LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

FACULTAD:
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA:
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

DOCENTE
ING JUAN APESTEGUIA INFANTES

PROYECTO FINAL – SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

INTEGRANTES:

❏ ALARCON ORTIZ ESTEFANY KARINA 1613125626

❏ CAMPOS SEMINARIO LUIS 1613125194
❏ CASTRO TOCTO JIMMER DANIEL 1613115201
❏ CORTEZ CANALES PEDRO ANGELO 1613115174
❏ GUTIERREZ SANTOS MICHAEL 1613125239

GRUPO: 91G
2019-B
 PROYECTO FINAL – SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

I. INTRODUCCIÓN

El proyecto consiste de un sensor de temperatura que permite controlar dos focos

incandescentes y dos coolers de 5V y además presenta las medidas de temperatura
ambiente utilizando un display LCD de 16x2. Alternativamente, el usuario tiene la
posibilidad de ajustar el sistema a la temperatura deseada. Este proyecto hace uso del
arduino UNO, un puente H electrónico y un sensor de temperatura en placa LM35.

II. OBJETIVOS
 Diseñar un sistema de sensor de temperatura ambiente para proyecto de
laboratorio en Sistemas de Control.
 Determinar la funcionalidad del Arduino para controlar el nivel de
temperatura en el proyecto propuesto.
 Comprobar el funcionamiento del sensor de temperatura aplicando la
teoría básica de un sistema de control de temperatura.

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

SISTEMA DE CONTROL

Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos

encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con
el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general,
se usan sistemas de control industriales en procesos de producción industriales1 para controlar
equipos o máquinas.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones
y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado
también sistema de control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en
ingeniería automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre
de controladores de automatización programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.

Necesidades de la supervisión de procesos

 Limitaciones de la visualización de los sistemas de adquisición y control.

 Control vs monitoreo del proceso
 Control software. Cierre de lazo de control.
 Recoger, almacenar y visualizar información.
 Minería de datos.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA

Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el control de la temperatura. El

controlador de temperatura tiene una entrada procedente de un sensor de temperatura y
tiene una salida que está conectada a un elemento de control tal como un calentador o
ventilador.

CONTROLADOR DE TEMPERATURA PROPORCIONAL

El control de temperatura proporcional elimina el ciclo asociado del control on-off. Un
controlador proporcional disminuye la potencia media suministrada al calentador cuando la
temperatura se aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el efecto de disminuir la energía del
calentador al aproximarse al punto de ajuste sin que lo sobrepase, mantenimiento una
temperatura estable.

Esta dosificación se puede realizar girando el encendido y apagado de salida para intervalos
cortos de tiempo. La "proporcionalización de tiempo" varía la relación de tiempo "on" y
tiempo "off" para controlar la temperatura. La acción proporcional se produce dentro de una
"banda proporcional" en torno a la temperatura objetivo. Fuera de esta banda, el controlador
de temperatura se comporta como una unidad ON/OFF normal, con la salida, ya sea
totalmente ON (por debajo de la banda) o totalmente OFF (por encima de la banda).
Sin embargo, dentro de la banda, la salida del regulador se enciende y se apaga en la relación a
la diferencia de la medición del punto de consigna. En el punto de referencia (que es el punto
medio de la banda), la salida en: relación de apagado es de 1:1, es decir, el tiempo de
encendido y tiempo de apagado son iguales.

Si la temperatura está lejos del punto de ajuste, el cierre y el corte variarán en proporción a la
diferencia de temperatura. Si la temperatura está por debajo del punto de ajuste, la salida
estará ON más tiempo, si la temperatura es demasiado alta, la salida estará OFF
predominantemente.

CONTROLADOR DE TEMPERATURA PID

El tercer tipo de control de temperatura es el PID, que ofrece una combinación del
proporcional con control integral y derivativo. De hecho las siglas PID hacen referencia a un
control Proporcional Integral Derivativo.

Un controlador de temperatura PID combina el control proporcional con dos ajustes

adicionales, que ayuda a la unidad automáticamente a compensar los cambios en el sistema.

Estos ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el tiempo, también se

les nombra por sus recíprocos, RATE y RESET, respectivamente. Los términos proporcional,
integral y derivativo se deben ajustar de manera individual mediante el método prueba y
error.

El regulador proporciona es el control más preciso y estable de los tres tipos de controladores,
y se utiliza comúnmente en sistemas que tienen una masa relativamente pequeña, que son
aquellos que reaccionan rápidamente a cambios en la energía añadida al proceso.

