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Aplicación de las series de Fourier en rectificadores de media onda y onda

completa
Geovanna Luna - 879
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Escuela de Ingeniería en Electrónica Control y Redes Industriales
Electrónica de Potencia I
Ecuador-Riobamba
geovanna.luna@espoch.edu.ec

Resumen—En el presente trabajo se mencionará la A. Las series de Fourier


aplicación de las series de Fourier para determinar el voltaje
de salida, la corriente; además de como representar señales Una forma de onda periódica no sinusoidal que cumple
por medio de las series de Fourier, como hallar los determinadas condiciones puede describirse mediante una
armónicos. serie de Fourier de señales sinusoidales [5]. La serie de
Fourier para una función periódica 𝑓(𝑡) puede expresarse
Términos del índice—rectificador monofásico, carga en forma trigonométrica del siguiente modo:
resistiva, carga rl, carga rle, series de Fourier.
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑∞
𝑛=1[𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔0 𝑡)] (2.1)

I. INTRODUCCIÓN
Donde
Los circuitos electrónicos de potencia tienen, normalmente, 𝑇
tensiones y/o corrientes que son periódicas, pero no 1 2
sinusoidales. En el caso general, se deben aplicar las 𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
definiciones básicas de los términos de potencia. Un error
𝑇 −𝑇
2
que se comete frecuentemente al realizar los cálculos de
𝑇
potencia es intentar aplicar algunas de las relaciones
1 2
especiales para sinusoides a formas de onda que no son 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 (2.2)
sinusoides. Las series de Fourier pueden utilizarse para 𝑇 −𝑇
2
describir formas de onda periódicas no sinusoidales en
términos de una serie de sinusoides. Las relaciones de 𝑇
potencia para estos circuitos pueden expresarse en términos 1 2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡
de las componentes de las series de Fourier. [1] 𝑇 −𝑇
2
Un rectificador convierte corriente alterna en corriente
Los senos y cosenos de la misma frecuencia pueden
continua. La finalidad de un rectificador puede ser generar
combinarse en una misma sinusoide, dando como resultado
una salida continua pura o proporcionar una onda de tensión
una expresión alternativa para una serie de Fourier:
o corriente que tenga una determinada componente
continua. [2] ∞

En la práctica, el rectificador de media onda se utiliza 𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝐶𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡 + 𝜃𝑛 )


principalmente en aplicaciones de baja potencia, ya que la 𝑛=1
corriente media de la red de suministro no será cero y una
Donde (2.3)
corriente media distinta de cero puede causar problemas en
el funcionamiento de los transformadores. [3]
−𝑏𝑛
𝐶𝑛 = √𝑎𝑛 2 + 𝑏𝑛 2 y 𝜃𝑛 = tan−1 ( )
El propósito de un rectificador de onda completa es generar 𝑎𝑛
una tensión o una corriente continua o que contenga una
componente continua especificada. Aunque el propósito del O
rectificador de onda completa es básicamente el mismo que

el del rectificador de media onda, los rectificadores de onda
completa presentan varias ventajas fundamentales. La 𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝐶𝑛 sin(𝑛𝜔0 𝑡 + 𝜃𝑛 )
corriente media del generador de alterna es nula en el 𝑛=1
rectificador de onda completa, por lo que se evitan los
problemas asociados a las corrientes medias de generador Donde (2.4)
distintas de cero, especialmente para los transformadores.
𝑎𝑛
La salida del rectificador de onda completa presenta menos
𝐶𝑛 = √𝑎𝑛 2 + 𝑏𝑛 2 y 𝜃𝑛 = tan−1 ( )
rizado que el rectificador de media onda. [4] 𝑏𝑛
II. CÁLCULOS DE POTENCIA PARA El término 𝑎0 es una constante, que es el valor medio de
FORMAS DE ONDAS PERIÓDICAS NO 𝑓(𝑡), y representa una corriente o una tensión continua en
aplicaciones eléctricas [6]. El coeficiente 𝐶1 es la amplitud
SINUSOIDALES
del término de la frecuencia fundamental 𝜔0 . Los Figura 1. La corriente en la carga puede determinarse
coeficientes 𝐶2 , 𝐶3 , ... son las amplitudes de los armónicos utilizando superposición y la Ecuación 2.7 puede aplicarse
que tienen frecuencias 2𝜔0 , 3𝜔0 , ... para calcular la potencia media. Recuerde que el teorema de
superposición no es válido para la potencia cuando las
El valor eficaz de 𝑓(𝑡) puede calcularse a partir de la serie fuentes son de la misma frecuencia. Esta técnica se
de Fourier: demuestra en el ejemplo siguiente.

∞ ∞
2
𝐶𝑛 2
𝐹𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐹𝑛,𝑟𝑚𝑠 = √𝑎0 2 + ∑ ( ) (2.5)
𝑛=0 𝑛=1
√2

B. Potencia media
Si existen formas de onda de corriente y tensión periódicas
representadas por series de Fourier

𝑣(𝑡) = 𝑉0 + ∑ 𝑉𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡 + 𝜃𝑛 )
𝑛=1
Figura 1. Circuito equivalente para el análisis de Fourier.
(2.6) Fuente:
∞ Ejemplo
𝑖(𝑡) = 𝐼0 + ∑ 𝐼𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡 + 𝜙𝑛 )
Una tensión periódica no sinusoidal tiene una serie de
𝑛=1 Fourier igual a 𝒗(𝒕) = 𝟏𝟎 + 𝟐𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝝅𝟔𝟎𝒕 − 𝟐𝟓°) +
en un dispositivo o circuito, la potencia media se calcula a 𝟑𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟒𝝅𝟔𝟎𝒕 − 𝟐𝟎°). Esta tensión se conecta a una
partir de la Ecuación 2.3: carga formada por una resistencia de 5Ω y una bobina
de 15 mH conectadas en serie, como se muestra en la
𝑇 Figura 2. Calcule la potencia absorbida por la carga.
1
𝑃 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑇
0

