Ecuaciones Diferenciales - Ebc2009 - Utsoe Guanajuato PDF

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SUROESTE DE GUANAJUATO
INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
AUTOR:
M. EN C. EMANUEL MORENO VILLANUEVA
REVISIÓN TÉCNICA:
M. EN I. JESÚS ZARATE FLORES
SEPTIEMBRE DE 2010
1
Índice
Introducción
Unidad Temática I: Conceptos básicos de las ecuaciones diferenciales.
Objetivo de la asignatura
Objetivo de la unidad
Resultado de aprendizaje
Secuencia de aprendizaje
Instrumentos y tipos de reactivos
Tema 1.1 Definiciones y terminología. 09
Orden y grado de una ecuación diferencial ordinaria
Ejercicios
Métodos de solución general, particular y singular de una ecuación diferencial
Ejercicios
Tema 1.2 Teorema de existencia y unicidad. 14
Ejercicios
Tema 1.3 Problema del valor inicial y de valor en la frontera. 18
Ejercicios
Tema 1.4 Las ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos. 20
Ejercicios
Unidad temática II: Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Tema 2.1 Ecuaciones de variables separables. 40
Ejercicios
Tema 2.2 Ecuaciones homogéneas y exactas. 42
Ecuaciones homogéneas
Ejercicios
Ecuaciones exactas
Ejercicios
2
Tema 2.3 Solución de ecuaciones por sustitución. 46
Factores de integración
Ejercicios
Tema 2.4 Ecuaciones lineales y de Bernoulli. 48
Ecuaciones solubles para P
Ecuaciones solubles para Y
Ecuaciones solubles para X
Ecuación de Clairaut
Ecuación de Bernoulli
Ejercicios
Tema 2.5 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

orden. 55
Ejercicios
Evaluación del conocimiento. Parcial #1
Evaluación del producto
Evaluación del desempeño y actitud
Unidad Temática III: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden

superior.
Tema 3.1 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas.77
Ejercicios
Problema del valor inicial
Teorema de existencia y unicidad
Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas
Dependencia e independencia lineal
3
Wronskiano
Ejercicios
Tema 3.2 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes.86
Ecuación auxiliar con raíces distintas
Ecuación auxiliar con raíces repetidas
Ecuación auxiliar con raíces complejas
Tema 3.3 Ecuación diferencial lineal no homogénea. 91
Método de superposición (coeficientes indeterminados)
Método del operador anulador
Ejercicios
Tema 3.4 Aplicación de las ecuaciones de diferenciales de segundo orden.103
Clasificación de las vibraciones
Ejercicios
Unidad temática IV: Transformada de Laplace.
Tema 4.1 Definición de la transformada de Laplace. 113
Transformadas de Laplace de funciones básicas
Transformadas de Laplace de funciones definidas por tramos
Propiedades de la transformada de Laplace
Linealidad
Traslación en el eje s
4
Traslación en el eje t
Transformada de la derivada
Transformada de la integral
Ejercicios
Tema 4.2 Transformada inversa de Laplace. 120
Propiedades importantes de la transformada de Laplace
Linealidad
Ejercicios
Tema 4.3 Teoremas de traslación y derivada de una trasformada. 123
Fracciones parciales
Traslación
Traslación en el eje s
Traslación en el eje t
Tema 4.4 Transformada de derivadas, integrales y funciones periódicas. 126
Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos
Transformada de derivadas
Transformada de integrales
Teorema de convolución
Transformada de Laplace de funciones periódicas
Ejercicios
Tema 4.5 Aplicaciones. 131
Función Delta de Dirac
Aplicaciones
Ejercicios
Tema 4.6 Sistemas de ecuaciones lineales. 140
Obtención de una segunda solución a partir de otra ya conocida
Ejercicios
5
Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Ejercicios
Unidad temática V Series de Fourier.
Tema 5.1 Funciones ortogonales. 155
Funciones ortogonales definición
Ejercicios
Tema 5.2 Series de Fourier. 158
Definición de una serie de Fourier
Ejercicios
Convergencia de las series de Fourier
Ejercicios
Tema 5.3 Series de Fourier de senos y cosenos. 166
Funciones par e impar
Ejercicios
Series de Fourier de funciones par e impar
Desarrollo de una serie de cosenos
Desarrollo de una serie de senos
Ejercicios
Tema 5.4 Aplicaciones. 173
Ejercicios en general
6
Aplicaciones en señales
Bibliografía
Anexos
Introducción
El presente trabajo expone los fundamentos de la materia Ecuaciones

Diferenciales Aplicadas de la currícula correspondiente a la Ingeniería en
Mantenimiento Industrial, que ofrecen algunas Universidades Tecnológicas del
país correspondiente al nivel 5A.
El manual incluye los puntos de la currícula de la materia mencionada y los

desglosa a través del tratamiento básico de ecuaciones diferenciales ordinarias
y parciales. El desarrollo de la materia de ecuaciones diferenciales aplicadas
en el presente manual, se fundamenta en el Enfoque por Competencias, como
una respuesta a mejorar la calidad educativa de la enseñanza-aprendizaje.
“Diseñar estrategias de mantenimiento mediante el análisis de factores

humanos, tecnológicos, económicos y financieros, para la elaboración y
administración del plan maestro de mantenimiento que garantice la
disponibilidad y confiabilidad de planta, contribuyendo a la
competitividad de la empresa”, es la competencia que se propone en el plan
curricular de la asignatura, a través del seguimiento de cada una de sus cinco
unidades temáticas, con la finalidad de contribuir al desarrollo social, poniendo
en práctica los conocimientos, habilidades y actitudes cultivados durante el
cuatrimestre.
Es por ello que el manual pretende ser una guía para el trabajo conjunto del
docente y el alumno, se presentan los temas de las cinco unidades temáticas
que contiene el plan curricular de la materia. En cada unidad temática se cita el
objetivo, resultados de aprendizaje y los saberes de cada tema (saber, saber
hacer y saber ser). Además, se presentan ejercicios tanto resueltos como
propuestos en cada capítulo, un examen de autoevaluación bajo el principio
taxonómico de Bloom, así como ejemplos de aplicación a manera de estudio
de caso emanados de necesidades reales del contexto.
Por último, en los anexos se presentan tablas de derivadas, integrales y

transformadas de Laplace (anexos 1-5) con la finalidad de brindar un apoyo
más a los usuarios, además de incluir diferentes formatos ejemplificados para
la evaluación del conocimiento (anexo 6) y un formato propuesto para la
7
planeación curricular cuatrimestral de la materia (anexo 7). Al tratarse de una
materia integrada por competencias, no podían faltar la programación curricular
de la materia y los instrumentos de evaluación; formatos basados en
competencias para la evaluación del conocimiento, producto, desempeño y
actitud sin querer decir con ello que estos tengan que aplicarse así, existe la
libertad para que el docente adapte el manual, lo enriquezca y adecue como
una función de su diseño dentro del plan curricular.
8
UNIDAD TEMÁTICA I
Conceptos básicos de las ecuaciones diferenciales.
Objetivo de la asignatura
El alumno aplicará las ecuaciones diferenciales, las transformadas de Laplace

y las series de Fourier para mejorar las condiciones de operación de la
empresa, mediante la modelación y evaluación de condiciones de los
fenómenos eléctricos, electrónicos y mecánicos en los equipos que intervienen
en los procesos productivos de la misma.
Objetivo de la unidad temática I
Comprender qué es una ecuación diferencial, su origen, sus tipos, su solución y

su interpretación en problemas de ingeniería, para modelar sistemas
electromecánicos, mediante el estudio de casos.
El alumno elaborará un mapa conceptual en el que identificará los tipos (orden,

grado, linealidad, ordinaria, parcial) y aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales.
1.- Identificar las ecuaciones diferenciales y sus tipos.
2.- Comprender el proceso de verificación de soluciones de ecuaciones

diferenciales.
Ejercicios prácticos.
Lista de verificación.
Tema 1.1
Definiciones y terminología.
Saber: Describir los criterios de clasificación de las ecuaciones diferenciales.
Saber hacer: Identificar los tipos de ecuaciones diferenciales, grado, y

linealidad. Comprobar soluciones de ecuaciones diferenciales.
Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivación.
Introducción
9
Se puede considerar a una ecuación diferencial, como aquella que contiene
diferenciales (derivadas). En el caso de que la ecuación involucre una sola
variable independiente, las derivadas y diferenciales son derivadas totales, a
este tipo de ecuación se le conoce como; ecuación diferencial ordinaria.
Ahora, si en la ecuación están involucradas dos o más variables
independientes, se presentan derivadas parciales llamándosele a la ecuación;
ecuación diferencial parcial (que no serán consideradas en el presente
manual).
A continuación se presentan ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias

(ejemplos 1 al 5) y de ecuaciones diferenciales parciales (ejemplos 6 al 9):
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-
Orden y grado de una ecuación diferencial ordinaria
El orden de una ecuación diferencial; es el orden de la mayor derivada

expresada. Refiriéndose a los ejemplos anteriores, se observa que las
ecuaciones (1), (4) y (5) son ecuaciones diferenciales de primer orden, y las
ecuaciones (2) y (3) son ecuaciones diferenciales de segundo y tercer orden
respectivamente. Por otro lado, el grado de una ecuación diferencial ordinaria
es el grado algebraico de su mayor derivada ordenada. Considerando los
ejemplos referidos, se deduce que las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) son de
primer grado, y la ecuación (3) es de segundo grado. Para mayor claridad se
enfatiza que no es lo mismo tener:
10
Ejercicios
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
Métodos de solución general, particular y singular de una ecuación

diferencial.
Introducción
Método se entiende como el procedimiento riguroso de orden lógico, cuyo

propósito es determinar el valor de verdad de ciertos enunciados. El método es
la vía para llegar a la meta. Por una solución se entiende lo mismo que el
término utilizado para cualquier ecuación matemática. La diferencia que deberá
percibir el estudiante, será que la solución estará expresada ahora como una
relación funcional en vez de una expresión algebraica o número. Si la solución
de una ecuación diferencial en las variables x y y, presenta la forma:
Se transformará en una identidad cuando y sus correspondientes

derivadas sean sustituidas por y las derivadas de en la ecuación diferencial
dada. En esos casos se llama integral, o una primitiva de la diferencial.
Ejemplo 1.1.1 Demostrar que es una solución de
Solución:
Puesto que :
Se tiene:
11
y;
Finalmente sustituyendo estos valores en la ecuación diferencial inicial, se

tiene:
que es una identidad.
La solución de una ecuación diferencial puede estar dada en una forma

implícita: y por la solución queda demostrado que todas las
funciones , pueden ser obtenidas resolviendo
explícitamente en términos de que son integrales de una ecuación
diferencial dada.
Ejemplo 1.1.2 Demostrar que la ecuación de una circunferencia de centro en el

origen y radio r: es una solución de la ecuación diferencial
.
Solución:
Dividiendo entre , se escribe la ecuación diferencial en la forma:
Diferenciar implícitamente la solución propuesta, se obtiene:
Resolviendo para ,
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene:
Satisfaciendo de esta manera la ecuación diferencial propuesta.
Existe la posibilidad de tener más de una solución en una ecuación diferencial

dada. Por ejemplo haciendo referencia al ejemplo 1.1.1, se puede demostrar
que también es una solución de dicha ecuación. Por otro lado, está
claro que una constante arbitraria puede ser considerada en la ecuación
diferencial obteniéndose una ecuación diferente; . Por tanto, se
pueden presentar soluciones particulares y soluciones generales.
Una solución particular de una ecuación diferencial es cualquier relación que

satisfaga dicha ecuación. La solución general de una ecuación diferencial de
12
orden , es una relación de constantes arbitrarias (linealmente
independientes), que satisfacen la ecuación diferencial.
Ejemplo 1.1.3 Encontrar la ecuación diferencial que tiene como solución

general:
Solución:
Por algebra, eliminamos las constantes , sustituyendo en la segunda

derivada el valor de , se tiene: que es la ecuación diferencial
deseada.
Ejemplo 1.1.4 Encontrar la ecuación diferencial que tiene como solución

general:
Solución:
Aplicando propiedades de los determinantes para obtener se obtiene:
, que es la ecuación diferencial

deseada.
Ejercicios
Demostrar que cada ecuación dada, es una solución de las ecuaciones

diferenciales siguientes:
13
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
Tema 1.2
Teorema de existencia y unicidad.

Saber: Enunciar el teorema de existencia y unicidad.
Saber hacer: Emplear el teorema de existencia y unicidad en solución de

ecuaciones.
Introducción
Al incursionar en la parte medular de la aplicación de las ecuaciones

diferenciales, interesa de manera particular obtener su solución que está
sujeta a condiciones iniciales, o condiciones preestablecidas. De tal manera
que al enfrentarse a problemas de valor inicial, es natural hacerse las
siguientes preguntas:
 ¿Cuándo un problema de valor inicial tiene solución?
 ¿Cuándo un problema de valor inicial que tiene solución, tiene una
solución única?
Recuérdese que no todas las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden
resolverse directamente, por tal motivo es de gran utilidad saber si existen sus
soluciones. Como se mencionó inicialmente, una ecuación diferencial tiene un
gran número de soluciones, de las cuales solo una satisface las condiciones
iniciales, es decir, solo hay una curva que pasa por la condición inicial. Una
forma de garantizar la existencia y unicidad de la solución de una ecuación
diferencial es a través del siguiente teorema:
14
Teorema 1.2.1: Sea una región rectangular en un plano , definida por
que contiene al punto en su interior. Si y
son continuas en , entonces existe un intervalo con centro en y

contenido en , y una única función que satisface el problema de
valor inicial.
Para toda .
Uno de los teoremas de Giuseppe Peano (1858-1932), asegura que la
continuidad de en es suficiente para garantizar la existencia de al
menos una solución del problema sujeto a la condición inicial
, si está en el interior de , ver figura 1.2.1.
R
d
(x0, y0)
a b x
Figura 1.2.1 Función continúa en la región R.
Ejemplo 1.2.1 Determine la región del plano que garantice la existencia de

por lo menos una solución de la ecuación diferencial dada:
Solución:
La función , donde se sabe que su dominio en el plano es;
cuando , a su vez (derivada parcial de ,
también tiene como dominio cuando , por lo que en todo el
15
plano excepto en donde , se garantiza que existe al menos una
solución de la ecuación diferencial.
Ejemplo 1.2.2 Indicar si la siguiente ecuación diferencial tiene solución.

, sujeta a:
Solución:
Según el teorema 1.2.1, debe ser continua tanto como
, en la vecindad de , se denota que son funciones continuas para
todo y , por lo que se garantiza la existencia de una solución para este

problema de valor inicial.
Resolviendo la ecuación por variables separables:
, considerando el valor inicial;
Resolviendo para , se tiene:
Sin embargo considerando el dominio de la función, esta no está definida para

todo valor de , ya que se vuelve indeterminada en . El teorema
mencionado garantiza al menos una solución de la ecuación diferencial que
satisfaga una solución inicial, pero no indica que esa solución está definida
para cualquier valor de .
Ejemplo 1.2.3 Analizar el comportamiento de la solución de la siguiente

ecuación diferencial dado el valor inicial .
Solución:
Aplicando el teorema se tiene que: y , que son dos
funciones continuas para todo . Considerando el valor inicial para ,

el teorema no garantiza la existencia de una solución única.
16
Ejemplo 1.2.4 Resolver el problema de valor inicial dado por:
, sujeta a: ; es decir cuando
Solución:
Considerando la sustitución: , se tiene:
Considerando: y sustituyendo en , tenemos: o
, resolviendo por el método de variables separables:
Regresando a la sustitución original:
Finalmente se obtiene la solución general:
Sustituyendo los valores iniciales: , se tiene:

, resolviendo para c;
La solución general ahora se particulariza sustituyendo el valor de c en la
ecuación diferencial:
Ejemplo 1.2.5 Resolver el problema de valor inicial dado por:

, sujeta a
Solución:
Resolviendo por variables separables:
Considerando la condición inicial:
La solución particular será entonces:
17
(Se deja al estudiante graficar la familia de soluciones e identificar la curva
correspondiente).
Ejercicios:
Resolver el problema de valor inicial dado en las siguientes ecuaciones
diferenciales.
a) , sujeta a
b) ,
c) ,
d) ,
e) ,
f) ,
g) , 0
Tema 1.3
Problema de valor inicial y de valor en la frontera.

Saber: Identificar una ecuación diferencial sujeta a valores iniciales y de
frontera.
Saber hacer: Resolver problemas con ecuaciones diferenciales sujetas a

condiciones prescritas.
Introducción
Un problema en el que se busca una solución de una ecuación diferencial

tal que satisface condiciones prescritas, es decir, condiciones impuestas
sobre una desconocida o sus derivadas. En algún intervalo que contiene
a el problema:
Resolver
Sujeto a:
Donde son constantes reales arbitrarias dadas se llama

problema con valores iníciales. Los valores de y de sus primeras
18
derivadas en un solo punto , se
llaman condiciones iníciales.
Un problema del valor inicial es un problema que busca determinar una

solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función
desconocida, y sus derivadas específicas en un valor de la variable
independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iníciales.
Para el caso de ejercicios de dominio de concepto y aplicación principalmente

en los proyectos finales (contextualización del conocimiento), el educando
habrá de identificar el problema del valor inicial de cada estudio de caso del
proceso industrial en consideración, a través de los datos iniciales obtenidos.
Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una

solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función
desconocida, especificadas en dos o más valores de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.
Ejemplo 1.3.1 El problema de valores iníciales:
Tiene la solución trivial . Como la ecuación de tercer orden es lineal con

coeficientes constantes, se satisfacen todas las condiciones; en consecuencia,
es la única solución en cualquier intérnalo que contenga .
Ejemplo 1.3.2 Resolver el problema del valor inicial dado por:

, sujeta a:
Solución:
Integrando:
, considerando el valor inicial:
, la solución correspondiente es:
19
es decir:
Ejemplo 1.3.3 Resolver el problema del valor inicial dado por:

sujeta a:
solución:
Agrupando: e integrando:
, considerando el valor inicial:
, la solución correspondiente es:
Ejercicios:
Encuentre la solución singular a la ecuación diferencial según las condiciones

iniciales dadas.
1) ;
2) ;
3) ;
4) ;
Tema: 1.4
Las ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos.
A través de la historia de la tecnología, el ser humano se ha preocupado por

conocer e interpretar con mayor exactitud el mundo cambiante que lo rodea.
Los fenómenos naturales y el funcionamiento de sistemas reales han sido
interpretados a través de la generación de modelos matemáticos; dichos
sistemas pueden ser físicos, sociológicos, e incluso económico-financieros. A
continuación se describen algunos modelos matemáticos a manera de ejemplo,
para considerarlos en el desarrollo de ejercicios de aplicación real, propuestos
en el manual o a través de los diferentes proyectos de fin de cuatrimestre,
derivados del análisis operacional de una empresa que presente una mejora
operativa en los mismos:
20
a) Crecimiento y decrecimiento.
b) Capitalización continúa del interés.
c) Reacciones químicas.
d) Diseminación de una enfermedad.
e) Ley de Newton del enfriamiento.
f) Mezclado.
g) Vaciado de un tanque.
h) Segunda ley de Newton del movimiento.
i) Caída libre.
j) Caída libre de los cuerpos y resistencia del aire.
k) Circuito en serie.
Antes de la formulación de un modelo matemático de un sistema, se

recomienda atender las siguientes consideraciones:
i. Identificar las variables causantes del cambio del sistema o proceso.
ii. Especificar el nivel de resolución del modelo.
iii. Plantear la(s) hipótesis(s) razonable(s) acerca del sistema definido.
iv. Considerar las posibles leyes empíricas aplicables al sistema.
1) CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO.
El modelo definido por (Thomas Malthus 1798) establece básicamente la

hipótesis siguiente: “la tasa de crecimiento de la población de un país aumenta
de manera proporcional a la población en ese país en cualquier tiempo
, en términos matemáticos.”
(1)
Donde:
21
El modelo no toma en cuenta la emigración y la inmigración.
La ecuación diferencial (1) aún se sigue utilizando con mucha frecuencia para
modelar poblaciones de bacterias y de animales pequeños durante cortos
intervalos.
Ejercicio 1.4.1 Un caldo de cultivo tiene una cantidad inicial de bacterias.
Cuando , la cantidad medida de bacterias es . Si la razón de
reproducción es proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcule el

tiempo necesario para cuadruplicar la cantidad inicial de microorganismos
(4 .
Solución:
= número de bacterias para 4 en un tiempo
Condiciones iníciales
Cuando:
22
Cuando: ,
Desintegración radioactiva
En el modelado de desintegración radioactiva, se supone que la tasa con que

los núcleos de una sustancia se desintegran (decaen), es proporcional al
número de núcleos de la sustancia que queda cuando el tiempo (o en
el momento ).
(2) condición
El modelo de desintegración en (2), tiene su campo de aplicación en el terreno

de la biología; por ejemplo, la determinación de la vida media o periodo de una
medicina. Es decir el tiempo que tarda el organismo al eliminar 50% de ella,
sea por excreción o metabolización.
Ejemplo 1.4.2 Considerando el modelo matemático de la ecuación (1),

determinar una ecuación diferencial que describa la población , de un país,
cuando se presenta una inmigración a tasa contante .
Solución:
De la ecuación (1)
Considerando el aumento constante de población por inmigración :
23
Ejemplo 1.4.3 Se aplica una inyección en el torrente sanguíneo de un paciente
a una razón constante de . Al mismo tiempo, el medicamento se diluye a
una razón proporcional a la cantidad presente en cualquier momento .

Formular una ecuación diferencial que describa la cantidad .
Solución:
Flujo:
Razón de dilución:
Modelo matemático de donde
Pero como se trata de dilución del medicamento (decaimiento) por tanto:
2) CAPITALIZACIÓN CONTINÚA DEL INTERÉS.
El interés que genera una cuenta de ahorros, a menudo se capitaliza o se

compone mensualmente o trimestralmente, el interés también podría
componerse cada día, hora, minuto, etc.; es decir, se podría componer
continuamente. Para modelar el concepto de la composición continua del
interés se supondrá que , es la cantidad de dinero acumulada en una
cuenta de ahorros al cabo de años, y que es la tasa de interés anual,
compuesto continuamente por lo tanto:
(3)
Ejemplo 1.4.4 Se deposita una cantidad en libreta de ahorro que paga un

interés anual, compuesto en forma continua.
Se depositan en una cuenta de ahorro que paga 5 % de
interés anual, compuesto en forma continua.
Encuentre:
a) La cantidad en la cuenta luego de años.
24
b) El tiempo requerido para que la cuenta duplique su valor, asumiendo que no
hay retiros ni depósitos adicionales.
Solución:
Indica el balance en la cuenta en cualquier tiempo . Inicialmente,
. El balance de la cuenta crece por medio de los pagos de intereses,
que son proporcionales a la cantidad de dinero en la cuenta. La constante de
proporcionalidad es la tasa de interés. En este caso, y la ecuación se
convierte en:
Esta ecuación diferencial es tanto lineal como separable. Su solución es:

(4)
En , que cuando se sustituye en (4) queda como:
Con este valor de , (1) se convierte en:

(5)
La ecuación (2) proporciona el balance de la cuenta en un determinado tiempo
.
a) Sustituyendo en (5), encontramos que el balance luego de tres
años es:
b) Buscando el tiempo t en el que el balance se . Sustituyendo

estos valores en (5) y resolviendo para , se obtiene:
3) REACCIONES QUÍMICAS.
25
La desintegración de una sustancia radioactiva, caracterizada por la (2), es una
reacción de primer orden. En química hay algunas reacciones que se apegan a
la siguiente ley empírica: “si la moléculas de la sustancia se descomponen
y forman partículas más pequeñas, es natural suponer que la rapidez con la
que se lleva a cabo la descomposición, es proporcional a la cantidad de
sustancia que no ha sufrido la conversión”; esto es sí es la cantidad
de sustancia que queda en cualquier momento, entonces , donde
es una constante negativa ( porque es decreciente).
Si representa la cantidad de sustancia que se forma, y son las

cantidades dadas de las dos primeras sustancia, y , las cantidades
instantáneas que no se han convertido en son: y
respectivamente; por lo tanto, la razón de formación esta expresada por:
(6) reacción de segundo orden.
4) DISEMINACIÓN DE UNA ENFERMEDAD.
Al analizar la diseminación de una enfermedad contagiosa por ejemplo: la

gripe; la tasa o razón con que se difunde no solo es proporcional a la cantidad
de personas que la han contraído en el momento , sino también a la
cantidad de sujetos que no han sido expuestos al contagio. La tasa de
contagio:
(7)
Por ejemplo, si se introduce una persona infectada en una población constante

de personas, entonces y se relacionan mediante la expresión
Usando esta ecuación para eliminar a en (7), se obtiene el
modelo siguiente:
(8)
26
Ejemplo 1.4.5 En una cierta comunidad una cuarta parte de personas de la
población total estable , se infectan con una enfermedad muy contagiosa, si la
teoría de diseminación de una enfermedad establece: “la tasa de cambio en la
población infectada, es proporcional al producto del número de personas que
tienen la enfermedad, con el número que está libre de ésta.” Asumiendo que la
teoría es correcta, ¿Cuánto tiempo le tomará a la mitad de la población adquirir
la enfermedad?
5 personas de una población estable de 500, son infectados intencionalmente

con una enfermedad contagiosa para probar una teoría de difusión de epidemia
que postula:”la tasa de Asumiendo que la teoría es correcta, ¿Cuánto tiempo le
tomará a la mitad de la población adquirir la enfermedad?
Solución:
Sea lo que indique el número de personas con la enfermedad en
tiempo . Se dijo que , de lo que se desprende que es el
número de personas sin la enfermedad en el tiempo . La teoría predice que:
Donde es una constante de proporcionalidad. Esta ecuación diferencial es

diferente porque la tasa de cambio, ya no es más proporcional al número justo
de personas que tiene la enfermedad. La ecuación tiene la forma diferencial:
Que es una ecuación separable. Utilizando la descomposición en fracciones

parciales, se tiene que:
Por lo tanto:
La solución:
27
O bien:
Que se puede rescribir como:
Pero:
Estableciendo se escribe como:
En . Sustituyendo estos valores, encontramos que:
De modo que y se tiene:
Se podría resolver para , pero esto no es necesario. Se identifica un valor de
, donde , la cuarta parte de la población.
5) LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO.
La rapidez con que se enfría un objeto es proporcional a la diferencia entre su

temperatura y la del medio que la rodea, que es la temperatura ambiente. Sí
representa la temperatura del objeto en el momento , es la
temperatura constante del medio que la rodea, y es la rapidez de
enfriamiento del objeto, la ley de Newton del enfriamiento se traduce en el

enunciado matemático siguiente:
28
(9)
Condición: y que
Ejemplo 1.4.6 Una pieza metálica a se enfría en un cuarto cuya

temperatura constante es de . Si después de minutos, la temperatura de
la pieza , encuentre el tiempo que tomará para que la barra alcance la
temperatura de .
Solución:
Utilizando la ecuación con ; el medio aquí es el cuarto que está
manteniendo a una temperatura de . De este modo:
Cuya solución es:
Puesto que la temperatura inicial de la pieza es en (la temperatura
inicial de la pieza metálica); se tiene que o bien .

