UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE

LATACUNGA

TERMODINÁMICA

DATOS INFORMATIVOS:

DOCENTE:

Ing. Hernán Morales

NOMBRE:

Henry Rocha

TEMA:
Compensador de temperatura para el habitáculo de un automóvil FORD Ecosport 2007,
mediante el uso de una señal emitida por el sensor de temperatura lm 35 y un ventilador a 12
volts.

Mini prototipo electromecánico de bajo costo Sistema common rail e inyección

electrónica, con compensador de altura de características simplificadas o alternativas¡, ya que
estos motores no poseen estos componentes, para mejorar el rendimiento de un motor diésel
Scania LT 111 turbo alimentado Intercooler.

LATACUNGA - ECUADOR

Marzo – Julio 2019

1
Contenido
TEMA: ............................................................................................................................................ 1
Objetivo General ........................................................................................................................... 3
Objetivos específicos .................................................................................................................... 3
Justificación................................................................................................................................... 3
Hipótesis........................................................................................................................................ 4
CAPITULO I................................................................................................................................. 4
Marco Teórico ........................................................................................................................... 4
Transferencia de calor ........................................................................................................... 4
Transferencia por conveccion ............................................................................................... 4
Control de temperatura ........................................................................................................ 5
Controlador de temperatura On / Off................................................................................... 6
Sensor de temperatura ......................................................................................................... 7
RTD ( resistance temperature detector ) ............................................................................. 7
Termopar ............................................................................................................................... 8
Sistema de calefacción del vehículo ...................................................................................... 9
CAPITULO II ............................................................................................................................. 11
Toma de datos ......................................................................................................................... 11
Diseño del prototipo en software 3D .................................................................................. 11
Efecto Peltier ....................................................................................................................... 12
Aprovechamiento ................................................................................................................ 13
Células peltier ...................................................................................................................... 13
Diseño del circuito electrónico ............................................................................................ 14
Rendimiento del dispositivo ................................................................................................ 16
CAPITULO IV ............................................................................................................................ 17
Diseño de Resultados .............................................................................................................. 17
Simulaciones ........................................................................................................................... 17
CAPITULO V ............................................................................................................................. 18
Análisis complementarios Conclusiones y Recomendaciones ................................................ 18
Diseño del prototipo en SolidWorks ....................................................................................... 20
Planos del prototipo................................................................................................................. 21
Conclusiones ........................................................................................................................... 23
Recomendaciones .................................................................................................................... 23
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................... 24

2
Objetivo General

Construir un prototipo de control de temperatura automático para el habitáculo del

vehículo.

Objetivos específicos

 Saber el comportamiento de la transferencia de calor desde el exterior hacia el

interior del vehículo.
 Diseñar un prototipo a escala para observar el comportamiento de la transferencia
de calor.
 Simular el sistema para obtener datos y efectuar un análisis comparativo de
resultados.
 Análisis comparativo de los resultados del reporte de las simulaciones y los
resultados obtenidos del funcionamiento del prototipo.

Justificación

El siguiente proyecto se enfoca en la termodinámica que se presenta en el habitáculo del

vehículo, con lo cual va dirigido a mejorar la comodidad de los ocupantes del vehículo.

El principio de funcionamiento del presente proyecto se basa en la generación de impulsos

eléctricos mediante la trasferencia de calor de un termo fluido el cual es aire, y mediante
la temperatura del mismo controlara los diferentes componentes utilizados para el control
de temperatura del vehículo. Esto ayudará a tener un ambiente controlado dentro del
vehículo sin la necesidad de accionamiento del conductor o los pasajeros del mismo ya
que este se mantendrá automáticamente.

La presente investigación se enfoca en el uso de sensores y actuadores cuyo objetivo

mencionado anteriormente es la implementación en el sistema de calefacción del
automóvil.

3
Hipótesis

Al conocer la temperatura y el flujo de aire que se encuentra dentro del vehículo podemos
mediante un controlador automático mantener una temperatura controlada en el mismo.

