Trabajo de investigación

Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción

Carrera: Ingeniería Civil

MÉTODOS CLÁSICOS DEL CÁLCULO DE SISTEMAS

HIPERESTÁTICOS.

Ciclo:
SEPTIMO CICLO.

Asignatura:
ANALISIS ESTRUCTURAL.

Integrantes:
1.- MARIA DEL CARMEN MOLINA.
2. – KARLA ELIZABETH LEON.

Fecha:
LUNES, 09 DE DICIEMBRE DEL 2019.

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I. INTRODUCCION.

Se conoce como estructura hiperestática, a aquella estructura que en estática se

encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones que expone la estática no son suficientes

para saber las fuerzas externas y reacciones que posee.

La hiperestaticidad se encuentra en varias formas, una estructura es internamente

hiperestática, esto se da si las ecuaciones no son suficientes para determinar sus esfuerzos.

Una estructura es externamente hiperestática, esto se da si las ecuaciones no son

suficientes para determinar las fuerzas de reacción que hay desde la estructura al suelo. Una

estructura es completamente hiperestática, esto requiere que la estructura sea interna y

externamente hiperestática.

Un problema que muestre estas características, tiene que resolverse tomando en cuenta

la elástica del material en que está confeccionada la estructura, para así poder determinar y

saber cuáles son las ecuaciones adecuadas que se van a aplicar, con la finalidad de poder

resolver el problema estructural y sus deformaciones.

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II. OBJETIVO GENERAL.

Realizar una investigación bibliográfica sobre los métodos clásicos del cálculo de

sistemas hiperestáticos.

III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Buscar información sobre el método de los desplazamientos el cálculo de sistemas

hiperestáticos.

 Identificar las ecuaciones canónicas aplicadas en este método, para su posterior

aplicación en problemas.

 Analizar la normativa que se emplea en este método, con las especificaciones que esta

utiliza.

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IV. MARCO TEÒRICO.

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.

En todos los análisis precedentes se ha supuesto siempre que las fuerzas axiales en las

barras o elementos de estructuras podrían determinarse por medio de la estática. Tales

estructuras se llaman estáticamente determinadas. Sin embargo, hay otros casos en los que las

ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes para determinar todas las fuerzas y

reacciones que obran en los miembros de una estructura.

Para tales estructuras estáticamente indeterminadas, las fuerzas y las reacciones solo

pueden hallarse si se toman en consideración los desplazamientos de la estructura.

Hay dos métodos generales para obtener las ecuaciones adicionales que se necesitan

para resolver un problema estáticamente indeterminado.

En el primero de estos métodos, un sistema estáticamente indeterminado se reduce

inicialmente a una determinado eliminando reacciones redundantes para mantener el equilibrio

estático.

En el segundo método, conocido como método de los desplazamientos (o de las

rigideces), los desplazamientos de las juntas de una estructura se tratan como incógnitas. El

sistema se reduce primero a una serie de elementos cuyas juntas, o nudos, se consideran

completamente impedidos de todo movimiento. Las juntas van liberándose luego en el grado

suficiente para satisfacer las condiciones de equilibrio de fuerzas en cada junta. Este método

es adecuado para el análisis de estructuras de gran tamaño.

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METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS.

En los métodos de análisis de desplazamientos se establecen ecuaciones con los

desplazamientos de los nudos (rotaciones y traslaciones) necesarios para describir

completamente la configuración deformada de la estructura, a diferencia de las ecuaciones del

método de las fuerzas que contienen acciones redundantes. (McCorman, 2011)

Al resolver las ecuaciones simultaneas se encuentran esos desplazamientos, los cuales

se sustituyen en las ecuaciones originales para determinar las diversas fuerzas internas. El

método de los desplazamientos más comúnmente usado es el método matricial. (McCorman,

2011)

Entre varios métodos clásicos de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas,

figuran el método del trabajo virtual, los teoremas de Castigliano y el método de la pendiente-

deflexión. Los primeros dos métodos son de fuerzas, mientras que el ultimo es de análisis por

desplazamientos. (McCorman, 2011)

Estos métodos son principalmente de interés histórico y casi nunca se usan en la

práctica, sin embargo, constituyen la base de los métodos modernos de análisis. (McCorman,

2011)

Relaciones Generales.

