12/09/2019

VIBRAÇÕES MECÂNICAS

Professor Ernane Vinicius

2/2018

Vibrações excitadas harmonicamente

• Introdução
• Equação do movimento
• Sistema não-amortecido excitado com força
harmônica
• Sistema amortecido excitado com força
harmônica
• Sistema amortecido excitado pela base
• Sistema amortecido com desbalanceamento
rotativo

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Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• No caso de sistemas amortecidos será dada ênfase
à resposta particular (regime permanente);

• Para isso, podemos usar uma força

senoidal/cossenoidal, no entanto é interessante
aproveitar a álgebra de números complexos e a
identidade de Euler facilitando os cálculos:

Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Podemos definir uma força como:

• Nesse caso, a equação do movimento fica na

forma:

• Como fizemos anteriormente, a solução particular

deve ser no formato da excitação:

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Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Substituindo na equação do movimento obtemos:

• Isolando a amplitude X:

• Como fizemos anteriormente, a solução particular

deve ser no formato da excitação

Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Multiplicando a expressão pelo conjugado do
denominador obtemos:

• Podemos reescrever a equação acima com

exponenciais complexas:

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Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Obtemos:

• A resposta particular fica então:

Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Note que a resposta particular ainda tem
componente imaginário (o que não é facilmente
interpretável);
• Pela identidade de Euler, a resposta do sistema
pode ser obtida de acordo com a forca pela parte
real ou imaginaria de 𝑥𝑝 (t):

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Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Em sistemas vibratórios sob força harmônica é mais
relevante conhecer o comportamento geral do
sistema em relação a frequência de excitação ω;
• Esta é a chamada resposta em frequência de
sistemas vibratórios;
• Pegamos a equação da amplitude X:

Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Dividindo a equação pelo deslocamento estático
𝛿𝑆𝑇 = 𝐹0 /𝑘 e rearranjando os termos obtem-se:

• Definindo-se a razão de frequências r=ω/ωn

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Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• A função complexa H(iω)=kX/F0 relaciona a força
harmônica F(t) com a resposta em regime
permanente 𝑥𝑝 (t), ela pode ser reescrita como:

Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Resposta em frequência

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Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Resposta em frequência – amplitude:
• – Em ζ=0 e r=1 temos |H(iω)|→ ∞ (ressonancia);
• – Aumentando ζ diminui-se |H(iω)|;
• – Para r→0 temos |H(iω)=kF/F0|→ 1 (caso estático);
• – E possível obter que para 0<r<1/√2, a amplitude
máxima da resposta ocorre em:

• – Para r→ ∞ temos|H(iω)|→ 0

Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Resposta em frequência – fase:
• – Em ζ=0 força e deslocamento estão em fase em
0<r<1 (φ=0) e fora de fase em r>1 (φ=-180°);
• – Em ζ>0 para 0<r<1 temos -90°<φ<0;
• – Em ζ>0 para r>1 temos -180°<φ<-90°;
• – Em ζ>0 e r→∞ temos φ→-180°.

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Sistema amortecido excitado com força

harmônica
• Tendo definido a resposta em frequência, a
resposta particular pode ser descrita como:

• Lembrando que caso a força seja cossenoidal, a

resposta “física” será a parte real de xp(t),
enquanto se a força for senoidal, a resposta será a
parte imaginaria de xp(t).

Sistema amortecido excitado com força

harmônica
•1

•2

• E para um período de 15 segundos? E 30

segundos?

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Sistema amortecido excitado com força

harmônica
•3

•4

Sistema amortecido excitado com força

harmônica
•5

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PERGUNTAS?

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