Instituto Tecnológico de Mérida.

Departamento Metal Mecánica.

Grupo 6M2

Unidad 1.

Objetivos de la Instrumentación

Equipo 3:

- Reyes Couoh Darien Lizandro

- Baeza Aldana Guillermo Enrique

- Montalvo Adrian Jonathan

-Tun Argaez Jesus

Mérida, Yucatán.

6 de septiembre de 2019
1.2.3 Variable incontrolada. (Wild)

Son todas aquellas variables que el investigador no controla directamente, pero que pueden
influir en el resultado de su investigación. Deben ser controladas, hasta donde sea posible,
para asegurar de que los resultados se deben al manejo que el investigador hace de la variable
independiente, más no a variables extrañas, no controladas. Esto se puede hacer con más
facilidad bajo una investigación experimental, como dentro de un ambiente controlado, tipo
laboratorio. En una investigación cuasi-experimental con sujetos como personas, se hace un
poco más difícil. De acuerdo a las relaciones jerárquicas las variables extrañas o incontroladas
sin ser el motivo de la investigación afectan o potencialmente pueden afectar la relación de las
variables de interés. Afectan bien sea en forma directa o indirecta los valores de variables
dependientes. Asimismo pueden transformarse, en cierto sentido, en variables independientes.
Tal transformación puede darse por ser variables que han debido ser controladas pero no lo
han sido ya sea por desconocer su efecto potencial o por dificultades que entrañan su medición
o control. Estas típicas variables extrañas provocan una relación espuria entre variables,
causando confusión en la lectura de las salidas.

Algunos métodos para realizar este control son los siguientes:

Eliminación: Cuando se sabe que existe una variable extraña que puede alterar los resultados
de la investigación, se puede controlar mediante la eliminación.

Constancia de condiciones: Si, por ejemplo, en un estudio experimental se desea estudiar dos o
más grupos de sujetos o muestras, éstos se deben someter exactamente a las mismas
condiciones, tanto físicas como dé lugar, manteniendo, de esta manera, constante las
circunstancias bajo las cuales se investiga.

Balance: Cuando se sabe que una variable extraña puede influir de manera definitiva en el
estudio y no se puede eliminar, ni igualar las condiciones de los grupos o muestras, se recurre
al balanceo. Este mecanismo distribuye en forma equitativa la presencia de la variable extraña
entre los grupos.

Contrabalanceo: En algunas investigaciones se pide a los sujetos o la muestra que respondan

varias veces a un mismo estímulo o a varios estímulos diferentes. Esta serie de respuestas
puede provocar en los mismos dos reacciones: por un lado, fatiga, porque los sujetos se cansan
de estar respondiendo; por otro lado, aprendizaje, ya que después de presentar 2 o 3 veces el
mismo estímulo el sujeto ya sabe cómo responder. Para evitar estos problemas, los grupos se
pueden subdividir en subgrupos para que los efectos de la fatiga y/o aprendizaje queden
anulados.

Aleatorización: Este método de control es uno de los más sencillos y más utilizados en
ciencias sociales, sobre todo cuando se llevan a cabo estudios experimentales. Se parte del
postulado de que si la selección y distribución de sujetos en grupos de control fue hecha al
azar, se puede inferir que las variables extrañas, desconocidas por el investigador, se habrán
repartido también al azar en ambos grupos, y así quedarán igualadas.

1.3 Elementos.

Los elementos de medición son considerados la base primordial para el control automático de
los procesos u operaciones.

1.3.1 Elementos primarios.

Se considera elemento primario, aquellos que existen de manera individual e independiente en

un lazo. La función que desempeña en el lazo es la de detectar inicialmente el valor de una
variable de proceso. Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio
controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la
variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de
presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc.

Clasificación de los elementos primarios:

Existen básicamente dos criterios que se utilizan para la clasificación de los elementos
primarios:

a) Tipo de señal de entrada:

Se refiere a la variable de proceso que se desea medir y/o controlar. Según la señal de
entrada la variedad de elementos primarios existentes resulta realmente extensa ya que
dependería de la cantidad de variables de proceso sujetas a medición y/o a control en la
industria. Sin embargo, si nos limitamos a las variables de proceso más frecuentemente
 consideradas en el campo de instrumentación industrial, entonces tendríamos básicamente
cuatro tipos de elementos primarios:

 Sensores de Presión: Son sensores que están dotados de un elemento sensible a la

presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que provocan
operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor límite.
 Sensores de Nivel: Es un dispositivo electrónico que mide la altura del material,
generalmente líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
 Sensores de Flujo: Es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería,
permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo
apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido.
 Sensores de Temperatura: se utilizan para detectar variaciones de la temperatura.
Están construidos a partir de materiales que cuya resistencia eléctrica varía según la
temperatura.
b) Tipo de señal de Salida: Se refiere al tipo de respuesta generada o producida por el
elemento primario como función de señal de entrada.
 Sensores Mecánicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la
acción de una magnitud física que pueden directa o indirectamente transmitir una
señal que indica cambio.
 Sensores Eléctrico/Electrónicos: son aquellos cuya señal de salida es representada
por una variación en alguna de las propiedades eléctricas del sensor.
 Sensores Electro-Mecánicos: están constituidos por una combinación de elementos
mecánicos y eléctricos donde se genera inicialmente movimiento el cual a su vez,
genera algún cambio en una variable eléctrica en el sensor.

1.3.2 Elementos secundarios.

Los elementos secundarios de medición se encargan de recibir la señal proveniente de los

elementos primarios y en muchos casos las transforman para transmitirla como una señal
eléctrica, neumática, hidráulica etc., dependiendo del tipo de instrumento que se esté usando,
por lo tanto a estos elementos se les conoce como "elementos secundarios de medición y
transmisión o transmisores". La señal transmitida por estos elementos es enviada en forma tal
que pueda ser perfectamente interpretada por el instrumento receptor el cual puede ser, un
indicador, registrador o un controlador. Esta señal puede ser transmitida en forma simultánea a
varios receptores. Entre los elementos secundarios a implementar en la propuesta están:

Transmisores

Consisten en ser instrumentos que interpretan fenómenos físicos, los cuales traducen en
señales estándar de ingeniería. Los transmisores son dispositivos que se conectan al elemento
primario en algunos casos se encuentra integrado al transductor, el mismo produce la señal
para la transmisión.

En el caso de la propuesta, serán implementados con la finalidad de enviar los datos recabados
por los sensores a los controladores con la finalidad de que estos ejecuten su acción de control
según el valor obtenido y programación insertadas, logrado de este modo, que todo funcione
de la manera en que fue ideada. Así mismo, los valores obtenidos serán enviados al centro de
control con la finalidad de obtener un informe de los estatutos de los procesos y nivel de
especias de los silos.

Controlador

Son dispositivos que regulan la variable controlada (presión, nivel, temperatura, etc.)
comparándola con un valor predeterminado o punto de consigna y ajustando la salida de
acuerdo a la diferencia o resultado de la comparación a fin de ejercer una acción correctiva de
acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden recibir directamente como
controladores locales, o bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital
procedente de un transmisor.

Es el encargado de decidir el tipo de acción sobre el elemento final de control. El controlador

tiene dos funciones esenciales:

• Comparar la variable medida con la de referencia deseada (punto de operación o Set Point),
para determinar el error que existe entre ellas.

• Enviar una señal al elemento final de control con el objeto de modificar su acción en el
sentido adecuado para reducir el error.
En este sentido, en lo que se refiere al proyecto, los controladores serán utilizados para indicar
a los actuadores cuando hacer que las válvulas se apartaren o cierren cuando el controlador lo
indique, según su programación, funcionabilidad y datos recibidos de los sensores.

1.3.3 Elementos terciarios o de control final.

Elementos Finales De Control Distintos elementos finales de control. Válvulas reguladoras,

descripción general, tipos y características. Accionamiento neumático, retardos.
Dimensionamiento de válvulas: flujo crítico, vaporización y cavitación, efecto de la
viscosidad. Selección de válvulas de control.

Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una señal de
control en un flujo de masa o energía (variable manipulada). Es esta variable manipulada la
que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada.

Lo más común en procesos es que la manipulación sea un caudal. Para ajustar el flujo de
fluidos en una línea existen primariamente dos mecanismos: Modificar la energía entregada al
fluido (bombas y ventiladores de velocidad variable) Modificar la resistencia al paso del fluido
(válvulas, registros en ductos de gases) De los diversos elementos finales de control, el de más
amplia difusión es la válvula automática con actuadores neumáticos o eléctricos.

Pero también están los siguientes tipos:

 Válvula con actuador neumático

 Bomba centrífuga o de desplazamiento positivo con motor de velocidad variable
 Bombas dosificadoras
 Registros para conductos de circulación de aire o gases
 Ventiladores con accionamiento de velocidad variable
 Contactos para resistencias eléctricas
 Válvulas rotatorias para sólidos
 Válvulas de cuchilla para sólidos
 Esparcidores de paletas para sólidos
 Cinta transportadora de sólidos
1.4 Instrumentos de medición y errores.