La rigidez de un nudo generalmente se define como la fuerza o momento requerido para

producir un desplazamiento unitario en el nudo si se impide el desplazamiento en todos los

demás nudos de la estructura.

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A partir de esta figura la relación entre la fuerza aplicada P1 y el alargamiento del

resorte 𝛿1 puede escribirse como.

𝑃1 = 𝑘𝛿1

En esta expresión k es la constante del resorte o la fuerza que se requiere para producir

el desplazamiento.

𝑘 = 𝑃1 si 𝛿1 = 1

Los momentos en los extremos M1 y M2 producen las rotaciones en los extremos

𝜃1 𝑦 𝜃2. Pueden analizarse las siguientes ecuaciones suponiendo que no ocurre una rotación

en la cuerda.

𝐼
𝑘=
𝐿

𝑀1 = 2𝐸𝐾 (2𝜃1 + 𝜃2)

𝑀1 = 2𝐸𝐾 (𝜃1 + 2𝜃2)

Estas ecuaciones se expresan en forma matricial:

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀1 𝐿 𝐿 𝜃1
{ }= [ ]{ }
𝑀2 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃2
𝐿 𝐿

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𝑘1.1 𝑘1.2
𝑀1 𝜃1
{ }= [𝑘2.1 𝑘2.2] { }
𝑀2 𝜃2

El coeficiente de rigidez k1.1 puede entenderse como el momento que puede aplicarse

en el extremo 1 de la viga con objeto con momento de producir una rotación unitaria 𝜃1 = 1,

mientras que el extremo opuesto de la viga esta fijo 𝜃2 = 0. El coeficiente k2.1 es el momento

resultante en el extremo 2 de la viga.

Para obtener las rotaciones de los extremos la ecuación matricial está dada por:

−1
𝑘1.1 𝑘1.2
𝜃1 𝑀1
{ }= [𝑘2.1 𝑘2.2] { }
𝜃2 𝑀2

APLICACION

Aplicar el método de desplazamientos (rigideces) en su forma convencional para

determinar los desplazamientos en las barras del marco mostrado en la figura (Ojeda, 2017):

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Solución

Los posibles grados de libertad que se permiten a cada uno de los nodos, considerando

3 grados de libertad por cada nodo, están representados en la siguiente figura.

Ahora de determinaran las fuerzas internas que se producen al provocar cada uno de los

posibles desplazamientos, actuando en forma independiente entre sí.

1. Provocando el desplazamiento horizontal en el nodo 2:

𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑃= ∆1 = ∆ = 0.167𝐸𝐴∆1
𝐿 6 1

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀= 2
∆1 = 2 ∆1 = 0.667𝐸𝐼∆1
𝐿 3

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉= ∆1 = ∆ = 0.444𝐸𝐼∆1
𝐿3 33 1

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2. Provocando el desplazamiento vertical en el nodo 2:

𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑃= ∆2 = ∆ = 0.333𝐸𝐴∆2
𝐿 3 2

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀= 2
∆2 = 2 ∆2 = 0.333𝐸𝐼∆2
𝐿 6

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉= 3
∆2 = 3 ∆2 = 0.111𝐸𝐼∆2
𝐿 6

3. Provocando el giro en el nodo 2:

4𝐸𝐼 4𝐸(2𝐼)
𝑀1 = ∆3 = ∆3 = 1.333𝐸𝐼∆3
𝐿 6

6𝐸𝐼 6𝐸(2𝐼)
𝑉1 = 2
∆3 = ∆3 = 0.333𝐸𝐼∆3
𝐿 62

4𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀2 = ∆3 = ∆ = 1.333𝐸𝐼∆3
𝐿 3 3

