FÍSICA

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Las magnitudes que emplearemos en este curso de Física
serán de dos tipos: escalares y vectoriales.
Una magnitud escalar es aquella que queda completamente determinada con
un número y sus correspondientes unidades, y una magnitud vectorial es
aquella que, además de un valor numérico y sus unidades (módulo) debemos
especificar su dirección y sentido.
magnitud
nombre femenino
1. 1.
Propiedad de los cuerpos que puede ser medida, como el tamaño, el peso o la
extensión.

Unidades básicas.
Magnitud Nombre Símbolo
Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Tiempo Segundo s
Intensidad de corriente eléctrica Amperio A
Temperatura termodinámica Kelvin K
Cantidad de sustancia Mol mol
Intensidad luminosa Candela cd

Tabla 1. Unidades SI básicas

Unidad de longitud: metro (m)
El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vacío por la luz durante un tiempo de
1/299 792 458 de segundo.
Unidad de masa
El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo,
adoptado por la tercera Conferencia General de Pesas y Medidas en 1901.
Unidad de tiempo
El segundo (s) es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente
a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de
cesio 133. Esta definición se refiere al átomo de cesio en reposo, a una tempartaura de 0
K.
Unidad de intensidad de corriente eléctrica
El amperio (A) es la intensidad de una corriente constante que, manteniéndose en dos
conductores paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular despreciable
y situados a una distancia de un metro uno de otro en el vacío, produciría entre estos
conductores una fuerza igual a 2·10-7 newton por metro de longitud.
De aquí resulta que la permeabilidad del vacío es μ0=4π·10-7H/m (henrio por metro)
Unidad de temperatura termodinámica
El kelvin (K), unidad de temperatura termodinámica, es la fracción 1/273,16 de la
temperatura termodinámica del punto triple del agua.
Esta definición se refiere a un agua de una composición isotópica definida por las
siguientes relaciones de cantidad de sustancia: 0,000 155 76 moles de 2H por mol de 1H,
0,000 379 9 moles de 17O por mol de 16O y 0,0002 005 2 moles de de 18O por mol de
16
O.
De aquí resulta que la temperatura termodinámica del punto triple del agua es igual a
273,16 kelvin exactamente Ttpw=273,16 K.
Unidad de cantidad de sustancia
El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades
elementales como átomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Esta definición se
refiere a átomos de carbono 12 no ligados, en reposo y en su estado fundamental.
Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades elementales, que pueden ser
átomos, moléculas, iones, electrones u otras partículas o grupos especificados de tales
partículas.
De aquí resulta que la masa molar del carbono 12 es igual a 12 g por mol, exactamente
M(12C)=12 g/mol
Unidad de intensidad luminosa
La candela (cd) es la unidad luminosa, en una dirección dada, de una fuente que emite
una radiación monocromática de frecuencia 540·1012 hercios y cuya intensidad
energética en dicha dirección es 1/683 vatios por estereorradián.
De aquí resulta que la eficacia luminosa espectral de la radiación monocromática de
frecuencia igual a 540·1012 hercios es igual a 683 lúmenes por vatio, exactamente
K=683 lm/W=683 cd sr/W.

Producto de un escalar por un vector

El producto de un escalar por un vector da por resultado otro vector, con la misma
dirección que el primero. Al hacer la multiplicación, el escalar cambia el módulo del vector
(gráficamente el largo) y en caso de ser negativo cambia también el sentido. La dirección
del vector resultado es siempre la misma que la del vector original.

Matemáticamente se realiza multiplicando al escalar por cada una de las componentes del
vector.

Si por ejemplo el vector V tiene 2 coordenadas:

Ejemplo
Movimientos en una dimensión

2.1 DEFINICIONES. Antes de hacer la descripción del movimiento, es necesario definir algunos
conceptos y variables físicas que se usarán en este curso.

Cinemática: describe el movimiento de los cuerpos en el universo, sin considerar las causas
que lo producen.

Movimiento: es el cambio continuo de la posición de un objeto en el transcurso del tiempo.