Con lo cual tendremos como resultado un ambiente de mayor confort para el conductor y
los pasajeros del vehículo, esto sin la necesidad de un control manual ya que todo el
sistema será controlado automáticamente.

CAPITULO I
Marco Teórico

Transferencia de calor

Las leyes de la Termodinámica tratan de la transferencia de energía, pero solo se refieren

a sistemas que están en equilibrio. Por ello, permiten determinar la cantidad de energía
requerida para cambiar un sistema de un estado de equilibrio a otro pero no sirven para
predecir la rapidez con que puedan producirse estos cambios. La transferencia de calor
complementa la primera y la segunda ley, proporcionando los métodos de análisis que
pueden utilizarse para predecir esta velocidad de transmisión.

Transferencia por conveccion

La convección es transferencia de calor por movimiento de una masa de fluido de una

región del espacio a otra. Como ejemplos conocidos tenemos los sistemas de calefacción
domésticos de aire caliente y de agua caliente, el sistema de enfriamiento de un motor de
combustión y el flujo de sangre en el cuerpo. Si el fluido circula impulsado por un
ventilador o bomba, el proceso se llama convección forzada; si el flujo se debe a
diferencias de densidad causadas por expansión térmica, como el ascenso de aire caliente,
el proceso se llama convección natural o convección libre. La convección libre en la
atmósfera desempeña un papel dominante en la determinación del estado del tiempo, y la
convección en los océanos es un mecanismo importante de transferencia global de calor.
En una escala menor, los halcones que planean y los pilotos de planeadores, aprovechan
las corrientes térmicas que suben del suelo caliente. El mecanismo de transferencia de
calor más importante dentro del cuerpo humano (necesario para mantener una
temperatura casi constante en diversos entornos) es la convección forzada de sangre,

4
bombeada por el corazón. La transferencia de calor convectiva es un proceso muy
complejo, y no puede describirse con una ecuación simple. Veamos algunos hechos
experimentales:

 La corriente de calor causada por convección es directamente proporcional al área

superficial. Esto explica las áreas superficiales grandes de los radiadores y las
aletas de enfriamiento.
 La viscosidad de los fluidos frena la convección natural cerca de una superficie
estacionaria, formando una película superficial que, en una superficie vertical,
suele tener el mismo valor aislante que tiene 1,3 cm de madera terciada (valor R
= 0,7). La convección forzada reduce el espesor de esta película, aumentando la
tasa de transferencia de calor. Esto explica el “factor de congelación”: nos
enfriamos más rápidamente en un viento frío que en aire tranquilo a la misma
temperatura.
 La corriente de calor causada por convección es aproximadamente proporcional a
la potencia 5 de la diferencia de temperatura entre la superficie y el cuerpo 4
principal del fluido.

Figura 1. Recirculación de aire.

Fuente: https://www.google.com.ec/search?q=recirculacion+de+aire&source

Control de temperatura

Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua del
operador, un sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el cual acepta un
sensor de temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la
temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y proporciona una
salida a un elemento de control. El regulador de temperatura solo es una parte del sistema
de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir un controlador adecuado.

5
Controlador de temperatura On / Off

Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de temperatura. La salida del

regulador está encendida o apagada, sin un estado medio. Un controlador de temperatura
ON/OFF cambia la salida sólo cuando la temperatura atraviesa el punto de ajuste.

Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está por debajo del punto
de ajuste, y se apaga cuando está por encima del mismo. Cada vez que la temperatura
cruza el punto de ajuste, el estado de la salida cambia, la temperatura del proceso oscila
continuamente, entre el punto de ajuste.

En los casos en que este ciclo se produce rápidamente, y para evitar daños a los
contactores y válvulas, se añade un diferencial de encendido y apagado, o "histéresis", a
las operaciones del controlador de temperatura. Este diferencial requiere que la
temperatura exceda del punto de ajuste por una cierta cantidad antes de que se active o
desactive de nuevo.

