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ALBERTO RESTREPO

El procesamientode imágenesmédicases un cam- GIF: Graphic Interchange Format. Estándar para


po muy amplio que afecta todas las especialidades almacenamiento de imágenes.
y subespecialidades.Se utilizan estas imágenes JPEG: Joint PhotographicExpert Group. Otro estándar
específicamentepara emitir diagnósticos,determi- para almacenamientoy compresión de imágenes.
nar un curso de tratamientoy, obviamente,evaluar
los cambios que vayan ocurriendo con el tiempo.
La idea del presenteartículo es presentara la co- G racias a las innovaciones en la tecnología para
munidadmédicaaspectosrelacionadoscon el pro- el procesamiento de imágenes médicas, al alto
cesamientode imágenesmédicas,su adquisición, desarrollo de computadoras mejores y más
almacenamientoy posteriorvisualización. Dadoel baratas y, adicionalmente, a los adelantos en los
gran avance en los diferentes dispositivosde que sistemas de comunicaciones de imágenes médicas.
se disponehoy,es convenientetener presentecómo la adquisición, almacenamiento y manejo de imá-
se puedehacer un procesoen el cual no se pierda genes digitales ha adquirido gran importancia en
fidelidad en cuanto a la calidad de las imágenes todas las ramas de la medicina.
que se están procesando. El éxito de un diagnÓsti-
co clínico basadoen imágenesdependede la exac- Se pretende con este artículo introducir algunas
titud con la cual el profesionalde la medicinapue- ideas fundamentalesde procesamientode imáge-
da visualizar el objeto de estudio. nes digitales. que incluyenaspectostales como su
PALABRAS CLAVE representación.almacenamiento.mejoramiento,vi-
PIXEL : elemento mínimo de una imagen o pantalla sualizacióny compresión.
de video

PAL (Phase Alternation Lines)

CCD (Charge Coupled Device)


DOCTORALBERTO RESTREPOVELASQUEZ,Ingeniero Químico-
Uníversidadde Antioquia, Magister en Adminístración-EAFIT, Área
de Interés -Informática Médica, Profesor de Tiempo Completo -uni-
versidad EAFIT,Medellin, Colombia.

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1.2 Tomografía axial computarizada (TAC)

Este tipo de imágenes permite obtener cortes


bidimensionales de cualquier parte del organismo
humano sobre la pantalla de un tomógrafo y en una
película plana en blaneo y negro.

1.3 Ultrasonido

Estas imágenes se generan al procesar la re-


jlexión recibida de las ondas ultrasónicas. Normal-
FIGURA N° 1 mente son imágenes en blanco 'y negro de baja re-
LA IMAGEN PRESENTA UN CORTE AXIAL DEL solución.
CEREBRO, OBTENIDO MEDIANTE UN EQUIPO
PARA TOMOGRAFíAS AXIALES
COMPUTARIZADAS

1. TIPOS DE IMÁGENES MÉDICAS

Las imágenes médicas se han convertido en


ayudas importantes para el profesional de la medi-
cina, tanto en campos especializados como en los
no especializados. FIGURA N° 2
Es importante ilustrar al lector en todo lo refe- IMAGEN OBTENIDA MEDIANTE UN ECáGRAFO
rente alos varios tipos deimágenes que se pueden
lograr con la tecn010gía actual. Estas imágenes se
obtienen en formato análogo,. por lo cual es nece- 1.4 Imágenenes de resonancia magnética
sario digitalizarlas para su proceso. Se presentan (MRI)
las más conocidas:
Este tipo de imagen se produce al utilizar el spin
1.1 Radiografías de los electrones en átomos individuales, con el fin
de obtener una imagen de estructuras anatómicas,
Son imágenes monocromáticas que se adquie- en blanco y negro con una resolución baja. En cier-
ren generalmente en formato análogo, al capturar tas partes del organismo se prefiere este tipo de
la variación de intensidad espacial de los rayos X imagen a la que resulta de una TAC.
en una película. Ésta ha sido una de las tecnolo-
gias más ampliamente utilizadas, y es del común 1.5 Fotografía convencional
conocimiento de casi toda persona que ha requeri-
do radiografías. Adrcionalmente, se llevan placas Ésta se utiliza en muchos campos, entre los que
planas análogas de imágenes radiológicas a un for- se pueden mencionar la dermatología, oftalmología,
mato digital con el fín de poder almacenarlas y uti- cirugía plástica; videoendoscopias, etc. Se pueden
lizarlas en posteriores lectur~s. obtener en blanco y negro o en colores.