El valor medio de los productos de los términos de continua


es 𝑉0 𝐼0 . El valor medio de los productos de corriente y
tensión de la misma frecuencia viene dado por la Ecuación
2.49 y el valor medio de los productos de corriente y tensión
de frecuencias diferentes es cero. Por tanto, la potencia
media para formas de onda de corriente y tensión periódicas
no sinusoidales es:
Figura 2. Circuito para el Ejemplo
∞ ∞
Fuente:
𝑃 = ∑ 𝑃𝑛 = 𝑉0 𝐼0 + ∑ 𝑉𝑛,𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 cos(𝜃𝑛 − 𝜙𝑛 )
𝑛=0 𝑛=1 Solución. Se calculan por separado las corrientes para cada
frecuencia de la fuente. El término correspondiente a la
O (2.7) corriente continua es:

𝑉𝑛,𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 𝑉0 10
𝑃 = 𝑉0 𝐼0 + ∑ ( ) cos(𝜃𝑛 − 𝜙𝑛 ) 𝐼0 = = =2𝐴
2 𝑅 5
𝑛=1
Las amplitudes de los términos de corriente alternan se
Observe que la potencia media total es la suma de las calculan utilizando el análisis de fasores:
potencias para las frecuencias contenidas en las series de
Fourier. 𝑉1 20∠ − 25
𝐼1 = = = 2,65∠ − 73,5° 𝑨
𝑅 + 𝑗𝜔1 𝐿 5 + 𝑗(2𝜋60)(0,015)
C. Fuente no sinusoidal y carga lineal
𝑉2 30∠20
𝐼2 = = = 2,43∠ − 46,2° 𝑨
Si se aplica una tensión periódica no sinusoidal a una carga 𝑅 + 𝑗𝜔2 𝐿 5 + 𝑗(4𝜋60)(0,015)
que sea una combinación de elementos lineales, la potencia
La corriente en la carga puede entonces expresarse de la
absorbida por la carga puede determinarse utilizando
siguiente manera:
superposición [7]. Una tensión periódica no sinusoidal es
equivalente a la combinación en serie de las tensiones de la 𝑖(𝑡) = 2 + 2,65 cos(2𝜋60𝑡 − 73,5°) + 2,43 cos(4𝜋60𝑡 − 46,2°) 𝐴
correspondiente serie de Fourier, como se ilustra en la
La potencia para cada frecuencia de la serie de Fourier se desplazamiento (DPF de displacement power factor). El
determina utilizando la Ecuación 2.59 cociente entre el valor eficaz a la frecuencia fundamental y
el valor eficaz total, 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 ⁄𝐼𝑟𝑚𝑠 en la Ecuación 2.11, es el
Término de cc: factor de distorsión:
𝑃0 = (10 𝑉)(2 𝐴) = 20 𝑊 𝐼1,𝑟𝑚𝑠
𝐹𝐷 = (2.13)
(20)(2,65) 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝜔 = 2𝜋60: 𝑃1 = cos(−25° + 73,5°) = 17,4 𝑊
2
El factor de distorsión representa la reducción del factor de
(30)(2,43) potencia debida a la propiedad no sinusoidal de la corriente.
𝜔 = 4𝜋60: 𝑃2 = cos(20° + 46°) = 14,8 𝑊
2 El factor de potencia también se expresa del siguiente
modo:
Luego la potencia total es:
𝑓𝑝 = [cos((𝜃1 − 𝜙1 ))]𝐹𝐷 (2.14)
2 𝑅 = [22 + (
2,65 2 2,43 2
𝑃 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 ) +( ) ] 5 = 52,2 𝑊
√2 √2 La distorsión armónica total (DAT=THD(Total harmonic
distortion)) es otro término utilizado para cuantificar la
D. Fuente sinusoidal y carga no lineal propiedad no sinusoidal de una forma de onda. El valor
DAT es la relación entre el valor eficaz de todos los
Si una fuente de tensión sinusoidal se aplica a una carga no términos correspondientes a las frecuencias distintas de la
lineal, la forma de onda de la corriente no será sinusoidal, fundamental y el valor eficaz del término correspondiente a
pero puede representarse como una serie de Fourier [8]. Si la frecuencia fundamental:
la tensión es la sinusoide
2
√∑𝑛≠1 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠
𝑣(𝑡) = 𝑉1 sin(𝜔0 𝑡 + 𝜃1 ) (2.8) 2
∑𝑛≠1 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠
𝐷𝐴𝑇 = √ 2 = (2.15)
𝐼1,𝑟𝑚𝑠 𝐼1,𝑟𝑚𝑠
y la corriente se representa mediante la serie de Fourier
∞ El valor DAT también se expresa como:
𝑖(𝑡) = 𝐼0 + ∑ 𝐼𝑛 sin(𝑛𝜔0 𝑡 + 𝜙𝑛 ) (2.9) 2 2
𝐼𝑟𝑚𝑠 − 𝐼1,𝑟𝑚𝑠
𝑛=1 𝐷𝐴𝑇 = √ 2
(2.16)
𝐼1,𝑟𝑚𝑠
la potencia media absorbida por la carga (o entregada por la
fuente) se calcula a partir de la Ecuación 7: La distorsión armónica total se aplica frecuentemente en
∞ situaciones en las que el término de continua es cero, en
𝑉𝑛,𝑚𝑎𝑥 𝐼𝑛,𝑚𝑎𝑥
𝑃 = 𝑉0 𝐼0 + ∑ ( ) cos(𝜃𝑛 − 𝜙𝑛 ) cuyo caso el DAT puede expresarse como:
2
𝑛=1
𝑉1 𝐼1
= (0)(𝐼0 ) + ( ) cos(𝜃1 − 𝜙1 )
2 √∑∞ 2
𝑛=2 𝐼𝑛