Un diferencial ON/OFF impide que se produzcan cambios rápidos de conmutación en la

salida, si los ajustes se producen rápidamente. El control ON/OFF se utiliza generalmente
cuando no es necesario un control preciso, en los sistemas que no pueden soportar
cambios frecuentes de encendido/apagado, donde la masa del sistema es tan grande que
las temperaturas cambian muy lentamente, o para una alarma de temperatura.

Un tipo especial de control de temperatura ON/OFF utilizado para la alarma es un

controlador de límite. Este controlador utiliza un relé de enclavamiento, que se debe
restablecer manualmente, y se utiliza para cerrar un proceso cuando una determinada
temperatura es alcanzada.

Figura 2. Sistema de calefacción.

6
Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura
en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor, de

cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena de un
material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan
rápidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarán el equipo electrónico.

RTD ( resistance temperature detector )

Los termómetros de resistencia o termómetros a resistencia son transductores de

temperatura, los cuales se basan en la dependencia de la resistencia eléctrica de un
material con la temperatura, es decir, son capaces de transformar una variación de
temperatura en una variación de resistencia eléctrica.

Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene
la temperatura en la conducción de los electrones para que, ante un aumento de
temperatura, haya un aumento de la resistencia eléctrica que presentan.

Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer o segundo orden para facilitar los
cálculos. Los sensores RTD suelen ir asociados a montajes eléctricos tipo Puente de
Wheatstone, que responden a la variación de la resistencia eléctrica por efecto de la
temperatura para originar una señal analógica de 4-20 mA que es la que se utiliza en el
sistema de control correspondiente como señal de medida.

Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores deben su nombre al hecho de
estar fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0ºC. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas.

El platino tiene la particularidad de tener una relación resistencia-temperatura sumamente

lineal, por lo cual es el material más utilizado y generalmente se le denominan a estos

7
termómetros IPRT ( Industrial Platinum Resistance Thermometer ) o RTD ( Resistance
Temperature Detector ). El platino tiene las ventajas de:

Ser químicamente inerte

 Tiene un elevado punto de fusión (2041,4 K)

 Como ya hemos dicho, tiene una alta linealidad
 Puede ser obtenido con un alto grado de pureza.

Aplicaciones:

 Inyección de plástico
 Procesos alimenticios
 Procesos industriales
 Equipo de empaque

Figura 3. Sensor RTD.

Termopar

El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado
por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el
efecto termoeléctrico.

Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en electricidad.

8
El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está
aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos la
temperatura.

Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisión, que es
pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD o termistores.

Figura 4. Sensor de temperatura.

Sistema de calefacción del vehículo

El sistema de climatización en el Automóvil se encarga de regular electrónicamente la

calefacción y la refrigeración del aire, con el fin de obtener un grado de confort térmico
óptimo en el habitáculo. Para comprender bien su funcionamiento, es fundamental repasar
los conceptos básicos de calefacción y refrigeración en un automóvil.

La calefacción está presente hoy en día en la totalidad de los automóviles, y es la función

básica de todo sistema de climatización.

Su funcionamiento es muy sencillo y se basa en la derivación del líquido refrigerante del

motor, que transporta el calor desprendido por el motor, y mediante un intercambiador de
calor llamado radiador de calefacción, lo transmite al aire que entra al interior del
automóvil. El intercambio se realiza por conducción, al entrar en contacto el aire con las
aletas del radiador.

9
Sin embargo, este intercambio no se produce inmediatamente, ya que el líquido de
refrigeración tarda entre dos y cuatro minutos en alcanzar una temperatura adecuada. Los
nuevos motores que mejoran el rendimiento térmico (motores con inyección directa,
intercooler), incrementan este tiempo aún más, por lo que se están introduciendo sistemas
nuevos para conseguir calefacción durante esos primeros minutos.

Al derivarse el líquido refrigerante hacia el radiador de calefacción, se dispone en un

plazo de tiempo muy corto de calefacción.