Sustituyendo este valor se obtiene que:
En
Se dijo que ; por lo tanto:
de la cual
Sustituyendo este valor, se obtiene la temperatura de la barra en un momento

como:
Se requiere cuando
Sustituyendo ,
29
6) MEZCLADO.
Al mezclar dos soluciones salinas de diferentes concentraciones, se genera

una ecuación diferencial de primer orden, sea la cantidad de sal en en
el tanque en cualquier momento . En este caso, la rapidez que cambia
es la tasa neta siguiente:
Es decir: (10)
Donde:
Ejemplo 1.4.7 Un tanque contiene inicialmente de una solución de

salmuera con de sal. En se vierte otra solución de salmuera que
contiene de sal por galón a un ritmo de , en tanto que la salmuera
bien agitada abandona el tanque al mismo ritmo. Encuentre:
30
a) La cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo ,
b) El ritmo en el cual la mezcla en el tanque contiene de sal.
Solución:
a) Aquí,
La ecuación se convierte en:
Es decir:
La solución a esta ecuación diferencial es:
En . Sustituyendo estos valores en la ecuación, se tiene que:

, o bien . Entonces se puede volver a escribir como:
b) Obtención de cuando .
Sustituyendo se tiene:
O bien:
De lo cual:
7) VACIADO DE UN TANQUE.
31
En hidrodinámica, la ley de Toricelli establece que la velocidad de flujo (o
salida) del agua a través de un agujero de bordes aguados en altura o
profundidad es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una gota
de agua) que cae libremente desde una altura . Esto es,
(11)
Donde:
Es la velocidad con se sale el agua.
Es la aceleración de la gravedad.
Es la altura del agua en el tanque.
Si el área transversal del agujero es en pies cuadrados, la velocidad del
agua que sale del tanque es , , el
volumen que sale de agua del tanque es . Sí representa
el volumen de agua en cualquier momento , se llega a la siguiente ecuación

diferencial:
Donde el signo menos indica que el volumen está disminuyendo. Si el tanque

es tal que el volumen del agua en cualquier momento se expresa como;
, donde es el área constante del espejo (superficie superior del
agua sustituyendo esta última expresión en la ecuación, se llega a la
ecuación diferencial para expresar la altura del agua en cualquier momento (t).
(12)
Esta ecuación es válida cuando no sea constante en este caso, se debe

expresar el área del espejo del agua en función de : por ejemplo
si el recipiente tiene forma cónica.
Ejemplo 1.4.8 Se pretende vaciar un tanque de forma cúbica con agua. Para
ellos se hace un agujero circular de área en su fondo. Debido a la fricción y
32
a la contracción de la corriente al salir del agujero, el flujo de agua por segundo
se reduce a , donde . Deducir una ecuación diferencial que
represente la altura del agua en cualquier momento que hay en el tanque, si

el radio del agujero es de dos pulgadas. Considerar el valor de la gravedad
como .
Solución:
El flujo (gasto) está definido por: , donde
Modelo:
Entonces: con ,
Sustituyendo
8) SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.
La segunda ley de movimiento de Newton indica cuando la fuerza neta que

actúa sobre un cuerpo no es cero, la fuerza neta es proporcional a su
aceleración , es decir:
(13)
Donde:
Es igual a la masa de un cuerpo.
Ejemplo 1.4.9 Cuando se fija una masa a un resorte, este se estira

unidades y cuelga en reposo en la posición de equilibrio. Al poner en
movimiento el sistema resorte y masa, sea la distancia dirigida desde el
punto de equilibrio hasta la masa. Suponga que la dirección hacia abajo es
positiva y el movimiento se efectúa en una línea recta vertical que pasa por el
centro de gravedad de la masa. También suponga que las únicas fuerzas que
33
actúan sobre el sistema son; el peso de la masa y la fuerza de restauración
del resorte alargado que, según la ley de Hooke, es proporcional a su
alargamiento total. Deduzca una ecuación diferencial del desplazamiento
en cualquier momento .
Solución:
9) CAÍDA LIBRE.
Supóngase que se arroja una pelota hacia arriba, desde la azotea de un

edificio. ¿Cuál será su posición en un momento ?, considerar que la posición
del objeto respecto al suelo es y la aceleración de la pelota es la segunda
derivada del desplazamiento. Si suponemos que si la dirección es hacia arriba
es positiva, que la masa de la pelota es y que no hay otra fuerza además
de la gravedad actuando sobre la pelota, la segunda ley de Newton dice
que:
Es decir, (14)
Donde:
Es la aceleración de la gravedad.
Es el peso de la pelota.
34
Se usa el signo menos por que el peso de la pelota es una fuerza que dirige
hacia abajo, opuesta a la dirección , si la altura del edificio es y la
velocidad de la pelota es: .
Entonces queda determinada mediante el problema de valor inicial.
,
Ejemplo 1.4.10 Un cuerpo que tiene una masa de se deja caer desde
una altura de partiendo del reposo. Asumiendo que no hay resistencia
del aire, encuentre:
a) Una expresión para la velocidad del cuerpo en un determinado tiempo .
b) Una expresión para la posición del cuerpo en cualquier tiempo .
c) El tiempo requerido para llegar al suelo.
Solución:
Se escoge el sistema de coordenadas; dado que no hay
resistencia del aire se aplica la formula .
Esta ecuación diferencial es lineal o en forma diferencial,

separable.
Su solución es:
cuando ,
De aquí que:
De este modo:
Asumiendo que:
35
Recordando que la velocidad es la razón de cambio en el tiempo del
desplazamiento, designado aquí por , por eso se convierte en
. Esta ecuación diferencial es tanto lineal como separable.
Su solución es:
Pero en ,
De este modo: .
O bien .
Sustituyendo este valor se requiere cuando
10) CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS Y RESISTENCIA DEL AIRE.
En ciertas circunstancias, un cuerpo que cae con una masa , se encuentra

con una resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instantánea .
En este caso, si consideramos que la dirección es hacia abajo, la fuerza
neta que actúa sobre la masa es: , en la que el peso del cuerpo
es una fuerza que actúa en dirección positiva y la dirección del aire es en
dirección contraria, esto es hacia arriba. Como se relaciona con la
aceleración . La segunda ley de Newton se relaciona como:
si
Aquí es una constante positiva de proporcionalidad. Si es la distancia

que un cuerpo ha caído a un tiempo desde un punto inicial o de liberación,
36
entonces y . En términos de , la ecuación es diferencial de
segundo orden.
o (15)
Ejemplo 1.4.11 Una ecuación diferencial que describe la velocidad de una

masa en caída, sujeta a una resistencia del aire proporcional a la velocidad
instantánea, entonces:
a) Resuelva la ecuación, sujeta a .
b) Calcule la velocidad límite (o terminal) de la masa.
b) velocidad límite de la masa en cualquier tiempo
11)CIRCUITO EN SERIE.
37
Considerando un circuito en serie simple que contiene un inductor, resistor, un
capacitor y con el interruptor cerrado, la corriente se representa con y la
carga en el capacitor cuando al tiempo se denota por . Las letras
, son denominadas inductancia, resistencia y capacitancia
respectivamente.
De acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff, el voltaje aplicado a un

circuito cerrado debe ser igual a la suma de las caídas de voltaje en el mismo.
Como la corriente se relaciona con la carga en el capacitor mediante
, sumando las caídas de voltaje se tienen que:
Inductor : Henris (h)
Caída de voltaje:
Resistor R: Resistencia ( )
Capacitor C: Capacitancia [faradio ( )]
Caída de voltaje:
Igualando la suma al voltaje total para llegar a la ecuación diferencial de

segundo orden:
(16)
Ejemplo 1.4.12 Formular una ecuación diferencial para un circuito RL para

calcular la corriente , si la resistencia es , la inductancia y el voltaje
aplicado es .
Solución:
38
Modelo , pero no se tiene un capacitor, por tanto el
tercer miembro del modelo matemático se hace cero, es decir;
Entonces:
Pero
Finalmente se tiene:
Ejemplo 1.4.13 Un circuito RL tiene una f.e.m. (en voltios) dada por ,
una resistencia de , una inductancia de , y una corriente inicial
de . Encuentre la corriente en el circuito para cualquier tiempo
Solución.
, y ; por lo tanto se convierte en:
Esta ecuación es lineal, con solución:
Llevando a cabo las operaciones de integración, obtenemos
En ;
por lo tanto:
De donde .
La corriente en cualquier tiempo es:
La corriente es la suma de una corriente transitoria, dada por y una
corriente de estado estacionario,
39
Ejercicios:
1. Se tiene una pieza metálica la cual se somete a un proceso de templado

con una temperatura inicial de 852 ° C y con una temperatura ambiente
de 21 ° C, ya han pasado 15 minutos y la temperatura disminuyo a 85°C.
Para un proceso de templado es necesario saber cuánto tiempo tardará
en alcanzar la temperatura necesaria para terminar el proceso.
¿Cuánto tiempo demorará en alcanzar los 21°C?
2. Un tanque contiene de agua en que se han disuelto de sal y le
entran de solución con de sal por litro, y de él sale líquido con
el mismo flujo . Calcule la cantidad de gramos de sal que
hay en el tanque en cualquier momento t.

3. Se coloca una barra de bronce con una temperatura inicial de en un
horno de arco eléctrico, a una temperatura constante de , después
de 25 min. la temperatura de la barra es de . Determine tiempo que
tardará en alcanzar su temperatura de fusión .
4. Pb-209 isotopo radioactivo del plomo se desintegra con una razón
proporcional a la cantidad presente en cualquier momento y tiene un
periodo medio de vida en 3.3 h. Si al principio había un de plomo
¿Cuánto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%?
5. Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es
de 70°F y se lleva al exterior donde la temperatura es de 10°F, pasando
minuto el termómetro indica 50°F. ¿Cuál es la lectura cuando
40
? ¿Cuánto tiempo se necesita el termómetro para llegar a
15°F?
UNIDAD TEMÁTICA II
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Objetivo: El alumno desarrollará las habilidades para el planteamiento y la

solución de ecuaciones diferenciales de primer orden, para su aplicación a
modelos relacionados con la ingeniería en mantenimiento industrial, mediante
las técnicas básicas de solución y el uso de software para matemáticas.
Tema 2.1
Ecuaciones de variables separables.
Saber: Explicar el proceso de solución de ecuaciones exactas.
Saber hacer: Resolver ecuaciones exactas.
Introducción
El desarrollo sistemático de las diferentes técnicas utilizadas para la resolución

de ecuaciones diferenciales se origina, según la parte inicial del capítulo, con
una ecuación que es de primer orden y de primer grado. A continuación se
desarrollaran algunas técnicas a través de su ejemplificación.
2.1 Ecuaciones de variables separables.
41
Saber: Explicar el proceso de solución de ecuaciones de variables separables.
Saber hacer: Resolver ecuaciones de variables separables.
Introducción
La técnica más simple es la aplicación en una ecuación diferencial que puede
ser reducida a la forma: , en la que es una función de
únicamente. De tal forma han sido separadas las variables, siempre que esto
sea posible se considerará el método de solución por VARIABLES
SEPARABLES. La solución general es obtenida por integración directa:
.
Ejemplo 2.1.1 Encontrar la solución general de la ecuación diferencial:
Solución:
Reescribiendo la expresión: cada diferencial con su correspondiente variable
en la forma:
Por integración se obtiene:
Finalmente:
Nota: Recordar que la solución general de una ecuación diferencial de primer
orden contiene una constante arbitraria, misma que puede ser expresada:
, , etc. Dependiendo de las condiciones algebraicas
desarrolladas se escoge la forma que derive la solución más simple.
Solución:
Agrupando los diferenciales con sus correspondientes variables:
42
Integrando:
Haciendo , se puede multiplicar la ecuación por (2) y aplicar las
propiedades de los logaritmos para obtener:
Aplicando la propiedad de la diferencia de logaritmos y consecuentemente la
ley de la herradura se tiene:
Ya que dos números que tienen logaritmos equivalentes son iguales, se tiene:
O bien sin manejar fracción:

Nota: Se recomienda en el presente manual, en lo posible, manejar exponentes
positivos y sin fracciones.
Solución:
Separando las variables resulta:
E integrando
Resolviendo las integrales:
Ya que la diferencia de constantes es una constante, podemos escribir

, obteniendo:
Así, al momento de integrar solo se considerará una constante de integración.
Ejercicios:
Encontrar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
43
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
Tema 2.2
Ecuaciones homogéneas y exactas.
Saber: Explicar el proceso de solución de ecuaciones homogéneas y exactas.
Saber hacer: Resolver ecuaciones homogéneas y exactas.
Ecuaciones homogéneas.
Para determinar una solución si es homogénea de la forma:
Se sustituye por ,y por ,
Si en ambas ecuaciones el exponencial de es el mismo en ambos lados de

la igualdad, se determina que la ecuación diferencial es homogénea y su grado.
Ejemplo 2.2.1 Demostrar que las expresiones siguientes son homogéneas, y

determinar el grado.
Es homogénea de segundo grado.
44
Cualquier ecuación diferencial homogénea y de primer grado puede reducirse
al tipo de variables separables por sustitución de ó .
Así mismo, o .
Ejemplo 2.2.2
Sustituyendo y
Es homogénea de 1er. grado. Haciendo y , se tiene:
Ejercicios:
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
45
Ecuaciones exactas.
Recordando del cálculo, se sabe que una diferencial total de una función
está dada por:
Cualquier expresión que es exactamente la diferencial total de alguna función

de las variables x e y se llama diferencial exacta.
Teorema 2.2.1 Una condición necesaria y suficiente para que:
(1)
Se considerada como exacta, es que:
(2)
Para establecer la suficiencia de (2), considérese la función:
Donde indica una integración con respecto a manteniendo a
constante, y es la constante arbitraria de integración, misma que puede

ser una función de , dado que la integración es con respecto a .
Considerando ahora las derivadas parciales de con respecto a y , se
tiene:
(3)
(4)
Puesto que es una función de únicamente: . Igualando la Ec. (4)
a y resolviendo para , se obtiene: .
Para una ecuación diferencial exacta se tiene entonces: ,

la solución puede ser obtenida por una integración: , o bien
considerando:
Ejemplo 2.2.3 Demostrar que la ecuación diferencial es exacta, y determinar
su solución general. .
Solución:
y
46
; por tanto es exacta.
Hacer: .
Ya que , se tiene: .
Resolviendo para , se obtiene: ,y .
Ahora que la función está completamente determinada:

, por tanto la solución final sería:
.
Ejemplo 2.2.4 Demostrar que la ecuación diferencial es exacta, y determinar
su solución general. .
Solución:
, por tanto es exacta.
Haciendo: .
Entonces:
Por tanto: .
Finalmente: .
Ejercicios:
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
47
Tema 2.3
Solución de ecuaciones por sustitución.
Saber: Explicar el proceso de solución de ecuaciones por sustitución.
Saber hacer: Resolver ecuaciones mediante sustitución.
Factores de integración
La ecuación diferencial se puede transformar en
una ecuación diferencial exacta multiplicando ésta por una expresión
apropiada, Ω , dicha expresión que hace la ecuación exacta es
denominada factor de integración. A continuación se presenta una tabla de
diferenciales exactas para ser utilizadas como factores de integración.
I.-
II.-
III.-
IV.-
V.-
VI.-
VII.-
VIII.-
IX.-
X.-
XI.-
XII.-
48
Ejemplo 2.3.1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando un
factor de integración apropiado.
Solución:
Considerando el factor integrante de la diferencial (XI) :
O bien:
Integrando ambos miembros:
Resolviendo: , por lo tanto: .
b)
Solución:
Factorizando :
Multiplicando por:
Del factor integrante de (V):
Integrando:
c)
Solución:
Multiplicando por:
De los factores (III y I):
Integrando:
Finalmente:
Ejercicios:
1.-
2.-
49
3.-
4.-
5.-
Tema 2.4
Ecuaciones lineales y de Bernoulli.
Saber: Explicar el proceso de solución de ecuaciones lineales y de Bernoulli.
Saber hacer: Resolver ecuaciones lineales y de Bernoulli.
En este tema se discute la ecuación diferencial de primer orden ,
en la cual es de grado mayor que el primero. La solución de estas

ecuaciones produce más de una curva integral que pasa por el mismo punto
. Se considerarán cuatro tipos de ecuaciones con sus técnicas de
solución.
a) Ecuaciones solubles para p.
b) Ecuaciones solubles para y.
c) Ecuaciones solubles para x.
d) Ecuación de Clairaut.
e) Ecuación de Bernoulli
a) Ecuaciones solubles para P.

La solución es obtenida al igualar cada factor lineal a cero y resolviendo las
ecuaciones diferenciales de primer orden resultantes que son de primer grado.
Para la solución de los cinco métodos antes citados se hará uso de la notación:
.
Ejemplo 2.4.1 Resolver la siguiente ecuación diferencial.
Solución:
50
Factorizando:
Igualando cada factor a cero: ;
Pero ,
Integrando: I.- y II.-
Las soluciones I y II representan la solución general de una familia de rectas.

Se deja al estudiante grafique esta familia de rectas.
Solución.
La solución de esta ecuación cúbica en se efectúa haciendo referencia al

Teorema Factorial del Álgebra y la división sintética. Los posibles divisores de
ecuación son:
, factores del término .
Para :
Por tanto es una raíz solución del sistema. El resultado cuadrático se

puede factorizar fácilmente.
Igualando cada factor a cero se obtiene la solución general.
; ;
b) Ecuaciones solubles para .
Solución:
Resolviendo para : (a)
51
Diferenciando con respecto a : (derivando como
producto)
Factorizando :
y
Sustituyendo en (a)
(I).- y (II).-
Donde la solución II no contiene una constante, y no es por lo tanto, una

solución general, sino una solución particular. En tanto que (I) si representa una
solución general y ambas soluciones satisfacen la ecuación diferencial.
Solución:
Resolver para : (a)
Diferenciando:
Reacomodando:
Resolviendo:
Sustituyendo de (a)
Se tiene la solución general:
c) Ecuaciones solubles para .

Este método es llamado también, método de eliminación de variable
dependiente. Si la ecuación diferencial de primer orden puede ser resuelta para
, esta puede ser escrita . La derivada de la ecuación con respecto
a es entonces:
52
Solución:
Resolviendo para :
Diferenciando:
Simplificando:
Aplicando algebra:
Integrando:
La solución general de forma paramétrica de la ecuación diferencial viene a

ser:
d) Ecuación de Clairaut (Alexis 1713-1765).

Una ecuación diferencial de la forma , en la que no contiene
explícitamente, está ya resuelta para y por tanto puede aplicarse
directamente el método (b), solubles para .
Ejemplo 2.4.6 Encontrar la solución general de la siguiente ecuación

diferencial.
Solución general:
Solución singular:
Como
53
Así que:
Eliminando el parámetro :
Finalmente la solución singular:
Ejercicios:
Determinar la solución general y singular (de existir), en las ecuaciones
diferenciales siguientes.
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-
10.-
e) Ecuación de Bernoulli (Daniel 1700-1782).

Hasta este punto se han desarrollado siete técnicas para resolver una ecuación
diferencial de primer orden y de primer grado. La siguiente técnica reduce una
ecuación diferencial dada a otra de los tipos ya considerados previamente. La
reducción se realiza por una sustitución.
La ecuación de la forma:
(1)
Donde es cualquier número real, se conoce como ecuación de Bernoulli.

Observe que si , (1) se transforma en:
(2)
Que es una ecuación diferencial lineal. Si , se recomienda (1) de tal

manera que se tiene:
54
(3)
La cual es también una ecuación diferencial lineal. Por tal razón, se

consideraran casos para cuando La forma de resolver (1) es a través
de una sustitución: (4)
Que permite la reducción de la ecuación (1) a una ecuación diferencial.
Ejemplo 2.4.7 Resolver la ecuación diferencial .
Solución:
Identificamos a , por tanto la sustitución a emplear es según (4):
O bien con:
, sustituyendo en :
, dividiendo entre :
La cual es una ecuación diferencial lineal, con factor integrante: .
Al sustituir el factor integrante en , se tiene:
Resolviendo por partes, haciendo , se obtiene:
Reemplazando a por se tiene:
55
Ejemplo 2.4.8 Resolver el siguiente problema de valor inicial ,
sujeta a
Solución:
Ordenando la ecuación para identificar a
Con
Sustituyendo esta expresión en se tiene:
Ordenando
Que es una ecuación lineal, cuyo factor integrante sería:
Así
con
Resolviendo para ;
Considerando la condición inicial
, , finalmente:
Ejemplo 2.4.9 Resolver la siguiente ecuación de Bernoulli, sujete a la condición
inicial que se especifica. sujeta a
Solución:
Ordenando la ecuación a la forma de Bernoulli:
56
Con , con y , por tanto al sustituir
en se obtiene: , ordenando:
Obteniéndose la linealidad de la ecuación con factor integrante:
Con y la última integral se resuelve de manera directa
; sustituyendo con
, con la condición inicial

; y finalmente:
Ejercicios:
Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli.
1.- 2.-
3.- 4.-
5.- 6.- sujeta a
7.- , sujeta a
Tema 2.5
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
57
Saber: Explicar las aplicaciones en cinemática de mecanismos y circuitos en
serie RC y RL.
Saber hacer: Resolver modelos de sistemas mecánicos y eléctricos que

requieren de ecuaciones diferenciales (circuitos RC, RL), ley de enfriamiento,
entre otros.
Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad, motivación.
Introducción:
Para finalizar la presente unidad se considera fundamental incluir el punto de
aplicaciones de ecuaciones diferenciales lineales, máxime si se está integrando
el plan curricular de la misma en base a competencias. De ahí la importancia
del tema, una vez que el alumno ha practicado los temas previos, está en
condición de interpretar diversos fenómenos del contexto a través del
modelado matemático. Se recomienda que al final de la asignatura, los
alumnos presenten un proyecto derivado de un estudio de caso de la región,
donde pongan en práctica las habilidades adquiridas en la asignatura durante
el cuatrimestre.
A continuación se presentan algunos ejercicios resueltos y propuestos para

fortalecer la competencia prioritaria de la materia.
Ejercicio 2.6.1 Un cultivo tiene una cantidad de bacterias. Cuando ,

la cantidad medida de bacterias es . Si la razón de reproducción es
proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario
para triplicar la cantidad inicial de microorganismos (3 , ver figura 2.5.1.
Figura 2.5.1 Crecimiento y decrecimiento.
58
Solución:
N= número de bacterias para 3 en un tiempo
t=?
59
1) Para modelar el fenómeno de desintegración radioactiva, se supone que
la tasa con que los núcleos de una sustancia se desintegran (decaen)
es proporcional al número de núcleos de la sustancia que queda
cuando el tiempo (o en el momento t).
Ec. ( 2), condición
El modelo de desintegración (2) también se aplica a sistemas biológicos; por

ejemplo, la determinación de la vida media o periodo de una medicina. Es decir
el tiempo que tarda el organismo al eliminar 50% de ella, se por excreción o
metabolización.
Ejercicio 2.6.2 Un reactor de cría convierte el uranio 238 relativamente estable

en plutonio 239, un isótopo radioactivo. Al cabo de 15 años, se a desintegrado
0.43% de la cantidad inicial . De una muestra de plutonio calcule el periodo
medio de ese isótopo , si la razón de desintegración es proporcional a la
cantidad presente, ver figura 2.5.2.
Figura 2.5.2 Crecimiento y decrecimiento de partículas.
Solución:
Modelo de decaimiento radioactivo.
Solución:
60
Ejercicio 2.6.3 Una persona deposita en una cuenta de ahorro que
paga 5 por ciento de interés anual, compuesto en forma continua. Encuentre a)
la cantidad en la cuenta luego de tres años y b) el tiempo requerido para que la
cuenta duplique su valor, asumiendo que no hay retiros ni depósitos
adicionales, ver figura 2.5.3.
Figura 2.5.3 Capitalización continua del interés.
Solución:
Aquí, indican el balance en la cuenta en cualquier tiempo . Inicialmente,

. El balance de la cuenta crece por medio de los pagos de
61
intereses, que son proporcionales a la cantidad de dinero en la cuenta. La
constante de proporcionalidad es la tasa de interés. En este caso, y la
ecuación se convierte en:
Esta ecuación diferencial es tanto lineal como separable. Su solución es
(1)
En , que cuando se sustituye en (1) da
Con este valor de , (1) se convierte en:
(2)
La ecuación (2) da el balance de la cuenta en un determinado tiempo .
a) Sustituyendo en (2), se encuentra que el balance luego de tres

años es
b) Buscando el tiempo t en el que el balance se S(t)=$40,000.

