Mecanismo de cuatro barras

Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija, unidas
mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están
unidas a la fija mediante pivotes.

Los mecanismos de cuatro barras permiten generar directamente una amplia

variedad de movimientos. Además, estos en combinación con otros, pueden
construir mecanismos más complejos. Por todo esto y por la economía en su
construcción, este tipo de mecanismo es el más utilizado en máquinas y se puede
encontrar como mecanismos de aperturas de puertas, suspensiones de vehículos,
limpiaparabrisas, formando parte de la estructura de maquinarias tales como
prensas, excavadoras, máquinas transportadoras, etc.

La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que
hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre
las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor
que la suma de las barras restantes.

S+L≤P+Q

Siendo: S = longitud del eslabón más corto L = longitud del eslabón más largo P =
longitud de un eslabón restante Q = longitud de otro eslabón restante

Poleas escalonadas

Las poleas escalonadas son utilizadas principalmente en transmisiones de

máquinas para poder variar la velocidad debido a la diferencia de diámetros. Estas
están formadas por varias poleas de diferente diámetro montadas sobre el mismo
eje, al que permanecen unidas mediante un sistema de fijación fiable (eje estriado,
chaveta, tornillos...) Con esto se consigue que todas ellas giren solidarias con el
eje y a su misma velocidad. Las poleas múltiples de los ejes conductor y
conducido tienen que ser iguales, pero han de instalarse invertidas entre sí, de tal
forma que la suma de los dos diámetros emparejados sea la misma, pues se
emplea una única correa para todo el sistema.

Además de lo anterior, para un correcto funcionamiento del mecanismo es

necesario disponer de un sistema que permita aflojar la correa para cambiar el
emparejamiento de las poleas.

Este es un ejemplo, con un motor se crea el movimiento giratorio, el sistema de

poleas transmite el giro de un eje al otro, pudiendo con esto conseguir diferentes
velocidades de giro de la broca.