Este líquido está impulsado por la bomba de agua, y una vez que la válvula termostática
se abre, el líquido se dirige también hacia la parte delantera del vehículo, para poder
evacuar su calor. Este intercambio se realiza mediante el radiador de refrigeración,
cediendo el líquido su calor al aire frío del exterior. El líquido refrigerante a baja
temperatura y vuelve al motor donde se comienza de nuevo el ciclo.

La función del termocontato consiste en conectar el electroventilador, en el caso de que

el caudal de aire que atraviesa el radiador de refrigeración no sea suficiente, para evacuar
todo el calor que contiene el líquido refrigerante.

Hay que tener en cuenta que los circuitos de refrigeración están diseñados teniendo en
cuenta la alta capacidad de disipación de calor del radiador de calefacción. Por lo tanto,
bajo ningún concepto se podrá desconectar dicho radiador si está defectuoso, por mucho
que no se necesite la calefacción.

La regulación de la calefacción se realiza normalmente actuando sobre la trampilla de

mezcla, que mezcla las proporciones de aire caliente y frío demandadas por el usuario.
Sin embargo, ciertos vehículos de alta gama están equipados de reguladores de caudal de
líquido refrigerante.

10
 Figura 5. Sistema de aire acondicionado

CAPITULO II
Toma de datos

Diseño del prototipo en software 3D

Es importante diseñar un modelo el cual se adapte a las necesidades de un vehículo

algunas de las principales características que debe de tener, serían las siguientes:

 Debe de ser de fácil transportación: el diseño se debe adaptar al espacio que tiene
el vehículo en su habitáculo para que posteriormente, se pueda instalar en el lugar
adecuado.
 Pequeño y funcional: para mejorar el rendimiento del control de temperatura en
el habitáculo del vehículo el dispositivo debe de ser lo mas reducido posible y
cumplir con el rendimiento requerido por el usuario.
 Económico y de fácil reparación: deben existir repuestos de las partes tanto
mecánicas como electrónicas (sensores), esto lo hace mas fiable de adquirir y
construir.

Posteriormente se ha creado un diseño para este sensor, en el programa SOLIDWORKS.

Figura 6. Diseño del prototipo

11
 Figura 7. Diseño del sensor de temperatura.

Efecto Peltier

El efecto Peltier consiste en hacer pasar una corriente por un circuito compuesto de
materiales diferentes cuyas uniones están a la misma temperatura, se produce el efecto
inverso al Seebeck (efecto termoeléctrico). En este caso, se absorbe calor en una unión y
se desprende en la otra. La parte que se enfría suele estar cerca de los 10º C
aproximadamente, mientras que la parte que absorbe calor puede alcanzar rápidamente
los 80º C.

Figura 8. Célula peltier

Lo que lo hace aún más interesantes es el hecho de que, al invertir la polaridad de

alimentación, se invierta también su funcionamiento; es decir: la superficie que antes
generaba frío empieza a generar calor, y la que generaba calor empieza a generar frío.

12
 Figura 9. Esquema de funcionamiento

Aprovechamiento

El fenómeno se aprovecha con más auge a través de las llamadas células Peltier:
Alimentando una de estas células PELTIER, se establece una diferencia de temperatura
entre las dos caras de la célula PELTIER, esta diferencia depende de la temperatura
ambiente donde este situada la célula PELTIER, y del cuerpo que queramos enfriar o
calentar.

Células peltier

Físicamente los elementos de un módulo Peltier son bloques de 1 mm3 conectado

eléctricamente en serie y térmicamente en paralelo.

Si tenemos en cuenta sus reducidas dimensiones, unos milímetros escasos, una sola célula
puede alcanzar, como máximo una potencia frigorífica de 0,5 watts.

Los semiconductores están fabricados con Teluro y Bismuto para ser tipo P o N (buenos
conductores de electricidad y malos del calor) y así facilitar el trasvase de calor del lado
frío al caliente por el efecto de una corriente continua.

