Universidad Tecnológica de Pereira

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Automatización Industrial
Proyecto Final 2019_2
07/11/2019

Objetivo:

Desarrollar una simulación que le permita aplicar la metodología para la implementación de un automatismo industrial
sobre una planta propuesta.

Proyecto:

El proyecto consiste en aplicar la metodología para la implementación de un automatismo (pasos E1 – E11) de la guía
GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt), sobre la planta descrita, se incluirán algunos de los modos
de funcionamiento presentados en la guía GEMMA, se realizará una simulación que muestre el comportamiento del
automatismo desarrollado y se presentara un informe (impreso, no digital) del proyecto.

Entrega

Este proyecto lo podrán realizar en grupo, integrado por máximo 4 personas, deberán presentar el informe
escrito, la simulación y sustentación máximo hasta el 6 de diciembre del 2019 a las 11:00 am.

Descripción de la Planta:

El esquema de la figura 1 representa una máquina roscadora de tapones en una línea de envasado de detergentes.

Figura 1. Roscadora de tapones.

El detector EP se activa cuando un envase llega por la cinta hasta la posición donde se realizará el roscado del tapón, en
ese momento se debe detener la cinta, desactivando el motor M4, y activar los cilindros de sujeción S1 y S2 para comenzar
el proceso de roscado (Tenga en cuenta que según la posición de EP en la figura este detecta la botella deteniendo la banda
transportadora y seguirá detectando dicha botella hasta que la banda vuelva a activarse y la botella siga de largo), el cual se
realiza por un cabezal diseñado para este fin. El cabezal de roscado tiene tres actuadores: actuador de efecto doble de giro
neumático M1, que realiza el movimiento de giro horizontal del cabezal este cuenta con dos señales de entrada identificadas
como M1A y M1B (si M1A está activo, el cabezal gira hasta la posición CT, mientras que si M1B está activo el cabezal gira
hasta la posición PR. M1A y M1B no pueden estar activos al mismo tiempo en caso que ninguna de las dos señales este
activa el cabezal se detiene inmediatamente en la posición que se encuentre); cilindro neumático de efecto doble M2 para
realizar el movimiento vertical con dos señales de entrada identificadas como M2A y M2B (si M2A está activo el cabezal baja,
si M2B está activo el cabezal sube. M2A y M2B no pueden estar activos al mismo tiempo en caso que ninguna de las dos
señales este activa el cilindro se detiene inmediatamente en la posición que se encuentre), además cuenta con dos sensores
finales de carrera M2AF y M2BF que indican los topes del cilindro. M3 es un actuador de efecto simple para realizar el
roscado. El cabezal incorpora además una pinza con accionamiento neumático para la captura del tapón que se mantiene
cerrada mientras la señal AP está activa, así como un sensor de fuerza FA cuya salida se activa cuando en la operación de
roscado se alcanza la fuerza de apriete deseada. El funcionamiento del cabezal es como sigue: Activando el actuador M1A,
se desplaza el brazo del cabezal hasta la posición CT (Identificada por la activación del sensor CT). Para coger un tapón se
activa e cilindro M2A hasta que se active el final de carrera M2AF, luego se activa AP para agarrar el tapón y se esperan
2 segundos, posteriormente se activa M2B, lo que provoca la subida del cabezal con el tapón en la pinza, hasta que
se activa el final de carrera M2BF. Inmediatamente se activa M1B llevando el cabezal hasta la posición de roscado PR
(identificada por la activación del sensor CT). Si hay una botella presente se comienza la operación de roscado,
activando M2A hasta que se active el final de carrera M2AF, para después activar M3 hasta que se active el sensor FA
indicando que se ha alcanzado la fuerza de apriete deseada. Entonces se desactivan M3 y AP, luego de esperar 1
segundo se hace que el cilindro M2 regrese, y posteriormente se activa M1A para llevar nuevamente el cabezal hasta
la posición CT y coger un nuevo tapón, repitiéndose el ciclo antes descrito.

La ubicación de tapón para que sea agarrado por el cabezal es llevada a cabo mediante un cilindro de simple efecto
con electroválvula VT que debe activarse para dejar pasar un tapón cada vez que se desactive el detector T, indicando
que un tapón ha sido retirado por el cabezal. El sistema cuenta, además, con un detector FT que se activa cuando sólo
quedan dos tapones en el depósito. La caída de tapones al depósito es controlada por un cilindro de simple efecto
accionado mediante la electroválvula AT. Suponga que en el depósito principal de tapones siempre hay tapones y que
la cantidad máxima de tapones que pueden caer del depósito principal (el controlado por AT) para llenar el depósito
secundario (el controlado por VT) es de 8 tapones.

