque también

es la base para el curso homónimo.
El autor
3
CAPITULO~
1) INTRODUCCION
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
!ector conozca y comprenda el
origen y los principios físicos que
se aplican al aire comprimido.
1.1) REFERENCIAS HISTORICAS
En la antigüedad los Griegos fueron cautivados, en su búsqueda de la verdad, por C\.;atro ··elementos" que se
presentaban con relativa continuidad y abundancia, éstos eran: el agua, el aire, el fuego y la tierra.n
Uno en particular, el aire, parecía por su naturaleza volátil y presencia transparente, la más fina expresión de la
materia, que en otras "densidades" o "estados" constituía, además, los otros "elementos-. Era casi el alma. En
Griego la palabra PNEUMA significa "alma" y en consecuencia la técnica que utiliza el aire como vehículo para
transmitir energía se llamó PNEUMATICA.
A partir de allí el aire se usó de muy variadas maneras, en algunos casos, tal como se presenta en la naturaleza,
o sea, en movimiento.
La navegación a vela fué quizás la más antigua forma de aprovechamiento de la energía Eólica, más tarde los
molinos de viento la transformaron en energía mecánica, permitiendo en algunos casos, mover moliendas, y en
otros, bombeadores capaces de desplazar agua unos cuantos metros por encima del nivel en el que estaban
operando.
El aire presenta en general connotaciones muy importantes desde el punto de vista de su utilización: desde
su necesidad para la vida, hasta contener olas en el mar, o impedir el congelamiento de agua por burbujeo, ha
sido empleado en otras importantes funciones cuya evolución resumimos así:
~500 A.C. FUELLE DE MANO Y DE PIE (fundición no ferrosos)

1762 D.C. CILINDRO SOPLANTE John Smeaton
~776 D.C. PROTOTIPO COMPRESOR MECANICO John Wilkinson
~861 D.C. PERFORADORAS NEUMATICAS G.Someiller (Monte Cenis)
"865 D.C. CORREO NEUMATICO DE PARIS (Francia)
"869 D.C. FRENO DE AIRE PARA F.F.C.C. Westinghouse
"874 D.C. CORREO NEUMATICO DE VIENA (Austria)
"575 D.C. CORREO NEUMATICO DE BERLIN (Alemania)
• 888 D.C. RELOJ NEUMATICO (Actuado por impulsos)
• :391 D.C. COMPRESOR DE DOS ETAPAS Riedler.
De allí en más continúa una franca expansión de la aplicación de la técnica neumática, expansión que se
:·:J-duce en forma simultánea con la involución de la utilización del vapor, y que coincide, con el conocido hecho
:.: :a segunda revolución industrial.
En nuestros días la neumática ha tomado fundamental importancia sobre todo en aplicaciones donde la
. ~ :·:::dad de actuación debe ser elevada y particularmente en instalaciones donde la seguridad es el factor más
-::x::rtante.
1.2) GENERALIDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
_ a re comprimido constituye en realidad una forma de transporte de energía y su utilización se ha ido

19
imponiendo paulatinar;.€nte como ya hemos visto.
Sería interesante investigar los motivos de tal evolución circunscribiendo nuestro accionar a las
características que éste presenta.
Sería también oportuno anticipar la posibilidad de que existan tanto características deseables como
indeseables.
Así tenemos:
CARACTERISTICAS Y CONSECUENCIAS
* Se trata de un medio elástico, así que permite su compresión
* Una vez comprimido puede almacenarse en recipientes
* Esta posibilidad de almacenamiento hace que su transporte se interprete de dos formas: una por
conductos y tuberías y otra en pequeños recipientes preparados a tal efecto.
*Aún comprimido el aire no posee características explosivas, esta particular situación hace de la técnica
neumática un aliado fundamental en casos de seguridad. Además no existen riesgos de chispas o cargas
electrostáticas.
* La velocidad de los actuadores neumáticos es razonablemente alta ( En términos industriales) y su

regulación es posible realizarla fácilmente y en forma continua ( con ciertas restricciones).
* La compresibilidad del aire no compromete los circuitos debido a los golpes de ARIETE y además las
sobrecargas a que se someten no constituyen situaciones peligrosas o que provoquen daños permanentes en
el material.
• Los cambios de temperatura no modifican su prestación en forma significativa y no produce calor por sí
mismo.
* Requiere instalaciones especiales para la recuperación del fluído utilizado (aire).
• Normalmente se trata de una técnica limpia (Desde el punto de vista macroscópico) característica que
unida a la seguridad, ya mencionada, proporciona una herramienta eficaz en muchísimos procesos industriales.
*La limpieza característica a la que nos referimos antes, se va perdiendo a medida que "miramos" el aire
en detalle. Efectivamente, en dimensión microscópica, el aire presenta impurezas que, para su uso satisfactorio,
deben eliminarse. Es decir: el aire tal cual lo tomamos de la atmósfera, no sirve, motivo por el cual debemos
someterlos a ciertos tratamientos que conocemos como: preparación del aire comprimido.
• Los movimientos de los actuadores neumáticos no son rigurosamente regulares ni constantes debido
a la calidad elástica del aire.Estas inexactitudes van en aumento en la medida en que la velocidad de dichos
elementos se hace más lenta.
·Las presiones en que ordinariamente se trabaja con estos elementos hace que la fuerza máxima rentable
esté comprendida entre los 20000 y los 30000 N (Alrededor de 2 a 3 toneladas).
• Otro de los inconvenientes que se presenta con la utilización de esta técnica es el ruido que provoca la
descarga del aire ya utilizado a la atmósfera. Este inconveniente puede evitarse razonablemente con silenciadores.
Cabe aclarar que el aire de descarga podría estar contaminado y que por lo tanto no sigue manteniendo vigentes
todas las propiedades que tenía cuando se lo aspiró.
20
'~~< - - - - - - - - - - - - -
Las características hasta ahora estudiadas corresponden a temas técnicos, sin embargc es necee:: _,':O
también tocar un tema ineludible: la consideración económica.
CONSIDERACIONES ECONOMICAS
Aquí la situación es relativamente compleja pues para hablar del costo de la utilización del aire comprimido
es necesario definir el punto desde el cual habríamos de comenzar a hacer nuestra cuenta; analizar cuantas
posibilidades tenemos de reemplazar, con las mismas garantías, nuestra aplicación neumática por otra que dé
el mismo resultado, y de que forma se estaría usando (en promedio) la estación de compresión.
No es nuestro propósito llegar a semejante profundidad sino tener conocimiento aproximado del costo de
utilización del aire comprimido.
Puede demostrarse que el costo del m3 de aire aspirado (a 20 grados centígrados y a presión atmosférica)
por una estación de compresión, incorporando en él conceptos tales como amortización, mantenimiento,
reparación de toda la instalación, consumo de energía eléctrica, aceites y otros lubricantes oscila alrededor de
0,02 U$S. 12l
Si bien conocemos cual es el costo por m3 de aire aspirado, no tenemos idea de que podemos hacer con
él, y por lo tanto no es posible realizar comparaciones prácticas y sencillas con los costos de otras técnicas.
Con el objeto de hacerlas, recurrimos a un sencillo ejemplo de automatización neumática.
Sea entonces, el dispositivo de la figura siguiente en el que un cilindro de 50 mm. de diámetro eleva una
carga de 2500 N (50 kg.) una distancia de 250 mm., obtenida la altura correspondiente opera el otro actuador
descargando el paquete hacia una hilera de rodillos donde debe empujar los paquetes anteriormente estacionados.
El diámetro del segundo actuador es de 25 mm., su carrera de 150 mm. y debe desarrollar una fuerza de 250
N.
La presión de trabajo del sistema es de 600 kpa. (6 bar.)
LuJ C>~
o FIGURA 1.01
ESQUEMA DE UN
DISPOSITIVO NEUMATICO
PARA EL CAMBIO DE NIVEL Y
DE SENTIDO DE MOVIMIENTO.
El consumo de aire (o sea la cantidad de aire que debe aspirar el compresor) para realizar un ciclo es de
- ":'OS. ,J¡
Conociendo el costo de un m3 y la cantidad consumida para realizar un ciclo podemos calcular:

10001.
• :a:;tidad de ciclos por m3 de aire =-----= 125 ciclos
81./ciclo
0,020 U$S
- :-:sto de cada ciclo= = 0,00016 U$S 1ciclo
125 ciclos. 14l
21
Ahora sí estamos en condiciones de tener alguna idea de la posición relativa del costo de un movimiento
o automatización neumática.
A grandes rasgos podemos decir que efectuando una comparación resulta alrededor de 40 veces menor
que la mano de obra directa, varías veces mayor que el costo eléctrico y significativamente menor que el
hidráulico.
Existen sin embargo factores que pueden alterar notablemente la posición relativa antes mencionada.
entre ellos se encuentran:
1) Una instalación con defectos de diseño y montaje. Lamentablemente es bastante frecuente encontrar
instalaciones que presentan defectos de diseño o incorrectas soluciones de montaje.
2) Las pérdidas de aire. Heridas casi habituales que crecen a medida que disminuyen los cuidados de la
instalación.
En el primer caso se impone corregir los defectos una vez localizados y en el segundo tomar precauciones
tanto de diseño como de utilización para evitarlas.
Un ejemplo nos permitirá recrear con más exactitud la realidad.
Supongamos que en una tuberfa que mantiene una presión de 600 kpa. (6 bar)[88psi], localizamos un
orificio de 3 mm. de diámetro (1/8"). Entonces nos preguntamos:
1) ¿Qué volumen de aire se pierde en la atmósfera por minuto?
Ata.: Del gráfico de la figura 2.02 obtenemos que para 3 mm. de diámetro (1/8") y para 600 kpa. (6 bar)[88 psi],
tendremos:
Caudal de pérdida: 0,63 - - -

min
2) ¿Y en una hora?
Ata.:
0,63 m3 • 60 min . 1 h.
Volumen perdido 37,8 m3
min h
3) Es interesante preguntarse ¿Cuántos movimientos podrían haberse efectuado con el dispositivo de la

figura 1.01 con ese volumen de aire?
Ata.:
125 mov.37,8 m3
Cantidaddemov.!hora.=---------4725mov/h
Si contáramos una jornada de 8 horas se habría perdido la posibilidad de realizar nada menos que:
mov
4650-------.8 h.= 37200 mov.
h
37200 movimientos con la pérdida producida por un orificio de 3 mm. de diámetro!
22
Es necesario a esta altura del desarrollo, considerar senamente !as incorrecciones c;ue provoqiJen
cualquier tipo de pérdidas por pequeñas qu·J esta sean y e!iminaíias.
Cualquier desviación en este sentido se hará notar, sin duda, en el costo fmal.
600KPa (6 bar) 400KPa (4 bar)

10-3rn3Js m3/min
/ V]
30 ~ L / 1
CAUDAL / /
1/ /
25 1,5 J /
/ /
/ ~
20 1 1 1 1 /1 1 /f 1 1 J 200 KPa ( 2 bar)
~
/ / /
1 J / /
15 / ~ /_
~
L / ~
/ / / 100KPa (bar)
"""'
10 1( ~:r lL" ~
1 / ./ ~
1
0,5
0,4 / L :/'__ ~ 1
5 L-L / ~
0,3
0,2 J / V., ~ """""""
0,1 /./ ~ V"
~
~
- - - - - - - - - ~---
¡f(M/M)
2 3 4 5 6 7 --t>
FIGURA 1.02- ABACO PARA LA DETERMINACION DEL CAUDAL DE PERDIDA EN FUNCION DE LA

PRESION Y EL DIAMETRO EQUIVALENTE.
1.3) LEYES DE LOS GASES PERFECTOS
Cuando necesitamos encarar el estudio de cualquier disciplina técnica, es absolutamente necesario

:::-·.e~ ir previamente que sistemas de unidades habremos de utilizar.
Esta precaución es necesaria tomarla para evitar tanto errores de operación como de apreciación en los
"?S- :a::lcs obtenidos.
Exsten varios sistemas de unidades. De entre todos elegiremos el Sistema Internacional de Medidas, pues
~= :.e..,..,·tirá generar documentos con validez internacional, sin necesidad de recurrir a molestas equivalencias.
\¡a::.;ralmente no desarrollaremos aquí todas las magnitudes sino sólo las que nos interesen para nuestro
.::_c. -
23
ASi :erc€'"'"'CS:
UNIDADES FUNDAMENTALES: S.l.
Magnitud Símbolo U. de medida Abreviatura
Longitud L metro m
Masa m kilogramo kg.
Tiempo segundo S
Temperatura T grados Kelvin ºK
UNIDADES DERIVADAS
Magnitud Símbolo Fórmula U. de medida Abreviatura
Velocidad V Ut metro por seg. mis
Aceleración a Ut 2 metro por seg. m/s 2

por seg.
Fuerza F F=m.a Newton N

n=1 kg./s 2
Are a A A=L.L metro cuadrado m2
Volumen V V=L.L.L metro cúbico m3
Caudal Q O=V!T metro cúbico m3/s

por segundo
Presión p P = FIA Pascal PA

PA=1 N/m2
Observación con respecto a la FUERZA
Por lo general estamos acostumbrados a referimos a la fuerza en otra unidad diferente a la definida, es
por ese motivo que queremos acercar al lector la vivencia de qué fuerza representa en nuestra realidad un
NEWTON.
Según la ley que el mismo descubriera, una fuerza de un Newton es aquella capaz de lograr que un
kilogramo se acelere a un metro por segundo por segundo, es decir 1 NEWTON = 1 KG .. m/s2
En la realidad concreta podemos decir que es aproximadamente la décima parte del kilogramo que usamos
a diario.
Observación con respecto a la temperatura
La escala Kelvin tiene una distancia, entre grados, igual a la escala centígrada sólo que una se encuentra
desplazada de la otra 273 divisiones.
Ejemplo: La vista parcial de la escala Kelvin y centígrado indicando la misma temperatura sería:
24
306 [ ºK ºC ]33
304 31 FIGURA 1.03 - EQUIVALENCIA
ENTRE LAS ESCALAS KELVIN Y
CENTIGRADA
302 29
300 27
298 25
296 23
Observación con respecto de la presión
Con la unidad de presión sucede lo mismo que con la unidad de fuerza: no estamos acostumbrados a usarla
y no tenemos una referencia práctica que nos resuelva el problema.
La unidad es el PA (PASCAL) y correspondería ideal- mente a la fuerza de 1 N distribuida normalmente

en un área de 1 m2 •
La presión así generada resulta muy pequeña pero como corresponde a la unidad deberemos tomarla
::omo referencia.
¿Qué ocurre entonces? Cualquier valor de presión que encontremos en la realidad cotidiana contendrá
s-duda muchas unidades, (según la definición anterior), generando así la necesidad de usar números muy
:::.::·..;ltados para representarla.
Ejemplo: La presión con la que se trabaja normalmente en instalaciones neumáticas es de 6 kg./cm 2
Tratemos de expresar esta medida en las unidades que hemos adoptado.
6Kg. 6Kg .. 10000 cm 2 • 10 N 600000 N

= ------------------ = = 600000 PA
cm2 cm 2 1m2 1 Kg. m2
Evidentemente la cifra es poco práctica para manejar cotidianamente, motivo por el cual, y para
-a-tenemos dentro del sistema internacional, se adopta el uso de un múltiplo: el Kpa.
1 KPA = 1000 N/m2 , por lo tanto nuestra medida, con la consiguiente reducción se leería:
6 Kg./cm 2 = 600 KPA
25
Existe sin embargo una conversión muy usada que es la siguiente:
1 BAR= 100000 PA, en consecuencia 600000 PA = 6 BAR= 600 KPA.
Con el objeto de contar con herramientas que nos permitan, más adelante, manejar adecuadamente los
cambios de estado que se produzcan en el aire, estudiaremos las leyes que salen de los gases perfectos.
Ley de Boyle-Mariotte
Si en un recipiente, adecuadamente preparado, encerramos una determinada cantidad de gas y lo

sometemos a las siguientes situaciones:
t
1) El gas [2] está encerrado soportando solamente el
peso del pistón [1 ). Llamamos ésta situación "estado
1 "(fig. 1.04A) y registramos los valores de presión y
volumen P1 y V1.
2) Hemos aplicado una fuerza F1 sobre el pistón; el

recipiente se vería ahora así: "Estado 2" (fig.1.04b),
registramos: P2 y V2.
3) Apliquemos ahora la fuerza F2 sobre el pistón; esta

sigue bajando hasta detenerse, uEstado 3" (fig. 1.04C)
registramos: P3 y V3.
4) Observación general: cada uno de estos

cambios de estado debemos hacerlos sin que varíe
la temperatura ( T =constante).
FIGURA 1.04-ESQUEMA PARA LA
INTERPRETACION DE LA LEY DE
BOYLE - MARIOTIE.
Si analizáramos ahora lo ocurrido bastará una simple observación para descubrir que el volumen se achica
en la medida que aumenta la fuerza exterior y simultánea y paralelamente la presión aumenta, es decir mientras
el valor de un parámetro disminuye, el otro se agranda.
Si multiplicáramos entre sí estos parámetros para cada uno de los estados, veríamos con sorpresa que
todos los resultados concuerdan!
Es decir P1 . V1 = P2 . V2 = P3 . V3
Esta conclusión es en realidad la ley de Boyle y Mariotte y que se expresa así: "Los cambios de estado,
de un gas perfecto, que se realicen a temperatura constante, mantendrá constante los productos de la presión
por el volumen de cada estado".
Es decir: Pi . Vi = Pf . Vf , donde i= inicial y f= final.
26
Leyes de Gay Loussac
Imaginemos ahora el mismo recipiente usado anteriormente pero esta vez con un estado inicial diferente.
1ª Ley: A presión constante.
1) Sea ese estado el representado en la figura 1.05A: el

área superior del émbolo está expuesta a la presión ®
atmosférica. Registramos V1 y T1.
'' ''
' '
' '
2) Si realizamos un cambio de estado por incorporación de '' ''
......
."' .·-·
' '
calor veremos que el pistón sube y varía el volumen y la ,
,
temperatura. Registramos V2 y T2.(fig 1.058)
@
3) Agregamos nuevamente calor a nuestro sistema, el

pistón vuelve a subir haciendo variar otra vez el volumen
...
' '
-mrt't'"l,
' ' F2
y la temperatura. Registramos V3 y T3.(fig. 1.05C).
' '
' '
' '
....·
'' ''
•.,
4) Observación: cada uno de los cambios de estado se , .
produce a presión constante pues: "'
©
P = P con Atm. =cte.
~
FIGURA 1.05 - ESQUEMA PARA LA
INTERPRETACION DE LA 1ª LEY DE GAY
LOUSSAC.
Analizando lo ocurrido vemos que a medida que se incorpora calor al sistema, crecen tanto el volumen
como la temperatura, siempre y cuando la presión se mantenga constante.
Si ahora dividimos entre sí los parámetros de cada uno de los estados vemos que nuevamente los valores
coinciden!
Es decir: V1 V2 V3
- -- = - - - =---
T1 T2 T3
Esta conclusión se conoce como ley de Gay Loussac y se expresa así: "Los cambios de estado de un gas
oerfecto que se realicen a presión constante, mantendrán constantes los cocientes entre el volumen y la
temperatura de cada estado".
Vi Vf i =inicial
Es decir: si P =cte. --- = --- = cte
Ti Tf f =final
2ª Ley: A volumen constante.
Nuestro imaginario recipiente de ensayo es ahora totalmente cerrado, hecho que nos indica que los
cambios de estado se realizarán a volumen constante.
27
1) Nuestro estado inicial: P1 y T1 (Fig.1.06a).
2) Calentamos y registramos P2 y T2 (fig.1.06b).
3) Calentamos nuevamente y registramos P3 y T3.

(Fig. 1.06c).
Analizando vemos que para los distintos estados la

presión crece con la temperatura. Dividiendo los
parámetros de cada estado entre sí resulta:
P1 P2 P3
-=-=-
T1 T2 T3
' '
' '
...
,.• •.,
Esta conclusión corresponde a la Ley de Charles y se

expresa
así:
"Los cambios de estado de un gas perfecto que se
realicen a volumen constante, mantendrán constantes
los cocientes entre la presión y la temperatura de
cada estado".
Es decir:
Pi Pf
FIGURA 1.06- ESQUEMA PARA LA
si v =cte.--=--= cte.
INTERPRETACION DE LA 2!!LEY
Ti Tf-
DE GAY LOUSSAC
Ecuación general de los gases perfectos
Podemos demostrar que cualquier transformación termodinámica puede conocerse a partir de la ecuación
general de los gases perfectos que dice:
"Los cambios de estado de un gas perfecto mantendrán constante, para cada estado, el producto de la
presión por el volumen divididos por la temperatura."
Pi. Vi Pf. Vf
Es decir: --=--=cte.
Ti Tf
Ejemplos de aplicación
1) Calcular: ¿Qué volumen final ocupará una masa de gas que se encuentra a una presión de 100 kpa y
ocupa un volumen de 1 m3 y esta a 298ºK, si se aumenta la presión a temperatura constante, hasta 700 kpa.?
28
Solución:
Hay que aplicar la 2ª Ley de Gay Loussac.

Pi Pf Pi. Tf
- =- De donde Pf
Ti Tf Ti
100 kpa . 330ºK

Reemplazando Pf = ---------------- = 110,73 kpa.
298ºK
Una modificación de 32ºK sólo modificó la presión en un 1O % aproximadamente.
4) Resolver los problemas anteriores por aplicación directa de la ley general de los Gases Perfectos.
4.1 Condiciones iniciales: Condiciones finales:

Pi= 100 kpa. Pf = 700 kpa
Vi= 1 m 3 Vf =?
Ti= 298ºK Tf = 298ºK = Ti
1.4) ¿QUE ES EL AIRE ?
El aire es una mezcla de gases. Alrededor de dieciséis son los que lo conforman; aunque sólo dos
de ellos ocupan el 99% de su volumen.( 5l.
Estos dos son, el nitrógeno con un 78% y el oxígeno con un 21% aproximadamente; el volumen
restante, que ocupa el1 %, lo comparten los gases nobles y gases producto de mezclas y combinaciones de estos
y otros elementos.
Esta curiosa mezcla que respiramos a diario tiene una serie de propiedades interesantes y en
general podemos decir que conforma un gas real.
El aire pesa 1,2928 gramos por litro a 273ºK y a presión atmosférica.
Tanto su densidad como la velocidad del sonido varían con la temperatura y con la presión.
Es compresible y cumple con aproximación satisfactoriamente aceptable las leyes que estudiáramos
para los Gases Perfectos. Esta es quizás una de las propiedades más importantes pues permitirá manejar los
cambios termodinámicos del aire en situaciones reales.
Hasta aquí nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se presenta asociado
al vapor de agua, este último se comporta como un gas más de la mezcla.
A la cantidad de agua que contiene el aire se la conoce como humedad. Este tema lo tocaremos
en el punto 3 de este capítulo.
El aire como mencionáramos al principio, rodea nuestro planeta formando una capa de varios km.
de espesor. Esta capa permanece "pegada" a la superficie gracias a la gravedad terrestre.
Imaginando la atmósfera como si estuviera constituida por distintas capas, resultaría evidente que, cada
una de ellas descansaría sobre la otra hasta alcanzar la superficie. Sobre ella percibimos el resultado de aquellas
cargas sucesivas que reconocemos como presión atmosférica.
30
Naturalmente nuestro p:ansta está en c:onstame evolución sob:·e r: 'T.'srr o y al red E· Jr es ~ ~: _ .
consecuencia cabe imaginar una serie de variaciones en el espeso: se la cspa Lit: aire qué se rr:2' ;;dta
finalmente como una variable de la presión atmosférica.
1.5) PRESION ABSOLUTA Y RELATIVA
Considerando que los seres humanos nos hemos desarrollado en un ambiente sometido a la presión
de 1 bar, pero sin percibirla, nuestras primeras mediciones tomaron como referencia esta presión.
Este es el motivo por el cual, cualquier valor de presión que sea superior a la atmosférica la
conocemos como presión (o sobre presión) y a cualquier valor de presión que este por debajo de la atmosférica
la reconocemos como vacío (o depresión).
Según sea la referencia que tomemos para medir la presión, estaremos en presencia de una medida
absoluta o relativa. (Ver figura 1.07).
Es decir: la presión relativa (o efectiva) es aquella medida de presión que toma como referencia a
la presión atmosférica.
La presión absoluta es aquella medida de presión que toma como referencia al cero absoluto de
presión.
MEDIDA DE PRESirlf
PRESIOH ABSOLUTA 1 PRESION RELATIVA FIGURA Nº 1.07

ESQUEMA INDICANDO REFERENCIA
DE PRESION ABSOLUTA Y RELATIVA.
PRESIOH ABSOLUTA DE CERO L.lPRESIOH ATMOSFERICA
Medida del aire: Volumen normal
Por lo visto, sabemos que para expresar con claridad una determinada cantidad de aire debemos
definir su estado, esto es indicar el valor de la presión, del volumen y de la temperatura del mismo.
Habitualmente uno de los parámetros que más suele interesamos es el volumen, lo que conduciría a
aclarar presión y temperatura asociados a ese estado.
Para evitar esta situación se ha convenido hablar del VOLUMEN NORMAL que presupone fijas la
cresión y la temperatura en 1 bar y OºC. (273ºK).
1.6) HUMEDAD DEL AIRE
En el aire se encuentran permanentemente pequeñas cantidades de agua en forma de vapor; estas

cantidades varían con la temperatura.
A medida que la temperatura aumenta, aumenta también la posibilidad de que haya mayor cantidad
::.e agua en el aire.
Si consiguiéramos dejar constante la temperatura, mientras entregamos agua a una masa de aire,
.eríamos que esta "entrega" tendría un límite más allá del cual el agua no es aceptada. Este fenómeno se conoce
::::mo SATURACION.(6l.
31
En muchos casos interesa saber que cantidad de agua tiene un volumen de aire.
Esto es lo que se conoce como HUMEDAD ABSOLUTA y se calcula:
Cantidad de agua(gl
H. AB =--------------------· (7)
Cantidad de aire (m3}
Debido a la característica del aire de incorporar agua a su masa, cabe suponer que para una
temperatura y presión fijas el contenido de aquella varía entre cero (aire seco) y toda la que pueda contener (aire
saturado).
Esta situación, de posibilidad de variación, nos conduce a la necesidad de conocer que porcentaje de esa
capacidad (de incorporar agua a su masa) ha sido usada.
La solución nos la da la HUMEDAD RELATIVA que relaciona la cantidad de agua que tiene el aire
con la que podría tener si estuviera saturado. (frecuentemente se expresa en porcentaje).
Para una temperatura y presión conocidas, se calcula:
Humedad Absoluta x 100