Figura 10. Funcionamiento de la célula

13
Diseño del circuito electrónico

Dentro de lo que es el circuito electrónico, se ha diseñado uno a mano para comprobar

todos los elementos que harán falta para el ensamblaje, obteniendo el siguiente resultado.

Figura 11. Diseño del circuito a mano

Para la creación del programa en si, se ha utilizado el programa Arduino ya que se esta
trabajando con una placa del mismo modelo. Es importante tener en cuenta que placa a
usar será un Arduino uno ya que cuenta con los pines o conexiones necesarias para hacer
funcionar a todo el circuito.

Figura 12. Circuito en la IDE Arduino.

14
Es importante mencionar, que para poder leer el valor de temperatura que nos da el
circuito, este va estar siempre conectado hacia una computadora, que contenga este
software llamado Arduino.

Figura 13. Ensamble y comprobación de funcionamiento

Para comprobar el funcionamiento del circuito, se ha utilizado un sensor de temperatura

LM35 y un foco o fuente de calor variable, conectado a tres celdas con cada uno de sus
disipadores y ventiladores como se puede observar en la figura.

Por otra parte, el circuito está configurado para que funcione y deje de funcionar a los 34
y 29 ℃ respectivamente, esto se puede ir variando en función de la temperatura que se
quiera tener en el ambiente, aparte de ello el sensor también se puede mejorar, pero en
este caso se esta utilizando uno muy comercial y de bajo costo.

CAPITULO III
Análisis de resultados

Según algunas investigaciones el rango de temperatura recomendada para el interior del

habitáculo de un coche debe de estar dentro de un rango, que se sitúa entre los 20 y los
23 grados centígrados, un ambiente que podrás, esto a la vez se puede lograr con el
sistema de climatización del vehículo, pero con este sistema se puede mejorar el
rendimiento en un 10 %.

De hecho, una temperatura superior a 24 grados en el interior del vehículo puede hacer
que aumenten tus errores de conducción, según asegura Toyota.

Ubicación del dispositivo en el vehículo

Se ha estudiado profundamente este parámetro y se ha llegado a la conclusión de que este

sistema, debe estar en un lugar en el que no haya contacto físico con él, además en las
zonas donde hay más irradiación del calor hacia los ocupantes. Por ello, el lugar mas

15
recomendado es el salpicadero, en cual se tiene una gran presencia de calor gracias al
cuerpo negro es decir el sol.

Figura 14. Ubicación del dispositivo.

Rendimiento del dispositivo

Figura 15. Rendimiento del dispositivo

Como se ha podido comprobar el funcionamiento del circuito es muy sencillo, y a la vez

bastante eficiente ya que se ha logrado combinar el poder de tres células peltier, para
mejorar el rendimiento del aire acondicionado, el cual trabaja con fluidos refrigerantes y
pequeños radiadores, que lo hacen costoso, pero con este nuevo sistema se logra bajar de
5 a 8 grados en menos de 20 segundos lo cual lo convierte en un potente sistema capaz
de controlar la temperatura del interior de un coche.

16
CAPITULO IV
Diseño de Resultados

Para el diseño del prototipo se ha visto en la necesidad de corroborar su funcionamiento

en el programa llamado PROTEUS, el cual nos dará un valor aproximado la cantidad de
calor una vez ya calculada que puede evacuar el sistema de compensación de
temperatura (control de temperatura).

Figura 16. Reprogramación de la placa Arduino

Simulaciones

Como se puede apreciar en la imagen 17 se tiene el circuito simulado en Proteus, con

las condiciones que debería tener en la vida real. Esto siempre va a variar en función de
los fabricantes de los componentes y de la tolerancia que tengan en sus mediciones.

