GUÍA DE PRODUCTOS OBSERVABLES DE LAS Código: PP-G-02.

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EXPERIENCIAS CURRICULARES DE Versión: 07
INVESTIGACIÓN FORMATIVA Fecha: 18.06.2018
Página : 2 de 61

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA

MECÁNICA ELÉCTRICA

ARTÍCULO DE OPINIÓN
“ROBOT: SINÓNIMO DE SALUD Y TRABAJO”
Autores:
Carrillo Ramirez Samuel
De la Cruz Llontop Erika Janet
Julca Barturen Jhimmy
Pérez Saavedra Luis Andy
Roque cano Luis Fernando
Asesor:
Mgtr. Córdova Huamán, Milagros

Chiclayo – Perú
(2019)
 “ROBOT: SINÓNIMO DE SALUD Y TRABAJO”

I. INTRODUCCIÓN
Al mencionar la palabra Robots, hacemos referencia de ayuda para el ser humano y de
tecnología. La robótica es exótica, ya que es tomada como un avance tecnológico
significante en las últimas décadas con su innovador proceso de ejecución en los diferentes
ámbitos como en la industria y la medicina. Esta responde a las actividades del ser humano
con el diseño y construcción de dispositivos para estas tareas, además prioriza la mejora de
su desempeño con la aplicación de tecnología de vanguardia.

Este tipo de tecnología se está viendo aplicada en diferentes ramas, como en la medicina,
industria, seguridad militar, agricultura, educación, exploración Espacial, submarinos y en
ciencia e ingeniería. Ejemplos de ello son: Los robots Motoman de Yaskawa, que pueden
ser programados para realizar exámenes de sangre, Cougar 20-H, un robot manejado por
control remoto que puede detectar la respiración humana y buscar a través de paredes de
concreto con su conjunto de sensores de radio de ultra alta frecuencia. En Francia se están
realizando hoy en día aplicaciones de tipo experimental para incluir a los robots en la
siembra y poda de los viñedos, del mismo modo que en la recolección de manzanas.
También, en los transbordadores espaciales, los teleoperadores, siendo su primera
experiencia en el transbordador Columbia en el año 1982.

En nuestro país, de igual manera se ha visto implicada en este desarrollo. Por ejemplo,
Robotic Air Systems (RAS) que se encargó de crear drones, un quadrótpero para topografía
de la costa y un hexacóptero para trabajos por encima de los 3,500 metros. En nuestra
región Lambayeque se manifestó con estudiantes como Segundo Quiroz Abanto creo un
robot que tiene controladores PID, que es lo que usan todos los sistemas de estabilización
como los drones que se utiliza por ejemplo en las cámaras que se estabilizan, las alas de los
aviones, entre otros.

A todo lo expuesto, se plantea en este trabajo de investigación la siguiente interrogante:

¿De qué manera podría un robot ayudar a personas de habilidades diferentes?
El presente trabajo de investigación titulado “robot: sinónimo de salud y trabajo” tiene por
objetivo general Demostrar que un Robot tiene beneficios para personas de habilidades
diferentes. Además, desarrollaremos los objetivos específicos siguientes: Detallar las
características de un robot para personas de habilidades diferentes. Además, Analizar la
relación existente de un robot como una opción de trabajo y salud para estas personas.

La continua investigación de la tecnología ha tenido un impacto positivo en la rama de la

medicina. Por ello la manufacturación de robots con fines de ayuda para las personas con
habilidades diferentes es una de ellas; sirviendo como medio para realizar con mayor
facilidad necesidades que se les dificulta hacer. Este hecho consta con tal importancia que
afecta de manera positiva en las personas de habilidades diferentes en el aspecto ético y
físico. Por ello este trabajo contribuirá enriqueciendo su dignidad mediante la explotación
positiva de sus habilidades con un trabajo, además de ser los mismos a utilizar el producto
que es un robot.
II. OPINIÓN

