Вы находитесь на странице: 1из 7

Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд

команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI

Switch box
V2
Выполнил: Долженков Владислав

Рисунок 1 Общий вид

Данный модуль спроектирован для электрического болида.


Содержит в себе:
1. Бортовую аккумуляторную батарею.
2. Цепи управления питанием болида.
3. Схема системы безопасности электроболида.

Данный модуль (V1) применялся на болиде FEM2 WhiteFOX (2015). Также


данный модуль будет установлен на болид FEM3 FOSSA(2016). Данная
компоновка (расположение основных электрических узлов) считается
удачной потому, что обеспечивает наилучшую компактность, наименьшее
количество разъемов и наименьшую суммарную длину проводов в жгуте.

Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI
Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI

Изменение в 2016 году:


1. Перенесен разъем, чтобы обеспечить лучшее расположение жгута.
Теперь жгут проходит вдоль фаерволла.
2. Перенесены HVMP, также чтобы обеспечить лучшее расположение
жгута.
3. HVMP больше не содержит своего защитного корпуса, это сделано
чтобы удешевить модуль, и упростить его производство.
4. Была перепроектирована схема системы безопасности, была
оптимизирована, уменьшено количество радиодеталей на 20%.

Вероятные изменения данного модуля:


1. Максимально облегченная пластина крепления корпуса модуля к раме
электроболида. Возможно дизайнерское решение с прорезями на
пластине при помощи лазерной резке (логотип команды, страна, соты
или подобное).
2. Карбоновый корпус, позволит сократить вес примерно на 250грамм.
Начало положено:

Рисунок 2 Общий вид, с композитной коробкой


Корпус модуля фабричного производства фирмы Gianta был выбран потому,
что он прочный, герметичный (IP67) и относительно дешевый.

Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI
Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI

Бортовая аккумуляторная батарея


Предпочтение было отдано Li-Po аккумуляторной батареи, а не свинцово-
кислотной батареи.
Несмотря на то, что аккумуляторы на основе лития достаточно опасны, было
принято решение использовать именно их потому, что:
1. В бортовой сети электроболида не нужны огромные мощности (нет
стартера).
2. Свинцово кислотные аккумуляторы чрезмерно тяжелые.
Для создания батареи выбрались 18650 Samsung 2,6Ач аккумуляторы потому,
что они имеют прочный алюминиевый корпус, и достаточно дешевы.
Характеристики АБ:
 Конфигурация 2p4s
 Емкость 5Ач
 Номинальное напряжение 14,8В
Максимальное напряжение 16,8В
 Номинальный ток отдачи 3А
Максимальный пиковый ток отдачи 10А
Для балансировки аккумуляторной батареи применяется BMS китайского
производства.

Рисунок 3 BMS

Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI
Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI

Электронная начинка

Рисунок 4 Основная плата


Данная плата содержит в себе схемы системы безопасности и стабилизатор
напряжения.
Стабилизатор напряжения необходим потому, что напряжение бортового
аккумулятора по мере разряда существенно изменяется. Было принято
решение, использовать стандартные 12 вольт в бортовой сети. Практически
все электрооборудование на болиде запитано от стабилизатора напряжения,
за исключением AIR’сов (реле аккумуляторных контейнеров) и бортового
компьютера (для него используется другое напряжения питания).

Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI
Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI

Рисунок 5 Стабилизатор напряжения


Основная плата содержит в себе 2 (две) схемы защелки (IMD/BMS Latch) и
схемы BSPD (аварийного отключения болида при зажатии педали
акселерометра и тормоза).
Принцип работы схемы защелки: построена на базе тиристоров. Тиристор 1,
необходим чтобы поддерживать реле во «включённом» состоянии. Тиристор
2, необходим для реализации автоматической активации данной схемы при
первом включении.

Рисунок 6 Схема защелка, упрощенный вид

Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI
Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI

Принцип работы BSPD. По правилам, если нажата педаль тормоза, а мощность


идущая на двигатели более 5кВт, то схема должна сработать(разомкнуть
систему безопасности) менее чем за 0,5 секунды.
Для измерения мощности используется датчик тока системы BMS, с учетом
номинального напряжения, мощность пересчитывается в показания датчика
тока. В схеме логическим элементом является компаратор. Для настройки
уровня мощность, а также время срабатывая, используются подстрочные
резисторы. Для поддержания реле во «включенном» состоянии используется
тиристор.

Рисунок 7 Схема BSPD, упрощенный вид

Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI
Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI

Распиновка
№ контакта Метка Комментарии
1 VCC_1A Выход с Бортового аккумулятора (13-16.8В макс 1А)
2 GND Земля
3 SefetyIn Вход с контура системы безопасности
Подключение реле давления(лягушки) на педали тормоза
4 BB_BSPD (активация 9-18В)
5 IMD Out Вход разрешающего сигнала работы IMD
6 BMS Out Вход разрешающего сигнала работы BMS
Выход 12 вольт для питания бортового
7 +12OUT электрооборудования(макс 1.5А)
8 TSC Выход для подключения AIR'сов
9 CurSenOut Подключение сигнала датчика тока BMS
10 LEDBMS Выход на светодиод BMS
11 LEDIMD Выход на светодиод IMD
12 LEDBSPD Выход на светодиод BSPD
Таблица 1 Распиновка модуля

№ контакта Метка Комментарии


1 --- не задействован
2 --- не задействован
3 +12OUT 12 вольт для кнопки Reset
4 Reset Выход с кнопки Reset
5 CurSenOut Подключение сигнала датчика тока BMS
Подключение реле давления(лягушки) на педали тормоза
6 BB_BSPD (активация 9-18В)
7 LEDBSPD Выход на светодиод BSPD
8 SefetyIn Вход с контура системы безопасности
9 GND Земля
Выход 12 вольт для питания бортового
10 +12OUT электрооборудования(макс 1.5А)
11 VCC Подключение бортового аккумулятора
12 AIR Выход для подключения AIR'сов
13 LEDBMS Выход на светодиод BMS
14 LEDIMD Выход на светодиод IMD
15 BMS Out Вход разрешающего сигнала работы BMS
16 IMD Out Вход разрешающего сигнала работы IMD
Таблица 2 Распиновка основной платы

Только для внутренних нужд команды Formula Electric MADI Только для внутренних нужд
команды Formula Electric MADIТолько для внутренних нужд команды Formula Electric MADI