Figura 17. Simulación del circuito Proteus

17
 Tabla 1. Comparación de resultados

Parámetros Datos en la simulación Datos tomados en el

vehículo

Temperatura de 30 ℃ 31 ℃
funcionamiento
del
electroventilador

Tiempo de 3𝑠 10 𝑠
estabilización de
la temperatura

Velocidad del 25 𝑚/𝑠 10 𝑚/𝑠

flujo de aire

Velocidad del 400 𝑟𝑝𝑚 400 𝑟𝑝𝑚

motor

Voltaje de 12 𝑉𝑑𝑐 12 𝑉𝑑𝑐

alimentación

CAPITULO V
Análisis complementarios Conclusiones y Recomendaciones

Un ámbito especial en la ingeniería de control es el control de movimiento de sistemas

electromecánicos (). Esto se puede controlar mediante dispositivos que contengan
actuador como un electroventilador el cual se encargue de que la temperatura del
habitáculo de un vehículo no rebase los 30 ℃.

Para poder definir los resultados se tienen que tener en cuenta las curvas características
del sensor en este caso del LM35.

Figura 18. Curva de funcionamiento del LM35 en el compensador de temperatura

18
A continuación, se presentan los datos de un proyecto realizado en el cual se puede ver
como varia la resistencia en función de una temperatura. Cabe recalcar que este
prototipo fue sometido a temperaturas extremas (−40℃ 𝑦 130 ℃), con termistor con
sensor de temperatura TTC3A502-39H.

Figura 19. Gráfico de dispersión con línea de tendencia y ecuación de grado 5.

Eje x -> resistencia (KOhmios) Eje y -> ºC

Una vez mas se puede definir bien los parámetros en los cuales esta trabajando el
controlador de temperatura.

Figura 20. Situación del módulo de temperatura.

Según, define la temperatura en función de una temperatura asociada como DEC:

Figura 21. Formato de la trama de datos de la consigna de caudal de aire.

19
Diseño del prototipo en SolidWorks

Figura 22. Diseño del prototipo en cad

Figura 23. Diseño del prototipo en cad

20
Planos del prototipo

Figura 24. Planos del esquema eléctrico

Figura 25. Planos de las carreras de viaje de los electrones

21
 Figura 26. Planos de caras pistas de abajo

Figura 27. Plano de cara de componentes o superior

22
Conclusiones

 El sensor de temperatura LM 35 permite obtener mediciones precisas de la

temperatura ambiente de un cuarto cerrado, mediante una señal analógica
receptada mediante la placa ARDUINO UNO, el programa diseñado en esta
plataforma está condicionado para que el actuador que vendría a ser el electro
ventilador, se encienda a una temperatura de 30 ℃.
 Para poder obtener un sistema de enfriamiento más eficiente se podrían utilizar
células de peltier las cuales permiten tener cambios de temperaturas drásticos de
frio a caliente y viceversa. Además, se podrían mejorar el sensado cambiando el
sensor de temperatura por un DS18B20. El cual es un sensor de temperatura
utilizado en la industria que puede soportar temperaturas de hasta 1000 ℃.
 El tiempo de evacuación del calor del sistema, es de aproximadamente 10 s, el
cual logra estabilizarse con el aire del exterior ya que se aprovecha un mejor flujo
y velocidad del aire circundante. Sin embargo, hay que recordar que el prototipo
es de bajo costo así que, en vista de ello, debe ser eficiente acorde a lo que se paga
por él.

Recomendaciones

 Es importante recalcar que se está trabajando con componentes los cuales son
sensibles a temperaturas extremas, con excepción del sensor LM35. Así que se
debe cuidar los demás componentes del calor, el frio y la electricidad estática del
cuerpo humano.
 Para poder trabajar con un mayor flujo de aire se recomienda instalar un motor
con élices mucho más largas como las que se utilizo en esta ocasión, así como
disipadores de calor y celdas de peltier.
 Por último, se recuerda que la placa de Arduino debe de estar comandada por una
velocidad razonable de transmisión de los datos, ya que de lo contrario la placa
no podrá receptar la señal análoga del sensor de temperatura y por lo tanto se
tendrá una lectura incoherente en el monitor en serie del programa de Arduino,
así que se recomienda limitar la velocidad a 9600 dentro de la programación para
un correcto funcionamiento del circuito.

23
BIBLIOGRAFIA
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