Sustituyendo estos valores en (2) y resolviendo para te, obtenemos
Ejercicio 2.6.4 Cuando se combinan dos sustancias , se forma un

compuesto . La reacción entre ambas es tal que, por cada gramo de se
usan . Se observa que en 10 minutos se han formado de producto
c. Calcule la cantidad de c en función del tiempo si la velocidad de la reacción
es proporcional a las cantidades de A y B, que quedan al principio hay de
Ay de B. ¿Qué cantidad de compuesto c hay a los 15 minutos? Interprete
la solución cuando , ver figura 2.5.3.
62
Figura 2.5.3 Reacciones químicas.
Solución:
Sean los gramos del compuesto en c presentes cuando el tiempo es t.

Está claro que y .
Si, por ejemplo, hay 2 gramos del producto , se han de usar, digamos,
gramos de y , de tal modo que y ; por
consiguiente, debemos emplear de la sustancia A y
de . En general, para obtener x gramos de c debemos emplear
Entonces, la cantidades de que quedan en cualquier momento son
y ,
Respectivamente.
Se sabe que la rapidez de formación del compuesto c está definida por
Para simplificar las operaciones algebraicas, se saca a como factor común
del primer término, del segundo y se introduce la constante de

proporcionalidad:
Separando variables y por fracciones parciales se obtiene:
Al integrarla:
63
o sea
Cuando , y en consecuencia .
, se tiene que Con

estos datos resolviendo de la última de las ecuaciones:
Se muestra el comportamiento de en función del tiempo. Según está claro

que . Esto quiere decir que se forma 40 g de la sustancia c
y quedan.
y .
Ejercicio 2.6.5 Cinco personas de una población estable de 500, son

infectados intencionalmente con una enfermedad contagiosa para probar una
teoría de difusión de epidemia que postula; la tasa de cambio en la población
infectada es proporcional al producto del número de personas que tienen la
enfermedad, con el número que está libre de ésta. Asumiendo que la teoría es
correcta, ¿Cuánto tiempo le tomará a la mitad de la población adquirir la
enfermedad? ver figura 2.5.4.
Figura 2.5.4 Diseminación de una enfermedad.
Solución:
Sea lo que indique el número de personas con la enfermedad en tiempo .

Se dijo que , de lo que se desprende que es el número de
personas sin la enfermedad en el tiempo t. La teoría predice que:
(1)
Donde k es una constante de proporcionalidad. Esta ecuación diferencial es

diferente porque la tasa de cambio, ya no es más proporcional al número justo
de personas que tiene la enfermedad. La ecuación (1) tiene la forma diferencial
64
(2)
Que es separable. Utilizando la descomposición en fracciones parciales, se

obtiene:
Por lo tanto, (2) se puede escribir como
Solución es
O bien
Que se puede rescribir como
(3)
Pero Estableciendo se puede escribir (3) como
(4)
En . Sustituyendo estos valores (4) se encuentra que:
De modo que y (4) se convierte en:
(5)
65
Resolviendo (5) para x, pero esto no es necesario. Buscando un valor de
donde , la mitad de la población sustituyendo y resolviendo
para t:
O bien unidades de tiempo. Sin tener información adicional, no

se puede obtener un valor numérico para la constante de proporcionalidad o
bien ser más efectivos con respecto a
Ejercicio 2.6.6 Se coloca un barra de metal en un cuarto a temperatura

constante de Si después de 20 minutos la temperatura de la barra es de
, encuentre a) el tiempo que tomará para que la barra alcance la
temperatura de y b) la temperatura de la barra luego de 10 minutos, ver
figura 2.5.5.
Figura 2.5.5 Proceso de templado.
Solución:
Usando la ecuación (7) con ; el medio aquí es el cuarto que está

manteniendo a una temperatura de . De este modo:
Cuya solución es:
66
Puesto que (la temperatura de la barra es inicialmente
), de (1) se tiene que o bien . Sustituyendo este
valor en (1) se genera:
En , se dijo que ; por lo tanto, de (2),
de lo cual
Sustituyendo este valor en (2), se obtiene la temperatura de la barra en un

momento como:
a) Se requiere cuando . Sustituyendo en (3):

o bien
Resolviendo, se tiene que
b) Obtener cuando en (3). Sustituyendo y luego

resolviendo para , se encuentra que:
Los cálculos anteriores representan solamente una primera

aproximación a situación física.
Ejercicio 2.6.7 Un tanque contiene inicialmente 300 gal de una solución de

salmuera con 1lb de sal. En se vierte otra solución de salmuera que
contiene 1lb de sal por galón a un ritmo de 3 gal/min, en tanto que la salmuera
bien agitada abandona el tanque al mismo ritmo. Encuentre a) la cantidad de
sal en el tanque en cualquier tiempo t, y b) el ritmo en el cual la mezcla en el
tanque contiene 2 lb de sal, ver figura 2.5.6.
67
Figura 2.5.6 Tanque de mezclado.
Solución:
a) Aquí, La ecuación (10) de mezclado se

transforma en:
La solución a esta ecuación diferencial es:
(1)
En . Sustituyendo estos valores en (1), encontramos que

, o bien . Entonces (1) se puede volver a escribir como:
(2)
b) Calcular cuando . Sustituyendo en (2), se obtiene
De lo cual:
Ejercicio 2.6.8 Un tanque semiesférico tiene un al está

lleno de agua. En este momento se abre un agujero circular de , en el
fondo del tanque. ¿Cuánto tiempo tardara el tanque en vaciarse por completo
cuando se abre el agujero? ver figura 2.5.7.
Figura 2.5.7 Vaciado de un tanque.
Solución:
68
De la fórmula para vaciado de un tanque:
Sustituyendo:
Ejercicio 2.6.9 Un cuerpo que tiene cinco unidades técnicas de masa se deja
caer desde una altura de 100 pies con velocidad cero. Asumiendo que no hay
resistencia del aire, encuentre a) una expresión para la velocidad del cuerpo en
un determinado tiempo t, b) una expresión para la posición del cuerpo en
cualquier tiempo t y c) el tiempo requerido para llegar al suelo, ver figura 2.5.8.
69
Figura 2.5.8 Caída libre.
Escoger el sistema de coordenadas, luego dado que no hay resistencia del aire
se aplica la formula . Esta ecuación diferencial es lineal o, en forma
diferencial, separable; su solución es cuando
(inicialmente el cuerpo tiene velocidad 0); de aquí que o bien
. De este modo, o bien, asumiendo ,
Recuerde que la velocidad es la razón de cambio en el tiempo del

desplazamiento, designado aquí por , por eso se convierte en
. Ésta ecuación diferencial es tanto lineal como separable; su solución
es:
Pero en de este modo, 0= (16) + . O bien . Sustituyendo

este valor tenemos
Se requiere el valor de cuando de
Ejercicios: Resolver los siguientes ejercicios de aplicación propuestos.
1.- Se tiene un engrane el cual se somete a un proceso de templado con una

temperatura inicial de 752°C y con una temperatura ambiente de 22°C, ya han
pasado 10 minutos y la temperatura disminuyo a 80°C. Para un proceso de
templado es necesario saber cuánto tiempo tardara en alcanzar la temperatura
necesaria para el terminar el proceso. ¿Cuánto tiempo le llevará en alcanzar
los 22°C? ¿Encontrar el tiempo que tarda la pieza en alcanzar la temperatura
ambiente?
2.- La población de una comunidad crece con una tasa proporcional a la

población en cualquier momento. Su población inicial es 500 y aumenta el 15%
en 10 años ¿Cuál será la población pasados 30 años?
3.- Un tanque contiene 200 litros de agua en que se han disuelto 20 de sal y
le entran de solución con 1 de sal por litro y de él sale líquido con el
70
mismo flujo ( ). Calcule la cantidad de gramos de sal que hay en el
tanque en cualquier momento .
4.- Cuando un rayo vertical de luz pasa por una sustancia transparente, la
razón con que decrece su intensidad es proporcional a donde
representa el espesor en pies (ft), del medio. En agua de mar clara la
intensidad a 3 ft bajo la superficie es el 25% de la intensidad inicial Io del rayo
incidente ¿Cuál es la intensidad del rayo a 15 ft bajo la superficie?
5.- Un reactor de cría convierte el uranio 238, relativamente establece en

plutonio 239, un isotopo radiactivo al cabo de 15 años se ha desintegrado el
0.050% de la cantidad inicial de una muestra de plutonio. Calcule el periodo
medio de ese isotopo , si la razón de desintegración es proporcional a la
cantidad presente.
6.- Una barra de bronce se saca del horno a una temperatura de 300°F.
Después de 3 minutos su temperatura es de 200°F ¿En cuánto tiempo se
enfriara esta a la temperatura ambiente de 70°F?
7.- Se aplica una fuerza electromotriz de 30 V a un circuito en serie LR de 1.0

h de inductancia y 50 Ω de resistencia. Determine la corriente , si
. Halle la corriente cuando .
8.- Una ecuación diferencial del movimiento de una partícula que se mueve
sobre el eje x se rige por la ecuación:
Si la partícula se encuentra inicialmente ubicada 7 m a la derecha del origen y

se sabe que para se proyecta a la derecha con una velocidad de
. Determine:
a) El tiempo en que la partícula llega a .
b) El máximo desplazamiento logrado por la partícula.
9.- Se sabe que cierto material decae en un ritmo proporcional a la cantidad

presente. Si inicialmente hay presente 50 mg de material después de 2 horas
se observa que el material a perdido el 10% de su masa original. a) Encuentre
una expresión para la masa del material en un tiempo , b) la masa del material
luego de 4 horas, c) el tiempo en que la masa del material a caído hasta la
mitad de su masa inicial.
71
10.- Una resistencia de 4 y un inductor de 1 h se conectan en serie con un
voltaje dado por . Encontrar , si en .
11.- Un tanque semiesférico tiene un radio máximo de y al tiempo ,

está lleno de agua. En ese instante se abre un agujero circular (homogéneo) de
5.08 cm de diámetro en su fondo. ¿Cuánto tiempo tardará el tanque en
vaciarse por completo?¿En cuánto tiempo estará a un tercio de su capacidad?
12.- Una masa de , forzada a moverse horizontalmente, está sujeta a

una fuerza periódica , si la fuerza de fricción que retarda su movimiento
es igual a dos veces su velocidad y el cuerpo inicia del reposo ¿Cuál es su
velocidad como una función del tiempo?
13.- Una avalancha y sus ocupantes pesan 500 Lbs. Esta se desliza en una
pendiente cuya inclinación es de , la fuerza de fricción es de 20.2 Lb; y la
resistencia del aire (arrastre) es dos y medio veces la velocidad en .

Encuentre una expresión para la velocidad después de segundos del reposo,
la velocidad después de 7 s, así como la velocidad final.
14- Graneros Cedillo, está interesado en saber si el tiempo que tarda una
muestra de maíz blanco en llegar al 14% de su humedad (la cual es aceptable)
es de 17.5 minutos como lo asegura su operador, para ello ha solicitado a un
grupo de estudiantes de la UTSOE que demuestren analíticamente el valor
registrado por el operador de la deshidratadora. La empresa proporcionó los
siguientes datos: se introduce la muestra de maíz blanco a la deshidratadora a
temperatura constante, con una humedad inicial de 16.5%, misma que
disminuye al 15.5% en un lapso de 7 minutos. ¿En cuánto tiempo llegará al
porcentaje de aceptación que es de 14%?¿Qué se puede comentar del valor
registrado por el operador?, ver figura 2.5.9.
Figura 2.5.9 Dibujo de la deshidratadora para maíz.
15.- El laboratorio de Procesos Agroindustriales (PAI), cuenta con un tanque

termo mezclador de acero inoxidable con una capacidad de 150 galones que
72
está lleno de leche. Leche pura cae al tanque a razón de . Una solución
azucarada que contiene ¼ kilos de azúcar por galón, entra al tanque a una
razón de . La mezcla de la leche con la azúcar fluye al exterior a una
razón de , considerando una mezcla perfecta ¿Cuál es el tiempo en el

cual las dos soluciones están disueltas por completo?, ver figura 2.5.10.
Figura 2.5.10 Mezcladora de productos lácteos.
16.- El calentador solar diseñado por alumnos de IMEM (ver figura), registra en
un día caluroso una temperatura de 35 °C, se desea obtener el tiempo
estimado en tener una temperatura ambiente (19°C), una vez que el sol se
haya ocultado, si se registra una temperatura de 30°C en 60 min de los datos
obtenidos durante el día, ver figura 2.5.11.
Figura 2.5.11 Calentador solar 360.
17.- PEMEX Salamanca está interesado en determinar el tiempo de

enfriamiento del intercambiador de calor tipo haz de tubos a una temperatura
de 27° después de haber parado su operación, esto para ahorrar tiempo de
mantenimiento y optimizar la producción, reduciendo tiempos muertos,
contemplando una cierta holgura para imprevistos. Para ello se dispone de los
siguientes datos.
Primer intercambiador gas licuado y vapor de alta.
1 t=0 2 t=10hrs 3 t=?
73
T=1100°C T=700°C T=27°C
Cálculo de enfriamiento de tubería de vapor de alta.
t=0 t=10hrs t=?
1 2 3
T=800°C T=350°C T=27°C
Segundo Intercambiador hidrogeno y vapor de alta.
t=0 t=10hrs t=?
1 2 3
T=1250°C T=800°C T=27°C
18.- La empresa "Muebles y tubulares Valdepeña” se dedica a la manufactura

de muebles hechos de tubo y su acabado es en pintura en polvo, el
endurecimiento o secado de la pintura se lleva a cabo en un horno a 200 °C,
ver figura 2.5.12. Existe un problema con los encargados del horno, puesto que
han ocurrido accidentes de quemaduras por no saber el tiempo en que los
muebles ya están a temperatura ambiente. Por ello se desea determinar el
tiempo de enfriamiento de un mueble hasta la temperatura ambiente (20°C), si
se retiró el mueble del horno a una temperatura de 200°C, y después de 3
minutos su temperatura era de 100°C. ¿En cuánto tiempo estará a temperatura
ambiente?
74
Figura 2.5.12 Horno de secado.
Evaluación del conocimiento. Parcial # 1

Seleccione la respuesta correcta de las siguientes preguntas.
1.- Es aquella expresión que contiene una o más derivadas de una o más
variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.
a) Ecuación diferencial parcial
b) Ecuación diferencial ordinaria
c) Ecuación diferencial
d) Ecuación diferencial lineal
2.- Es la ecuación diferencial que contiene derivadas de una o más variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente.
a) Ecuación diferencial parcial
b) Ecuación diferencial ordinaria
c) Ecuación diferencial
d) Ecuación diferencial lineal
3.- Las ecuaciones diferenciales se clasifican por su:
a) Tipo, orden y grado
b) Orden, tipo y parcialidad
c) Grado, derivación e integración
d) Tipo, linealidad y curvatura
4.- Completa apropiadamente el siguiente enunciado: “Una solución particular
de una ecuación diferencial es cualquier relación que satisfaga la ecuación, en
tanto la solución general de una ecuación diferencial de orden , es una
relación que contiene constantes arbitrarias linealmente independientes y
satisface la ecuación diferencial.”
5.- Relacionar apropiadamente las siguientes columnas.
75
a) Permite que una ecuación diferencial
de la forma ,
ECUACIÓN HOMOGÉNEA
pueda resolverse como una ecuación
exacta.
b) Es la técnica aplicada a una ecuación
diferencial que puede ser reducida a la FACTOR INTEGRANTE
forma .
c) Considera como condición necesaria y

VARIABLES SEPARABLES
suficiente que
d) Es una expresión de grado ,

cuando estás son sustituidas por , ECUACIÓN DIFERENCIAL
resultando una expresión multiplicada EXACTA
por de la forma
6.- Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales:

Sol. 3° orden, 1° grado.
7.- Demostrar que la ecuación diferencial es una solución

de la ecuación: .
8.- Encontrar la ecuación diferencial de la primitiva Sol.
9.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales según corresponda por

cualquiera de los métodos expuestos en la unidad temática I.
10.- Suponer que un tanque en forma cilíndrica inicialmente contiene galones

de agua se vacía al hacerle un orificio circular en el fondo en minutos. Utilizar
76
la Ley de Torricelli para demostrar que el volumen de agua en el tanque
después de minutos está dada por: .
Evaluación del producto.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA
LISTA DE COTEJO
Logotipo del programa
EVIDENCIA DE DESEMPEÑO
educativo
Práctica de estudio de casos
DATOS GENERALES
NOMBRE DEL ALUMNO:
GRUPO:
FECHA:
ASIGNATURA: Ecuaciones diferenciales aplicadas.
UNIDAD TEMÁTICA: Ecuaciones diferenciales de primer orden.
NOMBRE DEL PROFESOR:
INDICACIONES: Organizar grupos de trabajo de 5 integrantes como máximo para realizar la siguiente actividad.
Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) Categorizar las ecuaciones diferenciales presentadas en cuanto su orden y grado.
b) Resolver cada ecuación diferencial por el método correspondiente visto en clase (variables separables,
homogéneas, exactas o factor integrante), sujetas a condiciones prescritas de valor inicial.
c) Demostrar el teorema de existencia y unicidad derivado del inciso b).
d) Plantear un estudio de caso mediante la aplicación de un modelo matemático relacionado con un problema
detectado en una empresa del entorno: a) propuesta por el asesor b) identificado por el alumno.
77
CUMPLIÓ
CONTENIDO FORMATIVO SI NO
1) Categorizó apropiadamente las ecuaciones diferenciales propuestas.
2) Identificó y resolvió acertadamente cada ecuación diferencial según el método considerado.
3) Demostró el teorema de existencia y unicidad de cada ecuación diferencial en cuestión.
4) Contextualizó adecuadamente el modelo matemático a través de las dos aplicaciones del estudio de caso.
5) Entregó en tiempo y forma la actividad realizada.
6)
7)
ACTITUDES
1) Adapto una postura de liderazgo en el equipo.
2) Su desempeño fue activo durante la práctica.
3) Intuyó diferentes aplicaciones del modelo matemático además de los ya asignados.
4) Interactuó con los demás compañeros de la mesa de trabajo en la ejecución de la actividad.
5) Respetó los aspectos del DOLPP (Disciplina, orden, limpieza, participación y puntualidad) durante el
desarrollo de la actividad.
OBSERVACIONES
Domina el contenido Todavía no domina el contenido
Profesor Alumno
Evaluación del desempeño y actitud.
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
GUÍA DE OBSERVACIÓN Logotipo del

programa educativo
ACTIVIDAD
78
Grupo: Asignatura: Ecuaciones diferenciales aplicadas Fecha:
Actividad: Aplicación del conocimiento. Generación de diez modelos matemáticos de aplicación industrial en función de los diferentes
procesos manejados, ramo metal-mecánica.
Unidad temática: Ecuaciones diferenciales de primer orden.
Nombre del Alumno:
Nombre del Profesor:
Instrucciones:
Se presentan los aspectos que debe considerar en el desempeño del estudiante durante el desarrollo de la actividad. Marque con una “ X” en la
escala atendiendo a los siguientes parámetros:
Excelente: Se desempeña en el rasgo de una manera superior a lo esperado.
Muy bien: Se desempeña en el rasgo de la manera esperada.
Bien : Se desempeña en el rasgo de una manera inferior a lo esperado.
Mejorable: Se inicia en el logro del rasgo.
Sin realizar: No se observo el rasgo o tuvo dificultades para lograrlo.
Criterio Rasgos E MB B M SR
Establece una Manipulación del modelo matemático con las variables

analogía entre la consideradas.
aplicación del
proceso y el modelo Planteamiento y resolución del modelo matemático considerado.
generado.
Interpretación de los resultados obtenidos.
Describe de manera Dominio de modelo (conocimiento, comprensión), así como de las

clara la aplicación del herramientas algebraicas para su desarrollo.
modelo como función
del proceso realizado. Expresa las ideas de manera clara y convincente ante sus
compañeros.
Presenta una Viabilidad de la aplicación propuesta del modelo matemático y el

analogía clara de estudio del caso propuesto.
relación entre el
modelo matemático y Argumentación sobre el desarrollo del prototipo relacionado con el
la aplicación modelo matemático.
contextual (ramo
metal-mecánica).
Observaciones:
E MB B M SR
Nivel de Dominio
Firma Profesor: Firma Alumno:
79
Unidad Temática III
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden Superior.
Objetivo
El alumno desarrollará las habilidades para el planteamiento y la solución de

ecuaciones diferenciales de orden superior, aplicándolas a modelos
relacionados con la ingeniería en mantenimiento industrial, mediante el análisis
de los casos más representativos.
Resultado de Aprendizaje
El alumno solucionará problemas orientados al mantenimiento, aplicando las

ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior en cinemática, circuitos
eléctricos (RLC), enfriamiento y resistencia de materiales.
1.- Identificar los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.
2.- Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.
3.- Analizar las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de

orden superior relacionadas con mantenimiento (circuitos RLC, sistemas
amortiguados).
Tema 3.1
Ecuaciones diferenciales homogéneas y no homogéneas.
Saber: Explicar los conceptos de:

- Ecuaciones homogéneas y no homogéneas.
- Principio de unicidad.
- Dependencia e independencia lineal.
- Wronskiano.
80
Saber hacer: Resolver problemas de valor inicial y de frontera. Utilizar el
criterio de funciones linealmente independientes. Dependencia lineal e
independencia lineal y principio de superposición.
Introducción.
Anteriormente se definió una ecuación diferencial lineal de orden como:
(1)
Donde los coeficientes son funciones de o

constantes, mientras que y todas sus derivadas están elevadas a la primera
potencia.
Para el caso de una ecuación diferencial lineal de primer orden (1) se reduce a:
(2)
Misma que se puede expresar en la forma estándar:

(3)
Considerando:
(4)
Obtenemos finalmente:
(5)
La ecuación lineal (4) se transforma en una ecuación exacta buscando un

factor integrante. La ecuación lineal (4) se compone de dos soluciones, una
homogénea (complementaria) y otra particular, por tanto:
(6)
Se puede verificar que por sustitución directa la ecuación (6) satisface a (5),
representa la solución de la parte homogénea de (5), que se obtiene la
resolver:
(7)
81
Por su parte , representa la solución particular de (5), se obtiene
resolviendo (7) por el método de variables separables:
Integrando:
(8)
Pasos para la solución de ecuaciones diferenciales lineales:
1.- Representar la ecuación diferencial en su forma estándar, ecuación ,e
identificar .
2.- Determinar el factor de integración .

3.- Multiplicar a (5) por el factor integrante
, e integrando:
.
Ejemplo 3.1.1 Encontrar la solución general de cada una de las siguientes

ecuaciones diferenciales.
a)
Solución.
(1)
(2)
(3)
Simplificando:
b)
Dividiendo entre :
82
c)
Intercambiar las funciones de y dado que
y
Ejercicios. Encontrar la solución general de las siguientes ecuaciones

diferenciales.
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
Problema del valor inicial

La ecuación diferencial (1) puede estar sujeta a condiciones iniciales, como se
muestra a continuación:
Sujeta a:
83
Donde: , , ,…, son constantes arbitrarias.
Ejemplo 3.1.2 Resolver la siguiente ecuación diferencial
Sujeta a: y
Solución:
En este caso se trata de una ecuación diferencial no homogénea de segundo
orden, cuya solución general es: , al utilizar las
condiciones iniciales, se obtienen los valores de las constantes :
, se obtiene , además:
Ejemplo 3.1.3 Obtener la solución de la ecuación diferencial sujeta a:
Solución:
La solución general de la ecuación diferencial se puede obtener fácilmente:
Considerando las condiciones iniciales se tiene:
84
Finalmente sustituyendo las constantes en la solución general se tiene:
Teorema de existencia y unicidad
En el tema 1.2 se mencionó un teorema que especifica las condiciones

suficientes que garantizan la existencia y unicidad de una solución de un
problema de valor inicial de primer orden. El siguiente teorema describe las
condiciones suficientes de existencia de un problema de solución única para un
problema de valores iniciales derivada de la ecuación (1):
Sujeta a.
Donde: , , ,…,
Teorema 3.1.1: Sean continuas en

un intervalo J, y sea para toda en dicho intervalo. Si es
cualquier punto en el intervalo, entonces existe una solución única, , en el
intervalo del problema del valores iniciales dado por:
Ejemplo 3.1.4 Demostrar que , es una solución única de
, sujeta a:
Solución:
85
La ecuación diferencial es lineal, con continuas para toda
además para Con ello se cumplen las condiciones expresas
en el teorema 3.1.4, con lo que es una solución única de la
ecuación diferencial.
Ejemplo 3.1.5 Determinar si la solución es única para la ecuación

diferencial .
Sujeta a: .
Solución:
Dado que se trata de una ecuación diferencial lineal de tercer orden con todos
sus coeficientes constantes, incluyendo a , se cumple con lo
considerado en el teorema 3.1.4 por lo tanto, es una solución única para
cualquier intervalo J que contenga a
Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.