H. RE % =------------------------------- (8)
Humedad de saturación.
El gráfico de la figura 1.08 nos muestra la cantidad de agua en g/m3 para distintas temperaturas.
Como se puede observar, a 30 2 C. (303 2 K }, el aire tiene la posibilidad de contener hasta 30 g./m3 •
1.7) PUNTO DE ROCIO
Este concepto es muy importante para manejarse acertadamente con el aire ya sea que esté comprimido
o no.
Si una muestra cualquiera de aire es sometida a un enfriamiento sin que varíe su contenido de agua, ha
de llegar un momento en que se consigue la saturación. En ese momento estamos en el punto de rocío y la
temperatura a la que este fenómeno se verifica se llama temperatura de punto de rocío.
Cabe distinguir la posibilidad de realizar este experimento a presión atmosférica o bajo presión.
Como existe una variación de la humedad de saturación cuando aumenta la presión, también hay
una variación del punto de rocío.
La fig. 1.09 nos muestra un gráfico en el que se pueden conseguir las equivalencias correspondientes.
Por ejemplo: Si hemos obtenido una temperatura de punto de rocío de 102 C a 7 bar relativos, el
gráfico nos muestra que equivale a una temperatura de punto de rocío de -17 2 C a presión atmosférica.
Note el lector que este concepto es también una forma de medir el contenido de humedad de una
mezcla aire - vapor de agua, o en otras palabras la humedad del aire atmosférico.
32
FIGURA Nº 1.09 GRAFICO PARA LA CONVERSION DEL PUNTO DE ROCIO BAJO
PRESIONA PUNTO DE ROCIO A PRESION ATMOSFERICA.
50 ~ ~ ~~
40 ~ V~ V.., V
30 ~7 V L
~
~~~ ~~3~ ,1,.. ...,o-"'

PRESION RELATIVA
u
20
o
-o
o
u 10 . -" . lb / w 7
~ ~ ~ "/ L
o ~
er:=
h ~ / /
UJ
o
~ -10
z:
~-20 L. ~ ~/ ,_, V
z:
~-30 ~ VL V
UJ
g: -40 ~ ~/
y
-50 ~ ~
V ~
-50 -40 -30 -20 -10 o 10 20 30 40

-17
.PUNTO DE ROCIO oc ATMOSFERICO
1.8) COMPORTAMIENTO DEL CONTENIDO DE AGUA DURANTE LA COMPRESION.
El aire a pesar de comprimirse sigue teniendo la misma cantidad de agua por unidad de volumen. (De aire
ya comprimido).
Si imaginamos una muestra de aire (En determinadas condiciones de temperatura y H.R.) y lo

comenzamos a comprimir, sucede lo siguiente:
1) Si la muestra no está saturada, distinguimos dos etapas, a saber:
a) Antes de alcanzar la saturación:
• La humedad absoluta permanece constante.

·La humedad de saturación disminuye.(9).
* La humedad relativa aumenta.
* El punto de rocío aumenta.
34
b) Una vez que la saturación es alcanzada:
* La humedad absoluta disminuye.

* La humedad de saturación sigue disminuyendo.
* La humedad relativa es cte. e igual al 100%
* El punto de rocío permanece constante.
* Se elimina agua.( En estado líquido).
Como corolario de toda esta explicación podemos decir que es más conveniente tratar al aire una
vez comprimido que antes de la compresión.
Si bien las razones son las que se expusieron, creemos oportuno mostrar esta posibilidad a través
de la figura 1.1 O. En él gráfico se observan dos juegos de curvas, uno de ellos, el de la izquierda es el mismo que
el presentado en la figura 1.08, y corresponde aliado "aire no saturado" y el de la derecha aliado "aire saturado".
Allí apreciamos curvas representativas del punto de rocío (T2 C.) a distintas presiones relativas , y
:1a humedad de saturación correspondiente en g./m3 .(10>.
La transformación que se describe a continuación dejará en claro la exposición:
Supongamos que se aspira un determinado volumen, por ejemplo: 1 m3 y que el aire aspirado está
a252 centígrados y al 70% de H.R .. EI contenido de agua, o sea, la humedad absoluta, la leemos en el eje de
coordenadas: 16 g./m3 aproximadamente.
FIGURA 1.10- CONTENIDO DE VAPOR DE AGUA PARA AIRE NO SATURADO Y SATURADO A DISTINTAS
PRESIONES.
Como el aire que se aspiró es el que se comprime, no varía su cantidad de agua, por lo tanto
:x>demos desplazarnos horizontalmente hasta la posición final y obtener la temperatura asociada a ese nuevo
estado, en nuestro caso 7 bar (rel.} y 572 C.( 11 >.
Si por cualquier medio lográramos enfriar el aire y pasar a otro estado en que la temperatura sea
"TenOr (sin variar la presión}, por ejemplo 102C., veríamos en el eje vertical que el aire en este nuevo estado se
satura con una humedad de 1,6 g./m3 • En resumen:
Humedad de entrada: 16 g./m3•

Humedad después de comprimir y refrigerar: 1.6 g.lmJ..
Condensado (agua liquida) 14,4 g./m3 •
Conclusión: al comprimir el aire y luego enfriarlo hemos logrado disminuir su contenido de agua.
Este concepto es muy importante y será de mucha utilidad cuando estudiemos el acondicionamiento
roustríal del aire.
35
FIGURA Nº 1.10 CONTENIDO DE VAPOR DE AGUA PARA AIRE NO
SATURADO Y SATURADO A DISTINTAS PRESIONES
1
JLAD~ N}
1 1 1 1 1 ~
J /40 1 1 1 J
SA TtRADl LADO SATURADO
1
11 V /3S 1 1 1 1 1 11/ J ~
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1_/
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V j VMe 30
Presión JI. tm6sferi ca
1 30
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2/3 f/lsbar
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~~ VV 5 L V/ ~ ~
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~
o ~~ llíjiP'"
-20 -lO o 10 20 30 4{) 50 60 oc o 1o 20 30 40 so 60 10 so <>e
1.9) CONSTANTES FISICAS:
Masa del aire seco: 1,2928/litro, a OºC. y 1,013 bar.
Velocidad del sonido: 331 ,48m/s (a 1,013 bar y a OºC.)
Calor específico a :C = 0,2405 (p/ºC.)

. ' p
pres1on constante
conductividad térmica: k = 58.1 X 10· 6~

3
cm • ºC .. seg.
Temperatura crítica: -140,63ºC.
Presión crítica: 37, 17 Atmósferas.

J
Constante del gas: 287,1 - - -
ºK. kg.
36
(1)- ANAXIMENES ( 595-523 A.C.) De la escuela de Tales de Milete y sucesor de Anaximandro sostenía que todas
::s cosas están formadas por el aire (que concretiza el infinito). Dice literalmente: "Exactamente como nuestra alma. por
osr aire, nos sostiene, del mismo modo el soplo y el aire envuelven al mundo entero. (frag. 2).
(2) Nos estamos refiriendo a una determinada "calidad de aire": lo que se necesita en general para operar elementos
·sumáticos algo rústicos. Vease el tema "Calidad Necesaria"; Capítulos 4 y 5
(3) El lector podrá comprobar más adelante , por su propia cuenta, la necesidad de este dato.
(4) Con esta cifra estamos en condiciones de comparar, pero aún así se debe tener mucho cuidado pues las
:·estaciones en las distintas técnicas suelen ser diferentes.
(5) Ocho de estos gases corresponden a los llamados gases permanentes y el resto a los accidentales, como por
s s-nplo: el Hidrógeno, Anhídrido carbónico, Oxido de carbono, metano, etano, etc.
(6) En rigor científico, el aire es una mezcla de gases y uno de ellos es el vapor de agua (considerado como un gas).
Existe una ley, la ley de Dalton, que dice que:"En una mezcla de gases cada componente ocupa todo el volumen
~ S.J presión parcial. Es natural entonces que en el aire exista agua. (aunque en forma de vapor).
Esta presión parcial puede variar, dependiendo de ciertas condiciones, hasta un máximo que se conoce como
: ·ss1ón de saturación o simplemente saturación. En este punto el vapor coexiste con el agua líquida.
(7) Ateniéndonos al concepto teórico puro, la humedad absoluta (x) es la masa de agua contenida por unidad de masa
=-= :: re seco (es adimensional). Sin embargo suele trabajarse con las unidades que hemos indicado, sin que esto perjudique
=- ::: ncepto principal, antes lo simplifica.
(8) También en este caso ateniéndonos al rigor científico, la humedad relativa, que se define como la relación entre
::: ·esión de vapor y la presión de saturación. En la práctica la diferencia es despreciable, por lo que se puede seguir usando
e:: 'órmulas que enunciáramos.
(9) En la tabla que sigue se dan los valores de la humedad de saturación xs en gramos por cada kilogramo de aire
¡.¿.:: oara una temperatura de 30ºC. y calculadas según la fórmula.:
Pv
x. Pt-Pv
donde
= '1umedad de saturación
=·. = Presión de vapor a una temperatura dada
=- = :::: aire seco+ P vapor= Presión total.
- = 3·YC.
=· .:· .8 mbar
-·--
=.(bar) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
,,
X_(g/kg.) 27' 1 13,3 8,8 6,5 5,2 4,3 3,7 3,2 2 •"' 2,6
Cabe aclarar que en una compresión la temperatura no se mantiene constante sino que aumenta.
·O' En realidad lo que se está dando es la densidad en g./m 3 •
En este caso no sucede pero si se alcanzara la saturación durante la compresión, el valor final de la temperatura
~-:: : s: --:to. pues alcanzada la temperatura de punto de rocío, esta se mantendría constante y se estaría. a partir de ese
-:--s-:: condensando agua.
37
1
CAPITULO XI
11) VALVULAS NEUMATICAS

GRUPO: DIRECCIONALES
lector conozca y comprenda
como funcionan las válvulas
neumáticas y la relación que
tienen con el símbolo que las
representa.
11.1) INTRODUCCION.
Para comprender mejor las válvulas direccionalesPl es necesario hacer algunos comentarios
generales acerca de su construcción con el objeto de ubicarnos adecuadamente.
Existen dos tipos de válvulas: (Ver figura 11.01)
- Las de deslizamiento.
- Las de asiento.
SELLO
METALICO
FIGURA 11.01 -ESTRUCTURA BASICA DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES
Cada uno de estos grupos tiene características especiales a saber:
Las válvulas de deslizamiento son fáciles de accionar (en relación con el esfuerzo realizado para hacer-
lo) y lentas en su respuesta (tiempo transcurrido entre la llegada de la señal y la salida de aire de la válvula).
Como contrapartida, las de asiento son de difícil accionamiento pues requieren más fuerza, aunque son
de respuesta más rápida.
Con la idea de proporcionar una noción de los tiempos, diremos que las primeras están en el orden de los
60 ms mientras que las de asiento están en los 30 ms.
Tanto las válvulas de deslizamiento como las de asiento ("Poppef') han sufrido modificaciones desde su
creación; éstas han sido orientadas a mejorar el desempeño.
- Para las de desplazamiento: hacer la carrera del núcleo lo más corta posible.
- Para las de asiento: construir áreas de accionamiento más grande para facilitarlo.
157
Otra modificación muy utilizada es la del comando indirecto tam'·ién conocido en el ambiente come
"pilotadas". Consiste en colocar una válvula de pequeñas dimensiones, junto a la válvula principal, que a!
activarse, la dispare. Esa válvula piloto es activada con un nivel de energía relativamente bajo y es estas~.;
característica ventajosa.
Pasemos ahora al estudio de cada grupo en particular.
11.2) VALVULAS DE DESLIZAMIENTO- TIPOS DE CONSTRUCCION.
Cuando hablamos de tipos de construcción debemos diferenciar entre tres posibilidades:
11.2.1 Deslizamiento cilíndrico.

11.2.2 Deslizamiento plano.
11.2.3 Deslizamiento giratorio.
En los primeros, la construcción de la válvula se realiza por el desplazamiento de un "carretel" dentro del
cuerpo de la válvula. En muchos casos y con el objeto de simplificar su construcción, entre el carretel y el cuerpo
de la válvula propiamente dicho, existe una "camisa".
El hermetismo o estanquidad se consigue incorporando en el diseño anillos elásticos o simplemente

"hermanando" las piezas para conservar el contacto directo metal-metal.
Este criterio de estanquidad divide la construcción de válvulas en dos grandes grupos: las de sello elástico
y las de sello metálico. Como es natural, el sello elástico está sometido a desgaste y a la acción de los elementos
químicos dispersos en el aire. El sello metálico en cambio, si bien admite una ligerísima filtración, no está sometido
al desgaste otorgando a la válvula que la ostenta una vida útil casi ilimitada(2l.
El deslizamiento plano es un recurso interesante que podría operar también con los mismos criterios que
los vistos. La zona de conmutación es plana. No es muy frecuente encontrarnos con una válvula de esta
construcción.
El deslizamiento giratorio responde a un viejo concepto: dos superficies que giran entre sí, apoyándose
una en la otra. El caso más común en neumática es el de dos superficies planas. Generalmente son de
accionamiento manual.
11.2.1) Válvulas de deslizamiento cilíndrico. Principios constructivos
Antes de analizar el comportamiento de una válvula en cuanto a sus vías, posiciones, accionamiento, etc,
miremos cono se han resuelto constructivamente los distintos tipos de válvulas de deslizamiento cilíndrico.
Uno de los tipos más comunes es el representado en la figura 11.02. La estanquidad se realiza a partir de
sellos tóricos incorporados al carretel. El sucesivo pasaje de estos "anillos elásticos" frente a los orificios de salida
compromete la duración de la válvula.
FIGURA 11.02- CORTE DE UNA VALVULA DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO MOSTRANDO LOS aj1
SELLOS ELASTICOS QUE PROVOCAN LA ESTANQUIDAD EN SUS DOS POSICIONES POSIBLES. ro
158
1m o
En la figura 11.03 mostramos otra solución para las válvulas de este tipo con sello elástico.
3 al
1 su
FIGURA 11.03- VALVULA DE

~ DESLIZAMIENTO CILINDRICO
CON SELLOS ELASTICOS
~~a:
Y CARRETEL MACIZO.
liD .!].
•del La solución consiste en colocar los sellos en la camisa, permitiendo de esta forma la colocación de un
3rp0 carretel macizo.
La solución más curiosa en este tipo de válvulas es la que ofrece el sello metal-metal. En la figura 11.04
ente podemos observar este tipo de construcción.
;tic o
ntos
00
?ti do
que
esta
jos e
n de
00 FIGURA 11.04 - VALVULA DE
DESLIZAMIENTO CILINDRICO
CON SELLO METAL-METAL. SE
o o
ADVIERTEN LAS DOS
POSICIONES DE
CONMUTACION .
. etc.
:o.
ir de
>al ida
o o
Advertiremos aquí la necesidad de contar con un mecanizado de alta precisión con el objeto de lograr un
S ajuste tal que impida fugas importantes y que por otra parte permita un desplazamiento suave y de bajo
S. rozamiento.
159
Debido a estas características las válvulas de sello metálico garantizan una larga vida útil aun en el case
que se utilicen sin lubricación.
Existen otras soluciones constructivas que son simplemente variantes de lo anterior y que no arrojan más
luz a lo visto.
Es interesante ahora, pasar revista a algunas construcciones desde el punto de vista de la función que la
válvula debe desempeñar. Por ese motivo encontraremos de ahora en más cada corte (o esquema) con su
símbolo correspondiente para poder identificarlo.
11.2.1.1) Válvula de 2 vías, 2 posiciones cerrada en su posición de reposo, accionada

por pulsador y recuperada a su posición de equilibrio por resorte (Ver figura 11.05).
í
1
FIGURA 11.05 - ESQUEMA DE UNA VALVULA 2/2 NC

DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO.
Como podemos observar el funcionamiento, de la válvula responde plenamente a lo indicado por el

símbolo. En la posición de reposo, figura superior, la presión no pasa a través de la válvula y simultáneamente
la conexión de utilización está bloqueada.
Cuando la válvula se acciona, como indica la figura inferior, la presión alcanza la salida de utilización.
Si se suelta el pulsador, el resorte colocará la válvula en su posición de equilibrio.
11.2.1.2) Válvula de 2 vías, 2 posiciones, abierta en su posición de reposo, accionada

por pulsador y recuperada a su posición de equilibrio por resorte.
En la posición de reposo (figura 11.06) la presión circula directamente hacia la utilización mientras que el
escape está fuera de servicio.
Cuando la válvula se acciona se interrumpe el suministro quedando la canalización de utilización también

cerrada.
160
Al aflojar el pulsador se repone a la condición de equilibrio.
a
L. 4~ 1
2
a
1, €§§¡ 1
FIGURA 11.06 - ESQUEMA DE UNA VALVULA 212 NA

11.2.1.3) Válvula de 3 vías, 2 posiciones, normal cerrada accionada por pulsador y

recuperada por resorte.
~~ 3 1
€fD
FIGURA 11.07 - ESQUEMA DE UNA VALVULA 3/2 NC DE
DESLIZAMIENTO CILINDRICO.
>r el
nte
Como podemos apreciar en la figura 11.07 en la posición normal (1) está interrumpida y la utilización (2)
está con el escape(3).
n.
Cuando se conecta, se producen las conexiones (1) con (2) y (3) fuera de servicio.
11.2.1.4) Válvula de 3 vías, 2 posiciones, normal abierta accionada por pulsador y

da
Esta válvula se caracteriza por permitir el pasaje del aire hacia la utilización cuando está en reposo (ver
figura 11.08).
uee!
ién
161
FIGURA 11.08 - ESQUEMA DE UNA 2
~~
VALVULA 3/2 NA
Cuando la válvula está en reposo, la

3 1
presión {1) está conectada con la utilización {2} 2
y el escape {3) fuera de servicio.
Accionada la válvula se interrumpe {1) y

se purga {2) por el escape{3).
c€i§lJ1 3 1
En general las válvulas de dos y tres vías

de este grupo, responden a estas
construcciones típicas.
Además se advierte que si

intercambiamos {1) con {3) convertimos la
válvula NC a NA y viceversa.
11.2.1.5) Válvula de 5 vías 2 posiciones con accionamiento neumático directa por

presión tanto en un sentido como en el otro.
Esta válvula está emparentada directamente con las anteriores, sólo que posee un "carrete" con
más divisiones. La figura 11.09 nos muestra su funcionamiento.
Su conmutación se produce cuando la válvula recibe cierta "información" por el orificio de pilotaje
{aire comprimido) que hace desplazar el carretel hacia la otra posición, efectuando en consecuencia las
-"mft[]"
conexiones correspondientes: (1) con (2) y {4) con {3).
.! •
FIGURA 11.09 - ESQUEMA DE UNA

VALVULA 5/2 CON
DESPLAZAMIENTO CILINDRICO.
' 1 '
Su inversión se produce cuando la

información llega ahora al otro orificio de pilotaje • 2
conectando (1) con {4) y (2) con (5).
Es interesante destacar como habremos

de nombrar a los pilotos:
El piloto que conecta (1) con (2) se llama{12)
óz
El piloto que conecta {1) con {4) se llama(14) ó y
Esta válvula presenta dos aspectos muy importantes a tener permanentemente en cuenta:
1º) Un pilotaje sólo podrá ser activo cuando su contrapilotaje está desactivado.
2º) Cada "información" u "orden" que llegue a la válvula quedará registrada. Esta propiedad en el futuro
la reconoceremos como "memoria."
162
11.2.1.6) Válvulas de 5/3 a~cionadas neumáticamente y centradas por resorte.
La posición de equiiibrio de estas válvulas es la central. En neumática suelen usarse las siguientes
construcciones.
11.2.1.6.1) Centro cerrado.
El croquis de la figura 11.1 O nos muestra, además del símbolo de la válvula, como se logran las tres
posiciones, interrumpiendo toda circulación en la posición central.
Más adelante veremos como esta válvula se aplica cuando deseamos detener un actuador de doble efecto
(lineal o rotativo) sin que exista la posibilidad de alterar su posición.
o
2 4
por ~ n
con
d
l'"""'t
~ d
FIGURA11.10- ESQUEMADEUNAVALVULA5/3CC
:>taje DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO.
l las
11.2.1.6.2) Centro a escape.
En la figura 11.11, como en el caso anterior, muestra también las tres posiciones, pero esta vez permitiendo
el escape a la atmósfera de las utilizaciones mientras mantiene cerrado el suministro.
Veremos que aquí el objetivo es permitir el movimiento del actuador pero por alguna acción externa.
~ 315
2 4
~ ~
FIGURA 11.11 - ESQUEMA DE
3
, tH ,
11 r"'
1
11
5
UNA VALVULA 5/3 CENTRO
A ESCAPE DE
DESLIZAMIENTO CILINDRICO.
Con el objeto de posibilitar una comprensión más profunda de los accionamientos diremos que es posible,
adoptando un cabezal apropiado para cada caso, conseguir accionamientos neumáticos, eléctricos y combinados.
uturo 11.2.1.7) Ejemplos reales.
Hasta ahora hemos presentado croquis muy simples de entender. Creemos oportuno mostrar,
complementando lo anterior, algunas construcciones cercanas a lo real, con el objeto de lograr su identificación.
163
11.2.1.7.1) Válvula 3/2 NC (NA) de deslizamiento con sello metálico.
La figura 11.12 nos muestra el corte simplificado de una válvula de 3 vías 2 posiciones accionada
eléctricamente y retornada por resorte.
FIGURA 11.12 - VISTA EN

CORTE DE UNA VALVULA 3/2
NC {NA)
3 (1)
DE DESLIZAMIENTO
CILINDRICO Y SELLO
1 (3)
METALICO.
Esta válvula tiene dos características, una de ellas es que tiene sello metálico y la otra que puede cumplir
dos funciones: NC ó NA.
Advirtamos que intercambiando {1) con {3), es decir la alimentación con el escape y viceversa, tenemos
las dos funciones.
Como podemos apreciar, el accionamiento {o conmutación) se produce cuando por la bobina {o solenoide)
circula energía eléctrica, creando un campo magnético capaz de atraer al núcleo. Este al ser"chupado" desplaza
el carretel de la válvula provocando la conmutación. Este tipo de accionamiento es el que se conoce como
accionamiento eléctrico directo. Esta válvula se mantendrá accionada en tanto y en cuanto el solenoide esté
activado.
La desactivación del solenoide permitirá al resorte actuar libremente, recuperando así su posición de
equilibrio.
11.2.1.7.2) Válvula de 5/2 accionamiento eléctrico directo y retorno por resorte.
Como en el caso anterior, esta válvula pertenece al grupo de las de "sello metálico". Su funcionamiento
es muy sencillo y gracias a la figura 11.13 podemos apreciar que la diferencia con la anterior está en la forma
del carretel que ahora tiene un anillo más en su parte media.
~ 3 1 5

DE DESLIZAMIENTO Y SELLO
METALICO.
Otra característica destacable de esta válvula es que su montaje se realiza a través de una placa base
sobre la que se colocan las conexiones. Esta modalidad permite reemplazar la válvula con toda facilidad en los
casos de inspección o falla.
164
•
11.2.1.7.3) Válvula de 5/2 de doble accionamiento eléctrico.
a Esta válvula se la conoce comúnmente como de " doble solenoide". Al igual que las anteriormente
presentadas, es de sello metálico y su montaje se realiza a través de una base donde se colocan las conexiones
(ver figura 11.14}.
Es importante repetir aquí lo que dijéramos cuando presentamos la 5/2 de doble pilotaje neumático: esta
válvl,lla se conmuta cuando la energía eléctrica alcanza uno de los solenoides y simultáneamente el otro está
N desactivado.
'2
Además, después de la conmutación, si se interrumpe la energía al solenoide activo, la válvula permanece
o en esa condición hasta recibir la contraorden.
o
Nótese que debido al bajo rozamiento del carretel con la camisa ha sido necesario asegurar la posición
con una traba. (Parte izquierda del carretel}.
2 •
lir
ffilll~m
1 1 3
)S
DE DOBLE ACCIONAMIENTO
ELECTRICO, DE
e'l
DESLIZAMIENTO
~a
CILINDRICO Y SELLO
10
METALICO.
té
11.2.1.7.4) Válvula 5/3 centro cerrado. Doble solenoide centrada por resortes.
je
Si observamos la figura 11.15 tenemos la sensación de estar frente a la válvula anterior, sin embargo,
existen notables y fundamentales diferencias en su construcción: la primera es que el carrete es diferente y
mantiene cerradas todas las entradas y las salidas cuando ninguno de los solenoides están activados. Segundo,
hay dos resortes que son los encargados de esta función.
1t0
na Esta válvula tendrá su aplicación en el mantenimiento bajo presión de las dos cámaras de un cilindro de
doble efecto.
·, ~4
~1"
~ CORTE DE UNA VALVULA 5/3
CENTRO
:N CERRADO. DOBLE
12 SOLENOIDE CENTRADA POR
_o RESORTES
(DESLIZAMIENTO Y SELLO
METALICO).
11.2.2) Válvulas de deslizamiento plano. Principios constructivos

se
La idea central, en este tipo de válvulas de deslizamiento plano, es desplazar una placa que cubra orificios
os
permitiendo su conexión o desconexión a través de canales practicados en ella.
La figura 11.16 permite apreciar la placa con sus canales realizando, al ser desplazada, distintas
165
conexiones. Esta placa se encuentra vinc'Jiada con une_ horquilla a un vástago capaz de desplazarse cuando se
lo active convenientemente.
FIGURA 11.16- PRINCIPIO

CONSTRUCTIVO
DE LAS VALVULAS DE
DESLIZAMIENTO PLANO.
Tanto la placa de conmutación como la de apoyo deberán estar correctamente rectificadas para lograr una
buena estanquidad y un bajo rozamiento.
11.2.2.1) Ejecución de 3 vías 2 posiciones NC con pilotaje neumático y retorno por

resorte.
11
En la figura 11.17 podemos apreciar la ejecución mencionada tanto en su posición de equilibrio como
accionada.
Como podemos observar, en la posición de equilibrio, la placa de conmutación está "presionada" contra
la superficie de conexión. Esta fuerza asegura la estanquidad pero a la vez somete a la placa a una considerable
fuerza de rozamiento. Esta fuerza deberá superarse con la que ejerza el lado activo del carretel.
2 3
"~
_rrlh
~
1

2 3
UNA VALVULA 3/2 NC '.'e
"~
DE DESLIZAMIENTO PLANO.
Con el mismo criterio que armamos esta válvula, podríamos construir una NA, para ello bastará con
desplazar el orificio (2) del otro lado del orificio (3).
11.2.2.2) Válvula de 4 vías 2 posiciones doble piloto neumático de desplazamiento

plano.
Este tipo de ejecución (deslizamiento plano) admite también válvulas de 4 y 5 vías 2 posiciones. Mostramos
una construcción 4/2 en la figura 11.18.
• 3 •
••
1~
1
-~1 1

• 3 •
UNA VALVULA 4/2
-~1
DE DESLIZAMIENTO PLANO.
166
Otra vez estamos ante una válvula que condiciona las señales que debe recibir para conmutarse: Si está
presente 12 ó (z), no debe existir 14 ó (y).
Además la válvula retiene la última orden impartida, aun en el caso que esta haya desaparecido.
Esta válvula tiene la función de entregar aire a dos lugares diferentes en forma no simultánea y además
cuando entrega aire a uno de esos lugares, conecta el otro al escape (es decir con la atmósfera).
Pensemos, ahora, en un actuador neumático de doble efecto, de acción rectilínea o giratoria. Sería
interesante vincular estos dos elementos.
Despacio!, todo a su tiempo! Tenemos mucho que ver todavía de válvulas.
11.2.3) Válvulas de deslizamiento giratorio.
Estas válvulas se caracterizan porque la conmutación se produce cuando dos placas en contacto giran
:::1 una sobre otra haciendo coincidir orificios estratégicamente distribuidos.
e
Podrían realizarse así válvulas de 2, 3 y 4 vías en 2 y 3 posiciones.
Generalmente el accionamiento por palanca es el que más se adapta a este tipo de construcción.
E Para orientarnos mejor observemos el croquis de una válvula de 4 vías 3 posiciones centro interconectado.
Ver figura 11.19.
Las posiciones se seleccionan sólo a través de la palanca .

••
)~
C.l. A ESCAPE Y DE
~
'
o 2 •
DESLIZAMIENTO GIRATORIO.
~ o oo
·~~~·
La forma de lograr las conexiones está mostrada en
:s
la figura 1.20. Apreciamos allí que en una de las placas
están los orificios, colocados a 90º entre sí, mientras
que la otra presenta por el lado interior ranuras
3 circulares de distinta longitud. Estas ranuras,
gobernadas por la palanca exterior, adoptan distintas
2 • posiciones y con ellas las conexiones mostradas.
E ~ FIGURA 11.20- ESQUEMA DE UNA VALVULA4/3
·~~~·
C.l. Y DE UNA 4/3 C.C. ACCIONADA POR PALANCA.
3 3 •
167
r
11.3) VALVULAS DE ASIENTO. TIPOS DE CONSTRUCCION.
Este tipo de válvulas se caracteriza por hacer sus cierres en forma frontal.
Según la geometría del elemento de cierre, se clasifican en:
11.3.1) Válvulas de asiento esférico.

11.3.2) Válvulas de asiento plano.
11.3.3) Válvulas de asiento cónico
Prácticamente el primero de los grupos corresponde a construcciones muy rudimentarias, aunque nos
valdremos de ellas para introducirnos en el estudio de su funcionamiento. No obstante es necesario echar un
vistazo a los principios usados en la construcción de los otros tipos de válvulas.
La figura 11.21 nos muestra como se realiza el cierre en válvulas de asiento plano en donde la presión
trabaja en contra del cerramiento (este habrá de mantenerse por medio de un resorte). El movimiento de apertura
consiste en retirar el elemento portador del asiento de cierre.
FIGURA 11.21 - PRINCIPIOS

BASICOS DE CONSTRUCCION
DE VALVULAS DE ASIENTO
PLANO
Otros cierres, para estas válvulas de asiento, se representan en la figura 11.22. Allí se muestran un asiento
plano con presión trabajando a favor del mismo y un asiento cónico doble que da versatilidad a la válvula, pues
realiza dos cierres (y aperturas), uno inferior y otro superior.
FIGURA 11.22 - CROQUIS DE

UN ASIENTO PLANO Y DE UN
ASIENTO CONICO.
Los materiales con que deben elaborarse estos sellos deben ser cuidadosamente elegidos pues están
sometidos a un intenso trabajo de fatiga.
11.3.1) Válvulas de asiento esférico.
Se denominan así aquellas que utilizan un elemento esférico como medio para cerrar (o abrir) el
pasaje del fluido.
168
1
Como en el caso de las válvulas de deslizamiento, encontraremos válvulas de distinta complejidad.
Veamos los siguientes ejemplos:
11.3.1.1) Válvula de 2 vías dos posiciones normal cerrada accionada por palpador y
recuperada por resorte. Ver figura 11.23.
FIGURA 11.23 ESQUEMA DE
~
UNA VALVULA 2/2 NC DE
ASIENTO ESFERICO.
Cuando la válvula está en su posición de reposo, el aire no puede pasar y la utilización está aislada.
Al accionar el palpador, éste penetra apartando la bola de su asiento y permitiendo la conexión (1) con (2).
"""
..;
11.3.1.2) Válvulas de 3 vías, 2 posiciones, normal cerrada accionada por palpador y
El croquis de la figura 9.24 nos muestra la válvula que responde a esa descripción, en un caso
desaccionada y en el otro accionada.
·S
Como podemos apreciar, la diferencia con la anterior consiste en que se ha practicado un orificio
longitudinal al palpador para conseguir la canalización de escape.
~.
~
~~2

UNA VALVULA 3/2 NC DE
.- ASIENTO ESFERICO.
169
r
11.3.2} Válvulas de asiento plano.
Como vimos, se denominan así aquellas válvulas en que el cierre se efectúa por medio de un elemento
plano. Este elemento es generalmente elástico (Ver figuras 11.21 y 11.22).
11.3.2.1} Válvula de 3 vías, 2 posiciones, normal cerrada, accionada por palpador y

retornada por resorte.
La construcción de esta válvula de asiento plano, sigue los lineamientos generales de la 3/2 de asiento
esférico. Prácticamente se ha reemplazado la bola por un elemento cuyo asiento es totalmente plano en la zona
de contacto.
La figura 11.25 nos muestra estos reemplazos y su funcionamiento.

UNA VALVULA 3/2 NC
DE ASIENTO PLANO.
En la posición de reposo la presión

está bloqueada y la utilización a
escape. Observamos que el es-
cape, esta vez, se realiza por una
canalización que puede recibir un
roscado. Aquí cabe, entonces, la
posibilidad de instalar un
silenciador.
En la posición accionada la
presión pasa hacia la utilización y
es el escape quien está bloqueado.
11.3.2.2} Válvula de 3 vías, 2 posiciones, normal abierta, accionada por palpador y

retornada por resorte.
La figura 11.26 nos presenta un esquema de una válvula 3/2 NA en la que los cierres también son planos
en la zona de contacto. Arriba está en equilibrio (1 con 2) y abajo accionada (2 con 3).
170
-
2
~ 1
UNA VALVULA 3/2 NA
DE ASIENTO PLANO.
Como podemos apreciar la

válvula responde a la descripción
de una 3/2 NA.
En los dos casos anteriores es

claro observar que la fuerza
necesaria para el accionamiento
de la válvula debe superar, por un
lado, la fuerza del resorte y por el
otro la que proviene de la presión
que actúa sobre el área útil del
asiento (Ya explicamos este caso
cuando vimos la figura 11.22).
11.3.2.3) Ejemplos de válvulas reales.
Siempre es útil conocer el aspecto que presenta una válvula real. Hemos incluido aquí algunas que nos
pueden servir de claro ejemplo.
11.3.2.3.1) Válvula 3/2 NC de asiento plano y escape no canalizable accionada por

palpador.
La figura 11.27 nos permite observar un corte de una válvula tanto en su posición de reposo como
accionada.
2
o 4 t3

NC DE ASIENTO PLANO.
5 El accionamiento de esta válvula es por palpador, sin embargo, los fabricantes han ingeniado distintos
montajes para adaptarle y conseguir así múltiples accionamientos mecánicos utilizando esta válvula como base.
11.3.2.3.2) Válvula 3/2 NC de asiento plano y escape no canalizable.
La descripción de esta válvula es similar a la anterior. La diferencia consiste en que, por su diseño, es más
compacta. La figura 11.28 da cuenta de ello.
171
Los accionamientos mecánicos que pueden adaptarse a esta válvula, también son múltiples.
1
~ 1 3
FIGURA 11.28 - VISTA EN a

NC DE ASIENTO PLANO.
11.3.2.3.3) Válvula 3/2 NC de asiento plano y escape no canalizable.
A medida que vamos presentando distintas ejecuciones advertimos que los tamaños van decreciendo.
Esto se debe a los diseños cada vez más compactos. Observando la figura 11.29 advertimos que las
conexiones vienen incorporadas en la válvula pues su tamaño es bastante reducido.
~ 1 3
3 3
2~
1~ 1
FIGURA 11.29 - VISTA EN CORTE DE UNA VALVULA 3/2 NC

DE ASIENTO PLANO.
Al igual que en los casos anteriores, esta vista corresponde a la válvula base sobre la cual pueden
adaptarse distintos accionamientos musculares o mecánicos.
11.3.2.3.4) Válvula 3/2 NC (NA) de asiento plano y escape canalizable.
Estamos ya en presencia de una válvula más elaborada. Su diseño permite conexiones como NC ó NA.
Esta situación podemos observarla en la figura 11.30.
~ 1 3
FIGURA 11.30 - VISTA EN CORTE
DE UNA VALVULA NC (NA)
DE ASIENTO PLANO.
172
11.3.2.3.5) Válvula 3/2 NC de asiento cónico accionada por palanca,
Esta válvula, por sus características de construcción, resulta muy útil como "llave principal" en la
alimentación de circuitos. Frecuentemente se la instala después de la unidad de preparación. Su construcción
2 sencilla contribuye a su confiabilidad. La figura 11.31 nos muestra la válvula ya accionada y por tanto mostrando
la conexión de la presión (1) con la utilización (2).
~
20 01
o
FIGURA 11.31 - VISTA DE UNA VALVULA 3/2 NC
DE ASIENTO CONICO Y ACCIONAMIENTO MANUAL.
11.3.2.4) Otras formas de accionamiento aplicadas a las válvulas de asiento.
11.3.2.4.1) Válvula 3/2 accionada neumáticamente en forma directa por presión y

El caso lo muestra la figura 11.32.
Se aprecia aquí que el extremo derecho del vástago fue transformado en un pistón.
El esfuerzo que antes era mecánico se reemplaza ahora por el que ejerce la presión sobre el área útil del
pistón.
''
,-
4.
l:l
Jo

UNA VALYULA 3/2 NC
ACCIONADA
NEUMATICAMENTE.
Q 6
(1) 3 1 (3)
Aquí se pone de manifiesto que será necesaria una presión mínima para vencer las fuerzas que permiten
ia conmutación, esta presión se conoce como "Umbral de pilotaje".
173
Será necesario entonces cuidar este detalle para el correcto funcionamiento de la válvula comprobando
si la presión de pilotaje tiene energía suficiente.
11.3.2.4.2) Válvula 3/2 NC accionada electromagnéticamente y recuperada por resorte.
La corriente que circula por la bobina indicada en la figura 11.33 produce un campo magnético capaz de
desplazar el núcleo permitiendo la circulación del aire comprimido desde (1) hacia (2) e inhabilitando (3).
Al interrumpirse la corriente se retoma a la posición inicial.
~ 1 3

UNA VALVULA 3/2 NC
ACCIONADA
ELECTRICAMENTE EN FORMA
DIRECTA.
Debido a que agrandar el orificio de pasaje implicaría hacer una bobina más grande, estas válvulas suelen
construirse para caudales pequeños y se acostumbra a utilizarlas como válvulas auxiliares.
11.3.2.5) Otros ejemplos de válvulas reales.
Quizás ahora que tenemos una idea más acabada sobre la construcción de una válvula, podamos apreciar
con más detalle las vistas en corte que detallamos a continuación. Todas corresponden a válvulas cuyo
accionamiento es electromagnético y aplicado directamente al elemento de conmutación.
11.3.2.5.1) Válvula 3/2 NC (NA) accionada electromagnéticamente y retornada por

resorte.
Esta válvula (ver figura 11.34) permite ser

conectada como NC o como NA, intercambiando
simplemente la conexión de presión con la de
escape, es decir (1) con (3) (Ya hemos visto, al
principio, algunos casos similares).
Con algunos cambios en la estructura, esta

válvula, igual que la que viéramos en la figura
11.32, puede transformarse en otra con
accionamiento neumático y retorno por resorte.
FIGURA 11.34 - VISTA EN CORTE DE UNA

VALVULA 3/2 NC (NA) ACCIONADA
ELECTROMAGNETICAMENTE Y RETORNADA
POR RESORTE.
174
•
En realidad esta válvula nos permite 6 funciones en cuanto a su conexión(3), la figura 11.35 da cuenta de
ello.
o
3¡: ~e 3/: NA 2/2 NC
'· ~ ~ ~
le
:(2 NA SELECTOR DJVERSOR
~ ~ ~
FIGURA 11.35 - POSIBILIDADES DE CONEXION
DE LA VALVULA DE LA FIGURA 11.34.
1E
11.3.2.5.2) Válvula de 4/2 accionada electromagnéticamente y reposición por resorte.
A
lA Esta válvula combina dos válvulas 3/2, una NC y otra NA, ambas accionadas simultáneamente por
acción electromagnética y alojadas en un sólo cuerpo. La figura 11.36 nos permite observar su sencilla
construcción ya que las piezas internas de la válvula son iguales. Efectivamente, el diseño que tiene, permite una
mayor estandarización, disminuyendo el número de partes y facilitando su construcción( 4 ).
2 4
9n
4. 1
1ar
yo
or FIGURA 11.36 - VISTA EN CORTE DE UNA VALVULA 4/2

ACCIONADA ELECTROMAGNETICAMENTE Y CON RETORNO POR RESORTE
;er
do
11.3.2.5.3) Válvula de 2/2 con acción electromagnética y retorno por resorte.
de
al
Otra de las válvulas cuya sencilla construcción ha permitido su enorme difusión es la que mostramos en
Sta
la figura 11.37.
Jra
on
.
Observando el corte, puede deducirse que la presión favorece el cierre pues el lado de mayor presión está
por encima del elemento de obturación.
NA
DA
DA
Esta válvula no solamente se utiliza para permitir el paso de aire comprimido sino que también puede
175
usarse para otros fluidos como por ejemplo vapor, agua, aceite. etc. Puede utilizarse también para vacíe :·
(Conectándolo en P2). :
FIGURA 11.37 - VISTA EN CORTE DE UNA VALVULA 2/2 NC

ACCIONADA ELECTROMAGNETICAMENTE Y CON RETORNO POR RESORTE
11.4)VALVULAS DE CONSTRUCCION HIBRIDA.
Este grupo de válvulas tiene su origen en la tendencia natural que existe, de ir mejorando los medios con
que contamos. Cada una de las válvulas vistas, ya sean de deslizamiento o de asiento cumplen una función.
Esta función puede extenderse incorporando en la válvula, objeto de nuestro estudio, alguna modificación.
Las modificaciones que han dado buenos resultados pueden clasificarse en dos grupos: el primero es el
grupo que introduce modificaciones geométricas, achicando o agrandando algunas dimensiones.
El segundo es el que incorpora modificaciones funcionales, como por ejemplo la colocación de una válvula
pequeña, que por lo común hace las veces de transductor, cambiando la esencia de la señal (casi siempre de
eléctrica a neumática).
Creemos oportuno presentar algunas construcciones de primer o segundo grupo basadas en los criterios
de construcción anteriores.
11.4.1) Válvulas que tienen su origen en las de deslizamiento.
11.4.1.1) Generadas por modificaciones geométricas.
11.4.1.1.1) Válvula de 5 vías, 2 posiciones y doble piloto neumático.
Una interesante ejecución de 5 vías, 2 posiciones de accionamiento neumático y retorno mecánico -

neumático, es la que podemos observar en la figura 11.38.
Aquí el desplazamiento interno se encuentra reducido sensiblemente.
Esta reducción obedece, fundamentalmente, a que la conmutación propiamente dicha se realiza con el
principio de las válvulas de asiento. Observamos, además, que los elementos que realizan el cierre están libres
176
~
~
de rozamiento. Todo parecería indicar que se trata de una válvula de larga vida útil, aunque es necesario advercir
que su construcción no es demasiado sencilla.
Las características que vimos para la 5/2 se repiten también para esta válvula.
~
24
!a
315 2 4
Q6
¡t§M#J+12
UNA VALVULA 5/2 DE
CONSTRUCCION HIBRIDA
ASIENTO DESLIZAMIENTO.
30005
1
11.4.1.2) Generadas por incorporación de modificaciones funcionales.
11.4.1.2.1) Válvula 3/2 NC de gran caudal, pilotada.

e:~
"-
'-'
Esta válvula presenta una muestra exacta de una modificación funcional.
Advertimos una válvula 3/2 NC de gran tamaño que recibe las conexiones. Por la parte superior y adosada
:s e a ella, (ver figura 11.39) vemos otra válvula 3/2 NC más pequeña. La función de esta última es "ayudar" en la
conmutación de la más grande o principal.
\'' :: 2
e -"'"
er-:::
,.._
4.
3
FIGURA 11.39 VALVULA 3/2 NC
DE GRAN CAUDAL PILOTADA,
VISTA EN CORTE.
2
--
Veamos, si quisiéramos conmutar por aplicación directa de un solenoide la válvula principal, este debería
cc - ser lo suficientemente grande como para generar un campo magnético capaz de superar la fuerza de cierre en
el momento propio de la conmutación o durante el mantenimiento del accionamiento.
Con la incorporación de la válvula secundaria 3/2 NC de accionamiento electromagnético, de pequeñas

dimensiones, alimentada por una derivación de la presión principal, conseguimos hacer la conmutación de esta
válvula sin inconvenientes, ahorrando espacio y energía(51.
s~ e
tres
177
11.4.1.2.2) Válvulas de 5/2 pilotadas, retorno neumático-mecánico por resorte.
El criterio que priva en todas las vistas de las válvulas que presentaremos es el de producir la conmutación
en forma indirecta o pilotada, pero electroneumáticamente.
La figura 11.40 presenta una válvula 5/2 de construcción muy interesante por su diseño compacto.
2 4
4 1
FIGURA 11.40- VISTA EN CORTE

DE UNA VALVULA 5/2 DE
ACCIONAMIENTO
ELECTRONEUMATICO Y MANUAL.
Siempre que sepamos que una válvula es pilotada debemos estudiar como se alimenta la válvula
secundaria. Existen dos formas: interna o externa. La interna siempre se hace a través de una canalización (fija
o móvil) mientras que la externa suele tener y mostrar su propia conexión.
En la figura observamos que la alimentación de la válvula secundaria se realiza a través de una

canalización móvil practicada longitudinalmente sobre el mismo carretel.
Cuando el solenoide es energizado el núcleo descubre un orificio central (en el extremo derecho del
carretel) produciendo la conmutación de la válvula principal (advirtamos que los orificios de escape están
perpendiculares al plano del dibujo y por la parte trasera).
Es muy útil, muchas veces, tener la oportunidad de comprobar el funcionamiento de la válvula en forma
manual. Esto es posible gracias a otra pequeñísima válvula 2/2 NC instalada en la parte superior del cuerpo
principal.
Idénticas consideraciones pueden realizarse sobre la válvula de la figura 11.41.
• 2 4
3 5
FIGURA 11.41 - VISTA EN CORTE DE UNA VALVULA 5/2

DE ACCIONAMIENTO ELECTRONEUMATICO Y MANUAL.
Similar a las anteriores. En esencia, la válvula 5/2 de la figura 11.42 tiene sólo como diferencia su
retorno neumático(6l.
El retorno neumático reemplaza al resorte de reposición y se produce a través de una canalización

interna similar a la que abastece la válvula secundaria.
178
Cabe aclarar también que su montaje se realiza mediante una placa base que toma las conexiones.
La figura 11.43 muestra que en este tipo de válvulas también está presente el "sello metálico".
=ión
: 4
~:
FIGURA 11.42
VISTA EN CORTE DE
TE UNA VALVULA 5/2
PILOTADA CON RETORNO
NEUMATICO.
lA L.
lvula
'(fija ~:\
~r FIGURA 11.43
VISTA EN CORTE DE
una
UNA 5/2 PILOTADA
CON SELLO MET ALIGO.
::>del
~stán
orma
Jerpo
Las figuras 11.44, 11.45 y 11.46 muestran válvulas de 5 vías, 2 y 3 posiciones todas pilotadas en ambos
sentidos pero de distintas ejecuciones. Las presentamos con la sola intención de informar de su existencia.
•
2 4

"DOBLE SOLENOIDE"
PILOTADA CON
ACCIONAMIENTO MANUAL
DE VERIFICACION.
Cia SL..
~ FIGURA 11.45 - VISTA EN
"DOBLE SOLENOIDE"
PILOTADA CON
ació: ACCIONAMIENTO MANUAL
DE VERIFICACION.
179
24
~~~~t~~u~
3 1 5 FIGURA 11.46- VISTA EN
"DOBLE SOLENOIDE"
PILOTADA.
3 5
11.4.2) Válvulas que tienen su origen en las de asiento.
11.4.2.1) Generadas por modificaciones funcionales.
En realidad las válvulas de este grupo se confunden con las del grupo 11.4.1.1 pues en realidad las de
deslizamiento tendieron a ser de asiento. Podríamos imaginar la situación inversa y llegaríamos a las mismas
válvulas.
11.4.2.2) Generadas por la incorporación de modificaciones funcionales.
El objetivo que se persigue aquí es facilitar la operación, en cuanto a la fuerza de accionamiento se refiere,
de las válvulas de asiento.
Prácticamente la técnica apunta directamente a la incorporación de válvulas secundarias pequeñas,

fáciles de actuar, y capitalizar el producto de estas para el accionamiento de las principales.
Estas válvulas, muy útiles en su momento, fueron principalmente utilizadas para emitir señales neumáticas.
Especialmente sensibles se usaron para tareas delicadas. Actualmente su utilización es escasa pues la
detección magnética las ha desplazado.
Los sensores magnéticos del tipo "Reed" o de estado sólido, se han impuesto rápidamente pues son
livianos, prácticos y de un costo específico muy reducido.
180
LLAMADAS AL CAPITULO IX.
(1) - Este primer grupo de válvulas es el más numeroso. Se lo suele identificar también como: "válvulas
distribuidoras" o "válvulas de vías".
Nosotros preferimos la denominación de ''válvulas direccionales" pues su funcionamiento atañe más a controlar
su dirección que a una simple e indiscriminada distribución.
(2) - De hecho, cuando se trata de prestaciones de la válvula en ámbitos exigentes, en cuanto a

temperatura se refiere, el sello metálico es la única alternativa válida, pues en los sellos elásticos, la corrosión
o deterioro aumenta en proporción directa con lo alejada que esté la temperatura de trabajo de la temperatura
media: (20ºC) especificada por la válvula.
(3)- La versatilidad de esta válvula permite 6 funciones que a su vez permiten "armar" cualquier otra válvula
además de materializar otras tantas compuertas lógicas: Veamos algunos ejemplos.
Ellmenll l6glco ,....IIIIIMio 1 Slmbolo 1 Conblonado di la v6lwla
o• o 'o
b
!e
l. S
o 1 1
1 o 1
1· 1
--b
1
o ~z
b ~
o o 'o
~
a
o
1
1
o
o
1
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~z
1 1 1 b
·e.
1S
m 1
o
NO
!-(!}--z
~
En realidad el aspecto práctico de estos montajes es muy discutible, sobre todo desde el punto de vista
as económico, simplemente lo presentamos con el objeto de hacerles saber los recursos con los que podrían contar.
a En el capítulo 12 veremos algunas aplicaciones de estas funciones.
(4)- Estas válvulas no son exactamente de asiento plano sino más bien de asiento cónico. La diferencia
;:~
conceptual entre uno y otro caso es ínfima, motivo por el cual las presentamos dentro de las de asiento plano.
Cuando la presión de la válvula principal, o auxiliar, como en este caso, abastece también la válvula piloto, deben
tomarse ciertas precauciones:
1º) Conocer cual es el nivel mínimo de presión que admite la válvula según el fabricante.
2º) considerar la frecuencia admitida en función del caudal de circulación.
(5) - Las válvulas que recuperan automáticamente su posición, se las conoce también con el nombre de
MONOESTABLES. Las que, en cambio, mantienen su posición después de haber efectuado su conmutación se
los conoce como BIESTABLES.
(6)- Las válvulas con retorno neumático tienen menos piezas móviles y son más confiables, en tanto y en
cuanto la provisión de aire esté asegurada. Sin embargo la frecuencia de conmutación suele ser más importante
cuando la reposición es a resorte.
Lo ideal en estos casos es la combinación de ambos.
181
-"'
CAPITULO X
1O) SIMBOLOGIA
lector conozca la simbología que
se utiliza en la técnica neumática
y conseguir que pueda reconocer
la función de cada símbolo.
10.1) SIMBOLOS PARA REPRESENTACION DE ELEMENTOS DE LA TECNICA

NEUMATICA.
Con el objeto de transmitir adecuadamente la técnica neumática hemos pensado en preparar al lector en
el "idioma" que habrá de utilizar de ahora en más.
Es muy cierto que ya hemos visto algunos elementos sin hacer referencia en absoluto a su símbolo pero
los hemos evitado, exprofeso, con el propósito de no distraerlo de los objetivos que nos habíamos fijado.
Lo cierto es que a partir de aquí, no sólo recapitularemos sobre lo visto sino que nos adelantaremos un
poco para que se pueda entender con mayor facilidad lo que sigue.
Nos referiremos, para el estudio de los símbolos, a la norma JIS0125 que tiene su origen en la DI N-ISO
1219 y esta a su vez en la DIN 24.300. Así tenemos:
10.1.1) Símbolos para la transmisión de la energía:
Alimentación de presión 01----
Conducto de trabajo
Conducto de comando (señales)

•••
Conducto de escape 1111111
Conducto flexible ..... _.

Conexiones +-L
Salto (sin conexión)
++
Purga de aire en la conducción
lJ
141
Escape de válvula sin posibilidades de canalización
Escape de válvula con posibilidades de canalización

(orificio roscado)
Interrupción del conducto

X
Conexión de conductos
Conexión de conductos con acople rápido )1(
Conexión de conductos con válvula de retención incorporada
Conducto desconectado sin retención ) \
Conducto desconectado con retención
Conexión rotativa con una canalización de pasaje

e
Conexión rotativa con dos canalizaciones de pasaje
e
Silenciador
142
_.
Acumulador de aire comprimido

-o-
Filtro
-<>--
Separador de condensado de acción manual
~
Separador de condensado automático

~
Montaje combinado de filtro y separador

-+
Secador
~
Lubricador
-o-
Representación simplificada de la unidad de preparación
Refrigerador (Las flechas siguen el sentido de la
transmisión del calor)

--<!>-
143
J
10.1.2) Símbolos de transfonn&ción de energía
Compresor
Bomba de vacío
Motor neumático de caudal constante con rotación
unidireccional
Motor neumático de caudal variable con rotación
bidireccional
Motor neumático con rotación limitada

5
Cilindro de simple efecto, retorno mediante fuerza externa 111
Cilindro de simple efecto, retorno mediante resorte 11~/v\~
Cilindro de doble efecto con eje simple 111
Cilindro de doble efecto con eje pasante 11

144
Cilindro de doble efecto con amortiguación final de carrera.
regulable en los dos sentidos
Lú ; j
Cilindro telescópico de simple efecto, retorno mediante

fuerza extema
1
Cilindro telescópico de doble efecto
Amplificador de presión con fluido gaseoso

~ ID
y
~
Amplificador de presión con fluidos diferentes (gas-1íqu1do) []]
f
Convertidor de presión (aire liquido) Ql;l

Después de un repaso minucioso de lo anterior podemos asoctar los símbolos de los elementos ya vistos,
sin que surjan inconvenientes de ninguna clase.
10.1.3) V61vulas neum6ticas
Antes de colocar una lista de símbolos que podrían no tener mucho significado, ensayemos una
explicación.
Las válvulas neumáticas se dividen para su estudio en 4 grupos:
10.1.3.1) Válvulas direccionales (también llamadas distribuidoras o de vías)

10.1.3.2) Válvulas de bloqueo
10.1.3.3) Válvulas reguladoras de caudal
10.1.3.4) Válvulas reguladoras de presión
En general para cualquiera de las formas mencionadas, una válvula se representa por un cuadrado:
D FIGURA 10.01 - CUADRADO

BASE PARA EL DIBUJO DEL
SIMBOLO DE UNA VALVULA
145
A partir de él elaboraremos distintos símbolos según el grupo de que se trate.
10.1.3.1) Válvulas direccionales
La función de estas válvulas es permitir, orientar o detener un flujo de aire (En la forma: todo-nada).
Nuestro propósito es conseguir una representación simbólica válida, para las válvulas de este grupo. Es
necesario entonces tomar en consideración algunas precauciones.
Cada símbolo representativo de una válvula (o sea cada cuadrado) estará acondicionado a ciertos
elementos. Estos pueden ser internos y externos.
Entre los internos encontramos canalizaciones capaces de permitir la circulación del aire: el sentido de esa
circulación se señala con flechas. Ver figura 10.02
-_ev
FIGURA 10.02- REPRESENTACION DE LAS CANALIZACIONES
INTERNAS DE UNA VALVULA
Existen canalizaciones "doble mano", obturaciones y conexiones internas, como puede observarse.
Entre los elementos externos encontramos puntos de conexión que se utilizan de distintas formas:
En la parte "inferior" se conectan el suministro de presión y los escapes a la atmósfera.
En la superior se conectan las utilizaciones.
xs~
La figura 10.03 muestra un ejemplo:
E-,...
FIGURA 1 0.. 03
DENOMINACION DE LAS
CONEXIONES EXTERNAS DE
UNAVALVULA
3 S. ,.,
~u
..
1 • (R)
(P)
A los efectos de reconocerlos se identifican con números o con letras y se utilizan de la siguiente forma:
1óp Suministro de presión

3, 5 ó R, S - Escapes
2,4 Utilización
En definitiva, con estos elementos, tenemos la posibilidad de "armar'' una válvula. Sea por ejemplo:
146
•
(A) 2
FIGURA 10.04 - RELACION

ENTRE LAS CANALIZACIONES
INTERNAS Y LAS
Es CONEXIONES "EXTERNAS" DE
3 UNA VALVULA DIRECCIONAL.
(R)
1os
Conocido el símbolo de una válvula, podemos a partir de él, establecer la cantidad de vías. Se llaman vías
esa de una válvula direccional a la cantidad de puntos de conexión que podemos encontrar recorriéndola
perimetralmente. En nuestro ejemplo el número de vías es 3 (tres).
Habida cuenta de que una válvula se realiza para tener la posibilidad de efectuar otras conexiones,
diferentes a las que hasta ahora indica nuestro símbolo, es necesario mostrarlas de alguna forma.
Esta situación se resuelve dibujando, adosado al símbolo existente, otro que muestre cuales son las
nuevas conexiones. Por ejemplo:
FIGURA 10.05 - SI MBOLO DE

UNA VALVULA DONDE SE
IDENTIFICAN LAS DOS
POSIBILIDADES DE
3 CONEXION QUE PERMITE.
Para conocer una válvula con más precisión es necesario conocer el número de posiciones. Se llaman
posiciones de una válvula a la cantidad de cuadrados que contiene nuestro símbolo (una vez completo).
La denominación de una válvula se hace mencionando primero la cantidad de vías y luego de posiciones.
En nuestro ejemplo: se trata de una válvula de 3 vías 2 posiciones.
Observación: Si las conexiones (1 ,2 y 3) coincidieran con el cuadrado agregado, el símbolo estaría

LAS indicando ''válvula accionada".
) DE
En ciertos casos existen ambigüedades respecto de la denominación. Por ejemplo: supongamos tener los
siguientes símbolos de válvulas:
2 2
mna:
3 3
1 ..
: FIGURA 10.06- AMBIGÜEDAD QUE SE PRESENTA EN EL CASO DE LAS 3/2.
147
En ambos casos la denominación es 3 vías 2 posiciones y sin embargo las válvulas son distintas.
Esta situación se resuelve estudiando que ocurre con la presión cuando la válvula no está accionada, es decir
cuando está en su posición normal o de equilibrio. En la válvula de la izquierda la presión está interrumpida
mientras que en la de la derecha está permitido o abierto su pasaje.
Para eliminar la ambigüedad bastará con señalar esta condición a continuación de las vías y posiciones,
es decir:
3 vías 2 posiciones, posición normal cerrada.

y
3 vías 2 posiciones, posición normal abierta.
o simplemente:
3/2 NC y 3/2 NA
Con el objeto de establecer un criterio homogéneo, convendremos, a partir de ahora, que la posición
normal está siempre a la derecha. Esto naturalmente supone que el sentido de accionamiento se habrá de realizar
de izquierda a derecha.
Cuando la válvula tiene tres posiciones, las ambigüedades se salvan estudiando que sucede con la
posición central, pues esa es la posición normal en este caso.
Aquí los accionamientos se dan en los dos sentidos.
A continuación, presentamos algunos ejemplos de símbolos de válvulas direccionales:
FH
Válvula 2/2 normal cerrada
Válvula 2/2 normal abierta
Válvula 3/2 normal cerrada
Válvula 3/2 normal abierta
148
1
Válvula 4/2 (Esta válvula permite el pasaje de

c1r
da presión en cualquier posición)
rrroo
~.
Válvula 4/3 con posición central cerrada lfll!!txt
Válvula 4/3 con posición central abierta tntHtxt

