Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Ingeniería Mecatrónica
Instrumentación.

Reporte
“Caracterización de un sensor”
Alumno:
 Alejandro Nava Maldonado.
 Cesar Macías Fernández.
 Raul Feregrino Carrillo.
 Hanna Aylín Mejía Vázquez.

Docente:
 Gadiro Cano Lima.

29/05/2018
Prueba de funcionamiento.

Aquí podemos observar como es que esta conectado en Arduino utilizado, en este
caso fue utilizado el modelo UNO.

En esta imagen podemos observar el recipiente que utilizamos.

En esta imagen podemos observar como colocamos el sensor ultrasónico para que
este pudiera hacer las medidas correctas de altura y cantidad de ml en el recipiente.
En esta ultima imagen podemos observar la
medición dad por el sensor el cual mide en
centímetros la distancia que hay de la superficie
del agua al sensor y en mililitros la cantidad de
agua en el recipiente.
 Funcionamiento de un de sensor.
El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de
un pulso sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones
de temperatura 20 ºC, 50% de humedad, presión atmosférica a nivel del mar.
Transformando unidades resulta

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝜇𝑠)
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑐𝑚) =
29.2 ∗ 2

Es decir, el sonido tarda 29.2 microsegundos en recorrer un cm. Por tanto, podemos
obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisión y recepción del pulso.
El motivo de dividir por 2 el tiempo (además de la velocidad del sonido en las
unidades apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el
tiempo que tarda el pulso en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso
es el doble de la que queremos medir.
Span.
Calcularemos el span del dispositivo utilizando la diferencia algebraica entre los
valores inferior y superior del campo de medida del instrumento.
Valor superior de la escala – Valor inferior de la escala.
2cm – 400 cm= 398cm.
sensibilidad del sensor.
Calcularemos la sensibilidad del dispositivo relacionando un cambio en la salida
respecto a la entrada que produce ese cambio cada uno dividido entre su
correspondiente span.
∆𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑠𝑝𝑎𝑛 (𝑣𝑎𝑟. 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎)
𝑆=
∆𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑠𝑝𝑎𝑛 (𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)
 9.15
𝑆 = 398 = 0.8200026
11.1585
398

Supresión de 0.
2cm.
Campo de medida.
0
 CONCLUSION.
En la inclusión final de este proyecto pudimos notar como desde lo planteado al
inicio con el funcionamiento del sensor, efectivamente funcionó de la manera
esperada, pudimos ver de igual forma como el sensor ultrasónico junto con el
arduino en el dispositivo en general funciono de manera adecuada ya que pudimos
medir las distancias del agua sin problema junto con la correcta aproximación de
varios valores al modificar dichas alturas en general.
Este proyecto también nos dio a entender de mejor manera la instrumentación en el
campo de nivel debido al uso de este dispositivo y el uso real de este mismo.