Una ecuación diferencial lineal homogénea tiene la forma:
(1)
Donde el miembro de la derecha de la ecuación (1) es CERO. Si el miembro de

la derecha es diferente de cero entonces se trata de una ecuación
diferencial lineal no homogénea.
Dependencia e independencia lineal.

Se dice que un conjunto de funciones es linealmente
dependiente en un intervalo J, si existen constantes no todas cero
tales que:
Para todo en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente

dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
86
Clarificando; si las funciones son linealmente dependientes en un
intervalo donde ambas estén definidas, existen constantes y diferentes
de cero tales que , entonces se puede escribir:
Es decir, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es

múltiplo constante de la otra. Así que dos funciones son linealmente
independientes si ninguna es múltiplo constante de la otra en un intervalo.
Ejemplo 3.1.6 Demostrar que las funciones y son
linealmente dependientes.
Solución:
Puesto que:
Además entonces una función es múltiplo de la otra.
Ejemplo 3.1.7 Demostrar que las funciones

son linealmente
dependientes.
Solución:
Las funciones anteriores son linealmente independientes debido a que se
puede escribir como una combinación lineal de y , como se muestra a
continuación:
Con lo que queda demostrada la dependencia lineal, puesto que es

múltiplo constante de la combinación de las otras dos funciones.
87
Ejemplo 3.1.8 Demostrar si y son dos soluciones de
son linealmente independientes o dependientes.
Solución:
Al considerar la razón:
Se obtiene una función que no es constante, con lo que se demuestra que son
un par de funciones linealmente independientes.
Wronskiano
Para el caso en que se manejen dos o más funciones se vuelve más difícil
identificar si se trata de un conjunto de funciones linealmente independientes o
dependientes, por lo que se recurre como herramienta al cálculo del
Wronskiano.
Sean funciones que admiten derivadas hasta al

menos del orden entonces el determinante:
En donde las primas representan las derivadas, se llama Wronskiano.
Teorema 3.1.2: Criterio para soluciones linealmente independientes.

Sean soluciones de la ecuación diferencial (1),
que es lineal, homogénea y de orden , en un intervalo J, entonces el conjunto
de soluciones es linealmente independiente, si y solo si:
Para toda en el intervalo.
88
Ejemplo 3.1.9 Dado el siguiente conjunto de funciones, que son solución de
, indicar si son linealmente independientes, utilizando el
Wronskiano.
Solución:
Para el caso de tres funciones, el Wronskiano está definido por:
Por tanto se tiene
Como entonces se tiene un conjunto de funciones linealmente

independientes.
Ejercicios.
1.- Demostrar que y
son soluciones de .
2.- Obtener por lo menos tres soluciones de la ecuación diferencial
, sin una de las soluciones es: .
3.- Proponer al menos dos soluciones de la ecuación diferencial
dado que
4.- Determinar si las siguientes funciones son linealmente dependientes o
independientes.
a)
b)
c)
Tema 3.2
Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes.
89
Saber: Explicar los conceptos de: método de coeficientes constantes, (raíces
reales, raíces reales repetidas y raíces complejas conjugadas).
Saber hacer: Resolver ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con

coeficientes constantes mediante los métodos de: raíces reales, repetidas y
complejas conjugadas.
Introducción
Recordando que el grado de una ecuación diferencial es el grado de la mayor

derivada ordenada en la ecuación. En algebra elemental, el término lineal está
asociado con las palabras “primer grado”. En la presente materia, se dice que
una ecuación diferencial es lineal; si cada término de la ecuación es de primer
grado en todas las variables dependientes y sus correspondientes derivadas, o
no contiene alguna de ellas. Por ende, una ecuación diferencial que no es lineal
se dice que es no lineal.
Es importante dejar bien en claro que aunque toda ecuación diferencial lineal
es de primer grado, no toda ecuación diferencial de primer grado es
necesariamente lineal.
Ejemplo 3.2.1 Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales en cuanto a su

linealidad.
Ecuación Tipo
1.- yy’ No lineal
2.- No lineal
3.- Lineal
4.- Lineal
La ecuación diferencial lineal general de orden puede ser escrita en la forma:
90
Las funciones y son funciones únicamente de la variable
dependiente . Si todas las funciones (x) son constantes, se dice que la
ecuación es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.
Si , se dice que la ecuación es diferencial lineal homogénea o

reducida.
Si , se dice que la ecuación es diferencial completa, no homogénea.
Solución de una ecuación diferencial lineal.

Considerando primero la ecuación diferencial homogénea.
Si y son soluciones de la ecuación anterior y si y

son constantes arbitrarias, entonces:
Es una solución de la ecuación, para probar lo expuesto se sustituye primero

cada solución en la ecuación, ya que , son soluciones de la misma.
Se obtiene:
Estos valores satisfacen a la ecuación, entonces:
Ya que la derivada de una suma es igual a la suma de las derivadas, se tiene:
Para . De este modo la ecuación anterior se puede ordenar como:
91
Antes de iniciar a analizar las diferentes técnicas de solución de ecuaciones
diferenciales homogéneas de orden , se debe considerar el siguiente
teorema.
Teorema 3.2.1: La solución general de una ecuación diferencial lineal
completa, es igual a la suma de su función complementaria y cualquier integral
particular.
a) Ecuación auxiliar con raíces distintas.
Cualquier ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes puede ser

representado en la forma:
En la que se ha usado la notación: haciendo la sustitución
se obtiene un polinomio en de grado

igualado a cero, se tiene una
ecuación algebraica de grado que tiene raíces. Esta ecuación , es
conocida como la ecuación auxiliar de la ecuación diferencial.
Teorema 3.2.2: Si es una raíz de ecuación auxiliar, esto es:
Entonces es una solución de la ecuación diferencial homogénea.
Donde
Ejemplo 3.2.2 Encontrar la solución general de la ecuación diferencial.
92
Solución:
Ecuación auxiliar:
Solución:
La ecuación auxiliar es:
Empleando la división sintética:
2 -5 -1 6 -1
-2 7 -6
_______________
2 -7 6 0
Por tanto se obtiene
La cuadrática resultante:
Resolviendo por fórmula general:
La solución de la ecuación diferencial:
b) Ecuación auxiliar con raíces repetidas.
93
Si una de las raíces de la ecuación auxiliar es una raíz doble, esto es ,
dos veces, entonces en la solución se tendrán dos términos:
Para atender la solución de una ecuación auxiliar con raíces repetidas en toda
su extensión se cita el siguiente teorema.
Teorema 2.2.3: Si la ecuación auxiliar de una ecuación diferencial lineal

homogénea contiene como una raíz doble entonces establece que:
(solución particular)
Donde
Solución:
La ecuación auxiliar correspondiente es:
Resolviendo por división sintética, las raíces de esta ecuación son:
La solución general de la ecuación diferencial:
c) Ecuación auxiliar con raíces complejas.
Si la ecuación auxiliar con coeficientes reales contiene una raíz compleja,

y que viene a ser su conjugado. La función complementaria
entonces, involucra los términos: ; por lo tanto se llegaría

a la siguiente sustitución:
Ejercicio 3.2.5 Encontrar la solución general de la ecuación diferencial.
94
Solución:
La ecuación auxiliar:
Por división sintética se obtiene la raíz: , es decir:
1 -3 +7 -5 -1
1 -2 5
_______________
1 -2 5 0
La ecuación cuadrática resultante:
Resolviendo por fórmula general:
Se obtiene: , con y .
La solución general está dada por:
Ejercicio 3.2.6 Encontrar la solución general de la ecuación diferencial.
Solución:
La ecuación auxiliar es: , o bien:
Las raíces correspondientes son: , de tal forma que cada raíz,
y , se presentan dos veces con y , ya que
, la solución general: .
Tema 3.3
Ecuación diferencial lineal, no homogénea.
Saber: Explicar los conceptos del método de coeficientes indeterminados.
Saber hacer: Resolver problemas de ecuaciones diferenciales lineales no

homogéneas con coeficientes indeterminados por medio de los métodos:
superposición y anulador.
95
Introducción
La solución de una ecuación diferencial no homogénea (completa), se

compone de la suma de la función complementaria y una integral particular
como ya se ha mencionado, de tal manera que después de haber visto las
técnicas para obtener la función complementaria , resta proporcionar la
técnica para encontrar la integral particular (coeficientes indeterminados) y
obtener la solución completa de este tipo de ecuaciones. En el anexo 3 se
presenta una tabla de soluciones particulares propuesta para ecuaciones
diferenciales con coeficientes indeterminados.
Considerar el procedimiento general de solución.

 Suponer una integral particular de una forma similar a la del miembro
derecho, conteniendo coeficientes indeterminados para cada

término.
 Obtener las derivadas necesarias de y sustituirse en la ecuación
diferencial dada.
 Igualar los coeficientes de la identidad generada en la variable
independiente.
 Igualar los coeficientes de cada término.
 Determinar los valores de los coeficientes indeterminados del sistema de
ecuaciones y sustituir en la integral particular .
 Obtener la solución general con .
Solución:
Ecuación auxiliar:
Factorizando:
Raíces: y
La función complementaria:
96
Se escoge un polinomio de tercer grado para corresponder al término en
y una combinación lineal de y para corresponder a en
.
Por tanto sea la forma de una integral particular:
Se obtiene la primera y segunda derivada (dada la ecuación diferencial original

de segundo orden).
Sustituyendo estos valores en la ecuación diferencial original:
Factorizando términos semejantes:
Dado que se presenta una identidad en , se igualan los coeficientes de los

términos semejantes:
Resolviendo por el método de suma o resta para sistemas de ecuaciones se

obtiene:
Por tanto:
97
Solución:
Ecuación auxiliar:
Factorizando:
Parte complementaria:
Se asume ahora una integral del tipo , obsérvese que no se escogió
la integral del tipo , para no repetir el término de la función
complementaria , es decir; se selecciona una integral particular de la misma
forma que corresponde en y se multiplica por , donde es una unidad
mayor que el exponente del término correspondiente de la función
complementaria. En consecuencia.
Sustituyendo en la ecuación diferencial inicial:
Igualando y resolviendo el sistema: , es decir:
La solución general es:
Solución:
98
Ecuación auxiliar:
Con solución:
Función complementaria:
La integral particular que corresponde a es:
No obstante, ya que estos términos están considerados en la función

complementaria, es necesario multiplicar por cómo se explico en el ejercicio
3.3.2.
Por tanto:
Una vez de sustituir en la ecuación diferencial y agrupar términos:
Por lo tanto: y
La solución general:
Solución:
Ecuación auxiliar:
Por división sintética:
Simplifica a la cuadrática:
La forma inicial de sería:
Sin embargo como ya se ha venido comentando, no debe haber términos que

ya estén contenidos en , así que es necesario multiplicar por los tres
últimos términos propuestos en . De esta manera:
99
Derivando tres veces:
Para la sustitución en la ecuación diferencial dada la extensión de la misma, se

hace referencia al método de tabulación siguiente:
4 5 20
O bien:
La solución general es:
Método de superposición (coeficientes indeterminados).
Éste método al igual que el anterior será de utilidad para determinar la solución
general de una ecuación diferencial no homogénea. El método aplica en el
caso de que , la parte no homogénea de:
Tenga la forma de:

100
a) Un polinomio, incluyendo (constante).
b) Una forma exponencial .
c) Una función trigonométrica que incluya una combinación de las
funciones seno y/o coseno como .
d) Una combinación de los tres casos anteriores como sumas y productos
finitos.
Algunos ejemplos de estos casos son.
i.-
ii.-
iii.-
iv.-
v.-
vi.-
Por consiguiente puede ser una combinación lineal de funciones de la

forma: y , para entero positivo, y
número real.
Ejemplo 3.3.5 Obtener la solución general de la ecuación diferencial
Solución:
Obteniendo : (ecuación auxiliar)
Resolviendo:
Proponiendo , utilizando el principio de superposición. Para el caso se trata
de una combinación de casos: polinomio y función exponencial.

para
para
Entonces:
101
Sustituyendo en:
Igualando la identidad a cada término correspondiente, se tiene:
Resolviendo el sistema:
Entonces:
Método del operador anulador.
La ecuación diferencial
puede escribirse en notación operacional
Donde el operador diferencial representa la -enésima derivada de la

función, es decir:
102
En el caso de que la ecuación tenga coeficientes constantes, se puede
representar como:
O bien
Donde son constantes, y ésta expresión representa una nueva
forma de escribir las ecuaciones diferenciales lineales.
Por ejemplo, la ecuación , puede escribirse como
o en notación operacional
Factorizando se tiene
Donde la expresión del paréntesis (miembro de la izquierda) indica las

operaciones que se van a efectuar sobre la función .
Ejemplo 3.3.6 Representar la siguiente ecuación diferencial en notación

operacional.
Solución:
Ésta última expresión permite observar que al aplicar la operación del

paréntesis sobre la función , la anula (de ahí el nombre del método), o la hace
igual a cero, lo cual es deseable para simplificar la solución del ejercicio.
Ahora el operador se puede factorizar obteniéndose:

o
103
De acuerdo con lo anterior, se verifica que los operadores lineales con
coeficientes constantes son conmutativos.
Teorema 3.3.3: Si los operadores lineales y tienen coeficientes

constantes se cumple:
a) (propiedad conmutativa de la multiplicación)
b) se puede calcular multiplicando las expresiones de como si
fueran polinomios ordinarios.
Ejemplo 3.3.7 Aplicación de la propiedad conmutativa de los operadores.
Sean
Entonces
Ejemplo 3.3.8 Aplicación de la propiedad conmutativa de los operadores.

Considerar ahora que se tiene la expresión , implica que
primero se considere el binomio a y luego al resultado, por tanto:
Aplicando la propiedad conmutativa término de la izquierda:
Para cualquiera de los dos casos desarrollados se llega al mismo resultado, de

hecho se obtiene lo mismo si se aplica el operador a , obsérvese
que es el resultado de multiplicar:
Operador anular
Si es un operador lineal con coeficientes constantes, que al aplicarlo sobre

alguna función lo suficientemente diferenciable, la anula, entonces es un
operador anulador.
104
Por ejemplo, la función puede ser anulada por el operador , es decir:
Lo cual implica que el operador diferencial , que representa la tercera

derivada de respecto a , anula la función .
Otros ejemplos son:
Una función puede tener más de un anulador, sin embargo se recomienda

elegir el más simple. Por ejemplo todos
anulan a , sin embargo el más simple es De esta forma se llega a la
conclusión de que las funciones pueden ser anuladas por .
Ejemplo 3.3.9 Uso del anulador

Proponer los anuladores de las funciones:
a)
b)
Solución:
El anulador de , con es , así .
Y el anulador de , con es , entonces:
Ejemplo 3.3.10 Obtener el anulador de .
Solución:
Recordando que ambas funciones provienen de la solución de la ecuación
auxiliar:
Que a su vez proviene de la ecuación diferencial:
105
O bien
Ejemplo 3.3.11 Uso del operador anulador .
Proponer los anuladores de las funciones:
a)
b)
Solución:
El operador anulador del inciso a es para y
para , de esta manera , el anulador de la función es:
.
El operador anulador de b es , pues es el exponente de y
es sólo un operador, puesto que es el mismo en ambos términos, así:
Ejemplo 3.3.12 Combinación de anuladores y .

Obtener los anuladores de las funciones:
a)
b)
Solución:
a) El anulador de es y el anulador de es , así el
anulador de es: .
Comprobación:
b) Para este ejercicio es necesario un anulador para , , otro para
, , y otro más para , , así:
A continuación se presenta una tabla de anuladores básica.

Tabla 3.3.1 Tabla básica de anuladores con coeficientes constantes
106
Función Anulador de menor orden
Ejercicios:
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-
10.-
Obtener los anulares de las siguientes funciones
11.-
12.-
13.-
14.-
15.-
16.-
107
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el método de operadores
anulares.
17.-
18.-
19.-
20.-
Tema 3.4
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Saber: Explicar los conceptos fundamentales de porqué estas ecuaciones

sirven como modelos matemáticos que facilitan el análisis de fenómenos físicos
y de ingeniería eléctrica, mecánica y química.
Saber hacer: Aplicar las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior
en el estudio de: Movimiento armónico simple, movimiento amortiguado,
movimiento forzado, circuitos eléctricos RLC.
Introducción.
Una vez visto el análisis en circuitos eléctricos simples, se considerará el

análisis de sistemas oscilatorios, vibraciones. Cualquier movimiento que se
repite a sí mismo en intervalos de tiempo es considerado oscilación o vibración.
La vibración de un sistema implica la transferencia de su energía potencial a
energía cinética, y la de su energía cinética a energía potencial
alternadamente. Si el sistema está amortiguado, la energía se irá disipando en
cada ciclo de vibración.
Clasificación de las vibraciones.
a. Vibración libre
Si un sistema que es perturbado inicialmente se deja vibrando por si mismo se
dice que está en vibración libre. No existe una fuerza externa actuando en el
sistema. La oscilación de un péndulo simple es un ejemplo de vibración libre.
108
Si  , entonces - =
Son raíces reales y desiguales
Si  . Entonces
Son raíces repetidas.
Si . Entonces =
. Son complejas conjugadas.
Donde
Ya que
Donde: = frecuencia.
Ejemplo 3.4.1 Considerando el sistema masa-resorte de un banco didáctico

(ver figura 3.4.1), un peso de 8 lb que tensiona un resorte en 6 in es estirado 3
in más, desplazándosele en libertad. Encontrar: a) la ecuación del movimiento,
b) su periodo y su c) frecuencia.
109
Figura 3.4.1 Banco de vibraciones.
Solución:
Efectuando las conversiones necesarias: . Entonces:
resolviendo para ,
Donde son las deformaciones longitudinales del resorte estática y final

respectivamente.
Por lo tanto: , donde dividiendo ambos

miembros entre , se tiene:
, sustituyendo valores: , resolviendo la
Ecuación auxiliar: , las raíces resultantes: .
La ecuación complementaria: .
Para la ecuación complementaria: , por lo tanto:
, para , y
de aquí: , considerando además: , cuando , así

que:
se tiene:
110
, , .
Ejemplo 3.4.2 En la figura 3.4.2 se muestra un péndulo simple cuya longitud

es . Determinar el ángulo después de que transcurrieron , si el
ángulo en . Nota: considerar valores pequeños de
Figura 3.4.2 Péndulo simple.
Solución:
Empleando la ecuación diferencial de segundo orden:
Donde:
Longitud del péndulo.
Ángulo subtendido entre el péndulo y la posición vertical de equilibrio.
Aceleración de la gravedad.
Que es una ecuación lineal homogénea de segundo orden, que se puede

resolver utilizando su ecuación auxiliar, tal como se mostró en la unidad
temática 3, entonces se tiene la siguiente solución:
Para conocer los valores de las constantes y se hace uso de las

condiciones iniciales y en necesario conocer .
111
De donde se obtiene:
Por tanto, la solución final está dada por:
Después de transcurridos los , el ángulo mide:
Ejercicios:
1.- Un submarino nuclear de 1,500 ton arranca del reposo bajo un ímpetu de un
propulsor de empuje constante de 3,500 lb. Si la resistencia del agua es 250
lb, determinar la velocidad en pies por segundo como una función del
tiempo, y la velocidad final en millas por hora.
2.- Un peso de 10 lb cuelga de un resorte cuya constante de rigidez es 10. El

peso es jalado 5 ft hacia abajo y dejado en libertad. Encontrar: a) la ecuación
de movimiento, b) su periodo y c) su frecuencia.
3.- Un circuito consta de una inductancia y una resistencia conectadas en

serie con un condensador que tiene una capacidad c y una tensión aplicada .
Considerando que para . Encontrar: a) la corriente
b) la carga en cualquier tiempo si .
4.- El movimiento de un péndulo simple para ángulos pequeños se puede

describir mediante la ecuación diferencial de segundo orden: .
Donde:
longitud del péndulo.
112
ángulo formado entre el péndulo y la posición vertical en equilibrio.
aceleración de la gravedad.
Determinar el ángulo después de que han transcurrido 20 segundos, si el

ángulo es , considerar y y la longitud es de 50 centímetros,
ver figura 3.4.3.
Figura 3.4.3 Péndulo simple.
5.- Considerar el circuito eléctrico de la figura 3.4.4 y verificar las siguientes

ecuaciones:
Resolver las ecuaciones para en función de para cuando .
Figura 3.4.4 Circuito RLC.
113
Evaluación del conocimiento. Parcial #2.
Seleccione la respuesta correcta de las siguientes preguntas.
1.- Es conocido como el método de eliminación de la variable dependiente.
a) Ecuación soluble para .
b) Ecuación soluble para
c) Ecuación soluble para x.
d) Ecuación de Clairaut.
2.- Es el nombre que recibe cualquier curva que en cada uno de sus puntos es
tangente a un miembro de una familia de curvas de un parámetro.
a) Paramétrica.
b) Singular
c) Envolvente.
d) General.
3.- Complete la siguiente oración: “Se dice que una ecuación diferencial el
lineal si cada término de la ecuación es del primer grado en todas la variables
dependientes y sus derivadas varias, o no contiene alguna de ellas.
4.- Cierto o Falso. La solución general de una ecuación diferencial lineal
completa es igual a la suma de sus funciones complementarias y cualquier
integral particular.
Cierto.
Resolver los siguientes ejercicios
5. Encontrar la solución general y’’’
Sol:
6.- Encontrar la solución general y’’
Sol:
7.- Encontrar la solución de la función que sea una solución

del problema con valores iniciales , , y’(1) , en
el intervalo
Sol. .
8.- Encontrar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
114
a)
b)
c)
9.- Encontrar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
a)
b)
c)
10.- Demostrar que , son respectivamente

soluciones particulares de:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA
LISTA DE COTEJO
Logotipo del programa
educativo
Práctica de estudio de casos
DATOS GENERALES
NOMBRE DEL ALUMNO:
GRUPO:
FECHA:
ASIGNATURA: Ecuaciones diferenciales aplicadas.
UNIDAD TEMATICA: Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
NOMBRE DEL PROFESOR:
INDICACIONES: Organizar por equipos de trabajo de 5 integrantes como máximo. Dadas las siguientes ecuaciones
diferenciales:
a) Resolver las ecuaciones diferenciales de primer orden por solución de la homogénea, solución general.
b) Considerar del modelo matemático previo (U-I), una ecuación diferencial de orden y resolverla según
115
corresponda.
c) Presentar dos modelos matemáticos que involucren dos ecuaciones diferenciales; una homogénea y otra no
homogénea para resolver por el método correspondiente.
d) Proponer un sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes derivados de los diferentes
modelos matemáticos propuestos por el grupo y/o asesor y resolverlo.
CUMPLIÓ
CONTENIDO FORMATIVO SI NO
8) Solucionó correctamente las ecuaciones propuestas.
9) Seleccionó y resolvió acertadamente la ecuación del modelo matemático propuesto según el método
considerado.
10) Aplicó adecuadamente el método de solución de las ecuaciones homogéneas y no homogéneas
correspondientes.
11) Planteó y resolvió apropiadamente el sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
analizado en los diferentes modelos matemáticos.
12) Entrego en tiempo y forma la actividad realizada.
13)
14)
ACTITUDES
6) Adapto una postura de liderazgo en el equipo.
7) Su desempeño fue activo durante la práctica.
8) Intuyó correctamente la ecuación paramétrica correspondiente para la solución general de la ecuación

diferencial correspondiente.
9) Interactuó con los demás compañeros de la mesa de trabajo en la ejecución de la actividad.
10) Respeto los aspectos del DOLPP (Disciplina, orden, limpieza, participación y puntualidad) durante el
desarrollo de la actividad.
OBSERVACIONES
Domina el contenido Todavía no domina el contenido
Profesor Alumno
Evaluación del desempeño y actitud.
Logotipo del
programa educativo
116
GUÍA DE OBSERVACIÓN
ACTIVIDAD
117
Grupo: Asignatura: Ecuaciones diferenciales aplicadas Fecha:
Actividad: Aplicación del conocimiento. Integración de los modelos matemáticos de aplicación real propuestos por el docente y por los
alumno (actividad U-I), con la finalidad de cubrir los criterios mencionados en la presente unidad temática.
Unidad temática: Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Nombre del Alumno:
Instrucciones:
Se presentan los aspectos que debe considerar en el desempeño del estudiante durante el desarrollo de la actividad. Marque con una “ X” en la
escala atendiendo a los siguientes parámetros:
Excelente: Se desempeña en el rasgo de una manera superior a lo esperado
Muy bien: Se desempeña en el rasgo de la manera esperada
Bien : Se desempeña en el rasgo de una manera inferior a lo esperado
Mejorable: Se inicia en el logro del rasgo
Sin realizar: No se observo el rasgo o tuvo dificultades para lograrlo
Criterio Rasgos E MB B M SR
Identifica una Manipulación de los diferentes métodos de solución de ecuaciones

ecuación diferencial diferenciales de primer orden homogéneas.
de primer orden
homogénea. Descripción de los componentes de la solución general de una
ecuación diferencial homogénea.
Interpretación de los resultados obtenidos.
Determina la solución Muestra seguridad en el desarrollo de la parte complementaria y la

general particular y parte paramétrica en la solución de una ecuación diferencial no
singular de una homogénea.
ecuación diferencial
de primer orden no Ordena y resuelve sistemas de ecuaciones diferenciales utilizando
homogénea, así como el Wronskiano.
de sistemas de
ecuaciones.
Presenta una Viabilidad de la aplicación propuesta del modelo matemático y el

analogía clara de estudio del caso propuesto.
relación entre el
modelo matemático y Argumentación sobre el desarrollo del prototipo relacionado con el
la aplicación con modelo matemático físico y/o contextual.
fenómenos físicos y
del contextual (ramo
metal-mecánica).
Observaciones:
E MB B M SR
Nivel de Dominio
Firma Profesor: Firma Alumno:
118
Unidad Temática IV
Transformada de Laplace
El alumno desarrollará las habilidades para el planteamiento y la solución de

sistemas de ecuaciones de ecuaciones diferenciales a través de transformadas
de Laplace, aplicándolas a modelos relacionados con la ingeniería en
mantenimiento industrial, mediante la comprensión de los conceptos básicos.
Resultado de Aprendizaje
El alumno solucionará ecuaciones diferenciales aplicadas al mantenimiento

utilizando las transformadas de Laplace como en dinámica, circuitos (RLC),
resistencia de materiales y fluidos.
1.- Comprender los conceptos de transformadas directas e inversa de Laplace.
2.- Analizar las aplicaciones de la transformada de Laplace relacionadas con el

mantenimiento industrial (sistemas amortiguados).
Tema 4.1
Definición de la transformada de Laplace.
Saber: Explicar los conceptos de: transformada de Laplace, linealidad,

funciones continuas por tramos, existencia de la transformada de Laplace.
Saber hacer: Calcular transformadas de Laplace.
Introducción
119
La transformada de Laplace es una herramienta matemática que facilita el
análisis de los sistemas lineales con variación en el tiempo de una manera más
simple. La aplicación de la transformada de Laplace permite modificar el
análisis de las funciones en el dominio del tiempo, a un análisis en el dominio
de la frecuencia con una considerable reducción de los cálculos matemáticos
relacionados con el tiempo.
La transformada de Laplace representa una transformación integral que

convierte las derivadas e integrales en el tiempo, en multiplicaciones y
divisiones en el dominio ; lo que transforma las ecuaciones diferenciales e
integrales en polinomios mucho más fáciles de resolver. Por otra parte, una vez
obtenida la solución en el dominio de la frecuencia, se procede a regresar en el
dominio del tiempo a través de la transformada inversa de Laplace que se verá
más adelante en el presente manual.
La transformada de Laplace de una función , definida para todos los

números reales está representada por la función y definida como la
integral impropia:
Si existe el límite, se dice que la integral existe o que es convergente, si no

existe el límite, la integral no existe y se dice, que es divergente. En general, el
límite anterior existe solo para ciertos valores de la variable . La sustitución:
proporciona una transformación integral muy importante.
Sea una función definida para , entonces la integral de:
(1)
Transformadas de Laplace de funciones básicas.