ór:
:ar
Válvula 5/2 I~JIJI!I
ta
Válvula 5/3 centro cerrado IXJI:.:tJI! 1

FIGURA 10.07- EJEMPLOS DE SIMBOLOS DE VALVULAS DIRECCIONALES
Para materializar completamente una válvula a través de su símbolo, es necesario incorporarle otro que
represente la forma en que habrá de ser accionada. Estos accionamientos se dividen en: muscular, mecánicos,
eléctricos, neumáticos y combinados.
Accionamiento por fuerza muscular.
Representación genérica
~
Pulsador unidireccional
aC
Pulsador bidireccional
<DC
Palanca
JL
Pedal unidireccional
FC
Pedal bidireccional
.J:C
Accionamientos mecánicos
149
_j
~--------------------------------------------------- ·-----
Palpador
Resorte (generalmente usado para reposición

o centrado)
Rodillo
Rodillo unidireccional
Accionamientos eléctricos
Solenoide
Solenoide de acción magnética variable

1(
Accionamientos neumáticos
Directo por presión :e
Directo por depresión
Diferencial
Centrado por presión (aplicable a válvulas de

3 posiciones)
Centrado por resorte (aplicable a válvulas de

3 posiciones)
Neumático indirecto por presión .---r-r-

- - - .K.-..L.__
Neumático indirecto por depresión .---~

--·11..-..L
Amplificador de señal
~
Amplificador indirecto por presión
~ S
Accionamientos combinados
Accionamiento electro-neumático indirecto por presión
150
~
Accionamiento eléctrico por simple solenoide o neumático por presión~
Accionamiento manual o eléctrico ~

Un ejemplo nos puede aclarar su utilización:
Válvula 4/2 accionada por pulsador y retomada a su posición de equilibrio por resorte:
2 4 FIGURA 10.08 - EJEMPLO DEL

SIMBOLO DE UNA VALVULA 4/2
ACCIONADA POR PULSADOR Y
RECUPERACION POR RESORTE
10.1.3.2) Válvulas de bloqueo
La función de estas válvulas es bloquear el pasaje del fluido en una dirección, o permitirlo en determinadas
condiciones.
Valvula de retención (antirretorno) --<)---
Válvula de retención con resorte ~

Válvula de retención pilotada
~
Selector de circuitos
~
Válvula de escape rápido ~~
10.1.3.3) Válvulas de caudal
Su función es controlar el caudal de fluido que circula a través de ellas.
Estrechamiento de sección constante -3E-
151
j
Estrechamiento de diafragma
10.
Estrechamiento de sección variable

10.
Estrechamiento con regulación manual
Estrechamiento con regulación mecánica
Válvula combinada - Reguladora de flujo unidireccional

1~1
10.1.3.4) Válvulas de presión
Estas válvulas permiten controlar el valor de la presión en el fluido.
Válvula !imitadora de presión
Válvula de secuencia
Regulador de presión sin escape
1
Regulador de presión con escape ~~
1 3
152
11111
10.1.3.5} Válvulas de cierre
Válvulas de cierre (representación simple} -{><}-
10.1.4} Otros símbolos relacionados con la técnica neumática.
10.1.4.1} Accionamientos mecánicos en general
Eje rotante en un sentido f

Eje rotante en dos sentidos €
Eje con dispositivo de traba =:W
Bloqueo mecánico (* símbolo de accionamiento del
desbloqueo)
t:lh.
Dispositivo mecánico para la interrupción de la señal rt V
Articulación simple F
Articulación desplazable ~
Articulación fija H
10.1.4.2} Elementos de medición y varios
Manómetro
Manómetro diferencial ~
153
Termómetro
Caudalímetro
Volúmetro
Registrador de presión
Registrador de temperatura
Registrador de caudal
Indicador óptico
Símbolos especiales
Sensor de proximidad 1< . 1
Dispositivo - emisor de aire

1·
Dispositivo - receptor de aire 1: :· f
Obturador de fuga
Amplificador de presión
Amplificador de caudal
Transductores de señales
Neumo - eléctrico
Electroneumático
154
Veamos el ejemplo de una válvula 3/2 pilotada con baja presión.
2 4 FIGURA 10.09- EJEMPLO DEL

SIMBOLO DE UNA VALVULA
X 3/2 NC ACCIONADA POR BAJA
PRESION.
10.2) OBSERVACIONES GENERALES
El correcto uso de los símbolos es como el correcto uso del idioma: sirve para expresarse con mayor
precisión y claridad.
Tomemos debida nota de la simbología presentada y practiquémosla en forma intensiva, sólo así
lograremos un dominio que nos servirá más adelante para interpretar los circuitos con mayor claridad.
Asumiremos en todo el texto que:
1) Las válvulas se accionan de izquierda a derecha.
2) Las dibujaremos siempre en forma horizontal.
3) Que su posición inicial es la que le corresponde mecánicamente una vez instalada, pero sin
alimentación de aire comprimido.
155
CAPITULO XII
VALVULAS NEUMATICAS
GRUPOS: DE BLOQUEO,
CAUDAL, PRESION Y CIERRE
OBJETIVOS DIDACTICOS: A) Que el lector
conozca las válvulas que habrán de
complementar a las ya vistas. Conseguir su
aplicación en ejemplos sencillos que integren
al grupo anterior.
1) INTRODUCCION.
En el capítulo anterior vimos el primero de los cinco grupos de válvulas que anunciáramos.
Para presentar los grupos restantes es necesario hacer algunas referencias a la asociación de los
_...,.,nTr"" de trabajo con las válvulas direccionales.
1.1) Comando de un cilindro de simple efecto.
El actuador rectilíneo de simple efecto permite la incorporación de aire comprimido en una sola de las
ras. Después de ser entregado, este aire deberá retirarse permitiéndole salir a la atmósfera.
De esta forma nuestro actuador habrá realizado su trabajo (en un sentido).
Es necesario, para lograr este resultado, asociarlo a una válvula que, cuando esté accionada, haga que
comprimido llegue a la cámara en cuestión y cuando no esté accionada permita el escape de ese aire ya
La figura 12.01 muestra una válvula 3/2 NC asociada al actuador.
FIGURA 12.01 - CIRCUITO DE

COMANDO DE UN CILINDRO
DE SIMPLE EFECTO
Vemos que efectivamente esa válvula satisface nuestra necesidad.
1.2) Comando de un cilindro de doble efecto.
Nuestro actuador dispone ahora de dos cámaras: la trasera y la delantera.
Es necesario entonces alimentar una de ellas y simultáneamente conectar la otra con la atmósfera.
183
l
Esto se consigue asociando al cilindro una válvula 4/2 o una 5/2

vás
La figura 12.02 nos muestra en la parte superior la asociación con la 4/2 mientras que en la parte inferior can
lo hace con la 5/2.
12.
(vál
FIGURA 12.02 - CIRCUITO DE COMANDO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
La prestación, hasta ahora, es la misma para las dos

válvulas, la única diferencia no es funcional sino de forma: una
de ellas tiene un escape común mientras que la otra presenta
un escape para cada cámara.
Una observación importante: en todos los casos hemos

incorporado a nuestros circuitos elementales una unidad de preparación con el objeto de entregarles aire
relativamente limpio.
12.1.3) Comando indirecto de un cilindro de simple efecto.
En los dos casos anteriores, el accionamiento de las válvulas mediante su pulsador permite actuar
directamente sobre los cilindros.
eje
En el caso de la figura 12.03 la situación cambia: el accionamiento provoca una señal neumática que va de
a dar sobre otra válvula que conmuta al recibirla.
En este caso el comando es indirecto.
FIGURA 12.03 - CIRCUITO INDIRECTO DE UN

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
Deben destacarse, sin embargo, dos conceptos

importantes:
12 ) Se sigue actuando el cilindro de simple efecto con

una válvula 3/2 NC.
22 ) La señal anteriormente mencionada se produce también mediante una 3/2 NC.
Cabe mencionar que dependiendo de las características del trabajo a realizar puede cambiarse la válvula
NC por otra NA.
¿Qué ocurriría en esas nuevas circunstancias?.

0
184
--
Al colocar L..r-,a vavu!a NA en el circuito, el circuito de simple efecto se encontrará constantemente en e!
vástago extend1do. Al actuaria válvula de botonera haríamos que el vástago entrara, pero atención!, en esta
carrera está mcv,c: soia-nente por la fuerza del resorte y no puede realizar trabajo externo.
12.1.4) Comando indirecto de un cilindro de doble efecto.
Esencial r-.er~e se ~eproouce la situación anterior con la sola diferencia de que la válvula afectada al cilindro
(válvula de comar1001. esta vez deberá ser 4/2 ó 5/2.
La figura 12.0.! r:-L.estra un comando indirecto con una 5/2.
S
a FIGURA 12.04 - CIRCUITO DE UN
a CILINDRO DE DOBLE EFECTO
(DE AVANCE Y RETROCESO).
'
SI
)S
re
~
En este circuito ocurre que, el actuador
o--{@J-i permitirá la salida de su eje, cuando el
botón de la válvula de señal se actúe.
ar
Es claro observar que, el retroceso del
eje sobrevendrá, cuando se suelte el botón que provoca la señal de avance. La señal que actuaba sobre la válvula
va de comando ha desaparecido y en consecuencia el resorte la ha devuelto a su posición de equilibrio.
Es interesante pensar en un mando que permita al eje del cilindro salir con una orden y regresar con otra.
En la figura 12.05 tenemos una propuesta que

responde a la exigencia planteada: la válvula de
comando está doblemente informada.
N
Se trata, como lo destacáramos en su
oportunidad, de una memoria. Todo ocurre como
si la válvula recordara la última orden recibida.
OS Recordemos también que para que la

1
conmutación sea posible es necesario la presencia
1 de un sólo piloto por vez.
1
on
:&1
FIGURA 12.05- CIRCUITO INDIRECTO DE

UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
SEÑALES INDEPENDIENTES.
ula
Así las cosas, analicemos el funcionamiento
del circuito.
~ 185
Si informamos al piloto 12 (z) con la válvula de
'
la izquierda, resultará la conmutación de la váivu:¿ de comando. :=::sta cambiará el aire de !a cámara delantera
a la trasera del cilindro, provocando la salida del eje.
Si soltamos, ahora, esa válvula, la información 12 se pierde y la válvula permanece en esa posición y por
consiguiente el eje permanece afuera.
Ese "registro" sólo puede perderse cuando llegue la información 14 (y) , proveniente de la válvula de la
derecha. Esta nueva orden recuperará a la válvula a su posición inicial y hará ingresar el eje. Estamos
nuevamente como al principio.
Ya se habrá percibido que, proyectando las posibilidades que ofrecen los cambios de válvulas o de
accionamientos, pueden conseguirse distintas e interesantes combinaciones.
Una de ellas podrá ser, avanzar el eje de un cilindro y hacer que este regrese ni bien haya alcanzado su
posición final de carrera.
Con el objeto de comprobar el funcionamiento, proponemos el circuito que se muestra en la figura 12.06:
FIGURA 12.06- CIRCUITO

INDIRECTO DE UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO CON RETORNO
AUTOMATICO.
Notemos que la válvula V1 está

accionada por un rodillo y que su
posición física en el montaje del
circuito está señalada por un pequeño
trazo vertical, manteniendo de esta
forma, una estructura homogénea en
el circuito.
El símbolo se ha dibujado a la
altura de la otra válvula de señal.
Posición física y símbolo se identifican
por V1 en este caso.
12.2) VALVULAS DE BLOQUEO.
Este grupo de válvulas tiene como función general permitir el paso del fluido siempre que respete ciertas
condiciones.
Estas condiciones pueden ser: sentido de circulación, presencia de presión, etc.
12.2.1) Válvula de retención.
En muchos casos es necesario impedir que el aire que ha circulado en un sentido, lo haga en el contrario.
186
-·· 1
a La válvula que permite materializar esa pretensión es la válvula de retención (también conocida como
válvula antiretomo) representada esquemáticamente en la figura 12.07.
Jr
F&d
la FIGURA 12.07- ESQUEMA DE UNA
)S VALVULA DE RETENCION.
Su funcionamiento se comprende en
je forma inmediata: cuando el aire circula en la dirección
izquierda a derecha pasa casi libremente pues
desplaza el elemento obturador. Cuando, en cambio,
o o
su intenta hacerlo en sentido contrario, el obturador
impide la circulación.
)6:
Con el objeto de orientar su instalación la válvula suele presentar una flecha que indica el sentido
de la libre circulación.
De hecho, esta válvula, se instala en lugares donde debe impedirse el retorno del aire, por ejemplo
)E en acumuladores intermedios instalados cerca de las máquinas para garantizar el suministro de aire durante el
ciclo, etc.
10
12.2.2) Válvula selectora de circuitos.
Muchas veces es necesario "conducir" una señal por un camino determinado evitando que se derive
stá hacia lugares no deseados.
su
del Esta posibilidad se consigue con la válvula que representa el croquis de la figura 12.08.
~ño
sta Cuando la señal viene de la izquierda (X), la bola se desplaza obturando la derivación por la que
ten no queremos conducción. El aire sale entonces por la salida (A).
l la
xey A
A
ñal.
can y
X
FIGURA 12.08- ESQUEMA DE UNA VALVULA SELECTORA
DE CIRCUITOS.
rtas
X Y La situación se repite cuando utilizamos entrada (Y).
Una aplicación elemental de esta válvula sería la que muestra la

figura 12.09.
ano.
1
187
FIGURA 12.09- CIRCUITO De
APLICACION DE LA VALVULA vá 1
SELECTORA DE CIRCUITOS.
En este ejemplo la válvula "selectora de

circuitos" permite ordenar la salida del
eje del actuador cualquiera sea el
pulsador que emita la señal(1l.
1
,A
12.2.3) Válvula de
-- ~mY_----- -·
1~ 1
simultaneidad.
fo
iz
1 1 d
Como en el caso anterior esta válvula ir
debe cubrir una función. Esta es la de ir
atender dos señales e imponerles la
condición de existencia simultánea para
conseguir así una tercera de salida.
Esta función se realiza de dos maneras: e
12.2.3.1) Usando una válvula 3/2 NC con accionamiento neumático y retorno por
resorte
Las conexiones usadas para procesar las dos señales arriba mencionadas son: (12) y (1). En la
figura 12.1 O se muestra un circuito que aclara su conexión y funcionamiento.
FIGURA 12.10- CIRCUITO QUE

MUESTRA LA FUNCION DE
SIMULTANEIDAD DE UNA
VALVULA 3/2 NC.
1 Se advierte claramente que es
1Z rrinl necesaria la presencia simultánea de las

señales promovidas por los pulsadores en las
:~V conexiones (1) y (12) para que la válvula de
comando se actúe y el eje del cilindro salga.
1_ - - - - - - - - - ,
1
1 1 Si llegara solamente una señal a
:11 :a 1 la válvula en cuestión, ésta no prosperaría y
~
el eje del cilindro no se movería.
1 3
________________________.................
188
.a válvula que permite materializar esa pretensión es la válvula de retención (también conocida como
antiretorno) representada esquemáticamente en la figura 12.07.
=IGURA 12.07- ESQUEMA DE UNA

VALVULA DE RETENCION.
nmediata: cuando el aire circula en la dirección
da a derecha pasa casi libremente pues
za el elemento obturador. Cuando, en cambio,
t hacerlo en sentido contrario, el obturador
1 la circulación.
ibre circulación.
Jmuladores intermedios instalados cerca de las máquinas para garantizar el suministro de aire durante el
etc.
,2) Válvula selectora de circuitos.

Muchas veces es necesario "conducir'' una señal por un camino determinado evitando que se derive
lugares no deseados.
Esta posibilidad se consigue con la válvula que representa el croquis de la figura 12.08.
Cuando la señal viene de la izquierda (X), la bola se desplaza obturando la derivación por la que
eremos conducción. El aire sale entonces por la salida (A).
y
X FIGURA 12.08- ESQUEMA DE UNA VALVULA SELECTORA
DE CIRCUITOS.
Y La situación se repite cuando utilizamos entrada (Y).

X

figura 12.09.
187
La válvula que permite materializar esa pretensión es la válvula de retención (también conocida como
válvula antiretorno) representada esquemáticamente en la figura 12.07.
RM9
VALVULA DE RETENCION.
formainmediata:cuandoelairecirculaenladirección
izquierda a derecha pasa casi libremente pues
desplaza el elemento obturador. Cuando, en cambio,
intenta hacerlo en sentido contrario, el obturador
o o
impide la circulación.
de la libre circulación.
en acumuladores intermedios instalados cerca de las máquinas para garantizar el suministro de aire durante el
ciclo, etc.
12.2.2} Válvula selectora de circuitos.
Muchas veces es necesario "conducir" una señal por un camino determinado evitando que se derive
hacia lugares no deseados.
Esta posibilidad se consigue con la válvula que representa el croquis de la figura 12.08.
Cuando la señal viene de la izquierda (X), la bola se desplaza obturando la derivación por la que
no queremos conducción. El aire sale entonces por la salida (A) .
xey ....
A
X y
FIGURA 12.08- ESQUEMA DE UNA VALVULA SELECTORA
DE CIRCUITOS.
A
X Y La situación se repite cuando utilizamos entrada (Y).

figura 12.09.
187
cá
FIGURA 12.09- CIRCUITO DC:
APLICACION DE LA VALVULA
SELECTORA DE CIRCUITOS.
En este ejemplo la válvula "selectora de

circuitos" permite ordenar la salida del
eje del actuador cualquiera sea el
1 pulsador que emita la señal(1l.
¡A.
--~mT _______ . 12.2.3) Válvula de
·~
1 11
simultaneidad.
Como en el caso anterior esta válvula

debe cubrir una función. Esta es la de
atender dos señales e imponerles la
condición de existencia simultánea para
conseguir así una tercera de salida.
Esta función se realiza de dos maneras:
12.2.3.1) Usando una válvula 3/2 NC con accionamiento neumático y retorno por
resorte
Las conexiones usadas para procesar las dos señales arriba mencionadas son: (12) y (1 ). En la
figura 12.1 O se muestra un circuito que aclara su conexión y funcionamiento.
FIGURA 12.10- CIRCUITO QUE

MUESTRA LA FUNCION DE
SIMULTANEIDAD DE UNA
VALVULA 3/2 NC.
1
Se advierte claramente que es
u rli\-1, necesaria la presencia simultánea de las

señales promovidas por los pulsadores en las
:~" 1_ - - - - - - - - - ,
conexiones (1) y (12) para que la válvula de
comando se actúe y el eje del cilindro salga.
1
1
1 Si llegara solamente una señal a
:11 1
:a la válvula en cuestión, ésta no prosperaría y
~
el eje del cilindro no se movería.
J. 3
188
1
12.2.3.2) Usando la posición relativa de las

válvulas que intervienen.
Esta solución es interesante pues la función se realiza a partir

de la posición que tienen las válvulas de señal en el circuito.
En la figura 12.11 se muestran las válvulas conectadas en

serie.
FIGURA 12.11- CIRCUITO QUE MUESTRA LA FUNCION

DE SIMULTANEIDAD USANDO DOS VALVULAS 3/2 NC
CONECTADAS EN SERIE.
Como podemos observar, para lograr que el eje del

cilindro salga debemos presionar simultáneamente las dos
botoneras.
12.2.4) Válvula de escape rápido.
Esta válvula permite, como su nombre lo indica, una

rápida evacuación del aire comprimido, ya utilizado, a la
atmósfera.
o---ill-1 La figura 12.12 muestra un croquis donde se aprecia

su funcionamiento: la presión que ingresa por 1, saldrá por 2
y en su regreso, la que entra por 2 sale indefectiblemente por
3.
La aplicación de esta válvula guarda connotaciones interesantes pues puede utilizarse tanto para
aumentar la velocidad normal de un actuador como para obtener un chorro de aire con suficiente energía como
2
para realizar una expulsión.
~
_,¡
También puede utilizarse para descargar alguna
1 3
o o parte del circuito que, por su complejidad, le resulte
difícil su evacuación.
FIGURA 12.12 - VISTA EN CORTE

