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Leçon B1
I. Mise en situation :
Activité de découverte : Système Parc à grumes :
Identifier les moteurs qui existent dans le système Parc à grumes
II. PRESENTATION :
1- INTRODUCTION :
Une machine à courant continu est une machine électrique : convertisseur électromagnétique
permettant la conversion bidirectionnelle d’énergie entre une installation électrique parcouru par un
courant continu et un dispositif mécanique.
En fonctionnement moteur l’énergie électrique est transformée en énergie mécanique.
En fonctionnement générateur l’énergie mécanique est transformée en énergie électrique. La
génératrice à courant continu est aussi appelée dynamo
Les moteurs à courant continu sont utilisés dans 3 domaines principaux :
Faible puissance : de l'ordre de 10 W : Lève-vitre, essuie-glace, …
Moyenne puissance: de l'ordre de 100 kW : Engins de levage: treuils, grues,
Forte puissance : de l'ordre de 100 MW: Traction électrique : T.G.V, …
2-CONSTITUTION :
La machine à courant continu comporte deux parties principales :
Le stator, appelé encore ……………………….., est la partie ……………………………... ;
Le rotor, appelé aussi ……………………………, est la partie…………………………….
Un ensemble collecteur – balais
- L’inducteur :
L’inducteur crée un champ magnétique à travers le rotor. Pour créer ce champ l’inducteur
peut-être constitué soit :
D’un aimant permanent où le flux est toujours constant, la machine est dite à aimant
permanent
Ou des bobines disposées sur le stator, la machine est dite à électro-aimant
- L’induit :
L’induit est constitué d’un cylindre d’acier doux, à sa périphérie sont placés des conducteurs
logés dans des encoches et reliés aux lames du collecteur sur lequel viennent frotter deux
balais
L’induit ou rotor porte des conducteurs parcourus par un courant continu (alimentation du
moteur), ses spires sont soumises à des forces dites de Laplace, entraînent la rotation du
rotor
-Collecteur :
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre, isolées latéralement les unes des
autres, et disposées suivant un cylindre en bout de rotor. Ces lames sont réunies aux
conducteurs de l’induit.
Le collecteur est le constituant critique des machines à courant continu, son usure
consécutive du frottement des balais nécessite un démontage et un ré-usinage périodiques.
Induit
Induit
Inducteur (aimant permanent)
Inducteur (bobine)
4- Plaque signalétique :
La plaque signalétique représente la carte d’identité de la machine. Elle comporte les grandeurs
nominales assurant son fonctionnement normal
Soit l’exemple suivant :
PuN = 36.3Kw
nN = 1150 tr/min
UN = 440v
IN = 95.5A
uexN = 360v
iexN = 3A
N x S
N S
3- REVERSIBILITE :
Le circuit inducteur étant alimenté, la machine à courant continu :
Fonctionne en génératrice (dynamo) si on fait ………..….….l'induit par un procédé
d'entraînement. Elle transforme alors l'énergie ……….…….…en énergie ……….………
Fonctionne en moteur si on …………….. l'induit par une source de courant continu. Elle
transforme alors l'énergie électrique en énergie mécanique.
Ce double rôle confère à la machine à courant continu le caractère de réversibilité
4- MODELISATION :
Générateur Moteur
Péx = ………..
Pai = ………..
2-Fonctionnement à vide :
Le moteur est découplé de toute charge. Il fonctionne sous sa tension nominale U, l’induit absorbe
un faible courant I0 appelé courant à vide et tourne à la vitesse maximale n0 appelée vitesse à
vide. Le bilan énergétique est représenté par la figure ci contre :
Puissance utile : Elle est ………………………
Pu0 = ………………………………………..
Puissances perdues par effets joules (pertes dans le cuivre):
Dans le circuit inducteur :
Pjs = ……………………………………
Dans le circuit induit :
Pjr0 = …………………………………..
Puissance absorbée par l’induit :
Pai0 = …………………………………….
Puissance électrique utile à vide :
Peu0 =
…………………………………………………..…………………………………………………………..
Pertes constantes :
Pc=……………………………………………….……………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
U
M Charge variable
iex
uex
I(A)
I (A)
n(tr/mn
)
-Etude théorique : Exprimer T en fonction de n
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
4-Point de fonctionnement : T (Nm)
Une charge oppose au moteur 60
un couple résistant Tr. Pour que
le moteur puisse entraîner cette 50
charge, il doit fournir un couple
utile TU de telle sorte que TU = Tr.
40
Déterminer le point de P
fonctionnement de ce moteur dans
le cas où le moteur entraîne une charge 30
résistive de couple Résistant
constant : Tr = 30Nm 20
P ( n = ………………., Tu= ………….. )
* la puissance utile Pu : 10
Pu =Tu * = …………………… =…… n(tr/mn
= ………………………………………………
1190 1195 1200 1205 1210 1215 )
2-Définition :
Le hacheur (fig.1) est un convertisseur continu/continu qui permet d’alimenter une charge sous une
tension variable (US) à partir d’une tension continue fixe (Ue). Il peut être réalisé à l’aide
d’interrupteurs électroniques (fig.2) commandés à l’ouverture et à la fermeture tels que les thyristors
et les transistors
a. Symboles :
Tension Tension
Continue Ue US Continue
fixe variable
fig.2 : interrupteur commandé
fig.1 : Hacheur série
Us < Ue Hacheur abaisseur de tension.
Us > Ue Hacheur élévateur de tension.
i
- H : interrupteur commandé
- D : diode de roue libre (elle permet de protéger
Rai
uD D l’interrupteur H contre les surtensions)
- (E’, RaI) : schéma équivalent de l’induit d’un moteur
à C.C
- L : inductance de lissage (elle permet de lisser le
courant comme le montre les figures suivantes)
1er cas : charge résistive sans bobine de lissage (L)
I I
t
0 T T T+T 2T
2 ème cas : charge résistive avec bobine de lissage (L)
I I
Imax
Imin
t
0 T T T+T 2T
i(A)
Imax I
Imin
t
- D’après la loi des mailles, on peut écrire :
u = ub + uM = ……… iH(A)
Avec ub = ……… Imax
Imin
uM = ………………..
D’où : u = …… = ………………………. t
* Pour t [αT , T] on a :
iD(A)
- H est bloqué (interrupteur ouvert) iH = … et iD = ….
- D est passante (interrupteur fermé) u(t) = …. Imax
- le montage de la fig.3 devient : Imin
Etat de H
--
Exemple 2 : « circuit intégré NE555 »