Вы находитесь на странице: 1из 6

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA INGENIERÍA INDUSTRIAL

TRABAJO VIRTUAL
II-512 MECANICA RACIOANAL

Docente:
Lic. Andrés Guerrero Farro
Presentado por:
Fresia Vilca Casas (2017057638)

TACNA – PERÚ
2019
TRABAJO VIRTUAL

1. DEFINICION Y SIGNIFICADO DE TRABAJO VIRTUAL:


El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de
materiales para el cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e
hiperestáticas, y para el cálculo de las incógnitas que no podemos abordar con el
equilibrio en las estructuras hiperestáticas.

El principio del trabajo virtual fue propuesto por el matemático suizo Jean Bernoulli
en el siglo XVIII. Proporciona un método alternativo para resolver problemas que
implican el equilibrio de una partícula, un cuerpo rígido o un sistema de cuerpos
rígidos conectados. Sin embargo, antes de analizar este principio, primero debemos
definir el trabajo producido por una fuerza y por un momento de par.

2. CONCEPTOS INTRODUCTORIO AL METODO DEL TRABAJO


VIRTUAL:
El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que
a su vez puede obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente del principio
de mínima acción.

2.1.Trabajo de una fuerza:


Una fuerza realiza trabajo cuando experimenta un desplazamiento en la dirección de su
línea de acción. Por ejemplo, considere la fuerza 𝑭 que se muestra en la figura 1, la cual
experimenta un desplazamiento diferencial 𝑑𝒓. Si 𝜃 es el ángulo entre la fuerza y el
desplazamiento, entonces la componente de 𝑭 en la dirección del desplazamiento es
𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜃. Y entonces el trabajo producido por 𝑭 es
Figura 1
𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃

Observe que esta expresión también es el producto de la fuerza F y la componente


de desplazamiento en la dirección de la fuerza, 𝑑𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 , figura 2

Figura 2
𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑟
2.2. Trabajo de un momento de par.
La rotación de un momento de par también produce trabajo. Considere el cuerpo
rígido de la figura 3, el cual está sometido al par de fuerzas F y -F que produce un
momento de par M que tiene una magnitud 𝑀 = 𝐹𝑟. Cuando el cuerpo experimenta
el desplazamiento diferencial que se muestra, los puntos A y B se mueven 𝑑𝒓𝐴 𝑦 𝑑𝒓𝐵
hasta sus posiciones finales A y B respectivamente. Como 𝑑𝒓𝐵 = 𝑑𝒓𝐴 + 𝑑𝒓′, se
puede pensar en este movimiento como en una traslación drA, donde A y B se
mueven hasta A y B, y una rotación alrededor de A, donde el cuerpo gira a través
del ángulo d_ respecto de A. Las fuerzas de par no trabajan durante la traslación drA
porque cada fuerza realiza la misma cantidad de desplazamiento en direcciones
opuestas, y así cancelan el trabajo. Sin embargo, durante la rotación F se desplaza
𝑑𝑟 ′′ = 𝑟 𝑑𝜃, y por lo tanto realiza un trabajo 𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑟 ′′ = 𝐹 𝑟 𝑑𝜃. Como 𝑀 = 𝐹𝑟,
entonces el trabajo del momento de par M es
𝑑𝑈 = 𝑀𝑑𝜃
3. PRICIPIO:

El principio del trabajo virtual establece que si un cuerpo está en equilibrio, entonces la suma
algebraica del trabajo virtual realizado por todas las fuerzas y los momentos de par que
actúan sobre el cuerpo, es cero para cualquier desplazamiento virtual del cuerpo. Entonces,

Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula (pelota) que descansa
sobre el piso, Si “imaginamos” que la pelota se desplaza hacia abajo una cantidad virtual 𝛿𝑦,
entonces el peso efectúa trabajo virtual positivo, W y, 𝛿𝑦 la fuerza normal efectúa trabajo
virtual negativo, -N 𝛿𝑦. Por equilibrio, el trabajo virtual total debe ser cero, de modo que𝛿𝑈 =
𝑊𝛿𝑦 − 𝑁𝛿𝑦 = (𝑊 − 𝑁)𝛿𝑦 = 0 Como 𝛿𝑦 ≠ 0, entonces N=W como se requiere al aplicar
∑𝐹𝑦 = 0