(0)𝐼𝑛,𝑚𝑎𝑥 𝐷𝐴𝑇 = (2.17)
+ ∑(
2
) cos(𝜃𝑛 − 𝜙𝑛 ) (2.10) 𝐼1
𝑛=2
𝑉1 𝐼1
=( ) cos(𝜃1 − 𝜙1 ) = 𝑉1,𝑟𝑚𝑠 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 cos(𝜃1 − 𝜙1 ) Otra forma de expresar el factor de distorsión es:
2

Observe que el único término de potencia distinto de cero


1
es el correspondiente a la frecuencia de la tensión aplicada. 𝐹𝐷 = √ (2.18)
El factor de potencia de la carga se calcula a partir de la 1 + (𝐷𝐴𝑇)2
Ecuación 2.42:
La potencia reactiva de una tensión sinusoidal y una
𝑃 𝑃 corriente no sinusoidal puede expresarse como indica la
𝑓𝑝 = = Ecuación 2.50. El único término distinto de cero para la
𝑆 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠
potencia reactiva es el correspondiente a la frecuencia de la
(2.11) tensión:

𝑉1,𝑟𝑚𝑠 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 cos(𝜃1 − 𝜙1 ) 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 𝑉1 𝐼1


= =( ) cos(𝜃1 − 𝜙1 ) 𝑄= sin(𝜃1 − 𝜙1 ) (2.19)
𝑉1,𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 2

donde la corriente eficaz se calcula a partir de: Con P y Q definidas para el caso de señales no sinusoidales,
la potencia aparente S debe incluir un término que tenga en
∞ ∞
cuenta la corriente para frecuencias diferentes de la
𝐼𝑛 2 frecuencia de la tensión. El término voltio-amperios de
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 = √𝐼02 + ∑ ( ) (2.12)
√2 distorsión, D, se utiliza tradicionalmente en el cálculo de S,
𝑛=0 𝑛=1

𝑆 = √𝑃 2 + 𝑄 2 + 𝐷2 (2.20)
Observe también que, para una tensión y una corriente
sinusoidales, 𝑓𝑝 = cos(𝜃1 − 𝜙1 ), que es el término del Donde
factor de potencia normalmente utilizado en los circuitos
lineales y que se denomina factor de potencia de
∞ ∞
(d) La distorsión armónica total de la corriente de carga se
2
𝑉1 obtiene a partir de la Ecuación 2.16:
𝐷 = 𝑉1,𝑟𝑚𝑠 √∑ 𝐼𝑛.𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐼𝑛2 (2.21)
2
𝑛≠1 𝑛≠1
15 2
√(14)2 − ( )
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 − 2
𝐼1,𝑟𝑚𝑠 √2
Otros términos que se utilizan a veces para corrientes (o 𝐷𝐴𝑇 = √ = = 0,86 = 86%
2 15
tensiones) no sinusoidales son el factor de forma y el factor 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 ( )
de pico: √2

𝐼𝑟𝑚𝑠 III. RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Factor de forma = (2.22)
𝐼𝑚𝑒𝑑
A. Carga resistiva
𝐼𝑝𝑖𝑐𝑎
Factor de pico = (2.23) En la Figura 3a se muestra un rectificador de media onda
𝐼𝑟𝑚𝑠
con una carga resistiva. El generador es de alterna y el
Ejemplo objetivo es crear una tensión de carga que tenga una
componente de continua no nula [9]. El diodo es un
Una fuente de tensión sinusoidal de 𝒗(𝒕) = interruptor electrónico básico que sólo permite el paso de
𝟏𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟕𝟕𝒕) 𝑽 se aplica a una carga no lineal, dando corriente en un sentido. En el semiciclo positivo del
lugar a una corriente no sinusoidal que se expresa en generador de este circuito, el diodo conduce (polarizado en
forma de serie de Fourier del siguiente modo: directa). Considerando que el diodo sea ideal, la tensión en
𝒊(𝒕) = 𝟖 + 𝟏𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟕𝟕𝒕 + 𝟑𝟎°) + 𝟔 𝐜𝐨𝐬(𝟐. 𝟑𝟕𝟕𝒕 + 𝟒𝟓°) + 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟑. 𝟑𝟕𝟕𝒕 + 𝟔𝟎°) 𝑨
un diodo polarizado en directa es igual a cero y la corriente
es positiva. En el semiciclo negativo del generador, el diodo
Determine: (a) La potencia absorbida por la carga, (b) está polarizado en inversa, lo que hace que la corriente sea
el factor de potencia de la carga, (c) el factor de cero. La tensión en el diodo polarizado en inversa es la
distorsión de la corriente de carga y (d) la distorsión tensión del generador, la cual tiene un valor negativo. Las
armónica total de la corriente de carga. formas de onda de la tensión en el generador, la carga y el
diodo se muestran en la Figura 3b. Observe que las unidades
Solución. (a) La potencia absorbida por la carga se en el eje horizontal están expresadas en términos de ángulo
determina mediante el cálculo de la potencia absorbida para (𝜔𝑡). Esta representación resulta útil porque los valores son
cada una de las frecuencias de la serie de Fourier (Ecuación independientes de la frecuencia. La componente continua,
2.7): 𝑉0 , de la tensión de salida es el valor medio de una sinusoide
100 15 6 2 rectificada de media onda:
𝑃 = (0)(8) + ( )( ) cos(30°) + (0) ( ) cos(45°) + (0) ( ) cos(60°)
√2 √2 √2 √2
100 15 𝜋
=(
√2
)(
√2
) cos(30°) = 650 𝑊 1 𝑉𝑚
𝑉0 = 𝑉𝑚𝑒𝑑 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡 = (3.1)
2𝜋 𝜋
(b) La tensión eficaz es: 0