En la actualidad, todo avanza muy rápido y con más eficacia lo relacionado a la robótica.
Hoy en día las personas de habilidades diferentes presentan gracias a ella una mayor
importancia. Gracias a este desarrollo, las personas con estas habilidades consiguen cada
día avanzar hacia su integración digital y social en igualdad de condiciones. El papel
integrador de las nuevas tecnologías como son los robots es incuestionable, por un lado, se
promueve una integración efectiva en el terreno laboral y social que iguala las
oportunidades y fomenta una sociedad más justa. Y por el otro, mejora su salud física y
emocional. Los robots representan una ayuda para ellas desde varios aspectos, por ejemplo.
Uno de ellos es desde el enfoque de su dignidad de estas mismas, visto que la dignidad no
se mide por los accidentes, sino por el hecho de ser persona. Con un robot ayudando a
realizar las actividades que se les dificulta hacemos que esto se enriquezca.

En este artículo de opinión se pondrá en evidencia nuestras expresiones acerca de la

tecnología futurista y sus beneficios aplicada en la robótica que se está desarrollando en
estos últimos años a nivel mundial y sobre todo en nuestro país la republica del Perú, para
iniciar ¿Qué es un robot?, es una máquina que puede hacer una serie de acciones u trabajos
complejos y en especial es de que se puede programar desde un ordenador utilizando
diferentes softwares.

A nivel mundial la robótica está avanzando a gran escala desarrollando una multivariada de
robots con diferentes finalidades y utilidades para beneficiar a las personas en múltiples
tareas, por ejemplo: dispositivos médicos, dispositivos de asistencias, dispositivos de
guerra; etc. En nuestro país también muestra un gran importante avance tecnológico
aplicado a la robótica; además en nuestra nación se desarrollan diferentes festivales de
robótica con la finalidad de enseñar al público los avances desarrollados en tecnología
robótica e intercambiar experiencias.
En el caso de una persona de habilidades diferentes, Por ejemplo, si esta no puede caminar
hay robots que puedan transportarla con gran facilidad entre ellos tenemos sillas de ruedas
inteligentes y lo último en tecnología son los coches sin conductor u coche autónomos
donde solo elijes el destino y el robot cumplirá con lo ordenado. Además, para ayudar al
hombre en trabajos duros o extremadamente difíciles existen los robots o maquinas
industriales como por ejemplo los tornos CNC, cortadoras a laser, etc. estas máquinas son
totalmente programables.
III. ARGUMENTACIÓN

DIGNIDAD DE LAS PERSONAS DE HABILIDADES DIFERENTES Y LA

ROBÓTICA COMO UNA OPORTUNIDAD DE TRABAJO Y BIENESTAR

El ser humano, a través de los años busca siempre la superación a sí mismo. Utilizar las
capacidades que tiene para desarrollarse. Con el desarrollo tecnológico, como los robots,
las personas con habilidades diferentes obtienen un sostén para desarrollarse a su vez aún
más y utilizar este medio como una oportunidad laboral y de salud.

“El concepto mismo de dignidad humana es, un concepto trascendental. Este concepto no
indica de modo inmediato un derecho humano específico, sino que contiene la
fundamentación de lo que puede ser considerado como derecho humano en general.”
(SPAEMANN, 1988, p. 14).

Empecemos enfocándonos en la dignidad humana, ya que esta se relaciona directamente

con los derechos. En el preámbulo, todas las personas tienen derechos, por lo cual los
robots resultan como canal para el cumplimiento de algunos de estos para las personas de
habilidades diferentes, tales como el derecho al trabajo y a la salud.

Afirmando esto con lo expuesto por Manuel Atienza Rodríguez.

“Cada individuo tiene el derecho y la obligación de desarrollarse a sí mismo como persona

[…], y, al mismo tiempo, la obligación en relación con los demás, con cada uno de los
individuos humanos, de contribuir a su libre (e igual) desarrollo.” (Atienza, 2017, p. 03).

Reiterando, tomamos la siguiente cita: “La OIT calcula que en el mundo hay unos 386
millones de personas con discapacidad en edad de trabajar. Son personas que tienen el
potencial necesario para incorporarse al mercado laboral y contribuir al desarrollo de sus
países como empleados, trabajadores independientes o empresarios, y que desea hacerlo.”
(DE LORENZO, 2004, p. 74).

