Estructura sismo resistente

Se denomina estructuración al procedimiento por el cual inserta una estructura en un proyecto

arquitectónico y esta estructura se le dota de ciertas características DESABLES DE
COMPORTAMIENTO

- Deformaciones laterales limitadas RIGIDEZ LATERAL

- Excentricidad mínima PEQUELAS TORSIONES SIMETRIA CONOCIDA RIGIDEZ TORCIONAL
- Líneas sucesivas de resistencia HIPERESTATICIDAD

Configuración estructural sismo resistente

En todos los códigos de diseño sismorresistente del mundo se indican que el comportamiento
CUALITATIVO de los edificios mejora si se tienen en cuenta las siguientes consideraciones

1. Simetría tanto en planta como en elevación

2. Peso mínimo, sobre todo en pisos altos
3. Selección apropiada de material de construcción
4. Desplazamientos laterales controlados
5. Ductilidad
6. Líneas sucesivas de resistencia
7. Consideraciones de las condiciones del suelo y sitio
8. Buena práctica constructiva
9. Resistencia adecuada
10. Continuidad estructural, tanto en planta como elevación

Predimensionamiento de elementos estructurales

-en zonas de alto peligro sísmico, el concepto de pórticos principales y pórticos secundarios no
tiene asidero, ya que las combinaciones en las que intervienen la fuerza sísmica gobierna el
diseño.

El peralte de las vigas de porticos se pueden predeterminar a través de la siguiente expresión

H=luz / 10 – 16

Columnas

Edificios ubicados en zonas de alto peligro sismico, es común el uso de MUROS ESTRUCTURALES,
razón por la que las vigas están expuestas fundamentalmente en cargas de gravedad. De ser el
caso su sección se puede definir como:

Area de columna = Pservicio / 0.45*fc

Densidad de muros de albañilería confinada

NORMA E070

Am/Ap = ZUCN/56

V=ZUCS*P/R
Predimensionamiento placas

No existe una expresión empírica aplicada a todos los casos. EL criterio que se utiliza es el de
PRUEVA Y ERROR

Porticos 3d de 6 gdl por piso

- Condensación cinemática
- Condensación estática

Amortiguamiento

Resulta muy complicado representar en el modelo, el amortiguamiento estructural de un edificio.

Por esta razón es que dicho amortiguamiento se representa a través de un amortiguamiento
viscoso EQUIVALENTE

Masa concentrada y masa consistente

Consideramos el siguiente portico cuya cinematica ha sido determinada con 3GDL

La matriz de la masa de este portico puede definir suponiendo que la masa esta

- Concentrada
- Distribuida (Consistente)

Masa concentrada

M= m1+m2 0 0

0 0 0

0 0 0

Masa distribuida

Se calcula el coeficiente Mij donde aceleraciones continuas en C/V de los 6 GDL, muestran
aceleraciones en los otros GDL nulos

La distribución de las fuerzas de inercia se supondrá semejantes a la distribucioin de

deformaciones utilizada para la definición de Kij

M= m11 m12 m13

M21 m22 m23

M31 m32 m33

Analisis sismico de edificios

Respuesta de sistemas de 1 GDL

a. Vibracion libre no amortiguada

Consideremos el siguiente sistema de 1 GDL. El sistema se ha puesto a vibrar a través de la

aplicacion de un desplazamiento y/o velocidad inicial

Este sistema se pone a vibrar cuando en el desplazamiento y/o una velocidad, se quiere saber
la respuesta del mismo por ello debemos de formular la ecuación del sistema

De acuerdo con el principio de Dalembert (equilibrio dinamico)

M X.. + KX = 0

En la vibración libre, el sistema vibra con ENERGIA PROPIA

La vibración libre depende exclusivamente de las caracterisitcas dinámicas del sistema K y M

¿De que depende que las numeroso bajas las radicales sean imaginarias?¿DE que depende
que haya vibración?

De que K/M > (C/2M)al cuadrado y a su ves esto depende de C

C > Cc no hay vibración

C < Cc si hay vibración

Al valor del amortiguamiento que causa esta igualdad, la llamaremos AMORTIGUAMIENTO

CRITICO Cc

Los amortiguamiento se suelen exoresar como PORCENTAJES O FRACCION del

amortiguamiento critico

DE esta ecuación podemos, concluir que la vibración libre amortiguado es ARMONICA y se da a

una frecuencia

Los amortiguamientos de las estructuras están en el rango de 3% y 7% del amortiguamiento

critico

Respuesta de 1 Sistema de 1 GDL a una carga lateral armonica

Consideramos 1 sistema de 1 GDL sujeto a la acción de una carga lateral armonica

Se requiere conocer la respuesta del sistema frente a la acción armonica para ello planteamos
ala ecuación del movimiento del sistema

Consideramos las fuerzas en el sistema para un instante de tiempo t

Mx.. + cx. Kx = Po* sen(Wraya*t)

Solucion general

Mx.. + cx. Kx = 0

Esta es la ecucion de vibración libre amortiguamineto, la cual, como sabemos, desaparece en

el tiempo. Por ello a esta respuesta se le denomina RESPUESTA TRASENDENTE O TRANSITORIA

Solucion particular

Mx.. + cx. Kx = Po* sen(Wraya*t)

A la solución de esta ecuación se le denomina RESPUESTA DE REGIMEN

Por tanto la respuesta de un sistema de 1 GDL frente a la acción de una fuerza armonica ( ES
CONSIDERADO DE REGIMEN ESTACIONARIO)

Podemos conluir en que la respuesta del sistema de 1 GDL a una carga armonica es
ARMONICA y se da a la misma frecuencia de la carga

¿Cómo es la relación entre D y B?

