Cristopher Castillo, Eduardo García, Freddy Jiménez, Manuel Zhunaula

Modelamiento de unlgarciav1@est.ups.edu.ec,
ccastillo@est.ups.edu.ec, SEP mediante Reducción
fjimenezy@est.ups.edu.ec, de Kron
mzhunaulap@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA, Sede Cuenca
Resumen-- En el presente documento se presenta el
modelado de un Sistema eléctrico de potencia, mediante la
creación de componentes simétricos, usando la matriz de
incidencia para realizar el cálculo de las impedancias de
cada línea. Para ello se parametrizo los valores físicos de
la topología que componen el SEP, tomando en cuenta
disposición de conductores que se tenían. Se presenta la
modelación de todas las componentes del SEP utilizando
un conductor ACSR de calibre 4/0 para las fases y 1/0 en
el neutro y la tierra. De la misma manera se modelo y
observo los parámetros de conductor ACSR calibre 3/0
para las fases y 1/0 para el neutro y tierra, realizando una
comparación de todos los parámetros obtenidos,
relacionando la variación de ellos.

I. INTRODUCCIÓN

En la actualidad el modelamiento de un SEP, es un

argumento y un importante aspecto para realizar la
transmisión y distribución de energía eléctrica, sin contar Figura01. Línea trifásica incluyendo el efecto de retorno por tierra. [2]
que hoy en día se están mejorando, optimizando la
comunicación y maniobra de los sistemas eléctricos de Considerando que no es posible resolver el problema
potencia, para ello se debe modelar los SEP, de tal manera teniendo en cuenta las características desiguales de la
que los parámetros obtenidos, sirvan de herramienta para la superficie del suelo y capas con diferentes resistividades.
simulación y digitalización de estos. Un aspecto muy Carson estudió el problema considerando la tierra como un
relevante es que, mediante el cálculo de las componentes plano sólido semi-infinito y homogéneo. Las soluciones
simétricas, se puede calcular las protecciones debidas para que obtuvo Carson son correcciones a las que se han
el SEP, teniendo una respuesta y un comportamiento muy obtenido considerando suelo ideal.
cercano a la realidad ante una falla ya sea mecánica, por una
Para la impedancia propia del conductor:
mala maniobra, provocando un corto circuito cerca o
distancia a una subestación.
El modelamiento y obtención de parámetros, son más
sencillos aplicando la reducción de Kron.
Z ii =Rii + Δ Rii + j [ ωμ
ln
Sii
2 π RMGi
+ Δ X ii
Ω
Km
[1] ]
Para las impedancias mutuas
II. MARCO TEÓRICO

La impedancia serie está compuesta por los efectos resistivo

e inductivo de la línea. En general y más aún en líneas de
alta tensión se cumple que x/r >> 1. Para este análisis se
Z ik =Δ R ik + j
[ ωμ S ik
ln
2 π Dik
+ Δ X ik
Ω
Km
[2]
]
considerará el efecto de retorno por tierra, el mismo que Donde:
consiste en considerar que las corrientes en las líneas tienen
o Rii es la resistencia AC del conductor en ohmios
una trayectoria de retorno a través de los neutros de los
por kilómetro
equipos conectados a tierra. La tierra se simula como un
o RMGi es el radio medio geométrico del conductor
conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la
superficie del terreno que tiene una resistividad uniforme y AC en metros dada en tablas de fabricante
paralelo a la línea. A este conductor se le supone un radio o Sii distancia del conductor i a su imagen en metros
medio geométrico, denotado por Dsg, igual a la unidad de o Sik distancia del conductor ia a la imagen del
longitud de las coordenadas entre los conductores de la línea conductor k en metros.
(Carson, 1926) [3]. o Dik distancia del conductor i al conductor k en
metros.
Las correcciones para impedancias mutuas son:

1
 −4 Ω
Δ Rii =4 ω∗10 ∗P [3]
Km

−4 Ω
Δ X ik=4 ω∗10 ∗Q [4]
Km
Las ecuaciones para P y Q corresponden a los primeros
términos de una serie infinita, por tanto, la aproximación de
Lewis para cálculo de impedancia serie a baja frecuencia Tabla 1.M. Valores de la constante ω de acuerdo con la frecuencia y
considera solamente el primer término en la serie de P para a la unidad de longitud
el cálculo de ΔR.
MATRICES DE SECUENCIA
Para el cálculo de la corrección ΔX considera los dos
primeros términos para Q, es decir: Permite escribir una tensión trifásica de un sistema
desbalanceado como la suma de tres sistemas: positivo,
π 1 2 negativo y cero o homopolar.
P= [ 5 ] Q=−0.0386+ ln [6] La inclusión de dos hilos de guarda a una línea trifásica, por
8 2 k
ejemplo, provoca que la matriz que en principio fuese de
Donde: 3x3 ahora sea de 5x5, pues el orden de la matriz de
admitancias inicialmente será del orden del número de
−3
k =2.81 x 10 Sik
√ f
ρ
[7 ] conductores.
Estas componentes de secuencia son llamadas secuencia
negativa, ya que posee una secuencia de fase en dirección
 f, es la frecuencia a 60 HZ contraria a los fasores originales.

