Universidad Tecnológica Metropolitana

Faculta de Ingeniería
Laboratorio de Máquinas Eléctricas
Ingeniería Civil Electrónica 2019

Experiencia 1
Comando de un motor de
inducción trifásico

Integrantes : Diego Cancino Ramírez

Sergio Berrios González
Profesor : Genaro Henríquez
Gutiérrez
Introducción
En el Presente informe se hablará sobre el contactor, los diferentes componentes que
conforman el circuito de fuerza y el de control de mando, todo en relación a un motor
inductor de 1.5 HP. Para todo esto se describirá su funcionamiento, características, y
manejo.
Para los circuitos de fuerza y control, se tiene su simulación correspondiente para lograr
demostrar de manera efectiva su funcionalidad. También demostraremos el circuito para
invertir el giro del motor y también con un temporizador para controlar la parada del motor.

Motor de induccion magnetica mitsubishi

Marco Teórico
Los Fusibles
Elemento únicamente de protección frente a cortocircuitos. Se compone de un hilo delgado que se funde
por efecto Joule al ser atravesado por la corriente de cortocircuito. En altas potencias, existen fusibles
trifásicos que al fundirse alguno de los hilos, produce la apertura en las otras fases, evitando así una
peligrosa (para motores) alimentación desequilibrada.

Símbolo esquemático de un fusible.

El Disyuntor
Elemento de protección accionado por un relé. Es capaz de interrumpir corrientes de cortocircuito (muy
elevadas). Su poder de corte (intensidad que es capaz de interrumpir) depende principalmente de las
características de los polos y de la capacidad de eliminar el arco que se establece al intentar interrumpir
una intensidad elevada por la separación de los polos.

Relé temporizador
como los relés de retardo a la conexión que no abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido
un cierto tiempo desde que se le da la orden (desde que se excita la bobina del relé); o los relés de retardo
a la desconexión, que conmutan sus contactos cuando se da la orden, manteniendo esta conmutación
hasta pasado un tiempo desde que se deja de aplicar dicha orden.

El Pulsador
Es un contacto que tienen una sola posición estable. Esta posición estable permitirá el paso de corriente y
en este caso será un pulsador normalmente cerrado o pulsador de apertura (o pulsador de paro), o bien
no lo permitirá y será un pulsador normalmente abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha).
Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se pulsa), el contacto se abre, y abre
también el circuito durante el tiempo en que se mantiene pulsado. Cuando el pulsador normalmente
abierto es activado, el contacto se cierra, y realiza la conexión eléctrica entre sus contactos. Al dejar de
pulsar, el circuito se abre y cesa la alimentación del elemento maniobrado.
El Interruptor
Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o establece la intensidad nominal o con
leve sobrecarga. Aunque se confunde este término con el de disyuntor, el interruptor propiamente dicho
de baja tensión no interrumpe la intensidad de cortocircuito.

El Contactor
Un Contactor es un aparato que tiene la funcionalidad de bloquear el paso de la corriente de algún
sistema o instalación que se pueda manejar a distancia. En su funcionamiento podemos encontrar dos
variables que corresponde a las posiciones de funcionamientos, las cuales son: una Estable o de reposo,
cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando y la Inestable cuando se acción. Este tipo
de funcionamiento se le conoce en ocasiones como el todo o nada.

Dentro de los contactores podemos encontrar 4 tipos:

• Contactores electromecánicos; se accionan con ayuda de medios mecánicos.

• Contactores Neumáticos: se accionan a través de la presión de un gas.
• Contactores Hidráulicos: función por presión de un líquido.
• Contactores Electromagnéticos: funciona a través de un electroimán.
El que describiremos con más profundidad es el Contactor Electromagnético.

Contactor Electromagnético

Este es un interruptor que funciona por medio de una bobina, el cual se utiliza para conectar y
desconectar cargas eléctricas alimentadas con alto voltaje, y estos son controlados por un circuito
de mando en bajo voltaje.

Dentro de sus partes, encontramos, primeramente:

El contacto principal: que es el encargado de abrir y cerrar el circuito de potencia. Mientras se

encuentre en reposo estará abierto.

Contactos auxiliares: estos cumplen la función de abrir y cerrar el circuito de mando. Están unidos
mecánicamente a el principal.

Bobina: esta produce la fuerza de atracción al ser cruzado por una corriente eléctrica.
Armadura: parte móvil del Contactor.
Núcleo: Este es donde se cierra el flujo magnético producido por la bobina
Resorte: Ayuda a devolver los contactos a su posición de reposo
Funcionamiento de un Contactor
Electromagnético

La bobina del Contactor se excita por la circulación de la corriente, el núcleo atrae la armadura y
arrastra el contacto principal y los auxiliares, estableciendo el circuito entre la red y el receptor. Este
desplazamiento puede ser por rotación, girar sobre su eje, por traslación, deslizándose
paralelamente a las partes fijas, y por ultimo mixto (traslación y rotación). Cuando la bobina deje de
ser alimentada, se abren los contactos por efecto del resorte de presión de los polos y del resorte
de la armadura.

El circuito magnético está preparado para recibir los choques mecánicos por el cierre y la apertura
de los contactos, así también, los choques electromagnéticos debidos al paso de la corriente por la
bobina. Para reducir los choques mecánicos en ciertos casos se utilizan amortiguadores.

No está de más mencionar, que para el uso con corriente alterna se suele instalar una espira en
corto circuito, que genera un flujo magnético desfasado con el principal, de manera que la fuerza
de atracción pulsatoria resultante no se anule, evitándose así las vibraciones que genera zumbidos
molestos se eliminan.