A continuación se calculan algunas transformadas de Laplace de funciones
básicas empleando la definición integral de la transformada de Laplace.
Ejercicio 4.1.1 Encontrar la trasformada de Laplace de , donde es

una constante.
Solución:
(2)
Ejercicio 4.1.2 Encontrar la trasformada de Laplace de para .
120
Solución:
Ejercicio 4.1.3 Encontrar la trasformada de Laplace de para .
Solución:
Ejercicio 4.1.4 Encontrar la trasformada de Laplace de para y

un número entero.
Solución:
Ejercicio 4.1.5 Encontrar la trasformada de Laplace de para ,

donde es una constante.
Solución:
Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos.
Si una función puede representarse por tramos con la existencia de saltos

finitos, entonces es razón suficiente para ser considerada como una función
continua por tramos y los saltos son considerados como discontinuidades
ordinarias. La transformada de Laplace de las funciones continuas por tramos
es calculada evaluando la transformación integral de cada uno de los tramos.
121
Ejercicio 4.1.6 Encontrar la trasformada de Laplace de la función definida en
los tramos:
Solución:
Transformada de Laplace de la función escalón unitario.

Dos funciones que con frecuencia son usadas en la representación de
funciones por tramos; son la función escalón unitario (función de Heaviside) y la
función impulso o función delta de Dirac. La función escalón está definida
como:
La transformada de Laplace de la función escalón se calcula de la manera

siguiente:
Propiedades de la Transformada de Laplace.
a) Linealidad.
La transformada de Laplace es un operador lineal. Si se tienen dos funciones

y multiplicadas por las constantes y respectivamente, para las
cuales existe la transformada de Laplace se cumple:
Ejercicio 4.1.7 Encontrar la trasformada de Laplace de para

.
122
Solución:
Aplicando la definición de la transformada de Laplace y utilizando el método de

integración por partes dos veces se obtiene:
b) Traslación en el eje s.
Si se tiene una función para la cual existe una trasformada de Laplace

el objeto de multiplicar por la función es trasladar la función a
unidades en el eje s; es decir, se tendría una nueva función .
c) Traslación en el eje t.
Si es la trasformada de Laplace de la función , entonces es

la transformada de la función:
La transformada de Laplace de la función se calcula de la manera

siguiente:
d) Transformada de derivadas
123
Si se tiene una función continua o por tramos en y para la cual existe
la transformada de Laplace. La transformada resultante de Laplace es:
El procedimiento puede aplicarse repetidamente para encontrar la

transformada de Laplace de una derivada de orden .
Ejemplo 4.1.8 Obtener la transformada de Laplace de para

.
Solución:
e) Transformada de integrales
Si es una función integrable en la variable independiente y su

transformada de Laplace entonces aplicando la definición de la
transformada e integrando por partes.
124
El primer término es cero con el límite superior debido al término exponencial y
también es cero con el límite inferior dado el intervalo de integración. Por tanto,
la transformada de la integral de una función viene dada por la ecuación:
Ejercicios de repaso.
Solución de transformadas de Laplace haciendo uso de la tablas de

transformadas de Laplace del anexo 4.
1.- Hallar
Solución:
2.- Hallar
Solución:
3.- Hallar
Solución:
125
4.- Hallar
Solución:
5.- Hallar
Solución:
Ejercicios: Resolver los siguientes ejercicios de transformadas de Laplace.
1.- 2.-
3.- 4.-
5.- 6.-
7.- 8.-
9.- 10.-
Tema 4.2
Transformada inversa de Laplace.
Saber: Explicar los conceptos de la transformada inversa de Laplace.
126
Saber hacer: Calcular transformadas inversas de Laplace de funciones
potenciales, exponenciales y trigonométricas.
Introducción
Si la transformada de Laplace de una función es , es decir, si

, entonces se llama transformada inversa de Laplace de
y se representa por , donde se llama: “operador
transformada inversa de Laplace”.
Ejemplo: como se puede escribir
Propiedades importantes de la transformada inversa de Laplace.
a) Linealidad.
La transformada de Laplace inversa es también una trasformada lineal para las

constantes .
Donde son las transformadas de las funciones .
Para la solución de transformadas inversas de Laplace, se recomienda al lector

repasar los métodos de solución por fracciones parciales vistos en evaluación
de integrales.
Ejercicio 4.2.1 Hallar
Solución:
Solución:
127
Aplicando la identidad tanto al numerador como al denominador:
Resolviendo el sistema se tiene:
Solución:
Solución:
128
Ejercicio 4.2.5. Hallar
Solución:
Ejercicios: Resolver los siguientes ejercicios de transformadas inversa de

Laplace.
1.- 2.-
3.- 4.-
5.- 6.-
7.- 8.-
9.- 10.-
Tema 4.3
Teoremas de traslación y derivadas de una transformada.
Saber: Explicar el teorema de una derivada de una transformada basados en el

primero y segundo teorema de traslación.
Saber hacer: Calcular transformadas de Laplace basados en los teoremas de

traslación y derivada de una transformada.
129
Introducción
Antes de considerar los puntos programados en el presente tema, se

recomienda hacer un repaso de las fracciones parciales, en virtud de su gran
aplicación en la solución de transformadas inversas de Laplace.
Fracciones parciales.
Las fracciones parciales son determinantes en el cálculo de la transformada

inversa de Laplace como se ha mencionado. La descomposición de una
expresión racional en las fracciones componentes se puede hacer rápidamente
usando una sola instrucción en la mayoría de los sistemas algebraicos
computacionales. Independientemente de que se cuente o no con un software,
en el presente capítulo se han desarrollado las técnicas básicas para la
solución de transformadas de Laplace e inversa de la transformada de manera
analítica, y que permitirán al educando tener una mayor contextualización de
los contenidos curriculares de la asignatura.
Una fracción racional es aquella cuyo numerador y denominador son funciones

racionales enteras, es decir, funciones en que la variable no está afectada de
exponentes negativos o fraccionarios. Si el grado del numerador es igual o
mayor al del denominador, la fracción puede reducirse a una expresión mixta
dividiendo el numerador por el denominador, por ejemplo: .
Aprovechando el espacio, se presenta un resumen para la solución de

fracciones parciales racionales según sea el caso de las raíces presentes.
Caso I. Los factores del denominador son todos de primer grado, como ,
una fracción parcial de la forma: , siendo A una constante. La fracción dada
puede expresarse como una suma de fracciones.
Ejemplo: , donde A, B y C son constantes por

determinar.
Caso II. Los factores del denominador son todos de primer grado, y algunos se
repiten. En este caso a todo factor de primer grado repetido veces, como
corresponde la suma de fracciones parciales de la forma:
, donde A, B,…,L son constantes.
Ejemplo: .
130
Caso III. El denominador contiene factores de segundo grado, pero ninguno de
estos factores se repite, la fracción correspondiente es de la forma. .
Ejemplo: .
Caso IV. El denominador contiene factores de segundo grado y algunos de

estos se repiten. A todo factor de segundo grado repetido veces, como
, corresponderá la suma de fracciones parciales, de la
forma: .
Ejemplo: .
Traslación.
En el apartado 4.1 se citaron las técnicas de traslación para la solución de

transformadas de Laplace, sin embargo, aquí se retomarán a manera de
resumen tanto la traslación en s como en t.
Traslación en el eje s.
Si se tiene una función para la cual existe una trasformada de Laplace

el objeto de multiplicar por la función es trasladar la función a
unidades en el eje s; es decir, se tendría una nueva función .
Resolver transformadas de Laplace como se efectúa

de manera directa siempre y cuando se conozcan las transformadas
. En general, si se conoce la transformada de Laplace de una
función , , es posible calcular la transformada de Laplace de un
múltiplo exponencial de , es decir, , sin ningún esfuerzo adicional
que no sea trasladar o desplazar, la transformada a . Este
resultado se conoce como primer teorema de traslación o primer teorema de
desplazamiento, es decir: si y es cualquier número real,
entonces: .
Ejemplo 4.3.1 Hallar
131
Solución:
Traslación en el eje t.
Si es la trasformada de Laplace de la función , entonces es

la transformada de la función:
La transformada de Laplace de la función se calcula de la manera

siguiente:
En aplicaciones ingenieriles, mecánicas y electrónicas primordialmente, es

común encontrar funciones “activadas” o “desactivadas”. Por ejemplo una
fuerza externa que actúa en un sistema masa-resorte, o un potencial aplicado a
un circuito eléctrico, se puede desactivar después de cierto tiempo. Es
conveniente entonces definir una función especial para desactivar (0) para un
tiempo y el número (1) para la activación después de ese tiempo. La
función se le conoce como función escalón unitario o función de Heaviside. La
función escalón unitario se define como: ,
también llamado primer teorema de traslación.
Ejemplo 4.3.2 Expresar en términos de funciones
escalón unitario.
Solución:
Con y , se obtiene .
El segundo teorema de traslación establece:
Si entonces En tanto
que su forma inversa es: .
Solución:
132
De acuerdo con las identidades ,
entonces:
Solución:
De acuerdo con las identidades ,

entonces:
Tema 4.4
Transformadas de derivadas, integrales y funciones periódicas.
Saber: Explicar los teoremas de: transformada de una derivada, convolución,

transformada de una función periódica.
Saber hacer: Calcular trasformadas de: derivadas, integrales y funciones

periódicas.
A continuación se retoman las transformadas de funciones periódicas

introducidas en el punto 4.1.
Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos.
Si una función puede representarse por tramos con la existencia de saltos

finitos, entonces es razón suficiente para ser considerada como una función
continua por tramos y los saltos son considerados como discontinuidades
ordinarias. La transformada de Laplace de las funciones continuas por tramos
es calculada evaluando la transformación integral de cada uno de los tramos.
133
Ejercicio 4.4.1 Encontrar la trasformada de Laplace de la función definida en
los tramos:
Solución:
Transformada de Laplace de la función escalón unitario.

Dos funciones que con frecuencia son usadas en la representación de
funciones por tramos; son la función escalón unitario (función de Heaviside) y la
función impulso o función delta de Dirac. La función escalón está definida
como:
La transformada de Laplace de la función escalón se calcula de la manera

siguiente:
Transformada de derivadas.
Si se tiene una función continua o por tramos en y para la cual existe

la transformada de Laplace. La transformada resultante de Laplace es:
El procedimiento puede aplicarse repetidamente para encontrar la

transformada de Laplace de una derivada de orden .
134
Ejemplo 4.4.2 Obtener la transformada de Laplace de para
.
Solución:
Transformada de integrales.
Si es una función integrable en la variable independiente y su

transformada de Laplace entonces aplicando la definición de la
transformada e integrando por partes.
El primer término es cero con el límite superior debido al término exponencial y

también es cero con el límite inferior dado el intervalo de integración. Por tanto,
la transformada de la integral de una función viene dada por la ecuación:
Teorema de convolución
La propiedad de convolución de la transformada de Laplace relaciona el

producto de transformadas y tiene aplicación en el proceso de inversión de la
transformada. Suponer que se tiene el producto de las funciones y de
las cuales se conocen las funciones inversas y y se desea encontrar
la función inversa del producto a partir de las funciones inversas conocidas.
135
Si representa el producto de las trasformadas y la función inversa del
producto de las transformadas, se puede calcular esta última por medio de la
propiedad de la convolución de y , expresa como , donde el
símbolo es empleado para la propiedad de convolución. La siguiente
expresión representa la forma de evaluar la convolución de las funciones
y .
La propiedad de convolución cumple las siguientes leyes:
I.- Conmutatividad: .
II.- Distributivita: .
III.- Asociatividad: .
Se debe tener cuidado al emplear la propiedad de convolución, pues con

frecuencia se confunde con la propiedad de multiplicación.
Ejemplo 4.4.3 Encontrar la transformada inversa de la función

.
Solución:
De tablas (anexo 5): y , aplicando la

propiedad de convolución:
e integrando dos veces por partes:
Transformada de Laplace de funciones periódicas
136
Considerando la función definida para todos los valores positivos de y
con un periodo de manera que ; para valores de
Si es continua por tramos en el intervalo , entonces su
transformada de Laplace existe y la integral puede ser evaluada como se indicó
en las funciones definidas por tramos.
Si se sustituye en las integrales por tramos, la ecuación anterior se

convierte en:
Factorizando los términos que no contienen , se obtiene:
La serie infinita puede ser simplificada de la siguiente manera:
Sea , multiplicando por se obtiene:

, restando estas dos ecuaciones de obtiene:
y finalmente la suma de la serie infinita es:
Al sustituir el resultado de la serie finita en la propiedad de traslación en el eje

s, se obtiene la definición de la transformada de Laplace para funciones
periódicas.
Ejercicios
Encontrar la trasformada de Laplace de las siguientes funciones
1.- 2.-
3.- 4.-
5.- 6.-
7.- 8.-
137
9.- 10.-
11.- 12.-
13.- 14.- .
15.- Encontrar la transformada de Laplace de la función de onda cuadrada

definida como:
Para
16.- Encontrar la transformada de Laplace definida como
Encontrar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

17.- 18.-
19.- 20.-
21.- 21.-
Tema 4.5
Aplicaciones.
Saber: Explicar la función delta de Dirac.
Saber hacer: Solucionar problemas relacionados con mecánica de

mecanismos y circuitos en serie RC y RL.
Introducción
Si una función periódica tiene periodo , entonces . El

siguiente teorema muestra que la transformada de Laplace de una función
periódica se obtiene integrando sobre un periodo.
138
Teorema. Si es continua por tramos en , de orden exponencial y
periódica con periodo , entonces: .
Ejemplo 4.5.1 Encontrar la transformada de Laplace de la función de

onda cuadrada con periodo en el intervalo y fuera del definido
por .
Solución:
Ejemplo 4.5.2 La ecuación diferencial para la corriente en un circuito RL

en serie de una sola malla es: . Determine el valor de la
corriente cuando y es la función de onda cuadrada
correspondiente.
Solución:
Considerando el resultado del ejemplo 3.5.1, la transformada de Laplace de la
ecuación diferencial es: , para
determinar la transformada inversa de Laplace de esta última función, es

necesario hacer uso de la serie geométrica. Con la relación , la
serie geométrica:
se obtiene De
, se puede escribir la ecuación como:
139
Aplicando el segundo teorema de traslación a cada término de ambas series se
obtiene:
O de forma equivalente:
Asumiendo por ejemplificación que: , por lo tanto:
, es decir:
Función Delta de Dirac
La función delta es una idealización de situaciones en las que una variable

tiene una extensión en tiempo o espacio muy pequeña y su valor tiene una
distribución en ese espacio o tiempo, que resulta poco considerable frente al
valor total calculado por medio de la integral en el tiempo. Se podría pensar en
esta función como el límite de un escalón de poca duración o impulso que
conservará el área cuando la duración tienda a cero. La definición formal de la
función delata es:
Esta definición implica que es infinita en y cero en todos los otros

valores de , lo que origina que la función sea ideal. Podría pensarse en una
140
aproximación de la función con duración muy pequeña, , y valor constante
durante este intervalo . Si se toma la definición de la función aproximada
como:
La integral de la función sería:
Lo que muestra que tiene las mismas propiedades de . La

figura 4.5.1 muestra la gráfica de la aproximación a la función delta.
Figura 4.5.1 Gráfica de
Aplicaciones
Con frecuencia la fuerza motriz de un proceso natural es periódica: un voltaje

periódico energiza un circuito eléctrico, un campo magnético pulsante actúa
sobre un peso metálico suspendido de un resorte, el medicamento entra en el
tracto gastrointestinal cada seis horas. Cualquier cálculo práctico de
transformadas debe poder manejar funciones periódicas que van desde las
141
sinusoides de contorno suave hasta un tren de ondas cuadradas o triangulares.
Se encontrará la transformada de tales funciones en relación con un circuito
que tiene una entrada de onda cuadrada. A continuación se ilustran algunos
ejemplos.
Ejemplo 4.5.3 Una partícula P de 2 gramos de masa se mueve sobre el eje x y

es atraída hacia el origen con una fuerza numéricamente igual a . si está
inicialmente en reposo en , hallar su posición en cualquier tiempo
posterior suponiendo que a) no actúa otra fuerza externa, b) actúa una fuerza
amortiguadora igual a 8 veces su velocidad instantánea.
Solución:
a) Sea la dirección positiva hacia la derecha, ver figura 4.5.2.
Figura 4.5.2 Movimiento de la partícula.

Cuando x 0, la fuerza neta es hacia la izquierda y estará dada por .
Cuando x 0, la fuerza neta actuará hacia la derecha y estará dada por .
Por tanto, en cualquier caso la fuerza neta es . Por la segunda Ley del
Movimiento de Newton se tiene:
, es decir;
Considerando las condiciones iniciales y la transformada de Laplace de la

ecuación diferencial, tenemos que si :
Entonces:
b) Cuando y , está a la derecha y se mueve hacia la derecha.
Entonces la fuerza amortiguada está dirigida hacia la izquierda (es decir es
negativa) y su valor es . Análogamente, cuando y , está a
142
la izquierda y se mueve hacia la izquierda de tal manera que la fuerza
amortiguadora está dirigida hacia la derecha (positiva) y está dada también por
La fuerza amortiguadora es también para los casos , ,
y Entonces:
Es decir:
Bajo las condiciones iniciales y y aplicando la

transformada de Laplace se obtiene:
Resolviendo para ;
Entonces
Ejemplo 4.5.4 Un inductor de 2 henrys, una resistencia de 16 ohmios y un

condensador de 0.02 faradios se conectan en serie con una f.e.m. de voltios.
En tanto la carga del condensador como la corriente del circuito vale cero.
Encontrar la carga y la corriente en cualquier tiempo si a) ,
b)
Solución:
Sean respectivamente la carga y corriente instantáneas en el tiempo .
Por las leyes de Kirchhoff se tiene:
(1)
y como ,
(2)
143
Bajo las condiciones iniciales
a) Si entonces de (2) será:
Entonces, considerando la transformada de Laplace encontramos que:
Por tanto:
b) Si entonces de (2) será:
Tomando la transformada de Laplace se encuentra que:
Así que:
Finalmente:
144
Ejemplo 4.5.5 Una viga fija en sus extremos y (ver figura 4.5.3)
soporta una carga uniforme por unidad de longitud. Hallar la deflexión en
cualquier punto de la viga.
Figura 4.5.3 Viga cargada uniformemente.
Solución:
La ecuación diferencial y las condiciones de frontera son:
(1)
Considerando la transformada de Laplace en los dos miembros de (1), se tiene

que, si
(3)
Empleando en (2) las dos primeras condiciones y las condiciones desconocidas

, se encuentra que:
Invirtiendo términos:
De las dos últimas condiciones de (2) se obtiene:
Finalmente la deflexión buscada es:
Ejercicios.
145
1.- En referencia a la figura 4.5.4, supóngase que sobre la masa m está
actuando una fuerza y que no hay fuerzas de amortiguamiento.
x(t) k
F(t)
Figura 4.5.4 Banco didáctico de vibraciones.
a) Demostrar que si la masa parte del reposo a una distancia del punto
de equilibrio , entonces se puede determinar el desplazamiento en
cualquier tiempo de la ecuación de movimiento:
b) Hallar en cualquier tiempo si (constante) para .

c) Hallar en cualquier tiempo donde .
2.- Resolver el ejercicio anterior (1) si , considerando los dos
siguientes casos: a) , b) .
3.- Una partícula se mueve sobre una recta de tal forma que su desplazamiento
desde un punto fijo , está dado en cualquier tiempo por:
a) Si para la partícula está en el reposo en , hallar su

desplazamiento en cualquier tiempo .
b) Hallar la amplitud, el periodo y la frecuencia del movimiento después de un
largo tiempo.
c) Es éste movimiento sobreamortiguado, subamortiguado, o críticamente
amortiguado.
146
4.- Se conectan en serie una resistencia de ohmios y un condensador de
faradios con un generador de voltios. En la carga del condensador es
cero. Hallar la carga y la corriente en cualquier tiempo , si: a)
constante, b)
5.- Resolver el ejercicio anterior (4) para el caso en que y la
carga del condensador sea .
6.- Un inductor de henrys y un condensador de faradios están conectados
en serie con una fuente de voltios. En la carga del condensador y la
corriente del circuito son nulas. Hallar la carga del condensador en cualquier
tiempo si: a) constante, b)
7.- Un inductor de 3 henrys está en serie con una resistencia de 30 ohmios y
una f.e.m. de 150 voltios. Suponiendo que en la corriente es cero, hallar
la corriente en cualquier tiempo
8.- Una viga sometida en sus extremos y soporta una carga
uniforme por unidad de longitud. Demostrar que la deflexión en cualquier
punto es .
9.- Resolver el ejercicio anterior , suponiendo que la viga está empotrada en el

extremo y articulada en el extremo .
10.- Una viga cuyos extremos están articulados en y tiene una
carga dada por:
Hallar la deflexión.
Tema 4.6
Sistemas de ecuaciones lineales.
Saber: Explicar los métodos de: Operaciones, transformadas de Laplace.

Determinar sistemas de ecuaciones lineales de primer orden.
147
Saber hacer: Solucionar problemas relacionados con mecánica de
mecanismos, circuitos eléctricos sistemas degradados.
Introducción.
Si un conjunto de funciones tiene la propiedad de ser un
conjunto fundamental de soluciones, considerar lo expresado en el siguiente
teorema.
Teorema 4.6.1: Solución de una ecuación lineal homogénea.

Sea un intervalo abierto de valores de , y sean
soluciones no triviales de la ecuación:
Para en . Entonces la solución completa de (1) para en está dada por:
Donde las son constantes arbitrarias, siempre y cuando se cumplan las
condiciones siguientes:
a) son linealmente independientes, es decir,
, donde;
Las primas representan las derivadas del sistema llamado Wronskiano .

b) son funciones continuas para todo en
.
c) para todo en .
Ejemplo 4.6.1 Solución general de una ecuación diferencial homogénea.

Determinar si ; forman un conjunto de soluciones de
la ecuación diferencial. y’’’
148
Solución:
Se analiza primero si las funciones son linealmente independientes, con la
prueba del wronskiano: .
Con lo que , demostrándose que se trata de un conjunto de

soluciones linealmente independientes. Por tanto, se puede proponer la
solución general de y’’’ como: .
Para determinar si la solución general obtenida en (3) corresponde a la
solución de la ecuación diferencial, derivamos:
(3)
Sustituyendo las derivadas obtenidas en (2):
Con ello queda demostrado que el conjunto fundamental de soluciones

satisface a (2).
Ejemplo 4.6.2 Solución general de una ecuación diferencial homogénea.

Las funciones y satisfacen la ecuación diferencial:
Determinar si forman un conjunto fundamental de soluciones.

