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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

LABORATORIO Neumática
CARRERA Electrónica
SEDE Quito Campus-Sur

AUTOMATISMOS 1

Práctica 1

Integrantes: Christian Pérez Paredes

Horario de Laboratorio: 2:00 – 4:00

Fecha: 15/11/2018

Instructor: Ing. Víctor Cabrera

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: Neumática Básica

Objetivo General:

Realiza un mando secuencial de dos cilindros doble efecto, obteniendo una


secuencia determinada tanto para el inicio como para el final del ciclo.

Objetivos Específicos:

 Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase.


 Activación indirecta de dos cilindros con dos válvulas de control final.
 Control de la secuencia de movimientos con tres válvulas accionadas por
rodillos.

Marco teórico:
Elaborado por: Ing. Byron Zapata Revisado por: Ing. Víctor Cabrera Aprobado por:

Fecha de Elaboración Fecha de Revisión: 14/9/2017 Número de Resolución Consejo de


Carrera:
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Es un desarrollo claro y conciso de la teoría correspondiente al experimento,


debiendo deducirse las fórmulas involucradas en caso de ser necesario. Al final
del informe es necesario referir la bibliografía consultada. No solo es copiar el
fundamento teórico de la guía de laboratorio, sino que en base de esa lectura
preliminar se debe de consultar textos físicos y virtuales, revistas científicas y/o
artículos.
Para esta practica los conceptos a incluirse son:

 Unidad de mantenimiento.
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumático
necesitan recibir aire con una presión uniforme y libre de impurezas. Además,
muchos de estos dispositivos tienen elementos móviles que precisan ser
lubrificados [1].

Gráfico 1: Unidad de Mantenimiento

 Válvulas neumáticas
Son los componentes de un circuito neumático que distribuyen, regulan o bloquean
el aire comprimido o vacío. Según su función se dividen en 7 grandes grupos:

o Válvulas direccionales
o Válvulas reguladoras de presión
o Válvulas reguladoras de caudal
o Válvulas reguladoras de retención
o Válvulas reguladoras de cierre
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o Válvulas reguladoras lógicas

Gráfico 2: Válvulas Neumáticas

Dentro de las direccionales hay de 2, 3, 4 y 5 vías y con distintos accionamientos


las más usuales son las electroválvulas en distintas tensiones y corrientes,
manuales, a pedal y distintos tipos de accionamientos mecánicos o neumáticos [2].

7. Válvulas reguladoras para vacío.

Gráfico

 Parámetros de una válvula.

o Vías y posiciones:

1. Las válvulas se nombran por el número de vías.


2. Por el número de posiciones.

La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idéntica


a la norma de la Comisión Europea de la Transmisiones Neumáticas y
Oleohidráulicas (CETOP). Se trata de una representación que refleja la función y el
funcionamiento de las válvulas de una manera tremendamente significativa [1].

Cada posición que puede adoptar una válvula distribuidora se representa por medio
de un cuadrado.

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El número de cuadrados yuxtapuestos indica el número de posibles posiciones de


la válvula distribuidora.

El funcionamiento de cada posición se representa esquemáticamente en el interior


de cada casilla.

Las líneas representan los conductos internos de la válvula. Las flechas, el sentido
exclusivo o prioritario de circulación del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas


transversales.

La unión de conductos internos se representa mediante un punto.

Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de trazos


unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo inicial. Las uniones con
los actuadores figuran en la parte superior y la alimentación de aire comprimido y
el escape en la inferior.

La otra posición u otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los


cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c, d...

Si la válvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la de reposo [1].

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o Accionamiento de la válvula:

Las válvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden


accionarse de manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser
manual, mecánico, neumático o eléctrico. El primero se hace mediante pulsador,
palanca o pedal. El mecánico se efectúa por medio de una leva, muelle o rodillo;
éste puede ser normal o escamoteable, es decir si sólo actúa cuando se desplaza
el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae [1].

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 Cilindros neumáticos

Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza, que


muchas veces va continuada de un movimiento, que viene accionado por un gas
comprimido, nosotros trataremos el aire.