Si el contactor se debe controlar de diferentes lugares, los pulsadores de marcha se conectan en

paralelo y los de marcha en serie con la bobina.
Desarrollo

Comando de partida y parada de un

motor trifásico

En la figura se muestra el circuito de fuerza y de mando para el arranque directo e un motor

trifásico. Se observa que el circuito principal esta conectado a una red trifásica RST, tambien se
observa un interruptor general, fusibles de protección contra cortocircuitos, el contactor con su
respectiva bobina y contactos principales, un relé térmico y el motor.

Generalmente el contactor y el relé térmico están unidos eléctrica y mecánicamente lo cual da

alimentación a los bornes del motor.

El circuito de mando, se conectara a dos fases, en este caso se conectó a la fase R y neutra con un
fusible de protección, posteriormente se conecta a un pulsador normalmente abierto y
normalmente cerrad, en serie al contacto del relé térmico y cerrando con la bobina del contactor.
El contacto secundario o auxiliar del contactor produce la retención del mismo, lo cual indica que
la bobina del contactor sigue excitada aunque se deje de presionar sobre el pulsador de marcha
El funcionamiento de este circuito es muy sencillo:

Para hacer arrancar el motor se debe cerrar el interruptor general (Q) y presionar el pulsador de
marcha (March)

Esto excita a la bobina del contactor principal (K1 de terminales A1 y A2) por lo que cierra todos
sus contactos abiertos debido a la fuerza magnética, por lo que llega tensión al motor lo cual lo
hace funcionar. Aunque se deje de presionar el pulsador de marcha, el motor seguirá girando
debido al contacto auxiliar del contactor el cual sigue cerrado por estar excitada la bobina, es
decir el contacto auxiliar sirve de retención y mantenimiento de la bobina y va en paralelo con el
pulsador de marcha.

Para apagar el motor se debe presionar el pulsador de paro lo cual des excita a la bobina y abre el
contactor.
Si se llega a producir una sobre carga actúa el relé térmico que abre su contacto auxiliar lo que des
excita el contactor y abre el circuito de fuerza protegiendo el motor.
Circuito de parada con temporizador
El circuito mostrado en la figura consiste en un circuito de apagado con temporizador, el cual se
enciende presionando el pulsador S1.

Esto hace que se alimente la bobina del contactor K1 la cual pasado 10 segundos activa el
temporizador y este activa al contactor K2, el cual hace que el motor se detenga pasado el lapso
de tiempo del temporizador.
Tablero de montaje en laboratorio
Comando de partida, parada e inversión
de marcha
Se presenta otro esquema de arranque el cual permite invertir el giro del motor.

El circuito principal se observa que si actúa el contactor KM le llega la tensión al motor en la

sucesión RST. Si funciona el contactor KM2 se obtiene una inversión en las fases de entrada
llegando a los bornes UVW las fases RTS, lo cual provoca que el motor gire en dirección contraria
al haber cambiado las fases T y S

Se debe evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto que se provocaría un
cortocircuito entre las fases S y T, esto se evita en el circuito de mando haciendo que los circuitos
de giro a izquierda o giro a derecha estén enclavados o condenados entre sí, lo que se logra
conectando en serie con la bobina de un contactor, un contacto auxiliar normalmente cerrado del
segundo contactor y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor
seguridad al conjunto, el inversor dispone de un enclavamiento suplementario que se aplica a los
pulsadores.

En el circuito de mando del esquema se muestra también este segundo enclavamiento utilizando
pulsadores de doble efecto que a la vez que abren un circuito cierran el otro. Obsérvese por
ejemplo que al pulsar S1 se cierra de la rama primera, por lo que se alimenta la bobina del
contactor de marcha izquierda C1, lo que cierra el contacto c1 de mantenimiento de este
contactor, (que está en paralelo con la conexión serie de ambos pulsadores), girando el motor
hacia la izquierda aunque se deje de pulsar S1.
Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producirá la apertura del contacto normalmente
cerrado c1 que está en serie con la bobina del contactor KM2 lo que asegura el enclavamiento
eléctrico entre ambos contactores.

(giro hacia la izquierda)

La parada se consigue apretando el pulsador de paro.

 Presionando S2 se conseguiría que el motor gire a la derecha.

Obsérvese también que si se presionan ambos pulsadores S1 y S2 no entraría en funcionamiento

ningún contactor debido al enclavamiento eléctrico existente tanto entre ambos pulsadores como
entre ambos contactores.

Tablero de montaje laboratorio

Conclusión
Con referencia al Contactor, podemos describir sus ventajas más importantes como es la
automatización al arranque y detención del motor, inclusive tiene la posibilidad de controlar desde
varios puntos de control, en cuanto a seguridad tiene un alto nivel, a que permite a las personas
accionar desde puntos alejados de la carga, corriente y voltaje relacionada.

Cada circuito de fuerza requiere del uso de contactores, aunque sea un circuito muy simple, ya que
son utilizados como medidas de protección.

A su vez la implementación de contactores en circuitos de control permite mantener el circuito

energizado una vez pulsado el interrupto permitiendo el funcionamiento de este sin la necesidad de
mantel cerrado el circuito con el botón pulsado ya que la bobina del contactor se mantiene
energizada manteniendo la operación que se desea realizar la cual a su ves puede ser detenida por
otro pulsador que des energiza el contactor

Bibliografía
• Simbología Eléctrica Norma UNE-EN 60617 (IEC 60617)

• Guía de laboratorio comando de un motor de inducción trifásico (laboratorio de máquinas

eléctricas (profesor Rene Gutiérrez)

• Maquinas eléctricas 5ta edición (Stephen J. Champman)