Solución:
Se determina primero el Wronskiano:
149
Para cualquier valor real de , con lo que y integran
un conjunto fundamental de soluciones. La solución general puede expresarse:
.
Obtención de una segunda solución a partir de otra ya conocida.
El método de reducción de orden muestra que si se conoce una solución
de una ecuación lineal homogénea de segundo orden, entonces siempre se
puede obtener una segunda solución . Suponer que se desea resolver la
Expresada en forma reducida:

(4)
Donde es una solución conocida de (4). A continuación se demostrará
como obtener una segunda solución de (4) de la forma:
(5)
Por simplicidad se puede expresar como:
Por tanto: y’ (6)

(7)
Sustituyendo (6) y (7) en (4):
Ordenando la ecuación:
(8)
O bien: (9)
Esta última ecuación es de segundo orden y puede reducir a una de primer

orden, considerando el hecho de que siempre el término que multiplica a en
(8) se hace cero, entonces: (10)
(11)
Al sustituir (10) y (11) en (9):
(12)
150
Que es una ecuación diferencial de primer orden que se puede resolver
fácilmente por variables separables, o como una ecuación lineal.
Resolviendo (12) por variables separables:
Integrando y simplificando:
(13)
Sustituyendo: , se tiene:
Integrando nuevamente:
(14)
Finalmente considerando:
(15)
La cual representa la solución general de (4).
Ejemplo 4.6.3 Obtención de una segunda solución.

Dada la ecuación diferencial , con solución , obtener la
segunda solución, , utilizando la técnica de reducción de orden.
Solución:
La segunda solución tiene la forma: , así:
Sustituyendo las expresiones en la ecuación diferencial:
Con la sustitución: y w’
Separando variables:
Integrando: ;
151
Como: , por tanto:
Integrando:
Utilizando la propuesta inicial: se tiene la solución general:

.
Obtener la segunda solución del problema anterior utilizando la fórmula (15).
Solución:
De (15):
Se tiene que y además , entonces:

La ecuación de Cauchy-Euler:
Tiene una de sus soluciones con , obtener la segunda solución
utilizando el método de reducción de orden.
Solución:
Utilizando la fórmula (15) para obtener la segunda solución, se tiene que:
y que , al utilizar la fórmula:
(16)
Considerando la solución de la integral en (16):
La integral del numerador es , de esta forma el numerador se
simplifica a , transformándose en:
152
Cuya solución es , al considerar a y se tiene
entonces que la ecuación (16) se transforma en:
Concluyendo que la solución general contiene a la segunda solución.
Ejercicios.
Obtener la solución general de las siguientes ecuaciones.
1.- Para la ecuación de Cauchy-Euler de segundo orden se
demostró anteriormente, que dos de sus soluciones son y
, obtener la solución general.
2.- Si y , obtener la solución general de la ecuación de
segundo grado
3.- La ecuación diferencial de Cauchy-Euler de tercer orden
tiene las siguientes soluciones:
y
Obtener la solución general.
Obtener la segunda solución para las siguientes ecuaciones diferenciales,
además comprobar si dichas propuestas satisfacen a la ecuación diferencial
dada.
4.-
5.-
6.-
5.-
6.-
Se recomienda como ejercicio extra resolver los ejercicios anteriores utilizando
la fórmula (15) para obtener , así como su solución general.
153
Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
Introducción.
Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
Para poder abordar el presente tema se recomienda al lector hacer un repaso
de algebra lineal básica de no estar familiarizado con los conceptos que en el
presente punto se manejan.
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con

incógnitas de la forma:
(1)
Donde: y las son polinomios de diferentes grados en el operador
diferencial . Los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden son

casos especiales de sistemas que tienen la forma normal.
(2)
Un sistema tal como (2) de ecuaciones diferenciales de primer orden se llama

sistema de primer orden.
Sistemas lineales. Cuando cada una de las funciones en (2) es
lineal en las variables dependientes se obtiene la forma normal de
un sistema de ecuaciones lineales de primer orden:
154
(3)
Se supone que los coeficientes así como las funciones son continuas en
un intervalo común . Cuando , se dice que el sistema

lineal (3) es homogéneo; de otro modo es no homogéneo.
Forma matricial de un sistema lineal.
Si , ,y denotan matrices respectivas:
Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (3) se

puede escribir como:
O simplemente: (4)
Si el sistema es homogéneo, su forma matricial es entonces:
(5)
Ejemplo 4.6.6 Sistema escrito en notación matricial.
a) Si , entonces la forma matricial
del sistema homogéneo:
es .
b) Si , entonces la forma matricial
del sistema homogéneo:

155
es .
Vector solución.
Un vector solución en un intervalo es cualquier matriz columna:
Cuyos elementos son funciones derivables que satisfacen el sistema (4) en el

intervalo.
Ejemplo 4.6.7 Comprobación de solución.
Comprobar que en el intervalo , y
, son solución de .
Solución:
De y , se tiene que:
Ejercicios.
Escriba el sistema lineal en la forma matricial.
1.- 2.-
3.- 4.-
Comprobar que el valor es una solución del sistema dado.
5.- 5.-
156
1.- ¿Cuál de los siguientes enunciados corresponde a la definición de

Transformada de Laplace?
a) Herramienta matemática que permite el análisis de sistemas no lineales con
variación de una manera más fácil.
b) Herramienta matemática que permite el análisis de sistemas no lineales con
variación en el tiempo de una manera más simple.
c) Herramienta matemática que representa una transformación integral que
transforma las derivadas e integrales en multiplicaciones y divisiones en el
dominio x.
d) Herramienta matemática que permite el análisis de sistemas lineales
con variación con el tiempo de una manera más simple,
2.- Representa el signo convencional de una transformada inversa de Laplace.
a)
b)
c)
d)
3.- De las aplicaciones en ingeniería ¿por qué es común encontrar funciones
de escalón unitario (o de Heaviside), principalmente en sistemas mecánicos y
eléctricos?
a) Por la acción de fuerzas externas sobre un sistema mecánico o voltaje
aplicado a un circuito.
b) Por los efectos de los saltos finitos de una función.
c) Debido a las discontinuidades ordinarias de una función.
d) Como consecuencia de la linealidad de la función.
4.- Hallar las siguientes transformadas de Laplace.
a)
b)
157
c)
d)
e)
sol.
5.- Hallar las siguientes transformadas inversas de Laplace.

a) b) c) d)
e)
6.- En el circuito eléctrico de la figura 4.6.1 se tienen los siguientes datos:
Figura 4.6.1 Circuito RLC.
Si la carga del condensador y las corrientes son nulas en hallar la

carga del condensador en cualquier tiempo
7.- Supóngase que para , la masa de la figura, está en reposo en su

posición de equilibrio . Considere además que súbitamente se le aplica
una fuerza que le comunica una velocidad instantánea dirigida hacia la
derecha, fuerza que luego se retira. Demostrar que el desplazamiento de la
masa de su posición de equilibrio es en cualquier tiempo
158
.
8.- Desde la superficie de la tierra se lanza hacia arriba una bola de masa
con una velocidad . Demostrar que alcanza una altura máxima igual a
donde es la aceleración debida a la gravedad.
Evaluación del aprendizaje
RÚBRICA
Logotipo del
programa educativo
ACTIVIDAD
Nombre del alumno: Fecha:
Nombre de la asignatura: Ecuaciones diferenciales aplicadas.
Unidad temática: Transformada de Laplace. NIVEL DE DESEMPEÑO

Criterio
Tema: Transformada de Laplace e inversa,
Excelente (10)traslaciónBueno
y fracciones
(8) parciales funciones de fuerzas
Suficiente (7) continuas por partes.
Insuficiente(5) Puntuación
159
Comprende los Relaciona los Interpreta la Aplica las fórmulas Presenta deficiencias
conceptos de la conceptos de transformada e básicas en la técnicas en la
transformada de transformada de inversa de Laplace. solución de aplicación de la
Laplace y la Laplace y transformadas de transformada e inversa
transformada inversa. transformada inversa Laplace y de Laplace.
de Laplace con transformadas
ejercicios prácticos de inversas de
la vida real. Laplace. .
Comprende el método Muestra gran Identifica el método Interpreta la No identifica el método

de solución de una habilidad y destreza de solución de la parcialidad de los de solución de la
trasformada de en la identificación del transformada de diferentes métodos transformada de
Laplace y método de solución Laplace. de solución de la Laplace según
transformada inversa de la transformada de transformada de corresponda.
de Laplace. Laplace considerada. Laplace.
Examina los sistemas Identifica con facilidad Resuelve los sistemas Presenta Las bases sobre
mecánicos y la analogía entre el matemáticos y dificultades de conocimientos
eléctricos, mediante la modelo matemático eléctricos utilizando la interpretación de mecánicos y eléctricos
transformada de del sistema y su transformada de sistemas y su son endebles, por
Laplace. aplicación real. Laplace. relación con el tanto no resuelve los
entrono además de sistemas de aplicación.
su solución.
Predice el Muestra una gran Predice el Muestra Los conocimientos

comportamiento del habilidad para comportamiento de dificultades en la previos no son
sistema mecánico o interpretar el sistemas mecánicos y interpretación de suficientes para la
eléctrico. comportamiento de eléctricos de manera sistemas interpretación y
fenómenos físicos analítica, más no mecánicos y solución de sistemas
(electro-mecánicos) contextual. electicos. mecanico-electricos.
del contexto.
Puntuación Total
Observaciones:
Firma del profesor Firma del Alumno
Logotipo del
Evaluación de la actitud, desempeño y producto (proyecto final).
160
programa educativo
EVIDENCIA DE AVANCE DE PROYECTO
ACTIVIDAD
Alumnos: Grupo:
Aspecto a evaluar Proyecto / Fecha de evaluación
Actitud
1.- Puntualidad
Los alumnos presentan el avance de
proyecto en tiempo y forma.
2. Trabajo colaborativo
El alumno participa activamente en su

equipo.
Respeta la opinión de sus compañeros.
3. Respeto
El trato hacia los demás es correcto y

respetuoso.
4. Limpieza y orden
El área de trabajo en el aula y talleres se

mantiene limpia y en orden al momento del
desarrollo del proyecto.
5. Compromiso
Los alumnos atienden las observaciones

realizadas por el asesor en el avance
programado.
6.- Equipo y herramientas

Cuando se requiere del uso de los talleres
y/o laboratorios se utilizan bajo la supervisión
del asesor o encargado de laboratorio.
7.- Medidas de seguridad

Se siguen las medidas de seguridad en el
uso de máquinas-herramientas dispuesto en
el laboratorio pesado.
161
Desempeño
8.- Metodología para efectuar el proyecto.

La realización del proyecto se fundamenta
en el seguimiento y aplicación de una
metodología bien definida.
9. Cumplimiento del cronograma de

actividades.
El equipo se apegó a la programación

dispuesta en el cronograma de actividades
cuatrimestral.
10. Mejora continua.
Se atendieron las observaciones y

recomendaciones derivadas de las
revisiones de proyecto programadas.
Producto
11. Presentación del proyecto.
El proyecto final se concluyó en tiempo y

forma atendiendo una necesidad del
contexto.
12. Prototipo en funcionamiento.
El prototipo cumple con la función para la

cual fue diseñado y construido.
Resultado
Se recomienda dictaminar C (competente)

cuando se tengan al menos 10 valores C en
la columna.
Observaciones:
Nombre y firma del evaluador
162
UNIDAD TEMÁTICA V
Series de Fourier.
El alumno utilizará las series de Fourier en el modelado y análisis de problemas

relacionados con el mantenimiento industrial, en particular en estudios de calidad de la
energía y vibraciones, mediante la comprensión de los conceptos básicos.
Resultados de aprendizaje
Realizará estudios de generación de formas de onda de corriente o tensión eléctrica,

análisis de comportamiento armónico de señales y estudios de respuesta en el tiempo
de una variable de circuitos eléctricos aplicando las series de Fourier en aspectos
relacionados con el mantenimiento.
1.- Comprender los conceptos de las series de Fourier.
2.- Analizar la aplicación de las series de Fourier en problemas relacionados con

mantenimiento (vibraciones).
Tema 5.1
Funciones ortogonales.
Saber: Explicar el concepto de ortogonalidad de la función.
Saber hacer: Resolver problemas definiendo la ortogonalidad de la función en

el intervalo y por medio de la integral de la función de peso indicada.
Ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivación.
163
Introducción
Las perturbaciones y oscilaciones periódicas desempeñan un papel importante

en una gran cantidad de áreas de la ciencia y la ingeniería. Por ejemplo el
movimiento de un péndulo en un campo gravitacional, el de los cuerpos
celestes y las oscilaciones en un circuito eléctrico. Las oscilaciones que viajan
por el espacio se conocen con el nombre genérico de movimiento de onda.
Algunos ejemplos relacionados con este tipo de movimiento son las olas en la
superficie de la alberca, las ondas de sonido y las vibraciones transversales de
una cuerda.
Para definir una función a través de una serie de Fourier, se requiere tener
presentes algunos conceptos, tal es el caso de lo que son las funciones
ortogonales.
Funciones ortogonales (definición)
Sean y dos funciones de valor real que están definidas en un

intervalo y son tales que la integral del producto existe
sobre ese intervalo, es decir:
Existe. Entonces se dice que las funciones son ortogonales en el intervalo

si:
(1)
Por ejemplo, las funciones y son ortogonales en el

intervalo porque:
Ejemplo 5.1.1 Demostrar si las funciones y son
ortogonales en el intervalo .
164
Solución:
Por lo tanto se trata de un par de funciones ortogonales.
Ejemplo 5.1.2 Demostrar si las funciones y son
ortogonales en el intervalo .
Solución.
La solución de la integral está definida para el caso cuando y otro para

.
Caso I: Si
Para evaluar la integral se hace uso de la identidad trigonométrica:
Observes que si
y
Para y enteros.
Caso II: Si
Para evaluar la integral se hace uso de la identidad trigonométrica:
165
Dado que la definición de ortogonalidad solo requiere que se cumpla
para que la integral sea cero, por tanto, se trata de un par de funciones
ortogonales.
Ejercicios
1.- Demostrar si las funciones y son ortogonales en el
intervalo .
2.- Demostrar si las funciones ,
, son ortogonales en el intervalo .
Tema 5.2
Series de Fourier
Saber: Explicar el teorema de convergencia de una serie de Fourier.
Saber hacer: Solucionar problemas relacionados con la convergencia de una

serie en intervalos dados.
Introducción
La obtención de la serie de Fourier de una función representa una gran
importancia en la solución de ecuaciones diferenciales parciales, ya que la
166
solución de una ecuación diferencial, con el método de variables separables,
produce una función, que es una serie de Fourier.
Definición de una serie de Fourier.
Sea una función que satisface las siguientes condiciones:

1.- está definida en el intervalo .
2.- y son continuas seccionalmente en .
3.- , es decir, es periódica con periodo .
Entonces en cada punto de continuidad se tiene que:
(1)
Donde:
(2)
(3)
(4)
En un punto de discontinuidad el miembro izquierdo de se remplaza por
, es decir, el valor medio de la discontinuidad.
La serie (1) en la cual los coeficientes están dados por (2), (3) y (4) se llama la
serie de Fourier de . En muchos ejercicios de series de Fourier se tiene
que vale o . Si , tiene periodo y las ecuaciones anteriores

de pueden simplificar. Las condiciones hasta aquí enunciadas, se le conocen
como condiciones de Dirichlet y son condiciones suficientes (pero no
necesarias) para la convergencia de una serie de Fourier.
Ejemplo 5.2.1 Obtener la representación en serie de Fourier de la función

en el intervalo .
Solución:
167
La gráfica de la función se muestra en la figura 5.2.1.
Figura 5.2.1 Gráfica de la función
La serie de Fourirer está dada por la ecuación (1):
Se utilizan las ecuaciones (2), (3) y (4) para el cálculo de y , se tiene:
Resolviendo por partes:
168
Resolviendo por partes:
dado que
Finalmente sustituyendo los valores obtenidos en la serie de Fourier:
Ejemplo 5.2.2 Obtener la representación en serie de Fourier de la función

definida a trozos, en el intervalo .
Solución:
Considerando la serie de Fourier:
y determinando las constantes y
, y puesto que se trata de una función definida a trozos, se dividen la

ecuaciones en esos dos intervalos de la siguiente manera:
169
Sustituyendo en la serie de Fourier se tiene:
Ejercicios.
1.- Obtener la representación en serie de Fourier se la siguiente función
definida a trozos, en el intervalo
2.- Obtener la representación en serie de Fourier de la función en el
intervalo .
intervalo .
intervalo .
5.- Obtener la representación en serie de Fourier se la siguiente función

definida a trozos, en el intervalo
170
intervalo .
7.- Obtener la representación en serie de Fourier de la función
en el intervalo .
8.- Obtener la representación en series de Fourier de cada una de las

funciones dadas por las gráficas que se muestra a continuación, en el intervalo
. a)
1
b)
c)
171
d)
Convergencia de las series de Fourier
Sea una función continua definida a trozos en , y un punto de
discontinuidad. Si y las derivadas izquierda y derecha de en
existen, la serie de Fourier de en , converge en a:
(1)
Donde es el límite de cuando se aproxima a por la izquierda y

es el límite de cuando se aproxima a por la derecha. Ver
figurara 5.2.2.
172
Figura 5.2.2 Convergencia de la serie de Fourier
Ejemplo 5.2.3 Obtener la representación en serie de Fourier de la siguiente

función definida a trozos, en el intervalo . Graficar la representación en
serie de Fourier a que converge la función.
Solución:
La serie de Fourier está dada por y la
gráfica de la función tiene la forma que se muestra en la figura 5.2.3.
-4
Figura 5.2.3 Función definida a trozos.
Cálculo de coeficientes:
173
De esta manera la serie de Fourier queda definida por:
Para el caso de la discontinuidad se tiene que la serie converge a:
Entonces la gráfica de la función a la cual converge la serie está dada por la

figura 5.2.4.
-4
Figura 5.2.4 Convergencia de la función.
Ejercicios.
Obtener la serie de Fourier en cada una de las siguientes funciones, e indicar

los puntos de discontinuidad en caso de que existan. Dibujar la gráfica a al cual
converge la serie.
1.-
174
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
Tema 5.3
Series de Fourier de senos y cosenos.
Saber: Explicar los conceptos y propiedades matemáticas de las funciones

pares e impares.
Saber hacer: Resolver problemas de las series pares e impares por medio de
las series de senos y cosenos.
Funciones pares e impares.
Recordando de los cursos de Geometría Analítica; se dice que una función

es impar cuando . Así, son
funciones impares. Por otro lado, se dice que una función es par cuando
. Así, son funciones pares.
Las funciones que se muestran en la figura 5.3.1 a y b, son impar y par

respectivamente.
175
a)
b)
Figura 5.3.1 Funciones par (a) e impar (b)
Ejemplo 5.3.1 Indicar si las siguientes funciones son pares, impares o ninguna
de las dos opciones. .
Solución:
Para determinar si es par o impar se evalúa , así:
Por lo tanto se trata de una función impar. Se deja al educando graficar la

función.
Ejercicios.
Indicar si las siguientes funciones son pares, impares o ninguna de las dos
opciones.
1.-
2.-
176
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-
10.-
Series de Fourier de funciones pares e impares
a) La serie de Fourier de una función par, en el intervalo de se calcula
con la serie de cosenos:
Con:
y
b) La serie de Fourier de una función impar, en el intervalo de se calcula
con la serie de senos:
Con:
Ejemplo 5.3.2 Hallar la serie de Fourier de la siguiente función en el intervalo

de y dibujar su gráfica. , ver figura 5.3.2.
Solución:
177
Se verifica si la función es par o impar. , como
, por lo tanto se trata de una función par, lo cual se puede
verificar también con la grafica de la función, la cual presenta simetría respecto
al eje .
Figura 5.3.2 Gráfico de la función
Por tratarse de una función par, se consideran las fórmulas de (a).
Por tanto, la serie de Fourier toma la forma:
Desarrollo de una serie de cosenos.

de . .
Solución:
178
Hacienda que la función presente un comportamiento par en el intervalo de
, por lo que los coeficientes , y la serie se estima con las
ecuaciones de .
Entonces la serie de Fourier toma la forma:
Desarrollo de una serie de senos.

de . .
Solución:
Hacienda que la función presente un comportamiento impar en el intervalo de
, por lo que los coeficientes , y la serie se estima con las
ecuaciones de .
179
Y la serie de Fourier toma la forma:
Ejercicios.
Obtener la serie de Fourier de las siguientes funciones.

1.- en el intervalo .
2.- en el intervalo de .
Obtener el desarrollo en serie de Fourier de las funciones representadas en las

siguientes gráficas, considerar las simplificaciones que se pueden efectuar si la
función es par o impar.
5.-
6.-
180
7.-
8.-
Obtener la serie de Fourier de las siguientes funciones, en el intervalo que se

indica.
10.- en el intervalo .
11.-
12.-
13.- en
14.- en
181
Tema 5.4
Aplicaciones.
Saber: Explicar las aplicaciones de las series de Fourier en el área

electromecánica.
Saber hacer: Modelar y analizar aplicando las series de Fourier en las

vibraciones mecánicas.
Introducción
La aplicación y la flexibilidad que tienen las series de Fourier se ponen de

manifiesto en el gran número de ramas del conocimiento matemático y físico,
desde teoría de números y geometría, hasta mecánica cuántica. Además de
ser una herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta. A
continuación se citan algunas áreas de su aplicación: en la electrónica y la
mecánica (análisis vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y
señales, y comprensión de datos). En ingeniería para el caso de los sistemas
de telecomunicaciones, y a través del uso de los componentes espectrales de
frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el diseño de un sistema para
la señal portadora del mismo a través del uso de un analizador de espectros.
Considerando primero el movimiento de una masa sujeta a un resorte cuya

constante Hooke es , bajo la influencia de una fuerza externa periódica ,
como se muestra en la figura 5.4.1. Su desplazamiento a partir del equilibrio,
, satisface la ecuación diferencial:
(1)
La solución general de la ecuación (1) es de la forma:
(2)
182
k
X(t)
m
F(t)
Figura 5.4.1 Sistema masa-resorte con fuerza externa.
Donde es la frecuencia natural del sistema y es una solución
particular de la ecuación (1). Los valores y se determinarán mediante las

condiciones iniciales. Se pretende usar la serie de Fourier para encontrar una
solución particular periódica de la ecuación (1). Se designará como solución
periódica estacionaria
Suponiendo por simplicidad que es una función impar de periodo , por lo

que la serie de Fourier tendría la forma:
(3)
Si para algún entero positivo , se puede determinar una solución
periódica estacionaria de la forma:

(4)
Sustituyendo las series (3) y (4) en la ecuación (1) para encontrar los
coeficientes de la ecuación (4). El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
Ejemplo 5.4.1 Se tiene un sistema masa-resorte con y
que es una fuerza periódica impar cuyo periodo es de , y que está

definida para un periodo mediante:
Encontrar el movimiento periódico estacionario .
Solución:
183
Recordando para una función impar se tiene para todo y
está definida por:
Sustituyendo esta serie
Considerando los valores de , se obtiene
Igualando los coeficientes de los términos semejantes, se obtiene:
para impar.
Ejemplo 5.4.2 Se tiene un sistema masa-resorte con y
que es una fuerza periódica impar cuyo periodo es de , y que está

definida para un periodo mediante:
a)
b)
Solución:
a) La frecuencia natural es y la serie de Fourier está definida por:
Puesto que la serie no contiene el término , no ocurre la resonancia.

b) En este caso, la serie de Fourier es:
La resonancia pura se presenta debido a la presencia del término .
184
Ejemplo 5.4.3 Encontrar una solución periódica estacionaria de la ecuación
diferencial . Donde es la función de periodo , con
para y la serie de Fourier: .
Solución:
Sustituyendo la serie y a en la ecuación diferencial se
obtiene:
Igualando los coeficientes de los términos semejantes y resolviendo para , se

obtiene la solución periódica estacionaria solicitada:
Ejemplo 5.4.4 Supóngase que

y es una
función impar de periodo con Encontrar el
movimiento periódico estacionario .
Solución:
Se determina que la serie de Fourier de es:
Considerando la serie para la condición periódica estacionaria, se tiene:
185
Donde y es el ángulo determinado por , que está definido por:
Así, para par, para impar y sustituyendo en la
condición periódica estacionaria.
Con
Ejercicios.
Encontrar alguna solución periódica estacionaria de cada una de las siguientes
ecuaciones diferenciales.
1.- Si , en donde es la función de periodo tal que
.
2.- donde es la función par de periodo y tal que
.
3.- en donde es la función impar de periodo con
.
En los siguientes ejercicios, la masa y la constante del resorte , han sido
dadas para un sistema masa-resorte. Determinar si ocurre o no resonancia
pura o no bajo la influencia de la fuerza externa periódica .
4.- ; es la función impar de periodo con para

.
5.- ; es la función impar de periodo con para
.
6.- ; es la función par de periodo con para
.
En cada uno de los ejercicios siguientes se han dado los valores de
para un sistema amortiguado masa-resorte. Encontrar el movimiento periódico
186
estacionario de la masa bajo la influencia de una fuerza externa . Además
calcular los coeficientes y ángulos de fase para los tres primeros términos no
nulos.
7.- en donde es la función de periodo tal que
.
8.- en donde es la función impar de periodo con
.
9.- en donde es la función de periodo tal que
.
10.- Suponer un sistema amortiguado forzado masa-resorte con ,
. La fuerza externa es una función de periodo , tal
que para y para . Encontrar.

a) La solución periódica estacionaria de la forma .
b) La ubicación de la masa cuando .
Aplicaciones en señales
El procesamiento de señales es el procesamiento, amplificación e

interpretación de señales. Las señales pueden proceder de diversas fuentes.
Hay varios tipos de procesamientos de señales, dependiendo de la naturaleza
de las mismas.
Procesamiento de señales digitales, para señales digitalizadas. El proceso se

hace mediante circuitos digitales, microprocesadores y ordenadores.
Procesamiento de señales analógicas, para señales no digitalizadas.
Procesamiento de señales de audio, para señales eléctricas que representan

sonidos.
Procesamiento de señales de voz, para analizar señales de voz humana.
Procesamiento de señales de video, para interpretar movimientos en escenas.
Procesamiento de matrices, ordenación rectangular de elementos.
Ejemplo 5.4.5 Se tienen tres señales de audio cuyas representaciones en

series de Fourier son las siguientes:
187
Determinar si cada una de ellas es real y par.
Solución:
Si el coeficiente entonces los exponenciales negativo y positivo

se sumarán para producir una componente real. Por lo tanto y son
reales, mientras que no lo es.
Por otra parte, para que la señal sea real solo deben permanecer los cosenos
(parte real de los exponenciales), por lo tanto , y esto solo se
cumple para .
Ejemplo 5.4.6 Considerar un circuito RLC, donde R, L, y C son constantes

positivas, y que la carga en el condensador satisface la ecuación
diferencial . Si tiene un periodo de en el
intervalo , determinar la serie de Fourier de la función .
Solución:
Sea en
Considerando que la ecuación diferencial tiene una solución en el intervalo

definido se tiene:
Donde los valores de han de calcularse y los de se conocen, pues se da

. Con las condiciones iniciales de intervalo dadas y la derivación término a
término se tiene:
188
Sustituyendo las series de Fourier para
, donde
Puesto que es una base, se deduce entonces que

pero de modo
que para todo Se tiene:
Con ello se demuestra que el circuito RLC tiene una respuesta periódica única
para un voltaje de entrada periódico . La respuesta se conoce
como oscilación forzada periódica.
Ejercicios.
1.- Si , determinar la serie de

Fourier de cada una de las señales.
2.- encontrar la carga de estado estacionario en el condensador de un circuito

RLC, si , medida en volts.
1.- ¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde a la definición de serie de

Fourier?
a) Expresión de valor real cuya integral del producto de dos funciones existe
sobre un intervalo dado.
b) Magnitud de un vector que puede ser expresado en términos de su producto
interno.
c) Es aquella función que al multiplicarla por , ésta no se ve alterada, es
decir;
d) Función periódica y continua, que está definida en un intervalo dado.
2.- Expresión que corresponde a una serie infinita de Fourier.
a)
189
b)
d)
3.- Son dos condiciones suficientes para que una función se considere par.
a) Si y además presenta simetría respecto al plano cartesiano.
b) Si y además presenta simetría respecto al plano cartesiano.
c) Si y además es discontinua en el intervalo
d) Si y además es continua en el intervalo
4.- Desarrollar y graficar en serie de Fourier si a) el

periodo es , b) el periodo no se especifica.
b) Si el periodo no se especifica, no es posible determinar unívocamente la
serie de Fourier en general.
5.- Hallar a) la transformada finita de seno de y b) la transformada finita de

coseno de Fourier de la función .
a) b)
6.- En el circuito eléctrico de la figura se tienen los siguientes datos:
190
Si la carga del condensador y las corrientes son nulas en hallar la
carga del condensador en cualquier tiempo
7.- Supóngase que para , la masa de la figura, está en reposo en su

posición de equilibrio . Considere además que súbitamente se le aplica
una fuerza que le comunica una velocidad instantánea dirigida hacia la
derecha, fuerza que luego se retira. Obtener el desplazamiento de la masa de
su posición de equilibrio es en cualquier tiempo
8.- Desde la superficie de la tierra se lanza hacia arriba una bola de masa
con una velocidad . ¿Cuál será la altura máxima que alcanza
la bola?
RÚBRICA
Logotipo del
programa educativo
ACTIVIDAD
Nombre del alumno: Fecha:
Nombre de la asignatura: Ecuaciones diferenciales aplicadas.
Unidad temática: Series de Fourier.