Se produce el fenómeno de RESONANCIA cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es similar

a la frecuencia material de vibración del sistema

¿ Cual es la relación entre B y FI?

Wraya << Wn FI=0

Wraya = Wn FI=90 RESONANCIA

Wraya >> Wn FI=180

Respuesta de sistema de 1 GDL frente a la acción

Consideramos el siguiente sistema de 1 GDL sujeto a una movimiento sismico en su base.

 M(Xg.. +X..) + KX= 0

Esta ecuación es totalmente análoga a la ecuación de equilibrio dinamico del mismo, con base
fija y sujeto a una fuerza lateral de magnitud M Xg..

Dado que Xg.. no puede expresarse analíticamente la solución de la ecuación debe realizarse
de manera NUMERICA

Por lo tanto, la respuesta del sistema de 1 GDL, en el tiempo, tendrá que hallarse a través de
una solución PASO A PASO de la ecuación de movimiento

Una cada paso de la respuesta determinemos un desplazamiento Xi : Este valor puede ser
utilizado de la siguiente manera

F=K*X

Queda calaro que el sistema será diseñado con la demanda MAXIMA. DE esta manera surge el
denominado ANALISIS ESPECTRAL

Si determinamos el valor máximo de la integral de DUHAMET se tiene

A este valor se le denomina VELOCIDAD ESPECTRAL pues tiene unidades de velocidad

Espectro de respuesta

¿De que parámetros depende el valor de la intgegral de Duhamet?

- Depende del acelerograma del sismo elegido

- Caracteristicas dinámicas del sistema T(periodo)

El rango de los periodos naturales de vibración de los edificios usualmente constituidos en nuestro
medio esta entre 0 @ 4 segundos. Si calculamos los valores de Sv para este rango y los graficamos,
obtendremos el denominado ESPECTRO DE SEUDO-VELOCIDADES

Y cada vez que se quiera determinar el valor máximo de la integral de Duhamel, para este sismo en
particular y para un edificio en particular expresado por su periodo natural de vibración ya no lo
calcularemos sino iremos al graficas y tomaremos el valor de el

A partir del espectro de seudo-velocidades se puede calcular los ESPECTRO DE PSEUDO-

DESPLAZAMIENTO Sa y de pseudo-aceleraciones

Xmax = Sd = 1/W * Sv

Sd= 1/W * Sv
Espectro de respuesta

Son graficas que muestra las RESPUESTAS MAXIMAS en termino de desplazamiento, velocidades y
aceleraciones, de SISTEMAS DE 1 GDL, expresados a través de sus periodos de vibración,
correspondientes o movimientos sísmicos, expresados a través de sus correspondientes
ACELEROGRAMOS

Antes de construir un espectro de respuesta, el acelerogramo corresponde debe ser FILTRADO Y

CORREGIDO POR LINEA BASE

Espectro de Fourier

Cualquier señar por mas errática que sea, puede descomponer en una SUPERPOSICION DE
ARMONICOS, a través de SERIES DE FOURIER

Cada armonico de la superposición, esta determinada por su FRECUENCIA amplitud y angulo de

fase.

Respuesta de un sistema continuo a un movimiento sismico

Consideramos un sistema en el que su masa, rigidez y amortiguamiento este distribuido en su

longitud. Este sistema esta sujeto, simultáneamente, aun movimiento sismico horizontal acelerado
y una carga lateral variable en el tiempo

La solución de la ecuación de movimiento nos permitirá determinar la respuesta vibratoria del

sistema y asi conocer en cualquier instante del tiempo, le desplazamiento de cualquier punto de la
estructura

Y(x,t)

Si asumimos que la forma de vibrar es invariable en el tiempo la respuesta puede ser expresado
asi.

Y(X,t)= Trinche(X)* Z(t)

Donde Z es el desplazamiento de punto ESPECIFICO de la estructura

De esta manera, lo que se ha logrado es convertir este sistema de varios GDL en un sistema de 1
GDL

Asumimos un instante de la respuesta del sistema en el que el desplazamiento del suelo es S. Por
lo tanto el desplazamiento absoluto en cualquier punto de la estructura

Por lo tanto, la aceleracion absoluta de cualquier punto del sistema asi:

Si tomamos una porción del sitema de longitud dx, en representación de las fuerzas que se
producen en un instante t cualquiera se tiene

Determinamos la ecuación de una movimiento del sistema continuo aplicando el principio de los
trabajos virtuales, el cual dice que al aplicar un desplazamiento vertical dy a la estructura, la
variación de la energía potencial interna será igual al trabajo de las fuerzas externas