Se recomienda en sistemas en los que la carga cambia a menudo y no se espera que el

controlador lo compense automáticamente, debido a los frecuentes cambios en el punto de
referencia, la cantidad de energía disponible, o la masa a controlar.

OMEGA ofrece un número de controladores de temperatura que calculan y ajustan

automáticamente sus valores del controlador PID para que coincida con el proceso. Estos son
conocidos como controladores autoajustables o autotune.
SENSOR DE TEMPERATURA - LM35

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja impedancia

de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace posible que este integrado sea instalado
fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de alimentación se produce un
efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado,
el más común es el TO-92, utilizado por transistores de baja potencia.

Sus características más relevantes son:

Está calibrado directamente en grados Celsius.

 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.

 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo costo.

PUENTE H

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor

eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores
S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en
el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y
S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede
con S3 y S4.

IV. MATERIALES PARA EL PROYECTO

FOCOS INCANDESCENTES
DE 100W

FUENTE ALIMENTACION
30V

SENSOR DE
TEMPERATURA EN
PLACA LM35-PCB
 2 DIMMER ELECTRICOS
PARA REGULACIÓN DE
LOS FOCOS
INCANDESCENTES

ARDUINO “UNO”

La placa está equipada con

conjuntos de pines
de E/S digitales y analógicas que
pueden conectarse a varias placas
de expansión y otros circuitos. La
placa tiene 14 pines digitales, 6
pines analógicos y programables
con el Arduino IDE (Entorno de
desarrollo integrado) a través de
un cable USB tipo B. Puede ser
alimentado por el cable USB o por
una batería externa de 9 voltios,
aunque acepta voltajes entre 7 y
20 voltios. También es similar
al Arduino Nano y Leonardo.

2 VENTILADORES DE 5V –
0.44 A
 MAQUETA ELABORADA PARA FIN DEL PROYECTO

V. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

Para la implementación exitosa de este proyecto fue necesario llevar a cabo un conjunto
de actividades las cuales se describen a continuación:

Implementar el sistema de medidas

 Se seleccionaron los sensores

 Se escogió el dispositivo microcontrolado
 Se realizó una prueba registrando las variables medidas de manera local

Implementar el sistema de control

 Se seleccionó el entorno de programación

 Se definieron las variables a controlar
 Se escogió el tipo de control
 Se realizaron pruebas para constatar que las variables controladas permanecen en
el rango deseado
Implementar la base de datos

 Definir el gestor de bases de datos

 Crear las diferentes tablas
 Se realizó una prueba con el fin de verificar que la base de datos permite registrar
de forma correcta

Conectar el sistema de medidas con la base de datos

 Se realizaron pruebas para corroborar que los valores sensados se registraban de

forma correcta en la base de datos

Diseño de una interfaz de consulta, gráficas y descargas.

 Definir una IDE o entorno de programación

 Se realizaron consultas a la base de datos seleccionando rangos de tiempo
deseados y se hicieron descargas de los mismos como archivos de Microsoft office
Excel
 Se graficaron los registros extraídos de la base de datos y se hicieron descargas en
diferentes formatos de imagen (PNG, JPEG, PDF y vector de imagen SVG)
Prototipo del circuito:

Sensor de tipo resistivo para obtener la medida de humedad del ambiente este sensor lh
t11 utiliza una técnica de decisión de datos digital que le permite obtener medidas de alta
calidad respuestas rápidas y bajas interferencias .
El segundo componente más importante del sistema es el display lsd de 16 caracteres y
dos líneas utilizados para desplegar la información para el usuario y el tercer componente
del sistema en importancia es el relé este relé permite controlar una carga de alto
consumo en este caso representada por el fun cooler de 12 voltios y pero este relé que
estoy utilizando puede controlar pensiones de hasta 220 voltios y una corriente máxima de
10 amperios.
El responsable de activar o desactivar el fun cooler que va a funcionar como un
acondicionador de aire para estabilizar la temperatura ambiente para qué el relé pueda
desactivar o desactivar el fun cooler cuando la temperatura se encuentra del producto el
valor establecido, para la construcción del circuito de este sistema son los botones
pulsadores momentáneos para la entrada del usándolas resistencias necesarias para los
circuitos de entrada y salida cables para conectar los componentes del circuito el regulador
de voltaje de 5 voltios necesarios para alimentar el relé independientemente de la
alimentación del resto del circuito que la obtengo de la placa arduino y de esta manera
evitar sobrecargar a la placa arduino.
Otro componente utilizado es el presente de 10 k para ajustar el contraste de lsd así como
promover y una pequeña bornera para las conexiones de alto voltaje en este caso para el
voltaje para alimentar el fun cooler.
Cuando el sistema se está inicializando permite que el sensor se estabilice y pueda obtener
la temperatura y humedad ambiente y calcular el índice de calor entonces el sistema inicia
el sensor de aceite 11 obtiene las medidas de temperatura y humedad ambiente y calcula
el índice de calor y presenta información del usuario a través de la pantalla de lsd de 16
caracteres y 2 líneas una vez que el sistema se inicia la temperatura de control se ajusta a
un grado por encima de la temperatura entonces en el display podemos ver la
temperatura ambiente actual el porcentaje de humedad el índice de calor y la temperatura
de control preestablecida y también tenemos un indicador del estado del fun cooler el que
es el encargado de climatizar a que matar el ambiente.

