SESIÓN 10

SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES
POR EL METODO DE CURVA DE REACCIÓN
 • Sintonizar el
controlador por el
Competencia
método de la curva de
específica de
reacción.
la sesión
CAPACIDADES TERMINALES

Identificar y medir los parámetros característicos de

un proceso.

Seleccionar el tipo de control adecuado para un

determinado proceso.
Determinar y ajustar los parámetros de control para
procesos comunes.

Representar instrumentos y lazos de medición y

control según simbología ISA.
 Repaso Sesión anterior

• Método del tanteo (prueba y error)

Marco Arcos Camargo 4

 CONTENIDOS A TRATAR

• Método de sintonización por el método de

curva de reacción.

Marco Arcos Camargo 5

 1.- INTRODUCCIÓN

La necesidad de estabilizar una variable o eventualmente en que

grado lo requerimos, depende fundamentalmente del tipo de

proceso y como es que deseamos controlarlo. Una vez establecido

el objetivo, debemos ajustar los parámetros de control

convenientemente (sintonía).
• Sintonía significa ajustar la sensibilidad de cada acción de
control de los elementos dinámicos auxiliares usados para
que el sistema de control, incluido el proceso, ofrezca el
mejor desempeño posible.
¿QUÉ PARAMETROS SE SINTONIZAN EN CONTROLADORES PID?

 
d PV 

1
MV (t )  K c  E (t )  E (t ' )dt 'Td 
 TI dt 
 0 

El 75% mas variabilidad en modo automático:

30% por la pobre sintonización

30% es debido a la no linealización

15% a un ineficiente diseño del lazo de control

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Sintonización de controladores

Diseño de un controlador
 Elegir el tipo de controlador apropiado para la aplicación

 Sintonizar el controlador ajustando Kp,Ti y Td

Requisitos
 Conocer el comportamiento dinámico del proceso.
 Especificar las características deseadas de la respuesta en lazo
cerrado.
10
Marco Arcos Camargo
SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN

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SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN

En este método, la respuesta de la planta a una entrada escalón unitario se

obtiene de manera experimental. Este método se puede aplicar si la respuesta
muestra una curva con forma de S. Tales curvas de respuesta escalón se pueden
generar experimentalmente o a partir de una simulación dinámica de la planta a
una entrada escalón unitario en malla abierta .

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SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN

Marco Arcos Camargo

SINTONIZACIÓN EN LAZO ABIERTO

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SINTONIZACIÓN EN LAZO ABIERTO

Marco Arcos Camargo

PROCEDIMEINTO PARA OBTENER LA
CURVA DE REACCIÓN

Marco Arcos Camargo

SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN
METODO

para obtener L y T, se traza una recta tangente al punto

de inflexión de la respuesta, la intersección con el eje del
tiempo y con el valor final de la amplitud forman las
distancias L y T.

L = retraso o tiempo muerto

T = Constante de tiempo 18
SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN
METODO
Los valores L y T además se pueden calcular con las siguientes
ecuaciones:

19
Con L y T se puede obtener un modelo de aproximación de un sistema de primer orden.
2. SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN

Tipo de controlador Kp Ti Td

P
T  0
L
T L
PI 0 .9 0
L 0 .3
T
PID 1.2 2L 0 .5 L
L
21
2. SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN

METODO

Controlador sintonizado de acuerdo con el primer método de

curva de reacción da:

 1 
 K p 1    d s  planta
  is 

 1 
Gc ( s )  K p 1    d s 
 is 

T 1 
Gc ( s )  1.2 1   0.5LS 
L  2 LS  22
Ejercicio1

Hallar la función de transferencia para el controlador PID

si la grafica de la respuesta del sistema es la siguiente

23
24
Ejercicio2:Hallar la función de transferencia para el
controlador PID si la grafica de la respuesta del
sistema es la siguiente

25
Caso práctico

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Ganancia Estacionaria

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Retardo (ϴ)

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Constante de tiempo (t)

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Función de Transferencia

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Sintonización

Marco Arcos Camargo 32

Sintonización

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 ENTREGA DE MATERIAL
GENERADO POR LOS ALUMNOS

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 Bibliografía

 Roca Cussido, Alfred. (2006). Control de Procesos. México D.F. :

Alfaomega (629.8/R72).

 Smith Carlos, Corripio Armando (2010) Control Automático de

Procesos. Mexico/ LIMUSA (542.22/S61).

 Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna.

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TEMA DE LA SIGUIENTE SESIÓN

• Sintonía por el método de la

ganancia o sensibilidad Límite.

ENLACE: https://goo.gl/zYk28Z

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SINTONÍA DE CONTROLADORES POR EL
METODO DE CURVA DE REACCIÓN

ENLACE: https://goo.gl/BP3Xkg

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 Bibliografía

 Roca Cussido, Alfred. (2006). Control de Procesos. México D.F. :

Alfaomega (629.8/R72)

 Smith Carlos, Corripio Armando (2010) Control Automático de

Procesos. Mexico/ LIMUSA (542.22/S61).

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