~o
~~~o DE UNA VALVULA DE ESCAPE RAPIDO.
Ejemplo de aplicación: sea el circuito de la figura

12.13.
Cuando se aprieta el pulsador, se conmuta la "válvula

de comando" permitiendo el pasaje de presión hacia la entrada 1 de la ''válvula de escape rápido", esta desplaza
el elemento interior tapando la salida y orientando el aire hacia 2.
La salida 2 da en la cámara del actuador que mueve su vástago hacia adelante.
Mientras permanezca el pulsador apretado, el vástago del cilindro se mantendrá extendido, pero cuando se lo
suelte, la válvula de comando pondrá en escape la conexión 1 del escape rápido invitando al aire a desandar el
camino.
189
J
FI-3URA 12.13- CIRCUITO DE
APLICACION DE LA VAL VULA DE
ESCAPE RAPIDO PARA EL
RETORNO VELOZ DEL VASTAGO
DEL CILINDRO.
En ese intento, y casi instantáneamente,

él arrastrará el elemento que tapará 1 y
destapará 3 haciendo que el aire, en un
corto recorrido, escape a la atmósfera.
Esta situación se verá reflejada en el
veloz regreso del eje.
Cuanto más corto sea el camino

que el aire deba recorrer para salir, tanto
mayor será la velocidad obtenida.
Otra interesante aplicación la

constituye el llamado expulsor neumático.
Frecuentemente suele ser útil

retirar de una línea de producción un
elemento que debe ser desechado.
Esto puede conseguirse efectuando un sencillo circuito que se muestra en la figura 12.14.
La válvula 3/2 NA en su posición de descanso provee constantemente aire a presión que se deposita
en un recipiente acumulador.
Cuando la válvula recibe en 12 una señal, proveniente de un detector capaz de identificar el

elemento a desechar, se conmuta.
Esta conmutación activa el escape rápido que descarga el contenido del recipiente acumulador por
una conducción conectada a 3. El chorro de aire
conseguido permite retirar rápidamente el elemento
a desechar.
FIGURA 12.14 - CIRCUITO DE UN EXPULSOR

NEUMATICO.
Inteligentemente aplicado, este elemental dispositivo, permitirá ahorrar energía, dado que estaremos
usando sólo una determinada cantidad de aire comprimido (que estaría en función del tamaño del acumulador)
donde y cuando lo necesitemos, en lugar de un chorro continuo como habitualmente sucede.l 3l
190
~
12.3) VALVULAS DE REGULACION DE CAUDAL.
Este gr..JP.::J de válvulas tiene como función general controlar el caudal que circula por una tubería.
Su utilización más ccr;¡ún es el gobierno de la velocidad de los actuadores neumáticos (tanto lineales como
rotativos).
12.3.1) Válvula reguladora de caudal bidireccional.
Esta várvula es capaz de restringir el caudal tanto en una dirección ccimo en otra. la figura 12.15 nos
muestra una eJecUCión de esta válvula.
El elemento oclusor, es una aguja asociada a un vástago roscado, gobernable desde el exterior en
forma manual. Enroscando o desenroscando este vástago conseguimos aumentar o disminuir la resistencia del
paso del fluido y por tanto su caudal.
La característica más importante que debería ofrecer esta válvula es su sensibilidad de regulación.
Es decir, esta válvula será más apreciada en la medida en que su respuesta de regulación pueda gobernarse
con la mayor cantidad de vueltas del tomillo de ajuste.
- (l)
@ FIGURA 12.15 - VISTA EN CORTE DE

UNA VALVULA REGULADORA DE
CAUDAL BIDIRECCIONAL.
Una versión interesante de esta construcción "bidireccional" es la que vemos en la figura 12.16. Si
bien es, básicamente, una construcción bidireccional, advertimos claramente que su instalación implica el
tratamiento del aire en un sólo sentido y además en su camino de salida a la atmósfera, pasa a través de un cuerpo
poroso que hace las veces de silenciador.
FIGURA 12.16 - ESQUEMA DE UN REGULADOR DE

FLUJO CON SILENCIADOR INCORPORADO.
12.3.2) Válvula reguladora de caudal unidireccional.
Esta válvula surge de la asociación de otras dos: la bidireccional del punto 12.3.1 y la de retención.(4l
Efectivamente, en la fig. 12.17 podemos apreciar dichas válvulas compartiendo un sólo cuerpo. Es
fácil imaginar que cuando el aire circula de izquierda a derecha, el camino de menor resistencia es el del retén,
que al recibir aire en esa dirección deforma los labios hacia adentro permitiendo su pasaje.
191
FIGURA 12.17 - VISTA EN CORTE DE UNA
VALVULA REGULABLE DE CAUDAL
UNIDIRECCIONAL.
El camino inverso, es decir el de derecho, a

izquierda, obliga al aire a pasar por la restriccion
regulable gobernada desde el exterior en forma manual.
Algunas construcciones de esta naturaleza, presentan
trabas exteriores que permiten asegurar la posición de
ajuste.
Es importante la posición relativa en que puedan instalarse estas válvulas, por este motivo se han
diseñado distintas construcciones: de aplicación directa sobre los actuadores, para instalación en línea, con
rosca o sin ella, etc. Transcribimos, a continuación, para que el lector pueda tener una idea de las posibilidades
a su alcance, algunas figuras que presentan
construcciones importantes:
FIGURA 12.18- VISTA EN CORTE DE UN

REGULADOR DE CAUDAL
UNIDIRECCIONAL PARA APLICAR POR
ROSCA.
FIGURA 12.19- ESQUEMA DE UNA

VALVULA REGULADORA DE CAUDAL
UNIDIRECCIONAL DE APLICACION POR
ROSCA Y CONECTOR INCORPORADO.

VALVULA REGULADORA
DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL DE
APLICACION POR ROSCA
Y CONECTOR INCORPORADO
(CURVA)
192
¡~¡
FIGURA 12.21 - ESQUEMA DE UNA VALVULA

REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL DE
APLICACION EN LINEA POR CONECTORES
INCORPORADOS.
0:..; z.ás :es aspectos más importantes de la aplicación de estas válvulas lo constituye la regulación
de velocidad ::e ':S ac::Jadcres.
Las ;:-::;:..;estas de instalación que a continuación se

mencionan es!ár basa::as en la experiencia y tienden a lograr un mejor rendimiento de su aplicación.
12.3.2.1) Control de velocidad para actuadores de simple efecto.
FIGURA 12.22 - CONTROL

DE VELOCIDAD DE UN
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO.
CONTROLA VEL AVANCE CONTROLA VEL RETROCESO
12.3.2.2) Control de velocidad para actuadores de doble efecto.
FIGURA 12.23- CONTROL DE

VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO (AVANCE).
FIGURA 12.24 - CONTROL

DE VELOCIDAD DE UN
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO (RETROCESO).
193
Si se deseara regular velocidades de avance y ret1 oceso sobre un mismo actuador, es válido
superponer las soluciones enunciadas.(5l
12.3.2.3) Control de velocidad de actuadores rotativos.
12.3.2.3.1) De giro limitado.
FIGURA 12.25 - CONTROL DE VELOCIDAD DE UN

ACTUADOR ROTATIVO DE GIRO LIMITADO.
Para ambos sentidos vale la superposición de las soluciones anteriores.
12.3.2.3.2) control de velocidad de motores neumáticos.
FIGURA 12.26- CONTROL DE VELOCIDAD DE UN

MOTOR NEUMATICO.
Si deseamos regular la velocidad de rotación tanto en un sentido como en el otro en forma

independiente, podemos actuar como en el caso anterior. Es decir usando simultáneamente las soluciones
anteriores.
En muchos casos es necesario someter a un actuador a distintas velocidades sobre su carrera. Esto
es posible utilizando una selección de válvulas de caudal puestas en funciones por válvulas direccionales
oportunamente informadas.
FIGURA 12.27- CIRCUITO DE CONTROL

DE SIETE VELOCIDADES DE
AVANCE Y UNA DE RETROCESO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
El circuito recién visto puede ser un buen ejemplo de lo que queremos decir.
Con el podemos controlar siete velocidades de avance del actuador y una de retroceso, una vez
regulado el sistema.
Bastará con mantener activados las válvulas 1, 2 y 3 de acuerdo con la tabla que se transcribe a
continuación.
1 2 3 z
o o o o
o o V1
o o V2
o 1 V3
o o V4
o 1 V5
o V6
V?
194
'
12.4) VALVULAS DE REGULACION DE PRESION
La función de este grupo de válvulas es regular o controlar la presión del aire comprimido.
En el capítulo VI, vimos ya dos válvulas de este grupo: la válvula de presión reguladora con escape
y la válvula de presión reguladora sin escape.
Este adelanto fue necesario para no dejar trunco el concepto de preparación del aire comprimido.
Agregaremos a las vistas, dos válvulas más que completarán el grupo de las reguladores de presión:
son las !imitadoras de presión.
12.4.1) Válvula limitadora de presión propiamente dicha.
Esta válvula tiene la responsabilidad de liberar a escape el aire comprimido que supere una presión
predeterminada.
Cuando la presión aumenta en P, llega un momento en que las fuerzas contra el resorte son tales
que separan el tapón de su asiento permitiendo un escape a la atmósfera. Al descender la presión en P, el tapón,
por efecto del resorte, cierra la fuga a la atmósfera. Variando la tensión del resorte, conseguimos su apertura a
distintos valores de presión.
El esquema que a continuación se presenta nos permite entender su funcionamiento.
Desde el punto de vista funcional, esta válvula, determina un ''techo" de presión. Podría decirse que
funciona como una válvula de seguridad, protegiendo contra la sobrepresión determinadas partes sensibles del
circuito.
~-~
w:··
1
FIGURA 12.28 - ESQUEMA DE UNA VALVULA

LIMITADORA DE PRESION.
12.4.2) Válvula de Secuencia o Presóstato neumático.
De entre todas las válvulas de presión es esta, quizás, la más interesante, pues permite emitir una
señal neumática en función de un valor de presión predeterminado. La válvula responsable de esto se presenta
en la figura 12.29.
El funcionamiento de esta válvula es muy sencillo: la señal de presión creciente se conecta a la

entrada 1. Esta presipn afecta el área del diafragma limitado por el orificio de la boquilla. Cuando la fuerza
generada supera a la del resorte, la membrana comienza a levantarse, en ese momento el aire comprimido
(proveniente de 1) actúa sobre toda el área de la membrana garantizando su apertura aún en el caso de una
disminución de la presión.
Cuando la fuente de presión desaparece, el aire desanda su camino. En algunos casos será
necesario intercalar un escape rápido para lograr una evacuación completa del aire de pilotaje.
195
2
d~ FIGURA 12.29- ESQUEMA DE UN

PRESOSTATO NEUMATICO.
Un ejemplo de aplicación habrá

de aclarar el panorama.
Supongamos tener la necesidad

de hacer retroceder el eje de un
actuador cuando en la cámara trasera
se ha alcanzado una presión de 5 bar.
(la presión de la cámara trasera no se
alcanza instantáneamente y ésta,
además, depende del estado de
carga).
Convengamos en que nuestro actuador es de doble efecto y que la señal para el avance se da
mediante un pulsador.
La figura 12.30 muestra el circuito que responde a nuestra demanda.
FIGURA 12.30- CIRCUITO DEMOSTRATIVO DE LA APLICACION

DE UN PRESOSTATO NEUMATICO PARA EL RETORNO DEL EJE
DE UN CILINDRO NEUMATICO DE DOBLE EFECTO POR
SENSADO DE LA PRESION EN LA CAMARA TRASERA
12.4.3) Comentario sobre la simbología de

válvulas de presión.
Por su gran similitud estas válvulas suelen ~

confundirse con facilidad. ~
La siguiente es una propuesta para que se recuerden sin problemas.
El dibujo muestra las cuatro válvulas de los dos grupos característicos sólo en sus partes comunes.
Reguladores de presión Limitadores de presión

sin escape con escape prop. dicha presóstato
FIGURA 12.31- DIBUJO DE LOS SIMBOLOS- FASE UNO.
Si ahora agregamos las utilizaciones y los escapes vemos que:
-Las utilizaciones afectan a todas menos a la !imitadora de presión propiamente dicha.

-Los escapes afectan solamente a las que las tienen.
196
2 2 2h
--~~ --~
FIGURA 12.32- DIBUJO DE LOS SIMBOLOS- FASE DOS
Los símbolos se han ido completando pero aún mantienen su parecido.
9 Procedemos ahora a completar la información, para ello nos preguntamos:
e -¿De dónde obtienen las reguladoras la información que necesitan para su funcionamiento?. Ata: del
secundario o salida.
-¿ De dónde obtienen las !imitadoras la información que necesitan para su funcionamiento? Rta: del
a primario o entrada.
Completando nuestros símbolos con estos datos y con las indicaciones internas resulta:
[~~~
L.-- L.-- r--
.,.
i~ y
FIGURA 12.33 - DIBUJO DE LOS SIMBOLOS - FASE TRES
Recordando esta forma de dibujarlos, aprenderemos la forma de reconocerlos.
12.5) OTRAS VALVULAS USADAS PARA AIRE COMPRIMIDO.
Existen diversos tipos de ejecuciones, las mostradas en la figura 12.34 e ::::-

corresponden a válvulas esféricas.
Estas tienen la particularidad de ofrecer el pasaje libre con sólo girar la

eS. manija 90º.
Esta habilitación rápida no ocasiona problemas cuando el medio es gaseoso.

Cuando se conducen líquidos debemos cuidamos del golpe de ariete.
FIGURA 12.34- VALVULAS ESFERICAS DE PASAJE TOTAL.
Otra válvula de uso frecuente, aunque no mostrada aquí, es la de

diafragma. Al enroscar el robinete, el diafragma va obturando el pasaje hasta
interrumpirlo totalmente.
En este tipo de válvulas podría hacerse una división: las de apertura

proporcional, frecuentemente manuales y las "on-off', es decir, "abierto-
cerrado". Estas últimas suelen controlarse eléctricamente e incluso, algunas
de ellas son de tipo pilotado.
197
LLAMADAS AL CAPITULO X!l.
(1) La válvula selectora de circuitos permite la materialización neumática de la función lógica "O" (or).
Para ilustración del lector, esta función se representa por el símbolo y responde a la siguiente ·~abla
de verdad".
A B z
o o o A-
o 1 1 1-z
1 o 1 B-
1 1 1
En ella O (cero) significa ausencia de presión y 1 (uno) significa presencia de presión.

Como podemos observar, "Z' tiene presión siempre que existe, por lo menos, presión en una de las
entradas.
Digamos como dato adicional que esta función puede "mecanizarse" de otra forma (véase conversor
en la válvula 3/2 NC (NA) del punto 3.2.5.1 del capítulo anterior.
(2) La válvula de simultaneidad permite la materialización neumática de la función lógica "y'' (and).
Como en el caso anterior, esta función tiene también un símbolo y una tabla de verdad a la que
responde. Ellos son:
A B z
o o o A-
o 1 o & - z
1 o o B-
1 1 1
Aquí "Z" tiene presión siempre que exista presión en las dos entradas.
También esta función puede "mecanizarse" a partir de una válvula 3/2 NC. Véase el punto 3.2.5.1
del capítulo anterior.
(3) Si pensamos en las pérdidas de aire comprimido y calculamos en base a su cuantificación cual
sería el retorno de su inversión, nos sorprenderemos.
(4) Recurrimos una vez más a la analogía entre la electricidad y la neumática. Una válvula de
,~-
retención no es otra cosa que un "diodo neumático", y una restricción en un conducto, tiene todas las
connotaciones propias de una resistencia (aún en el caso que sea variable).
(5) Existen, dependiendo de las válvulas empleadas en el comando del actuador varias posibilidades
de ubicación de las válvulas de regulación de caudal.
Si la válvula es una 4/2, las válvulas de caudal pueden estar entre este y el cilindro.
Cabe la posibilidad de colocar una restricción en el escape de la 4/2 pero deberá observarse que
en esta forma no habrá independencia del control de los movimientos de avance y retroceso.
Sólo con la 5/2 podemos evitar este problema pues tiene dos escapes, uno para cada cámara
independientemente.
De todos modos, la práctica aconseja instalar los reguladores de velocidad lo más cerca posible del
actuador.
198
CAPITULO XIII
13) VALVULAS COMPUESTAS
OBJETIVOS DIDACTICOS: Que
el lector conozca algunas
composiciones que se logran
combinando válvulas simples y
comprenda su funcionamiento.
13.1) INTRODUCCION
Este capítulo está destinado a demostrar que, con ciertas asociaciones de válvulas, pueden conseguirse
funciones diferentes a las que tienen individualmente cada una de ellas.
En realidad cada agrupación no deja de ser un circuito específico diseñado para esa función, pero atendiendo
a su uso frecuente y a la tendencia de integración que existe, hemos considerado oportuno hacer algunas
menciones especiales.
13.2) TEMPORIZADORES
En muchas ocasiones es necesario demorar una señal que circula en dirección a su destino.
Esa demora se consigue con un temporizador.
Básicamente un temporizador consiste en una válvula reguladora de caudal unidireccional, una capacidad
neumática (acumulador) y una válvula 3/2 NC.
Simbólicamente sería:
FIGURA 13.01 - SIMBOLO DE UN

TEMPORIZADOR NEUMATICO.
El funcionamiento se basa en una característica que enunciáramos en su oportunidad al ver válvulas

direccionales: el umbral de pilotaje (Capítulo XI).
Consiste en la necesidad de alcanzar una determinada presión de pilotaje para que se conmute la válvula.
La señal que queremos demorar se conecta en 12(Z), es decir a la entrada de nuestro regulador unidireccional
de caudal.
Este, además de la disminución del caudal circulante, hará caer la presión que se irá "juntando" en el pequeño
acumulador hasta conseguir la del umbral de pilotaje.
El tiempo que se tardó en "juntar" la presión de umbral es la demora que hemos ocasionado a nuestra señal en
cuestión.
Cabe mencionar que la variación de dicho tiempo está en función de dos parámetros P>.
(1) La restricción.
199
(2) El volumen del acumulador.
A mayor restricción mayor tiempo, a mayor volumen, mayor tiempo también.
Atentos a la integración que mencionáramos al principio, presentamos en la figura 13.02 un temporizador.
La señal a demorar la conectamos en 12(Z), su conexión se reanuda desde 2(A) hacia el destino previsto.
FIGURA 13.02- VISTA EN CORTE DE UN TEMPORIZADOR

NEUMATICO CON CONEXION PARA EL TANQUE
SUPLEMENTARIO Y VALVULA DE ESCAPE RAPIDO.
12
Como observación adicional diremos que así como podemos

pensar en un temporizador que demora la aparición de una señal (3/2 NC), también podemos pensar en un
temporizador que demore la desaparición de una señal. Esto se consigue muy fácilmente, basta con asociar al
mecanismo anteriormente descrito una válvula 3/2 NA.
Procedemos ahora, con un ejemplo, para aclarar el funcionamiento de un temporizador (o el conjunto de sus
válvulas equivalentes).
Ejemplo: Un actuador debe hacer avanzar su eje mediante la señal de un pulsador. El retorno del eje, debe
verificarse después de 15 segundos de alcanzado el final de carrera.
Uno de los circuitos que responde, como solución, a este enunciado es:(2l
FIGURA 13.03 - CIRCUITO CON APLICACION DE UN

TEMPORIZADOR NEUMATICO.
Al salir el eje, acción promovida por el pulsador, aprieta en su

final de carrera la válvula de accionamiento mecánico que
provoca una señal que, en lugar de ir directamente al 14(Z)
(regreso inmediato) lo hace al 12 del conjunto temporizador.
Este (previamente regulado) después de los 15 segundos
genera una señal que habrá de dar en el piloto 14 provocando
la conmutación de la válvula de comando y por consiguiente
el regreso del eje.
Atentos a que distintos fabricantes han integrado varias funciones en un sólo bloque en formas muy diferentes,
hemos creído conveniente desmenuzar algunas de ellas con el fin de aclarar su funcionamiento y también dar
a conocer la posibilidad de armar con válvulas simples estas funciones.
200
13.3) GENERADOR DE IMPULSOS.
Se trata de un rr.ontaje capaz de emitir señales que se repiten en e! tiempo con frecuencic. controlable.
Una combinación interesante la constituye un conjunto de dos reguladores de caudal unidireccionales, una 3/
2 NC y una 3/2 NA, ambas de comando neumático.
La esencia del montaje está en que la señal que emite cada válvula, además de ir hacia su destino final, informa
el pilotaje de la otra.
Esta información suele "demorarse" aplicando los reguladores de caudal( 3>.
Esos reguladores nos permiten controlar la frecuencia de aparición de la señal.
El montaje mencionado responde al siguiente esquema:
FIGURA 13.04 - CIRCUITO DE UN GENERADOR DE

IMPULSOS.
Otro montaje que ofrece el mismo resultado es el que presentamos en la figura 13.05
¡-------4,--~
, ;
1
.!,2 3
-4 ---------,
5 ~~; ~~
1 1
1
1
1
- - - - 1
1
• - - - - - _,
1
1
1
: rt+rn,
1_----- .!,2_~'!..------ ~
1 :
FIGURA 13.05- OTRO CIRCUITO PARA UN GENERADOR DE IMPULSOS
Suponemos que las válvulas tienen la posición dibujada. En estas condiciones el aire, habilitado sólo para la
memoria superior, alimenta la línea 4 y simultáneamente, a través del regulador de flujo, el piloto 12 de la memoria
inferior.
Dando una señal en la entrada de presión 1 de la memoria inferior, esta progresará hasta el piloto 12 de la memoria
superior, conmutándola y cambiando el aire de línea (de la 4 a la 2). Este cambio provoca la aparición demorada
de aire en el piloto 14 de la memoria inferior. Esto provocará la conmutación de la memoria inferior que conducirá
el aire al piloto 12. Esta situación es la que teníamos al principio. Mientras esté presente la señal en la entrada
de presión 1 de la memoria inferior, el circuito permanecerá oscilando con la frecuencia que ajustemos en los
reguladores de caudal.
201
13.4) DIVISOR BINARIO O FLIP-FLOP.
El circuito que vamos a presentar, es uno de tantos que existen, y que se caracteriza por ser capaz de divi<..1ir por
dos el número de señales de entrada( 4 l. La figura 13.06 nos muestra el circuito mencionado.
------------~--~ 01 - - - - - - - - - - - -
, -12 14
-, FIGURA 13.06 - CIRCUITO DE UN DIVISOR BINARIO
1 3 1
1 1 4 1 MECANIZADO NEUMATICAMENTE.
1 1
1---2-1 02·------1
r*-rT,-.,..,
12
1
------ '++'f-U-'....U
1---- -r------- 1
1 Su funcionamiento es sencillo: cuando se recibe la señal de
1 03 21 3 1 2 1 04
entrada por P, el circuito se acomoda de forma tal que la presión
-~~ p
~12- í\ln,
~ vv
3 aparece en 2(A). La presión en 2(A) permanece aún en el caso
en que se retire la señal de entrada. Esta situación se mantendrá
12 hasta que nuevamente aparezca por la misma entrada P otra
señal.
Hemos numerado las válvulas con 01, 02, 03 y 04 para poder hacer una explicación más clara.
Cuando la señal aparece en la entrada P, pasa a través de la 02 alcanzando el 12 de la 01, ésta se conmuta
permitiendo ahora que el aire llegue por un lado a la salida 2 y por otro hasta la entrada de presión 1 de la 04.
Esta 04 junto con la 03 se encuentran obstaculizando el progreso del aire hacia los pilotos 12 y 14 de la 02 (esta
obstrucción se mantendrá en tanto y en cuanto la señal P se mantenga presente).
Cuando desaparece la señal de entrada P suceden dos cosas en forma simultánea: tanto la 03 como la 04
regresan a su posición de equilibrio (pues no tienen pilotaje) y la memoria 02 se conmuta por 14 (pues la señal
que estaba interrumpida por 04 ya no lo está).
En definitiva hemos dado una señal en P y la hemos retirado y mantenemos una señal en 2.
Cuando la señal vuelve a aparecer por segunda vez en la entrada P, vuelve

a pasar por la 02 alcanzando esta vez el 14 de la 01, ésta se conmuta
permitiendo ahora que el aire llegue hasta la entrada de presión 1 de la 03
y retirándolo de la salida 02. Esta 03 detiene el progreso del aire hasta tanto
la señal de entrada P desaparezca. En ese momento 03 y 04 recuperan su
posición y la señal detenida en 03 prosigue su marcha hasta alcanzar el
piloto 12 de la 02 y conmutarla.
Las cosas están ahora como estaban al principio y como resultado

tenemos dos señales de entrada y una señal de salida (de aquí su nombre
de divisor binario). ·
El conocimiento de este circuito puede ayudar a resolver muchos problemas

en la práctica, pues hace las veces de una memoria que se habilita y
deshabilita desde una misma señal.
FIGURA 13.07 -VISTA EN
CORTE DE UN VISOR OPTICO. 13.5) VISORES OPTICOS.
IZQUERDA: DESACTIVADO;
DERECHA: ACTIVADO. Si bien los visores ópticos corresponden indirectamente al tema que
estamos tratando, hemos considerado oportuno incluirlos aquí pues,
debidamente utilizados, pueden constituirse en aliados muy útiles en la
202
idef"1ttkac,én de líneas bajo presión.
Func1onan como un cilindro de simple efecto donde el vástago se ha convertido en un elemento CIJioreado
.Cuando recibe presión, este elemento avanza presentando al observador una señal óptica.
Se activan con presiones mayores o iguales a 1 bar (100 kpa).
La figura 13.07 nos muestra un visor óptico en las dos posiciones: activado y desactivado.
LLAMADAS AL CAPITULO XIII.
(1) Queda claro que la restricción es regulable, con el objeto de controlar el tiempo. El rango de regulación
depende del tamaño del tanque. En el mercado pueden conseguirse rangos estándar comprendidos entre 1Oy
60 segundos. Existen temporizadores para mayores rangos con mecanismos de cortes o con derivaciones para
instalar un tanque suplementario.
El uso de tanque complementario puede comprometer la frecuencia de trabajo del temporizador. En ese caso
es necesario instalar una válvula de escape rápido que permita evacuar rápidamente el aire almacenado en el
tanque.
Otro comentario importante es el que se relaciona con la precisión en la repetibilidad del período. En general está
comprendida en el entorno 1% siempre que se mantenga la presión constante en el piloto.
Quizás para muchos, tanto el rango como la repetibilidad sean pobres. Esto es cierto si los comparamos con
temporizadores eléctricos o electrónicos. Sin embargo, piénsese en la ventaja que significa contar con un aparato
capaz de controlar el tiempo sin necesidad de recurrir a otra técnica. El mantenerse dentro de la misma técnica
favorece la comprensión y el mantenimiento.
(2) Existe otra forma de temporizar el retorno del vástago pero no es muy segura. En lugar de instalar un sensor
mecánico de fin de carrera, se habilita directamente el temporizador desde la salida 2(A) de la válvula de
comando. Los inconvenientes que presenta en estas condiciones son dos:
1º) Debe contemplarse en el control del tiempo, el que tarda en lograr su posición extrema y luego adicionar el
verdadero tiempo de espera. Con esta modalidad ahorraremos una válvula pero nos limitaremos en cuanto al
rango de utilización del temporizador.
2º) Cuando el cilindro avanza, su velocidad depende del estado de carga, etc, por tanto el piloto de la válvula
temporizadora no recibe presión constante y en consecuencia perdemos precisión en la repetibilidad del ciclo.
(3) La frecuencia que puede obtenerse de un montaje como los que presentamos en los circuitos, depende mucho
de los caudales que puedan manejar las válvulas así como también de su tipo de construcción.
Las válvulas de asiento suelen presentar mayor frecuencia que las de deslizamiento.
(4) En el mercado existen dispositivos muy ingeniosos que responden a la definición de "divisores binarios". Por
ejemplo, las lapice ras que usamos diariamente tienen incorporado un mecanismo tal que cuando entramos con
nuestro pulgar una señal, la punta con la que escribimos aparece y permanece aún en el caso de que el dedo
abandone su posición. Bastará otra "entrada" para que la punta se retraiga. Con cualquiera de esos mecanismos,
podemos "inventar" un flip-flop.
203
......
CAPITULO XIV
14) EL DIMENSIONADO
lector conozca y comprenda la
relación que existe entre el
actuador y la válvula de comando.
14.1) INTRODUCCION.
En este capítulo pretendemos brindar un panorama general del comportamiento de las válvulas en cuanto a sus
prestaciones se refiere, así como también aclarar el significado y utilidad de los distintos parámetros que las
identifican.
Pretendemos también desarrollar una forma simple para elegirlas, en función de las necesidades del cilindro.
Habitualmente, la elección de la válvula la realizamos por su conexión sin tener ningún otro dato en cuenta. Esta
forma de elección nos conducirá indefectiblemente a una de estas tres situaciones:
1) La válvula elegida no responde a la demanda.

2) La válvula elegida responde exactamente a la demanda.
3) La válvula elegida supera la demanda.
La segunda de las situaciones, se suele dar por azar y en consecuencia pocas veces, aunque lo grave aquí es
que no hemos elegido ningún método en la elección.
La primera y la última de las situaciones conducen a un mal funcionamiento.
En el caso de la tercera posibilidad, este mal funcionamiento se producirá por exceso o sobredimensionado y
en consecuencia puede no notarse.
Arrojemos, entonces, un poco de luz sobre el asunto.
14.2) CAUDAL EN LAS VALVULAS
Una de las principales tareas de un comprador o de un diseñador es saber elegir. La elección está directamente
relacionada a un cuadro de necesidades y a una acción insustituible: la comparación.
La pregunta que surge en forma inmediata es: ¿Cómo puedo comparar dos válvulas?
La respuesta es: comparando algún parámetro característico intrínsecamente ligado a la válvula.
Existen varios y entre ellos, dos que nos interesan: el aérea equivalente y el factor de flujo.
En realidad la tarea del diseñador consiste en elegir adecuadamente la válvula necesaria para un propósito cierto.
Más adelante nos ocuparemos específicamente de la elección de la válvula.
Mientras tanto, profundicemos los conceptos relacionados con los parámetros enunciados.
~-!
14.2.1) El Factor de flujo
Veamos el tema desde sus bases: el flujo (o caudal} en un pasaje de aire comprimido depende de:
205 M
:r
'
)
El tamaño del pasaje
La forma del pasaje considerado
La presión de entrada
La presión de salida
Tanto la presión de entrada como la de salida son parámetros claros y concretos. No sucede esto cuando
asociamos los dos primeros. En muchos casos debemos recurrir a una ''figura imaginaria" y no es descabellado
asumir un "diámetro nominal" o un "aérea equivalente".
En nuestro caso recurriremos a un "área equivalente al caudal" cuya definición y origen enunciaremos enseguida
y que reconoceremos en lo sucesivo con "S" (La dimensión de S es mm2). Se conoce como "área equivalente
al caudal" al que, al pasar por una restricción circular practicada en una lámina delgada, crea exactamente el
mismo caudal y los mismos efectos de presión que los que produce el pasaje real considerado.
La figura 14.01 muestra que el área equivalente es ligeramente menor que el orificio de la placa debido a la
contracción que experimenta la vena de aire al pasar por ella.
FIGURA 14.01- CROQUIS QUE MUESTRA EL AREA EQUIVALENTE S ASOCIADA AL CAUDAL.

CON S PUEDEN DEFINIRSE LA CAPACIDAD DE CAUDAL DE COMPONENTES NEUMATICOS
COMO VAL VULAS, CONEXIONES, ETC.
Lo importante de esta experiencia es advertir que, dado un dispositivo como el de la figura 14.01, con un diámetro
de pasaje definido, lo podemos someter a ensayos variando la presión de entrada, la de salida y midiendo los
caudales. De este ensayo puede obtenerse un gráfico que muestre las variaciones propias del aire al evolucionar
por ese pasaje definido.
Si recordamos que ese dispositivo, en realidad, permite medir que es lo que ocurre con una válvula, llegaremos
a la conclusión que ese valor "S" medido, es un parámetro asociado e inseparable de la misma.
Esto significa entonces, que dada una válvula 1, siempre podrá medirse un valor "S 1" que permitirá realizar un
gráfico, como se mencionara más arriba, que contemple todas las variaciones de presiones y caudales.
Esta situación nos conduciría a contar con un gráfico para cada válvula, cosa que de hecho sucede. Para
--
completar los catálogos de algunas válvulas, sin embargo, es
10
posible resumir este problema de los muchos gráficos a partir
~Pl) Presión de Entrada de uno cuyos valores sean específicos. Efectivamente la
9
.....___ """"-~
:----~ figura 14.02 representa un gráfico del comportamiento de una
- r--
--- "'' ' "'
Flujo
Subsónlco válvula cuya aérea equivalente S es igual a 1 mm 2·
7
!'...
7 ..............
e
•O
r-..... ""'-..
r--- ......_SI
6 \ vQ
Flujo
FIGURA 14.02 - GRAFICO PARA LA DETERMINACION DE
LOS PARAMETROS DINAMICOS DE UNA VALVULA CUYA
/t~
"' 1\ \
Oi
!
11.
4
r-- 411' \ /
Sónlc 0
AREA EQUIVALENTE ES S = 1 MM 2
¡-....,_ "\1 v
-
3
f
- 2
N \/.t Aquí el eje vertical (ordenadas) representa la presión secundaria
1
.......... 1~
lli o de salida, el eje horizontal (absisas) el caudal y las líneas
o 20 80 100 curvas la presión primaria o de entrada.
Q•NI/min
206
1_.....
14.2.2) OP.terminación del caudal de una válvula a partir del conocimiento del á:-e:;-!
equivalente.
Como primera medida, debemos conocer las condiciones en que la válvula habrá de trabajar. Los parámetros
asociados al problema y que debemos conocer son:
= presión de entrada o presión primaria (bar)

= presión de salida o presión secundaria (bar)
= aérea equivalente (mm2}
y el parámetro a encontrar es:
Q = Caudal para esas condiciones (NI/min)
Si suponemos, por un momento que el aérea equivalente de la válvula es S= 1 mm2 , tenemos un gráfico que
podemos utilizar. (el de la figura 14.02}.
Bastará con ubicar la línea curva de la presión de entrada y la intersección de ésta con la horizontal
correspondiente a la presión de salida. De allí y verticalmente hacia abajo encontraremos el caudal.
Aquí no termina nuestro problema pues debemos hacer una corrección que ajuste el caudal encontrado al S de
la válvula en cuestión. Este ajuste se realiza simplemente multiplicando el valor de caudal encontrado por el valor
que tengamos de S.
Procedamos con un ejemplo para dejar clara esta situación.
Sean:
P1 = 5 bar
P2 = 4 bar
S = 2.5 mm2 (aérea equivalente de la válvula en cuestión)
La solución gráfica es simple y rápida: ubicamos la curva de la presión de entrada P1 = 5 bar, luego la intersección
de ésta con la recta horizontal correspondiente a P2 = 4 bar. Desde ese punto trazamos una vertical hasta el eje
X y leemos en esta nueva intersección el valor de Q para S= 1 mm2 • La lectura es Q = 500 Nl/min.
Procederemos ahora a realizar el ajuste a S = 2.5 mm2
O •=2.5 mm2 = 500 NI/m in * 2.5 = 1250 Nl/min.
Hemos encontrado la solución sin necesidad de contar con un gráfico para S = 2.5 mm 2·
14.3) EL CAUDAL NOMINAL
El caudal nominal es una medida de capacidad de una válvula para un único estado posible de presiones de
entrada y salida.
Así tenemos que P1 = 6 bar y P2 = 5 bar
Si S= 1 mm2 resulta Q = Qn = 54.44 Nl/min.

Si S= 2 mm2 resulta Qn = 108.88 Nl/min.
Si S= 2.5 mm2 resulta Qn = 136.1 ONl/min.
Si S=10 mm2 resulta Qn = 544.40 Nl/min.
207
SiS=18mm2 r€sulta Qn = 979.92 Nl/min.
Esta medida tiene solamente un valor relativo de comparación entre válvulas y no puede usarse en forma directa
para dimensionar.
Existen otras medidas para expresar el caudal; por ejemplo:
En E.E.U.U. se usa el factor Cv. Una válvula tiene un Cv = 1 si permite que en un minuto pase a través de ella
un "U.S. Gallon" y cuando entre la entrada y la salida existe una diferencia de presión de una libra/pulgada2 •
En Europa se usa kv. Una válvula tiene un kv= 1 cuando permite que en un minuto circule a través de ella un
litro de agua manteniendo una diferencia de presión de un bar entre entrada y salida.
Como existen varias unidades para medir el caudal, creemos conveniente presentar una pequeña tabla de
equivalencias que tiene como objeto ubicarnos dimensionalmente.
TABLA 14.01- COMPARACION DE LAS UNIDADES DE FLUJO O CAUDAL.
S (mm2) kv (NI\min) Cv (U.S. Gallon\min)

1 0.7944 0.0555
1.2587 1 0.0699
18 14.3 1
14.4) ELECCION DE LA VALVULA ADECUADA
El problema central que deseamos resolver aquí es precisamente el de elegir adecuadamente la válvula asociada
a un actuador. Es decir, conocer a partir de ciertos datos un parámetro (como por ejemplo el aérea equivalente
S) que nos permita identificar claramente una válvula. Supongamos tener los datos que detallamos a
continuación:
1) Presión de trabajo
2) Consumo o caudal
3) Caída de presión admisible en la válvula ( P)
Con estos datos podemos calcular el aérea equivalente S y con ese valor ingresar en los catálogos y elegir, entre
los tipos disponibles de válvulas, la que responda a nuestras necesidades.
Procedamos con un ejemplo:

Supongamos que:
La presión de salida (o de trabajo) es de 5.5 bar

El consumo es de 300 Nl/min
P admisible = 0.5 bar
Si seguimos los trazos propuestos en la figura 14.03 vemos que el caudal que se encuentra es 36.5 Nl/min. Este
caudal corresponde a una válvula con S=1
208
bar
PI • 6 bar 6P • 6- 5.5 • 0.5 bar
P2 • 5.5 bar C::::::::::::::..,._.,......~--
Nl/min
Q (Para S • 1 mm2) • 36.5 Nl/min
FIGURA 14.03 -TRAZADO QUE PERMITE ENCONTRAR EL CAUDAL EN EL GRAFICO DE EVOLUCION

DE LOS PARAMETROS DE UNA VALVULA CON S=1
El hallazgó del aérea equivalente necesaria se realiza simplemente dividiendo el caudal que debe abastecerse
por el encontrado en el gráfico. Es decir:
S= 300 nUMIN /36.5 Nl/min (mm2 ) = 8.219 mm2
Como las válvulas se construyen respondiendo a diferentes tamaños, debería elegirse la que satisfaga el S
calculado por exceso.
Este exceso deberá controlarse con reguladores de caudal para poder adaptarse a la necesidad.
209
l
CAPITULO IX
9) ACTUADORES NEUMATICOS
OBJETIVO DIDACTICO:
Conocer los medios que se
utilizan en la técnica neumática
para transformar la energía de
presión del aire comprimido en
trabajo mecánico, así como
también sus aplicaciones y
limitaciones
9.1) INTRODUCCION
Los elementos que permiten efectuar la transformación de la energía de presión transmitida por el
aire, en energía mecánica, es decir en trabajo, se denominan "actuadores neumáticos".
Existe una clásica división, entre los elementos de trabajo neumático, basada en sus posibilidades
de actuación: los elementos o actuadores de acción lineal y los de acción rotativa.
Sólo a los efectos de dar una idea anticipada de la importancia de este capítulo, diremos que se han
desarrollado actuadores de tan variadas formas y modelos que prácticamente todas las industrias han
encontrado una aplicación insustituible de los mismos.
Desarrollaremos en primer lugar los actuadores rectilíneos y luego los actuadores rotativos. El
criterio que seguiremos para su presentación será considerar en primera instancia sus aspectos de construcción,
sus características individuales y sus aplicaciones más comunes para luego estudiar los aspectos de orden
general como por ejemplo fuerza, consumos, etc.
9.2) ACTUADORES RECTILINEOS.
Cuando uno se detiene a pensar como generar un movimiento rectilíneo sin que se origine en un
movimiento de rotación, vemos bastante limitado nuestro campo de acción.
Entre los elementos que quedan, después de un prolijo análisis, se encuentran: el electroimán, el
resorte, el plano inclinado (aprovechamiento de la aceleración de la gravedad) y finalmente la energía de presión.
Cada uno de los casos anteriores, salvo el último, no permiten un control sencillo del movimiento.
Casi sin darnos cuenta, nos ha quedado en las manos, como única opción, la posibilidad que nos
ofrece la energía de presión que, en nuestro caso, la estudiaremos como neumática.
Existe una cantidad más o menos amplia de actuadores y en general todos responden al mismo
principio: el aire comprimido tiende constantemente a expandirse para equilibrarse con la atmósfera (de la misma
torma que un cuerpo caliente tiende a enfriarse, tomando la temperatura del medio que lo rodea).
¿ Qué deberíamos esperar de un buen actuador neumático estándar ?
1)Que exista en el tamaño que lo necesito (diámetro y longitud)
103
2) Que su ;ozamiento interno sea lo más bajo posible.
3) Que su montaje o instalación sea simple y rápida.
4) Que su vida útil sea lo más larga posible.
5) Que exista una variedad importante de diseños para poder adaptarlo a nuestra necesidad.
6) Que pueda utilizarse con o sin lubricación.
7) Que pueda resistir los esfuerzos de tracción y compresión, así como la temperatura, sin deformarse.
9.2.1 Actuador neumático de simple efecto.
El habitualmente llamado cilindro de simple efecto, es un actuador capaz de recibir en una cámara
una determinada cantidad de aire comprimido que al expandirse, mueve un eje o vástago que realiza un trabajo
mecánico.
Se denomina de simple efecto porque su "efecto", es decir, el trabajo que origina, sólo se produce
en un sentido.
Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o vástago del pistón, es así que, si el
eje está adentro saldrá y si está afuera, entrará.
El movimiento de reposición del vástago a su condición de equilibrio se realiza a través de un medio

elástico, que almacenó energía en la primera parte del ciclo y lo devuelve en la segunda.
La figura 7.01 nos ilustra con un cilindro de construcción convencional de simple efecto. Podemos
apreciar allí, su construcción e identificar el cilindro propiamente dicho (o camisa) representado por el tubo
exterior, el pistón con el vástago, las tapas delantera y trasera y el elemento elástico (resorte) capaz de almacenar
energía (1l.
FIGURA 9.01- CILINDRO NEUMATICO DE PISTON (SIMPLE EFECTO)
Es justamente la presencia de este elemento lo que complica su construcción y obliga a utilizar tubos
más largos, pues el resorte al estar comprimido, ocupa un lugar considerable.
Hay construcciones que apuntan a presentar un actuador más compacto y de carrera más corta.
En la figura 9.02 tenemos la posibilidad de apreciar dos actuadores, uno con resorte trasero y otro con resorte
delantero.
FIGURA 9.02 - CILINDROS DE SIMPLE EFECTO DE CONSTRUCCION

COMPACTA. RESORTE TRASERO Y DELANTERO.
104
1
Es interesante observar q".Je en todos los casos, el cilindro de simple efecto recibe aire en una sola
de las cámaras mientras que la otra está constantemente conectada a la atmósfere< 2 l.
No siempre un actuador rectilíneo realiza su trabajo por desplazamiento de un pistón, ¡a,;,bién suele
hacerlo por deformación de una membrana. La figura 9.03 nos muestra un actuador construido con membrana.
El área útil es significativamente grande y en general, las carreras asociadas a estos aparatos son muy cortas.
Reconocemos inmediatamente una aplicación para el actuador de la figura 9.03: apertura y cierre de válvulas
globo o esclusas. Otra aplicación característica de este actuador es en los frenos de aire de camiones y
acoplados.
t: ~ ::t
a
e
o
S FIGURA 9.03 - ACTUADOR NEUMATICO DE SIMPLE EFECTO

·: DE MEMBRANA. REPOSICION POR RESORTE.
~ ..
9.2.2 Actuadores de doble efecto.
Su denominación obedece a la característica que tienen de posibilitar el trabajo en los dos sentidos
(avance y retroceso).
Su construcción es similar a los de simple efecto, salvo que aquí no se cuenta con el resorte de
reposición y es obligatorio estanquizar la cámara que contiene el eje.
Con el objeto de expresarnos adecuadamente, en el futuro, denominaremos cámara trasera a la que

no contiene al eje y cámara delantera a la que si lo contiene .
.S
Este tipo de actuador es el más usado en automatización neumática, pues es muy versátil en sus
aplicaciones y muy sencillo de controlar.
:e Su recorrido, es decir su carrera, puede alcanzar longitudes estándar de dos a tres metros en
ejecuciones cuyo diámetro lo admita.
La fuerza que debe realizar es uno de los factores que limitan esta carrera debido al fenómeno de
pandeo.
Por otra parte, diremos también que, la fuerza que puede realizar en la carrera de avance es
ligeramente mayor que la que realiza durante el retroceso debido a la diferencia de área útil.
Algunos tipos de construcción: La figura 9.04 nos muestra un cilindro de doble efecto en posición
de descanso. Haciendo ingresar aire a presión en la cámara trasera y liberando el de la delantera a la atmósfera
logramos la salida del eje.
105
_j
ll~
,.,!~
FIGURA 9.04 - CILINDRO DE DOBLE EFECTO EN POSICION

DE DESCANSO Y ACCIONADO.
La fuerza que desarrolla durante el movimiento dependerá de la presión de alimentación y de la

carga que deba mover. En la misma figura 9.04 vemos al actuador accionado.
Su recuperación se consigue entregando aire a presión en la cámara delantera y liberando el de la

trasera (hemos invertido el proceso).
Sobre las fuerzas a desarrollar y otros datos relacionados con la prestación del actuador,
volveremos más adelante. Por ahora, nos seguiremos ocupando de los aspectos de construcción.
Cuando la carga que el actuador va a mover tiene una masa más o menos importante, la inercia,
tanto al comenzar como al terminar el movimiento, se hace sentir.
El inicio del movimiento no ofrece mayores problemas. Estos se presentan cuando el movimiento
termina bruscamente: es entonces cuando se produce un choque, que según su intensidad puede ocasionar
daños.
Para evitarlos se suele recurrir a un dispositivo denominado "amortiguador de final de carrera"(3l.

Este consiste en un montaje interno del actuador que hace que en un instante antes de terminar la carrera, la
cámara contraria al movimiento eleve su presión de tal forma que genere una fuerza resistente capaz de frenarlo.
Este efecto se consigue muy fácilmente: en el momento en el que el eje avanza, transporta consigo
un "buje-tapón" que lo rodea y que se localiza junto al pistón. El propio movimiento hará, en su progreso, que este
"buje-tapón" obture completamente el camino fácil de salida del aire, permitiéndole su escape por un orificio de
sección generalmente regulable.
La figura 9.05 nos muestra este amortiguador de final de carrera donde puede apreciarse
claramente su funcionamiento.
FIGURA 9.05 - CILINDRO NEUMATICO EQUIPADO CON

AMORTIGUADOR DE FINAL DE CARRERA.
106
~
Esta amortiguación final de carrera puede instalarse para "frenar'' el movimiento en uno o en dos
sentidos.
Podríamos decir que es un artificio obligatorio para actuadores cuyos diámetros superen los 50 mm.
Con el único propósito de ampliar al lector su espectro de conocimientos acerca de actuadores de

doble efecto, presentamos las figuras que se muestran a continuación.
La figura 9.06 corresponde a un mini-actuador de doble efecto, hecho que puede apreciarse por las
dos entradas de aire que dispone.
la • •,1
il
FIGURA 9.06 - MINI - ACTUADOR DE DOBLE EFECTO.

la
Por otra parte el tamaño de los conectores nos permite apreciar el diámetro del mini-actuador.
>r.
La figura 9.07 nos muestra un actuador de doble efecto, con amortiguación final de carrera y con
sensores magnéticos de posición, capaces de emitir una señal eléctrica. Los sensores que se presentan en la
ia. figura son del tipo "Reed Switch" aunque existen otros que desempeñan similar función y son del tipo "estado
sólido."
1t0
lar
,.~,
la
1o.
FIGURA 9.07 - CILINDRO DE DOBLE EFECTO EQUIPADO CON
go SENSORES MAGNETICOS DE POSICION.
ste
de La figura 9.08 nos permite apreciar una interesante ejecución: un actuador compacto de carrera
corta, con amortiguación elástica fija y con la posibilidad de incorporarle sensores magnéticos de posición.
se
6 o 6 o
FIGURA 9.08 - CILINDRO COMPACTO CON
Y SIN SENSORES MAGNETICOS.
107
En este tipo de actuadores, uno de los problemas más difíciles de resolver debido a su pequeña
carrera es capitalizar su desplazamiento para generar señales. Con la aplicación de los sensores magnéticos
de posición se ha dado un gran paso en ese sentido. : :~
9.2.3 Actuadores de construcción especial.
Al margen de los casos ya vistos de cilindros de doble y simple efecto, pueden realizarse ejecuciones
especiales (como por ejemplo eje reforzado, camisa anticorrosiva, etc.). Es posible encontrar en el mercado : 1!"
actuadores cuya ejecución difiera de la vista hasta ahora. No obstante, los conceptos vertidos son de carácter
general y por tanto de aplicación universal.
9.2.3.1 Cilindro de vástago pasante.
Esta ejecución, mostrada en la figura 9.09, permite una mayor versatilidad en el aprovechamiento
del movimiento. Como característica especial podemos decir que es el único actuador donde la fuerza de avance
iguala a la de retroceso.
Todo lo visto para los actuadores anteriores puede también aplicarse a este.
9.
=~
FIGURA 9.09 - CILINDRO DE VASTAGO PASANTE
EJECUCION CONVENCIONAL.
En la figura 9.1 O apreciamos también un cilindro de vástago pasante y ejecución compacta.

::
FIGURA 9.1 O - CILINDRO DE

VASTAGO PASANTE
EJECUCION COMPACTA.
9.2.3.2 Cilindro tándem.
Este actuador, de eje común, capitaliza la fuerza generada por pistones (en nuestro caso dos)
vinculados a dicho eje.
108
•
1eña El objetivo es reemplazar a otro de mayor diámetro en su función. Ingeniosamente gobernado
icos permite variar la intensidad de la fuerza durante o después de ejecutado el movimiento. Piense el lector en estas
posibilidades.
La figura 9.11 nos muestra una ejecución sin amortiguación de final de carrera donde puede
mes apreciarse, además, la diferencia de diámetros en el eje común de los cilindros. Los diámetros aludidos están
:ado directamente relacionados con los esfuerzos a que son sometidos durante el trabajo.
tcter
{J
FIGURA 9.11 - CILINDRO EN
TANDEM.
ento
mee
o
En ocasiones se recurre a este montaje para conseguir movimientos lentos. En ese caso uno de
los cilindros se trabaja con aceite en forma independiente y en circuito cerrado. No aconsejamos su utilización
para tales propósitos sin previamente verificar su posible utilización con aceite.
9.2.3.3 Cilindro de posiciones múltiples.
Este actuador es muy utilizado en automatización, no sólo por las posiciones exactas que permite
obtener, sino también por las posibilidades que ofrece para lograr distintas velocidades. Consiste prácticamente
en dos actuadores unidos por su parte trasera.
La figura 9.12 muestra un aspecto simplificado de su construcción, y además la forma que adopta
para obtener las cuatro posiciones mencionadas. Se trata de alimentar ordenadamente las distintas cámaras de
los cilindros para conseguir los distintos desplazamientos, algunos absolutos y otros relativos. Es necesario
señalar que en este caso la carrera de los cilindros es diferente.
Si seguimos las secuencias mostradas en la figura 9.12, reconocemos al actuador en su posición

inicial para seguir, luego, escalando las distintas posiciones exactas hasta llegar a la máxima, con sólo dirigir el
~DE aire adecuadamente.
, •• aee ~··
J>t~ 1~1 ~d
FIGURA 9.12 - CILINDRO DE
POSICIONES MULTIPLES.
dos)
109
En total estas posiciones son cuatro. Si los actuadores que componen el sistema tuvieran la misma
carrera sólo podríamos conseguir tres posiciones exactas.
Con respecto a las velocidades, invitamos gentilmente al lector a realizar sus propias conjeturas.
Quizás se sorprenda al descubrir que hay ocho combinaciones con las que se pueden lograr infinitas
posibilidades.
Otro cilindro de posiciones múltiples es el presentado en la figura 9.13 . Esta vez los dos pistones
¡'
1 L
que lo componen, muestran un solo vástago fuera de la camisa. Sin embargo hay dos, el más corto oficia de tope
variable ofreciendo así tres posiciones.
,,
--
1
'
' :>.:::.
I '~
¡,
f[ e~
FIGURA 9.13 OTRA 9.:

CONSTRUCCION
PARA CILINDROS DE
POSICIONES MULTIPLES
11
9.2.3.4 Cilindro de impacto.
El actuador que veremos a continuación cubre una necesidad específica. Esta, si bien no es muy
frecuente, corresponde al trabajo de deformación o corte que debe realizarse en piezas pequeñas utilizando
energía del aire comprimido.
Este trabajo requiere una "concentración" de energía en un trayecto relativamente corto.
¿Cómo se resuelve este problema?. Veamos:
La energía que posee un cuerpo en movimiento se conoce como "energía cinética" y puede ser
calculada por la fórmula:
Ec = Y2 m. v2 •
donde:
m es la masa del cuerpo en cuestión.
v es la velocidad en el momento estudiado.
Un análisis superficial de esta fórmula nos dice que en tanto la masa aumente, aumentará también S
la energía cinética del cuerpo. La proporción del aumento será lineal. Si en cambio pensamos en un aumento
de velocidad, la energía cinética también aumentara pero ahora en proporción cuadrática.
Este análisis nos motiva a pensar en conseguir preferentemente un aumento de velocidad más que
de masa. Es lo que se hace en la práctica.
La figura 9.14 muestra un croquis elemental de dicho cilindro.
110
11
sma
Jras.
1itas FIGURA 9.14 - CILINDRO DE
IMPACTO.
mes
tope 6 Q
Se almacena aire comprimido en la cámara trasera, intencionalmente aumentada, hasta conseguir

el equilibrio. En el momento de romperse, se libera rápidamente el de la cámara delantera motivando una violenta
salida que es apoyada por el aire previamente almacenado.
El orificio que aparece en la parte inferior de la cámara trasera es de un diámetro muy pequeño y
tiene la función de "desahogar" el espacio estanco que impediría un cierre hermético. La pérdida que produce
durante la faz operativa es mínima pues el tiempo de duración es muy breve.
"AA
9.2.3.5 Cilindro de cable
DE
Entre las construcciones especiales se encuentra una muy particular: el cilindro de cable.
El croquis de la figura 9.15 habla por si mismo de su funcionamiento.
nuy
ndo
FIGURA 9.15 CILINDRO DE CA-
BLE.
6 Q
ser
El movimiento se capitaliza desde la unión del cable. Esta ejecución conduce a pensar e¡c .&
posibilidad de cambiar la dirección de la fuerza con poleas.
Por su geometría particular permite su aplicación en lugares donde el espacio a recorrer ocupa cs:;i
todo el lugar disponible, pues su longitud es invariable durante el movimiento.
El punto más débil de esta construcción es el sellado del cable. Es siempre más fácil y más segu 'C
>ién sellar un vástago rígido y de superficie regular. Debido a su diseño admite carreras largas.
mto
Este tipo de actuador puede considerarse el precursor del que presentaremos a continuación.
~ue 9.2.3.6 Cilindro sin vástago.
Esta es otra curiosa ejecución de actuador rectilíneo. El croquis de la figura 9.16 nos permitirá
entender su funcionamiento. Se trata de una camisa de material antimagnético con un pistón que define dos
111
cámaras herméticas. Este pistón presenta cavidades anulares transversales que alojan imanes permanentes.
Esta situación se repite en un muñón exterior que abraza la camisa.
Montados como indica la figura, realizan entre sí un acoplamiento magnético que obliga al muñón
exterior a seguir los movimientos del pistón interior.
La fuerza de arrastre axial depende de la intensidad de los imanes y del área expuesta.
Su aplicación es similar a la mencionada para los cilindros de cable, sólo que su operación es más
confiable.
FIGURA 9.16 - CILINDRO SIN

VASTAGO.
Una característica en este tipo de actuador, que quizás sea única, es que puede cubrir luces
mayores (pensado como una viga apoyada a los extremos} que un actuador convencional. Esto se debe
principalmente a que el tubo que conforma la camisa tiene más posibilidades de resistir un esfuerzo flector.
9.2.3.7 Ejecuciones antigiro.
En muchos casos es necesario asegurar la posición angular de un elemento vinculado al avance

de un actuador neumático. Normalmente el eje y el émbolo, solidariamente unidos, pueden girar sobre sí mismos.
La idea que se persigue es evitar ese giro. Para ello es necesario entonces, resistir el momento que lo provoca.
Este momento puede tener dos orígenes: el interno y el externo. El interno surge del rozamiento del pistón con
la camisa y el externo de características de la carga.
Si la causa del giro es la primera, puede evitarse montando vástagos especiales (por ejemplo
vástagos con dos planos paralelos longitudinales, o con vástagos de sección rectangular, etc.}
Si en cambio la causa es la segunda, no puede entregarse la responsabilidad del momento

resistente a estas construcciones, pues el brazo de palanca que podrían brindar es muy pequeño, hecho que
obliga a agrandar la fuerza actuante para lograr el equilibrio.
La instalación de una deslizadera que acompaña el movimiento es casi la solución más apropiada
ya que pudiendo elegir el brazo de palanca podemos controlar el momento resistente con mucha precisión y con
menor esfuerzo.
9.2.3.8 Cilindro con bloqueo de precisión.
Este actuador es sumamente interesante, sobre todo si se tiene en cuenta la falta de precisión
provocada por la elasticidad natural del aire.
Su capacidad consiste en la posibilidad de bloquear o desbloquear la posición que tiene el vástago

al recibir una señal neumática.
El principio de funcionamiento es sencillo, consiste en un cono hueco montado sobre el vástago del
112
1
es.
actuador que debe desplazarse axial mente hacia adelante y hacia atrás. Al desplazarse hacia adelante, el cono
cierra una serie de palancas dispuestas radialmente a manera de pinza, que sujetan el vástago efectuando su
bloqueo. ·
tón
Al desplazarse hacia atrás las libera, motivando a su vez la liberación del vástago.
La forma de conseguir los movimientos del cono, puede apreciarse en la figura 9.17 y una vista
completa del actuador con cabezal de bloqueo, en la figura 9.18.
láS
6 Q 6 Q 6
)IN
a b e
FIGURA 9.17 - FORMAS DE CONSEGUIR LOS MOVIMIENTOS DEL CONO

~S
~be
A) BLOQUEO Y DESBLOQUEO NEUMATICO
B) BLOQUEO PERMANENTE POR RESORTE Y ACCION NEUMATICA
C) BLOQUEO PERMANENTE POR RESORTE
'lee
lOS.
!Ca.
~on
6
1plo
FIGURA 9.18 - ACTUADOR CON CABEZAL DE BLOQUEO
~nto
~u e Si bien hay maneras de conseguir la detención de un actuador de doble efecto a través de un circuito relativa-
mente simple, con el cilindro con bloqueo tendremos siempre más precisión.
ada 9.2.3.9 Cilindro de tope

con
En un elevado número de aplicaciones resulta necesario detener la marcha de productos o
elementos, en una línea de producción continua, para dar lugar y tiempo a que se realicen determinadas
operaciones.
;ión muy a menudo se recurre a pequeños dispositivos que son accionados por actuadores neumáticos
de simple o doble efecto. Estos requieren además del lugar adecuado, el proyecto y construcción necesarios.
El cilindro de tope, figura 9.19, es un equipo diseñado para evitar los inconvenientes antes mencionados.
ago
Se trata de un actuador de vástagos y bujes reforzados capaces de resistir severas cargas flectoras.
En su extremo puede presentar, como es el caso de la figura, un elemento elástico complementado con un
ldel :jispositivo de amortiguación (absorvedor de golpes).
113
r
Como es de esperar, puede contarse con actuad!Jres cuya construcción sea de simple efecto (eje
extendido) y de doble efecto.
Casi la mayoría de estos actuadores se montan por brida o soporte delantero
FIGURA 9.19 - CILINDRO DE

TOPE
_,
9.2.4 Aspectos de construcción y consideraciones para el montaje
9.2.4.1 Aspectos de construcción.
Uno de los problemas más discutidos, en la construcción de cilindros, es la forma de lograr la

estanquidad. Esta depende de las juntas (o anillos) que se montan sobre los pistones y sobre el vástago. Existen
variadísimas formas, como puede apreciarse en la figura 9.20.
Seleccionar cual debe montarse para conseguir la mejor prestación, no es fácil pues depende de
entre otras opciones de: tipo de actuador, material de la junta, forma de la misma, diámetro del pistón, terminación
superficial de la camisa, tipo de lubricación a usar, presión de trabajo, velocidad pretendida del actuador, •"
temperatura media de trabajo, estado de carga, frecuencia, etc.
Este panorama nos da una idea de la dificultad de elección de la junta y nos conduce a deducir que
la última palabra está en manos de la prueba práctica.
114
••
d:r ¿:e
¡e
~n FIGURA 9.20 - ALGUNAS

FORMAS O TIPOS DE
~~~
JUNTAS DE ESTANQUIDAD.
~D-
i,
)E
l
'
.
'
.
,~[
¡¡'i De todos modos, nos atreveremos a hacer algunos comentarios que pueden arrojar más luz sobre
!11'.
' el asunto. Comparemos, en la figura 9.21, el sello del pistón 1 con el sello del pistón 2. El pistón 1 tiene montado
!!'
un anillo de forma (nlp) y el dos una junta de doble labio.
En una primera observación deducimos que el 1 ocupa menos espacio permitiendo la instalación
de un anillo no elástico de bajo rozamiento que impide movimientos transversales, y además da lugar a la eventual
instalación de un imán permanente para excitación de los sensores magnéticos.
Los aspectos relacionados con la lubricación son también muy importantes. Cuanto mejor sea la
lubricación, tanto menor será la fuerza de rozamiento. Obsérvese que la junta de la figura 1 tiene más movimiento
la en sentido longitudinal y en consecuencia distribuye mejor la grasa.
en
La forma de la junta contribuye a disminuir el componente normal de la fuerza y por tanto a disminuir
considerablemente el rozamiento.
de
ón En definitiva, el espacio ocupado por los pistones es el mismo y el de la figura 9.21.1 brinda más
or. ventajas.
ue
L!1 ~
2
FIGURA 9.21 - DETALLES