100 La componente continua de la corriente para la carga


𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 70,7 𝑉 resistiva pura es
√2
𝑉0 𝑉𝑚
y la corriente eficaz se calcula a partir de la Ecuación 2.64: 𝐼= = (3.2)
𝑅 𝜋𝑅
15 2 6 2 2 2 La potencia media absorbida por la resistencia en la Figura
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √82 + ( ) + ( ) + ( ) = 14,0 𝐴 3a puede calcularse a partir de 𝑃 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 2 𝑅 = 𝑉 2 ⁄𝑅 .
√2 √2 √2 𝑟𝑚𝑠
Cuando la tensión y la corriente son sinusoides rectificadas
El factor de potencia es: de media onda,

𝑃 𝑃 650 𝜋
𝑓𝑝 = = = = 0,66 1 𝑉𝑚
𝑆 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 (70,7)(14,0) 𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫[𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡)]2 𝑑𝜔𝑡 =
2𝜋 2
Alternativamente, el factor de potencia se puede calcular a 0

partir de la Ecuación 2.11:


(3.3)
15
( ) cos(0 − 30°) 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑚
𝐼1,𝑟𝑚𝑠 cos(𝜃1 − 𝜙1 ) √2 𝐼𝑟𝑚𝑠 = =
𝑓𝑝 = = = 0,66 𝑅 2𝑅
𝐼𝑟𝑚𝑠 14,0

(c) El factor de distorsión se calcula usando la Ecuación


2.13:

15
( )
𝐼1,𝑟𝑚𝑠
𝐹𝐷 = = √2 = 0,76
𝐼𝑟𝑚𝑠 14,0
NOTA: El rendimiento de un rectificador de media onda,
medido de acuerdo con ciertos parámetros, es pobre. La
corriente en la carga se puede hacer continua añadiendo un
inductor y un diodo de corrida libre. El voltaje de salida el
discontinuo y contiene armónicas a frecuencias múltiplos
de la frecuencia de entrada.

B. El diodo de libre circulación


Creación de una corriente continua

Puede conectarse un diodo de libre circulación, D2 en la


Figura 4a en paralelo con una carga R-L, de la forma
mostrada. El comportamiento de este circuito es un tanto
diferente del comportamiento del rectificador de media
onda con carga R-L. La clave para el análisis de este
circuito es determinar cuándo conduce cada diodo. En
primer lugar, se observa que ambos diodos no pueden estar
Figura 3. (a) Rectificador de media onda con carga resistiva, polarizados en directa al mismo tiempo [10]. La ley de
(b) Formas de onda de tensión. Kirchhoff para tensiones muestra, que, en la malla formada
Fuente: por el generador y los dos diodos, un diodo debe estar
polarizado en inversa. El diodo 𝐷1 conducirá cuando la
señal del generador sea positiva y el diodo 𝐷2 conducirá
DETERMINACIÓN DE LA SERIE DE FOURIER DEL cuando dicha señal sea negativa.
VOLTAJE DE SALIDA

El rectificador monofásico de media onda de la figura


3a está conectado a una fuente de 𝑽𝒔 = 𝟏𝟐𝟎 𝑽, 60 Hz.
Expresar el voltaje instantáneo de salida, 𝒗𝟎 (𝒕), como
serie de Fourier.

Solución. El voltaje de salida 𝑣0 del rectificador se puede


describir por una serie de Fourier como sigue:

𝑣0 (𝑡) = 𝑉𝑐𝑑 + ∑ (𝑎𝑛 sin(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡))


𝑛=1,2,…

2𝜋 𝜋
1 1 𝑉𝑚
𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑣0 𝑑𝜔𝑡 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡 =
2𝜋 2𝜋 𝜋
0 0

2𝜋 𝜋
1 1
𝑎𝑛 = ∫ 𝑣0 sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡
𝜋 𝜋
0 0

𝑉𝑚 Figura 4. (a) Rectificador de media onda con diodo de libre


𝑎𝑛 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1 circulación, (b) Circuito equivalente para vs > 0. (c)
2
Circuito equivalente vs < 0.
𝑎𝑛 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 2,3,4,5, … Fuente:
2𝜋 𝜋
1 1 Para una tensión de generador positiva:
𝑏𝑛 = ∫ 𝑣0 cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡
𝜋 𝜋
0 0  𝐷1 conduce.
 𝐷2 está al corte.
𝑉𝑚 1 + (−1)𝑛
𝑏𝑛 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 2,4,6, …  El circuito equivalente se observa en la Figura b.
𝜋 1 − 𝑛2  La tensión en la carga R-L es la misma que la tensión
𝑏𝑛 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1,3,5, … del generador.