Partícula: el concepto intuitivo que tenemos de partícula corresponde al de un objeto muy

pequeño que puede tener forma, color, masa, etc., como por ejemplo un grano de arena. El
concepto físico abstracto es una idealización de un objeto considerado como un punto
matemático sin dimensiones, que tendrá sólo posición, masa y movimiento de traslación. Esto
significa que cualquier

Cap. 2 Movimiento en una dimensión.

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objeto puede ser considerado como partícula, independiente de su tamaño, considerando su

masa concentrada en un punto que lo representa. Ejemplos de objetos que se pueden
considerar como una partícula son un átomo, una hormiga, un avión, la Tierra, etc., en este
último caso se justifica si se estudia su movimiento de traslación en torno al Sol.

Posición: es la ubicación de un objeto (partícula) en el espacio, relativa a un sistema de

referencia. Es un vector y se denota por:

kzjyixr ˆˆˆ ++=r (2.1)

donde x, y y z son los valores de la posición en cada dirección, e k ji ˆ y ˆ ,ˆ son los vectores
unitarios en la dirección de cada eje x, y y z, respectivamente. En una dimensión es
simplemente i xr ˆ =r . Es una de las variables básicas del movimiento, junto con el tiempo, en
el SI se mide en metros. La posición se puede dibujar en un sistema de referencia en una y dos
dimensiones como se muestra en la figura 2.1a y 2.1b respectivamente:

Figura 2.1a: Posición en una dimensión. Figura 2.1b: Posición en dos dimensiones.

Desplazamiento: el desplazamiento se define como el cambio de posición de una partícula en

el espacio (para indicar cambios o diferencias finitas de cualquier variable en física se usa el
símbolo delta, ∆). Es independiente de la trayectoria que se siga para cambiar de posición.
Para determinarlo se debe conocer la posición inicial i r r y final f r r de la partícula en
movimiento

E1 desplazamiento es un vector, que puede ser positivo, negativo o cero, en el SI se mide en

metros; se dibuja en el esquema de la figura 2.2. En una dimensión y en dos dimensiones, el
desplazamiento es

Trayectoria: es la curva geométrica que describe una partícula en movimiento en el espacio, y

se representa por una ecuación de la trayectoria. En una dimensión es una recta y = cte,
paralela al eje x; en dos dimensiones puede ser una parábola y = a + bx2 o una circunferencia
x2 + y2 = r2 u otra curva.

Distancia: es la longitud que se ha movido una partícula a lo largo de una trayectoria desde una
posición inicial a otra final. Su valor numérico en general no coincide con el valor numérico del
desplazamiento, excepto en casos muy particulares.

Tiempo: ¿Qué es el tiempo? No es fácil definir físicamente el concepto de tiempo. Es más

simple hablar de intervalo de tiempo, que lo podemos definir como la duración de un evento,
o si consideramos la posición y sus cambios, podemos decir que el tiempo es lo que tarda una
partícula en moverse desde una posición inicial a otra final.

2.2 VELOCIDAD Y ACELERACION.

Para describir el movimiento debemos definir otras variables cinemáticas, que son la velocidad
y la aceleración.
2.2.1 Velocidad media. Para una partícula que se mueve en dirección del eje x, desde la
posición inicial xi que en un instante inicial ti se encuentra en el punto P, hasta la posición final
xf que en un instante final tf se encuentra en el punto Q, el desplazamiento de la partícula en
el intervalo de tiempo i f ttt −=∆ es . xxx i f rrr −=∆ Se elige el sistema de referencia que se
muestra en la figura 2.3. Se define la componente x de la velocidad media mx v r de la partícula
como el cambio de posición en un intervalo de tiempo por la expresión:

Las Leyes de Newton”

¿Qué son las Leyes de Newton?

Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de Newton,1 son
tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas
planteados por la dinámica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos.
Revolucionaron los conceptos básicos de la física y el movimiento de los cuerpos en el
universo, en tanto que

Constituyen los cimientos no sólo de la dinámica clásica sino también de la física clásica en
general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas,
Newton afirmó que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente
no pueden derivarse a partir de otras relaciones más básicas. La demostración de su validez radica
en sus predicciones… La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los
casos durante más de dos siglos.