FUNCIONALES DE
~~~~.............
DOS TIPOS DE JUNTA.
115
9.2.4.2 Consideraciones sobre el montaje.
Uno de los aspectos a los que frecuentemente no damos mucha importancia, es a la forma en que
deben vincularse los actuadores a la estructura resistente.
Existen muchas formas que son consideradas estándar por los fabricantes. Ellos cubren prácticamente
todas las necesidades. La figura 9.22 nos muestra dos grupos de montajes: el grupo A se refiere a los soportes
de "cilindro fijo". Aquí el cilindro es fijado y la carga se mueve según la dirección del vástago.
El grupo 8 corresponde a los soportes capaces de admitir un desplazamiento angular determinado:

"cilindro oscilante". Es conveniente tomar precauciones cuando se trata de soportar u originar un movimiento.
Habrá que vigilar su trayectoria y estudiar los esfuerzos a que estaría sujeto el actuador con el fin de evitar aquellos
que puedan resultar perjudiciales.
A Q~J-~~
e L.....--....fl~ FIGURA 9.22 - DIFERENTES

FORMAS DE VINCULAR CILINDROS
A LA ESTRUCTURA RESISTENTE.
B CID~
FIGURA 9.23 - VISTA GENERAL DE

LOS ACCESORIOS DE
MONTAJE DE UN CILINDRO.
116
Quizás la figura 9.23 nos aclare aun más la forma y ubicación de los accesorios de montaje.
~nque Algunos fabricantes producen cilindros de montaje directo y de montaje multipropósito. Con ellos
quedan resueltos los problemas de los accesorios de montaje y se reducen los clásicos inconvenientes
provocados por el hallazgo correcto de piezas compatibles, etc.
nente
>artes 1 Completan esta variedad de accesorios dos elementos importantes que se relacionan directamente
con el vástago del cilindro: es el montaje oscilante para el vástago. La figura 9.24 nos muestra varios ejemplos
de aplicación ya combinados con lo visto anteriormente.
nado:
iento.
\9~1
Jellos
1@1
~
FIGURA 9.24 - MONTAJE FLEXIBLE
DONDE SE MUESTRA EL
ACCESORIO OSCILANTE PARA EL
VASTAGO.
S
ROS
~ ~
ITE.
El otro accesorio importante es la junta flotante para el vástago. Su aplicación permite "disimular''
ciertos desajustes propios de cualquier montaje. En la figura 9.25 podemos ver cual es su funcionamiento: la
~rayectoria del vástago puede apartarse perpendicularmente de su eje u oscilar un pequeño ángulo sin generar
esfuerzos resistentes sobre el buje delantero ni sobre el pistón.
Como regla general es importante saber que el éxito de cualquier automatismo neumático depende,
oásicamente, de la calidad con que se proyectó su parte mecánica. Muchas veces, ocurre que, cuando algún
automatismo neumático no funciona como era de esperarse, se adjudique esta falta a los componentes
o;eumáticos. Aconsejamos revisar el proyecto mecánico antes de condenarlos .
. DE
»~ FIGURA 9.25 - JUNTA FLOTANTE

PARA VASTAGO.
9.3) ACTUADORES DE ACCION ROTATIVA.

Los actuadores neumáticos capaces de generar rotaciones se dividen en dos clases: los que cubren
_.,desplazamiento angular fijo (rotación limitada) y los que podrían girar indefinidamente (rotación ilimitada).
117
9.3.1} Actuadores de giro limitado.
El propósito principal de estos actuadores es entregar un movimiento circular acotado. Cubren

generalmente ángulos de 90º hasta aproximadamente 360º y presentan en algunos casos posibilidades de
regulación.
La figura 9.26 muestra un croquis donde se aprecia el principio de funcionamiento de un actuador

de giro limitado que aprovecha el movimiento lineal producido por sendos pistones asociados a una cremallera
que engrana con una rueda dentada central.
Esta rueda dentada transforma en rotación el movimiento lineal de los pistones.
La amplitud del giro depende de la longitud de las cremalleras.
El par torsor capaz de entregar es importante, pues pueden aprovecharse las aletas opuestas de
cada pistón en forma simultánea.
El actuador puede o no contar con amortiguación final de carrera. Esta amortiguación sólo es
efectiva cuando los momentos de inercia son de bajo valor. Cuando son importantes, es necesario tomar
precauciones externas para evitar deterioros en el equipo.

UN ACTUADOR ROTATIVO.
DE DOBLE CREMALLERA.
Un actuador más cercano a la realidad, lo encontramos en la figura 9.27. Reconocemos aquí la

cremallera, el piñón que engrana con ella y el eje que efectúa el giro.
FIGURA 9.27 - ACTUADOR

ROTATIVO DE SIMPLE
CREMALLERA.
118
L
J
Estas construcciones no son las únicas. Existen otras más simples en cuanto a su ejecución, aunque
sólo aplicables a mecanismos que requieren poco torque. Un ejemplo de ello, lo tenemos en la figura 9.28. Se
m trata simplemente de una paleta solidaria a un eje. cuando recibe aire en uno de los lados, se mueve angularmente
le hacia el otro hasta el tope y viceversa. (4 l.
)r
FIGURA 9.28 - ACTUADOR

ROTATIVO DE PALETA.
o o
e
Estos actuadores han resuelto un serio problema en la automatización: realizar un giro utilizando
S el menor espacio posible y sin necesidad de transmisiones mecánicas que restaran flexibilidad.
Por la forma particular de la paleta, para estos actuadores, se admite una pequeña pérdida
La advertencia más importante que debemos realizar sobre estos actuadores es: usarlos siempre
dentro del rango de momentos de inercia aceptados para determinadas velocidades angulares.
Veremos más adelante que recaudos debemos tomar y como efectuar los cálculos.
9.3.2) Actuadores de giro ilimitado.
Cuando pensamos en lograr movimientos de rotación sin límite angular a partir de la energía de
presión del aire comprimido, inmediatamente nos preguntamos: ¿Es necesario gastar toda una variedad de
esfuerzos en comprimir, tratar, distribuir y utilizar el aire para obtener una rotación cuando ya en el acto de
comprimir lo estamos utilizando?.
Este planteo, no siempre realizado, nos conduce a una serie de respuestas y justificaciones.
Como primera medida digamos, que si el motor neumático se utiliza por seguridad es suficiente
justificación.
¿Y si no es por seguridad? ¿Cuáles son las razones técnicas que amparan su uso? ¿No es posible
acaso reproducir eléctricamente su movimiento?.
Puede el lector pensar en algunas respuestas para estos interrogantes y con el ánimo de que pueda
contestarlas, haremos algunas aclaraciones.
Cuando debemos estudiar un motor que dé origen a un movimiento de rotación, debemos remitirnos
a sus curvas características.
La figura 9.29 presenta tres curvas superpuestas.
119
j
Q
FIGURA 9.29 - CURVAS

CARACTERISTICAS DE UN MO- 9.
TOR NEUMATICO.
Mo
Entre todas las posibles hemos elegido tres por ser las más representativas: consumo (Q) en función
de las vueltas realizadas por minuto (RPM), par o momento torsor (m) en función de las RPM y potencia en función
de las RPM.
Una rápida mirada a este gráfico permite reconocer a simple vista una característica fundamental
de este tipo de motores: su alto par de arranque que señaláramos allí con M0 • Este es el principal motivo técnico
que conduce a su utilización. Este desempeño solamente puede ser igualado por motores eléctricos cuyo costo,
peso, volumen y mantenimiento son significativamente mayores para la misma potencia.
Después de este análisis se justifica presentar algunos tipos de construcción con el objeto de
orientar al lector.
9.3.2.1) Motor de paletas.
Uno de los más conocidos y frecuentemente usados son los motores de paleta. Lo ilustramos aquí
en la figura 9.30.
Su construcción es similar a los compresores del mismo tipo, sólo que aquí es el aire comprimido
que genera el movimiento consiguiendo la rotación a izquierda o a derecha según la entrada que elijamos.

UN MOTOR NEUMATICO DE
PALETAS.
120
1
Debido a su alto par de arranque puede invertirse el movimiento (cambiar el sentido de giro) con
suma facilidad.
Por su construcción simple y el reducido espacio que ocupa, este motor es muy utilizado en
herramientas portátiles y pequeñas máquinas. Ordinariamente el eje de salida está asociado a un reductor
planetario con el objeto de reducir las vueltas y aumentar el par. Quizás sea el más difundido de los motores
neumáticos para pequeña potencia.
9.3.2.2) Motor de pistones radiales.
Otra ejecución interesante es el motor radial. Lo presentamos esquematizado en la figura 9.31. Sus
características son similares al anterior sólo que este puede suministrar mayor potencia debido a su robustez
de construcción.

UN MOTOR NEUMATICO
DE PISTONES RADIALES.
Si bien puede desarrollar mayor potencia que el descrito anteriormente, su uso no está tan difundido.
9.3.2.3) Motor de pistones axiales.

Or 111 :
UN MOTOR NEUMATICO
DE PISTONES AXIALES.
[),....... . . 1 1 1
Este motor presenta una disposición diferente para los pistones, estos se muestran ordenados
alrededor del eje de giro, y la dirección de su movimiento COincide con la de este.
121
Un plano inclinado solidario al eje de salida capitaliza el movimiento sucesivc de vaivén de cada uno
de los pistones transformándolo en un movimiento de rotación. La figura 9.32 muestra un croquis simplificado
donde se muestra este principio.
La principal ventaja de este motor neumático es su reducido tamaño, por tanto es liviano; esto hace
que se lo use en aparejos y en dispositivos que requieren un alto grado de confiabilidad.
En todos los casos, y principalmente en el motor de paletas, el eje de salida está asociado a
reductores planetarios, que también ocupan poco volumen, y que hacen el movimiento irreversible.
9.3.3) Aplicaciones.
Algunas aplicaciones características de los motores anteriores son: agitadores de pintura y de

mezclas explosivas, mezcladores donde se requieren grandes torques, aparejos neumáticos, herramientas
neumáticas, etc.
Cabe destacar que el uso de herramientas neumáticas manuales, tales como: taladros, pulidoras,
etc, ha hecho descender significativamente el número de accidentes ¡s¡.
9.4) ACTUADORES ESPECIALES.
Existen múltiples formas de aprovechar la energía neumática. Además de las ya vistas, reconocemos:
mordazas neumáticas, martillos neumáticos, agitadores, mezcladores, etc. Sin embargo dentro de este grupo
encontramos un conjunto de aparatos que comparten su accionar con la hidráulica, estos son los llamados
unidades hidro-neumáticas.
9.4.1) Unidades hidro-neumáticas.
Uno de los problemas o inconvenientes con los que tropieza la neumática es su incapacidad para
realizar movimientos lentos. Esta incapacidad surge de la característica que tiene el aire de ser compresible (es
decir, de ser un medio elástico).
La solución la proporciona una legítima asociación con la hidráulica, técnica que como medio de
transmisión de presión utiliza aceite.
Existen en ese sentido dos caminos: uno el que proporciona un cambio del medio de presión y otro
el de la vinculación mecánica.
Veamos el primero. El croquis de la figura 9.33A muestra

A
un recipiente al que llega presión neumática, el pistón
flotante que la recibe tiene como única función cambiarla
a presión hidráulica, presión esta que es transmitida a
un actuador a través de un conducto que presenta un
dispositivo que permite controlar el caudal. Debido a
que el aceite es prácticamente incompresible, la
velocidad del actuador puede regularse, incluso, a
velocidades muy lentas (25 mm./min)!6l.
FIGURA 9.33 (A Y B)- UNIDAD HIDRO-NEUMATICA

SIN Y CON INCREMENTO DE PRESION.
122
no
do Existen equipos que reúnen el recipiente y la válvula en un solo cuerpo de manera que si quisiéramos regular
velocidades en uno y otro sentido, deberíamos instalar dos.
ce La figura 9.33 sugiere una variante muy interesante: con el mismo principio permite lograr un
aumento de presión en el aceite.
a Efectivamente, la posibilidad la brinda el hecho de transmitir, por un medio mecánico, la fuerza a

un pistón de menor diámetro. El resto funciona igual que el caso anterior(7).
El segundo de los caminos para lograr un movimiento lento, la vinculación mecánica, ofrece también
dos posibilidades.
le
lS Una de ellas la brinda el hecho de vincular los ejes de un actuador neumático, generador de la fuerza,
con otro de un actuador hidráulico, que hará las veces de freno (ver figura 9.34). Este efecto de frenado se produce
cuando el aceite de una de las cámaras pretende pasar a la otra; y se logra controlando el caudal que circula entre
S, ambas.
:;:
o
S
FIGURA 9.34 - UNIDAD

HIDRO-NEUMATICA
DEL TIPO VINCULADO.
a
S
::
La otra posibilidad consiste en utilizar una construcción en tándem similar a la que presentamos en la figura
9.11. Si se usara esta solución deberá verificarse la resistencia a la presión de trabajo así como también la
compatibilidad de los componentes con el aceite a utilizar. Debido a su compleja construcción no aconsejamos
su utilización.
9.5) CALCULOS DE ACTUADORES.
Calcular un actuador significa conseguir la dimensión del (o de los) parámetro(s) incógnita(s) sobre
la base de otros que se consideran datos.
Existen dos grandes grupos de actuadores, como ya hemos visto, los de acción rectilínea y los de
acción rotativa. Nos ocuparemos inicialmente de los de acción rectilínea, pues son los más comunes.
9.5.1) Cálculos para actuadores neumáticos de acción rectilínea
Cuando se trata de calcular un actuador, existen tres operaciones básicas a realizar: cálculo de la
fuerza, verificación al pandeo y consumo.
123
_....
9.5.1.1) Cálculo de la fuerza.
Salvo que se pretenda construir un actuador de diámetro especial, existen en el mercado actuadores
de diámetros definidos. El problema del cálculo es entonces, dado el diámetro de un actuador, calcular la fuerza
que desarrollará si se alimenta con una presión predefinida.
9.5.1.1.1) Caso en que el actuador sea de simple efecto.
Si el actuador es de simple efecto, y similar al que presenta la figura 9.35, la presión se distribuirá
sobre toda el área útil ("A"), generando una fuerza, que llamaremos fuerza teórica, y que puede calcularse por:
Donde: A es el área transversal libre del pistón y P es la presión de trabajo.
o]·~ 1o b\ \ \] p FIGURA 9.35 - ACTUADOR DE

SIMPLE EFECTO.
Nuestro interés apunta a conocer la fuerza real del actuador, por consiguiente a la fuerza teórica
calculada deberá reducírsela la fuerza de rozamiento y la fuerza del resorte que dependerá de la elongación "x"
del mismo y que puede calcularse por:
F=k ·X
Donde k es la constante del resorte y se mide en N/m.
Nuestro cálculo final podría reducirse así:
X·~ X·~ X·~

Freal = P · - 4- -0.1P · - 4- - k·X=0.9 · - -
4
- k ·X
Si el actuador presenta otra configuración, deberá estudiarse especialmente la forma de calcular

la fuerza real(8>.
dE
9.5.1.1.2) Caso en que el actuador sea de doble efecto
En el caso de un actuador de doble efecto, como el de la figura 9.36 el cálculo se divide en dos: una ¡x
parte para calcular la fuerza real de avance y la otra para calcular la fuerza real de retroceso.
11111-----~1 p FIGURA 9.36 - ACTUADOR DE

DOBLE EFECTO.
* 9
Cálculo de la fuerza real de avance.
124
_.
Se calcula como en el caso anterior pero sin contar el resorte pues aquí no existe.
dores Los datos son:

uerza D =diámetro del cilindro.
P =presión de trabajo.
d =diámetro del vástago.
además:
ibuirá F1a =fuerza teórica de avance.
e por: Frz =fuerza de rozamiento: la estimamos en un 10% de Fta (9l.
Fra =fuerza real de avance.
así tenemos:
7t. 02
F
ta
=P . A ·' o sea F
ta
=P · -4-
IR DE
Entonces:
7t. 02
Frz =O, 1
4
~rica
además:
ón "x"
Fra = F-
t
Frz
Reemplazando entonces las dos primeras expresiones en la última, nos queda:
7t·D2 1t·D2
F = P · - - -0.1P· - -
ra 4 4
sacando factor común y operando:
7t. 02
Fra = 0.9 · P · - - = 0.707 · P · 0 2 (A)
4
tlcular
Con la aplicación de esta simple fórmula puede calcularse la fuerza real de avance para un cilindro
de D operando a una presión de trabajo P y con un rozamiento estimado en un 10% de la fuerza teórica.
Se dan a continuación los valores del coeficiente para la fórmula en relación con los% de consumo
s:una por rozamiento de la fuerza teórica.
)ROE
125
% RAZONAMIENTO COEF. FORMULA % RAZONAMIENTO COEF. FORMULA 9.5
5 0.746 13 0.683
a.a
6 0.738 14 0.675
7 0.730 15 0.667
8 0.722 16 0.659
9 0.714 17 0.652
10 0.707 18 0.644
11 0.699 19 0.636
12 0.691 20 0.628
Cá
TABLA T.9.01- COEFICIENTES A UTILIZAR SEGUN COEFICIENTES DE ROZAMIENTO
Cálculo de la fuerza de retroceso.
En este caso el tema se complica ligeramente ya que el área útil es ahora la de la corona circular (A-A 0 ).
En consecuencia:
F,, =fuerza teórica de retroceso.

Frz =fuerza de rozamiento (10% de F1,).
F" = fuerza real de retroceso.
y se calcula por:
1t . [)2 1t . D2 1t
Ftr = P · (A - A o) = P · ( -4- - -4- ) = p . - 4 . (D2 - d2)
1t
Frz =0.1 O . p . - . (D2 - d2)
4
1t 1t
Frr = Ftr - Frz = P · - · (D 2 - d2 ) - O' 1O · P . - . (D2 - d2 ) ..;'
4 4
F" = 0.707 · P · (D2 - d2 ) (B)
NOTA: Si los porcentajes de rozamiento fueran diferentes,puede utilizarse la tabla anterior (T.9.01).
Dejamos al lector la posibilidad de aplicar estos razonamientos al cálculo de un actuador en tándem, para
determinar la fuerza real, de avance o de retroceso.
126
1
9.5.1.2) Un ejemplo de aplicación
Supongamos conocer los datos que figuran más abajo, y se nos pide calcular la fuerza real de
avance y de retroceso de un cilindro.
Datos:
O= 63 mm.(diámetro del pistón).

d = 20 mm.(diámetro del vástago).
P = 6 bar= 600 kpa(presión relativa de trabajo).
F, = 1O% de F1(rozamiento).
Cálculo de la fuerza real de avance.
Simplemente aplicamos la fórmula (A) para un rozamiento del 10%.
Fra = 0.707 . P . 0 2
N
F,a =0,707 · 600.000- · (0.0632)m2
m2
,-Ao).
F,a = 1683,65 N= 168,36 kg.
Cálculo de la fuerza real de retroceso.
Aplicamos aquí la fórmula (B) para el mismo rozamiento.
Frr = 0.707 · P · (0 2 - d2 )
N
Frr = 0,707 · 600.000- · (0.0632 - 0.022)m2
m2
Frr = 1513,96 N= 151,40 kg.
Como podrá apreciar el lector, el cálculo es bastante sencillo y puede por tanto, realizarse con
facilidad.
Sin embargo, muchas veces es necesario recurrir a métodos más expeditivos con el objeto de
obtener resultados inmediatos que nos permitan, por ejemplo, elegir tal o cual diámetro, o situarnos en la
dimensión necesaria.
El método más rápido es el cálculo gráfico, y lo presentaremos a continuación.
ara
127
9.5.1.3) Cálculo gráfico.
F[N]
30000
0000 V ~~
~;%/
"800ii
4000
3000
~~
f= f= ¡¡~
1-- f-
;¡::,:
¡~
1 f;
W//'/ /
2000 1-- f-
~2«!~;
~~ ¡~~~¡,.
4Bar
!---.. i!l / Vfi/
~/
200 /~:1
100
80
V ~~
•e-~~~
lt:;
10 V
V
tl(mm]
3 4 S 6 7 8 910 12 16 20 2S 323540 SO 6370 100 140 200 llUI
FIGURA 9.37 - DIAGRAMA PARA EL CALCULO DE LA FUERZA

REAL DE UN ACTUADOR PARA UN CONSUMO POR ROZAMIENTO
DEL 10% DE F.T.
El diagrama de la figura 9.37 permite obtener rápidamente el valor de la fuerza conociendo el

diámetro del actuador y la presión de trabajo.
Verifiquemos nuestro cálculo analítico con el uso del gráfico.
Ubicamos sobre el eje horizontal el valor 63 mm. Subimos verticalmente hasta encontrar la recta
diagonal de 6 bar (600 kpa). Por ese punto trazamos horizontalmente hacia la izquierda y hasta el eje vertical,
otra recta.
Sobre el eje interpretamos el resultado: aproximadamente 1700 N= F,a·
El cálculo gráfico de la fuerza real de retroceso se realiza restando a la fuerza calculada, la que haría
un actuador cuyo diámetro fuera el del eje, en nuestro caso 20 mm.
Así obtenemos para ese diámetro: aproximadamente 160 N. Luego operamos:
F" = 1700 N - 160 N = 1540 N
Advertencia: tenga en cuenta en la lectura de los valores del gráfico que se trata de escalas
logarítmicas
9.5.1.4) Verificación al pandeo
Hasta el momento, el hallazgo de la fuerza, ha sido nuestra única preocupación, sin embargo, la
realidad, nos obliga también a pensar en la longitud o carrera del cilindro.
128
Con esta nueva variable, aparece también un nuevo fenómeno que debemos considerar: el pandeo.
Una definición, rápida pero eficaz de pandeo, es la siguiente: es el colapso que sobreviene a una
barra cuando se la somete a un esfuerzo de compresión.
Decimos ahora que nuestro problema es el de verificación, pues, dimensionado un actuador a partir
del diámetro y de la carrera necesaria para que cumpla con su función, es imprescindible asegurar que no se vea
afectado por el pandeo.
Si pensamos más profundamente en el asunto, descubrimos que existen cuatro formas compatibles
con la realidad en que podemos vincular una barra.
Estos son los cuatro casos de pandeo que representamos en la figura 9.38.
Naturalmente, nuestra "barra" es un cilindro y como tal, no sólo se extiende sino que también
presenta diferentes formas de sujeción o vinculación.
w w
~ ~
.l .I
w w FIGURA 9.38 - LOS CUATRO
~ ~ CASOS DE FIJACION
I .I
lo el QUE DEFINEN LA TENSION DE
PANDEO .
•
·ecta
tical,
Surgen entonces las posibilidades que aparecen en la figura 9.39 y que hemos separado en cuatro
~rupos que coinciden con los cuatro casos mencionados.
Las letras en cada uno de los casos están relacionadas con el tipo de montaje y sujeción.
1aría
• r1iiil
1 \'?::,
L
t-
\'?::,
F G L F
alas
t
FIGURA 9.39 - ESQUEMA
REPRESENTATIVO DE LOS
CUATRO CASOS
DE PANDEO SEGUN LOS
. la L F G
DISTINTOS MONTAJES
T u
POSIBLES.
Las líneas punteadas indican la forma que habría adoptado el eje del cilindro bajo el esfuerzo de
129
compresión si su flexibilidad hubiese sido suficiente. Esto ilustra con claridad la diferencia en la longitud de pandeo
para los distinto métodos de montaje.
Volviendo a la idea central de verificar si nuestra elección de carrera del cilindro está
comprometida o no con el pandeo, debemos definir cual habrá de ser su forma de montaje. Con todos estos datos
podemos trabajar de dos formas: una analítica(10 l y otra gráfica.
Elegimos el camino más simple: la verificación gráfica. Lo haremos en forma general, aunque
entregaremos al lector algún material para que pueda ser más específico en caso de quererlo.
El diagrama de la figura 9.40 para la verificación al pandeo, está construido considerando el caso
más desfavorable: empotramiento trasero y eje libre (caso AG). O sea que cuando usemos este diagrama (aún
sin saber como habría de instalarse el cilindro) no nos vamos a equivocar!.
CARRERA 3
[mm]
2
,;e: t-.::. ........ 10
~ ¡-.....,
...... ...._¡....
t'- !"'¡....¡....
~ t'- ~~
DIAMETRO DEL
VASTAGo ¡.;,.,j ¡....
1000
8
6
....... :.....
4
"
1" ...... ........... ~
V' ............. ¡............. -....... ~
~ ........ 1'
~'¡.....
100
lX ¡.....,r..... . . . 1'>,)"""
8
6
4
~
.....
.......
-
¡..-
2 -~-
10
5678911» 2 3 4 5678911111 2 3 4 56789HIXIO 2 3 4 567891lllXIO
FUERZA [N]
•
FIGURA 9.40 - DIAGRAMA PARA LA VERIFICACION POR PANDEO
Procedamos con un ejemplo para explicar su funcionamiento y continuemos con el actuador del cual
ya conocemos su fuerza. Sus datos eran: D =63mm, d =20 mm, P =6 bar y la fuerza calculada fue 170 kg (1700
N) (que es lo que deberá soportar el eje a la compresión).
Con esta fuerza entramos en el gráfico (ubicándola en el eje horizontal).
Debemos recordar para su ubicación que el gráfico es logarítmico.
Trazamos ahora una vertical hasta conseguir la intersección con una de las rectas inclinadas que
indican el diámetro del eje (en nuestro caso 20 mm). Leemos el valor de la máxima carrera posible sin pandeo
en el eje de la izquierda: 220 mm.
Si nuestro actuador trabaja con una carrera igual o menor a la encontrada, significa que no
tendremos sorpresas con el pandeo.
En la tabla T 9.02 que figura a continuación, puede llegarse al mismo resultado.
130
11P.Mde p DIAMETRO DEL CILINDRO (mm)
ftjadones bar 20 25 32 40 50 63 80 100
5 490 570 470 630 780 610 7:>0 880
:i L 6 450 520 430 580 710 550 660 800
F 7 410 470 390 520 650 500 620 730
S A S 210 240 190 260 340 250 310 370
G 6 1110 220 170 230 300 220 270 330
7 170 190 150 210 270 190 240 290
e e S
6
440
400
520
470
420
380
570
510
720
650
540
490
680
610
780
700
o 7 360 430 340 460 600 440 550 640
!T!¡;t+~t~;.i¡¡,;t'::
::'El i]¡:' " ;,~i ;~;: 1":;:[f:!!
S 980 1140
8 u 6 890 1030
950 i ; ;;:;;¡ :;:;;¡¡ jé ; ¿;;
o 7 820
5 480 550 440 800 1020 780 970 1130
n T 6 430 490 400 720 930 710 880 1010
7 400 450 360 660 850 650 810 930
S 1420 16301360 1790 2260 1770 2190 2530
L 6 1280 14901230 1630 2060 1610 111110 2300
F 7 11110 13701130 1500 1900 1480 1840 2120
e 5 670 770 640 850 1080 830 1020 11110
G 6 600 700 570 770 1180 750 1120 1080
7 560 640 520 700 900 680 850 1190
5 2050 23601960 2660 3390 2570 3170 3670
L 6 1860 21501790 2380 2960 2340 2900 3350
F 7 1730 19901650 2200 2750 2160 2670 3090
o 5 890 1140 940 12SO 1580 1230 1520 HtiU
G 6 890 1030 850 1140 1440 1110 1380 1600
7 830 960 780 1050 1320 1020 1270 1470
bar a 10 12 16 20 20 25 30
DIAMETRO DEL VASTAGO (mm)
TABLA T 9.02 - CARRERAS MAXIMAS (SIN PANDEO) SEGUN

LAS FORMAS DE MONTAJE.
Ubique el lector el caso "A" y dentro de él la letra que corresponde a brida trasera y extremo libre
(es lag) y vea que para los mismos datos surge una carrera máxima de 220 mm. Estas tablas deben ser provistas
por el fabricante y permiten conocer con más precisión la longitud crítica de pandeo
9.5.2) Cálculo del consumo.
Uno de los cálculos más importantes de un actuador es conocer su consumo "0".
Esto equivale a la cantidad de aire que debe aspirar el compresor para accionarlo durante un período
a: determinado.
00
Desarrollemos dos formas de cálculo: el analítico y el gráfico.
9.5.2.1) Cálculo analítico.
Supongamos tener un actuador de simple efecto como el de la figura 7.34. El consumo se calcula
oor la fórmula:
e
c O=n·s·A·R donde:
c n = Frecuencia de trabajo (veces por unidad de tiempo en la que se repite la carrera).

s =Carrera.
A = Area transversal.
R = Relación de compresión.
131
r
Si el actuador fuera de doble efecto (caso de la figura 9.36), el consumo estaría dado por:
0=2·n·s·A·A
donde cada uno de los parámetros son idénticos al caso anterior.
Es necesario aclarar en este punto lo siguiente:

1) La fórmula anterior permite calcular un caudal aproximado por exceso (pues no se considera el volumen
que ocupa el eje). Se adopta por simplicidad.
2) La relación de compresión surge del hecho que representa llenar una cámara ocupada con aire a 1 bar
absoluto.
A manera de demostración asumamos una constancia de la temperatura entre el estado inicial (aire
atmosférico) y el estado final (aire ya comprimido).
.;;1
Nuestro problema sería conocer que volumen tenemos que aspirar para mover el actuador una vez.
Así tenemos:
donde: i =inicial y f =final
Además: Incógnita: V,
Datos:
P, = 1 atm. 1.013 bar

P1 = 6 bar + 1.013 (asumiendo 6 bar como presión relativa de trabajo.
V1 =A.S
despejando tenemos:
P,.v,
V=----
'
Si al cociente P¡P, lo llamamos A (Relación de compresión), reemplazando resulta:

V,= A· A· S
Si en ambos miembros multiplicamos por n (donde n es la frecuencia), la igualdad matemática no

altera pero nos da la oportunidad de otra interpretación física:
n · V, = n · A · A · S = A · S · n · A
El primer miembro representa el volumen admitido por unidad de tiempo, es decir el caudal y el
segundo, los términos que figuran en la fórmula compuesta.
Si reemplazamos por las presiones ordinariamente utilizadas, es decir 6 bar (600 kpa), podemos
calcular un valor para A:
7.013 bar
A= = 6.923 (adimensional)
1.013bar
132
Con el objeto de ilustrar al lector para que pueda aplicar con tranquilidad esta fórmula debemos
aclarar dos puntos más:
1) La frecuencia "n" a la que hemos hecho referencia debe pensarse como ciclos, sin detención del
cilindro, en las cuales la velocidad de salida y retroceso son iguales( 11 l.
2) El consumo, depende también, del estado de carga del actuador.
Obsérvese que cuando hicimos el desarrollo para justificar la presencia del factor R "relación de
compresión" en la fórmula del consumo, supusimos que la presión final era de 6 bar relativos, hecho que supone
carga completa. Sin embargo, habitualmente, el cilindro nunca trabaja al1 00% de sus posibilidades, y si 1c hace
en una de las carreras puede que no lo haga en la otra. Es decir que no siempre la presión que tornará activo
el cilindro es la máxima de trabajo.
e
Esto demuestra que si la presión es menor, el factor R será menor y en consecuencia el consumo
final también será menor.
Cabe mencionar que si no consideramos los estados de carga y suponemos como tales el 100%,
el error que cometeremos será en exceso y esto es siempre más aceptable que cometerlo por defecto.
Completemos con un ejemplo de aplicación el cálculo del consumo:
Sea el actuador del ejercicio anterior, supongamos que tiene una carrera S= 220 mm y trabaje con
una frecuencia n = 30 ciclos por minuto.
Recordemos que D = 63 mm, d = 20 mm y P = 6 bar.
Debido a que el actuador en cuestión es de doble efecto, debemos aplicar:
0=2·A·S ·n·R donde
A= ( 1t /4} · (o.63 dm}2 = 0.31 dm2
S =220 mm = 2,2 dm
n = 30 · 1/min
R = 6,923
,...: Reemplazando resulta:

3
6.923 dm lit.
2
Q = 2 · 0.31dm • 2.2dm. 30 283.29 . 283 - - -
min min min
9.5.2.2) Cálculo gráfico del consumo de un actuador neumático rectilíneo.

e
Debi.do a la cantidad de parámetros que intervienen en el cálculo, para operar sin problemas se
-ecurre a un gráfico sencillo que se muestra en la figura 9.41 y que permite determinar el volumen por unidad de
mes '<mgitud "q" (consumo específico} en función del diámetro del actuador.
Una vez conocido, el cálculo se lleva a cabo a partir de las siguientes fórmulas:
Para cilindro de simple efecto: Para cilindro de doble efecto:

O=q·n·s 0=2·q·n·s
133
r
donde el significado de "n" y "s" es el mismo que en el caso anterior.

1~
Verifiquemos gráficamente nuestro cálculo analítico para demostrar el uso del diagrama.
lO
8
[lfcml 6
4 ~ ~
/ ~~
~
2 ~~
PW~O~AJO. ~
~/
V
1
8
6
4
~ ~~'-
Bar
6Bar
5 Bar
4Bar
)"\
)-..
~"
~~ ~
~
~
r//
/
~
~~
2
~
3Bar
2Bar '""
1...;
.)
~)/
0,1
8
~
6
L I/
/
/ ~~ ~ 9.5
~ ~ ~/
001
8
6r-tz 'Z ' 7 7
4~ V: ./
¡,~" e[rnrn]
7 8 9 o 1 ¡, 20 25 32 35 40 50 63 70 100 200 250 300
FIGURA 9.41 - DIAGRAMA PARA EL CALCULO DEL CONSUMO -e

DE UN ACTUADOR NEUMATICO RECTILINEO.
Ubicamos el diámetro del actuador y a partir de allí elevamos una perpendicular hasta la presión de
trabajo (relativa). Salimos desde allí hacia la izquierda, interpretando el valor de "q" en litros/cm y reemplazamos
en la fórmula correspondiente.
Para 63 mm y 6 bar corresponde q = 0.21 litros/cm luego:
lit 30 litros
Q = 2 · 0.21 · 22 cm · = 277 - - -
cm min min
La diferencia se debe a errores de apreciación del valor de "q" en el gráfico.
9.5.3} Cálculo de actuadores de acción rotativa
Nos proponemos aquí, para el cálculo de estos actuadores, seguir los lineamientos que usamos con
los actuadores rectilíneos. Resulta claro advertir que en este caso, no es posible hablar de fuerzas sino que
debemos referirnos a ''torque", "par torsor'' o "momento actuante", en tanto y en cuanto querramos referirnos al y
efecto que produzcan.
134
-
además, como en el caso de los actuadores lineales, aquí también tenemos energías puestas en
juego y resulta interesante advertir que existe cierta similitud en el cálculo de esas energías.
Veamos con fórmulas estas coincidencias:
Fuerza movimiento rectilíneo F =m· a

momento o torque Mo =J. ct
Energía cinética para el mov. rectilíneo E=Y2m· V2

Energía cinética para el mov. rotativo E=Y2·J·
Observemos que J guarda una estrecha relación con la masa (m} del movimiento rectilíneo.
La j se denomina "momento dinámico" o "masa de giro" y está directa y estrechamente relacionada
con otra variable J denominada "momento de inercia" a través de la fórmula J = j . Ro, donde Ro es la masa
• específica (es decir la masa por unidad de volumen}
Debe prestarse mucha atención a esto pues j (11 l (momento de inercia} expresa un concepto
dimensional y J (momento dinámico o masa de giro} expresa un concepto físico que involucra las características
del material asociado al giro.
9.5.3.1) Cálculo del actuador necesario
En base a lo visto es necesario conocer el torque que debe superar nuestro actuador y la energía
cinética que habrá de desarrollar.
El torque necesario deberá ser un dato surgido de la aplicación y podrá elegirse el modelo a partir
de una tabla o gráfico (ver figura 9.42} que todo fabricante tiene la obligación de ofrecer, en la que deberán figurar:
torque en Nm (o en Kgm}, presión de trabajo y modelo. Si el actuador va a ser usado en forma tal que todo el torque
entregado va a ser constantemente absorbido (como por ejemplo para mantener en movimiento líquidos muy
viscosos}, nuestro cálculo termina aquí (12l. Es decir: entramos con la presión de trabajo y con el momento torsor
'1ecesario y elegimos la curva que está por encima para salir con el modelo.
Observación importante: Si el punto de intersección estuviera muy por debajo de la recta correspondiente,
C€ se justifica bajar la presión para hacer coincidir el momento torsor entregado con el momento torsor necesario
1CS y evitar así fenómenos de tipo dinámico.
CRB50/CDRB50 CRBS0-100/CORB100
120
CRB~
•
110
~. •
~ 1: 1 ¡¡o FIGURA 9.42 - EJEMPLO DE
.
] 80
70
~
¡:: •
~ GRAFICO EN EL QUE SE ELIGE
~
.
o 60
50 8 4
BSO EL MODELO DE ACTUADOR
~
3
~
40
30 2
ROTATIVO A PARTIR DE
~
¡ 20
10
1 LA PRESION Y MOMENTO
~
o o TORSOR NECESARIO
.
1 2 3 4 5 6 1 8 9 !O 1 2 3 4 S 6 1 8 9 10
PRESION klf'/cml raESION...,.Z
--- -- - --
Si en cambio el actuador, durante su carrera de trabajo desarrollara alguna velocidad importante,

jeberemos tomar en cuenta su momento dinámico o masa rotante.
::~
. ... _
""1·~
Como sabemos, la "masa rotante" depende del momento de inercia y del material puesto en juego,
sa :• el momento de inercia a su vez, depende de la forma que tenga esta masa rotante.
Para explicar más claramente el cálculo , se da a continuación un bosquejo general que luego
135
complementaremos en particular.
El objeto del cálculo es elegir el actuador adecuado a la circunstancia de trabajo. Para ello debemos
conocer: la velocidad angular (w)( 13l o el tiempo que tarda en cubrir un ángulo de 90º, el momento de inercia j,
y el peso del cuerpo asociado a la rotación.
Con estos datos, si tenemos w, calculamos el tiempo para =90º y con los demás calculamos la
masa rotante (J). Con estos dos datos entramos en el gráfico de la figura 9.43 y determinamos el modelo
respetando las mismas reglas que en el gráfico anterior.
CRB50 80 100
e~ CRB1 )o CRB50
l.
..,..
~~ o.
0.8
""' / .... ......
...... ¡.-
~~ ......
~~
0.7
/ /
,...
¡.¡~
0.6
0.5
,/
""
,/
rll u 0.4 I / ./
~g 0.3
'/ ~
~111(
:!O<
r:JZ
,...;:.
0.2
0.1
o
"
11
í"
~~ 0.2 . 0.4 . . . 0.8 . . .1 l. l.~ l. l. ouoo•CkH.HO, 100

0.010.020.030.040.05 0.06 0.07 0.080.QIJ0.100.ll 0.120.110.14 0.15 0.!7••CRD.'O
MOMENTO DE INERCIA kgf.cm.s2
FIGURA 9.43 - GRAFICO PARA ELECCION

DEL MODELO DE ACTUADOR ROTATIVO
9.5.3.2) Detalle del cálculo de la "masa rotante" J
Este cálculo puede realizarse con relativa facilidad a partir de la ayuda que nos proporcionan las
figuras 9.44 a, b, e, d, e, f, g, h, i, k, l.
9.5.3.3) Cálculo del consumo
El cálculo del consumo, como en el caso anterior, tiene mucha importancia y puede hacerse
fácilmente utilizando la fórmula:
0=2*V*n*R donde
V =Volumen del espacio a llenar para conseguir el giro permitido en un sentido
n =Frecuencia del movimiento en los que no se cuentan los tiempos de detección.
R =Relación de compresión final versus inicial.
136
...
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J=m·L J =m . r1 2+ r22
2 2
1
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J=m·(""f2+-T> J:m·---7;
···•:íft~~··· ~~
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1 ~~
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••
.
••••••
2
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~~~+b2
J=m·J::..
12
J=m· 12
rse
~
~
······~
~~ ..
a .-···-
ma :m· a+b ~}.';;·:.· '!.• , ... ,... ··,~
••••••• 1 ... ·.:···
~1::~:~;~~~~~---~·¡
,, •: ,............. te~;
k mb•m·.JL.. 1 ~~t............. i)
B+b 2 ~:~~....... ·••··
82 h2 J = m a • 4a1 +C2
2 +m b • 4 b12
2+C2
J =m a ·-+m
3 . .!t.-
b 3
FIGURA 9.44 - FORMULAS PARA CALCULO DE LA

INERCIA EN DIFERENTES FORMAS BASICAS
137
LLAMADAS AL CAPITULO IX.
(1) En algunos casos la fuerza de reposición puede provenir de una fuente externa y por tanto no
podría hablarse de "medio elástico".
(2) Este "respiradero" permite el trabajo normal del cilindro, pero también hace que el aire
atmosférico ingrese sin tratamiento alguno al cilindro.
(3) Existen otras formas de resolver el problema pero son externas al actuador, por ejemplo: los
famosos amortiguadores hidráulicos más conocidos por "shock absorber''.
En estos casos tiene mucha importancia el diseño mecánico al que indefectiblemente los
actuadores neumáticos están asociados.
(4) Cabe aclarar que el giro se mantendrá hasta el tope o hasta el momento en que se invierta la
alimentación (siempre que esta inversión se haga antes de alcanzar el tope).
(5) Obsérvese que una herramienta manual que llegue a trabarse , queda bloqueada sin riesgo
adicional para el usuario ni para ella.
(6) Debe tenerse presente que el actuador en este caso, sea apto para recibir aceite en lugar de aire,
y que la válvula reguladora sea hidráulica en lugar de neumática.
(7) ldem (6) más la condición de aceptar presiones mayores a las que soporta, como máxima, el
actuador neumático.
(8) Este cálculo es muy poco realizado por dos razones: la primera porque el cilindro de simple efecto
es poco utilizado y la segunda porque casi todos los fabricantes proveen tablas donde ponen de manifiesto las
fuerzas máximas de sus actuadores, para distintas presiones de trabajo.
a~
(9) La fuerza de rozamiento depende del tipo de construcción y de la calidad del actuador. Oscila
frecuentemente entre un 7% y un 20% de la fuerza teórica que desarrolla en ese momento. Esto más que
categórico es un criterio de aproximación pues hay construcciones cuyas características son: de bajo rozamiento
y casi independiente de la fuerza ejercida. po
Para conocer la fuerza en estos casos, aconsejamos consultar las tablas que provee el fabricante.
(10) Nos referimos a las fórmulas de Euler y de Tetmayer. Si el lector tiene interés en profundizar
este tema puede consultar cualquier manual de elementos de máquinas.
(11) En el caso en que el actuador tenga velocidades distintas en el avance y el retroceso, o

permanezca inactivo un período en cada ciclo, habrá que considerar el cálculo como lo haremos a continuación
sobre un ejemplo:
Supongamos que un cilindro de 50 mm, avanza con una velocidad Va= 200 mm/seg y retrocede ~
con V,= 300 mm/seg después de lo cual permanece detenido 0,92 segundos. Su carrera es de 250 mm. cu
Procuramos conocer cual habrá de ser su consumo instantáneo y cual su consumo promedio en
el período que tarde en repetir el ciclo.
SÍI
Cálculo del consumo instantáneo. al
a) Carrera de avance:
3
dm dm IHros
2
Qa =Va· A· R = 2 - - · 0,196 dm • 6.9 = 2,708 - - = 162,5
seg seg minuto
138
1t
dondeA = 0 2 · - - = 0,785 · (0,5} 2 dm2 = 0,196 dm2 •
r 4
b} Carrera de retroceso:
3
e a,= V,
dm
· A · R = 3 - - . O, 196 dm 2
•
dm litros
6.9 = 4,057 - - = 243,4 - -
seg seg minuto
)5
El caudal a se mantiene casi constante durante el tiempo que tarda en avanzar y que puede calcularse por:
~5 S 250 mm =1,25 seg.

ta =-V- = 200 mm/seg
a
la Idénticamente a,, se mantendrá casi constante durante el retroceso.
lgo tr =---
S 250mm =0,83 Seg.
V = 300 mm/seg
lire, El tiempo total del ciclo es: t8 + t, + tq =3 segundos.
1 Durante la diferencia, es decir 3 seg - (1 ,25 seg + 0,83 seg) =0,92 seg no se verificará ningún consumo.
i, el
El consumo promedio am será:
ecto
1 1
plas 2,708 - - . 1,25 seg + 4,057 - - . 0,83 seg +o . 0,92 seg
seg seg
~scila
Qm = - 2,25 litros/seg =135 litros/minuto
3 segundos
que
iento Es necesario aclarar que la potencia neumática deberá estar disponible en forma puntual motivo
por el cual aconsejamos en estos casos atender la demanda más alta.
ante.
(12) Puede hablarse del momento de inercia de un arco, de un área o de un volumen.
dizar El momento de inercia se define como el producto de un elemento diferencial de cualquiera de los
elementos mencionados por el cuadrado de la distancia a un eje extendida a toda la porción de elemento
involucrado.
o, o
ción
(13) Atención, puede ocurrir en casos especiales que durante el movimiento de retorno se desarrolle
cede alguna velocidad importante con lo cual será necesario tomar en consideración el cálculo que se debe realizar
cuando la velocidad es importante.
oen
(14) La velocidad angular a tomar para ángulos mayores de 909 no puede ser la velocidad media,
sino la instantánea que tendría al finalizar el movimiento. como aproximación aceptable w1 puede tomarse igual
al doble de la w promedio.
139
CAPITULO 11
2) PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO
OBJETIVO DIDACTICO: A) Que el lector conozca la
variedad de medios para comprimir el aire.
B) Que el lector se oriente sobre los parámetros más
importantes para decidir su elección.
2.1) ¿COMO SE COMPRIME EL AIRE?
El objetivo que se persigue con la compresión de un gas (en nuestro caso el aire) es aumentar su energía interna,
con la intención de usarla conveniente y oportunamente.
Las máquinas que se usan con este propósito reciben el nombre genérico de compresores y se clasifican por
!a forma en que puede obtenerse dicha energía.
Distinguimos dos grandes grupos: los compresores de desplazamiento positivo y los compresores dinámicos.
En los del primer grupo el aumento de presión se consigue disminuyendo el volumen de una determinada masa
de gas.
En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de presión surge como consecuencia del aumento de energía
anética, que ha conseguido comunicársele al gas.
Jentro de estos grandes grupos, existen subgrupos con características bien definidas, en cuanto a su principio
::e funcionamiento y a su comportamiento.
DINAMICOS
FIGURA 2.01 -
CUADRO
SINOPTICO DE
COMPRESORES
_a ~·;ura 2.01 nos dará una idea más clara del espectro de compresores.
2..2) COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.

U..1) De acción rectilínea. Compresores de pistón.
~ e ·nás conocido y difundido de los compresores. Lo esquematizamos en la figura 2.02 en su versión más
!l!rCll.a. Su funcionamiento es muy simple y consiste en encerrar en el cilindro una determinada cantidad de aire