NIVEL DE DESEMPEÑO
Criterio
Excelente (10) Bueno (8) Suficiente (7) Insuficiente(5) Puntuación
Tema: Transformada de Laplace e inversa, traslación y fracciones parciales funciones de fuerzas continuas por partes.
Relaciona el concepto Interpreta el Interpreta la Aplica la definición Presenta deficiencias
de dos funciones concepto de ortogonalidad de de ortogonalidad en la interpretación de
ortogonales con la ortogonalidad de funciones. de funciones. la ortogonalidad de
apelación en sistemas funciones a través de funciones.
motrices. una aplicación real.
Aprende la serie de Muestra gran Soluciona ejercicios Interpreta la No identifica el

Fourier, así como su habilidad y destreza referentes a la convergencia de planteamiento y
convergencia en en la interpretación, convergencia de series a trozos. solución de ejercicios
sistemas mecánicos- aplicación y definición series a trozos. de convergencia.
eléctricos. de la serie y
convergencia de
Fourier.
Explica y diferencia de Identifica con facilidad Resuelve los ejercicios Presenta Las bases conceptuales
manera teórico- los conceptos y referentes a funciones dificultades de y resolutivas de
práctica las funciones propiedades de las par e impar en una interpretación y funciones par e impar
pares e impares. funciones par e impar, aplicación presentada. solución ejercicios no son claras.
191
así como su solución de funciones par e
e interpretación impar.
gráfica.
Presenta proyecto Muestra una gran Predice el Muestra Los conocimientos
final concluido y habilidad para comportamiento de dificultades en la previos no son
validado sobre una interpretar el sistemas mecánicos y interpretación de suficientes para la
aplicación integral que comportamiento de eléctricos de manera sistemas interpretación y
involucre la serie de fenómenos físicos analítica, más no mecánicos y solución de sistemas
Fourier. (electro-mecánicos) contextual. eléctricos. mecánico-eléctricos.
del contexto
relacionado con el
mantenimiento.
Puntuación Total
Observaciones:
Firma del profesor Firma del Alumno
Evaluación de la actitud, desempeño y producto (proyecto final)
Logotipo del
EVIDENCIA DE AVANCE DE PROYECTO
programa educativo
ACTIVIDAD
Presentación).
Alumnos: Grupo:
Aspecto a evaluar Proyecto / Fecha de evaluación
192
Actitud
1.- Puntualidad
Los alumnos presentan el avance de
proyecto en tiempo y forma.
2. Trabajo en equipo
El alumno participa activamente en su

equipo.
3. Respeto
El trato hacia los demás es correcto y

respetuoso.
4. Limpieza y orden
El área de trabajo en el aula y talleres se

mantiene limpia y en orden al momento del
desarrollo del proyecto.
5. Compromiso
Los alumnos atienden las observaciones

realizadas por el asesor en el avance
programado.
6.- Equipo y herramientas

Cuando se requiere del uso del los talleres
y/o laboratorios se utilizan bajo la supervisión
del asesor o encargado de laboratorio.
7.- Medidas de seguridad

Se siguen las medidas de seguridad en el
uso de máquinas-herramientas dispuesto en
el laboratorio pesado.
Desempeño
8.- Metodología para efectuar el proyecto.

La realización del proyecto se fundamenta
en el seguimiento y aplicación de una
metodología bien definida.
9. Cumplimiento del cronograma de

actividades.
El equipo se apegó a la programación

dispuesta en el cronograma de actividades
cuatrimestral.
10. Mejora continua.
Se atendieron las observaciones y

recomendaciones derivadas de las
revisiones de proyecto programadas.
Producto
11. Presentación del proyecto.
El proyecto final se concluyó en tiempo y

forma atendiendo una necesidad del
contexto relacionado con el mantenimiento.
193
12. Prototipo en funcionamiento.
El prototipo cumple con la función para la

cual fue diseñado y construido.
Resultado
Se recomienda dictaminar C (competente)

cuando se tengan al menos 10 valores C en
la columna.
Observaciones:
Nombre y firma del evaluador
194
ANEXO 1
Tabla de fórmulas de derivación
1.- derivada de una constante.
2.- derivada de un monomio a la .
3.- derivada de un polinomio a la .
4.- derivada de la suma.
5.- derivada del producto.
6.- derivada del producto de una constante por variable
7.- derivada de la división.
8.- derivada de la razón constante entre variable.
10.- derivada de la razón variable entre constante.
11.-
12.-
13.-
14.-
15.-
16.-
17.-
18.-
19.-
20.-
21.-
195
22.-
23.-
24.-
25.-
26.-
27.-
ANEXO 2
Tabla de integrales indefinidas.
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-
10.-
11.-
12.-
13.-
14.-
196
15.-
16.-
17.-
18.-
19.-
20.-
21.-
22.-
23.-
24.-
ANEXO 3
Tabla de soluciones particulares propuestas para ecuaciones diferenciales con
coeficientes indeterminados.
Forma de Forma tentativa de

a) (constante)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
197
n) (
o)
p)
q)
r)
s)
t)
ANEXO 4
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
198
ANEXO 5
TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS
199
ANEXO 6
EXAMEN DE DOBLE OPCIÓN
Considera los dos primeros niveles del pensamiento crítico (conocimiento y

comprensión), está integrado por preguntas, aseveraciones incompletas o
definiciones de conceptos con cuatro opciones de respuestas y un nuevo
elemento indicado por un número romano, que se emplea para justificar la
respuesta elegida.
Ejemplo A:
Ecuación diferencial se define como:
a) Expresión algebraica que involucra integrales finitas.
b) Es una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a
una o más variables independientes.
c) Ecuación con variables de primer grado dependientes e independientes.
d) Función definida en un intervalo dado y que tiene al menos n derivadas
continuas en ese intervalo.
Las razones son:
I)
II)
Ventajas
 Permite que los estudiantes hagan un esfuerzo argumentativo para
describir convincentemente por qué eligieron una respuesta
determinada.
 Evita la adivinación o respuesta azarosa que caracteriza la selección de
respuestas en estos exámenes.
 Resulta favorable para el desarrollo de habilidades de análisis,
argumentación y reflexión.
Diseño y Análisis de Casos en formato de Opción Múltiple, con doble

Respuesta.
200
Desde el diseño de reactivos de doble opción, se pueden trabajar, en lugar de
conceptos, casos más completos que permitan al estudiante, decidir sobre las
posibles soluciones al problema mismo, propiciando la aplicación de los tres
últimos niveles del pensamiento crítico (análisis, síntesis y evaluación)
siguiendo el esquema de trabajo anterior.
Así, el maestro puede documentar casos que ha resuelto en su práctica

profesional en el área de mantenimiento industrial, para proponerlos a sus
estudiantes como casos de estudio y análisis.
Ejemplo B (diseño de casos):

En Quesos la Rosita se hace una gran variedad de productos lácteos de
calidad, para ello es fundamental contar con una caldera para la generación de
vapor utilizado en los diferentes procesos de producción de queso.
Sin embargo, la caldera ha sufrido desperfectos continuos desde hace más de

un año, provocando con ello constantes paros en la producción de queso hasta
que el especialista es llamado de Irapuato para programar su visita y repararla.
Desafortunadamente el técnico regresa de un curso en 20 días más.
La caldera es producto del armado de componentes de otras calderas, es decir,

“hechiza”. El dueño está preocupado por los constantes paros de producción
por fallas en la caldera, y solo restan 15 días para cubrir los pedidos de sus
clientes potenciales, así como la llegada del periodo de ventas fuertes.
Preguntas generales
 ¿Cuáles son los componentes críticos de la caldera?

 ¿Existe un historial operativo del equipo?
 ¿Cuáles son las razones de no contar con un operario capacitado en
Quesos la Rosita?
 ¿Se ha analizado la posibilidad de adquirir otra caldera?
Descripción del Componentes Historial Operario

caso. críticos. operativo. capacitado.
a) a) a)
b) b) b)
c) c) c)
Alternativas de solución
Razones para Razones para Razones para
decidir por la decidir por la decidir por la
opción de opción de historial opción del
componentes operativo. operario
críticos. capacitado.
201
I) I) I)
II) II) II)
III) III) III)
Soluciones documentadas
Esta forma de evaluación considera principalmente los niveles del pensamiento

crítico (aplicación y análisis), ya que concierne a la interrelación de principios y
generalizaciones con casos particulares o prácticos, a través de la división de
un todo en sus partes.
1ª Parte: Se pide a los estudiantes que, de forma individual, resuelvan un

problema y anoten todos los pasos que vayan siguiendo.
2ª Parte: A continuación, se intercambia el protocolo generado y se intenta
seguir los pasos dados por el autor para resolver el problema.
Una vez usada, esta técnica puede ampliarse y desarrollarse por pares o por
grupos de tres o más participantes. Éste último aspecto depende de la meta de
aprendizaje propuesta.
Ejemplo C:
Problema de aplicación (ejercicio) Pasos seguidos
Resolver la siguiente ecuación 1.- Aplicando la condición necesaria
diferencial exacta.
y suficiente para que:
.
Solución: sea exacta,
1.-
es que:
2.-
2.- , es decir
3.- Para satisfacer la suficiencia del

paso (2) considerar:
Como , se trata de una
, donde
ecuación diferencial exacta.
3.- denota una integración con
. respecto a manteniendo a
4.- constante, y es la constante
. arbitraria de integración.
4.- Ya que ,
5.-
202
6.- .
7.-
5.- Considerar .
6.- Se sustituye el valor de en el

paso #3.
7.- Solución: .
Ventajas
 Permite evaluar el proceso de solución y la forma de documentar el
proceso que se siguió para llegar a la solución, así, en la segunda parte
de la técnica, se prueba el método a seguir, ya que debería llevarnos a
la solución.
 Apoya el desarrollo de habilidades del pensamiento, organización de
soluciones a problemas de aplicación y ejercicios.
 Permite el desarrollo de habilidades para colaborar, y fomenta la
metacognición del estudiante.
Evaluación de las Actitudes y Disposiciones de Aprendizaje.
El docente debe decidir de forma individual y colegiada (primero una y luego

cotejar con la otra), qué disposiciones de aprendizaje valorará en la asignatura
para poder incluirlas en las actividades de aprendizaje integral en lo que al
saber ser refiere.
Para lo anterior, debe tener en cuenta que cada disposición consta de tres
aspectos básicos: habilidades, inclinación y sensibilidad para la ocasión.
Estar dispuesto a actuar de forma específica involucra ser competente para

hacerlo y considerar cuándo es apropiado hacerlo.
Disposiciones de acuerdo con algunos autores:
 Bonfenbrenner: Describe la competencia educativa en términos de la

disposición para pensar, persistir en la tarea, dar opiniones y contribuir
con ideas al trabajo colaborativo.
 Goleman: Incluye la disposición en términos de confianza, curiosidad,
intencionalidad, autocontrol, comunicación y cooperación.
 Claxton: Determina las disposiciones importantes en la capacidad para
aprender a la curiosidad, selectividad, resistencia, experimentación,
reflexión y búsqueda de oportunidades de aprendizaje.
Ejemplo D:
Disposiciones Actividades Criterios de evaluación
Persistencia Solución de problemas en Que intente solucionar el
203
la comprensión de temas problema y se mantenga
difíciles. en la actividad hasta
resolverlo.
Flexibilidad En la solución de Intentar varias formas o
problemas, en el desarrollo métodos de solución al
de proyectos, en el trabajo problema de manera
colaborativo, en proyectos gráfica, algorítmica,
de investigación. geométrica o aritmética.
Curiosidad En actividades de Que el estudiante se

investigación. oriente a encontrar el
tema, indagar, cuestionar,
preguntar y reflexionar
sobre lo investigado.
Por ejemplo se recomienda aplicar éste tipo de instrumento como parte

complementaria en la evaluación conjunta en la realización de prácticas en
laboratorios y/o talleres, dinámicas grupales y proyectos de fin de cuatrimestre.
Ventajas
 Permite evaluar al estudiante no sólo por sus conocimientos, sino

también por su desempeño de la actividad y por la medida en que ésta
contribuya al desarrollo de disposiciones de aprendizaje, importantes
para la formación integral.
Comentario
Las técnicas e ideas analizadas, permiten al docente explorar los procesos de

pensamiento de sus estudiantes, así como imprimir a las clases un tono más
lúdico y creativo. Además, permiten incluir al alumno en ejercicios de
colaboración, reto intelectual y sistematización de los procesos que siguen para
resolver problemas y fomentar el aprendizaje a lo largo de la vida.
La evaluación del aprendizaje es, en sí misma, una oportunidad que requiere
de un maestro dispuesto a intentar actividades de mayor colaboración, es decir,
un desafío intelectual que permita adquirir habilidades de razonamiento y una
comprensión profunda, desarrollando al mismo tiempo, habilidades de
aprendizaje autónomo, además de contribuir con el fortalecimiento en la
aplicación del pasamiento crítico en sus seis niveles taxonómicos.
ANEXO 7
PLAN CURRICULAR CUATRIMESTRAL
PROGRAMACIÓN CUATRIMESTRAL DE ASIGNATURA POR COMPETENCIAS
204
Asignatura ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
DISEÑAR ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO MEDIANTE EL ANÁLISIS DE FACTORES HUMANOS, TECNOLÓGICOS,

Competencia ECONÓMICOS Y FINANCIEROS, PARA LA ELABORACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PLAN MAESTRO DE MANTENIMIENTO
Genérica QUE GARANTICE LA DISPONIBILIDAD Y CONFIABILIDAD DE PLANTA, CONTRIBUYENDO A LA COMPETITIVIDAD DE LA
EMPRESA.
Cuatrimestre
Horas Horas
Horas totales 75 30 45 Semanas 15
teóricas practicas
/Periodo
Unidad
Temática
I. Ecuaciones diferenciales de primer orden.
Competen
cia del
Modulo COMPRENDER QUE ES UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL, SU ORIGEN, SUS TIPOS, SU SOLUCIÓN Y SU INTERPRETACIÓN EN
PROBLEMAS DE INGENIERÍA, PARA MODELAR SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS MEDIANTE EL ESTUDIO DE CASOS.
Horas 10 Horas 5 Horas 5 Sema

Totales teóricas practicas na
Resultado - Elaborará un mapa conceptual en el que identificará los tipos (orden, grado, linealidad, ordinaria/parcial) y aplicaciones de las
de ecuaciones diferenciales.
aprendizaj
e (Tarea - Identificará las ecuaciones diferenciales.
integrador
a) - Comprenderá el proceso de verificación de soluciones de ecuaciones diferenciales.
- Aplicará los métodos de solución de ECD ordinarias expuestos.
TAREAS DEL CONOCIMIENTO SECUENCIA DIDACTICA EVALUACIÓN
RECURSOS
AUTONOM
PRESENCIA DIDACTICO BIBLIOGRAFÍA
AS DEL
SABER HACER SER LES CON EL CRITERIO EVIDENCIA S
ESTUDIAN
DOCENTE
TE
TEMA 1: Apertura A: *Clasifica e * Entrega * Pintarrón * Zill Dennis G.

DEFINICIO A: Presentaci interpreta de Ecuaciones
NES Y Presentaci ón y adecuada ejercicios * Cuaderno Diferenciales con
TERMINOL ón, expectativa mente los resueltos de notas. aplicaciones, México
OGÍA. informació s del curso. diferentes en clase y DF, ED Ibero Ámerica.
n sobre el tipos de extra clase. * Manual *Ecuaciones
modelo de D: ECD. de Diferenciales, Serie
evaluación, Resolución * Carpeta ecuaciones Schaum, cuarta
Describir Identificar * de de diferencial
temario, edición, México 1990.
los los tipos de Responsabi ejercicios evidencias. es
objetivos
criterios de ecuaciones lidad propuestos aplicadas. * www.ejercicios
temáticos.
clasificació diferencial en clase y ecd.com
n de las es, grado y *
Desarrollo extra clase.
ecuaciones linealidad. Puntualida * Edwards Jr. C.H. y
D:
diferencial Comprobar d C: Penney David E.,
es. soluciones Introducció Retroalime Ecuaciones
de *
n, ntación de Diferenciales
ecuaciones Proactivida
definición elementales con
205
diferencial d de una E.C conceptos. aplicaciones, México,
es. diferencial ED Prentice Hall.
* (ECD),
Motivación clasificació * Isabel Carmona
n de una Jover, Ecuaciones
ECD según Diferenciales, México
su tipo, 1998, Ed Pearson.
orden y
linealidad.
Cierre C:
Ejercicios
propuestos
y su
relación
con
conocimien
tos previos.
TEMA 2: A: *Interpreta * Entrega * Pintarrón

TEORIA DE Reforzamie y relaciona de
EXISTENCI nto, A: apropiada ejercicios * Cuaderno
A Y gráfica de Comentari mente los resueltos de notas.
UNICIDAD. una os de conceptos en clase.
función. relación de * Manual
conceptual existencia * Carpeta de
Emplear el D: con y unicidad de ecuaciones
Enunciar el teorema Explicación saberes de una evidencias. diferencial
teorema de del previos del función. es
de existencia teorema de tema aplicadas.
existencia y unicidad existencia y anterior.
y unicidad. en unicidad.
soluciones D:
de C. Interpretac
ecuaciones Ejercicios ión de los
. propuestos conceptos
. prácticos
de
existencia
y unicidad.
C: Solución
de
ejercicios
propuestos
y su
relación
con la
geometría
analítica.
*
TEMA 3: Desarrolla * Entrega * Pintarrón
PROBLEM A: A: e de
AS DE Reforzamie Comentari interpreta ejercicios * Cuaderno
VALOR nto y os de adecuada resueltos de notas.
INICIAL Y aclaración relación mente las en clase y
CONDICIO conceptual extra clase. * Equipo
de dudas condicione
con de
206
NES DE del tema saberes s de * Carpeta cómputo.
FRONTERA anterior, previos del frontera en de
. objetivo tema la solución evidencias. * Manual
del tema. anterior. de ECD. de
ecuaciones
D: D: diferencial
Describir Emplear Explicación Resolución es
los condicione de valores de aplicadas.
problemas s iniciales frontera en ejercicios
con valores de frontera la solución propuestos
iniciales y en e en clase y
con soluciones interpretac extra clase.
condicione de ión de ECD.
s de ecuaciones C:
frontera. . C: Solución Retroalime
de ntación
ejercicios conceptual
en clase. de los
valores de
frontera en
el
problema
del valor
inicial. *
* Utiliza y Realización * Pintarrón
TEMA 4: aplica de
LAS apropiada ejercicios * Cuaderno
A: A:
ECUACION mente los propuestos de notas.
Reforzamie Interpretac
ES métodos por parejas
nto: ¿Qué ión y para la en el aula. * Manual
DIFERENCI es un definición solución de de
ALES modelo de modelo ECD * Carpeta ecuaciones
COMO matemátic matemátic ordinarias. de diferencial
MODELOS o? ¿Cuáles o y su Así como evidencias. es
MATEMÁT son sus aplicación su aplicadas.
ICOS. ventajas y en cursos importanci
aplicacione previos. a en la
Interpretar s en el
interpretac
los campo de D:
Describir ión de
modelos la física e Aclaración
los fenómenos
de ingeniería? de dudas
modelos físicos e
sistemas en el
de D: ingenieriles
que planteamie
sistemas Planteamie .
emplean nto y
que nto y
ecuaciones solución de
emplean solución de
diferencial ejercicios
ecuaciones ejercicios
es. propuestos
diferencial en el .
es. pintarrón.
C:
C: Resolución
Ejercicios de
propuestos ejercicios
(mini- propuestos
examen de en mini
la unidad). examen
por
parejas.
207
.
Unidad
Temática.
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Competen
cia del
Modulo DESARROLLAR LAS HABILIDADES PARA EL PLANTEAMINETO Y SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN, PARA SU APLICACIÓN A MODELOS RELACIONADOS CON LA INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL, MEDIANTE LAS TÉCNICAS BÁSICAS DE SOLUCIÓN Y EL USO DE SOFTWARE PARA MATEMÁTICAS.