Al sustituir 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 , el voltaje instantáneo de salida es: Para una tensión de generador negativa,

𝑉𝑚 𝑉𝑚 2𝑉𝑚 2𝑉𝑚 2𝑉𝑚


𝑣0 (𝑡) = + sin(𝜔𝑡) − cos(2𝜔𝑡) − cos(4𝜔𝑡) − cos(6𝜔𝑡) − ⋯ (3.4)  𝐷1 está al corte.
𝜋 2 3𝜋 15𝜋 35𝜋
 𝐷2 conduce.
Donde 𝑉𝑚 = √2 ∗ 120 = 169.7 𝑉 y 𝜔 = 2𝜋 ∗ 60 = 377 𝑟𝑎𝑑/𝑠  El circuito equivalente es igual que el mostrado en la
Figura 4c.
 La tensión en bornas de la carga R-L es cero.
Dado que la tensión en la carga R-L es igual que la tensión
del generador cuando ésta es positivo y es cero cuando la
tensión del generador es negativa, la tensión en la carga es
una onda sinusoidal con rectificación de media onda.
Cuando se proporciona energía al circuito por primera vez,
la corriente en la carga es cero y no puede cambiar de forma
instantánea. La corriente alcanza un régimen permanente
periódico después de unos cuantos periodos (dependiendo
de la constante de tiempo R/L), lo que significa que la
corriente al final y al principio de cada periodo es igual,
como se muestra en la Figura 5. La corriente en régimen
permanente es normalmente de mayor interés que el
transitorio que se produce cuando se proporciona energía al
circuito por primera vez. Las corrientes de la carga del
generador y del diodo en régimen permanente se muestran Figura 6. Formas de onda de la corriente y la tensión en la
en la Figura 6. carga para el rectificador de media onda con diodo de libre
circulación.
Fuente:

Solución. La serie de Fourier para esta tensión rectificada


de inedia onda que aparece en la carga se obtiene a partir de
la Ecuación 3.5. La tensión media en la carga es el término
de continua de la serie de Fourier:
𝑉𝑚 100
𝑉0 = = = 31,8 𝑉
𝜋 𝜋

La corriente media en la carga es

𝑉0 31,8
𝐼0 = = = 15,9 𝐴
𝑅 2
Figura 5. La corriente en la carga alcanza el régimen
permanente después de que se proporciona energía al La potencia media puede determinarse a partir de la
2 𝑅 y la corriente eficaz se determina a partir
circuito para el rectificador de media onda con diodo de expresión 𝐼𝑟𝑚𝑠
libre circulación. de las componentes de Fourier de la corriente. Las
Fuente: amplitudes de las componentes de corriente alternan se
determinan mediante un análisis de fasores:
La serie de Fourier para la sinusoide con rectificación de
media onda correspondiente a la tensión en la carga es 𝑉𝑛
𝐼𝑛 =
𝑍𝑛

𝑉𝑚 𝑉𝑚 2𝑉𝑚
𝑣(𝑡) = + sin(𝜔0 𝑡) − ∑ cos(𝑛𝜔0 𝑡) (3.5) Donde
𝜋 2 (𝑛2 − 1)𝜋
𝑛=2.4.6….
𝑍𝑛 = |𝑅 + 𝑗𝑛𝜔0 𝐿| = |2 + 𝑗𝑛377(0,025)|
La corriente en la carga puede expresarse como una serie de
Fourier utilizando el principio de superposición, tomando Las amplitudes de la tensión alterna se determinan con la
cada frecuencia por separado. El método de la serie de Ecuación 3.5, dando lugar a
Fourier se ilustra en el ejemplo siguiente.
𝑉𝑚 100
Ejemplo 𝑉1 = = = 50 𝑉
2 2

Determine la corriente y la tensión media en la carga y 2𝑉𝑚


𝑉2 = = 21,2 𝑉
la potencia absorbida por la resistencia en el circuito de (22 − 1)𝜋
la Figura 4a, donde R = 2 Ω y L = 25 mH. Vm es 100 V
y la frecuencia es de 60 Hz. 2𝑉𝑚
𝑉4 = = 4,24 𝑉
(42 − 1)𝜋

2𝑉𝑚
𝑉6 = 2 = 1,82 𝑉
(6 − 1)𝜋

Los términos resultantes de Fourier son los siguientes

n 𝑽𝒏 (𝑽) 𝒁𝒏 (𝛀) 𝑰𝒏 (𝑨)


0 31,8 2,00 15,9
1 50,0 9,63 1,19
2 21,2 18,96 1,12
4 4,24 37,75 0,11
6 1,82 56,58 0,03

La corriente eficaz se obtiene utilizando la Ecuación 2.12


5,19 2 1,12 2 0,11 2
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 = √15,92 + ( ) +( ) +( )
𝑛=0
√2 √2 √2

𝐼𝑟𝑚𝑠 = 16,34 𝐴

Observe que la contribución a la corriente eficaz de los


armónicos disminuye a medida que n aumenta y que los
términos de mayor orden no son significativos. La potencia
en la resistencia es
2 𝑅 = (16,34 )2 2 = 534 𝑊
𝐼𝑟𝑚𝑠

IV. RECTIFICADOR DE ONDA


COMPLETA
A. Carga resistiva

El rectificador en puente y el rectificador con transformador


de toma media de las Figuras 7 y 8 son dos rectificadores
básicos monofásicos de onda completa [11].