Empezamos calculando el trabajo virtual de las fuerzas externas para un desplazamiento virtual
dy=Trinche (x)*dz

Energia potencial interna

Los esfuerzos se feterminan en forma de MF, FC, FA y MT en este caso solo consideramos MF

Respuesta sísmica de sistema discreto de varios GDL

Consideremos el siguiente sistema discreto sujeto a un movimiento sismico horizontal en su base

Esta respuesta es considerad a la estructura como fija el base y sujeta a fuera lateral de intensidad

Para determinar la ecuación de movimiento de la estructura, asumimos que esta vibración

uniforme invariable en el tiempo consideramos un tiempo T1 en el definimos las fuerzas en el
sistema asi:

Solucion general

Suponemos que la respuesta en vibración libre de un sistema de varios GDL es armonico al igual
que la respuesta de sistema de 1 GDL

Por lo tanto asumimos respuesta de la forma

A, es un vector de amplitudes adimensionales, invariable en el tiempo. Esto significa que A define

una FORMA DE VIBRACION invariable en el tiempo. A esta forma de vibración de ahora en
adelante la llamaremos MODO DE VIBRACION (FI). Por nlo tanto, la ecuación puede era si

La solución NO TRIVIAL de la ecuación demanda que :

El cumplimiento de la ecuación significa que una de las ecuaciones de no es

independiente del resto

LA solución de la ecuación nos dará tantos valores de Wcuadrado como GDL tiene el sistema.
Reemplazamos cada valor de Wcuadrado en la ecuación obtendremos un vector (FI)
correspondiente
Cabe indicar que como una de las ecuaciones de no es independiente, habría que darle un
valor arbitraria a una de las amplitudes del vector (FI) y apartir de este calculamos el resto de
valores

CONCLUSIONES

- Un sitema vibratorio, en vibración libre, de tantos MODOS como GDL haya Cada uno de
estos MODOS de vibración esta ligado a una frecuencia natural de vibración W
- A la solución de la ecuación se le conoce como solución del PROBLEMA DE
VALORES y VECTORES PROPIOS del sistema
- Los modos se ordenan bajo el siguiente criterio, DEL MODO MAYOR PERIODO HASTA EL
MODO DE MENOR PERIODO

Propiedades de los modos

Cuando las matrices M y K es un sistema son simétricas y uno de ellas definido positivo (caso de la
matriz de rigidez en sistemas estables) varias propiedades del problema de valores y vectores
propios se pueden asegurar

Considerando 2 modos distintos i y j cada uno de ellos vinculados a frecuencias Wi y Wj

respectivamente, luego.

A estas propiedades de los modos respecto de las matrices M y K se les denomina PROPIEDADES
DE ORTOGONALIDAD

Solucion particular de la ecuacipn de movimiento

El sistema es u conjunto de ecuaciones INDEPENDIENTES correspondientes al sistema de 1

GDL

El siguiente paso es resolver, independientemente cada ecuación del sistema. Esta solución la
podemos hacer a través de una procedimiento TIEMPO HISTORIA a través de un PROCEDIMEINTO
ESPECTRAL
De esta manera, hemos establecido un conjunto de CARGAS MODALES mismas que aplicadas a la
estructura, nos permitan DETERMINAR LAS DEMANDAS DE RESISTENCIA SISMICA

La determinación a través de la aplicacion de ANALISIS MODAL ESPECTRAL implica la aplicacion de

un CRITERIO DE SUPERPOSICION de los valores modales

Para llegar a la respuesta exacta (misma que se obtiene por integración directa, paso a paso, de las
ecuaciones de equilibrio dinamico) a través de una analisis modal-espectral, como ya se dijo,
implica la aplicación de un criterio de superposición. Entre los criterios mas utilizados esta:

- La combinación cuadrática completa

- La raíz cuadrada de las suma de los cuadrados

Estos criterios de superposición se basan en el hecho que los MAXIMOS MODALES se producen en
TIEMPOS DISTINTOS

Existen muchos métodos, analíticos y aproximados, para la solución del problema de VALORES Y
VECTORES entre ellos esran

- M. de EStodolo
- M. de HArrcer
- M. de RAylegh- Rits
- M de los vectores de Rits
- M. de JAcobi

Metodo de Stodola para la solución del problema de valores y vectores propios

El método de Stodola es un método interativo que hace uso de la ecuación del equilibrio pero
expresado a través de la matriz de flexibilidad

Ingresamos una aproximación NORMALIZADA al primer modo de vibración, por el miembro

derecho Luego lo multiplicamos por la matriz de El resultado lo normalizamos (el factor de
normalización es Wcuadrado) Comparamos el vector ingresado con el obtenido de ser iguales,
este es el primer modo. Si con diferentes, seguimos interando hasta obtener la igualdad

¿Cómo calculamos los modos superiores?

Creando filtros

Consideramos una forma modal arbitraria. Esta tendrá contribuciones en mayor o menor
proporcion de todos los modo asi
Si por algún procedimiento hacemos que C1, sea igual a cero entonces la ecuación converge
al 2do modo