UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHILE

INACAP
ÁREA DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
Nombre de la Ingeniería al cual opta el título

Investigación de cámaras frigoríficas para mejorar la eficiencia energética por medio de la

comparación de controles aplicados en la industria

Resumen ejecutivo

Felipe Andrés Rivas Ramírez

Rodrigo Esteban Stuardo Pulgar

Académico guía: Alexis Antonio Medel Cereceda

Rancagua − Chile

2019
Índice general
I. Definición del proyecto ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
II. Propuesta de solución tecnológica .............................................................. Error! Bookmark not defined.
III. Objetivo general y específicos ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
IV. Solución ........................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
V. Resultados obtenidos ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
VI. Evaluación económica .................................................................................. Error! Bookmark not defined.
XII. Conclusiones.............................................................................................................................................. 13
Índice de figura
Figura 1: ................................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Índice de tablas
Tabla 1 .................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
I. Definición del proyecto

Tras conocerse la alta demanda de los sistemas de refrigeración por compresión de vapor para la conservación
de productos agroalimentarios e hidrobiológicos y los altos costos económicos que el uso de estos sistemas
produce; se han realizado y desarrollado estudios por la empresa Danfoss que les han permitido obtener
avances tecnológicos con el fin de producir ahorros en los consumos energéticos. Debido a este estudio se ha
demostrado que un compresor con tecnología inverter consume un 30% menos que los tradicionales (anexo

El propósito de este proyecto, es presentar el diseño de un sistema de control avanzado que quede como
precedente para futuras evaluaciones y comparaciones, respecto al desempeño y consumos energéticos de
los parámetros actualmente utilizados en la industria.
Para el diseño se tuvo en cuenta la siguiente consideración: el sistema de control se diseñó de forma que
podría ser usado no solo a nivel doméstico, sino también, a modo de implementación a nivel de industria.

Aunque la teoría de control ha hecho un gran avance en las últimas décadas que conlleva a muchos esquemas
de control sofisticados; el control PID sigue siendo el tipo de control más popular que se utiliza en las
industrias de hoy. Esta popularidad se debe a que los principios del PID están muy bien entendidos y además
son controladores que tienen estructuras simples. Es por esto, que hemos decidido optar por realizar la
comparación entre tres tipos de controles (ON OFF, PID Y ADAPTATIVO) para así obtener una conclusión de
cuál de estos es el más apto para ser utilizado en la industria, tomando en cuenta su sencillez y el ahorro
energético obtenido con cada uno de ellos.

En este estudio se utilizará la herramienta Simscape de Matlab, la cual nos permitira realizar pruebas en
tiempo real que simula un circuito frigorífico y envia datos desde un sistema OPC al PLC. Éste aplicará los
diferentes controles, que eran tres, siendo la respuesta enviada de vuelta a través de la misma herramienta
para hacer accionada en el Simscape. De esta forma, se puedo realizar y obtener en tiempo real los consumos
energéticos que el compresor genera con los distintos tipos de control.
II. Propuesta de solución tecnológica

Para llevar a cabo acabo el control del caudal másico del compresor para reducir los costos económicos de
consumo energético de éste, se debe tener en cuenta sensores que comandarán el control y la seguridad del
compresor y de los componentes del circuito de refrigeración.

Además, debe poseer un controlador que tenga la capacidad de tener diversas E/S ya sean digitales, análogas
o de redes para comandar las acciones y lecturas de los instrumentos.

Finalmente, se debe poseer conocimiento de la tecnología inverter y como ésta controla las bajas
revoluciones de un compresor.

Regularemos el caudal másico de un compresor por medio de un elemento primario de temperatura, el cual
realizará mediciones constantes dentro de la cámara de refrigeración, así por medio de un transmisor de 4-
20mA, se transmitirá dicha información a un controlador. Éste último tomará lecturas y las aplicará a los
controles ya definidos anteriormente, se enviará una señal de salida de 4-20mA por medio de un módulo del
controlador, éste realizará la acción sobre un elemento final de control, en nuestro caso un variador de
frecuencia regulará las revoluciones por minuto del compresor traducidas en una baja del caudal másico que
envía a los componentes del circuito de refrigeración. Al reducir el caudal se reduce de forma proporcional la
capacidad frigorífica que entrega el compresor, de este modo la temperatura será más estable, el compresor
trabajará a menos revoluciones y esto se traducirá a menores costos en consumo eléctrico.