Figura 8. Circuito rectificador con transformador de


toma media, (a) Circuito, (b) Tensiones y corrientes.
Fuente:

La tensión en una carga resistiva para el rectificador en


puente de la Figura 7 se expresa de la siguiente manera

𝑉 sin(𝜔𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
𝑣𝑜 (𝜔𝑡) = { 𝑚 (4.1)
−𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋

La componente continua de la tensión de salida es el valor


medio, y la corriente de carga es la tensión en la resistencia
dividida por la resistencia:
𝜋
1 2𝑉𝑚
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡 =
𝜋 𝜋
0

(4.2)

𝑉𝑜 2𝑉𝑚
𝐼𝑜 = =
𝑅 𝜋𝑅
La potencia absorbida por la resistencia de carga viene
Figura 7. Rectificador en puente de onda completa, 2 𝑅, donde 𝐼
(a) Diagrama del circuito, (b) Representación determinada por 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑟𝑚𝑠 para la forma de onda
alternativa, (c) Tensiones y corrientes. de la corriente con rectificación de onda completa es la
Fuente: misma que para una onda sinusoidal sin rectificar:
𝐼𝑚 ∞
𝐼𝑟𝑚𝑠 = (4.3) 𝑣𝑜 (𝜔𝑡) = 𝑉0 + ∑ 𝑉𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡 + 𝜋)
√2
𝑛=2,4,6,…
La corriente del generador para el rectificador de onda
completa con una carga resistiva es una sinusoide en fase 2𝑉𝑚
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉0 = (4.4)
con la tensión, por lo que el factor de potencia es igual a 1. 𝜋
2𝑉𝑚 1 1
B. Carga R-L 𝑦 𝑉𝑛 = ( − )
𝜋 𝑛−1 𝑛+1
Para una carga R-L conectada en serie (Figura 9a), el
La corriente en la carga R-L se calcula utilizando
método de análisis es similar al del rectificador de media
superposición, estudiando cada frecuencia por separado y
onda con diodo de libre circulación. Después del transitorio
combinando los resultados. La corriente continua y la
inicial, la corriente de carga 𝑖0 alcanza un estado periódico
amplitud de la corriente para cada frecuencia se calculan a
estable similar al mostrado en la Figura 9b. En el circuito
partir de
en puente, la corriente se transfiere de un par de diodos al
otro cuando cambia la polaridad del generador. La tensión 𝑉0
en la carga R-L es una sinusoide con rectificación de onda 𝐼0 =
𝑅
completa, al igual que en una carga resistiva [12]. La
tensión sinusoidal con rectificación de onda completa en la (4.5)
carga puede expresarse como una serie de Fourier
𝑉𝑛 𝑉𝑛
compuesta por un término de continua y los armónicos 𝐼𝑛 = =
pares: 𝑍𝑛 |𝑅 + 𝑗𝑛𝜔𝐿|

Observe que, a medida que aumenta el orden de armónico


n en la Ecuación 4.4, disminuye la amplitud de la tensión.
Para una carga R-L, la impedancia 𝑍𝑛 aumenta al aumentar
n. La combinación de la disminución de 𝑉𝑛 y el aumento de
𝑍𝑛 produce la rápida disminución de 𝐼𝑛 al aumentar el orden
de armónico. Por tanto, suele ser necesario el término de
continua y algunos de los términos de alterna (si es que hace
falta alguno) para describir la corriente en una carga R-L.

NOTA: La salida de un rectificador de onda completa


únicamente contiene armónicas pares, y la segunda
armónica es la más dominante; su frecuencia es 2𝑓(=
120 𝐻𝑧).

Ejercicio

El circuito del rectificador en puente de la Figura 9a


utiliza un generador de corriente alterna con Vm = 100
V a 60 Hz y una carga R-L en serie, siendo R = 10 Ω y L
= 10 mH. (a) Determine la corriente media en la carga,
(b) Calcule la variación pico a pico de la corriente de
carga en función del primer término de corriente
alterna de la serie de Fourier. (c) Determine la potencia
absorbida por la carga y el factor de potencia del
circuito, (d) Determine la corriente media y la corriente
eficaz de los diodos.

Solución. (a) La corriente media en la carga viene


determinada por el término de corriente continua de la serie
de Fourier. La tensión en la carga es una onda sinusoidal
con rectificación de onda completa, cuya serie de Fourier se
obtiene a partir de la Ecuación 4.4. La tensión media de
salida es

2𝑉𝑚 2(100)
Figura 9. (a) Rectificador en puente con carga R-L. 𝑉0 = = = 63,7 𝑉
(b) Tensiones y corrientes. (c) Corrientes de diodo y 𝜋 𝜋
del generador cuando el valor de la inductancia es y la corriente media en la carga es
grande y la corriente es prácticamente constante.
Fuente: 𝑉0 63,7
𝐼0 = = = 6,37 𝐴
𝑅 10
(b) Las amplitudes de los términos de la tensión alterna se prácticos, los términos de corriente alterna en la carga, la
obtienen a partir de la Ecuación 4.4. Para n = 2 y 4, corriente de carga será esencialmente continua. Si 𝜔𝐿 ≫ 𝑅,