Las personas con discapacidad, como lo referencia el autor a las personas de habilidades
diferentes, hacen reflejo a aquellas personas que están en una condición de discapacidad o
en las cuales sufrieron desperfecto en alguna parte de su cuerpo, siguen teniendo dignidad,
está claro según la ley es inquebrantable e inviolable. Y, además estas son capaces de lograr
el desarrollo común si se les da la oportunidad de hacerlo, porque tienen el potencial.

Así también, si sumáramos este potencial, el desarrollo tecnológico como los robots,
tendríamos como resultado una oportunidad laboral e integración más grande y beneficioso
para las personas de habilidades diferentes.

Si optamos por un ambiente de inclusión laboral, las personas de habilidades diferentes

tendrían una oportunidad fuerte con un robot y así lo refleja la siguiente cita. “Un robot que
opera de manera automática o semiautomática para realizar servicios útiles al bienestar de
los humanos o a su equipamiento, excluyendo las operaciones de fabricación.” (Aracil,
Balaguer y Armada, 2008, p. 6).

Esto quiere decir, que un robot es de fácil utilización, y por ende las personas de
habilidades diferentes podrán laboral de manera eficiente. Además, como menciona la cita
un robot opera de manera automática o semiautomática, esto quiere decir que se
manufactura, dependiendo las necesidades. Un robot podría crearse dependiendo las
características de cada persona de habilidades diferentes.

“Teniendo en cuenta su estructura, los robots se pueden clasificar en: Robots tipo
serie y robots o manipuladores paralelos. Los robots tipo serie están formados por
una cadena cinemática abierta, con una estructura similar al brazo humano
(antropomórficos), En cambio, los robots paralelos están formados por dos
plataformas, una fija y otra móvil, unidas por varias cadenas cinemáticas en
paralelo, y por ello, formando cadenas cinemáticas cerradas.” (Zabalzal, Ros, 2007,
p. 2).
Los autores nos mencionan dos tipos de robots, es decir existe variedad de robots para la
diversidad de personas de habilidades diferentes.

EJEMPLOS DE ROBOTS COMO AYUDA A LAS PERSONAS DE HABILIDADES

DIFERENTES

A través del tiempo los robots han sido de gran ayuda. A continuación, se hará un recuento
de varios robots que ya aportan a personas de habilidades diferentes.

“El objetivo del proyecto ROBALZ es el diseño y desarrollo de un robot social asistencial
para enfermos de Alzheimer y sus cuidadores, tanto en casa como en centros o residencias.”
(Salichs y otros, 2014, p. 1).

Este robot, es un ejemplo de ayuda a las personas de habilidades diferentes que se llevaron
a cabo estudios en Alemania, Italia y España, particularmente a los que tienen Alzheimer,
este cumple la función de asistencia a estos mismos.

Otro ejemplo de la robótica aplicada seria en un dron, en la actualidad se puede utilizar para
operaciones de búsqueda y rescate, los cuales constan con un sensor térmico que permite
localizar a la persona perdida.

Todas estas investigaciones tienen una misma finalidad, la de mejorar la calidad de vida de
los seres humanos, y que mejor manera de empezar que facilitar nuestras rutinas diarias, al
poder cubrir esta necesidad se puede dar paso a necesidades mucho mayores.

Así mismo, según Ricardo Yepes y Javier Aranguren (2003), “la peculiaridad corporal
humana le convierte en un ser que necesita modificar su circunstancia material para poder
vivir”. Los instrumentos, han servido de socorro para el desarrollo y complacencia de sus
necesidades, por lo tanto, se busca brindar una herramienta al hombre; cabe recalcar que no
se está despojando de su dignidad; con una medida humana, con la que pueda usar a gusto y
poder abarcar.

Los robots son muy mencionados en la actualidad como sinónimo de innovación y su

definición es variada. Por ejemplo, “En suma, un robot es un manipulador reprogramable
de uso general con sensores externos que pueden efectuar diferentes tareas de montaje.”
(Fu, K.S, 1988, p.01). El cual nos manifiesta a un robot como objeto que se puede controlar
dependiendo la necesidad que se requiera. Por lo que el enfoque será, en este caso para la
salud y el trabajo.