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2. OBTENCIÓN DE IMÁGENES DIGITALES EN Posteriormente, se utiliza un convertidor análo-
MEDICINA go digital para cambiar los voltajes a números
creando así la imagen dig1tal. Se asigna O al volta-
Las imágenesradiológicas representanun alto je más bajo y 255 al más alto. Los voltajes lnter-
porcentaje de las imágenesmédicas que se utili- medios están en el rango de 1 a 254, considerando
zan diariamente en procedimientosdentro de los una escala de 256 tonos de gris.
centros de salud. Estas imágenesse capturan en
una pelicula, aunquelos sistemasradiológicosmo- El procesode hacer este rastreo línea por línea
dernos permitenobtener las imágenesdirectamen- en forma de zig-zag se denominaraster-scan.
te en formato digital. El proceso de convertir una
película de rayos X en una imagendigital se reali- Es importante resaltar que la resolución horizon-
za en un dispositivo denominadodigitalizador, el tal que se da depende del ancho de banda que se
cual es un scanner de alta calidad. asigne a las señales de TV:' La resolución vertical
depende del número de líneas, que en el caso del
Otrastecnologíaspara producirimágenestienen sistema PAL es de 625.
una salida que se obtiene al procesar mediante
análisisnuméricovarias medidaslógicas. Ejemplos Uno de los ejemplosde utilización de esta tec-
de estos casos se dan en imágenesde resonancia nología se da en la videoendoscopia,utilizada en
magnética,fotografías axiales computarizadasyel el examendel tracto digestivo.
ultrasonido. En muchosde estos casos se puede
obtener una salida digital. 2.2. Imágenes digitales de cámara CCD

Se discutirán algunas técnicas de adquisición de El corazón de una cámara digital es el CCD


imágenes digitales. (ChargeCoupledDevice). Está compuestode una
matriz de capacitores que pueden almacenar una
2.1 Imágenes digitales obtenidas con cáma. carga eléctrica con una fotoceldasensible a la luz.
ras de video
Cuandose expone una imagen en esta matri~
Se puede obtener una imagen utilizando una cada cuadro producirá un voltaje relacionadocon
cámarade video estándar. En sistemaPAL(Phase la brillantez, partiendode la luz que cae en el cua-
Alternation Lines) las imágenesde video se com- dro. Se puede obtener directamente una salida
ponen de 625 líneas horizontales. Un rayo delga- digital al someter este voltaje al proceso de
do pasa a través del objeto de izquierda a dere- digitalizaciónmencionadoanteriormente.
cha, produciendouna línea, procesoque continúa
hasta generar las 625 líneas. Las últimas cámarasdisponiblesen el mercado
producenimágenesde 640 x 480 pixels.
Cuandose trabaja sobre una imagenen blanco
y negro, al pasar el rayo se produceun voltaje que
varía con la brillantez de la imagen. El rayo produ- 3. ALMACENAMIENTO DIGITAL
ce alto voltaje cuando pasa sobre zonas brillantes
y bajo voltaje al pasar sobre zonas oscuras. Esta Comoindica su nombre, una imagen digital es la
señal eíéctricase llamasalida análoga,al igual que representaciónde imágenes como un conjunto de nÚ-
la que produce una imagende televisión. meros. En la práctica, esto implica la captura de la