C1.E -.a '!"lgresado por la válvula de admisión), disminuir su volumen por desplazamiento del pistón y entregarlo
• :::t"S-'"!10. (o almacenamiento) a través de la válvula de escape.
39
FUNCIONAMIENTO DE UN
COMPRESOR
MONOCILINDRICO.
o
El esquema anterior corresponde a un compresor de una sola etapa, aunque es posible construir compresores
de varias etapas. El más común es el compresor de dos etapas, mostrado en el croquis de la fig. 2.03 con
construcción en "V".
Puede observarse que entre la primera etapa, conocida generalmente como etapa de baja, y la segunda,
conocida también como etapa de atta, existe la posibilidad de refrigerar el aire.
Esto suele aprovecharse para mejorar la prestación del compresor, ya que de no hacerlo el aire ingresaría caliente
en el segundo cilindro y por lo tanto con menor masa por unidad de volumen.
Por otra parte, descubrimos también, que la segunda etapa "aspira" aire a mayor presión que la atmosférica. Si
aceptamos la idea de que por el compresor deberá circular la misma masa de gas al tiempo que exigimos sobre
la bielas un esfuerzo de magnitud comparable, resulta para la segunda etapa un volumen menor que para el de
la primera.

UN COMPRESOR
BICILINDRICO CON
REFRIGERACION INTERMEDIA
(DISPOSICION EN "V")
',1
\ ... __ /¡;S
,' 1
40
Lo dicho, implica la utilización del movimiento alternativo en un solo sentido, sin embargo exist·:;r, c:onst;uccior.es
que permiten aprovechar los dos: el de ida y el de regreso.
La figura 2.04 nos muestra un compresor de disposición en "L", de dos etapas, en e! que se aprovechan :os
movimientos mencionados.
o Las configuraciones existentes, en cuanto a compresores de pistón se

refiere, son muy numerosas. En forma de breve reseña citaremos
algunas: monocilíndrico (horizontal y vertical), en "V", en 'W', opuestos,
escalonados, en "L" y pendular.
Es interesante destacar que las construcciones vistas corresponden a

todo un grupo de compresores llamados de "pistón lubricado".
La misma situación se repite para todas las versiones de "pistón seco",

es decir sin lubricación.
o
FIGURA 2.04- ESQUEMA DE UN La principal característica de este tipo de compresores es que pueden
COMPRESOR BICILINDRICO CON producir aire comprimido exento de aceite(1l, y por lo tanto puede
REFRIGERACION INTERMEDIA elegirse para usos donde éste pueda resultar un contaminante del
(DISPOSICION EN "L").
producto procesado.
En general los compresores de pistón (seco o húmedo) tienen una posibilidad operativa muy amplia desde
:resiones moderadas y caudales insignificantes, hasta grandes presiones y grandes caudales (1 000 bar y 25000
...,-3/hora). Constituyen la solución formal para casi cualquier problema de compresión, por ese motivo son también
es más difundidos.
O O
FIGURA Nº 2.05- ESQUEMA DE UN

COMPRESOR
DE MEMBRANA
2.2.2) Compresores de diafragma
~enecen al grupo de los de desplazamiento rectilíneo y consisten en una membrana (o diafragma) capaz de
red ficar el volumen existente sobre ella por la acción de una corredera (pistón) solidaria a la misma desde la
;;;::-:e inferior.
:: ::-:quis de la figura 2.05 nos aclara el principio de funcionamiento. Su principal característica es la de comprimir
l!i~ s ... que exista la posibilidad de contaminación con el aceite de lubricación. Sus posibilidades se limitan a bajos
::a_,::.ates y a presiones moderadas.
41
2.3) COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO- ROTATIVOS
2.3.1) De un rotor. Compresor de paletas
Este compresor es de funcionamiento muy sencillo. Sus características constructivas también son simples.
Consiste esencialmente en un rotor, que gira excéntricamente dispuesto con respecto a un estator capaz de
contenerlo (Ver figura 2.06). Sobre el primero, y radialmente dispuestas, existen paletas que limitan un
determinado volumen al ''tocar" constantemente sobre el cuerpo (estator). Este volumen, como puede apreciarse,
disminuye en tanto el giro progresa, desde la entrada hacia la salida consiguiéndose así la compresión.
FIGURA 2.06 - ESQUEMA DE UN

COMPRESOR ROTATIVO
DE PALETAS.
Este tipo de compresores, tienen como principales características, marcha silenciosa, grandes caudales y
presiones moderadas y fijas según su construcción.
2.3.2) Compresor de lecho fluído
Este compresor, también conocido como de anillo líquido, basa

su principio de funcionamiento en el anterior compresor de
paletas, sólo que ahora el estator está reemplazado en su
función por un anillo líquido. Esta forma es la que adopta el
líquido que constituye el lecho fluido en función de la fuerza
centrífuga.
El espesor de este anillo líquido corresponde casi exactamente

a la altura de las paletas, motivo por el cual estas ahora son fijas.
Al girar el rotor las paletas fijas se hunden progresivamente en

el lecho fluido disminuyendo de esta forma el volumen encerrado
entre ellas y produciendo la compresión. Ver figura 2.07.
La característica más importante es que al tener el lecho fluido

(generalmente agua), la compresión se realiza casi a la misma
temperatura ya que ésta actúa como refrigerante.
DE UN COMPRESOR
ROTATIVO DE LECHO
FLUIDO
42
2.3.3) Compresor de tornillo simple
No son en general muy difundidos, pero a los efectos de completar el cuadro

general de compresores, haremos aquí algunos comentarios.
Se trata de un tornillo que gira sobre su eje y sobre el que engranan,

simétricamente dispuestos dos rotores planos que hacen las veces de Q
compuerta.
El filete al desplazarse va "amontonando" el aire hacia la salida.
o
FIGURA 2.08- VISTA SIMPLIFICADA DE
UN COMPRESOR DE TORNILLO SIMPLE
2.4) De dos rotores

2.4.1) Compresor de tornillos
En la construcción de este tipo de compresores intervienen dos
tornillos de características distintas, en cuanto a su perfil se refiere:
uno es cóncavo y el otro es convexo.
En la figura 2.09 podemos apreciar, en perspectiva, como el filete

de uno de los tornillos penetra casi completamente en el otro
durante su rotación.
El arrastre del aire producido de esta forma, es el que lo hace

comprimirse y lo empuja a la salida.
El aspecto de los tornillos, en realidad, se acerca bastante al

croquis que presentamos en la figura 2.1 O.
La característica más importante de este tipo de compresor de

tornillos es que su funcionamiento es relativamente silencioso,
produce grandes caudales y su presión puede llegar a ser elevada
dependiendo de su construcción.
En algunos casos suelen combinarse en dos "estaciones" de

compresión, donde una alimenta a la otra (como en el caso de los
de pistón). De esta forma pueden conseguirse presiones de hasta
22 bar.
En general trabajan bajo una constante inyección de aceite , que

tiene la función de sellador y refrigerante, aunque también existen
los que trabajan en seco.
FIGURA 2.09- VISTA QUE MUESTRA

COMO TRABAJAN LOS FILETES DE UN
COMPRESOR DE DOS TORNILLOS
43
FIGURA 2.10- ESQUEMA DE UN
COMPRESOR DE DOS TORNILLOS.
1 1
FIGURA 2.11 -ESQUEMA DE UN

COMPRESOR ROOT
44
l.
2.4.2) Compresor ROOT
Otra interesante construcción de dos rotores se debe a Root. Este compresor presenta dos lóbulos cuyo perfil
permite la rotación simultánea y la constante penetración de uno sobre el otro.
Esta situación hace que quede encerrado en forma sucesiva un determinado volumen de aire que disminuye
hacia la salida a medida que el giro se produce. La figura 2.11 nos muestra un croquis en el que podemos apreciar
su funcionamiento.
Debido a la brusca disminución del volumen, estos

compresores son muy ruidosos. Brindan un caudal '7\q
significativamente alto pero a presiones muy bajas.
Es por esta característica que se lo conoce más

comúnmente como soplador Root y no suele utilizarse
para automatización.
2.5) COMPRESORES DINAMICOS

2.5.1) Turbo compresor radial
Como su denominación lo indica, este compresor

.,Jnciona en forma muy semejante a una turbina, sólo
:rJe aquí los álabes en lugar de producir trabajo, lo
consumen.
'V} ~
B recorrido del gas se realiza, entre etapa y etapa,
FIGURA 2.12- ESQUEMA DE
sguiendo un camino radial, de allí su nombre.
UN TURBO - COMPRESOR DE
EJE COMUN
E gas proyectado contra la carcaza transforma su
e"'ergía cinética en energía de presión.
"!":mado de la atmósfera, el aire va recorriendo todas las etapas de compresión. Puede advertirse que a medida
:a.e se van superando etapas, la presión acumulada aumenta con la consiguiente disminución de volumen por
rrdad de masa.
::ecoendiendo del tipo de construcción, pueden conseguirse resultados más aceptables desde el punto de vista
:e .a energía consumida .
.....: "'gura 2.12 nos presenta una construcción esquemática de eje común en la que todos los álabes son de igual
lierletro y giran a la misma velocidad angular.
E-- cambio la figura 2.13 nos muestra otra configuración .
.la.. .as turbinas se presentan en forma independiente pero interconectadas entre sí de acuerdo con el progreso
2: a compresión.
Esa :::sposición permite dimensionar la etapa de acuerdo con su función además de permitir la refrigeración entre
.ca::a _..,a y la siguiente mejorando de esta manera su rendimiento.
E- ;e-eral este tipo de compresores permiten manejar grandes caudales a grandes presiones (220000 m3/h y
XC :a·. como máximo).
45
FIGURA Nº 2.13 - ESQUEMA
DE UN TURBO COMPRESOR
DE EJE MULTIPLE CON
REFRIGERACION
INTERMEDIA
2.5.2) Turbo compresor axial
El principio de funcionamiento se este

tipo de compresores es muy simple: el
aire es impulsado por las paletas según el
sentido del eje (de allí su nombre). La
construcción que se muestra en la figura
2.14 responde a un sencillo croquis en el
que pretendemos aclarar su
funcionamiento.
En realidad los montajes más utilizados
o
corresponden a una sucesión de etapas
en la que cada una sirve a la siguiente.
Este tipo de compresores tienen como

característica principal la posibilidad de
entregar un caudal muy importante
(500000 m3/h), pero como contrapartida
digamos que su presión máxima
excepcionalmente llega a los 4 bar.
Esta razón exime a este compresor de su

uso en automatización.
FIGURA 2.14 - SOPLADOR AXIAL
46
2.6) SELECCION DEL COMPRESOR
En el caso de necesitar un compresor, ¿cómo habríamos de elegirlo?.
Los puntos que intervienen en la respuesta son numerosos e importantes. Una muestra elemental bastará para
tomar una idea: presión máxima y mínima pretendidas, caudal necesario, crecimiento previsto de la demanda,
condiciones geográficas (altitud, temperatura, etc.), tipo de regulación, espacio necesario, tipo de refrigeración
y accionamiento.
Cabe señalar que este tipo de preguntas se orientan a definir a un compresor estacionario, sin embargo no debe
descartarse la posibilidad del uso de un compresor portátil. Esta situación se da en los casos de campaña donde
deben realizarse operaciones con la ayuda del aire comprimido. !2l
2.6.1) Presión
La elección de la "presión máxima necesaria de utilización" es uno de los parámetros principales que permitirá
la acertada elección del compresor.
La "presión máxima de utilización" la determina el equipo más exigente al que habremos de entregar aire.
La elección recaerá finalmente en aquel compresor que satisfaga la "máxima presión de utilización" a la vez que
.os requerimientos de los otros parámetros.
2.6.2) Caudal
:.Uando se habla de caudal, el tema parece estar claro, sin embargo es bien diferente hablar del caudal que el
::ompresor puede suministrar y del caudal necesario para el correcto funcionamiento del equipo de la planta.
:_...,el primer caso no debe confundirse caudal suministrado con desplazamiento (para el caso de los compresores
:e pistón). Casi en general el suministrado es menor que el desplazado. !3l
:.~ el segundo caso, la posición del usuario es más clara; debe pedir el caudal real para dar satisfacción a sus
-.ecesidades.
Jt_tzás la tarea más difícil es conocer esa realidad. En una primera intención parece fácil pensar que el consumo
D'.al es la simple suma de los consumos parciales, sin embargo esto no es cierto dado que el consumo no es
:::l""t'nuo sino alternado.
5e ~.ace necesario, entonces, hacer un estudio de las superposiciones del funcionamiento de los equipos para
~inar un "factor de simultaneidad."
=.- ;eneral este cálculo no es para nada exacto por lo que resulta conveniente, frente a varios resultados, adoptar
~ -as exigente.(mayor caudal).
~~ más adelante algunas formas de cálculo para determinar el consumo de actuadores rectilíneos.
2...6.3) Accionamiento
::tr-: :e .os temas a considerar en la elección es el accionamiento. Es prudente individualizar el lugar donde habrá
:e :cccrar el compresor para evitar contratiempos.
:: :ccc,...a..,..,fento podrá ser un motor eléctrico compatible con el suministro del lugar de utilización o con motor
:e :::r-o. .st>ón interna, ya sea de ciclo Diesel o de ciclo Otto.
47
2.6.4) Regulación
En la mayoría de las instalaciones industriales para automatización, la presión del aire debe mantenerse dentro
de un rango predefinido. En el caso de alguna variación en el consumo general de la planta, como por ejemplo
una parada de máquina, el compresor seguiría operando y como consecuencia elevando la presión de la línea.
Es necesario entonces limitar este crecimiento deteniendo el suministro de aire.

Una situación parecida se produce cuando la instalación sin suministro va paulatinamente entregando su energía
acumulada; la presión va disminuyendo constantemente. También aquí es necesario limitar esta situación
iniciando el suministro nuevamente.
Se advierte con claridad que este hecho es cíclico y depende de parámetros tales como: el caudal del compresor,
el caudal consumido, el volumen de aire almacenado y el rango de presiones en el que se permite la fluctuación.
Estudiaremos, a continuación, algunos sistemas que permiten controlar estos parámetros:
Los procesos de regulación pueden clasificarse en:
- Marcha en vacío.
- Carga parcial.
- Marcha intermitente.
2.6.4.1) Regulación por marcha en vacío
Este tipo de instalación está orientada a 1r.terrumpir el suministro de aire comprimido, que proporciona el
compresor, sin detener el mecanismo con el que se obtiene.
Existen tres versiones para conseguir este tipo de regulación:
A 1) Por apertura de la válvula de admisión: el proceso de compresión no se cumple, pues esta válvula se
encuentra abierta, devolviendo el aire a la atmósfera por el mismo lugar por donde este había sido tomado.
A2) Por conexión del escape a la atmósfera: en lugar de conducir el aire al almacenamiento, se lo arroja a la
atmósfera, haciendo de esta manera que el compresor trabaje descargado.
A3) Por estrangulación de la toma de aire: el compresor no aspira aire, y por lo tanto no comprime: marcha en
vacío.
2.6.4.2) Regulación por carga parcial
El objetivo que se persigue con esta regulación es el de producir un caudal similar al que se consume. En este
caso encontramos dos formas de conseguirlo.
B1) Por rotación: gobernando las vueltas a las que gira el compresor, gobernamos también el caudal que
suministra. Hay que atender en este caso el tipo de accionamiento a utilizar. (el accionamiento eléctrico es poco
práctico.)
B2) Por estrangulación parcial: a manera de restricción regulable, permite controlar el aire aspirado, y por lo tanto,
el suministrado.
2.6.4.3) Regulación por marcha intermitente
Con este tipo de regulación se interrumpe el suministro, por detención total del mecanismo de compresión,
48
cuando se alcanza la presión máxima.
La marcha se reanuda cuando el consumo hace bajar la presión hasta la presión mínima.
Generalmente se aplica a compresores accionados eléctricamente y de baja potencia (hasta 5 kilowatts
aproximadamente}.
2.6.5) Refrigeración
Cuando de refrigeración se trata, debemos estudiar dos conceptos que no deben confundirnos. Uno de ellos
corresponde a la refrigeración del equipo en sí y el otro a la refrigeración del gas que se está comprimiendo.
La refrigeración del equipo suele ser por aire o por agua.
a) Por aire: reconocemos este caso por la pared externa aletada de los cilindros. Normalmente se hace circular
aire a través de dichas aletas.
b) Por agua: el cilindro se encuentra rodeado por una camisa por la que circula agua. Esta posibilidad implica
considerar la instalación complementaria: torre de enfriamiento, bombas, depósito, etc.
En cuanto a la refrigeración del gas, en lo que al compresor respecta, aparece casi siempre en los casos que
eJ compresor multietapa. Es decir, se enfría el gas naturalmente calentado por la compresión, con el objeto de
orocesar más masa en la etapa siguiente y mejorar así su rendimiento.
PRESION
bar
500
1 ~
-
100
50
~
2 ~~
4
101 J
15
1
0.5
3
,__ - F
100 1000 10000 100000 CAUDAL
m3Jh
1.- Compresor de piston 3.- Compresor de paletas
2.- Compresor de doble tornillo 4.- Turbo compresor radial
5.- Turbo compresor axial
FIGURA 2.15 - GRAFICO INDICATIVO DE ZONA DE

UTILIZACION DE COMPRESORES
49
2.6.6) Instalación
En el caso de compresores estacionarios, es muy importante el lugar donde habrán de instalarse. Este debe ser
aireado y amplio para permitir maniobras de mantenimiento con comodidad.
En cuanto a la fundación hay dos criterios; uno de ellos es amarrar el compresor a una base flotante de cemento
armado cuyo peso supere, por lo menos, en cuatro veces el peso del equipo.
El otro es hacer un montaje flexible con bases antivibratorias. Esta última posibilidad es efectiva y económica.
2.6. 7) Rangos de utilización
Independientemente de las características particulares, es posible tener una idea del tipo de compresor a utilizar
conociendo previamente nuestra demanda.
Así el diagrama caudal-presión de la figura 2.15 nos permitirá ubicar el tipo de compresor que mejor se adapte
a nuestras necesidades.
Sólo si nuestra demanda cae en la zona grisada, que es común a varios tipos de compresores, deberemos
profundizar nuestro análisis.
LLAMADAS AL CAPITULO 11
(1) En realidad el aire puede contener pequeñas cantidades de aceite en forma de aerosol. Este aceite puede
ser aspirado por el compresor aún en el caso de poseer un buen filtro de aspiración. En el capítulo V nos
ocuparemos del tratamiento del aire para cuando sea necesario proteger los equipos de impurezas.
(2) En las canteras, donde deben perforarse boquetes para el explosivo se utilizan perforadoras neumáticas que,
como es lógico, deben alimentarse con aire comprimido. Las unidades compresoras móviles sirven para estos
casos. Generalmente la unidad motriz es un motor Diesel. El equipo es totalmente autónomo.
(3) El compresor es una máquina de muy bajo rendimiento. Para compresores de línea tenemos que pensar en
un 30 a un 50% (Relación entre el desplazamiento y el caudal real).
50
•-
CAPITULO 111
3) DISTRIBUCION DEL AIRE
OBJETIVO DIDACTICO: A) Que el lector conozca las

formas de distribuir la energía de presión neumática. 8) Que
conozca los elementos para el cálculo simple de una
instalación para aire comprimido.
3.1) INTRODUCCION
La idea de distribuir el aire comprimido es algo que surgió hace ya bastante tiempo. Una de las distribuciones
más espectaculares que se hicieron fue la que se llevó a cabo en París, allá por el año 1885. Ya en ese entonces
hubo que enfrentar el problema que significaba hacer llegar el aire comprimido a cada boca de consumo.
El asunto reviste bastante importancia pues con él están relacionados los siguientes temas: tipo de red, material
de la tubería, tipos de unión, dimensiones, pérdidas de carga, accesorios, formas de montaje, etc. Nos
proponemos aquí dar una idea de solución para cada uno de estos detalles.
3.2) REDES CARACTERISTICAS.
Reconocemos como red de distribución de aire comprimido al sistema de tubos que permite transportar la energía
de presión neumática hasta el punto de utilización.
Sobre esta definición cabe realizar una serie de aclaraciones o clasificaciones, pues desde el punto de vista del
ambiente podemos dividir la instalación en: externa o interna.
La externa es la instalada a la intemperie y la interna la que corre bajo cubierta.
Desde el punto de vista de la posición, esta puede ser aérea o subterránea(1l y desde la óptica de la importancia
de distribución puede ser primaria o secundaría.
Aquí nos ocuparemos de la red primaria y secundaria y en principio asumiremos que la red es aérea e interna.
Adelantamos que los principios que se aplican para este
caso son generales y se aproximan significativamente a los
A
que habría que usar para los otros.
Las redes de distribución se dividen en tres grandes grupos
típicos. (aunque en la realidad pueden aparecer combinados
total o parcialmente).
B
El primero podemos apreciarlo en la figura 3.01 A donde, en
forma simplificada, representamos una vista en planta de la
tubería. Esta red se reconoce como red abierta. Vemos aquí
que el aire avanza a la vez que va abasteciendo a los
consumos.
Este tipo de red requiere poca inversión inicial pero está

expuesta a una severa pérdida de carga (medida entre el
principio y el final de la tubería).
,-
'-
Cualquier actividad de mantenimiento o modificación parcial
(colocación de otra bajada de aire comprimido o el
desplazamiento de una existente) obliga a detener el
suministro. De hecho esto implica detener la producción,
etc., etc.
=::GURA 3.01 - (A, 8 y C) REDES TIPICAS
:E DISTRIBUCION DE AIRE COMPRIMIDO.
51
.-- ..
-
El segundo grupo típico lo constituye la red cerrada o anular.
Un esquema de este tipo de red lo tenemos esbozado en la figura 3.01 B.
Se destaca la construcción en lazo o circuito cerrado. Inmediatamente advertimos aquí que un consumidor
estaría abastecido desde cualquiera de las dos direcciones posibles. En realidad no es descabellado esperar esto
pues no sabemos con certeza como habrá de circular el aire.
Este razonamiento nos lleva a pensar que la pérdida de carga, en esta construcción, es menor que en la anterior.
Por otra parte, la inversión inicial es mayor ,aunque esta se ve retribuida pues la elasticidad operativa es superior.
Las operaciones de mantenimiento son aquí más elásticas pero aún incómodas. De todas formas siempre es
recomendable este tipo de red a la anterior.
Recién con la red interconectada, representada en la figura 3.01 C tendremos solucionados todos los problemas.
Aquí las pérdidas de carga se han reducido a un mínimo y dada la geometría de la red, podemos aislar con
facilidad los tramos objeto de modificación o mantenimiento. (2l
Cabría recordar que las figuras 3.01 nos están mostrando un esquema de la red visto en planta.
Si imagináramos una vista lateral, de una parte de la instalación, podríamos ver algo semejante a lo que se
muestra en la figura 3.02, donde ahora más que los equipos en si mismos, nos interesa la forma en que vamos
a relacionarlos con la tubería de aire comprimido.
Después de los tratamientos de rigor, que aclararemos más adelante, el aire evoluciona por la tubería de
distribución.
----====t 2%
PRESION DE PRESION DE
TRABAJO TRABAJO
VARIABLE CONSTANTE
FIG 3.02 - VISTA LATERAL DE UNA INSTALACION DE AIRE COMPRIMIDO
Esta presenta una leve caída hacia la parte posterior de alrededor de un 2%( 0,5%). El motivo de esta caída es
permitir el escurrimiento del agua, que eventualmente podría haberse condensado, hacia un lugar de evacuación.
52
,-.,
:::::
Como la continua pendiente haría descender el tubo de distribución, más allá de lo aceptable si la p!ama so - ~ _.
larga, se acude a la solución que se muestra en la misma figura 3.02.
La solución consiste en retomar la altura de distribución y continuar con la pendiente a partir de este nuevo pG r.::.
El punto más bajo debe ser siempre utilizado para instalar un conducto de purga y nunca para realizar una
"bajada". El motivo es obvio; queremos aire comprimido y no agua a presión.
Idéntico motivo nos mueve a conectar las "bajadas" desde el lomo o parte superior del tubo.
La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalación secundaria y puede ocurrir que, si el ambiente estuviera
a una temperatura más o menos baja, ocurra alguna condensación. Es conveniente entonces permitir que el aire
desemboque directamente en un recipiente con purga y la derivación a la máquina se realice directamente a 90º
como indica la figura 3.02.
Este es el lugar donde debemos instalar los filtros y dependiendo de la calidad del aire (o del acondicionamiento
que se necesite) habrá que instalar distintos tipos de filtros. En los siguientes capítulos veremos conceptos
relacionados con la calidad de aire.
Una vez resuelta la filtración, casi generalmente viene el problema de control del nivel de energía o sea la
regulación de presión.
Aquí es dónde pueden diferenciarse claramente dos campos para la presión: uno de ellos es el de la "presión
de régimen" y el otro es de la "presión de trabajo".
"La presión de régimen" es variable, pues responde a las fluctuaciones del compresor, mientras que la presión
de trabajo es constante! 3l y ajustada a las necesidades operativas. Se requiere que las herramientas y actuadores
tengan siempre el mismo nivel de energía para asegurar un estándar de trabajo.
El esquema visto hasta ahora, toma cuerpo cuando se piensa en una red de distribución interconectada. Las
pendientes deben estudiarse para que respondan al criterio que las originó.!4l Es deseable que el sentido de
circulación del flujo de aire, acompañe la pendiente en su caída. Sin embargo, esto no es siempre posible pues
no se conoce con precisión el sentido de flujo en algunos ramales, debido a que los consumidores no son
constantes( en su mayoría) y además trabajan en distintas frecuencias.
Un esquema representativo nos ilustra una instalación de este tipo (figura 3.03).
Uno de los aspectos, que suele ser objeto de discusiones continuas, es el del material con que deben realizarse
estas instalaciones.
De hecho debemos dividir este aspecto en dos partes: material de la red primaria y material de la red secundaria.
Consideremos la primera: si la red es

aérea es conveniente realizarla de tubo
de hierro negro soldado. Existe
ordinariamente una tendencia a instalar
tubo galvanizado pues se supone que
es resistente a la corrosión que provoca
el agua. Esto es cierto, en tanto y en
cuanto el galvanizado alcance también
el interior del tubo.
FIGURA 3.03- PERSPECTIVA DE

LA INSTALACION DE UNA RED
INTERCONECTADA.
53
,.;¡¡¡¡¡¡..
=
-
De todos modos este tipo de instalación requiere la incorporación de accesorios roscados, más complicados para
colocar y con posibilidad permanente de pérdida a través de la rosca. En una tubería galvanizada siampre es más
difícil hacer una modificación(5l.
Aconsejamos colocar el tubo a una distancia de 30 cm. o más de la pared, para facilitar el montaje y la operación
de soldadura.
En caso de que la red sea subterránea deberá protegerse también de la acción de corrosión del elemento que
la cubra o instalarla en un túnel adecuadamente preparado.
La segunda parte, es decir, la red secundaria, es a la que frecuentemente menos atención se le presta. Esta puede
ser rígida, flexible, o combinada. cuando se trata de una instalación rígida es necesario tener algunas
precauciones con el dimensionado. Las flexibles en cambio son más versátiles y pueden cambiarse con facilidad.
Casi en general estas instalaciones aparecen combinadas. Es necesario determinar donde termina la instalación
secundaria y donde comienza la distribución de utilización de la energía neumática. El límite se encuentra donde
aparece el primer elemento de filtración, de allí en adelante lo consideraremos como conducciones propias del
circuito.
Insistimos en tomar las precauciones necesarias para la evacuación del eventual condensado aún en la red
secundaria. Más adelante veremos detalles de la eliminación de condensado.
En cuanto a la distribución propia del circuito, existe también tubería rígida, frecuentemente de tubo de cobre,
útil para dispositivos expuestos a agresiones mecánicas o de temperatura. La tubería flexible para el circuito se
ha difundido significativamente pues el desarrollo tecnológico nos permite utilizar hoy tubos resistentes a las
chispas. Toda esta tubería ve favorecida su aplicación debido a la gran variedad de conexiones existentes en
el mercado, algunas de las cuales facilitan significativamente su vinculación.
3.3) ALMACENAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido es, quizás, la única forma de energía fácilmente almacenable. Suelen utilizarse para este
propósito tanques o depósitos de muy variados tamaños.
FIGURA 3.04 TANQUE DE

ALMACENAMIENTO CON SUS
ELEMENTOS CARACTERISTICOS:
MANOMETRO, TERMOMETRO,
BOCA DE INSPECCION, VALVULA DE
SEGURIDAD, ETC.
54
~
Advertimos que si nuestra demanda de aire fuera constante y consiguiéramos un compresor que nos satisfaga
en forma continua esta demanda, no tendríamos necesidad de almacenar energía; a excepción, claro está, de
un determinado volumen adicional al de la instalación, que proporcionaría una cantidad de aire para accionamientos
de seguridad, ante la eventual parada del compresor.
Como la realidad está lejos de presentarnos este cuadro, es decir, la demanda es variable y comúnmente esa
variación no sigue una ley determinada, es necesario conocer a partir de ciertos datos, cual deberá ser el volumen
de nuestro tanque de almacenamiento ya que este tiene como funciones específicas las siguientes:
-Almacenar aire comprimido para satisfacer picos de demanda que excedan la capacidad del compresor.
- Favorecer el enfriamiento del aire y la precipitación del agua de condensación.
- Compensar las variaciones de presión en el consumo.
- Generar una frecuencia rentable de ciclos "entrada - salida" en el compresor.
Ese volumen dependerá, entonces, de:
- El tipo de regulación del compresor. (Asumimos que nuestro compresor es de desplazamiento lineal.)l 5l
- Del caudal del compresor. (7).
-Del rango de regulación. (P=Diferencia entre la presión máxima y mínima de régimen).l 8 l
- De la frecuencia pretendida de períodos de trabajo del compresor
Creemos adecuado ilustrar con un ejemplo el cálculo del volumen de un tanque de almacenamiento para lo cual
usaremos el ábaco de la figura 3.05.
Sea, entonces, un compresor de pistón que trabaja con regulación por marcha en vacío, cuyos datos son los que
s1guen:
Q = Caudal del compresor = 30 m 3/min.

P = fluctuación permitida de presión =1 bar (1 00 kpa).
Z = Frecuencia de trabajo del compresor (es decir las veces que entra en compresión ) por hora = 20 veces/h.
+,mtl]]l \\~
En la parte A del gráfico de la figura 3.05, entramos con el valor
30 m3 /min y nos desplazamos horizontalmente hasta P = 1 ,O
bar (rango de regulación).
mm
Desde este punto y verticalmente hacia abajo se encuentra
sobre el eje un punto de transición que sirve a la parte B del
!' gráfico.
m3
FIGURA 3.05- ABACO PARA EL CALCULO

DEL VOLUMEN DEL TANQUE DE
ALMACENAJE PARA COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO Y REGULACION POR
,:i'flllllll 111111111 111111111

55
MARCHA EN VACIO
3.3.1) Instalación
El tanque o depósito de aire puede instalarse en varias posiciones. En la mayoría de los equipos importantes,
éste es instalado por separado y la posición más razonable es la vertical. Son varios los motivos que permiten
sostener esta forma de instalarlo:
1) menor lugar ocupado.

2) favorece la precipitación del condensado.
3) permite su eliminación casi total.
4) con la misma estructura se consigue la altura de distribución.
5) menor área en contacto con el agua.
En condiciones especiales pueden instalarse varios tanques interconectados, adaptando el volumen del depósito
al de los compresores afectados a la producción en ese momento.
Un comentario: La conexión del compresor con el tanque debe ser flexible para evitar transmitir a la instalación
vibraciones inoportunas.
3.4) CALCULO ELEMENTAL DE UNA RED DE DISTRIBUCION.
El cálculo de una red de distribución de aire comprimido consiste solamente en la determinación del diámetro
único que tendrá dicha tubería, en función de ciertos datos de partida que son: la presión máxima de régimen,
el caudal máximo a utilizar, la pérdida de carga que estamos dispuestos a tolerar en la instalación y la forma y
dimensiones de la red.
Cada uno de estos parámetros merece una consideración especial y una explicación.
Comencemos por la presión: esta corresponde a la presión máxima que tenemos establecida para los
compresores, frecuentemente este valor nunca excede los 1Obar en instalaciones de aire comprimido normales.
El caudal es el parámetro más conflictivo de este cálculo pues surge de considerar:
a) El caudal unitario de cada consumidor

b) El caudal de pérdidas.
e) El factor de simultaneidad de trabajo.
d) El posible incremento de consumo en períodos posteriores de crecimiento.
La suma de todos estos caudales nos pone en conocimiento del caudal total que debemos utilizar para el cálculo.
Con respecto a las pérdidas, que en una planta normal ascienden al30% ( 10%) de la potencia instalada, debe
presuponerse un esfuerzo por mejorar tal condición por lo que aconsejamos utilizar para las mismas sólo un 10%
del caudal total.
El factor de simultaneidad representa cuantas máquinas o consumidores habrán de trabajar al mismo tiempo y
afecta al caudal total calculado sin pérdidas. Fluctúa entre 0.5 y 1 (es decir 50 al100%). Si no hay posibilidad de
conocer con precisión este factor aconsejamos utilizar 1 (ó 100%).
En cuanto a las modificaciones debidas al incremento del consumo, es muy importante tener en cuenta que una
tubería de pequeño diámetro no puede prolongarse sin que peligre el nivel de energía disponible. Esta situación
puede provocar la inutilización de toda la red de aire comprimido( 9>.
En cuanto a la geometría y dimensiones de la instalación debemos considerar primero la cantidad de tubería recta
que interviene y segundo la cantidad de accesorios necesarios para su realización (válvulas, curvas, tés, etc.).
56
L
A los efectos del cálculo, cada uno de los accesorios será interpretado como una determinada cantidad de tubería
recta según indicaciones y equivalencias que explicaremos más adelante.
Por último consideraremos la pérdida de carga (que en nuestro caso se traducirá como una disminución de la
presión).
La pérdida de carga o disminución de la energía útil se produce cuando el aire al circular "roza" con las paredes
del tubo o cuando produce torbellinos en lugares donde la dirección cambia en forma brusca.
Estos torbellinos consumen energía pero su trabajo no es aprovechable.
La pérdida total de carga es un valor que se elige como condición de diseño y que usualmente está entre O, 1 y
0,2 bar
Por otra parte si imagináramos un accesorio cualquiera, como por ejemplo la curva de la figura 3.06, cuando el
aire pasa a través de ella pierde una parte de su energía que puede medirse y que es igual a Pe= P1c·P 2c.
Plc P2c Pie= Plt
.6. Pe= Plc-P2c
.6.Pt-Plt-P2t= .6-Pc
FIGURA 3.06 - ACCESORIO

(CURVA) Y LONGITUD
EQUIVALENTE DE TRAMO
P2t
RECTO.
~
ft
Pb
LONGITUD EQUIVALENTE
~-:a pérdida de carga podría producirse también por un tramo de tubo recto o sea P, = P.,-P z, = P =· Cuando las
::e---:Klas de carga son iguales se dice que la longitud del tubo es la longitud "equivalente" al accesorio
:::respondiente. Cabe aclarar que la presión de alimentación debe ser la misma en ambos casos: accesorios
~ :_:;o recto.
"""Er()S anticipado esta explicación pues este concepto será utilizado para efectuar el cálculo de la tubería.
3.4.1) Mecánica para el cálculo de la tubería.
E :aculo se realiza a partir de los datos mencionados y se determina, con ayuda del nomograma de la figura
! ::- el diámetro de la tubería como si la instalación se tratara de un tubo recto solamente .
.a. :s::e diámetro lo llamaremos diámetro auxiliar y con él determinaremos en la figura 3.081a longitud equivalente
,¡ -:a~.a uno de los accesorios. La suma de estas longitudes equivalentes individuales, se deberá agregar a la
CJ'"'9:_.-j inicial y con este nuevo dato calcularemos el diámetro definitivo en la misma forma en que calculamos
e ::ia...-.etro auxiliar 10l.
E ::ia.....-,etro definitivo debe, a posteriori, ajustarse a la medida estándar inmediata superior.
57
3.4.2) Marcha de cálculo ~ Ejemplo.
Nada mejor que desarrollar un ejemplo para que tengamos un modelo de lo que pretendemos decir:
Supongamos entonces tener la necesidad de calcular una instalación cuyos datos después de ajustarlos
convenientemente son los siguientes:
Longitud : L = 600 metros

Caudal : a = 3000 m /hora
3
Presión máxima : P = 10 bar

Caída de presión : P=0,15bar
y además del estudio de la forma de la red, necesitamos considerar los siguientes accesorios:
4 Válvulas esféricas
1 Válvula globo
1O Conexiones te
15 Curvas de 90º
De acuerdo con la marcha de cálculo lo primero que hacemos es hallar el diámetro auxiliar. Para ello ubicamos
los datos sobre el nomograma de la figura 3.07 haciendo caso omiso de los accesorios. Ubicados los puntos 600
m. sobre el eje L y 3000 m3/hora sobre el eje Q, trazamos una recta que los una y la prolongamos hasta interceptar
al eje E1.
Idéntico procedimiento hacemos con los puntos correspondientes a la presión P y a la pérdida admitida P. Esta
última recta intercepta al eje E2 al unir P con P.
A continuación, simplemente, se unen los puntos generados sobre E1 y E2. La recta así definida, indica sobre
el eje D, el valor del diámetro auxiliar.
En nuestro caso el valor es aproximadamente Daux = 130 mm.
Recién con este valor, podemos encarar la segunda parte del cálculo que consiste en encontrar la longitud
equivalente de los accesorios. Para esto nos ayudamos con el gráfico de la figura 3.08; encontramos entonces;
ACCESORIO LONG EQUIV CANT LONG. EQUIV. TOTAL

METROS METROS
130 VALVULA ESFERICA 2.2 4 10

130 VALVULA GLOBO 52 2 10
130 CONEXIONTE 14 10 140
130 CURVA DE 90 o 1.8 5 27
LONGITUD TOTAL A AGREGAR 230
Esta longitud la sumamos ahora a la original y repetimos el trazado. Debemos considerar que el único parámetro
que se ha modificado es la longitud.
Ubicamos entonces :
L' = L + Long. equivalente = 600 m. + 230 m. = 830 m.
58
1
~~ ..
en la figura 3.07 y efectuamos el trazado como si h::ra la primera vez( En la figura hemos tr2;&c'::. er· !& psí'¡e
que r.o se repite, las líneas con trazos para que puedan identificarse).
Esta vez leemos, sobre la escala D, en el punto generado por la nueva línea E1 - E2, el diámetro definitivo: D =
148 mm.
Adoptamos por lo tanto un tubo de 150 mm. (6") de diámetro. De esta manera queda concluído nuestro cálculo.
Como comentario adicional podemos decir que este procedimiento puede utilizarse también para dimensionar
las tuberías de la red secundaria. Al menos esto sería lo más razonable. Es claro que debe conocerse el caudal
de ese ramal.
L Q El D P.Max. E2 ~p
m m3/h mm (bar) (bar)
1 1 1 1 1 1 1
10
20 .. 1 1
500
4001 1 1 0.03
50~
1 1
100 =t l\J\JV\J 1 ~, ~ 300)
250
0.04
0.05
2001 :muu 1"~ 1~', 200

1 1 0.0/
2
.¿v\J\Jl
'~,3~
0.1
1000·
1 1
::1 1
- - 100
500
20001 l 1
70 1 wY 1 ' 0.3
5000~ 200
• • 1 ~ 1:>1 1 0.4
50
100 -1 1
1 1 1 os
40
• • • 0.7
1 1 1
30
25
1 1 1 1
20-1 1 1 1.5
1
L Q El D P. Max. E2 ~p
FIGURA 3.07- NOMOGRAMA PARA EL CALCULO DE TUBERIAS DE AIRE COMPRIMIDO.
59
-
LONGITUD EQUIVALENTE
m 1 1112 2 3 4 8
70 DIAMETRO
60
50 7 --.:.;¡¡ ~ '-
40 / ~"
1 ~
35 ~
30 VALVULA DE GLOBO
25
~ j r7 7
20 IJ ,7 7) ~
) 'j 1
VALVULA 90°
15 11 ..,. ~
~ V'
CONEXION TEE
I.Ji¡ 11
r
J
10
~
ll '1 ~,
CODO 90°
1 ~ V
5 1 ll 11 IJ ~~~ ) DIAFRAGMA DE VALVULA
V~ ~ lf 11
V ~
1~
y 1 ~~ 1 VALVULA DE ESFERA
1 1~v
2
1 1 1j ~ CUDU LARGO 90°
" V ~ llll ~ ~v
,1 ~ [/
'~~
) ~
1 li IJ
~~ ) j 11
0.8
0,6 7 17) 11
~
11 ~
~
0,4
I.J lJ
V 1 1i
o.2
~~ 1
1~
V
o, 1
lO 20 30 50 70 lOO 200 300 -t:>
DIAMETRO ( 11 ]
FIGURA 3.08- GRAFICO PARA EL CALCULO DE LA LONGITUD EQUIVALENTE.
60
LLAMADAS AL CAPITULO 111.
{1} Existen instalaciones en recintos bajo nivel que siguen todas las pautas de las instalaciones aéreas.
(2) Tanto como para que el lector pueda hacer un ejercicio de proyección, diremos que en este tipo de red podrían
aplicarse las leyes de KIRCHOFF para circuitos eléctricos, con la sola condición de que los consumos sean
continuos y conocidos.
{3) La "constancia" a que nos referimos debe entenderse como una pequeña franja diferencial de presión dentro
de la cual ocurren variaciones relacionadas con las variaciones de caudal y presión y de las variaciones en la
elasticidad de los resortes y elementos elásticos que intervienen en el proceso.
{4) Podría pensarse en una instalación sin pendientes siempre y cuando antes de encarar la distribución el aire
sea tratado hasta el punto de asegurar que no puede haber condensación en su camino. De todos modos la
práctica aconseja respetar igualmente las indicaciones que se dan para la instalación normal a fin de prevenir
cualquier desperfecto que pudiera ocurrir con los equipos de tratamiento.
{5) Casi frecuentemente, la oficina de métodos establece nuevos "plant layout " que conllevan modificaciones
de la distribución de los fluidos, entre ellos, el aire comprimido. En una empresa activa es posible encontrarse
con cambios en forma frecuente y por tal motivo debemos estar preparados para que estos cambios no
compliquen nuestro accionar.
{6) El volumen del tanque de almacenaje varía con el tipo de regulación pues está directamente relacionado con
el tiempo de carga, la frecuencia de conmutación permitida y los mecanismos relacionados con la regulación.
Se distinguen dos formas de regulación que generan dos diferentes cálculos del volumen del tanque:
* Regulación intermitente
* Regulación por marcha en vacío
Se aprecia que no hemos abierto juicio alguno sobre la regulación por carga parcial. Esto se debe a que el
suministro del compresor se adapta permanentemente al consumo, por lo tanto carece de sentido hablar de
almacenar energía en este caso.
Habría todavía un uso más del tanque de almacenamiento relacionado con el uso por un corto lapso.