ROBOTS ASISTENCIALES.

Las necesidades de los usuarios y la imposibilidad de construir un robot que sustituya

totalmente la mayoría de limitaciones físicas del usuario, ha llevado a desarrollar distintos
tipos de sistemas robotizados diseñados según su finalidad concreta

Robots orientados a una aplicación

Quizás el robot más significativo de esta clase es Handy, un brazo articulado montado sobre
un soporte tipo mesa, diseñado específicamente para dar de comer al usuario. Consiste en
un brazo robot muy sencillo que dispone de una cuchara como elemento terminal o mano,
el soporte para colocar la bandeja de comida y el soporte del vaso, que también se activa
para acercarse a la boca del usuario. Consiste en un brazo robot muy sencillo que dispone
de una cuchara como elemento terminal o mano, el soporte para colocar la bandeja de
comida y el soporte del vaso, que también se activa para acercarse a la boca del usuario.

Robots montados sobre sillas de ruedas

Los requisitos de diseño mecánico son, por una parte, su compactibilidad (el robot es
plegable para no dificultar la movilidad del usuario mientras no lo usa) y, por otra, su
alcance. Su estructura con la base cilíndrica y telescópica le permita alcanzar objetos del
suelo, además de realizar diferentes tipos de manipulación en su entorno.

Robots fijos instalados junto al usuario

Un ejemplo de robot de este tipo lo constituye Tou, un robot construido por nuestro grupo
de investigación en robótica, en la Universidad Politécnica de Cataluña. Este robot
destinado a ayudar a personas con niveles severos de discapacidad, tetraplejia, tiene una
restricción básica de diseño; tener una estructura blanda para ser intrínsecamente seguro
incluso en caso de colisión, con el fin de poder operar junto al usuario o en contacto directo
con él. También se ha desarrollado un sistema de visión por computador que permite
localizar los posibles objetos de interés en el entorno de operación, para evitar también al
usuario la necesidad de guiar el robot paso a paso hasta el objeto deseado.

Robots sobre guías o sobre base móvil

El robot se desplaza sobre unas guías vertical y horizontal para alcanzar todos los puntos de
interés. El sistema es controlado por el usuario a través de un joystick, que además es
utilizado para operar con el computador y para guiar la silla de ruedas. A través de un menú
en pantalla, el usuario puede controlar un gran número de elementos y efectuar muy
distintas operaciones en la estación de trabajo.
 ROBOT DE LIMPIEZA, UN EJEMPLO DE AYUDA PARA PERSONAS DE
HABILIDADES DIFERENTES

Desarrollar un robot involucra muchos aspectos, un robot de limpieza tiene la finalidad de

recoger sólidos, y hasta cierto grado, también polvo del piso.

El trabajo inicia desde su diseño, este se realiza desde un software para realizar el Diseño
CAD 3D. El software para esta finalidad es SolidWorks, el cual se modelará en escala 1:1 y
seguido de ello, se hará la simulación de este mismo. Este robot se compone de 2 partes:
estructura y circuito electrónico. La estructura se basa en la forma de su carcasa, llantas,
prácticamente sus detalles externos. Este robot presenta características únicas como que se
pueda utilizar en los diferentes medios que esté, ya sea en diferentes tipos de suelos, y de
que es un producto ecológico y a favor del medio ambiente, así como el uso de
componentes electrónicos reutilizables como resistencias, condensadores, transistores, etc.

