UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PERÍODO ACADÉMICO: Septiembre- Febrero/2019

Informe de laboratorio N-2

Título: Motor serie de corriente continua

Carrera: Ingeniería Industrial en Procesos de

Automatización

Área Académica: Básica y Aplicadas

Ciclo Académico Cuarto Semestre

y paralelo: “A”

I. TEMA
Motor Serie de Corriente Continua
II. OBJETIVOS
III. OBJETIVO GENRAL
 Identificar y evaluar el funcionamiento del motor Serie de Corriente Continua.
IV. OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Explicar la utilidad de cada una de las partes que conforman un circuito con un motor
en serie.
 Justificar mediante fórmulas y mediciones la potencia entregada por el motor en serie.
 Demostrar los datos obtenidos mediante graficas con el software DRIVELAB.

V. DESARROLLO

Las máquinas de corriente directa (c.d.), especialmente las de excitación separada, se

caracterizan por estar desacopladas, es decir, que se tiene un control independiente del flujo
principal y del par electromagnético. Otra característica importante de estas máquinas es que
se puede encontrar una de acuerdo con la aplicación que se requiera ya que existen diferentes
tipos de conexiones y entre las principales se encuentra la conexión serie, paralelo,
compuesto, excitación independiente, imanes permanentes, etc. Debido a la facilidad de
control de estas máquinas se emplean en donde se requieren aplicaciones de velocidad
variable, tomando en cuenta los problemas que tienen en operación: una menor eficiencia con
respecto a las máquinas de corriente alterna (c.a.) debido a las escobillas que conectan la
parte fija y la móvil de la máquina. Aún con este problema, existen aplicaciones en donde las
máquinas de c.d. no han podido ser sustituidas por máquinas de c.a.[1].
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Fig.1.Símbolo motor en serie C.C

Una máquina de c.d. puede funcionar ya sea como motor o como generador. El motor
convierte la potencia eléctrica en potencia mecánica, en tanto que el generador transforma
la potencia mecánica en potencia eléctrica y por lo tanto el generador debe de ser impulsado
mecánicamente a fin de generar electricidad. Como se verá más adelante estas máquinas
pueden operar como generador o como motor, ya que el circuito equivalente de éstas varía
únicamente en la dirección de las corrientes en cada modelo.[2].

Motor serie
Se designa así al motor de corriente continua cuya bobina de campo (inductor) está conectada
en serie con la bobina de armadura (inducido). Al igual que en los generadores serie, las
bobinas de campo son construidas de pocas espiras y con conductor de gran sección. Este
motor se caracteriza por su par de arranque elevado, ya que el par de esta máquina es
directamente proporcional a la corriente de armadura al cuadrado. El problema que tiene esta
máquina es que si se deja en vacío en condiciones nominales, presenta el peligro de
embalarse debido al reducido valor del flujo de campo que depende de la corriente de campo.
Recordando que la corriente de campo es igual que la corriente de armadura por estar
conectados en serie, como la máquina se encuentra en vacío la corriente de armadura es
prácticamente cero. En consecuencia, la velocidad del motor depende totalmente de la
corriente de campo, por lo tanto la velocidad es baja cuando la carga es pesada y alta con
cargas ligeras. El circuito equivalente de este motor se encuentra representado en la figura
2.3, en donde se puede ver que las ecuaciones de la máquina son:
Vt = Ea +(Ra + Rs )Ia
Ia = Is = IL

En donde Vt es el voltaje en las terminales, Ea es el voltaje de armadura, Ra y Rs son las

resistencias de armadura y serie, respectivamente, e Ia e Is son las corrientes de armadura
y serie. El voltaje en las terminales de la armadura también se puede calcular a partir de:

Ea = kfw
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En donde k es una constante que depende de la construcción de la máquina, f es el flujo del

devanado de campo serie dado en webers y w es la velocidad angular de la máquina en
rad/seg. El par que entrega la máquina entre sus terminales está dado por

t= kfIa

En donde t es el par que proporciona la máquina en N-m y la Ia es la corriente de la

armadura
Se pueden ver las bobinas La y Ls de forma ficticia, ya que como se sabe una bobina
alimentada con una fuente de corriente directa se comporta como un cortocircuito en estado
permanente creando un campo magnético fijo. [2]