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imagen electrónicamente, su conversión a datos nu- En el caso de imágenes médicas, un angiograma
méricos, el almacenamientoy recuperacióny la mani- se captura mediante 1 K por 1K pixels con escala
pulaciÓn,visualización e impresión de las imágenes. de grises de 8 bits (O a 255 = 28 bits), lo cual re-
quiere 1 MB de espacio de almacenamiento. Se
A modo de ejemplo, considérese una simple fo- infiere que cuanto más pixels se tengan más alma-
tografía en blanco y negro. Imagínese la fotografía cenamiento se requiere.
compuesta de muchos cuadritos en tono gris, don-
de cada cuadrito se llamará pixel o elemento de la Cuando se requiere almacenar imágenes en co-
fotografía. A modo de ilustración, considérese que lores, hay varias formas de representación, pero la
la fotografía es una matriz de 50 filas por 50 colum- más común se denomina representación en colo-
nas y en cada posición de esta matriz se tiene un res RGB (Red, Green, Blue), y se refiere al hecho
pixel. A cada uno de éstos se le asignará un núme- de que todos los colores se pueden representar por
ro equivalente a un nivel de gris. El color más os- mezclas de rojo, verde y azul. Esta representación
curo tendrá el valor de cero y el más claro el valor se acerca más a lo que puede percibir el ojo huma-
de 255. Los demás tendrán un valor entre 1 y 254. no, pero físicamente no hay un conjunto confiable
Se hace referencia a la brillantez de un pixel como de tres colores que al combinarse suministren to-
la luminiscencia. dos los colores que puede ver el ojo humano. Por
esto hay términos que seguramente se han podido
.255 ver en un televisor en colores: Hue, que hace refe-
---,
rencia al color básico (rojo, púrpura, café, etc.);
Saturation (saturación), como color puro y
Con estos valores se puede almacenar,trans- Brightness (brillantez) o valor que se. utiliza para
mitir o visualizar cualquier imagen. Mientrasmás describir colores. Por ejemplo, un rosado es un rojo\
ampliasea la escala de grises mayorresoluciónse no altamente saturado.
podrá obtener. Por lo tanto, se podría tener alma-
cenada una imagende este modo: Para almacenar la imagen se la separa en sus
versiones rojo, azul y verde mediante filtros que sólo
45, 46, 46, 200, 202, 20' 57, 58, 59, ,48, 49, el, dejan pasar estos colores. Cada una de estas imá-
genes se convierte a formato digital con base en la
Ahora bien, la imagense puedereconstruirdes- brillantez de las imágenes res~ltantes. Si se utili-
plegandolos pixels enel ordencorrectocon los va- zan 8 bits por cada pixe/, se tendrán 24 bits por
lores correctosde los tonos de gris. El obteneruna pixel. A esto se ledenominaverdadefocolor, lo cual
muy buena imagen dependedel númerode pixels permite una representación de 16 millones de colo-
y el númerode niveles de gris que se utilicen. res (224). Es posible tener también imágenes a 16
bits, lo cual da 65.536 colores posibles.
La resoluciónde una imagendigitalizadase au-
menta al incrementarel númerode pixels y hacer Hay una alternativa para almacenar imágenes
que cada pixel sea más pequeño.Una imagende en colores y es la creación de una paleta de colo-
124 por 256 tiene un total de 32.768pixels. La nu- res que acompañe la imagen. Con este sistema se
meración dada en este ejemplo se ha expresado crea un conjunto predefinido de colores ya cada
en formatodecimal, pero su representacióninterna punto de la imagen se le asigna el color más cerca-
se hace en sistema binario. no. Así cada número asignado representará un co-
lor y no el brillo. A este tipo de formato se le deno-

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mina GIF, ampliamente utilizado en Internet. Tiene va desde 800 x 600 pixejs en adelante. Hoy dla
una paleta de 256 colores, pero infortunadamente es común tener pantallas de 1.024 x 768. Para
no es el más apropiado para muchas imágenes de el caso de radiología~se utilizan monitoJes de
diagnóstico. alto grado.