Si la investigación se llegase a implementar, se podría realizar un control en las revoluciones de los

ventiladores del evaporador, debido a que un menor caudal de aire frío reduce la deshidratación prematura
en los productos de la cámara frigorífica. Esto se podría desarrollar por medio del sensor de temperatura ya
instalado en la cámara frigorífica, de esta manera se sabría si la temperatura es estable, se debe reducir la
capacidad del caudal del ventilador evitando fríos extensos e innecesarios, reduciendo así aún más el
consumo energético de una cámara en general.

Además de incorporar mayor seguridad en el compresor, debido a que éste último es el elemento más costoso
dentro de los componentes frigoríficos, ya sea por su principio de funcionamiento o por la robustez que este
posea. La característica más importantes al tener un compresor girando a bajas revoluciones es la lubricación
de éste, debido a que las partes mecánicas tienen fricción entre ellas y el aceite actúa como una cubierta de
estas piezas, los compresores inverter de Danfoss dejan esto muy en claro en los archivos de su página, y para
asegurar su óptimo funcionamiento se podrían implementar sensores de presión en la línea de succión y
descarga para tener mayor control de las temperaturas debido a que la presión es proporcional a la
temperatura o netamente sensores de temperatura en ambas líneas.

Si el aceite supera la temperatura de 140°C pierde sus cualidades y produciría roturas de los componentes
mecánicos dentro del compresor, es por esto si la temperatura aumenta más de lo esperado el control debería
enviar una señal al variador de frecuencia para detener inmediatamente el compresor.
III. Objetivo general y específicos

Objetivo General

Elaborar un informe con los principales componentes de un circuito de refrigeración y diagramas para calcular
las potencias y los ciclos del circuito.

Elaborar e implementar un sistema de control avanzado por medio de comparaciones, respecto al desempeño
y consumos energéticos de las cámaras de refrigeración, con los controles actualmente usados en la industria
de la refrigeración y con controles modernos utilizados en la automatización.

Objetivos Específicos
 Definir un algoritmo de control para su utilización futura y que quede como precedente un sistema
de control que no solo sea usado a escala de refrigeradores a través de la tecnología Smart Inverter
o Digital Invertir, sino que también pueda ser implementado en una empresa de refrigeración de
productos agroindustriales.
 Realizar pruebas en el software (simscape de Matlab).
 Lograr una eficiencia energética adecuada a la carga del sistema de refrigeración
 Realizar una síntesis sobre los resultados obtenidos comparando los distintos controles.
IV. Solución

El sistema de control se basó en los nuevos avances tecnológicos usados en refrigeradores con tecnología
inverter, los cuales presentan ahorros en el consumo energético según danfoss y la tecnología inverter
diseñada por LG. El método propuesto consiste, en el diseño del modelo matemático de un sistema no lineal
correspondiente a los elementos que componen nuestra cámara de refrigeración (Condensador, evaporador,
compresor, etc). Con estas variables, se elaborará una función de transferencia, con dependencia del flujo
másico, transferencia de calor, propiedades termodinámicas, etc. Posteriormente se realizarán estrategias de
control para controlar la acción del caudal másico que es entregado por el compresor, es así, como reduciendo
el caudal podemos contralar la capacidad frigorífica del compresor.
Obtendremos como salida del sistema la temperatura del aire en la cámara de refrigeración y viendo si es
posible que con nuevos tipos de controles obtengamos una mayor eficiencia energética, es decir, reducir los
consumos eléctricos teniendo tablas comparativas con diversas perturbaciones. Estos serán cambios en la
temperatura ambiente, las cuales se investigaron a nivel nacional teniendo promedios de las temperaturas
más altas y más bajas a lo largo de Chile.
V. Resultados obtenidos

1. Resultados de pruebas de simulación

2. Diagrama de flujo.
VI. Evaluación económica

VI.I) Trabajo actual sin Automatización.