 Tipos de cilindros neumáticos

Cilindros de simple efecto


Los cilindros de simple efecto pueden ser de émbolo o de membrana. Los
primeros, los más usuales, constan de un cuerpo, generalmente cilíndrico, dentro
del cual se desplaza un émbolo o pistón al que va solidariamente unido un
vástago. En los cilindros de membrana el émbolo se sustituye por una superficie
elástica.
Están preparados para que sólo realicen trabajo en un sentido, ya sea entrando o
saliendo el vástago. Se requiere aire comprimido sólo para el desplazamiento en
un solo sentido [3].

Gráfico 3: Cilindro Simple efecto

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Cilindros de doble efecto


La fuerza ejercida por el aire comprimido, en los cilindros de doble efecto, impulsa
al émbolo en los dos sentidos, por lo que no necesita un muelle para realizar uno
de los movimientos.

Dispone, por lo tanto, de dos conexiones para la entrada y salida del aire. Realiza
una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno, pero por efecto del vástago, la
sección útil es mayor en una sección que en la otra, por lo que la fuerza realizada
será también mayor en un sentido que en el otro [4].

Gráfico 4: Cilindro Doble Efecto

Marco Procedimental:

1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y


la resolución del problema planteado en los registros de resultados.
2. Para la resolución de los problemas tener en cuenta:

Para el cálculo de fuerza de los cilindros simple efecto festo (152887) del
laboratorio se emplea:

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 Datos técnicos del cilindro [1]

Fuerza teórica del embolo [2]:

𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4
Fth= Fuerza teorica del embolo (N)

A= Superficie útil del embolo (m^2)

P= Presión de trabajo (Pa)

D= Diámetro del cilindro (m)

Fuera Efectiva del embolo:

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (𝐹𝑅 + 𝐹𝐹 )

𝐹𝑒𝑓𝑓 = Fuerza real del embolo (N)

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𝐹𝑅 = Fuerza de la friccion (aproximadamente 10% de F) (N)

𝐹𝐹 = Fuerza del muelle de reposicion (N)

Para el cálculo de fuerza de los cilindros doble efecto festo (152888) del
laboratorio se emplea:

 Datos Técnicos [1]

 Calculo de área en avance [2]

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

 Calculo de área en retroceso [2]

(𝐷2 − 𝑑 2 ) ∗ 𝜋
𝐴′ =
4
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Donde:
d= Carrera máxima
D= Diámetro del embolo

 Fuerza de carrera en avance [2]


𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅

 Fuerza de carrera en retroceso [2]


𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴′ ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅

FR = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de Fth

3. El instructor dará una explicación del funcionamiento de los equipos, formas


de conexión, y datos técnicos que se tiene que tener en cuenta con los
equipos.
4. El instructor guiará a cada grupo para la resolución práctica, se analizará las
conexiones y se resolverá preguntas correspondientes al tema.

Materiales y Equipos:

 Equipo Neumático Festo del Laboratorio.


 Mandil
 Gafas de Protección
 Aire Comprimido
 Mangueras

Registro de resultados:

1. Se desea automatizar una estación de transferencia la cual se muestra


en la figura a continuación.

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La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:


 Al presionar un botón de START los bloques son empujados
fuera del almacén por el cilindro A y transferidos a la estación de
procesamiento por medio del cilindro B.
 El vástago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el
vástago del cilindro A haya alcanzado su posición final contraída.
 El cilindro A debe empujar los bloques con una fuerza de avance
de 170 N.
 El cilindro B simple efecto debe empujar los bloques con una
fuerza de 100 N.