 ρ, es la resistividad del suelo en ohmios por

[ ] [ ]
1 1 1 1 1 1
metro −1
[ A ]= 1 a a [ A ] = 1 a 2 a
2

Reemplazando lo descrito en las ecuaciones iniciales de 1 a2 a 1 a a2

Carson se tiene:
Sabiendo que a=1 ⟨ 120° y a2=1 ⟨ 240°
1
Z ii =Rii + πx 10−4 ω+ j
2
ωμ
ln [
S ii
2 π RMGi Km
Ω
[8] ] La matriz de transformación A es utilizada para encontrar
las componentes de secuencia en los parámetros de la línea
1
Z ik = πx 10−4 ω + j
2
ln
[
ωμ Sik Ω
2 π Dik Km
[9]
] de transmisión.

MÉTODO DE REDUCCIÓN DE KRON

Donde: Está definido por la siguiente ecuación.

1 ωμ
L= πx 10−4 ω [ 10 ] N= [11]
2 2π

De=658.8553
√ ρ
F
[12]

Se considera a De como la profundidad del conductor −1

ficticio de retorno de tierra según Maxwell en metros, la [ z abc ]= [ z 11 ]−[ z 12]∗[ z22 ] ∗[ z 21 ] [13 ]
permitividad del aire para análisis eléctrico es
Aplicando el método de reducción de Kron establecido por
4 πx 10
−4
.
la ecuación [1] a la matriz de la ecuación [1] se obtiene la
matriz de impedancia de fase de dimensión 3x3 que se
La constante ω toma diferentes valores dependiendo de
muestra en la siguiente ecuación.
la unidad de longitud y de la frecuencia de trabajo, como se
muestra en la Tabla 1.M.

2
 [ ]
z aa z ab z ac
Ω Colocamos las dimensiones del poste observado en la
[ z abc ]= z ba z bb z bc milla [14 ] grafica01 para poder distinguir de mejor manera dichas
z ca z bc z cc coordenadas.
Línea Coordenadas Coordenadas
reflejadas
La obtención de los parámetros de la impedancia X Y X Y
homopolar, positiva y negativa se obtiene mediante: F1 -1.10 10.30 -1.10 -10.30
−1
[ z 012]= [ A ] ∗[ z abc ]∗[ A ] [15] F2
F3
-0.70
1.10
10.30
10.30
-0.70
1.10
-10.30
-10.30
N 0.15 9.10 0.15 -9.10
I. DESARROLLO Tierra 0.60 -1202.90 0.60 1202.90
Tabla 01. Coordenadas de estructura 3SP de HA-12m
Como se puede observar en la grafica02 se muestran los
Para la obtención de las impedancias homopolar,
puntos obtenimos en la tabla01 tanto de las coordenadas
positiva y negativa, se va obtener mediante la reducción de
propias y reflejadas, de igual se observa la diferencia entre
Kron, en el cual hay que encontrar la matriz llamada Zbus
que es la representación de las impedancias series propias de las distancias del plano directo (D ik ) y reflejado
cada fase asi como también de las impedancias serias (S ik ) , [3]
mutuas. Estas impedancias series propias y mutuas de cada
T
fase siguen al modelo que realizó Carson, por lo tanto, para
el modelo de la Zbus se seguirá dichas ecuaciones. [3] F1 D
F2 ik F3
 Como primer paso para la obtención de las N
impedancias homopolar, positiva y negativa, se 0
tiene que conocer las dimensiones de la N’
estructura a la que vayamos a realizar el SF3’
F1’ F2’ ii
cálculo. Esto es de vital importancia ya que me S ik
permite encontrar las impedancias series
mutuas y propias de cada fase en la Zbus. [5] T’
Para ello debemos de considerar la teoría que propuso
Carson la cual es que para determinar dichas impedancias se
tiene que un patrón de distancias la cuales son sobre un
plano directo y sobre un plano reflejado mostradas en la
grafica02.

Gráfica02. Esquema de los puntos reales y reflejados de la estructura

mostrada en la gráfica01.