Quienes deseen profundizar este tema pueden consultar "Manual de la técnica del aire comprimido" F.M.A.
Pokomy- Editorial BLUME. Capítulo 14.
(7) Debe recordarse que siempre el caudal del compresor está en función del caudal real medio interpretado a
través de un coeficiente de simultaneidad.
(8) Cuando se trate de una planta de varios compresores se calcula el volumen del tanque considerando sólo
el compresor más potente {que es el que servirá de base). El P a considerar será el de esta última máquina.
(9) En estos casos puede recurrirse a la instalación de otra tubería paralela antes que al cambio de la que resulta
pequeña.
(10) En el caso en que la longitud equivalente sea mayor que el 50% de la longitud de la tubería recta,
aconsejamos reiterar el procedimiento (es decir hacer una iteración) usando el "diámetro definitivo" como si se
n.tara de un nuevo "diámetro auxiliar". La longitud a incorporar será la nueva longitud equivalente.
61
.._
CAPITULO IV
4) DESHIDRATACION DEL A.C.

lector conozca y comprenda las
técnicas que se utilizan para
deshidratar el aire comprimido
4.1) INTRODUCCION
Una vez que el aire ha superado al compresor, comienza la etapa de acondicionamiento industrial, entendiendo
por esto, los procesos a que debe ser sometido para que pueda ser utilizado sin ningún riesgo mecánico ni
químico. Es decir, queremos asegurarnos que el aire comprimido nos va a dar la prestación deseada y que no
habrá de contaminar ni constituirse en el vehículo de ningún agente de corrosión.
Como hemos de suponer, el aire evoluciona a través de distintos aparatos y elementos que lo conducen y
acondicionan.
Estos son los siguientes: post-enfriador, drenadores, tanque de almacenamiento, filtros de línea, secadores,
fittros para partículas sólidas, para agua, para aceite y para olores, regulación y tubería de distribución.
La figura que transcribimos a continuación (figura 4.01) nos da una idea de la posición relativa de cada elemento.
FIGURA 4.01- ESQUEMA SIMPLIFICADO DE UNA INSTALACION

NEUMATICA PARA AUTOMATIZACION.
Cada uno de ellos tiene una función específica. Nos ocuparemos aquí de los que de una u otra forma son capaces
de retirar agua del sistema.
Ccrnenzaremos a estudiar los destinados a eliminar el agua ya en estado líquido.
4.2) Purgas o drenadores

~endemos por purga o drenador cualquier dispositivo que permita retirar de la instalación el agua líquida
p-oveniente del condensado.
Las posibilidades de clasificación nos conducen a reconocer dos grandes grupos, las purgas manuales y las
a.;tomáticas.
4.2.1) Purgas manuales
Es::as se hacen efectivas con la simple colocación de una válvula de cierre (válvula esférica, globo o de diafragma)
S7 tan elementales como efectivas, siempre que se las atienda con prolijidad y disciplina.
63
Es conveniente. con ej propósito de prolongar los lapsos de apertura, colocar antes de la válvula un pequeño
tanque de almacenamiento del condensado. Es obvio que de no tomar dicha precaución, al no purgar
frecuentemente, el agua se acumularía en la tubería de bajada provocando una situación de riesgo ante la posible
circulación hacia otros puntos.
La instalación de las purgas debe hacerse en las zonas más bajas de la tubería hacia donde se prevé que ocurrirá
la acumulación de agua.
4.2.2 Purgas automáticas
Reconocemos por purgas automáticas aquellas que permitan la evacuación del condensado en forma totalmente
independiente.
La clasificación de purgas se realiza según el parámetro que se toma como variable, así tenemos: (l)
- Purgas por flotación.

-Purgas por presión diferencial.
- Purgas motorizadas.
Las purgas por flotación son accionadas según el nivel de líquido colectado.
FIGURA 4.02 - ESQUEMA DE UNA PURGA

AUTOMATICA POR FLOTACION
La figura 4.02 permite ver en forma gráfica el funcionamiento de

una purga automática por flotación.
Cuando la cantidad de líquido es tal que levanta el flotador, el aire,

circula pasando por un filtro, hacia un pistón que abre la válvula.
Este pistón tiene una pequeña fuga a la atmósfera, es así que

cuando se interrumpe el suministro de aire debido a que bajó el líquido,
el pistón cierra la salida pues regresa por efecto del resorte que ya no
es resistido por la otra parte del pistón que perdió la presión, y por lo
tanto la fuerza.
La instalación de estas purgas debe ser vertical y en lugares no

muy expuestos a la vibración.
Las purgas por presión diferencial permiten eliminar condensado frente a una variación de la presión provocada
por la acumulación de líquido. No son, en general, para grandes cantidades de condensado.
Finalmente la purga motorizada, no muy conocida, pero si muy útil, consiste en una válvula accionada por
un motor eléctrico.
Este constantemente y a intervalos regulares abre por escasos segundos la purga. Existen modelos con
distintos tiempos de apertura.
64
._
Esta purga es la más aconsejable cuando existe un caudal de condensado muy significativo como por
ejemplo en el tanque de almacenamiento.
4.3) TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
Cuando el agua se encuentra en forma de vapor debemos previamente llevarla al estado líquido,
continuemos pues, nuestro estudio de la deshidratación del aire viendo inicialmente cuales son las herramientas
de que disponemos para lograrlo, como funcionan y cuales son los criterios de mantenimiento.
Si analizamos otra vez la figura 4.01, con la que iniciamos este capítulo, vamos a reconocer algunas de
ellas. Estas herramientas ( o equipos) pueden dividirse según su ubicación en:
aire-aire
* Post-enfriadores:
aire-agua
separadores centrífugos.
* Filtros de línea:
filtros mecánicos.
B) Tratamiento en las redes. de distribución.
por refrigeración.
*Secadores: por adsorción.
por absorción.
Por alimentación centralizada.
4.4) TRATAMIENTO A LA SALIDA DEL COMPRESOR

4.4.1) Post - enfriadores
Cuando compresor aspira aire, se inicia un proceso de compresión que siempre viene acompañado por
...r aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la humedad relativa, densidad, etc.
Si observamos el gráfico doble (figura 1.1 Odel capítulo 1) podemos ver en él, la evolución que sufre el aire
er la compresión. Un hipotético estado final nos llevaría a una presión de 7 bar (700 kpa) y a 60ºC,
a::<"Dximadamente. El enfriamiento al que hacíamos alusión entonces, debe producirse con elementos
es:«ialmente preparados para ello.
El ambiente que hemos elegido para este ejemplo, tiene una temperatura de 30ºC. Si nuestra intención
es bajar la temperatura del aire a 25ºC (menor que la del ambiente) y estamos a 60ºC, podríamos tratar nuestro
~ema en dos etapas: la primera utilizando el propio ambiente como la fuente fría y la segunda utilizando una
\..eMe fría artificialmente preparada.
Estas dos etapas son, en general, bastante lógicas pues la primera surge de un concepto económico
t::esco: aprovechar racionalmente lo que tenemos' 3l y la segunda simplemente para completar lo que la primera
m: -a podido cumplir.
65
4.4.1.1) Post enfriador aire.. aire
Este post-enfriador es el de empleo más expeditivo pues su instalación es muy sencilla y por lo tanto rápida.
Consiste esencialmente en un radiador por donde se hace circular el aire comprimido, que recibe una circulación
forzada de aire ambiente. El aire comprimido se enfría paulatinamente entregando el condensado correspondiente
y luego es entregado nuevamente al sistema.
La figura 4.03 nos permite observar la construcción de un post-enfriador aire-aire.
FIGURA 4.03 ESQUEMA DE UN

POST-ENFRIADOR AIRE-AIRE
Sus limitaciones están

relacionadas con la máxima presión de
trabajo, la temperatura máxima de
operación, la temperatura del ambiente
y la capacidad de circulación que
permite, pues cualquier variación de
estos parámetros debe- ría ser tal que
a la salida la temperatura del aire
comprimido sea menor que 40ºC. En
muchos casos este aparato puede
complementarse con purgas
automáticas que eliminan el
condensado que producen.
Precauciones generales a
tomar para su instalación: Colocar el
post-enfriador sobre un tramo horizon-
tal de la tubería. No debe instalarse,
pegado a la pared. Colocar en un lugar
limpio y ventilado. Drenar
periódicamente. (4 l
4.4.1.2) Post-enfriador aire-agua
En el punto anterior nos hemos referido a la temperatura ambiente como fuente fría. El agua de
abastecimiento corriente está asociada , en parte, al ambiente y por lo tanto se ha usado también como fuente
fría.
El post-enfriador aire-agua es más efectivo que el post-enfriador aire-aire y ocupa menos volumen, pero
como contrapartida tenernos que es necesario atender la disminución de la temperatura del agua de circulación.
Este enfriamiento se lleva a cabo en ''torres de enfriamiento". A veces es necesario una torre de enfriamiento
específica para el post-enfriador, y a veces, dependiendo de la carga, puede compartir la torre principal,
frecuentemente erigida para el agua de refrigeración de los compresores. Aparte de esto deben considerarse las
instalaciones adicionales no mencionadas: tuberías, bombas, etc.
La figura 4.04 muestra un esquema del post-enfriador
66
-~--- ----------------~-.
,'
-
o
FIGURA 4.04 - POST-ENFRIADOR
AIRE-AGUA.
Aquí podemos apreciar la evolución del agua de refrigeración, intercambiando calor con el aire comprimido
que circula por el aparato. La zona de contacto entre ambos fluidos está considerablemente extendida debido
al tubo aletada con que se construyen. En este caso una parte del contacto entre fluidos es en contra-corriente
y otra a favor posibilitando la conexión del aparato en forma simple.
La elección del post-enfriador debe hacerse cuidadosamente. Los parámetros a tener en cuenta son:
caudal, temperatura del aire de entrada, caída de presión admisible (a la presión de trabajo). La temperatura del
aire de salida debe ser tal que asegure el correcto funcionamiento del secador (en caso de existir).!5l
Las precauciones para la instalación del post-enfriador son muy pocas: debemos colocarlo en posición
horizontal, usar agua filtrada para evitar obturaciones y mantener el agua en circulación durante la operación.
Drenar periódicamente.
4.4.1.3) Filtros de línea
Aunque con cierto adelanto, y para insertarlo en el lugar adecuado, analizaremos aquí estos elementos
:)e características algo especiales.
Estos filtros, que deben instalarse antes de cualquier consumo, tienen como función retirar del aire
comprimido el mayor porcentaje posible de agua líquida, aceite y partículas sólidas (incluso las que el propio
::::mpresor haya introducido) y así como también las emulsiones que suelen producirse al coexistir agua con
iCeite.
Existen distintos tipos de filtros que desempeñan esta función:
*Los de acción mecánica (elementos filtrantes)
*Los inerciales (de acción ciclónica)
* Los combinados.
4.4.1.3.1) Filtros de acción mecánica
Este tipo de filtros presenta elementos filtrantes que por acción mecánica pueden retener gotas y partículas
s:Hoas. Las gotas provenientes del condensado se forman en la superficie de los elementos obedeciendo a un
:P'II"ot>io de tensión superficial. La gota formada cae por gravedad hacia la zona de recolección. Es conveniente
~~Sa~a.reste filtro después del tanque de almacenamiento y si la red de distribución es grande, uno porcada ramal .
. u azón es simple: cuanto más alejado, más oportunidad habrá tenido el aire de intercambiar calor con el medio
1aiLJEf 1te y por lo tanto cabe esperar más cantidad de condensado. En definitiva, el filtro retiraría más cantidad
JQ.A
67
Estos filtros deben inspeccionarse periódicamente y s: bien los intervalos de atención no son muy
frecuentes (cuando el filtro está bien dimensionado} debe preverse el recambio de los elementos filtrantes para
evitar la saturación de los mismos.
El tamaño de partículas que puede retener este tipo de filtro esta comprendido entre los 20 y 1O micrones
con una eficiencia de 45-55%.
La elección de estos filtros debe hacerse en función de la presión máxima de régimen, del caudal máximo
que podría circular y de la caída de presión que se adopte.
4.4.1.3.2) Filtro inercial
Si bien este tipo de filtro también responde a una acción mecánica, esta es dinámica y se distingue
claramente de la anterior.
En un filtro inercial o ciclónico, la acción más destacada es el cambio de dirección. Este cambio imprime
a las partículas pesadas una acción centrífuga, que debidamente aprovechada, permite controlarlas y retirarlas
del torrente de aire.
La eficiencia de separación de estos filtros depende de varios factores, entre otros: la intensidad del cambio
de dirección, la densidad de la partícula que está evolucionando, la temperatura del aire, el tiempo que se pueda
mantener el cambio de dirección, etc.
Estos filtros son económicos y si bien no son tan eficaces como los anteriores, casi no necesitan
mantenimiento.
Las precauciones para su instalación son similares a las anteriores.
4.4.1.3.3) Filtros combinados
Una forma razonable de mejorar las situaciones es tomar

lo bueno de cada una y hacerlas compatibles.
Esto es exactamente lo que se ha hecho con los filtros de

línea combinados. Naturalmente estos filtros son más modemos
y reúnen las cualidades positivas de los anteriores .
El hecho de dar al aire un tratamiento inercial previo a la
acción mecánica permite usar elementos filtrantes más delicados
y conseguir así una mayor eficiencia.
La figura 4.05 nos muestra un filtro combinado en el que

el aire, al entrar, cambia de dirección para ingresar después al
elemento filtrante (desde el interior al exterior) consiguiendo
retenciones de hasta 3 micrones con una eficiencia similar a los
anteriores.
FIGURA 4.05 - FILTRO DE LINEA.
68
&-"'"''""~c'<tiffW1t1't'~'.>
. '"~,,,fii!M .. uM44#k!J!U UJ# t@tijilll.~''' ~,, . .
1
Las recomendaciones para su instalación son las mismas que en los casos anteriores.
El elemento filtrante deberá cambiarse cuando esté saturado, condición que se controla con un manómetro
diferencial (o con dos manómetros comunes). La caída de presión nunca debe superar 1 bar. El tiempo de
recambio depende de la calidad del aire que se procese, aunque podríamos decir que en general el período fluctúa
entre 12 a 24 meses.
Lo importante en este caso es atender diariamente el purgado y no generar ningún consumo de aire que
no haya pasado por el filtro de línea.
4.5) TRATAMIENTO EN LAS REDES

El tratamiento en las redes es más específico y depende de la calidad de aire pretendida. Esta aseveración
nos da un mensaje en forma indirecta: todo lo anterior es obligatorio en el tratamiento del aire.
Efectivamente, no puede concebirse una instalación moderna que no posea lo anteriormente descrito.
Es muy importante entender esto, porque de lo contrario cualquier tratamiento que hagamos a partir de
allí no tendrá sentido.
4.5.1) SECADORES
Los secadores son equipos cuya misión es retirar la mayor parte posible del agua que no fue retirada por
los equipos "aguas arriba".
Este proceso se conoce como "secado del aire", de allí el nombre de secadores.
Su aplicación depende fundamentalmente de las necesidades que tengamos del aire. En muchos casos
es absolutamente necesario utilizar aire seco para no dañar los equipos o los productos asociados al proceso
en cuestión.
Es lógico suponer que existen distintos tipos de secadores que consiguen también distintos grados de
secado.(s)
Revisaremos a continuación las construcciones más comunes de los distintos tipos:
4.5.1.1) SECADORES POR REFRIGERACION
Estos secadores aprovechan las variaciones termodinámicas del aire húmedo cuando se lo enfría a
presión constante.
Efectivamente, en las curvas de la figura 1.1 O(lado aire saturado), con un enfriamiento a presión constante
se puede seguir bajando por la curva de presión, movimiento que refleja la disminución de temperatura.
Simultáneamente en ordenadas vemos que la humedad absoluta cae. Esto es exactamente lo que buscamos
pues significa llevar agua al estado líquido para poder retirarla del sistema de aire comprimido.
En la figura 4.06 vemos el esquema de un secador por refrigeración.
El funcionamiento del equipo se reduce al funcionamiento de una máquina frigorífica. El ciclo se desarrolla
así: el gas refrigerante es aspirado por el compresor y comprimido, sale con dirección al condensador,
Intercambiando calor con el gas entrante mientras el gas ya comprimido se enfría reduciendo la carga térmica
en el condensador7l.
69
Allí el gas se licúa y pasa al evaporador a través de un tubo capilar (o a través de una válvula de expansión).
Es en este punto del circuito donde el refrigerante líquido se evaporada utilizando el calor del medio, es decir,
del aire comprimido; aquí es donde el equipo intercambia calor con el aire llevando a cabo el enfriamiento del
mismo. Evaporado el gas, pasa nuevamente al compresor y el ciclo se repite.
FIGURA 4.06 - ESQUEMA DE UN SECADOR

POR REFRIGERACION
•
En la realidad, el ciclo frigorífico que se realiza puede mostrar algunas diferencias debidas al control, pero
en términos generales lo dicho alcanza para comprender su funcionamiento.
Como características operativas, podemos mencionar: servicio de mantenimiento simple y capacidad de

mantener un punto de rocío constante.
Esta última es la que ha difundido su uso en las instalaciones industriales, donde si bien hay exigencias
en cuanto a la calidad del aire, el mantenimiento no es demasiado riguroso.
La elección del equipo depende de varios parámetros , que hemos querido enumerar para que el lector ,
tenga una referencia concreta. Son los siguientes:
1) Temperatura de entrada del aire.
2) Presión de régimen.
3) Temperatura del ambiente.
4) Caudal a procesar.
5) Voltaje y frecuencia de la fuente de alimentación.
A partir de estos datos podemos dar con el equipo correcto. Es necesario para ello seguir con prolijidad
las indicaciones del fabricante y utilizar datos relativos a la condición real más desfavorable.
Pensemos que si la temperatura del aire de entrada supera la establecida, el equipo de refrigeración puede
alcanzar su límite de capacidad y no cumplir su ciclo frigorífico correctamente.
70
Como dato adicional digamos que un secador por refrigeración consigue un punto de rocío bajo presión
de 10ºC lo que equivale a -17ºC de punto de rocío a presión atmosférica
4.5.1.1.1) CALCULO PARA LAJUSTIFICACION DE UN SECADOR POR REFRIGERACION.
Un ejemplo cercano a la realidad puede resultar muy útil para comprender la necesidad de tratar el aire
con secadores.
Supongamos que una planta industrial se maneja con los siguientes valores promedio:
Q = Caudal aspirado. = 1000m3 1 h.
T = Tiempo de trabajo = 16 horas por día.
= Humedad relativa = 70%.
= Temperatura ambiente = 20ºC.
Nos proponemos calcular, que cantidad de agua hemos incorporado en una semana (5 días) a nuestra
instalación. Lo haremos en tres pasos:
A) Cálculo del volumen total de aire aspirado.
m3
hs.
1000-. 16-. 5 días= 80.000 m3
h. día
8) Cálculo del agua contenida en un m3 (para condiciones atmosféricas)
Del gráfico de saturación del aire (fig. 1.1 O) ; para una temperatura de 20ºC y 70% de humedad relativa
leemos:
humedad absoluta= 12 g./m3
C) Cálculo del total de agua contenida
Total de agua= Vol. total {m 3). Hum. absol. (g./m3) = 80.000 m3 • 12 g./m3
= 960.000 gramos
=960 kgs.
=960 litros.
5 tambores de 200 litros c/u.!!
Cabe señalar que gran parte de ese agua ha caído como condensado en el post-enfriador (entre el 50 y
70% aproximadamente). El secador continúa con esa labor retirando un porcentaje significativo también, pero
que sumado al anterior no alcanza a completar el 100%. Queda un remanente de agua que está entre el 5 y el
1 O% de lo que entró.
El resultado anterior nos da una idea de porque sale tanta agua de la tubería de aire comprimido cuando
se purga, sobre todo si no existen instalaciones de secado (post-enfriador y secador o secadores).
71
4.5.1.1.2) INSTALACION Y PRECAUCIONES DEL SECADOR POR REFRIGERACION
Es deseable que el equipo se instale sobre una base hecha en un lugar donde la concentración de
partículas sea mínima, haya buena circulación de aire y no esté sometido a la vibración. Si fuera necesario instalar
la unidad a la intemperie, debemos verificar que este protegida contra el sol y el agua.
Es conveniente prever lugar para el mantenimiento guardando debida distancia con los equipos cercanos.
Es bastante práctico, también, instalar un "by-pass". No debemos instalar un secador sin antes instalar un post-
enfriador .<8>
Es ideal mantener limpio el condensador, debido a que circula aire ambiente, suele acumularse polvo que
provoca taponamiento y disminuye la conducción de calor.
En la tubería de drenaje debemos buscar siempre el nivel de desagüe. Nunca se deben instalar curvas
hacia arriba pues pueden provocar acumulación de condensado.
4.5.1.2) SECADORES DE AIRE POR ADSORCION
El secado por adsorción es un proceso físico relacionado con el fenómeno llamado "tensión superficial",
esto es la capacidad que tienen ciertos materiales de adherirse naturalmente entre sí.
Los materiales más usados son el GEL DE SILICE ANHIDRO y la ALU MINA, el primero es poseedor de
canalizaciones o porosidades de muy pequeño diámetro.
Cuando el aire húmedo circula a través de estos materiales, las minúsculas gotitas de agua se le adhieren
retirándose del aire.
En la mayoría de los casos estos secadores presentan el aspecto mostrado en el esquema de la figura
4.07. Debido a que después de un tiempo de funcionamiento el material desecante se satura, o sea pierde su
capacidad para capturar agua, su diseño siempre contempla dos recipientes o torres.
Cuando uno de los recipientes se satura, el aire húmedo se orienta hacia el otro permitiendo la continuidad
del proceso. Simultánea y paralelamente el aire seco producido se hace circular en forma restringida por el
recipiente saturado produciendo el secado del gel.
La figura N2 4.07 nos muestra un esquema simplificado de un secador por adsorción con recuperación del
material desecante por recirculación controlada de aire seco.
FIGURA 4.07 ESQUEMA SIMPLIFICADO DE UN

SECADOR POR ADSORCION.
72
1
~,.
Allí apreciamos como mientras una de las torres está en operación, la otra está en recuperación. Esta. se
opera gracias a la recirculación de aire seco en forma controlada a través del lecho del desecante saturado.
La característica principal de estos equipos es que su capacidad para retirar agua supera los -30ºC de
punto de rocío a presión atmosférica.
El consumo de aire seco para recuperación del desecante es de un 6 a un 14% del aire seco generado,
dependiendo de la presión de trabajo.
La duración de los ciclos de recuperación se controlan con un temporizador y en general oscilan entre 2
y 1O minutos.
Existen sin embargo, secadores por adsorción que recuperan el material desecante calentándolo a la vez
que hacen circular aire a través de la torre saturada. Aquí los ciclos pueden variar en lapsos que pueden alcanzar
tiempos mayores. Esta instalación es más compleja y el costo operativo un tanto mayor, motivo por el cual los
secadores "sin calor" se han difundido más rápidamente.
Como siempre, es necesario tomar ciertas precauciones con la instalación y el uso de estos secadores.
Como el material desecante retira el agua por adsorción, en la medida que este se contamine con el aceite que
contiene el aire de circulación, va perdiendo su capacidad de retención y disminuye su rendimiento. Es
aconsejable, para evitar esta situación, instalar en la entrada del secador un filtro que sea capaz de protegerlo,
es decir, de retirar el aceite en cualquier forma en que este se presente. También es aconsejable instalar un filtro
en la salida con el objeto de retener el polvo producido por el desecante (La eficiencia debería ser del 99,9999%
para 5 micrones).
4.5.1.3) SECADORES POR ABSORCION
o Este tipo de secadores utiliza para lograr su propósito un

material delicuescente capaz de reaccionar químicamente
con el agua. Al capturarla del aire, este material se va
gastando y escurriendo de su contenedor al licuarse.
Esta situación conduce a que el material higroscópico

debe reponerse periódicamente con el consiguiente
inconveniente que ello significa.
En la figura 4.08, podemos apreciar su funcionamiento: el

aire húmedo pasa, simplemente, a través del material
delicuescente. Este captura químicamente las moléculas
de agua, hecho que provoca su licuefacción. El componente
ya líquido cae hacia el fondo del recipiente donde se
elimina.
FIGURA 4.08- ESQUEMA SIMPLIFICADO

DE UN SECADOR POR ABSORCION.
~o
73
La capacidad de retención de agua de estos equipos de ningún modo supera la de los ya vistos, por esta
razón en las instalaciones modernas no se lo utiliza.
El alto grado de mantenimiento necesario y el riesgo que representa arrastrar hacia la tubería de
distribución partículas del compuesto (que serían más dañinas que el agua), hacen que prácticamente se haya
desterrado el uso de este tipo de secador.
Otro inconveniente aparentemente poco importante, es que el condensado debe eliminarse en forma
manual o con purgas automáticas no convencionales, pues el mecanismo de los mismos vería comprometido
su funcionamiento.
(1)- En muchos casos se suelen colocar para esta función trampas termodinámicas. Según nuestra experiencia
no es recomendable su utilización pues si bien abren por la salida del condensado su frecuencia elevada de
aperturas provoca una significativa pérdida de aire.
(2) - Podría hablarse de un tratamiento durante la compresión que es el que realizan los enfriadores interetapa
para mejorar el rendimiento volumétrico. Este campo pertenece más al diseño del compresor que al tratamiento
del aire.
(3) - La cantidad de agua que es eliminada en estas condiciones puede calcularse con bastante aproximación
utilizando el gráfico doble. Si el lector practica estos cálculos verá que el porcentaje de agua que se precipita es
cercano al 50% de lo que ingresa.
(4)- Dependiendo de las necesidades, también puede instalarse un secador (después del post-enfriador y del
tanque), que procese todo el aire que se consuma. En muchos casos esto no es necesario pues no todos los
puntos de consumo necesitan la misma calidad de aire.
(5) - Los post-enfriadores pueden clasificarse por su eficacia. Esta se calcula por la fórmula:
Tsai =Temperatura de salida del aire comprimido.

t = Tsai- Teag donde
Teag =Temperatura de entrada del agua.
Un buen rendimiento testará comprendido entre 5 y 1O ºC.
(6) - Los grados de secado pueden conocerse a través del punto de rocío o punto de rocío bajo presión.
(7) -En la mayoría de los equipos el condensador está refrigerado por aire, sin embargo algunos equipos están
refrigerados por agua. Esta modalidad se utiliza para cargas muy grandes.
(8) - Son muy pocos los casos en que en verdad no se necesitaría instalar un post-enfriador. Solo podría
prescindir- se de él si la temperatura de salida del compresor fuera inferior o igual a la temperatura admisible de
entrada del secador.
(9) - Expresando en porcentajes la eliminación de agua y suponiendo que el post-enfriador nos entrega aire
saturado (100% H.R.), tenemos para los distintos secadores los siguientes valores:
TIPO % Eliminación
Secador por absorción 20%-40%

Secador por refrigeración 80%-90%
Secador por adsorción 90%-96%.
74
~
CAPITULO V
5) FILTRADO DEL AIRE COMPRIMIDO

lector conozca los elementos
usados para filtrar el aire
comprimido y pueda discernir
acerca de su aplicación.
5.1) INTRODUCCION
Ya hemos adelantado en el capítulo anterior algunos aspectos de filtración que atañen a la instalación en general,
faltaría, para completar el panorama, atender otros puntos clásicos donde se realiza la filtración.
Tratemos, primeramente, de advertir el motivo por el cual debemos usar filtros.
El aire ambiente que aspira el compresor, contiene impurezas. A éstas, se le agregan las que el propio compresor
~
genera así como también las que pueda encontrar en camino hacia los puntos de distribución.
Esas impurezas son de distinta índole y de distinto tamaño.
Creemos que es interesante que sepa que en un ambiente normal pueden encontrarse alrededor de
150.000.000 de partículas por m 3 de aire y que cerca de un 80% de estas tienen un diámetro medio de 2 micrones.
Existen también partículas muy pequeñas como las de los aerosoles de aceite que alcanzan tamaños tan
jrminutos como 0,01 micrón.
El tratamiento que tocaremos aquí, responde en forma directa a las necesidades de calidad de aire
:·etendido.
De hecho, un suministro central podría acondicionarse a la más alta calidad de aire, pero muy
:~bablemente esto no sea lógico ni rentable. Resulta más cómodo y más barato, el preparar todo el aire para
_,...a calidad media y reacondicionarlo localmente según las necesidades. Esta tarea es la que se confía a los
""i170s. 11 l
5.2) FILTROS
El rol fundamental de cualquier filtro es el de "protector''. Sí, protegen los elementos "aguas abajo"
:e s.~ posición. Entendiendo este concepto, entenderemos, no solo la importancia del filtro sino también la razón
:e LS eventuales combinaciones.
Para una mejor comprensión hemos dividido los filtros en dos grandes grupos: los estándar y los
:s:ec~ales. Los denominamos así, pues de ordinario se suele colocar el filtro más común, sin demasiada
::.:rc:encia de su función y limitaciones.
5..2.. 1) FILTAOS ESTANCAR
El filtro está construido de manera tal que imprima al aire comprimido entrante un movimiento de
c-.:c:c-~ oor medio del deflector de paletas eliminando los contaminantes como polvo y gotas de agua por fuerza
:::I!'"T""~ _;;a. filtrando luego las partículas más pequeñas mediante un elemento filtrante para que el aire
:::n;:.-~ jo procesado pueda fluir hacia la salida. Undeflectorubicadodebajodelelernento evita la turbulercia que podría
75
arrastrar los contaminantes extraídos del aire comprimido (ver
figura 5.01 ).
Los elementos filtrantes son clasificados por el tamaño de

las partículas que interceptan, cubriendo un amplio entorno, desde
2 hasta 100 micrones, según los fabricantes.
En su mayoría son recuperables por lavado.(2l
Los fabricantes suelen instalar elementos filtrantes de distinta

granulometría, la que aconsejamos usar es de 5 micrones.(3l
Los vasos son, en general, de policarbonato transparente.

Este material es extremadamente resistente a la presión pero muy
sensible al ataque del alcohol y de otros hidrocarburos. Es
recomendable cubrir estos vasos con vasos metálicos que además
de proteger de cualquier explosión, también protegen de golpes
accidentales exteriores.
En casos especiales pueden usarse vasos metálicos o de

plástico.
Cuando las gotas de condensado se depositan en el fondo

del vaso, por efecto ciclónico, se produce una acumulación de agua
que debe ser eliminada. La eliminación de este condensado puede
ser manual o automática.
Las purgas automáticas siguen los princ1p1os antes

estudiados y en general se construyen de forma que puedan
ensamblarse a la estructura de los filtros.
Algunas veces estas purgas se montan externamente, en

otras, el aparato está ya ensamblado en el vaso, con lo cual lo
FIGURA 5.01 - ES- oportuno para incorporarla es cambiar directamente el vaso.
QUEMA DE UN FILTAO
STANDARD. La elección correcta de un filtro estándar se realiza mediante
la consideración de los siguientes puntos:
* Caída de presión que origina para el caudal y presión considerados

* Area dispuesta para el filtrado
* Volumen del vaso
*Facilidad operativa para el cambio
La tabla T 5.01 muestra los materiales más comúnmente empleados para los filtros estándar.
76
-....
~.
TABLA T 5.01- MATERIALES PARA FILTROS
ELEMENTO FORMAS DE FILTRACION : MALLA 1

1
FIELTRO, PAPEL, FILTRACION FINA

PAPEL DE FIBRA, ETC INTERNA (5 MICRONES)
METAL FILTRACION PEQUEÑA

INTERNA Y MEDIANA
MALLA DE ALAMBRE FILTRACION EXTERNA GRANDE
5.2.2) Filtros especiales
Hemos llamado así a los filtros que son capaces de retirar alguna impureza que resulte "invisible
para los filtros estándar''
TABLA T 5.02- CLASIFICACION DE FILTROS
:- FILTROS : NIVE~-~-~-------------------r··--------------;~~~;;~~~----------------1
1 FILTRADO 1
1- -----------------------__l-------------------------------------------------,
1 Standard 1 1 Eliminacion de con- l
1 (para referencia) 1 5 micrones 1 densado (gotas) e l
1 1 1 impurezas sólidas.
1 -------------------------~- ------------------------ ------------------------ J
1 Con elemento de 1 1 Eliminación de acei- 1
fibras para adsor- 1 3 Micrones 1 te (gotas, niebla). 1
ción (elemento X) 1 1 1
1---------....------------------------------r·-----------------------------------------------i
Con filtro de aire l 0.3 l Eliminación de car- 1
Submicrónico (ele- l l bón y alquitrán del 1
mento Y). Micrones aire comprimido. 1
---------4------------------------------L------------------------------------------------1
Con filtro separa- 1 1 Eliminación de polvo, l
dor de aerosoles 1 0.3 1 aerosoles de aceite y
de aceite (elemen- 1 Micrones 1 agua(gotas) del aire :
to micronaught). 1 1 comprimido.
---------+----------------------------··t··-----------------------------------------------~
Con filtro separa- 1 l Eliminación de olo- 1
dor de aerosoles l 0.01 l res en el aire com- 1
de aceite (elemen- l Micrones l primido. 1
to Odornaught) 1
_ _ _ _ _ _ _ ____JL...,__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _l _________________________________________________ _
77
El cuadro de filtración, T.5.02, que mostramos ante-iormente nos dará una idea más amplia del
panorama que vamos a tocar en este punto.
Los filtros especiales están construidos con estos elementos de manera tal de cubrir en cada caso
la más amplia gama de necesidades de filtración.
Presentaremos a continuación distintos tipos de filtros que responden a exigencias crecientes.
5.2.2.1} FILTRO SUBMICRONICO COALESCENTE FINO
La figura 5.02 nos muestra un filtro capaz de retener partículas del orden de los 0,3 micrones y niebla
de aceite en un porcentaje significativo: 99,9%, que equivale aproximadamente a 1 mg/Nm3 (como remanente).
Este filtro trabaja con un elemento filtrante descartable (filtro coalescente).
FIGURA 5.02 • ESQUEMA DE UN FILTAO SUBMICRONICO FINO.
Al pasar el aire por este elemento, los líquidos atrapados se

asocian en gotas y descargan hacia una zona central; la corriente
arrastra las gotas hacia un elemento de separación que recolecta el
líquido que a su vez cae al recipiente inferior de mayor volumen. Este filtro
debe drenarse periódicamente y también admite la incorporación de una
purga automática.
La elección de este filtro se hace en función de la calidad del

aire pretendido, del caudal, la presión y la pérdida de carga admisible.
Más adelante hablaremos de sus aplicaciones.
Su instalación debe respetar la mayor verticalidad posible.
FIGURA 5.03- FILTRO SUB-MICRONICO

EXTRA FINO. O~.::---. Q.
5.2.2.2) FILTRO SUBMICRONICO(COALESCENTE) EXTRA FINO
Este filtro puede retener sólidos de 0,01 micrón en un 95% y

aerosoles de aceite en un 99,9999%, esto equivale a O, 1 mg/Nm3 (aproximadamente
0.08 ppm). Su elemento filtrante, también descartable, se elabora combinando
distintos tipos de materiales entre los que se encuentran: papel especial, fieltro
(espuma de u reta no) y fibra de vidrio, todos especialmente tratados. La circulación
del aire es desde el centro hacia afuera. La parte exterior del filtro aglutina los
líquidos separados que luego caen al fondo del vaso. Las partículas sólidas, como
en los casos anteriores de filtros coalescentes, quedan atrapadas en la parte
interior del elemento filtrante. Debe evitarse que el líquido contenido lo toque, pues
por capilaridad lo inutilizaría. Es necesario atender una purga periódica.
Su instalación también debe ser en forma vertical.
78
1 -~
5.2.2.3) FILTRO SUBMICRONICO (COALESCENTE) SUPER FINO
A medida que crece la exigencia en cuanto a la calidad del

QL- ' Q aire, también crece la fineza de los filtros. El que presentamos en la
figura 5.04 es capaz de retener sólidos de un diámetro medio de 0,01
micrón en un 95% y niebla de aceite de 99,9999%, equivalente a O, 1
gm/Nm 3 (aproximadamente 0,08 ppm). Toda la responsabilidad recae
en el cartucho, que igual que en el caso anterior es descartable y
coalescente, sólo que en este caso las capas filtrantes se han
multiplicado. Existen filtros capaces de dar una señal visual de casi
saturación por cambio de color en una parte del elemento filtrante.
Este y los demás filtros aumentan considerablemente su

vida útil si se hacen trabajar en conjunto y en órdenes de filtración
creciente.
FIGURA 5.04- FILTAO SUBMICRONICO La instalación de los filtros requiere de ciertas precauciones
SUPERFINO. además de las mencionadas en cada caso:
~;
1
* Debemos utilizar el filtro en una línea de flujo ascendente.
* Debemos limpiar la tubería con aire antes de ponerlo a trabajar.
*La diferencia de presión aceptable hasta el recambio está comprendida entre 0,7 y 1,O bar.
*Debemos instalar la descarga de la purga automática en una línea descendente.
5.2.2.4) FILTRO PARA ELIMINACION DE OLORES
Se trata de un filtro poco conocido en la técnica
o 1===----1 o neumática de automatización. En muchísimos casos, exponemos

envases de alimentos u objetos de precisión a una atmósfera de
secado. Cuidamos frecuentemente que no se contaminen con
aceite, agua o partículas. Sin embargo, también debemos tener
en cuenta las partículas orgánicas productoras de olores.
En la figura apreciamos un filtro que, operando con un

cartucho descartable, construido con carbón activado y microfibra
de vidrio, permite eliminar el inconveniente mencionado.
Como en los casos anteriores su elección se realiza

tomando en cuenta el caudal que deberá procesar.
Todos los filtros especiales tienen un sentido para su

utilización, en algunos casos es coherente pensar, como
adelantáramos en el punto anterior, en asociaciones de filtros
para conseguir determinada calidad de aire.
= 3URA 5.05- ESQUEMA DE UN

FILTRO PARA OLORES
79
5.3) APLICACIONES
Estamos ahora en condiciones de plantear un cuadro general de situación en cuanto a la aplicación

de los tratamientos de deshidratación y filtración.
El aire puede necesitarse para distintas funciones y en consecuencia para cada una de ellas tendrá
una especificación.
La tabla que a continuación ofrecemos, trata de reunir grupos cuyas necesidades son similares y
da una especificación en conjunto. El criterio que perseguimos es de simple orientación, pues pueden existir en
la práctica situaciones similares.
TABLA T 5.03- TABLA DE EFECTIVIDAD
ESPECIFICACION (ES PRECISO ELIMINAR COMO MINIMO)
APLICACIONES
A UTILIZAR SOLIDOS HUMEDAD OLOR
(MICRON) gn/Nm3
DONDE PUEDE TOLERARSE ALGO DE POLVO, 2-5-10

HUMEDAD Y ACEITE POR EJEMPLO: ACEITE VAPOR
* MOTORES DE EQUIPO INDUSTRIAL 20-40 LIQUIDO SOBRE
1 * LIMPIEZA GRAL. (PISTOLAS DE AIRE ETC.) SATURADO
*DISPOSITIVOS Y HERRAMIENTAS 70- 100 5mg/Nm3 99.9%
(PRENSAS NEUMATICAS MORDAZAS, ETC)
DONDE SE NECESITA AIRE LIBRE DE POLVO NIEBLA

Y ACEITE PERO SE TOLERA ALGO DE VAPOR
HUMEDAD GENERADA POR LA CAlDA 0.3 99.9% SOBRE
DE TEMPERATURA SATURADO
2 * MAQUINARIA INDUSTRIAL
(SELLOS METALICOS)
*EQUIPO NEUMATICO (EQUIPOS PARA 1mg/Nm3 99.9%
SEÑALIZACION DE SECUENCIAS, ETC)
DONDE SE NECESITA AIRE LIBRE DE 2-5-10 ACEITE HUMEDAD

HUMEDAD PERO SE TOLERA POLVO Y ACEITE LIQUIDO HASTA
* LUBRICACION PUNTO
3 *ENTRE LOS EQUIPOS DEL SISTEMA 1 20-40 99.9% DE ROCIO
CUANDO SE EXPERIMENTAN CAlDAS DE -1rCA
TEMPERATURA EN LOS PUNTOS FINALES PRESION
* PINTURA EN GENERAL 70- 100 5mg/Nm3 ATMOSF.
* LUBRICACION POR ROCIADO
DONDE SE NECESITA AIRE LIBRE DE POLVO,

HUMEDAD Y ACEITE HUMEDAD
4 * INSTRUMENTACION HASTA
*PINTURA DE ALTA CALIDAD 0.3 NIEBLA PUNTO
* ENFRIAMIENTO 99.9% DE ROCIO
* SECADO EN GENERAL 1mg/Nm3 -17°C A
PRESION
80
-;
~
ESPECIFICACION (ES PRlCISO ELIMINAR COMO MINIMO
APLICACIONES
A UTILIZAR SOLIDOS HUMEDAD OLOR
(MICRON) gn/Nm3
DONDE SE NECESITA QUITAR DEL AIRE CASI TODA HUMEDAD

LA HUMEDAD, POLVO Y ACEITE. POR EJEMPLO: NIEBLA HASTA
*INSTRUMENTOS DE MEDICION NEUMATICA PUNTO
5 (CALIBRES NEUMATICOS) 0.01 99.9999% DE ROCIO
*ELEMENTOS PARA FLUIDICA -17°C A
*PINTURA ELECTROSTATICA 0,1mg/Nm3 PRESION
*SECADO Y LIMPIEZA DE ELEMENTOS DE ATMOSF.
PRECISION
DONDE ES PRECISO AIRE LIBRE DE OLOR,

HUMEDAD, POLVO Y ACEITE. POR EJEMPLO: HUMEDAD
* MEZCLADO, TRANSPORTE, SECADO Y HASTA 99%
EMPAQUETADO EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA NIEBLA PUNTO
6 Y FARMACEUTICA. 0.01 99.9999% DE ROCIO y
*FERMENTADO DE MATERIAS ORGANICAS PARA 0,1mg/Nm3 -17°C A
CONSUMO HUMANO PRESION MAS
* ATMOSFERA DE PROTECCION EN DIVERSOS ATMOSF.
PROCESOS
DONDE SE NECESITA AIRE LIBRE DE POLVO Y. HUMEDAD

ACEITECON MUY BAJO PUNTO DE ROCIO. HASTA
POR EJEMPLO:
*SECADO DE COMPONENTES ELECTRICOS Y NIEBLA PUNTO
7 ELECTRONICOS 0.01 99.999% DE ROCIO
* ALMACENADO DE PRODUCTOS FARMACEUTICOS 0.1 mg/Nn3 32ºC. A
* SECADO PURO DE ENVASES ANTES DEL LLENADO PRESION
* TRANSPORTE DE GASES O PRODUCTOS EN POLVO ATMOSF.
* INSTRUMENTACION MARITIMA
----
Lo que en esta tabla exponemos, no es excluyente y puede ocurrir que su problema no encaje en ningún sistema,
tendrá, por tanto, una especificación diferente.
Planteada esta situación surge inmediatamente la pregunta:¿Cómo puedo conseguir un aire de tal naturaleza?.
Cada una de las especificaciones anteriores, representativas de una necesidad particular, tiene posibilidad de
ser materializada en lo que podríamos llamar un "sistema de filtración".
Por ejemplo, si se necesitara un punto de rocío a presión atmosférica de -SOºC, es lícito montar en
serie un secador por refrigeración y uno por adsorción. Esta necesidad podría complementarse con la filtración
necesaria.
5.4) SISTEMAS TIPO PARA EL TRATAMIENTO DE AIRE
Después de haber revisado prolijamente los medios a nuestra disposición podemos concluir que
:ara cada necesidad habrá una combinación de medios que corresponda al tratamiento más indicado (esto es,