El ajuste automático de la temperatura de control el usuario también puede ajustarla

mediante los botones de control sí es decir puede subir la temperatura o disminuirla
entonces cuando la temperatura ambiente se encuentra por encima de la temperatura del
control el relé activa el fun cooler para la climatización del ambiente
El funcionamiento del sistema en este caso donde está conectada a la placa arduino a la
computadora pero solamente para obtener la alimentación necesaria para el sistema así
sin embargo el sistema es totalmente independiente de la computadora y no la necesita ni
para desplegar la información o para controlar los dispositivos es decir que este es un
sistema completamente embebido y depende únicamente del microcontrolador y de una
fuerte alimentación externa para funcionar.
 PROGRAMA DEL ARDUINO

#include <Wire.h> // libreria de comunicacion por I2C

#include <LCD.h> // libreria para funciones de LCD

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // libreria para LCD por I2C

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7); // DIR, E, RW, RS, D4, D5, D6, D7

int SENSOR; // variable almacena valor leido de entrada analogica A0

float TEMPERATURA; // valor de temperatura en grados centigrados

float SUMA; // valor de la suma de las 5 lecturas de temperatura

float TEMP;

void setup(){

Serial.begin(9600); // inicializacion de comunicacion serie a 9600 bps

// entradas analógicas no requieren inicialización

lcd.setBacklightPin(3,POSITIVE); // puerto P3 de PCF8574 como positivo

lcd.setBacklight(HIGH); // habilita iluminacion posterior de LCD

lcd.begin(16, 2); // 16 columnas por 2 lineas para LCD 1602A

lcd.clear(); // limpia pantalla

void loop(){

SUMA = 0; // valor inicial de SUMA en cero

for (int i=0; i < 5; i++){ // bucle que repite 5 veces

SENSOR = analogRead(A0); // lectura de entrada analogica A0

TEMPERATURA = ((SENSOR * 5000.0) / 1023) / 10;// formula para convertir valor leido

// de entrada A0 en grados centigrados

SUMA = TEMPERATURA + SUMA; // suma de cada lectura de temperatura

delay(300); // demora de medio seg. entre lecturas

TEMP=SUMA/5;

lcd.setCursor(1, 0); // ubica cursor en columna 1 y linea 0

lcd.print("temp: "); // escribe texto

lcd.print(TEMP); // escribe valor promedio de 5 lecturas con

// un decimal

lcd.print(" C"); // imprime C

if(TEMP > 28){

lcd.setCursor(1, 1); // ubica cursor en columna 1 y linea 1

lcd.print("ACTIVAR 1"); // escribe texto

analogWrite(A2,1023);

analogWrite(A3,0);

if(TEMP > 60){

lcd.setCursor(1, 1); // ubica cursor en columna 1 y linea 1

lcd.print("ACTIVAR 2"); // escribe texto

analogWrite(A2,1023);

analogWrite(A3,1023);

if(TEMP <= 28){

analogWrite(A2,0);

analogWrite(A3,0);

lcd.setCursor(1, 1); // ubica cursor en columna 1 y linea 1

lcd.print("ACTIVAR 0"); // escribe texto

}
}

VI. CONCLUSIONES
 El sistema de monitoreo y control en su primera etapa permite el registro de
las variables temperatura y humedad, cálculo del punto de rocío y por medio
del rocío es posible regar de forma indirecta un cultivo de setas ya que estas
así lo requieren.
 Del proyecto realizado se puede concluir que es una herramienta funcional y
versátil para saber de forma rápida y precisa el comportamiento de las
variables físicas.
 El buen funcionamiento de la estrategia de control implementada permite
mantener en niveles óptimos los valores de temperatura relativa dentro del
lugar.

VII. BIBLIOGRAFÍA

 SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA - US

 https://www.jmi.com.mx/controles-de-temperatura