La estructura del prototipo está pensada en ser hecha de materiales agradables para el
ambiente y sobre todo no toxico, como el uso del ácido político (PLA) el cual es aplicado
para la producción de las piezas de sujeción de las piezas electrónicas y mecánicas, es un
biopolímero termoplástico cuya molécula precursora es el ácido láctico, cuenta con
características como biodegrabilidad, propiedades de barrera y biocompatibilidad, además
sus propiedades físicas y mecánicas son: fuerza de torsión 40-60 (Mpa), Módulo de tensión
5-4 (Gpa) y la temperatura osada 50-60 (°C). El poliuretano (TPU) es utilizado para la
fabricación de los neumáticos y acoples, es un material resistente a altas temperaturas, sus
propiedades físicas y mecánicas son: resistencia a la compresión 3.5 (kg. cm^2), módulo de
compresión 65 (kg. cm^2) y resistencia a la tracción 4.5 (kg. cm^2). Y el ultimo es el uso
de fibra de madera de densidad media (MDF), es aplicado para la elaboración de la
estructura, este nos aporta excelentes propiedades físicas y mecánicas y un gran acabado
superficial, como: resistencia a la tracción 1.00 (N/mm^2) y flexión 820 (N/mm^2). Todos
los bastos mencionados cuentan con características apropiadas para el desarrollo del
proyecto, teniendo en cuenta el cuidado de nuestro medio ambiente y saludadle para el
usuario.

Por otra parte, la composición electrónica se basa en:

 Una placa Arduino, “[...]es una plataforma de desarrollo basada en una placa
electrónica de hardware libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y
una serie de pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores [...]” (MCI electronics, 2018).

En Resumen, es una placa con una plataforma que es popular por su hardware (con
su software) libres para configuración básica y elemental de un objeto.

 Servomotores, “[...] denomina a un tipo especial de motor de corriente continua ya

que es un dispositivo pequeño, pero que, a diferencia de un motor de corriente
continua común, éste tiene un eje de rendimiento controlado y se caracteriza por su
funcionalidad [...]” (VÁSQUEZ ROSERO, 2015, p.13).

Es decir que ayuda a la motorización del robot de limpieza.

 Driver, “Es un programa que controla un dispositivo, depende de la función que con
la que ya venga a sistematizar, siendo este una vía entre el objeto programado y el
esquema utilizado por el sistema” (USERS,2009).
 Es decir, que ayudará a conectar dos circuitos para la estabilidad del flujo de
corriente.

 Baterías, “La batería desempeña, en el sistema eléctrico, la función de un

acumulador químico de energía eléctrica (producida por el alternador durante la
marcha), necesaria para poder poner en marcha el motor del vehículo”, (Bauer,
2000).

Es decir que es un elemento que está cargado con una corriente la cual es
almacenada, hasta que se pueda utilizar, siendo que puedan durar depende del
trabajo realizado. Eficaces para que se desarrolle de manera independiente sin tener
que estar conectada a un cable de fuente siempre.

 Sensores, “Se puede definir un sensor como un dispositivo eléctrico y/o mecánico
diseñado para recibir información de cualquier magnitud del exterior que convierte
magnitudes físicas” (VÁSQUEZ ROSERO, 2015, p.19).

Lo cual nos transmite que funcionan como los sentidos del robot

El desarrollo de la producción se llevó a cabo basándose en el método del prototipado

rápido de tres dimensiones, siendo muy usado por empresas e instituciones, siendo la fase
más compleja por el proceso de crear un nuevo producto

. “La fabricación de prototipos, ha sido, casi siempre, una labor de manufactura que
implicaba esencialmente largos periodos de tiempo, además de personal especializado.”
(CAÑEDO, 2015, p.01).

Para la fabricación de piezas y estructura del robot, este hecho de acuerdo a la

funcionalidad y experimentación, los cual nos permitirá observar el funcionamiento de cada
parte, además que nos ayudara a recolectar datos a base de pruebas, de cómo se comportan
los materiales y de cuánto puede durar el almacenamiento de voltaje al realizar su
desempeño durante un determinado tiempo.
Según CASTAÑEDA, (2015). La finalidad del prototipado marcará ciertas características
en la generación de éste (proceso escogido, materiales usados, dimensionamiento de diseño,
etc). (p.3).

La estructura está hecha usando procesos de manufactura, usando una cortadora a laser;
herramienta de corte; técnica usada para el corte del MDF, para la fabricación de acoples,
sujetadores.

En la electrónica, se realizaron los circuitos de conexión entre el hardware de programación

(Arduino nano), el driver LN298, modulo bluetooth hc-05 y los motores. La programación
se realizó en el software de Arduino, donde se realizó el código de programación para su
manejo, además se usó la plataforma App inventor para la ejecución del apk, el cual será
usada para la codificación de los botones.