Una vez que cada botella se encuentra roscada esta continúa por la banda transportadora hasta llegar a la zona de
paletizado en la que se empacarán 16 botellas de detergente en una caja como se muestra en la figura 2. Cuando
llega una botella, ésta es detectada por un sensor de presencia P (considere que el sensor P entrega una señal
impulsional cada vez que pasa una nueva botella). Entonces el cilindro C1 desplaza la botella hasta el lugar de
apilamiento (sensores C1a y C1b). Luego de apilar 4 botellas (lo que corresponde a una fila de botellas), el cilindro C2
abre espacio para una segunda fila llevando la fila de botellas hacia el frente (sensores C2a y C2b). Luego de apilar
cuatro filas (para un total de 16 botellas), el cilindro C2 lleva el conjunto de botellas hasta su empaque (sensor C2c) y
se repite el ciclo. Considere que el tiempo de llegada de las botellas es el adecuado para permitir su procesamiento y
que mientras se realiza el paletizado se puede estar haciendo el proceso de roscado.

Figura 2. Paletizado botellas de detergente.

Simulación:

Realizar la simulación en AUTOMGEN incluyendo:

 GRAFCET (Graph Fonctionnel de Commande Etape-Transition) que modelé el automatismo.


 Interfaz en Iris 2D Mando. Correspondiente al pupitre de control (HMI (Human Machine Interface)) que
contenga todos los elementos necesarios para el mando por parte del usuario.

 Interfaz en Iris 2D Sensores. Correspondiente a un pupitre con pulsadores que permita simular los sensores
del sistema.

 Interfaz en Iris 2D Actuadores. Correspondiente a un pupitre con indicadores luminosos que permitan ver la
activación de los actuadores del sistema.

 Si lo desean pueden tener todos los pupitres en uno solo donde se identifiquen claramente los elementos de
mando, sensores y actuadores.
  Otra opción sería incluir un objeto de tipo Automsim en el que pueden tener objetos físicos simulados como
pulsadores, indicadores, sensores, PLC (con sus respectivas entradas y salidas), actuadores, etc. Los cuales
se pueden interconectar, y desde allí ejecutar el grafcet desarrollado como si ya estuviera embebido en el
PLC. De escoger esta opción no sería necesario realizar ninguna de las interfaces Iris 2D ya que en el objeto
Automsim quedarían todos los elementos necesarios (mando, sensores, plc y actuadores).

Se deben tener en cuenta todos los aspectos aplicables de la norma GEMMA. Se debe presentar un informe impreso que
contenga todos los pasos en el desarrollo de la norma (E1-E10), descripción clara de las consideraciones tenidas en cuenta
y de las transiciones que deben ocurrir entre los diferentes estados de la norma, se debe incluir un gráfico similar el presentado
en la figura 3 en el cual se muestren los modos incluidos y las transiciones necesarias para moverse por los diferentes modos.
Mínimo se debe implementar: operación automática, semiautomática (ciclo-ciclo), manual en orden (Etapa-Etapa), manual
en desorden, pausa, paro emergencia con puesta en el estado inicial (En caso de alguna falla y de ser necesario reiniciar el
sistema deberá garantizar las condiciones de reposo antes de la entrada en marcha). Puede implementar cualquier otro
estado que usted considere conveniente (tendrá bonificación en la calificación), considere que un ciclo de operación consiste
en llenar una caja con 16 botellas de detergente.

























Figura 3. Gráfico modos y transiciones GEMMA

Generalidades:

Presentar y sustentar en grupos máximo de cuatro personas una simulación realizada en el software AUTOMGEN
(Versión 7 o superior), con el respectivo informe, el informe deberá incluir la aplicación de los pasos de la guía GEMMA
E1 a E10, pueden descargar una versión de prueba de 40 días de este software en el siguiente enlace:

http://www.iraifrance.com/tlchargement

Pueden encontrar un tutorial del manejo de este software en youtube en el siguiente enlace:

http://www.youtube.com/watch?v=1lCEAkhmToc

También les voy a compartir una carpeta en drive en la cual encontraran:

  Un video en el cual se desarrolla y se explica un proyecto similar.

  Información sobre modelado en GRAFCET.
  Información sobre la Guía GEMMA.
 Tutoriales Automgen.