b. Color: cuantos más bits por pixel se pl:ledan te-


4, VISUALIZACIÓN DE IMÁGENES MÉDICAS ner, mayor es el número de colores y de som-
bras de gris que se pueden representar.
Una imagen digital se puede desplegar en el
monitor de una computadora, el cual, como un tele- c Tasade refrescamiento:el tener una alta tasa
visor común, está basado en Latecnología de rayos de refrescamientode la imagen permite ase-
catódicos. El fondo de la pantalla está recubierto gurar que no se detectenen ella movimientos
con materiales fosfóricos, los cuales emiten luz o parpadeos.Normalmente,un monitor puede
cuando se excitan eléctricamente. Esta excitación tener aproximadamenteun valor usual de 75
eléctrica la provee un rayo de electrones al cual se Hz comotasa de refrescamiento.
le hace un barrido (scan) desde la parte superior
izquierda hasta la parte inferior derecha de la pan-
talla, línea por línea. Cuando se realiza el proceso 5. MEJORAMIENTO y PROCESAMIENTO DE
de barrido, se puede cambiar la intensidad del rayo IMÁGENES DIGITALES EN MEDICINA
de electrones, lo que da como resu1tado variacio-
nes de brillantez a-través de la pantalla y genera En el campo médico se utilizan las imágenes
las imágenes. La sensación del ojo humano es la pararealizardiagnósticos,planearunaformade tra-
de tener una imagen continua pero la verdad es que tamientoy monitorizarcambiosen el tiempocon res-
la pantalla se redibuja un determinado número de pectoa algunaenfermedad.Estasaplicaciones,por
veces por segundo. Por ejemplo, en un sistema PAL, cierto especializadas,requierenestandarizaciónen
esto se hace 25 veces por segundo. la forma como se deben obtener, procesar y pre-
sentar las imágenes con el fin de asegurar la
Para la obtención de las imágenesen colores confiabilidadde interpretacióndurante el procedi-
se tienen tres tipos diferentesde fósforo, cada uno mientoque se realice.
de los cuales produceluz roja, verde y azul cuando
se le excita. Las tres fuente,sde fósforo se organi- A una imagen original que suministre informa-
zan en un arreglo geométrico llamado TRIAD ción lo más aproximadaposible se le puedenreali-
(tríada). Para ello se utilizan tres rayos de electro- zar mejoramientospara revelar algunascaracterls-
nes. ticas másaparentesparael observadorhumano{un
radiólogo,por ejemplo).Nuncase aumentala reso-
Los monitores de las computadorasproducen lución a través de procesosde mejoramiento,pero
unas imágenesde mayorcalidad que una pantalla no puededarseel caso de que muestrealgo inexis-
de televisión. Sin embargo,es la tarjeta de video la tente o inexacto.
que proporcionatal calidad. Paraello es buenoco-
nocer acerca de ciertos importantesparámetros: La idea del mejoramientoes poder dar un me-
jor contraste de la imagen original. Por ejemplo,
a Tamaño del pixe/: un monitor VGA puede so- se puedetener una radiografía(imagen en blanco
portar 640 x 480 pixels, mientras que un SVGA y negro) en la que no se aprecienáreas donde se