En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos:

 Por un lado, constituyen, junto con la transformación de Galileo, la base de la mecánica

clásica;
 Por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitación universal, se pueden
deducir y explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario.
Las 3 Leyes físicas, junto con la Ley de Gravitación Universal formuladas por Sir Isaac
Newton, son la base fundamental de la Física Moderna.

Así, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los
movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, así como toda la
mecánica de funcionamiento de las máquinas.

Su formulación matemática fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su

obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.

No obstante, la dinámica de Newton, también llamada dinámica clásica, sólo se cumple

en los sistemas de referencia inerciales; es decir, sólo es aplicable a cuerpos cuya
velocidad dista considerablemente de la velocidad de la luz (que no se acerquen a los
300,000 km/s); la razón estriba en que cuanto más cerca esté un cuerpo de alcanzar esa
velocidad (lo que ocurriría en los sistemas de referencia no-inerciales), más posibilidades
hay de que incidan sobre el mismo una serie de fenómenos denominados efectos
relativistas o fuerzas ficticias, que añaden términos suplementarios capaces de explicar
el movimiento de un sistema cerrado de partículas clásicas que interactúan entre sí. El
estudio de estos efectos (aumento de la masa y contracción de la longitud,
fundamentalmente) corresponde a la teoría de la relatividad especial, enunciada
por Albert Einstein en 1905.

Las leyes
De manera Generalizada, las 3 leyes de Sir Isaac Newton son:
 Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de
Primera Ley o Ley de Inercia movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos
actúen sobre él.

Segunda ley o Principio La fuerza que actúa sobre un cuerpo es directamente

Fundamental de la Dinámica proporcional a su aceleración.
Tercera ley o Principio de Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce
sobre el primero una fuerza igual y de sentido opuesto.
acción-reacción
Primera Ley o Ley de la Inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo puede
mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que
sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.

La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si sobre
un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero).

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador

que describa el movimiento.

Así, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren,
mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el interventor se
está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir
el movimiento.

1ra Ley de Newton: Ley de la Inercia

La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza
neta se mueve con velocidad constante.
De manera concisa, esta ley postula, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una
fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él.

Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento están sometidos
constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la
detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza,
pero nunca entendiendo como esta a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe

ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene
de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo,
se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo
se ha ejercido una fuerza neta.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre

hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar
un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar
como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador
fijo en la Tierra es una buena aproximación de sistema inercial.

Segunda ley de Newton o Ley de fuerza

La segunda ley del movimiento de Newton dice que

el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según la línea recta
a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es
necesario que exista algoque provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos
como fuerzas. Estas son el resultado de la acción de unos cuerpos sobre otros.

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice

que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de
manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:

F=ma

Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, además
de un valor, una dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe
expresarse como:

F=ma

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N.

Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa
para que adquiera una aceleración de 1 m/s2, o sea,
 1 N = 1 Kg · 1 m/s2

2da Ley de Newton: Ley de la Fuerza o Principio Fundamental de la Mecánica

La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos cuya
masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando
combustible, no es válida la relación F = m ·a. Vamos a generalizar la Segunda ley de
Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa.

Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud física es
la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el
producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:

p=m·v

La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal. Es una magnitud

vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg·m/s . En términos de esta nueva
magnitud física, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera:

La Fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la cantidad de

movimiento de dicho cuerpo, es decir,

F = dp/dt

De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el
caso de que la masa sea constante, recordando la definición de cantidad de movimiento y
que como se deriva un producto tenemos:

F = d(m·v)/dt = m·dv/dt + dm/dt ·v

Como la masa es constante

dm/dt = 0

y recordando la definición de aceleración, nos queda

 F=ma

tal y como habíamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda Ley de Newton usando la cantidad de

movimiento es lo que se conoce como Principio de conservación de la cantidad de
movimiento. Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de
Newton nos dice que:

0 = dp/dt

es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero.

Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada
de una constante es cero). Esto es el Principio de conservación de la cantidad de
movimiento: si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es nula, la cantidad de
movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por
qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de movimiento,
cambiando la velocidad en módulo o dirección. En concreto, los cambios experimentados
en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se
desarrollan en la dirección de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen
aceleraciones en los cuerpos.

Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la

aceleración están relacionadas. Dicho sintéticamente, la fuerza se define simplemente en
función del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas serán iguales si
causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto.