Los sistemas de refrigeración tradicionales con compresores operados simplemente por un control ON-OFF,
según la información que nos entrega danfoss consumen un 30% mas que un sistema con un compresor
inverter. Dada esta información se ha decidido realizar un estudio comparativo de 3 tipos de controles (ON –
OFF, PID, Adaptativo ) los cuales según sus resultados veremos si son capaces de reducir el consumo actual
de una cámara de refrigeración tradicional ( control ON OFF).

VI.II) Trabajo actual con Automatización.

La sustentabilidad es una de las grandes preocupaciones del siglo 21. Con la industrialización y la producción
de consumo que alcanzan índices cada vez mas altos según el ministerio de energía , quien paga la factura es
el medio ambiente. Al aplicar un control PID o adaptativo al sistema , se logra obtener entre un 30% y 40% de
eficiencia energética según el estudio aplicado. De esta manera al reducir el consumo del compresor no solo
ayudará en la cuenta de electricidad ni no que también al medio ambiente.

El presupuesto incluye todos los gastos que se necesita para realizar este estudio. Podemos dividir estos
costos según los siguientes conceptos:

 Equipos frigoríficos
 Montaje

Costos estudio camara frigorífica

Equipos frigorificos:
Compresor Inverter $3.320.000
Condensadores $3.338.000
Evaporadores $2.476.000
Accesorios y Valvulas $1.500.000
Montaje
Estructuras metalicas soporta evaporadores $150.000
Cañerias Fitting Cu $1.100.000
Montaje electrico + equipos + tableros $2.942.962
Nitrogeno y gases industriales $150.000
Soldadura $100.000
Aislacion $120.000
Estructuras y soportacion de cañerias $180.000
Materiales de Ferreteria $736.840
Refrigerante R-410 a $120.000
Almuerzos $400.000
Elevador retractil $210.000
Fletes equipos de frio $150.000
Bencina $200.000
Imprevistos 5% $693.690
Mano de Obra + BOLETA $2.882.000
TOTAL +IVA $20.769.492
Tabla 1-Costos totales de la investigación

Fuente: Creación propia

También se realizó un desglose de los equipos eléctricos, mano de obra y materiales de ferretería.

Item Descripción Valor Unitario Unidades Costo sin iva Costo Total IVA incluido
Equipos Electricos

1 Plc s7-1200 AC/DC/DC $240.000 1 $194.400 $240.000

2 Variador de Freq Danfoss $260.000 2 $421.200 $520.000
3 Fluke 289 $120.000 1 $97.200 $120.000
4 Transmisor de temperatura $11.000 2 $17.820 $22.000
5 Transmisor de FLUJO $159.990 1 $129.592 $159.990
6 RELE TERMICO MITSUBISHI $11.778 12 $114.482 $141.336
7 INTERRUPTOR AUTOMATICO LEGRAND $12.072 6 $58.670 $72.432
8 CONTACTOR MITSUBISHI $16.106 8 $104.367 $128.848
9 Sensor de temperatura PT-100 $16.000 2 $25.920 $32.000
10 Amperimetro de Tenaza (Similar Fluke 376 Fc) $270.000 1 $218.700 $270.000
11 Gabinete Electrico $50.000 1 $40.500 $50.000
12 Botoneras PARTIR PARAR N/A $1.178 4 $3.817 $4.712
13 Selector de 3 posiciones completo 1-0-2 $12.990 1 $10.522 $12.990
14 Relé temporizador star-delta $27.990 1 $22.672 $27.990
15 Transmisor de presion mbs 3050 $189.846 2 $307.551 $379.692
16 $79.011 2 $127.998 $158.022
17 Modulo de entradas y salidas analogas $202.950 1 $164.390 $202.950
18 otros $400.000 1 $324.000 $400.000
TOTAL SIN IVA $2.189.399
TOTAL + IVA INCLUIDO $2.942.962

Tabla 2-Equipos Eléctricos

Fuente: Creación propia

Se establecerá el coste derivado del montaje de los equipos y de los diferentes sistemas. En primer lugar, se
detallan los profesionales necesarios para el estudio sumando la cantidad de horas y el precio total de cada
uno de estos en la realización del proyecto (Véase tabla 3).