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2. Calcule la presión de trabajo para los cilindros A y B

Datos

FR = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de Fth


Ø=8x10-3 m
Feff =170 N
𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (10% 𝐴 ∗ 𝑃)

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝑃(𝐴 − 10% 𝐴)

𝐹𝑒𝑓𝑓
𝑃=
(𝐴 − 10% 𝐴)

170
𝑃=
𝜋(8 ∗ 10−3 )2 𝜋(8 ∗ 10−3 )2
( − 10% )
4 4
170 𝑁
𝑃=
4.523 ∗ 10−5 𝑚2
𝑷 = 𝟑. 𝟕𝟓 𝑴𝑷𝒂

Feff =100 N
𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅

Feff = A ∗ P − (10% A ∗ P)

Feff = P(A − 10% A)

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Feff
P=
(A − 10% A)

100
P=
π(8 ∗ 10−3 )2 π(8 ∗ 10−3 )2
( − 10% )
4 4
100 N
P=
4.523 ∗ 10−5 m2
P = 2.21MPa

3. Calcule el error entre la presión teórica con la presión real

3.75𝑀𝑃𝑎 − 1𝑀𝑃𝑎
𝑒= ∗ 100%
3.75𝑀𝑃𝑎

𝑒 = 0.73 ∗ 100%

𝑒 = 73%

2.21𝑀𝑃𝑎 − 1𝑀𝑃𝑎
𝑒= ∗ 100%
2.21𝑀𝑃𝑎

𝑒 = 0.54 ∗ 100%

𝒆 = 𝟓𝟒%

4. Escriba la representación del ejercicio 2 en escritura abreviada

A+ B+ A- B- con un solo pulsador que al acabar el ciclo se detenga


automáticamente.

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5. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio.

6. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del
ejercicio 2.

Cantidad Elemento Símbolo


Cilindro doble efecto
1

Cilindro simple
efecto con retorno de
1 muelle

Válvula 5/2 4 2

1
5 3
1

Válvula 3/2 2

1 1 3

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Pulsado 2

1
1 3

Válvula de rodillo 2

3
B1
1 3

1 Compresor

1 Unidad de
mantenimiento

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7. Simulación del ejercicio 2 en Festo Fluitsim

Conclusiones

o Podemos cambiar o sustituir las válvulas 3/2 biestable por una válvula 5/2
biestable tapando la vía 2, tendrá el mismo funcionamiento.

o Los cilindros de neumáticos ya sean de simple o doble efecto tienen mejor


capacidad de agarre a diferencia de uno manual el cual que para poder llegar
a la misma capacidad sería más voluminoso estorbosos y posiblemente
menos funcional que un accionamiento neumático.

o Se recomienda el uso completo de equipo de protección para evitar cualquier


tipo de accidentes provenientes de la inexperiencia al usar dichos equipos

o La presión de salida del cilindro A tanto como la presión del cilindro B fueron
las mismas.

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o Cada cilindro tiene su propia válvula direccional de preferencia una válvula


5/2 o 4/2.

o Los cilindros trabajan a la misma presión.

o El pulsador controla todo el sistema.

Recomendaciones

o Utilizar las válvulas de estrangulamiento para poder observar de mejor


manera el proceso.

o Colocar los fines de carrera correctamente.

o Colocar correctamente las mangueras en las válvulas.

o Ajustar bien los equipos al tablero de trabajo para evitar que los dispositivos
se deterioren.

o Cuando queramos retirar las mangueras de los dispositivos tenemos que


presionar entrada de la manguera para retirarla y no solo jalarla.

o Poner los dispositivos correctamente en el tablero para su óptimo


funcionamiento.

o Antes de hacer funcionar el ejercicio verificar si todas las mangueras están


bien conectadas y así evitar fugas de aire.

o Verificar el correcto funcionamiento de cada uno de los diferentes dispositivos


para evitar mal funcionamiento de un circuito neumático ya armado en
completo.

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Referencias

[1] T. Jorge, «Modelo de Enzeñanza de Neumática y Automatización,» LACCEI, vol. 1, nº 1, pp. 1-


7, 2009.

[2] H. Exner, R. Freitag y H. Geis, Fundamentos y componentes de la oleohidráulica, Primera


Edición ed., Mannesmann Rexroth, 1991.

[3] A. Creus, Neumática E Hidráulica, Segunda Edición ed., Barcelona, España: Editorial
Marcombo, 2011.

[4] SMC, Neumática, Madrid: Thomson Paraninfo, 2003.

[5] R. Osarce, Libro maestro de Neumática - Actuadores, 29 Octubre 2011.

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