En segundo lugar, se tiene que obtener las
distancias tanto del plano directo como del
plano reflejado.
Comenzaremos con las distancias sobre el plano directo
Dik ; los cálculos fueron desarrollados mediante un
programa en Excel, su modelo para la obtención de dichos
valores, se lo realizó con la siguiente ecuación: [3]

√ 2
D ik = ( xi −x j ) + ( y i− y j ) [16]
2

Gráfica01. Estructura 3SP de HA-12m. [3] Los resultados se muestran en la tabla02

3
 D ik 1 2 3 4 5 PI 3,141593
L 0,0592
1 0,000 0,400 2,200 1,733 1213,20
1 N 0,0754
2 0,400 0,000 1,800 1,471 1213,20 Ro ( 200 Ω
0 ρ¿
3 2,200 1,800 0,000 1,531 1213,20 De 1202,90 m
0
4 1,733 1,471 1,531 0,000 1212,00 Tabla05. Datos de constantes
5 1213,20 1213,20 1213,20 1212,0 0,000
1 0 0 0 Por lo tanto, utilizando las ecuaciones (8), (9) armo la
Tabla02. Distancias sobre el plano directo
impedancia bus, tal como se observa en la tabla06.
Asi mismo para la obtención de las distancias sobre el plano
reflejado se la realizo en Excel, en el cual se igual se siguió Zbus ik 1 2 3 4 5

una ecuación general: [3] 1 0.3896 0.06 0.06 0.06 0.06

+j0.6532 +j0.2972 +j0.1690 +j0.1822 - j0.0013
√ 2
S ik = ( x i−x j ) + ( y i− y j ) [17]
2
2 0.06
+j0.2972
0.3896
+j0.6532
0.06
+j0.1840
0.06
+j0.1945
0.06
- j0.0013
3 0.06 0.06 0.3896 0.06 0.06
Dichos resultados se muestran en la siguiente tabla: +j0.1690 +j0.1840 +j0.6532 +j0.1915 - j0.0013
4 0.06 0.06 0.06 0.5835 0.06
+j0.1822 +j0.1945 +j0.1915 +j0.6612 - j0.0011
S ik 1 2 3 4 5 5 0.06 0.06 0.06 0.06 0.5835
-j0.0013 - j0.0013 - j0.0012 - j0.0011 +j1.0294
1 20,600 20,604 20,717 19,440 1192,60
1 Tabla 06. Zbus estructura 3SP, HA-12m
2 20,604 20,600 20,678 19,419 1192,60 Sabiendo que:
0 Z11
3 20,717 20,678 20,600 19,423 1192,60
Z1
0
4 19,440 19,419 19,423 18,200 1193,80
2
0 Z2
5 1192,60 1192,60 1192,60 1193,80 2405,79 1
1 0 0 0 9 Z2
Tabla03. Distancias sobre el plano reflejado 2
Tabla07. Significado de los colores utilizados en la tabla06.

Como tercer paso tenemos que tener los datos
de los conductores a utilizar. Utilizamos la reducción de Kron ya que tenemos una matriz
En nuestro caso nos basamos en una tabla obtenida de [4] de impedancia de 5x5, por ello Kron planteo la ec. [13], la
pagina145.” SELECCIÓN DEL CONDUCTOR: cual me da la matriz de secuencia del sistema, en una matriz
Conductores ACSR; R, RMG” de 3x3. Dichos datos se muestran a continuación:
−1
[ z abc ]= [ z 11 ]−[ z 12]∗[ z22 ] ∗[ z 21 ]
Fases Neutro Tierra
Calibre 3/0 1/0 1/0
Resistencia [Ω/Km] 0.330 0.5243 0.5243
Zabc ik 1 2 3

4 1 0.3903+j0.6234 0.0608+j0.2654 0.0606+j0.1377

RMG [mm] 3.556 2.828 2.828
Tabla04. Datos de los conductores Fase, Neutro y Tierra del Sistema. [4] 2 0.0608+j0.2654 0.3921+j0.6194 0.0615+j0.1507

3 0.0606+j0.1377 0.0615+j0.1507 0.3916+j0.6204

En cuarto lugar, se tiene que obtener los datos
de las constantes, las cuales fueron descritas en Tabla 08. Matriz de Secuencia Zs estructura 3SP, HA-12m.
el marco teórico del presente informe.
Para el presente cálculo se plantea que la resistividad del Finalmente para obtener las componentes simétricas es
suelo es de 200 Ω/m, mediante el cual se puede determinar decir, la impedancia homopolar, positiva y negativa se sigue
la distancia de la colocación del conductor ficticio de la ec.[15]
−1
retorno a tierra (De). [ z 012 ]= [ A ] ∗[ z abc ]∗[ A ]
Frecuencia 60 Hz