Rs Ls
+

+ ls

Ea
- la

Ra Vt

La

Partes del Motor Serie

Estator (Inductor)
Consta de un electroimán encargado de crear el campo magnético fijo conocido por el nombre
de inductor. Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo
en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya
misión es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magnético inductor de la
máquina, el cual presentará alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de
potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator,
alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutación, compensación o
auxiliares. [3]
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Rotor (Inducido)
Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad
cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido. Formado por una columna de
material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa
de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa un
ranurado donde se aloja el devanado inducido de la máquina. Este devanado está constituido
por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo
al conectar el final de la última bobina con el principio de la primera. [3]

Colector y Escobillas.
El inducido suele tener muchas más espiras y el anillo colector está dividido en un mayor
número de partes o delgas, aisladas entre sí, el colector está constituido esencialmente por
piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas
unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico
aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado
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inducido de la máquina. Las escobillas son de grafito o carbón puro montado sobre porta-
escobillas que mediante un resorte aseguran un buen contacto que establecerán el enlace
eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior. [3]

Práctica #4
1.- Motor serie de corriente continua
- Explique que es un motor serie de corriente continua

Es un tipo de motor de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de

excitación van conectados en serie

2.- Resistencia del inducido y del inductor

- Utilizando el ohmímetro mida la resistencia del devanado inducido y del inductor?

Rotor= 2.9 Ω
Devanado de excitación= 2.7 Ω

-Qué relación existe entre el devanado del rotor y el devanado de excitación?

Rotor = A1 – A2
Devanado de Excitación = D1 – D2

3.- Evaluación de la resistencia del inducido y del inductor

La resistencia del devanado del rotor y del excitación son específicamente similares no tiene
tan grande su diferencia en su resistencia como el motor Shunt.

4.-Problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga

 El devanado del rotor y el devanado de excitación tiene un efecto negativo.

 La velocidad de giro aumenta muy rápidamente
 Se disparan las revoluciones del motor serie
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5.- Conexión del motor serie a un maquina

-Como debe conectarse el motor serie de CC a una máquina? por qué debe utilizarse
este tipo de conexión?

 Con un acoplamiento fijo

 Para no tener movimiento y así el motor no tenga variaciones o daño

6.- Efecto que tiene un corriente de arranque ala en la velocidad de giro en el momento
de giro

-Explique el efecto que tiene la elevada corriente de arranque del motor serie

La alta corriente de arranque provoca que la velocidad de el momento de giro depende

considerablemente de la velocidad de giro

7.- Aplicaciones del motor serie de corriente continua

-Indique cuales son las aplicaciones apropiadas para un motor serie de corriente
continua.

La red que aborda los automóviles

El motor de arranque de los automóviles
Es más usado como motor universal.

VI. Resultados

Devanado del rotor: Resistencia = 198Ω

Devanado de excitación: Resistencia = 201Ω
Resistencia total: 399Ω

Devanado del rotor A1-A2

Devanado de excitación D1-D2
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Practica 5

Cantidad Identificació Denominación

n
1 -T1 Fuente de alimentación de corriente continua, tensión de
salida ajustar
1 -M1 Motor serie de corriente continua
1 -A1.1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno

1 -A1.2 Banco de pruebas, conexiones para el motor y entrada

para el termo interruptor
2 -P1, -P2 Multímetro digital

El motor está funcionando sin carga, de modo que fluye poca corriente. Por lo tanto, la
velocidad de giro es alta
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El motor se conecta al sistema de servomotor y freno. Se pone en funcionamiento el banco

de pruebas.