2(100) 1 1 𝑉0 2𝑉𝑚
𝑉2 = ( − ) = 42,4 𝑉 𝑖(𝜔𝑡) ≈ 𝐼0 = = (4.6)
𝜋 1 3 𝑅 𝜋𝑅 } 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜔𝐿 ≫ 𝑅
𝐼𝑟𝑚𝑠 ≈ 𝐼0
2(100) 1 1
𝑉4 = ( − ) = 8,49 𝑉 En la Figura 9c se muestran las tensiones y las corrientes de
𝜋 3 5
carga y del generador.
Las amplitudes de los dos primeros términos de alterna en
la serie de Fourier para la corriente se obtienen a partir de C. Carga R-L-E
la Ecuación 4.5:
Se puede modelar otra carga típica de un entorno industrial
42,4 42,4 mediante una resistencia, una bobina y un generador de
𝐼2 = = = 3,39 𝐴
|10 + 𝑗(2)(377)(0,01)| 12,5 tensión continua conectados en serie, como se muestra en
la Figura 10a. Algunas posibles aplicaciones de este modelo
8,49 8,49 son el circuito de un motor de continua y un cargador de
𝐼4 = = = 0,47 𝐴
|10 + 𝑗(4)(377)(0,01)| 18,1 baterías. Este circuito presenta dos modos posibles de
operación: el modo de conducción continua y el modo de
La corriente 𝐼2 es mucho mayor que 𝐼4 y que los armónicos conducción discontinua [13]. En el modo de corriente
de orden mayor, por lo que se puede utilizar 𝐼2 para estimar permanente, la corriente de carga siempre es positiva
la variación pico a pico de la corriente de carga, ∆𝑖0 ≈ cuando se opera en estado estacionario (Figura 10b). La
2(3,39) = 6,78 𝐴. corriente de carga discontinua se caracteriza porque la
corriente se hace nula en cada periodo (Figura 10c).
La variación real de 𝑖0 será mayor debido a los términos de
mayor orden.

La potencia absorbida por la carga viene determinada por


2 . La corriente eficaz se calcula a partir de la Ecuación
𝐼𝑟𝑚𝑠
2-43 de la siguiente manera


2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠
𝑛=0

3,39 2 0,47 2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √(6,37)2 + ( ) +( ) + ⋯ ≈ 6,81 𝐴
√2 √2

No sería útil añadir más términos a la serie, porque son


pequeños y apenas afectan al resultado. La potencia en la
carga es
2 𝑅 = (6,81)2 (10) = 464 𝑊
𝑃 = 𝐼𝑟𝑚𝑠

La corriente eficaz del generador es la misma que la


corriente eficaz en la carga. El factor de potencia es
Figura 10. (a) Rectificador con carga RL-generador. (b)
𝑃 𝑃 464 Conducción continua: cuando se proporciona energía al
𝑓𝑝 = = = = 0,964
𝑆 𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑠,𝑟𝑚𝑠 (100) (6,81) circuito, la corriente de carga alcanza el estado estacionario
√2 tras unos pocos periodos, (c) Conducción discontinua: la
corriente de carga se hace nula en cada periodo.
(d) Cada diodo conduce la mitad del tiempo, por lo que se Fuente:
obtiene

𝐼𝑜 6,37 Si 𝑣𝑠 = 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) = √2 𝑉𝑠 sin(𝜔𝑡) es el voltaje de


𝐼𝐷,𝑚𝑒𝑑 = = = 3,19 𝐴 entrada, la corriente en la carga, 𝑖0 , se puede calcular a
2 2
partir de [14]
Y
𝑑𝑖0
𝐼𝑟𝑚𝑠 6,81 𝐿 + 𝑅𝑖0 + 𝐸 = √2𝑉𝑠 sin(𝜔𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖0 ≥ 0
𝑑𝑡
𝐼𝐷,𝑟𝑚𝑠 = = = 4,82 𝐴
√2 √2 Cuya solución es de la forma
En algunas aplicaciones, la inductancia de carga podría ser
relativamente grande o se podría aumentar introduciendo √2𝑉𝑠 𝐸
𝑖0 = sin(𝜔𝑡 − 𝜃) + 𝐴1 𝑒 −(𝑅⁄𝐿 )𝑡 − (4.7)
una bobina externa. Si la impedancia inductiva para los 𝑍 𝑅
términos de alterna de la serie de Fourier elimina, a efectos
Donde la impedancia de carga es 𝑍 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 , el 𝜋
ángulo de la impedancia de carga es 𝜃 = tan−1 (𝜔𝐿⁄𝑅), y 1
𝐼𝑟 = √ ∫ 𝑖 2 𝑑𝜔𝑡
𝑉𝑠 es el valor rms del voltaje de entrada. 2𝜋 0
0

CASO 1: Corriente de carga continua. Esta se ve en la


Y la corriente rms de salida se puede determinar entonces
figura 11b. La constante 𝐴1 de la ecuación 4.7 se puede
combinando la corriente rms de cada diodo, como:
determinar de la condición para 𝜔𝑡 = 𝜋, 𝑖0 = 𝐼0 . [15]

𝐸 √2𝑉𝑠
𝐴1 = (𝐼0 + − sin(𝜃)) 𝑒 (𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔) 𝐼𝑟𝑚𝑠 = √𝐼𝑟2 + 𝐼𝑟2 = √2𝐼𝑟
𝑅 𝑍