e· más rentable).
81
La figura 5.06 nos muestra una propuesta esquemática, sin que neces3.riamente sean las únicas
que podríamos conseguir pero que son las más comunes.
Iij 1
1 u2
Hu lo
HnfolO:Q o
L(B~
K\1 4
3
Oc JOULs
Ho
'~~fi
G Hu Lu
8
7
FIGURA 5.06- SISTEMAS DE TRATAMIENTO TIPO PARA EL TRATAMIENTO DEL AIRE.
A= POST-ENFRIADOR AIRE-AIRE B = POST-ENFRIADOR AIRE-AGUA

C =DRENADOR AUTOMATICO D D=TANQUE
E = FILTAO DE LINEA F =SECADOR POR REFRIGERACION
G = SECADOR POR ADSORCION H = DRENADOR
1= FILTRO MECANICO J = FILTAO SUBMICRONICO FINO
K= FILTAO SUBMICRONICO EXTRA FINO L = FILTAO SUBMICRONICO SUPER FINO
M FILTRO PARA OLORES
A manera de repaso, revisemos las tres partes en que se divide este esquema, La primera parte
corresponde a la línea principal, la segunda a la sub-línea y la tercera a la línea local.
5.4.1) LINEA PRINCIPAL
Los equipos de limpieza de aire de la línea principal son:
A) Post enfriador aire - aire.
B) Post enfriador aire - agua.
C) Drenador grande y/o motorizado.
D) Tanque de almacenamiento.
E) Filtro de línea principal.
Estos equipos podemos pensarlos como de uso obligatorio para cualquier instalación.
82
-
~
r '""'s,,..,,...,.,;:.~;;eA WA.a; iJ.WMJ#,Ut¡¡;a.QQJ:lt .. &W?'l"')t,tk~~- .,
--,
5.4.2) SUB- LINEA
Aquí comienza una primera hipotética distribución hacia tres grupos característicos según el grado
de humedad requerido. Toda la distribución, antes de llegar a cada rama, estaría evacuando la eventual
condensación por el drenador automático.
En el primer grupo de la sub-línea no se trata el aire que se distribuye pero se protege la instalación
colocando drenadores.
En el segundo, en cambio, aparece un secador por refrigeración capaz de secar el aire hasta un
punto de rocío de -17ºC aproximadamente. El drenador sugerido se coloca como protección para el caso en el
que el secador salga de servicio o sea eliminado momentáneamente para su mantenimiento.
El tercer grupo de la sub-línea trata el aire para un punto de rocío de -30ºC. La instalación del secador
por adsorción se hace directamente en serie y se protege con un filtro .J. cuyas características repasaremos en ~
el punto siguiente
j
En definitiva: ·~
'
E Secador por refrigeración
"~'
~ Secador por adsorción
.t! Drenador chico
El cuadro siguiente servirá de consulta para la utilización e individualización de los filtros.
TABLA T 5.04- CAPACIDAD DE ELIMINACION
CAPACIDAD DE ELIMINACION
FILTRO DENOMINACION OBSERVACIONES

SOLIDOS NIEBLA-ACEITE OLORES
(MICRONES) (mg/Nm3)
1 FILTAO MECANICO 2- 100 ....................... ......................... GOTAS DE AGUA

5 ESTANDAR ....................... ... .................... POR SEPARACION
CICLONICA
J COALESCENTE FINO 0.3 99.9% (1) ........................... ............................
K COALESCENTE EXTRA FINO 0.1 99.99% (0.1) ........................ ............................
L ~OALESCENTE SUPER FINO 0.01 99.9999% (0.01) ........................... -----------

f
M FILTAO DE OLORES 0.01 ----- 99/9% ---------- '
·~
83
5.4.3) LINEA LOCAL
Cada uno de los grupos de la sub-línea continúa por las líneas locales correspondientes donde,
antes del consumo, se trata el aire de acuerdo con lo especificado y con respecto a sólidos, aceite y olor.
La asociación de filtros que se aprecia en algunas ramas sólo se hace a los efectos de prolongar la vida útil del
conjunto. De esta manera la filtración es progresiva y cada filtro trabaja dentro de su escala de filtración aceptable.
Insistimos en estos conceptos pues los consideramos muy importantes.
Para finalizar, reiteramos que estas combinaciones son las más frecuentes aunque no las únicas,
seguramente pueden encontrarse otras que se adapten más a un caso específico, apoyándose en la estructura
que hemos presentado. Por otra parte esa ha sido la intención al ofrecerla.
LLAMADAS AL CAPITULO V
(1) - Si bien el filtro de línea es también un equipo que sirve para acondicionar el aire, lo hace en
forma general y no en un nivel de exigencia extrema.
(2) - El lavado de los elementos filtrantes de los filtros estándar es generalmente posible cuando el
material del mismo es bronce sinterizado. El método más simple es el lavado con agua tibia y detergentes dejando
secar en un lugar protegido del polvo y de la suciedad.
Su recuperación es limitada, aunque esto depende del cuidado que se ponga en ello. Cuando en
el filtro se produce una caída de presión de 1 bar, la práctica aconseja cambiar el elemento filtrante.
(3) - Esta es una recomendación de orden general que debe obligatoriamente subordinarse a las
necesidades particulares de calidad de aire.
84
.....,_____ ---
.._ .,
CAPITULO VI
6) REGULACION DEL AIRE COMPRIMIDO

lector conozca y comprenda
porque y para que se necesita
regular la presión en el aire
comprimido.
6.1) INTRODUCCION
REGULACION DE LA PRESION DEL AIRE COMPRIMIDO
Como en todas las técnicas que manejan energía, en la neumática también es necesario controlarlaYl
La energía está directamente relacionada con la presión del sistema y el gobierno debe ejercerse controlando
la presión. Las herramientas (o componentes) que permiten este control son los reguladores de presión.(2l
Gracias al regulador de presión podemos conseguir una presión menor a la que genera el compresor, presión
que adaptaremos a nuestras necesidades de trabajo.
Es interesante señalar que, en función de lo anterior, podemos distinguir dos presiones (o niveles de energía)
diferentes: la presión que entrega la fuente compresora y la presión que usamos para trabajar.
Observemos que la primera puede ser variable, obedeciendo en sus cambios a las posibilidades y regulación
del compresor, mientras que la segunda siempre deberá ser constante, pues para un aprovechamiento racional
de la energía neumática, necesitamos que esta se mantenga al mismo nivel.
De ahora en más a la presión variable, anterior a nuestro regulador la llamaremos "presión de régimen" y a la
que sale del regulador (presión constante), la llamaremos "presión de trabajo".(3l
Hemos dividido nuestro estudio en tres partes: la de los reguladores estándar, la de los reguladores piloto y la
de otros reguladores.
6.2) REGULADORES DE PRESION ESTANCAR
lilamaremos así a los reguladores más comúnmente usados en automatización neumática.
Funcionamiento:
,Se basa en el equilibrio de fuerzas en una membrana (verfigura 6.01) que soporta por su parte superior la tensión
1* un resorte, tensión que puede variar-se a voluntad del operador por la acción de un tomillo de accionamiento
'.anual.
Por su parte inferior, la membrana está expuesta a la presión de salida y por lo tanto a otra fuerza, que en condición
descanso, resulta ser igual y contraria a la tensión del resorte.
85
o
1 o
1
FIGURA 6.01 - FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE LA MEMBRANA DEL
REGULADOR (PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO).
Cuando la membrana está en equilibrio la entrada de aire comprimido (en nuestro caso) está cerrada.
Si desequilibráramos el sistema por aumento voluntario de la tensión del resorte, la membrana descendería
ligeramente abriendo la entrada de aire a presión. Su introducción se permitirá hasta que nuevamente se logre
el equilibrio perdido, solo que esta vez a la salida la presión será ligeramente mayor.
Otra forma de desequilibrio puede producirse cuando se "afloja" el resorte. En este caso la membrana subirá
destapando el orificio central (hasta ahora obturado por el vástago del tapón de cierre) permitiendo que el aire
escape a la atmósfera por los orificios señalados (ver figura 6.02). Este escape se mantendrá hasta que la presión
de salida (que obviamente ha disminuido) produzca una fuerza tal que reestablezca el equilibrio.
El regulador que trabaja según la descripción anterior se llama "regulador_de presión con escape" y mantiene las
condiciones de presión previstas tanto por exceso como por defecto.(4l
Retomando la situación de aflojar el resorte, puede ocurrir que la membrana al subir no destape ningún orificio
(porque este no exista), en este caso no habrá escape de presión a la atmósfera. Estamos en presencia de un
"regulador de presión sin escape."

DE UN REGULADOR DE
PRESION CON ESCAPE
86
- '""' "'"'"*9A4k&LJ) ,; SiPSiillUtLJ.Z:iJIQ::U 'JIM' """!~'"" R,;¡;¡;¡gg,~'"'"''~'
Cabe mencionar que en este cas0la presión no descenderá hasta que no se produzca algún consumo. En la parte
inferior de la figura 6.02 se muestra el detalle de un regulador sin escape.
Sólo con la intención de ilustrar las posibilidades de componentes disponibles, brindamos a continuación el
esquema de un mini-regulador de aire con escape. (ver figura 6.03)
6.2.1) CARACTERISTICAS DE CALIDAD DE UN REGULADOR ESTANCAR
Conocido ya el funcionamiento de un regulador de presión, es interesante detenerse a pensar en que

características habrán de permitir la elección de un regulador de mayor calidad que otro.
Los parámetros ciertos de comparación entre reguladores son: capacidad de flujo y capacidad de mantenimiento
de la presión regulada.
6.2.1.1) Capacidad de flujo
El aire debe evolucionar a través de intrincados conductos antes de salir del

regulador. Cualquier acción que se verifique en el sentido de permitir un fluir
menos complicado, redundará en un mejor desempeño del aparato.
Simplemente como orientación, diremos que los elementos relacionados con el

desempeño, en cuanto a flujo se refiere, son: diámetro de pasaje de la válvula
principal, curvas o desviaciones suaves, amplitud, dispositivos de comparación,
resorte de regulación, rigidez del diafragma, etc.
Cabe mencionar que el comportamiento conjunto de todos esos elementos

o puede apreciarse en la figura 6.04.
En ordenadas (eje vertical), representamos la presión, y en abscisas (eje

horizontal), el caudal. Cada una de las curvas representadas muestra el
comportamiento del regulador para un determinado caudal. Por ejemplo: Si el
regulador A tiene una presión de regulación de 6 bar en condiciones estáticas,
para un caudal 0 1 , la presión del secundario es P1 (bastante más baja que la
regulada en condiciones estáticas) ¿Qué es lo deseable en este asunto?
FlGURA 6.03- ESQUEMA DE Obviamente que la curva mencionada se mantenga lo más horizontal posible.
UN MINI-REGULADOR DE
AIRE COMPRIMIDO CON
ESCAPE Esto indicaría un regulador de mayor calidad. En el caso de la figura 6.04, el
regulador B, cuyas curvas de caudal tienen una zona horizontal, es mejor que
el A que no las presenta.
CJando necesite reguladores de presión, le recomendamos que tenga en cuenta sus necesidades de caudal y
de presión, y en base a las curvas seleccione el más apropiado a sus necesidades.
87
6 ............
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0.. o 1000 2000 3000 4000 :;,tUU tiU
FLUJONVmin
FIGURA 6.04- CURVAS CARACTERISTICAS DE FLUJO PARA

DISTINTOS REGULADORES. 8 ES SUPERIOR A A
6.2.1.2) Capacidad de mantenimiento de la presión regulada.
Los materiales con que se construye un regulador están sujetos a rigideces y rozamiento. Esto produce 1
fenómeno que podría tratar de definirse como la diferencia de valor que experimenta una variable cuando camb
de signo.
Un ejemplo muy ilustrativo lo constituye la diferencia de longitud de un tren cuando marcha hacia adelante y hac
atrás.
Este fenómeno se denomina "histéresis" y en los reguladores puede apreciarse cuando se someten a un ensa~
que responde al siguiente esquema:
RESTRICCION REGULADA
C=20NVmin
PARA CONDICION INICIAL
REGULADOR PARA REBUL.ADOA

VARIAR LA PAESK>H EN ENSAYO
DE ENTRADA
FIGURA 6.05- CIRCUITO PARA ENSAYO DE HISTERESIS

DE UN REGULADOR.
88
.._ ·--·---····-· -·-·------, --~
Al variar la presión de entrada (por aumento o disminución) el regulador en ensayo producirá variaciones de la
presión de salida de tal forma que si graficáramos los resultados obtendríamos curvas similares a las que muestra
la figura 6.06.
A B
2.2 ... f:::;:: 2.5
~ .l ;-1- -, J.m.l
~ ~:r~
l2.1 DE AJUSTE
~
~
~ 2.0
S 1.9
~
1.8
" ~
...... ~
P2b
P2a
~
ro
~
L.5
-- -
lr r-
oo 3 4
Pi a
o 8 9 10
o 2 5 6 8 9 10
PUSION Ol.u.un:cDOEHTO qp.:.l PUSJON DE AJ..\I'RCIMD:NTO ~
--- ---- --- -----
FIGURA 6.06- CURVAS DE HISTERESIS PARA DOS REGULADORES DIFERENTES.

OBSERVESE QUE PARA UN VALOR DADO DE PRESION DE ENTRADA (P1a)
TENEMOS DOS VALORES DE ENTRADA Y SALIDA (P2a Y P2b)
En ellos se aprecian dos valores distintos para un mismo valor de presión de entrada. A la diferencia entre estos
dos valores se la conoce como histéresis.
El regulador será de mejor calidad en tanto la histéresis sea menor y las curvas se mantengan lo más horizontal
posible.
6.3) REGULADORES PILOTO
Un primer intento, en la obtención de un regulador más preciso, fue instalar un "resorte" cuya tensión no variara
con la elongación. Así se llegó al regulador piloto que presentamos en la figura 6.07.
Como puede apreciarse, este aparato consiste en dos reguladores, uno que funciona como piloto (cuya salida
e secundario se usa de "resorte") y otro que es el principal por el que pasa el caudal de trabajo.
Es evidente que un regulador como el descrito tendrá mejores

características de caudal y de mantenimiento de la presión
secundaria.
Otro regulador interesante es el regulador de presión por

control remoto.
Este aparato es capaz de modificar la presión de salida con

una señal que puede darse desde cierta distancia.
La figura 6.08 nos muestra este regulador y su asociación con

otro que es quién le da la señal.
Básicamente se trata de un regulador similar al anterior, pero
o en este caso el regulador que hace las veces de piloto está

separado del cuerpo principal y puede ser un regulador
estándar cualquiera. El cuerpo principal puede describirse
así:
FIGURA 6.07 - ESQUEMA DE UN

REGULADOR PILOTO
89
1) Boca de salida para presión de control: permite swninistrar presión da aire primario a un regulador piloto.
2) Plato de válvula: cuando se rompe el equilibrio entre la presión piloto y la presión secundaria, la proporción
requerida de presión primaria es suministrada a la cámara de presión secundaria. Es una válvula de gran diámetro
y tiene por lo tanto buenas características de flujo.
3) Pistón de regulación: cuando se equilibran la presión piloto y la presión secundaria, la válvula se cierra. Cuando
la presión secundaria hace subir el pistón más allá del nivel prefijado, la válvula aliviadora se abre liberando la
presión excedente a la atmósfera.
FIGURA 6.08- CORTE EN PERSPECTIVA DE UN REGULADOR

DE PRESION GOBERNADO POR CONTROL REMOTO
4) Boca de entrada de presión piloto: un regulador piloto suministra una presión de nivel prefijado.
5) Regulador piloto: Aún utilizando un regulador piloto de características no muy buenas, se puede regular con
mucha precisión la presión secundaria del regulador principal.
6.4) OTROS REGULADORES
Para elevar la precisión de regulación, los reguladores del tipo semiprecisión y de precisión están equipados con
un sistema de fuga permanente (conocido más comúnmente como sistema "tobera-lengüeta") por debajo de 3
litros/minuto. El volumen del flujo de aire de la mayoría de estas válvulas es inferior a 400 litros/minuto.
Estos reguladores son, en general, clasificados por su rango de ajuste y su precisión de regulación como se ve
en la tabla siguiente:
90
TABLA T 6.01 -TABLA DE RANGO DE AJUSTES Y PRECISION
CLASE RANGO DE AJUSTE PRECISION DE

REGULACION 1
ALTA PRESION 0.7- 17.5 (KGF/CM2) 0.4 (KGF/CM2}

MEDIA PRESION 0.5-8.5 0.2
BAJA PRESION 0.2-3.5 0.1
SEMI-PRECISION 0.11 -2.5 0.05
PRECISION 0.05-2.0 0.005
~--··-- ---~ -~--
- - -- - - - - - - - -
Estos reguladores tienen aplicación en instrumentación neumática o en procesos donde se requiera una alta
precisión en el valor de presión de salida.
6.5) ELECCION DEL REGULADOR

Los parámetros a tener en cuenta para elegir un regulador son:
a} Rango de ajuste (o de regulación}: Es decir, entre que valores de presión de salida va a ser usado el regulador.
b} Relación P/Q (o características de caudal}: verificar que para el rango de caudales a utilizar, la presión de salida
se mantenga dentro de variaciones aceptables de presión.
e} Histéresis: en ciertos casos es necesario especificar la banda de histéresis tolerada así como también el rango
de variación de presión aceptado para variaciones de la presión de entrada.
Teniendo en cuenta estos parámetros. podemos elegir el regulador más apto para el trabajo que tenemos
asignado para él.
LLAMADAS AL CAPITULO VI
(1}- En realidad nos estamos refiriendo a la diferencia de potencial neumática P = P2 - P1• Piense el
lector en el paralelismo que existe entre esta técnica y la electricidad V= V2 -V 1•
(2) - Los reguladores de presión pertenecen a un grupo de válvulas llamado "Válvulas controladoras
de presión" del cual estamos viendo la válvula reguladora de presión. Este adelanto obedece fundamentalmente
a razones de orden didáctico y no altera para nada el objetivo de este manual.
(3} - En muchos manuales se alude por estos términos a la "presión primaria" y a la "presión
secundaria". Esta comparación no es del todo correcta pues no hay una transformación real y siempre el nivel
de entrada es mayor que el nivel de salida.
(4)- Se lo conoce también como regulador de presión con alivio o con descarga.
91
--
CAPITULO VIl
7) LA LUBRICACION
OBJETIVO DIDACTICO: Que el lector
conozca y comprenda como i lubricar
las partes móviles de los elementos
que trabajan con aire comprimido.
7.1) INTRODUCCION
La forma práctica más lógica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en el que se verifiquen
movimientos es, sin duda, la lubricación.
Entre los componentes neumáticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricación: con lubricantes
sólidos y con lubricantes líquidos.
En muchos casos se prefiere el lubricante sólido (que durará lo que el componente en cuestión) pues existe
menos riesgo de contaminación del producto que se estuviera elaborando.
Cuando en cambio, se trata de lubricante líquido, la solución formal es instalar lubricadores.
La función de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada cantidad de aceite.(1l
Una clasificación razonable para ellos puede hacerse atendiendo a su zona de influencia, así tenemos:
A 1) Unidades individuales de lubricación.

A 2} Unidades centrales de lubricación.
Veamos entonces, el primer grupo.
7.2) UNIDADES INDIVIDUALES DE LUBRICACION
En todos los casos estas unidades cuentan con un dispositivo que eleva el aceite y lo incorpora en la vena
de aire en forma pulverizada. Esta elevación puede controlarse externamente y la energía para hacerlo, así como
también la necesaria para su pulverización, se toma de la energía del aire en circulación. Existen dos grandes
grupos de lubricadores individuales que se distinguen por el tipo de niebla de aceite que producen: el estándar
y el de microniebla.
7.2.1) EL LUBRICADOR ESTANCAR
En el lubricador estándar se produce una caída de presión provocada por la restricción del flujo. Al haber
una caída de presión se produce un desbalance de presiones que adecuadamente dirigido provoca la elevación
de la columna de aceite y su posterior incorporación en la corriente de aire.
El problema característico reside en que la caída de presión está directamente relacionada con el caudal
en circulación. La aplicación de este principio se vería limitado a caudales pequeños si no existiera la posibilidad
de modificar la sección transversal en relación con el aumento o la disminución del caudal.
Hay por lo menos tres dispositivos que permiten una variación proporcional. ellos son: válvula de asiento,
pistón y aleta flexible.
En la figura 7.01 apreciamos los esquemas que materializan los distintos tipos de construcción.
93
FIGURA 7.01 -DISPOSITIVOS QUE PERMITEN LA INCORPORACION
PROPORCIONAL DE ACEITE AL AIRE COMPRIMIDO.
En la figura 7.02 vemos un

lubricador de aleta flexible
completo.
FIGURA 7.02 - LUBRICADOR

PROPORCIONAL DE NIEBLA
DE ACEITE
1 Existen otros tipos de lubricadores estándar que se han construido sin respetar estos principios. Son los que
tienen una proporción de mezclado llamada regresiva pues cuanto mayor sea el caudal de aire en circulación,
menor es la cantidad de aceite por unidad de volumen de aire comprimido.
Con el ánimo de que se comprenda cabalmente la función de un lubricador proporcional, presentamos en la figura
7.03 el comportamiento presión/flujo, teórico y real.
La línea 'T' corresponde al comportamiento teórico de caída de presión con respecto al aumento de flujo
(proporcional: mezcla ideal aire-aceite).
La curva "S" representa el comportamiento real para un lubricador proporcional y la curva "R" es el comportamiento
que se obtiene con un lubricador de orificio fijo o regresivo.
94
.._
·-
~·
~/
0.8 / /
A s/ /r
.... 0.6 1 / /
6p l V/
(bar)
0.4
1/ /
V/
/) V
0.2
//
[&/
o ----
o 1000 2000 a (Vmin)
FIGURA 7.03- CAlDA DE PRESION EN LUBRICADORES

PROPORCIONALES Y REGRESIVOS
El tamaño de estos aparatos está directamente relacionado con la necesidad de caudal que se tenga. Su
capacidad de lubricación está limitada a aproximadamente 7 metros de recorrido por la tubería. (2 )
7.2.2) EL LUBRICADOR DE MICRO-NIEBLA
Este lubricador, representado en la figuras 7.04, tiene como característica principal asegurar una pulverización
extra fina, necesaria en casos especiales de lubricación, como por ejemplo instalación de circuitos intrincados
¡
i
con muchas curvas.
Su funcionamiento es muy sencillo: el aceite derramado en lugar de entrar directamente en el torrente de aire,
lo hace hacia una tobera y en dirección al depósito de aceite. j
1
~
De esta forma las gotas más gruesas quedan retenidas en el depósito y nuevamente incorporadas al aceite.
Cabe mencionar que en el lubricador de micro-niebla, el aire que pasa a través de él se divide en dos partes que
recorren el lubricador por distintos caminos.
Una parte pasa directamente hacia la salida y la otra

se dirige al depósito de aceite retomando la dirección
de la salida después de haber entrado en contacto con
el aceite super pulverizado. La parte que pasa
directamente es controlada por la lengüeta cuya
posición está directamente relacionada con el caudal.
•
1
Es fácil advertir que como todo el aire que entra, debe
t
salir, la restricción impuesta por la lengüeta sobre la
primera parte del caudal regula automáticamente la
otra y viceversa permitiendo, de esta forma, una
distribución proporcional de la microniebla.
1
1i
··'·--------
····--------
-::7-_:__--.. -;~_::::;::-
Debido a la fineza de la lubricación obtenida con estos
elementos, y con el ánimo de mantener una calidad
~
uniforme es aconsejable instalar, antes del lubricador, i
un filtro que asegure la retención de partículas sólidas ~
de tamaño muy fino así como también, en lo posible,
partículas de aceite provenientes del compresor.
FlGURA 7.04- LUBRICADOR EXTRA FINO DE
ORIFICIO VARIABLE
95
A manera de comentario general podemos decir que algul'los lubricadores permiten la reposición de aceite
durante la operación. Esto generalmente depende de los modelos y de los fabricantes.
La regulación de la cantidad de aceite es algo dificultoso en este lubricador pues no todo el aceite que se ve gotear
en el domo, entra en la corriente de aire.
Tanto en este lubricador como en el anterior, será necesario atender o vigilar el nivel de aceite de los vasos (3l.
Otro tema interesante a considerar, y que frecuentemente se deja de lado, son las características que debe reunir
el aceite que se aplica al aire comprimido. En general debe ser aceite mineral de viscosidad ligera. (4l
7.3) UNIDADES CENTRALES DE LUBRICACION
Dentro de estas unidades podemos también hacer dos divisiones: las que trabajan por inyección y las que lo
hacen por pulverización.
7.3.1) LUBRICACION POR INYECCION.
Estos aparatos inyectan aceite a partir de una señal neumática provocada por una válvula que puede estar en
el dispositivo neumático o fuera de él.
Esta señal permite accionar un pequeño pistón que bombea el aceite hacia su destino a través de un tubo capilar.
La figura 7.05 nos muestra un equipo que responde a esta función.
FIGURA 7.05- BOMBA DE PISTON PARA INYECTAR

ACEITE A TRAVES DE UN TUBO CAPILAR
Estos equipos exigen ciertas condiciones funcionales para trabajar correctamente, entre ellos está el nivel de
presión y la frecuencia de la señal. La cantidad de aceite se regula mediante la carrera "X". Son especialmente
apropiados para lubricar herramientas que sean utilizadas por períodos muy breves. Su utilización permite
lubricar herramientas neumáticas, actuadores y también elementos mecánicos como engranajes, cadenas,
rodamientos, etc. El principal inconveniente de este método reside en que suministra la misma cantidad de aceite
para distintos tiempos de trabajo.
7.3.2) LUBRICADORES POR PULVERIZACION
Cuando debemos lubricar elementos neumáticos se plantean ciertos problemas relacionados con los siguientes
parámetros:
a) Caudal mínimo para el funcionamiento del aparato lubricador

b) Caída de presión necesaria para la producción de aceite pulverizado
e) Caudal máximo admitido por el aparato
96
~
d) Tiempo de reacción
e) Alcance de lubricación
f) Maniobrabilidad para la regulación del sistema
Cualquiera de los sistemas hasta ahora propuestos no resistirá exitosamente un profundo análisis, sin embargo
existen dos sistemas de lubricación centralizada que se destacan por su particular respuesta a estos requisitos.
7.3.2.1) SISTEMAS DE LUBRICACION POR BURBUJEO
El principio básico de este sistema consiste en

hacer burbujear el aire en el lecho de aceite, después
6~AA... o~:
de provocar una diferencia de presión que garantice
í'o' ... o~ <

este burbujeo.
La burbuja al "explotar" en la superficie del aceite

provoca una niebla de aceite cuyas partículas son
de un diámetro aproximadamente 1O veces menor
que las producidas por los otros sistemas de
lubricación.
El efecto es similar al que se produce en la superficie

..______,-" ,...----" de un vaso de "gaseosa" recién servido.
No vamos a entraren detalles constructivos aunque

1
sí vamos a nombrar rápidamente sus características:
mínimo caudal de arranque, escasa caída de
FIGURA 7.06 - SISTEMA DE LUBRICACION presión, alto caudal máximo, inmediata respuesta,
CENTRAL POR BURBUJEO extraordinario alcance de lubricación (verdadero
sistema de lubricación centralizado) y muy fácil
maniobrabilidad.
Ante tal evolución parecería imposible lograr una
?o' 6~AA... o~~

mejora en este sistema, sin embargo, obsérvese
que existe (aunque poca) una caída de presión
... o~ <
provocada por el aparato. Cualquier caída de presión
significa un gasto. Si pudiera evitarse se conseguiría
una real mejora del mismo. Esto es lo que ocurre
precisamente en el lubricador por burbujeo con
amplificador.
>i
Este es similar al anterior sólo que incorpora un
....__~,, ingenioso sistema de amplificación que permite el
reingreso del aire con niebla ultra-fina de aceite, en
el conducto principal de distribución.(5l
,, >:e~ Sólo a los efectos ilustrativos, presentamos las
figuras 7.06 y 7.07 que muestran estos sistemas de
lubricación.
FIGURA 7.07- SISTEMA DE LUBRICACION

CENTRAL CON AMPLIFICADOR
97
7.4) ELEMENTOS NO LUBRICADOS
Cuando decimos "elementos no lubricados" estamos refiriéndonos a aquellos que no necesitan lubricante líquido
durante toda su vida útil. Debe advertirse que la lubricación existe, de todas formas, aunque en estos casos se
trate de lubricación sólida administrada por el fabricante durante el armado o ensamblado del elemento.
El lubricador al que hacemos referencia es grasa muy especial capaz de resistir grandes cambios de temperatura
sin perder sus propiedades específicas.
La aplicación de estos elementos "no lubricados" fue en pnnc1p1o, un tema exclusivo de las industrias
farmacéuticas y alimentaria. El tiempo ha mostrado, en base a los resultados obtenidos, una extensa gama de
operación y su uso se ha difundido grandemente.
Quizás el problema principal que se presenta con la aplicación de estos elementos, esté radicada en la mezcla
que podría ocurrir al aparecer en un equipo nuevo, que sería instalado en un sistema lubricado en forma
centralizada o con las mezclas involuntarias dentro de un mismo equipo.
Afortunadamente, este problema tiene una solución muy sencilla ya que casi bastaría con advertir el problema
para eliminarlo.
Cada fabricante ha advertido este problema y siempre recomienda que el aceite sea compatible con la grasa que
utiliza. El único cuidado que deberá, entonces tomar el usuario es respetar la compatibilidad declarada por el
fabricante.
Se deduce en forma inmediata que cuanto más compatibilidad posea la grasa especial tanto más universales
serán los elementos "no lubricados".
LLAMADAS AL CAPITULO VIl
(1) Parecería ridículo que después de haber insistido tanto en la necesidad de retirar del aire todo el aceite posible
(incluso aerosoles), mencionemos ahora la necesidad de incorporarlo.
En realidad lo que estamos haciendo es retirar partículas de aceite (frecuentemente oxidadas y sulfuradas) cuyas
propiedades lubricantes se han perdido o simplemente son diferentes a las que necesita el material neumático.
(2) Este alcance debe interpretarse como lineal a una misma altura en toda la tubería, sin curvas bruscas.
(3) Existen estaciones que permiten alimentar en forma automática a todos los vasos del sistema. "Un
suministrador central de aceite" entrega la carga a los vasos que lo necesitan. Esta necesidad se manifiesta por
flotación.
(4) La viscosidad de los aceites para uso neumático está especificada en las normas: JIS K2213 e ISO VG32.
(5) Deberá considerarse que si bien este sistema de lubricación no presenta pérdida de carga, consume en
cambio una cierta cantidad de caudal que es especificada por el "booster neumático" para elevar la presión y
permitir el reingreso del aire con aceite pulverizado al torrente principal.
98
--...,
CAPITULO VIII
8) EQUIPOS COMPUESTOS PARA

EL TRATAMIENTO DEL A.C.
lector conozca y comprenda la
utilización de equipos
compuestos para tratamiento del
aire comprimido.
8.1) INTRODUCCION
A medida que la neumática fue cobrando importancia en la industria, se fue difundiendo el uso de elementos que
permitían preparar el aire comprimido para una utilización posterior. El propósito que se perseguía era prolongar
la vida útil de los elementos que trabajaban con aire comprimido.
Filtrar, regular la presión e incorporar aceite en el aire comprimido fue la primera respuesta racional para prolongar
la vida útil y obtener un trabajo más parejo. Es así como aparecen las primeras "unidades de mantenimiento" o
"unidades de preparación" que reúnen los tres dispositivos clásicos internacionalmente conocidos: filtro,
regulador, lubricador.
El tratamiento a que se somete el aire es en realidad muy elemental y podríamos decir que es el mínimo que
podríamos exigirle a cualquier instalación.( 1l
El desenvolvimiento posterior de la neumática ha llevado a desarrollos especializados que ya hemos adelantado i
con cierta profundidad en los capítulos anteriores, no obstante la popularidad de que gozan estas unidades tj
~·
compuestas nos ha llevado a incorporarlas en un capítulo aparte.
8.2) UNIDADES DE MANTENIMIENTO
Prácticamente ya hemos visto cada uno de los componentes de estas unidades. Rescataremos ahora sus
características de desempeño, posibilidades de utilización e instalación en forma combinada. 1'
Cuando pensamos en una unidad de preparación debemos tener en cuenta varios conceptos y varios
parámetros.
~
Como primera medida aceptemos que los elementos constitutivos provocan una pérdida de carga claramente
observable y por ende susceptible de ser medida; particularmente dos de estos: el filtro y el lubricador. Nótese i~·
que el regulador de presión no responde en forma transparente a esta situación, pues la presión es justamente ·~
el parámetro que regula.
En el capítulo de "Regulación" hemos visto que la presión a la salida del regulador puede variar dependiendo
::Jel caudal y que sólo en los buenos reguladores habría un entorno de caudales para el que la presión "secundaria"
se mantendría más o menos constante.
Todo esto nos conduce a descubrir que las características de caudal de un equipo combinado F.R. L. son un reflejo
de las características de caudal del regulador. (2l
Por lo demás las características de filtrado se ajustan a las que presenta el filtro mecánico/ciclónico estándar.
Su calidad depende de su diseño, esto es, de las consideraciones técnicas realizadas en cuanto a sus ajustes,
,uegos, dimensiones, etc(3l, así como también de las posibilidades o grados de filtración y de los accesorios con que
ruentan(4 l.
99
Cuando hablamos de accesorios, nos estamos refiriendo a todos &quellos equipos que no son indispensables
para el funcionamiento de la unidad pero que en caso de ser utilizados facilitarían y/o permitirían algunas
operaciones.
El criterio que se ha observado en cuanto al diseño de estos elementos es la modularidad.
FIGURA 8.01 - ESQUEMA DE UNA UNIDAD DE PREPARACION TIPO MODULAR
La figura 8.01 muestra una unidad de tipo modular armada en forma sencilla, es decir, sin accesorios. Se
distinguen claramente los tres elementos clásicos: filtro, regulador y lubricador.
Las ventajas de la "unidad tipo modular" se encuentran en la posibilidad que brinda de ajustarse a una necesidad
determinada.
Cada módulo es independiente y completo en sí mismo de modo que puede jugar dos papeles diferentes: uno
como integrante del conjunto( 5l y otro como elemento separado.
Es muy importante tener la posibilidad de instalar fácilmente una válvula (a continuación del conjunto) que
además de la conexión hacia el equipo de consumo permita su descarga cuando se interrumpe su funcionamiento.
Es mejor aún, cuando además existe la posibilidad de instalar presostátos, derivaciones, otros tipos de filtros,
de lubricadores, o de purgas automáticas.
Definitivamente la posibilidad de habilitar un circuito eléctrico a partir de la presencia de presión, de derivar un

ramal sin regulación o con ella, con lubricación o sin ella, la intercambiabilidad, la adaptabilidad y sobre todo el
rango de conexiones , nos habla de las bondades de la modularidad
Este es, al fin, el objetivo de la modularidad: permitir al usuario acomodar fácilmente el equipo a sus necesidades.
Quizás uno de los aspectos más importantes sea la ubicación que le corresponde en el contexto del tratamiento
del aire.·
100
·~.
Tanto en el capítulo de Filtración, como en el de Regulación y el de Lubricación, no mencionamos la posibilidad

de las combinaciones entre ellos. Existen muchas y sin duda el F.R.L. constituye la más elemental.
Aquí sólo pretendemos dar una idea de las posibilidades que tendríamos si tomáramos lo hasta ahora visto y lo
combináramos entre sí.
La instalación del F.R.L. merece un comentario aparte. Debido a su tamaño, podríamos decir que el F.R.L. es
una "unidad portátil" de preparación y acondicionamiento del aire. Esta condición o característica, sea quizás,
la que le ha dado tanta popularidad, pues cualquier fabricante de máquinas puede incorporarla a su equipo y
asegurar así un mínimo de condiciones para el aire de funcionamiento.
La posición de montaje debe ser horizontal, el lugar accesible y preferentemente exento de vibraciones.
Deben tenerse en cuenta las frecuentes visitas del personal de mantenimiento para el purgado de los filtros y el
rellenado con aceite de los lubricadores.
Si se instala una purga automática debería tenerse la precaución de canalizar el agua de drenaje hacia la tubería
de desagüe más próxima. Esto evitará situaciones reñidas con la seguridad industrial.
8.3) El FllTRO REGULADOR

Posiblemente la principal intención del diseñador de este aparato fue presentar un equipo más compacto. Se
conjugan aquí, en un sólo cuerpo, el filtro y el regulador.
Las características y consideraciones de calidad hechas en el punto 2) valen plenamente para el filtro regulador.
Con la intención de mostrar un equipo representativo de F.R. presentamos en la figura 8.02 un corte esquemático.
Obsérvese que un sólo cuerpo central recibe por la parte superior al regulador y por la inferior al filtro.
o o
FIGURA 8.02 - FILTAO

REGULADOR COMBINADO EN UN SOLO FIGURA 8.03 - FILTAO
CUERPO COALESCENTE FINO Y
REGULADOR COMBINADO
101
Este equipo también responde al esquema de modularidad antes planteado, es decir. puede intercalarse en
cualquier montaje modular que persiga determinado tratamiento.
Como una variante interesante presentamos en la figura 8.03 un filtro regulador que tiene la particularidad de
combinar, esta vez, un filtro coalescente fino con un regulador estándar.
Con esta posibilidad puede cubrirse un rango más amplio de aplicaciones del a.c. Sobre todo en cuanto al
tratamiento final o anterior al consumo, aún más teniendo en cuenta que, en este caso, tenemos disponible la
regulación de presión. (a)
LLAMADAS AL CAPITULO VIII.
(1) Saoemos que todo tratamiento de aire comprimido obedece a la necesidad de utilización del mismo. Aquí
estamos suponiendo un uso elemental con aceite. (si se usara para limpieza no es necesario incorporar aceite
al aire comprimido}
(2) Es muy importante la presencia de un buen regulador en el equipo F.R.L., pues sus características, serán el
reflejo de las de aquel.
(3) La capacidad del vaso de recolección es una medida fácil de comprobar y es, sin duda, una muestra de calidad.
La protección de los vasos es otra muestra de calidad.
(4} En filtración es importante considerar la malla del elemento. Un rango amplio con extremos alejados y con
muchas opciones intermedias es otro índice de calidad del filtro.
(5} El armado de la unidad puede constituirse en un punto débil. La dificultad propia del montaje, el alineado y
las pérdidas pueden jugar PESADAMENTE en contra de este tipo de elementos de no mediar una alta calidad
de diseño y matricería.
Otro aspecto de calidad lo constituye el rango de conexiones posibles ofrecido por el fabricante.
(6) Debe quedar bien claro que todo este tipo de unidades no reemplaza a los dispositivos (filtros, secadores,
etc) vistos en los capítulos anteriores.
Sólo son simplificaciones aplicadas en la mayoría de las utilizaciones . Un trabajo serio de tratamiento habrá de
considerar el mismo a partir de la necesidad de la calidad de aire a utilizar.
102

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'---~-

POR: JORGE DANIEL BRONZINI

Este libro ha sido diseñado con el objeto de mostrar, en forma general,

En él se desarrollan todos los temas que tienen relación con la

La mecánica de ordenamiento de estos temas responde al progreso

Se han acompañado las explicaciones con ilustraciones expresamente

Este trabajo es el resultado de largo tiempo de maduración, de

De hecho constituye de por sí un manual de consulta aunque también

1.1) REFERENCIAS HISTORICAS

~500 A.C. FUELLE DE MANO Y DE PIE (fundición no ferrosos)

1.2) GENERALIDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

_ a re comprimido constituye en realidad una forma de transporte de energía y su utilización se ha ido

* Se trata de un medio elástico, así que permite su compresión

* Una vez comprimido puede almacenarse en recipientes

* La velocidad de los actuadores neumáticos es razonablemente alta ( En términos industriales) y su

* Requiere instalaciones especiales para la recuperación del fluído utilizado (aire).

Con el objeto de hacerlas, recurrimos a un sencillo ejemplo de automatización neumática.

La presión de trabajo del sistema es de 600 kpa. (6 bar.)

Conociendo el costo de un m3 y la cantidad consumida para realizar un ciclo podemos calcular:

Un ejemplo nos permitirá recrear con más exactitud la realidad.

1) ¿Qué volumen de aire se pierde en la atmósfera por minuto?

Caudal de pérdida: 0,63 - - -

3) Es interesante preguntarse ¿Cuántos movimientos podrían haberse efectuado con el dispositivo de la

37200 movimientos con la pérdida producida por un orificio de 3 mm. de diámetro!

600KPa (6 bar) 400KPa (4 bar)

FIGURA 1.02- ABACO PARA LA DETERMINACION DEL CAUDAL DE PERDIDA EN FUNCION DE LA

1.3) LEYES DE LOS GASES PERFECTOS

Cuando necesitamos encarar el estudio de cualquier disciplina técnica, es absolutamente necesario

UNIDADES FUNDAMENTALES: S.l.

Magnitud Símbolo U. de medida Abreviatura

Masa m kilogramo kg.

Temperatura T grados Kelvin ºK

Magnitud Símbolo Fórmula U. de medida Abreviatura

Velocidad V Ut metro por seg. mis

Aceleración a Ut 2 metro por seg. m/s 2

Fuerza F F=m.a Newton N

Are a A A=L.L metro cuadrado m2

Volumen V V=L.L.L metro cúbico m3

Caudal Q O=V!T metro cúbico m3/s

Presión p P = FIA Pascal PA

Observación con respecto a la FUERZA

Observación con respecto a la temperatura

Observación con respecto de la presión

La unidad es el PA (PASCAL) y correspondería ideal- mente a la fuerza de 1 N distribuida normalmente

Ejemplo: La presión con la que se trabaja normalmente en instalaciones neumáticas es de 6 kg./cm 2

Tratemos de expresar esta medida en las unidades que hemos adoptado.

6Kg. 6Kg .. 10000 cm 2 • 10 N 600000 N

1 BAR= 100000 PA, en consecuencia 600000 PA = 6 BAR= 600 KPA.

Si en un recipiente, adecuadamente preparado, encerramos una determinada cantidad de gas y lo

2) Hemos aplicado una fuerza F1 sobre el pistón; el

3) Apliquemos ahora la fuerza F2 sobre el pistón; esta

4) Observación general: cada uno de estos

Es decir: Pi . Vi = Pf . Vf , donde i= inicial y f= final.

1ª Ley: A presión constante.

1) Sea ese estado el representado en la figura 1.05A: el

3) Agregamos nuevamente calor a nuestro sistema, el

2ª Ley: A volumen constante.

2) Calentamos y registramos P2 y T2 (fig.1.06b).

3) Calentamos nuevamente y registramos P3 y T3.

Analizando vemos que para los distintos estados la

Esta conclusión corresponde a la Ley de Charles y se

Hay que aplicar la 2ª Ley de Gay Loussac.

100 kpa . 330ºK

~ 3~ ,1,.. ...,o-"'