El error de medición se define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.
Afectan a cualquier instrumento de medición y pueden deberse a distintas causas. Las que se
pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones,
se denominan determinísticos o sistemáticos y se relacionan con la exactitud de las
mediciones. Los que no se pueden prever, pues dependen de causas desconocidas, o
estocásticas se denominan aleatorios y están relacionados con la precisión del instrumento.

- Error aleatorio. No se conocen las leyes o mecanismos que lo causan por su excesiva
complejidad o por su pequeña influencia en el resultado final.
- Error sistemático. Permanecen constantes en valor absoluto y en el signo al medir, una
magnitud en las mismas condiciones, y se conocen las leyes que lo causan.

Causas de errores de medición

Aunque es imposible conocer todas las causas del error es conveniente conocer todas las
causas importantes y tener una idea que permita evaluar los errores más frecuentes. Las
principales causas que producen errores se pueden clasificar en:

- Error debido al instrumento de medida.

- Error debido al operador.
- Error debido a los factores ambientales.
- Error debido a las tolerancias geométricas de la propia pieza.
- Errores debidos al instrumento de medida

Cualquiera que sea la precisión del diseño y fabricación de un instrumento presentan siempre
imperfecciones. A estas, con el paso del tiempo, les tenemos que sumar las imperfecciones por
desgaste.

- Error de alineación.
- Error de diseño y fabricación.
- Error por desgaste del instrumento. Debido a este tipo de errores se tienen que realizar
verificaciones periódicas para comprobar si se mantiene dentro de unas
especificaciones.
 - Error por precisión y forma de los contactos.
- Errores debidos al operador

El operador influye en los resultados de una medición por la imperfección de sus sentidos así
como por la habilidad que posee para efectuar las medidas. Las tendencias existentes para
evitar estas causas de errores son la utilización de instrumentos de medida en los que elimina
al máximo la intervención del operador.

- Error de mal posicionamiento. Ocurre cuando no se coloca la pieza adecuadamente

alineada con el instrumento de medida o cuando con pequeños instrumentos manuales
se miden piezas grandes en relación de tamaño. Otro ejemplo es cuando se coloca el
aparato de medida con un cierto ángulo respecto a la dimensión real que se desea
medir.
- Error de lectura y paralaje. Cuando los instrumentos de medida no tienen lectura digital
se obtiene la medida mediante la comparación de escalas a diferentes planos. Este
hecho puede inducir a lecturas con errores de apreciación, interpolación, coincidencia,
etc. Por otra parte si la mirada del operador no está situada totalmente perpendicular al
plano de escala aparecen errores de paralaje.
- Errores que no admiten tratamiento matemático.
- Error por fatiga o cansancio.
- Errores debidos a los factores ambientales. El más destacado y estudiado es el efecto
de la temperatura en los metales dado que su influencia es muy fuerte.
- Error por variación de temperatura. Los objetos metálicos se dilatan cuando aumenta la
temperatura y se contraen al enfriarse. Este hecho se modeliza de la siguiente forma.

Variación de longitud = Coeficiente de dilatación específico x longitud de la pieza x variación

temperatura

(ΔL = α.L.ΔT....)

Otros agentes exteriores. Influyen mínimamente como Humedad, presión atmosférica, polvo y
suciedad en general. También de origen mecánico, como las vibraciones del mundo. Al igual
de la tierra.
 - Errores debidos a las tolerancias geométricas de la propia pieza. Las superficies
geométricas reales de una pieza implicada en la medición de una cota deben presentar
unas variaciones aceptables.
- Errores de deformación. La pieza puede estar sometida a fuerzas en el momento de la
medición por debajo del límite elástico tomando cierta deformación que desaparece
cuando cesa la fuerza.
- Errores de forma. Se puede estar midiendo un cilindro cuya forma aparentemente
circular en su sección presente cierta forma oval.
- Errores de estabilización o envejecimiento. Estas deformaciones provienen del cambio
en la estructura interna del material. El temple de aceros, es decir, su enfriamiento
rápido, permite que la fase autentica se transforme a fase martensítica, estable a
temperatura ambiente. Estos cambios de geometría son muy poco conocidos pero
igualmente tienen un impacto importante.

https://sites.google.com/site/webplcc4/seminario-ici/conceptos-basicos-de-control/elemetos-
finales-de-control

https://catedras.facet.unt.edu.ar/iidpr/wp-content/uploads/sites/86/2016/08/Tema-7-Elementos-
finales-de-control.pdf