3.1.PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL PARA CUERPOS RIGIDOS


El método del trabajo virtual es particularmente efectivo para resolver problemas de
equilibrio que implican un sistema de varios cuerpos rígidos conectados, como los que
se muestran en la figura. Se dice que cada uno de estos sistemas tiene sólo un grado
de libertad puesto que el arreglo de los eslabones puede especificarse por completo con
sólo una coordenada 𝜃. En otras palabras, con esta única coordenada y la longitud de
los elementos, podemos ubicar la posición de las fuerzas F y P.

3.2.PROCEDIMIENTO PARA ANLISIS :


Diagrama de cuerpo libre.
• Trace el diagrama de cuerpo libre del sistema completo de cuerpos conectados y
defina la coordenada q.
• Grafique la “posición deflexionada” del sistema en el diagrama de cuerpo libre
cuando el sistema experimenta un desplazamiento virtual positivo 𝛿𝑞.
Desplazamientos virtuales.
• Indique las coordenadas de posición s, medidas desde un punto fijo en el
diagrama de cuerpo libre. Estas coordenadas se dirigen hacia las fuerzas que
realizan trabajo.

• Cada uno de estos ejes coordenados debe ser paralelo a la línea de acción de la
fuerza hacia la que está dirigida, de manera que el trabajo virtual a lo largo del eje
coordenado pueda calcularse.
• Relacione cada una de las coordenadas de posición s con la coordenada
independiente q; luego diferencie esas expresiones para representar cada uno de
los desplazamientos virtuales s en términos de 𝛿𝑞.

Ecuación del trabajo virtual.


• Escriba la ecuación del trabajo virtual para el sistema y suponga que, sea posible
o no, todas las coordenadas de posición s experimentan desplazamientos virtuales
positivos 𝛿𝑞. Si una fuerza o momento de par tiene la misma dirección que el
desplazamiento virtual positivo, el trabajo es positivo. En caso contrario es negativo.
• Exprese el trabajo de cada fuerza y momento de par en la ecuación, en términos
de 𝛿𝑞.
• Factorice este desplazamiento común de todos los términos y despeje la fuerza, el
momento de par o la posición q de equilibrio, desconocidos.
4. APLICACIÓN:
Determine el ángulo _ necesario para lograr el equilibrio del eslabonamiento de dos
elementos que se muestra en la figura. Cada elemento tiene una masa de 10 kg.

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. El sistema tiene sólo un grado de libertad, ya que la ubicación de
ambos eslabones puede especificarse mediante la sola coordenada independiente (𝑞 =)𝜃.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 11-6b, cuando _ tiene una
rotación virtual positiva _ (en el sentido de las manecillas del reloj), sólo la fuerza F y los dos
pesos de 98.1 N realizan trabajo (las fuerzas reactivas Dx y Dy están fijas, y By no se mueve
a lo largo de su línea de acción).

Desplazamientos virtuales. Si el origen de coordenadas se establece en el soporte de pasador


fijo D, la ubicación de F y W puede especificarse mediante las coordenadas de posición xB
y yw. Para determinar el trabajo, observe que las coordenadas son paralelas a las líneas de
acción de sus fuerzas asociadas. Al expresar las coordenadas de posición en términos _ y al
obtener las derivadas, resulta
Ecuación del trabajo virtual.

Sustituimos las dos primeras ecuaciones

Observe que el “trabajo negativo” realizado por F (fuerza en el sentido opuesto al


desplazamiento) se ha tomado en cuenta en la ecuación anterior mediante el “signo
negativo” de la ecuación 1. Alfactorizar el desplazamiento común 𝛿𝜃 y despejar 𝜃, si se
observa que 𝛿𝜃 ≠ 0, obtenemos