Sustituyendo de 𝐴1 en la ecuación 4.7 se obtiene La corriente promedio en cada diodo también se puede
𝐸 𝐸
determinar de la ecuación 4.10
√2𝑉𝑠 √2𝑉𝑠
𝑖0 = sin(𝜔𝑡 − 𝜃) + (𝐼0 + − sin(𝜃)) 𝑒 (𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔−𝑡) − (4.8)
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅 𝜋
1
Bajo una condición de estado permanente, 𝑖0 (𝜔𝑡 = 𝜋). 𝐼𝑑 = ∫ 𝑖0 𝑑𝜔𝑡
2𝜋
Esto es, 𝑖0 (𝜔𝑡 = 0) = 𝐼0 . Si aplicamos esta condición, se 0
obtiene el valor de 𝐼0 como:
CASO 2: Corriente de carga discontinua. Esta se muestra
√2𝑉𝑠 1 + 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔) 𝐸 en la figura 11d. La corriente de carga únicamente fluye
𝐼0 = sin(𝜃) − 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐼0 ≥ 0 (4.9) durante el intervalo 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽. Definimos a 𝑥 = 𝐸 ⁄𝑉𝑚 =
𝑍 1 − 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔) 𝑅
𝐸 ⁄√2𝑉𝑠 como la constante (fem) de la batería de carga,
Que, después de sustituir 𝐼0 en la ecuación 4.8 y simplificar,
llamada relación de voltajes [16]. Los diodos comienzan a
se obtiene
conducir cuando 𝜔𝑡 = 𝛼, donde
√2𝑉𝑠 2 𝐸 𝐸
𝑖0 = [sin(𝜔𝑡 − 𝜃) + sin(𝜃) 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)𝑡 ] −
𝑍 1 − 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)(𝜋⁄𝜔) 𝑅 𝛼 = sin−1 ( ) = sin−1 (𝑥)
𝑉𝑚
𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝜔𝑡 − 𝜃 ≤ 𝜋 𝑦 𝑖0 ≥ 0 (4.10)
En 𝜔𝑡 = 𝛼, 𝑖0 (𝜔𝑡) = 0, y de la ecuación 4.10 se obtiene
que

𝐸 √2𝑉𝑠
𝐴1 = [ − sin(𝛼 − 𝜃)] 𝑒 (𝑅⁄𝐿 )(𝛼⁄𝜔)
𝑅 𝑍

Que, y sustituyendo este valor en la ecuación 4.10,


obtenemos la corriente de carga.

√2𝑉𝑠 𝐸 √2𝑉𝑠 𝐸
𝑖0 = sin(𝜔𝑡 − 𝜃) + [ − sin(𝛼 − 𝜃)] 𝑒(𝑅⁄𝐿)(𝛼⁄𝜔−𝑡) − (4.11)
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅

En 𝜔𝑡 = 𝛽, la corriente cae a cero e 𝑖0 (𝜔𝑡 = 𝛽) = 0. Esto


es,

√2𝑉𝑠 𝐸 √2𝑉𝑠 𝐸
sin(𝛽 − 𝜃) + [ − sin(𝛼 − 𝜃)] 𝑒(𝑅⁄𝐿)(𝛼−𝛽)⁄𝜔 − = 0(4.12)
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅

Dividiendo la ecuación 4.12 entre √2𝑉𝑠 ⁄𝑍, y sustituyendo


𝑅⁄𝑍 = cos(𝜃) y 𝜔𝐿⁄𝑅 = tan(𝜃), se obtiene

𝑥 𝛼−𝛽 𝑥
sin(𝛽 − 𝜃) + ( − sin(𝛼 − 𝜃)) 𝑒 tan(𝜃) − = 0 (4.13)
cos(𝜃) cos(𝜃)

De esta ecuación trascendente se puede determinar 𝛽,


mediante un método iterativo (prueba y error). Se inicia con
𝛽 = 0, y se aumenta su valor una cantidad muy pequeña,
hasta que el lado izquierdo de la ecuación se hace cero. [17]

La corriente rms en cada diodo se puede determinar a partir


de la ecuación 4.11 como

𝛽
Figura 11. Rectificador de onda completa en puente con
1
carga RLE. 𝐼𝑟 = √ ∫ 𝑖02 𝑑𝜔𝑡
Fuente: 2𝜋
𝛼

La corriente rms en cada diodo se puede determinar de la


ecuación 4.10 como
También, la corriente promedio en cada diodo se puede
calcular a partir de la ecuación 4.11 en la siguiente forma
𝛽
1
𝐼𝑑 = ∫ 𝑖0 𝑑𝜔𝑡
2𝜋
𝛼

Condiciones en la frontera: La condición para que la


corriente sea discontinua [18] se puede determinar
igualando 𝐼0 a cero, en la ecuación 4.9.
𝑅 𝜋
−( )( )
𝑉𝑠 √2 1+𝑒 𝐿 𝜔 𝐸
0= sin(𝜃) [ 𝑅 𝜋 ]−
𝑍 −( )( ) 𝑅
1−𝑒 𝐿 𝜔

De donde se puede despejar la relación de voltajes 𝑥 =


𝐸 ⁄(√2𝑉𝑠 ), como

𝜋
−( )
1+𝑒 tan(𝜃)
𝑥(𝜃): = [ 𝜋
] sin(𝜃) cos(𝜃) (4.14)
−( )
1− 𝑒 tan(𝜃)
En la figura 12 se muestra la gráfica de la relación de
voltajes x en función del ángulo de la impedancia de carga
𝜃. Este ángulo no puede ser mayor que 𝜋⁄2. El valor de x
es 63.67% cuando 𝜃 = 1.5567 𝑟𝑎𝑑, 43.65% cuando 𝜃 =
0.52308 𝑟𝑎𝑑, y 0% cuando 𝜃 = 0.

Figura 12. Límites de la región continua y discontinua


para el rectificador monofásico.
Fuente:

V. REFERENCIAS

[1-13] D. W. Hart, Electronica de Potencia, Madrid: PEARSON


EDUCACIÓN, S.A. , 2001.

[14-18] P. J. Vilela, «Rectificadores con diodos,» [En línea]. Available:


https://www.academia.edu/23414946/Rectificadores_con_diodos.
[Último acceso: 24 Noviembre 2019].

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