En términos matemáticos esta ley se expresa mediante la relación:

Donde es la cantidad de movimiento y la fuerza total. Si suponemos la masa

constante y nos manejamos con velocidades que no superen el 10% de la velocidad de la
luz podemos reescribir la ecuación anterior siguiendo los siguientes pasos:

Sabemos que es la cantidad de movimiento, que se puede escribir m.V donde m es

la masa del cuerpo y V su velocidad.
Consideramos a la masa constante y podemos escribir aplicando

estas modificaciones a la ecuación anterior que es la ecuación fundamental

de la dinámica, donde la constante de proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es
su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuación anterior
obtenemos que m es la relación que existe entre y . Es decir la relación que hay
entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleración obtenida. Cuando un cuerpo tiene una
gran resistencia a cambiar su aceleración (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia.
Es por esta razón por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.

Por tanto, si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, esta partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en dirección de ésta.
La expresión anterior así establecida es válida tanto para la mecánica clásica como para
la mecánica relativista, a pesar de que la definición de momento lineal es diferente en las
dos teorías: mientras que la dinámica clásica afirma que la masa de un cuerpo es siempre
la misma, con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecánica relativista
establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve
dicho cuerpo.

De la ecuación fundamental se deriva también la definición de la unidad de fuerza

o newton (N). Si la masa y la aceleración valen 1, la fuerza también valdrá 1; así, pues, el
newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleración
de 1 m/s². Se entiende que la aceleración y la fuerza han de tener la misma dirección y
sentido.

La importancia de esa ecuación estriba sobre todo en que resuelve el problema de la

dinámica de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes
tipos de movimiento: rectilíneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y
uniformemente acelerado (m.r.u.a).

Si sobre el cuerpo actúan muchas fuerzas, habría que determinar primero el vector suma
de todas esas fuerzas. Por último, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con
una resistencia del aire igual a cero, la fuerza sería su peso, que provocaría una aceleración
descendente igual a la de la gravedad.
 Tercera Ley de Newton o Ley de acción y reacción

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos
cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.

La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya habían sido
propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la
mecánica un conjunto lógico y completo. Expone que por cada fuerza que actúa sobre un
cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad y dirección, pero de sentido contrario
sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma
recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en sentido.

Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las fuerzas son el
resultado de la acción de unos cuerpos sobre otros.

La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos dice
esencialmente que si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza
sobre A otra acción igual y de sentido contrario.

3ra Ley de Newton: Ley de la Acción y Reacción

Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga

instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su formulación
original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que estas no se propagan por
el espacio de modo instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita “c”.

Es importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos fuerzas que
no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según
sean sus masas. Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda
ley. Junto con las anteriores leyes, ésta permite enunciar los principios
de conservación del momento lineal y del momento angular.

Esta ley es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando
queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La reacción del suelo
es la que nos hace saltar hacia arriba.

Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros también nos movemos en
sentido contrario. Esto se debe a la reacción que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no
haga el intento de empujarnos a nosotros.

Hay que destacar que, aunque los pares de acción y reacción tenga el mismo valor y
sentidos contrarios, no se anulan entre sí, puesto que actúan sobre cuerpos distintos.
La ley formulada por Newton y que recibe el nombre de ley de la gravitación
universal, afirma que la fuerza de atracción que experimentan dos cuerpos dotados
de masa es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa (ley de la inversa del ...

Leyes de Kepler
Johannes Kepler, trabajando con datos cuidadosamente recogidos por Tycho Brahe sin
la ayuda de un telescopio, desarrolló tres leyes que describen el movimiento de los
planetas en el cielo.

1. La ley de la órbita: Todos los planetas se mueven en órbitas elípticas, con el Sol en
uno de los focos.

2. La ley de las áreas: La línea que une un planeta al Sol, barre áreas iguales en tiempos
iguales.

3. La ley de los periodos: El cuadrado del periodo de cualquier planeta, es proporcional

al cubo del semieje mayor de su órbita.

Las leyes de Kepler fueron derivadas de las órbitas alrededor del Sol, pero de igual manera se
aplican a las órbitas de los satélites.