MANO DE OBRA ESTUDIO CAMARAS FRIGORÍFICAS (PERIODO DE ESTUDIO 4 SEMANAS)

ITEM Descripción Cantidad de Semanas Precio unitario semanal Precio total Precio por hora 45 hrs semanales
Mano de Obra

1 Asesoria de Ingeniero en refrigeración 1 $300.000 $300.000 $6.667

2 Tecnico electrico 3 $150.000 $450.000 $3.333
3 Técnico Refrigeración 3 $150.000 $450.000 $3.333
4 Soldador Calificado 1 $180.000 $180.000 $4.000
5 Ingeniero en automatización 4 $310.000 $1.240.000 $6.889
TOTAL $2.620.000
TOTAL + BOLETA $2.882.000

Tabla 3-Mano de obra

Fuente: Creación pro

Detalle de valores asociados a adquisición de materiales de ferretería a utilizar en el proyecto (Véase
tabla 4).

Item Descripción Valor Unitario Unidades Costo herramienta total Cantidad de uso Valor por uso
Materiales de ferreteria

1 Taladro industrial 220v $100.000 1 $100.000 100 $1.000

2 Extenciones 16 amp monofasicas 15 mts $7.000 1 $7.000 1260 $6
3 Kit de destornilladores $23.600 1 $23.600 1500 $16
4 Kit de Alicates Universales $12.500 1 $12.500 478 $26
5 Pelacables 0.8 a 4mm $2.400 1 $2.400 460 $5
6 Escalera de doble cuerpo de fibra $200.000 1 $200.000 256 $781
7 Cable THHN 10 Rojo $150 90 $13.500 1 $13.500
8 Cable THHN 10 Azul $150 90 $13.500 1 $13.500
9 Cable THHN 10 Negro $150 90 $13.500 1 $13.500
10 Cable THHN 10 Verde $150 90 $13.500 1 $13.500
11 Cable THHN 14 Rojo $250 120 $30.000 1 $30.000
12 Cable THHN 14 Azul $250 120 $30.000 1 $30.000
13 Cable THHN 14 Negro $250 120 $30.000 1 $30.000
14 Cable THHN 14 Verde $250 120 $30.000 1 $30.000
15 Cordón Apantallado $450 32 $14.400 1 $14.400
16 Tubo de PVC Conduit $210 6 $1.260 1 $1.260
17 Tubo de PVC Conduit $320 30 $9.600 1 $9.600
18 Curva de PVC Conduit $150 24 $3.600 1 $3.600
19 Curva de PVC Conduit $150 24 $3.600 1 $3.600
20 Terminal de PVC Conduit $100 30 $3.000 1 $3.000
21 Terminal de PVC Conduit $100 30 $3.000 1 $3.000
22 Terminal Recto 1 1/4 $2.500 2 $5.000 1 $5.000
23 Conector Curva 90° 1 1/4 $3.950 2 $7.900 1 $7.900
24 Abrazadera PVC Gewiss $50 4 $200 1 $200
25 Abrazadera PVC Gewiss $50 20 $1.000 1 $1.000
26 Cajas Estancas $2.400 8 $19.200 1 $19.200
27 Bandeja Galvanizada $2.990 6 $17.940 1 $17.940
28 Curva Galv INT $2.500 1 $2.500 1 $2.500
29 Curva Galv EXT $2.500 1 $2.500 1 $2.500
30 Entrada Galv. A Tablero $3.800 1 $3.800 1 $3.800
31 Conduit Flexible Metálico $3.200 2 $6.400 1 $6.400
32 Cinta 3M $1.290 5 $6.450 150 $43
33 Brocas Diferentes Medidas $6.000 1 $6.000 120 $50
34 Esmeril angular 9° 99.990 1 $99.990 100 $1.000
Total Iva incluido $736.840

Tabla 4-Materiales de ferretería

Fuente: Creación propia

La inversión inicial para ejecutar solamente el estudio incluye el costo de materiales más la mano de obra,
agregándole el valor del IVA y se detalla a continuación. (Véase tabla 5)

TOTAL USD 752,71

TOTAL PESOS $14.488.869
IVA 19% $3.398.623
MANO DE OBRA + 10% $2.882.000
VALOR TOTAL DE ESTUDIO $20.769.492

Tabla 5-Valor total estudio

Fuente: Creación propi

VII. Conclusiones