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉2 = 2
∆3 = 2 ∆3 = 0.667𝐸𝐼∆3
𝐿 3
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4. Provocando el desplazamiento horizontal en el nodo 3:

𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑃= ∆4 = ∆ = 0.167𝐸𝐴∆4
𝐿 6 4

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀= 2
∆4 = 2 ∆4 = 0.667𝐸𝐼∆4
𝐿 3

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉= 3
∆4 = 3 ∆4 = 0.444𝐸𝐼∆4
𝐿 3

5. Provocando el desplazamiento vertical en el nodo 3:

𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑃= ∆5 = ∆ = 0.333𝐸𝐴∆5
𝐿 3 5

6𝐸𝐼 6𝐸(2𝐼)
𝑀= ∆ 5 = ∆5 = 0.333𝐸𝐼∆5
𝐿2 62

12𝐸𝐼 12𝐸(2𝐼)
𝑉= 3
∆5 = ∆5 = 0.111𝐸𝐼∆5
𝐿 63

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6. Provocando la rotación en el nodo 3:

4𝐸𝐼 4𝐸(2𝐼)
𝑀1 = 𝐶= ∆6 = 1.333𝐸𝐼∆6
𝐿 6

6𝐸𝐼 6𝐸(2𝐼)
𝑉1 = ∆ 6 = ∆6 = 0.333𝐸𝐼∆6
𝐿2 62

4𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀2 = ∆6 = ∆ = 1.333𝐸𝐼∆6
𝐿 3 6

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉2 = 2
∆6 = 2 ∆6 = 0.667𝐸𝐼6
𝐿 3

Posteriormente, aplicando las condiciones de equilibrio de las fuerzas internas

determinadas anteriormente, con las fuerzas externas en la dirección de cada uno de los

desplazamientos considerados en el marco (Ojeda, 2017):

1. En la dirección de ∆1, se lleva a cabo una sumatoria de las fuerzas en el nodo 1 (por

sobreposición de efectos de cada desplazamiento considerado), en la dirección del

desplazamiento horizontal, considerando positivas las fuerzas que tienen el mismo

sentido de desplazamiento:
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0.167𝐸𝐴∆1 + 0.444𝐸𝐼∆1 − 0.667𝐸𝐼∆3 − 0.167𝐸𝐴∆4 = 𝐹2𝑥

2. De igual manera, en la dirección de ∆2 , se lleva a cabo una sumatoria de fuerzas

verticales en el nodo 1, producidas por cada una de las condiciones de deformación:

0.333𝐸𝐴∆2 + 0.111𝐸𝐼∆2 + 0.333𝐸𝐼∆3 − 0.111𝐸𝐼∆5 + 0.333𝐸𝐼∆6 = 𝐹2𝑦

3. En la dirección de ∆3 :

−0.667𝐸𝐼∆1 + 0.333𝐸𝐼∆2 + 1.333𝐸𝐼∆3 + 1.333𝐸𝐼∆3 − 0.333𝐸𝐼∆5 + 0.667𝐸𝐼∆6 = 𝐹2𝑧

4. En la dirección de ∆4 :

−0.167𝐸𝐴∆1 + −0.167𝐸𝐴∆4 + 0.444𝐸𝐼∆4 − 0.667𝐸𝐼∆6 = 𝐹3𝑥

5. En la dirección de ∆5 :

−0.111𝐸𝐼∆2 − 0.333𝐸𝐼∆3 + 0.111𝐸𝐼∆5 + 0.333𝐸𝐴∆5 − 0.333𝐸𝐼∆6 = 𝐹3𝑦

6. En la dirección de ∆6 :

0.333𝐸𝐼∆2 + 0.667𝐸𝐼∆3 − 0.667𝐸𝐼∆4 − 0.333𝐸𝐼∆5 + 1.333𝐸𝐼∆6 + 1.333𝐸𝐼∆6 = 𝐹3𝑧

Representando el sistema de ecuaciones en forma matricial, obtenido de la condición

de equilibrio:

En esta representación matricial:[𝐾]{𝛿} = {𝐹} esta representada la estructura completa,

[𝐾] es la, matriz de rigidez del marco (esta es única e independiente del sistema de cargas), el

vector {𝛿} corresponde a los desplazamientos del marco y el vector {𝐹} corresponde al vector

de fuerzas externas en la dirección de cada uno de los desplazamientos:

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𝐹2𝑥 2.0
𝐹2𝑦 0.0
𝐹2𝑧 0.0
=
𝐹3𝑥 0.0
𝐹3𝑦 0.0
{ 𝐹3𝑧 } {0.0}

Tomando en cuenta este vector de fuerzas externas y considerando 𝐸 = 1, 𝐼 = 1, 𝐴 =

1, la solución del sistema de ecuaciones determina los valores de los desplazamientos del

marco:

∆1 5.526
∆2 −1.177
∆3 1.581
=
∆4 1.925
∆5 1.177
{∆6 } { 0.38 }

Si fuera necesario analizar el mismo marco bajo distintas condiciones de carga (ya sean

cargas muertas, cargas vivas o cargas accidentales -sismo o viento), no es necesario repetir el

procedimiento, lo único que habría que modificar sería el vector de cargas {𝐹} (Ojeda, 2017).

NORMATIVA

No existen medidas precisas de la distorsión que admiten los distintos tipos de

compartimentación; además influye el momento de la obra en que aparezcan la cargas, la

naturaleza de las acciones variables y, desde luego, los detalles del contacto de los cerramientos

con la estructura (Aroca, 2002).

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Por lo que es imposible enfocar el problema con absoluto rigor y se suele tomar como

estándar de rigidez de una viga la flecha relativa teórica para el total de las acciones de servicio

previstas. Los estándares habitualmente empleados son los siguientes (Aroca, 2002):

𝛿 1
En lo que sigue se toma como estándar al 𝐿 ≤ 500, teniendo en cuenta que, en los demás

casos, menos exigentes, bastará una regla de tres para obtener las oportunas conclusiones

(Aroca, 2002).

Cabe señalar, no obstante, que mientras que el no cumplimiento del estándar de

resistencia puede llevar a la ruina de la estructura, la falta de rigidez tiene consecuencias menos

graves, pero bastante desagradables. Por otra parte, cuando las vigas o forjados son poco rígidos

se aprecian vibraciones molestas originadas por el simple paso de las personas (Aroca, 2002).

En lo relativo a rigidez del edificio frente a acciones horizontales (viento), a efectos de

la integridad de las compartimentaciones, cabe asimilar el problema al de un voladizo. Por

tanto, el estándar de rigidez exigible es (Aroca, 2002):

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𝛿𝑤 1
≤
𝐻 250

No obstante, en edificios altos este estándar da lugar a movimientos horizontales

perceptibles para vientos fuertes, por lo que se aconseja una rigidez tal que: (Aroca, 2002)

𝛿𝑤 1
≤
𝐻 500

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V. CONCLUSIONES

Podemos concluir diciendo que en el método de análisis de desplazamientos se

establecen ecuaciones con los desplazamientos de los nudos (rotaciones y traslaciones)

necesarios para describir completamente la configuración deformada de la estructura, a

diferencia de las ecuaciones del método de las fuerzas que contiene acciones redundantes.

Al resolver las ecuaciones simultaneas se encuentras esos desplazamientos, los cuales se

sustituyen en las ecuaciones originales para determinar las diversas fuerzas internas.

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VI. BIBLIOGRAFIA

Aroca, R. (2002). Vigas Rigidez. Madrid: Cuadernos del instituto de arquitectos de la

ciudad de Madrid.

McCorman, J. (2011). Análisis de estructuras. México: Alfaomega.

Ojeda, J. (2017). Analisis Estructural. Ensenada: UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

BAJA CALIFORNIA.

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