Resultado - Solucionará problemas orientados al mantenimiento, empleando las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
de como: cinemática, circuitos eléctricos (RC, RL), enfriamiento y resistencia de materiales.
aprendizaj
e (Tarea - Identificará los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
integrador
a) - Comprenderá el procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden relacionadas con
mantenimiento (circuitos RC y RL, dinámica, enfriamiento).
RECURSOS
AUTONOM
AS DEL EVIDENCI
SABER HACER SER LES CON EL CRITERIO S
ESTUDIAN A
DOCENTE
TE
TEMA 1: Apertura A: * Utiliza y * Entrega * Pintarrón

ECUACION A: Derivación aplica de
ES DE Introducció de pasos apropiadam ejercicios * Cuaderno
VARIABLES n a la secuencial ente los resueltos de notas.
SEPARABL solución de es de métodos en clase y
ES. ECD por solución para la extra * Equipo
variables por solución de clase. de
separables. variables ECD lineales cómputo.
separables. por el *
Explicar el Desarrollo método de Portafolio *Manual
Resolver *
208
proceso de ecuaciones Responsabi D: D: variables de de
solución de de lidad Corroborac separables. evidencia ecuaciones
ecuaciones variables Pasos ión de Así como su s. diferencial
de separables. * secuenciale solución de importancia es.
variables Puntualida s de ECD por el en la
separables. d solución de método de interpretació
ECD por variables n de
* variables separables. fenómenos
Proactivida separables. físicos e
d C: Solución ingenieriles.
Cierre C: de
* ejercicios
Motivación Ejercicios de ECD por
propuestos variables
y su separables.
relación
,
con
conocimien
tos previos.
TEMA 2: * Utiliza y * Pintarrón

ECUACION * Entrega
A: A: aplica
ES de * Cuaderno
Reforzamie Retroalime apropiadam
EXACTAS. ejercicios de notas.
nto y ntación ente los
resueltos
aclaración sobre las métodos
(extra * Equipo
sobre el tareas para la
clase) y de
método de asignadas. solución de
Explicar el solución cómputo.
Resolver solución de ECD lineales
proceso de
ecuaciones ECD por el D: por el
de ejercicios
exactas. método de Resolución método de
solución en clase.
variables de ecuaciones
de
separables. ejercicios exactas.
ecuacione *
propuestos
s exactas. Portafolio
D: en clase
de
Introducció aplicando
evidencia
n al el método
s.
método de de solución
solución de expuesto.
ECD por
ecuaciones C:
exactas. Ejercicios
propuestos
C: de la
Aplicación aplicación
del método del método
de solución (extra
de ECD. clase).
* Pintarrón
TEMA 3: A: A: * Identifica y
SOLUCIÓN Diagnóstico Autoanálisi * Entrega
aplica las * Cuaderno
DE sobre la s sobre de
reglas de de notas.
ECAUCION solución de bases ejercicios
solución en
ES POR ECD por conceptual resueltos
ECD por el * Equipo
SUSTITUCI ecuaciones es del en clase y
método de de
ÓN. exactas. tema. extra
sustitución. cómputo.
clase.
D: D: Solución
Introducció de * Carpeta
Explicar el Resolver n al ejercicios de
proceso ecuaciones método de propuestos evidencia
209
de mediante solución de en equipos s.
solución sustitución. ECD por de trabajo.
de sustitución
ecuacione C:
s por C: Solución Comparaci
sustitución secuencial ón de
de ECD por resultados.
sustitución.
TEMA 4: A:
ECUACION Diagnóstico A: * Identifica y * Entrega * Pintarrón
ES sobre la Autoanálisi aplica las de
s sobre reglas de ejercicios * Cuaderno
LINEALES Y solución de
bases solución en resueltos de notas.
DE ECD por los
BERNOULL métodos conceptual ECD lineales en clase y
y de Bernolli extra * Equipo
I. vistos. es y de
de manera clase. de
aplicación
apropiada, al cómputo.
D: de los
Introducció métodos igual que la * Carpeta
Explicar el n al de solución aplicación de de
proceso método de vistos. los métodos evidencia
Resolver
de solución de de solución s.
ecuaciones
solución ECD D: vistos en la
lineales y
de lineales y Identificaci unidad
de Bernolli.
ecuacione de ón de temática.
s lineales Bernoulli. habilidades
y de en la
Bernolli. C: aplicación
Ejercicios de .
muestra soluciones
sobre ECD de ECD
lineales y lineales
de por los
Bernoulli. diversos
métodos
vistos.
C:
Aclaración
de dudas.
* Identifica y
TEMA 5: propone una
A: A:
APLICACIO necesidad * Pintarrón
Metodologí Integración *
NES DE LAS contextual a
a para la de equipos Definició
ECUACION través del * Cuaderno
selección de trabajo n de
ES seguimiento de notas.
de un (cuatro proyecto
DIFERENCI de proyectos
proyecto alumnos). y
ALES previos o de * Equipo
de cronogra
ORDINARI la iniciación de
aplicación D: Mesas ma de
AS DE de nuevos cómputo
contextual de trabajo actividad
PRIMER proyectos, a (cañón).
(ingeniería en equipo es
ORDEN. través de la
de para la semanal.
experiencia
Resolver desarrollo). identificaci del grupo de
modelos ón del trabajo y
de D: proyecto a colaboración
sistemas Presentaci desarrollar del asesor.
Explicar las mecánicos ón en en el
aplicacione y eléctricos PowerPoint cuatrimest
s de que de un re como
cinemática requieren estudio de función de * Establece
de de caso una un plan de
210
mecanismo ecuaciones surgido en necesidad trabajo bien
sy diferencial empresas identificad estructurado
circuitos en es de la a (o por para el
serie RC y (circuitos región bajo identificar) desarrollo y
RL. RC, RL) ley la en presentación
de metodologí empresas final del
enfriamien a expuesta. del área de proyecto
to, entre influencia. seleccionado
otros. C: al final del
Aclaración C: Proyecto cuatrimestre
de dudas y tentativo .
comentario propuesto.
s.
211
Unidad
Temática
III.- ECUACIONES DIFERENCILAES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR
Competen
cia del
Modulo DESARROLLAR LAS HABILIDADES PARA EL PLANTEAMIENTO Y LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR, APLICÁNDOLAS A MODELOS RELACIONADOS CON LA INGENIERÍA EN MANTENIMINETO
INDUSTRIAL, MEDIANTE ANÁLISIS DE LOS CASOS MÁS REPRESENTATIVOS, ASÍ COMO LA APLICACIÓN DE LOS
CONOCIMIENTOS EN EL DESRROLLO DEL PROYECTO DE FIN DE CUATRIMESTRE.

Resultado - Solucionará problemas orientados al mantenimiento, aplicando las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior en
de cinemática, circuitos eléctricos (RLC), enfriamiento y resistencia de materiales.
aprendizaj
e (Tarea - Identificará los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.
integrador
a) - Resolverá ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.
- Analizará las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior relacionadas con mantenimiento
(circuitos RLC, sistemas amortiguados).
RECURSOS
AUTONOM
AS DEL
ESTUDIAN
DOCENTE
TE
Unidad
Temática
IV.- TRANSFORMADA DE LAPLACE
Competen
cia del
Modulo DESARROLLAR LAS HABILIDADES PARA EL PLANTEAMIENTO Y LA SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES A TRAVÉS DE TRASNFORMADAS DE LAPLACE, APLICÁNDOLAS A MODELOS RELACIONADOS CON
LA INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL, MEDIANTE LA COMPRENSIÓN DE LOS CONCEPTOS BÁSICOS.

Resultado - Solucionará ecuaciones diferenciales aplicadas al mantenimiento, aplicando la transformada de Laplace, en dinámica,
de circuitos eléctricos (RLC), resistencias de materiales y fluidos.
aprendizaj
e (Tarea - Comprenderá los conceptos de transformada directas e inversas de Laplace.
integrador
a) - Analizará las aplicaciones de la transformada de Laplace relacionadas con el mantenimiento industrial (sistemas
amortiguados).
212
RECURSOS
AUTONOM
AS DEL
ESTUDIAN
DOCENTE
TE
TEMA 1: Apertura A: *Aplicación * Entrega * Pintarrón

DEFINICIÓ A: Considerac y solución de
N DE LA Invitación a ión de las de ejercicios * Cuaderno
TRASFOR la bases ejercicios resueltos de notas.
MADA DE participació emitidas aplicando en clase y
LAPLACE. n en por la extra clase. * Equipo
congresos congresos transforma de
y para su da de * Carpeta cómputo.
seminarios posible Laplace de
Explicar los a través de participaci como evidencias. *
conceptos los ón. antecedent Comparad
de: proyectos e de la or óptico.
Calcular *
desarrollad D: resolución
*Transfor transforma Responsabi *Cronogra *Manual
os por los Aprendizaj de
mada de das de lidad ma de de
educandos. e sobre la ejercicios
Laplace Laplace actividades ecuaciones
* aplicación del
directas para la diferencial
Puntualida Desarrollo ingenieril contexto.
*Linealidad (por presentaci es
d D: de la
definición ón y envío aplicadas.
transforma
*Funciones y por de
* Definición da de
continuas tablas). artículos.
Proactivida de Laplace. *Definición
por tramos conceptos, y
d
y C: programaci
*Existencia
* presentaci Realización ón sobre
de la
Motivación ón de de la
transforma
formulas ejercicios Presentaci
da de
para la propuestos ón de
Laplace.
transforma . avance de
da de artículo
Laplace... para las
diferentes
Cierre C: convocator
Ejercicios ias.
propuestos
y su
relación
con
conocimien
tos previos.
Calcular
TEMA 2: trasformad Apertura
as de A: *Aplicación * Pintarrón
TRANSFOR A: * Entrega
Laplace Cuestiona y solución
MADA Introducció de
inversas de mientos de * Cuaderno
INVERSA. n al tema. ejercicios
funciones sobre el ejercicios de notas.
resueltos
potenciales tema. aplicando
Desarrollo en clase y
, la * Equipo
D: extra clase.
exponencia D: de
Explicar los transforma
les y Aprendizaj cómputo.
conceptos Definición da inversa * Carpeta
trigonomét e sobre la
de de de Laplace de
ricas. aplicación *Manual
transforma conceptos, como evidencias.
ingenieril de
da inversa y antecedent
de la ecuaciones
de Laplace. presentaci e de la
transforma diferencial
ón de resolución
213
Determinar formulas da inversa de es
la solución para la de Laplace. ejercicios aplicadas
de transforma del
transforma da inversa C: contexto
da inversa. de Realización (considerar
Laplace... de la analogía
ejercicios con el
Cierre C: propuestos proyecto
Ejercicios . grupal de
propuestos aplicación).
y su
relación *Utilizació
con n de la
conocimien técnica de
tos previos. fracciones
Describir el parciales
concepto para la
de solución de
transforma la
da inversa. trasformad
a inversa.
* Pintarrón
TEMA 3: A: * Entrega
Apertura de * Cuaderno
TEOREMAS Cuestiona
A: *Aplicación ejercicios de notas.
DE mientos
Introducció y solución resueltos
TRASLACIÓ sobre el
Calcular n al tema. de (extra * Equipo
NY tema.
DERIVADA transforma ejercicios clase) y de
Desarrollo cómputo.
S DE UNA das de D: aplicando solución de
D:
TRANSFOR Laplace Aprendizaj el teorema ejercicios
basados en de en clase. *Manual
MADA Definición e sobre la
los traslación, de
de aplicación
teoremas así como la * Rubrica. ecuaciones
conceptos, de los
de interpretac diferencial
y métodos
Explicar el traslación y ión del es
presentaci de solución
teorema derivada teorema aplicadas
ón de de la
de de una transforma de la
métodos
derivada transforma da de derivada
de solución
de una da. Laplace de una
para la
trasformad utilizando transforma
transforma
a, basados el teorema da, y sus
da de
en el de diferencias
Laplace
primero y traslación y o
utilizando
segundo la similitudes
el teorema
derivación. con la
de
Teorema .. derivada
traslación y
de de una
su
traslación. C: función..
derivada.
Realización
Cierre C: de
Ejercicios ejercicios
propuestos propuestos
y su . Aplicación
relación de la
con derivada
conocimien de una
tos previos. transforma
da.
214
* Pintarrón
TEMA 4: Apertura A: *Aplicación * Entrega * Cuaderno

TRANSFOR A: Cuestiona y solución de de notas.
MADA DE Introducció mientos de ejercicios
DERIVADA n al tema. sobre el ejercicios a resueltos * Equipo
S, tema. través del (extra de
INTEGRALE Desarrollo modelado clase) y cómputo.
SY D: D: de solución de
FUNCIONE Generación diferentes ejercicios * Examen
Calcular Definición de escrito
S equipos en clase.
transforma de modelos
PERIÓDICA eléctricos y
das de: conceptos, matemátic * *Presentac
S. mecánicos
funciones os en utilizados Exposición ión de
*Derivadas de fuerzas proyecto.
sistemas en la de mini
periódicas mecánicos industria. proyecto
*Integrales *Manual
y continuas y
por partes eléctricos. *Presentac *Lista de de
*Funciones ecuaciones
Explicar los y su ión del cotejo.
periódicas. diferencial
teoremas relación C: mini
de: con señales Realización proyecto es
eléctricas y de de aplicadas
*Trasforma vibraciones ejercicios aplicación
da de una mecánicas. propuestos sobre
derivada Derivadas . modelado
en de equipos
*Convoluci integrales y/o
ón de máquinas
funciones existentes
*Transfor
periódicas. en el
mada de
Laboratori
una Cierre C: o pesado
función Ejercicios de
periódica. propuestos Mecánica.
en clase y
extra clase.
Mini
proyecto
de
aplicación
con
modelos
matemátic
os
derivados
de equipos
existentes
en un
laboratorio
pesado de
mecánica.
* Pintarrón
A: * Entrega
de * Cuaderno
TEMA 5: Apertura Cuestiona
*Aplicación ejercicios de notas.
APLICACIO A: mientos
y solución resueltos
NES. Introducció sobre el
de (extra * Equipo
Solución tema.
n al tema. ejercicios a de
de clase) y
través del solución de cómputo y
problemas Desarrollo D:
Explicar la modelado ejercicios cañón de
relacionad Generación
215
función os con D: de de en clase. electrones.
delta de mecánica modelos diferentes
Dirac. de Definición matemátic equipos * * Examen
mecanismo de la os en eléctricos y Exposición escrito
s y función sistemas mecánicos de caso
circuitos en delta de mecánicos utilizados real *Presentac
serie RC y Dirak. y eléctricos en la proyecto ión de
RL. Aplicación utilizando industria. proyecto.
en la función *Lista de
mecanismo delta. *Presentac cotejo. *Manual
s de uno y ión del de
dos grados C: reporte (en ecuaciones
de libertad Investigaci diapositiva diferencial
y circuitos ón sobre s) es
eléctricos un caso referente aplicadas
del tipo RC real de al estudio
y RL. mantenimi de caso
ento real
Cierre C: industrial encomend
Ejercicios utilizando ado (por
propuestos los equipo).
en clase y recursos
extra clase. vistos en el
Presentaci tema 5.
ón de casos
sobre
aplicacione
s de la
función
delta en la
interpretac
ión de
problemas
de
mantenimi
ento
industrial y
su
consecuent
* Pintarrón
e solución. * Entrega
TEMA 6: A: de * Cuaderno
SISTEMAS Cuestiona ejercicios de notas.
DE mientos resueltos
ECUACION Apertura sobre el *Solución
(extra * Equipo
ES A: tema. de
clase) y de
LINEALES Introducció sistemas
solución de cómputo y
DE PRIMER n al tema. D: Solución de
ejercicios cañón de
GRADO. de ecuaciones
en clase. electrones.
Desarrollo sistemas diferencial
D: de es. *Reporte * Examen
ecuaciones impreso y escrito
Explicar los Solucionar Definición
diferencial en medio
métodos problemas y
es. magnético *Presentac
de: relacionad explicación *Validació
del ión de
os con conceptual. C: ne
proyecto proyecto.
*Operacio mecánica Desarrollo Aclaración interpretac
de
nes de de de dudas. ión de *Manual
aplicación
mecanismo ejercicios resultados de
final.
*Transfor s, circuitos con derivados ecuaciones
madas de eléctricos sistemas de la diferencial
*Carta de
Laplace sistemas de presentaci
aportación es
degradado ecuaciones ón final del
firmada
216
*Determin s. . proyecto por el aplicadas
ar sistemas de estudio responsabl
de Cierre C: de caso de e
ecuaciones Ejercicios fin de empresaria
lineales de propuestos cuatrimest l del
primer en clase y re. proyecto.
orden. extra clase.
Programaci *Lista de
ón de la cotejo.
presentaci
ón de
proyectos
finales de
fin de
cuatrimestr
e.
Unidad
Temática
V.- SERIES DE FOURIER
Competen
cia del
Modulo UTILIZAR LAS SERIES DE FOURIER EN EL MODELADO Y ANÁLISIS DE PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL, EN PARTICULAR EN ESTUDIOS DE CALIDAD DE LA ENERGÍA Y VIBRACIONES,
MEDIANTE LA COMPRENSIÓN DE LOS CONCEPTSO BÁSICOS.

Resultado - Realizará estudios de generación de formas de onda de corriente o tensión eléctrica, análisis de comportamiento armónico de
de señales y estudios de respuesta en el tiempo de una variable de circuitos eléctricos aplicando las series de Fourier.
aprendizaj
e (Tarea - Comprenderá los conceptos de las series de Fourier.
integrador
a) - Analizará las aplicaciones de las series de Fourier en problemas relacionados con mantenimiento (vibraciones).
RECURSOS
AUTONOM
AS DEL
ESTUDIAN
DOCENTE
TE
217
TEMA 1: Apertura A: Asociar *Aplicación * Entrega * Pintarrón
FUNCIONE A: el y solución de
S Recuerda: concepto de ejercicios * Cuaderno
ORTOGON citar el de ejercicios resueltos de notas.
ALES. concepto ortogonali aplicando en clase y
de dad con el principio extra clase. * Equipo
ortogonalid otras de de
ad y su materias ortogonali * Carpeta cómputo.
Explicar el Resolver * de
aplicación curriculare dad.
concepto problema s Responsabi evidencias. *
en otras s vistas.
de definiendo lidad Comparad
ramas de la
ortogonali la D: Solución or óptico.
matemátic
dad de la ortogonali *
a... de
función. dad de la Puntualida *Manual
ejercicios
función en d de
Desarrollo referentes
el intervalo D: al tema. ecuaciones
y por * diferencial
medio de Proactivida es
Definición C:
la integral d aplicadas.
del Realización
de la concepto, y de
función de *
solución de ejercicios
peso Motivación
ejercicios propuestos
indicada. de .
ortogonalid
ad
utilizando
Calcular
la integral
transforma
de la
das de
función...
Laplace
directas Cierre C:
(por Ejercicios
definición propuestos
y por .
tablas).
* Pintarrón
*Aplicación * Entrega
Apertura y solución de * Cuaderno
A:
TEMA 2: A: de ejercicios de notas.
Cuestiona
SERIES DE Introducció ejercicios resueltos
mientos
FOURIER. n al tema. de en clase y * Banco de
sobre el
convergenc extra clase. electrónica
tema.
Desarrollo ia de series y
D: de Fourier. *Entrega vibraciones
Explicar el D:
Realización en impreso mecánicas.
teorema Aprendizaj
Interpretac e del reporte
de e sobre la
ión práctica interpretac de la *Manual
convergenc aplicación
Solucionar sobre la ión de práctica de de
ia de una ingenieril
problemas convergenc resultados laboratorio ecuaciones
serie de de la
relacionad ia de series de la . diferencial
Fourier. convergenc
os con la de Fourier práctica es
ia de series *Carpeta
convergenc (banco de propuesta. aplicadas
de Fourier. de
ia de una electrónica
y banco de evidencias.
serie en C:
intervalos vibraciones
Programaci
dados. mecánicas)
ón de la
.
práctica
propuesta.
Cierre C:
Práctica
propuesta
en el banco
de
218
electrónica
y
vibraciones
mecánicas.
TEMA 3:
SERIES DE Apertura
FOURIER A: A: *Interpreta * Entrega * Pintarrón
DE SENOS Introducció Cuestiona ción de de
Y n al tema. mientos series de ejercicios * Cuaderno
COSENOS. sobre el Fourier resueltos de notas.
Desarrollo tema. consideran (extra
D: do las clase) y * Equipo
D: Solución propiedade solución de de
Explicar los Definición de s de las ejercicios cómputo.
conceptos de ejercicios funciones en clase.
y conceptos, conceptual par e *Manual
propiedade gráfica de es y de impar. * Reporte de
s la función aplicación. “maestro” ecuaciones
Resolver diferencial
matemátic seno y *Aplicación de
problemas es
as de la coseno, C: y solución mantenimi
de las aplicadas
función par gráfica de Aclaración de ento a
series par e
e impar. una de dudas. problemas equipos
impar por *Equipos
función par de considerad
medio de eléctricos y
e impar, mantenimi os.
las series dinámicos.
propiedade ento
de senos y
s de las menores
cosenos.
funciones en equipos
par e eléctricos y
impar. dinámicos
Ejercicios (institucion
resaltos... ales) a
través de la
Cierre C: interpretac
Importanci ión gráfica
a funcional
interpretati de su
va de la espectro.
función par
e impar en
aplicacione
s físicas e
ingenieriles
.
TEMA 4: Apertura A: *Diagnósti * Entrega

APLICACIO Cuestiona co de fallas de * Pintarrón
A:
NES. Introducció mientos en equipos ejercicios
sobre el dinámicos * Cuaderno
n al tema. resueltos
Explicar las tema. mediante de notas.
Modelar y (extra
aplicacione Desarrollo el uso de clase) y
analizar D: * Equipo
s de las D: series de solución de
aplicando Realización de
series de Fourier. ejercicios
las series de cómputo.
Fourier en Aplicacione en clase.
de Fourier prácticas *Analogía
el área s de
en las propuestas contextual * Banco de
electromec Fourier * Reporte
vibraciones en el banco de fallas en vibraciones
ánica. utilizando “maestro”
mecánicas. didáctico equipos mecánicas.
el banco de
.. de dinámicos
didáctico mantenimi *Manual
de vibraciones a través de ento a
219
vibraciones mecánicas. la banco de de
mecánicas. interpretac vibraciones ecuaciones
C: ión de mecánicas. diferencial
Cierre C: Interpretac series de es
interpretac ión y Fourier. *Lista de aplicadas
ión de contextuali cotejo.
fallas más zación de *Manual
comunes los del banco
en resultados. de
component vibraciones
es mecánicas.
mecánicos
(rodamient
os,
engranes,
ejes,
sujetadore
s etc.) a
través de la
aplicación
de series
de Fourier.
220
La programación cuatrimestral de la asignatura, deberá presentarse por unidad temática, y se desarrollara de manera colegiada
por el grupo de profesores que impartan la asignatura, cada grupo de profesores podrá establecer su planeación y definir las
actividades específicas que estime necesarias para lograr los resultados de aprendizaje, de acuerdo con su experiencia docente,
las posibilidades de los alumnos y las condiciones de la Universidad.
221
+ Apertura.- Se recomienda se dirija a explorar y recuperar los saberes previos e intereses del alumno, así como los aspectos del
contexto que resultan relevantes para su formación.
+ Desarrollo.- Debe dirigirse al despliegue de nuevos conocimientos, habilidades y actitudes, mediante la promoción de la
investigación, el trabajo en equipo, la comunicación, la resolución de problemas, el planteamiento de proyectos y las visitas al
sector productivo, es decir empleando las estrategias didácticas.
+ Cierre.- En la fase de cierre se propone elaborar las conclusiones y reflexiones que, entre otros aspectos, permiten advertir los
resultados del aprendizaje y, con ello, la situación en que se encuentra cada alumno.
+ Los criterios deberán ser acordes a la secuencia de aprendizaje indicada en cada uno de los programas de estudios.
ELABORÓ:
NOMBRE Y FIRMA
222
Bibliografía
1.- Borrelli L. Robert, Coleman S. Courtney, Ecuaciones Diferenciales, una

perspectiva de modelación, Alfaomega, Primera edición, México 2002, 828 pp.
2.- Cornejo Serrano Ma. Del Carmen, Villalobos Oliver E.B., Quintana
Hernández P.A., Métodos de Solución, Ecuaciones Diferenciales, Reverté,
Primera edición, México 2008, 285 pp.
3.- Edwards C.H., Penney E.D., Ecuaciones Diferenciales Elementales,
Prentice Hall, Primera edición, México 1986, 681 pp.
4.- G. Zill Dennis, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado,
Cengage Learning, Novena edición, México 2009, 362 pp.
5.- Murray R. Spiegel, Transformadas de Laplace, McGraw-Hill, México 1981,
261.
6.- Nielsen Kaj L., Ecuaciones Diferenciales, CECSA, Octava impresión,
México 1985, 311 pp.
10.- www.librosintinta.com
223

Ecuaciones Diferenciales - Ebc2009 - Utsoe Guanajuato PDF

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Ecuaciones Diferenciales - Ebc2009 - Utsoe Guanajuato PDF

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SUROESTE DE GUANAJUATO

INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

M. EN C. EMANUEL MORENO VILLANUEVA

M. EN I. JESÚS ZARATE FLORES

Unidad Temática I: Conceptos básicos de las ecuaciones diferenciales.

Instrumentos y tipos de reactivos

Tema 1.1 Definiciones y terminología. 09

Orden y grado de una ecuación diferencial ordinaria

Métodos de solución general, particular y singular de una ecuación diferencial

Tema 1.2 Teorema de existencia y unicidad. 14

Tema 1.3 Problema del valor inicial y de valor en la frontera. 18

Tema 1.4 Las ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos. 20

Unidad temática II: Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

Tema 2.1 Ecuaciones de variables separables. 40

Tema 2.2 Ecuaciones homogéneas y exactas. 42

Tema 2.4 Ecuaciones lineales y de Bernoulli. 48

Ecuaciones solubles para P

Ecuaciones solubles para Y

Ecuaciones solubles para X

Tema 2.5 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

Evaluación del conocimiento. Parcial #1

Evaluación del producto

Evaluación del desempeño y actitud

Unidad Temática III: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden

Instrumentos y tipos de reactivos

Tema 3.1 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas.77

Problema del valor inicial

Teorema de existencia y unicidad

Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas

Dependencia e independencia lineal

Tema 3.2 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes.86

Ecuación auxiliar con raíces distintas

Ecuación auxiliar con raíces repetidas

Ecuación auxiliar con raíces complejas

Tema 3.3 Ecuación diferencial lineal no homogénea. 91

Método de superposición (coeficientes indeterminados)

Método del operador anulador

Tema 3.4 Aplicación de las ecuaciones de diferenciales de segundo orden.103

Clasificación de las vibraciones

Evaluación del conocimiento. Parcial #2

Evaluación del producto

Evaluación del desempeño y actitud

Unidad temática IV: Transformada de Laplace.

Instrumentos y tipos de reactivos

Tema 4.1 Definición de la transformada de Laplace. 113

Transformadas de Laplace de funciones básicas

Transformadas de Laplace de funciones definidas por tramos

Propiedades de la transformada de Laplace

Tema 4.2 Transformada inversa de Laplace. 120

Propiedades importantes de la transformada de Laplace

Tema 4.3 Teoremas de traslación y derivada de una trasformada. 123

Tema 4.4 Transformada de derivadas, integrales y funciones periódicas. 126

Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos

Transformada de Laplace de funciones periódicas

Tema 4.5 Aplicaciones. 131

Función Delta de Dirac

Tema 4.6 Sistemas de ecuaciones lineales. 140

Obtención de una segunda solución a partir de otra ya conocida

Evaluación del conocimiento. Parcial #3

Evaluación del producto

Evaluación del desempeño y actitud

Unidad temática V Series de Fourier.