4
Estos valores como se dijo anteriormente son realizados  Segundo caso, cálculos para una Red Trifásica
mediante en software Excel en el cual se colocó dicha con ACSR 4/0 por Fases y 3/0 para Neutro
ecuación esto para simplificación de cálculos, los valores se
muestran a continuación: Datos de los conductores Fase y Neutro del Sistema
Z 012 1 2 3
Fases Neutro Tierra
1 0.5133+j0.9904 0.0357+j0.0179 -0.0373+j0.0183
Calibre 4/0 3/0 3/0
2 -0.0373+j0.0183 0.3304+j0.4364 -0.0739-j0.0327 Resistencia [Ω/Km] 0,2618 0,3304 0,3304
3 0.0357+j0.0179 0.0740-j0.032 0.3304+j0.4364 RMG [mm] 4,084 3,556 3,556
Tabla13. Datos de los conductores Fase, Neutro y Tierra del Sistema.
Tabla 09. Matriz de impedancia homopolar, positiva y negativa de
estructura 3SP, HA-12m.
Real Imaginario Modulo Angulo ◦
Real Imaginario Modulo Angulo ◦
Z0
Z0 0,4292 0,9942 1,083 66,6482
0.5133+j0.9904 0.5133 0.9904 1.1155 62.6025
= Z1 0,2618 0,4261 0,5 58,4274
Z1
=
0.3304+j0.4364 0.3304 0.4364 0.5474 52.8729 Z2 0,2618 0,4261 0,5 58,4274
Z2 Tabla 14. Componentes simétricas del sistema
0.3304+j0.4364 0.3304 0.4364 0.5474 52.8729
=
Tabla 10. Componentes simétricas del sistema
Para estos ejemplos se consideró una resistividad del suelo
Los resultados de la tabla10. Muestra que la impedancia positiva y de 100 Ω*m y el calibre de fases de 4/0 y también se varió
la impedancia negativa son valores muy aproximados por no decir el calibre de neutro y tierra. En el cual se puede observar
iguales, esta es una de las características en las componentes que sus componentes simétricas se más afectada es la
simétrica de una red, es decir, los valores de Z1 y Z2 deben ser casi
impedancia homopolar o cero, esto es por lo que existe más
aproximados (Z1=Z2). No es recomendable que solo se calcule Z1
y luego se coloque Z2 igual, sino se tendría que realizar el cálculo
efecto inductivo. Por otro lado, al disminuir la resistividad
el respetivo ya que algo pueda estar fallando. de suelo se puede apreciar que dicho parámetro va hacer que
la profundidad de la tierra ficticia va a ser más pequeña
II. ANÁLISIS Y RESULTADOS debido a la ecuación usada para obtener dicho parámetro.
III. CONCLUSIÓN
Para realizar el análisis se procedió a cambiar ciertos La obtención de los componentes simétricos de un
valores para asi poder hacer comparaciones. sistema es de vital importancia para encontrar fallas, su
 Para este primer se consideró lo siguiente: implementación está basada en el modelamiento de un sep
Resistividad del Suelo = 100 Ω*m que mediante parámetros reales de líneas aéreas y
subterráneas y aplicando las ecuaciones de Carson se
Datos de los conductores Fase y Neutro del Sistema obtiene la matriz de impedancias de bus mediante dichas
ecuaciones se procede a obtener la matriz homopolar,
Fases Neutro Tierra
positiva y negativa aplicando la reducción de Kron ya que
Calibre 4/0 2/0 2/0 en un principio de la teoría se especificó que dicha matriz de
Resistencia [Ω/Km] 0,2618 0,416 0,416 impedancias conocida como Zbus es inicialmente de 5x5.
RMG [mm] 4.084 3,169 3,169 Por otra parte, el parámetro de la resistividad del suelo es
Tabla11. Cálculos para una Red Trifásica con ACSR 4/0 por Fases y 2/0 muy importante para la obtención de valor aproximado en el
para Neutro y tierra.
que se va a colocar la tierra ficticia.

Componentes del Sistema Trifásico

IV. REFERENCIAS
Real Imaginario Modul Angulo ◦
o [1] http://www.sectorelectricidad.com/8548/modelado-de-
Z0 0,4361 0,9877 1,0798 66,1791 lineas-de-transmision-parte-1/
Z1 0,2618 0,4260 0,5 58,4270 [2] Duncan-Mulukutla_Sistemas-de-Potencia-Analisis-y-
Z2 0,2618 0,4260 0,5 58,4270 Diseño_3Ed
Tabla 12. Componentes simétricas del sistema [3]Cálculo de impedancia de secuencias de líneas de
transmisión de acuerdo con su geometría mediante Matlab

5
 http://vector.ucaldas.edu.co/downloads/Vector12_2.pdf
[4] Proyecto previo a la obtención del título de ingeniero
eléctrico en sistemas eléctricos de potencia.
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/8794/3/T1673.p
df
[5]Apuntes de Alta Tensión II, UNIVERSIDAD
POLITÉCNICA SALESIANA, Sede Cuenca, P53.