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encuentrenel tono blanco o el negro puros, como Como puede verse, el tono de gris 140 aparece
se puededar si el rango numérico,para este caso, en forma consecutiva cinco veces y el tono 142, sie-
está entre 80 y 180. Se puede hacer un manejode te veces. Po! lo tanto) es posible almacenar dicha
cada pixel y realizar un procesode transformación secuencia como: [(5) 140J (7) 142].
tal que se logre obtener un mejor contraste. Para
tal efecto, pueden utilizarse ecuacionescomo las Estova a implicarun ahorroen el almacenamien-
que a continuaciónse presentan: to. Dichode otro modo,se aprovechala redundan-
cia y no se pierden los valores originales. El único
Nuevo valor del pixel = (viejo valor del pixel
sacrificio está en el tiempo requeridopara la com-
80)*255/100, presióny descompresiónde las imágenes.
para el ejemplo anterior, o en forma más general
6.2 Compresión con pérdida
Nuevo valor del pixel = (viejo valor del pixel- valor
mínimo)* 2551 Contrarioal casoanterior,nohaytonosconsecutivos
(valor máximo -valor mínimo) deigualnumeración, perosi valoresmuycercanos:[ 130,
131,130,130,131,130,131,131,131,130].
Esto permite obtener una nueva imagen, más
clara y que permiterecuperar la original. De igual Se puede seleccionar para su representación,
modo,se puedeaplicar en áreasdonde hay mucho ya sea el tono 130 o e1131. De este modo, se po-
blancoo muchonegro,que hacenque se pierda in- dría almacenar como: [ (10) 130] o [ (10) 131 ], en
formación. Además, se dispone de algoritmos lugar de la secuencia original. Obviamente, es im-
computacionalesque permitenmejorarla nitidezde posible recuperar la imagen original y, por ende, se
los bordes de las imágenes. tiene una pérdida despreciable de calidad. Este for-
mato se utiliza en el estándar de compresión JPEG.
6, COMPRESIÓN DE IMÁGENES DIGITALES
7. EL CASO COLOMBIANO
Generalmente,las imágenesmédicasson bas-
tante grandes. Una radiografíausualmenterequie- En la UniversidadEAFITde Medellín,se ha traba-
re una gran cantidad de almacenamientoen bits. jado en el procesamiento de imágenes para la
Estoimplicagrandesdificultadesno sólo paraquien radiocirugíaestereotáxica.Consisteen aplicarunaalta
procesala imagensino tambiénparael usuario.Por dosisde radiacióna un blancointracranealparareali-
lo tanto, es posible efectuar una compresiónde la zar una resecciónvolumétricade un tumor cerebral.
imagen (de ser factible). Para ello existen dos for- Aquí ha sido importantela digitalizaciónde imágenes
mas, una donde hay una compresiónsin pérdida utilizandounscannerconvencional. Posteriormente,
la
de la imagen original y otra en la cual se pierden imagense ha sometidoal manejode los tonosde gris
detalles, aunque mínimos. para poderdetallarcon exactitudlos contornosde la
lesióncerebralque se presenta.Con esta ayudaha
6.1 Compresión sin pérdida sido posiblerealizar una acertadaplaneaciónde la
radioterapia,sin que se afectetejidosano*.
Supóngaseque se tiene la siguiente secuencia
de grises: *SPREX,Sistemade Procesamientode Imágenespara Radiocirugía
[140, 140, 140, 140, 140, 142, 142, 142, 142, 142, Estereotáxica. Proyectode grado realízadopor Claudia Gíraldoy Luz
Denice Restrepocon la asesoría del Profesor Alberto Restrepo V. y
142, 142] del neurocirujanoLuis Carlos CadavidT.

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8, CONCLUSIONES BIBLIOGRAFíA

Hoy día, cuando se han alcanzado grandes ade- 1. HANSEN MW. HIGGINS WE, Watershed"driven relaxation
labelingfor imagesegmentation.ProceedingsFirst IEEE International
lantos en el campo médico, el procesamiento a tra- Conferenceon Image Visualization in Biomedical Computing; 1994;
vés del computador ha adquirido gran importancia 2.359: 59"71 (Rochester.MN. USA).
para tener a disposición imágenes confiables con 2. HIGGINSWE. LEDELL BE A nolinear filtering approach to
the Grayscaleinterpolationof 3D medical images. ProceedingsSPIE
el fin de realizar procesos rápidos de diagnóstico Conferenceon Medicallmaging. 1992; 284"295 (NewportBeach, CA,
con alto grado de certidumbre. Por esto los espe- USA).
cialistas en el procesamiento de imágenes están 3. HOFFMANEA, GNANAPRAKASAMD. GUPTAKB, HOFORD
JD. KUGELMAS SD, KULAWIEC RS. VIDA: An environment for
teniendo especial cuidado para producir imágenes multidimensionalimage display and analysis. SPIE Conference on
fidelignas, ya que quien está de por medio es el Biomedical Image Processing and Three Dimensional Microscopy
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paciente; ello cobra mayor importancia cuando, por 4. RITMAN EL, ROBB RA, HARRIS LD. Imaging physiologic
aspectos éticos, los médicos pueden verse expues- functions.experiencewith the dynamicspatial reconstructor.NewYork:
tos a demandas por procedimientos erróneos. Praeger; 1985: 6-15.
5. ROBB RA, BARILLOTC. Interactive display and analysis of
3D medical images. IEEE Transactions in Medicallmaging 1989; 8:
Por tanto, es importanteque los encargadosde 217"226.
procesarlas imágenesse asesorenbien del exper- 6. VINCENT L, SOILLE P. New trends in mofphological
algorithms. Proceedings SPIE Conference on Nolinear Image
to para tomar las decisionespertinentesen cuanto Processing1991; 1.451:158-170.
al manejode la compresiónde imágenes;en efec-
to, por ahorraralmacenamiento,algo que puedeser
conveniente,puede perderse una buena observa-
ción de la imagencuandose esté emitiendoun diag-
nóstico.

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