TABLA DE MEDICION DE REVOLUCIONES

V 110 110 110 110 110 110 110 110 110

N(M) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
RMS 3072 2840 2637 2480 2353 2250 2228 2228 2228
IA 1.7 1.91 2.11 2.32 2.51 2.69 2.74 2.74 2.74
P1 173,2 194,5 214,2 234,2 252,4 269 274,4 274,4 274,4
P2 187 210,1 232,1 255,2 276,1 295,9 301,4 301,4 301,4
N% 108,59 108,2 108,35 108,96 109,38 110 109,87 109,87 109,87

PARA HALLAR LA POTENCIA DOS Y SU N%

187
1)0,10_3072 P2=1,70*110=187 N%1=173,2 ∗ 100% =
108,59%
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210,1
2)0,20_2840 P2=1,91*110=210,1 N%1=194,5 ∗ 100% =
108,02%
232,1
3)0,30_2637 P2=2,11*110=232,1 N%1=214,2 ∗ 100% =
108,35%
255,2
4)0,40_2480 P2=2,32*110=255,2 N%1=274,2 ∗ 100% =
108,96%
276,1
5)0,50_2353 P2=2,51*110=276,1 N%1=252,4 ∗ 100% =
109,38%
276,1
6)0,60_2250 P2=2,69*110=276,1 N%1= ∗ 100% =
269
110%
301,4
7)0,70_2228 P2=2,74*110=301,4 N%1= 269 ∗ 100% =
109,87%
301,4
8)0,70_2228 P2=2,74*110=301,4 N%1= ∗ 100% =
269
109,87%
301,4
9)0,70_2228 P2=2,74*110=301,4 N%1= 269 ∗ 100% =
109,87%

Velocidad de giro
3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 20 40 60 80 100
`
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Practica 6

Complete el circuito de medición para la puesta en funcionamiento del motor serie desde el
banco de pruebas y el ordenador.

Cantidad Identificaci Denominación

ón
1 -T1 Fuente de alimentación de corriente continua, tensión de
salida ajustar
1 -M1 Motor serie de corriente continua
1 -A1.1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno
1 -A1.2 Banco de pruebas, conexiones para el motor y entrada para
el termo interruptor
2 -P1, -P2 Multímetro digital

Software DriveLab
El motor serie de corriente continua en funcionamiento sin carga no debe conectarse a la
tensión nominal máxima.
En el banco de pruebas debe ajustarse un momento de giro de 0,5 Nm antes de conectar la
tensión nominal al motor.
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El conductor protector debe conectarse al motor.

El termostato del motor debe estar conectado a la entrada de temperatura del banco de
pruebas.
Para realizar las mediciones debe conectarse con un cable USB el banco de pruebas al
ordenador en el que está instalado el software.
A continuación, debe activarse el banco de pruebas desde el software.
Software DriveLab

Para activar el banco de pruebas es necesario haberlo conectado y que esté unido al PC
mediante un cable USB.

VII. CONCLUSIONES
 Se debe tomar en cuenta que todo el motor al estar conectado a 120V va
a girar muy rápido, es por eso que se debe utilizar un acoplamiento fijo y
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no mediante cuerdas, lo que provocaría que estas se atasquen en el motor

o que salgan volando.
 Al estar todo esto en un circuito en serie, los devanados del motor, es decir;
el devanado del rotor y el devanado de excitación van estar en serie.
 Se debe recalcar que el motor debe estar con tensión antes de prenderlo,
además de que al momento de calcular el número de revoluciones y los
torques, se debe hacer de una forma muy rápida ya que esto puede llegar
a dañar al motor serie.

VIII. BIBLIOGRAFÍA

Referencias

[1] S. Altamirano, Idealizacion del Motor Serie, Mexico: LNS'c, 2015.

[2] S.Bastidas, Motores de corriente continua: Propiedades,Bogota: Paradinfo, 2014.
[3] TECNOLOGIA ELECTRICA, «Motores DC,» 12 07 2015. [En línea]. Available:
file:///C:/Users/ROBINSON%20LLAMBA/Desktop/MotoresDC-conceptosbasicos-
MAPC.pdf. [Último acceso: 19 12 2018].

IX. ANEXOS