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CORPORACIÓN NACIONAL DEL COBRE DE CHILE

VICEPRESIDENCIA DE PROYECTOS

INGENIERÍA DE DETALLE

PROYECTO MINA CHUQUICAMATA SUBTERRANEA


INGENIERÍA, SUMINISTRO, CONSTRUCCIÓN Y PUESTA EN MARCHA DEL
SISTEMA INTEGRADO DE OPERACIÓN SIO+ ING&SUM RED RISC & RAG.

CONTRATO N°4501791997

DOCUMENTO DE INGENIERÍA

REPORTE DE DESPLIEGUES GRÁFICOS SMS

N14MS03-I1-ROCKWELL-70130-INFAT02-6600-004

Jimmy Toro / Ing. Daniel Alarcón F. Peña / Jefe N. Flores / Jefe Of.
0 24/09/2019 Revisión Codelco
Proyectos M.T. / Jefe Ing. M.T. Calidad R.A Técnica R.A
Jimmy Toro / Ing. Daniel Alarcón F. Peña / Jefe N. Flores / Jefe Of.
B 10/06/2019 Revisión Codelco
Proyectos M.T. / Jefe Ing. M.T. Calidad R.A Técnica R.A
Jimmy Toro / Ing. Daniel Alarcón / Jefe Calidad / Jefe Of. Técnica
A 20/05/2019 Revisión Interna
Proyectos M.T. / Jefe Ing. M.T. R.A R.A
REV FECHA EMITIDO PARA POR REV. APR. REVISO
Rockwell Automation Chile S.A. CODELCO

N° DE PROYECTO EPC-029B Pág. 1 de 27

REV
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APROBACIONES

MININGTAG S.A. / ROCKWELL AUTOMATION FIRMAS FECHA

PREPARADO POR Jimmy Toro / MiningTAG

REVISADO POR Daniel Alarcón / MiningTAG

APROBADO POR Fernando Peña / Rockwell

APROBADO POR Natalia Flores / Rockwell

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INDICE

1 INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 4
2 OBJETIVO.................................................................................................................................... 5
3 ALCANCE .................................................................................................................................... 5
4 REFERENCIA .............................................................................................................................. 6
5 DEFINICIONES ............................................................................................................................ 6
5.1 ABREVIATURAS ........................................................................................................................................... 6
6 INTERFAZ DE USUARIO SMS .................................................................................................... 7
6.1 AUTENTICACIÓN .......................................................................................................................................... 7
6.2 PANTALLA PRINCIPAL Y MENÚS DE ACCESO ........................................................................................ 9
6.3 MODO DE EMERGENCIA ............................................................................................................................. 11
6.4 MODO AUTOMÁTICO ................................................................................................................................... 19
6.5 MODO MANUAL ............................................................................................................................................ 23
6.6 INFORMACIÓN GENERAL DEL SISTEMA .................................................................................................. 24
6.7 CERRAR SESIÓN .......................................................................................................................................... 26
7 REGISTROS................................................................................................................................. 27
8 CONTROL DE CAMBIOS ............................................................................................................ 27
9 ANEXOS....................................................................................................................................... 27

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1 INTRODUCCIÓN
La Vicepresidencia de Proyectos de Codelco (en adelante CODELCO VP) está desarrollando el
proyecto consistente en dar continuidad operativa a largo plazo para la División Chuquicamata
(DCH), mediante el cambio del método de explotación minero, desde rajo abierto a subterráneo,
manteniendo el funcionamiento de la planta concentradora existente. Este proyecto global ha sido
denominado Proyecto Mina Chuquicamata Subterránea (PMChS).
Dentro de las obras del proyecto se han establecido distintos contratos de infraestructura. El
presente contrato asignado a Rockwell Automation corresponde al EPC N°029B de Codelco VP, el
cual contempla la ingeniería de detalles, suministro, construcción y puesta en marcha del Sistema
Integrado de Operación (SIO) y el diseño y servicios para las redes de comunicación RISC y RAG.
En este contexto, Rockwell Automation ha subcontratado a Mining TAG S.A. (en adelante MT) para
el desarrollo de la ingeniería de detalles del Sistema de Detección de Velocidad (en adelante SDV).
Éste considera el diseño y apoyo en la implementación del Sistema Integrado de Operación (SIO),
la Plataforma Integrada de Operación (PIO) y del Sistema Integrado de Seguridad (SIS). Además
de la ingeniería de detalles de las redes de comunicación RISC y RAG.
La Plataforma Integrada de Operación (PIO) permitirá operar la Mina Chuquicamata Subterránea en
forma centralizada y coordinada desde el Edificio del Centro Integrado de Operación & Gestión
(CIO&G), por medio de estaciones de operación y de ingeniería.
Por otro lado, para asegurar las condiciones necesarias para la operación del sistema Integrado
SIO, considera el desarrollo de los sistemas de seguridad (SIS) de la mina. Este considera el
Sistema de Monitoreo y Señalización (SMS), Sistema de Detección de Incendio (SDI), Circuito
Cerrado de Televisión (CCTV), Sistema de Control de Acceso (SCA), Sistema de Detección de
Presencia (SDP), Sistema de Intercomunicación de Emergencia (SIE) y el Sistema de
Mantenimiento Predictivo (SMP).
Todos los sistemas mencionados operan sobre una Infraestructura de Comunicaciones basada en
el diseño de dos redes corporativas jerárquicas, denominadas Red Integrada de Supervisión y
Control (RISC), y Red Administrativa General (RAG).
En la infraestructura de comunicaciones, el proyecto realizará la habilitación de los sistemas en la
Sala de Datos y Comunicaciones Principal CIOG (existente en DMH), y la implementación de una
Sala de Datos y Comunicaciones Secundaria (tipo container) al interior de la mina, considerando el
cableado y los equipos de comunicaciones requeridos por ambas redes, para atender a los sistemas
del SIO.

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2 OBJETIVO
El objetivo del presente documento es presentar los diferentes despliegues gráficos que serán
utilizados en el HMI del sistema MT Traffic (SMS).

3 ALCANCE
Para el Proyecto Mina Chuquicamata Subterránea (PMCHS) se decidió incorporar un Sistema de
Monitoreo y Señalización (SMS), el cual tiene por finalidad guiar los vehículos en caso de
emergencia, entregar información relevante de seguridad y monitorear el cumplimiento de normas
de altura al interior de los túneles.
Para detectar los vehículos (y así guiarlos por las rutas seguras o controlar el paso en rutas
bidireccionales), se utilizan 2 aforadores (sensores ultrasónicos) que permiten detectar la presencia
de un vehículo y su dirección de avance. Mediante el uso de esta información se puede administrar
el funcionamiento de los semáforos, permitiendo el paso, viraje o detención del vehículo.
Por otro lado, para monitorear el cumplimiento de la altura se utiliza un sensor de gálibo (escáner
láser), que permite detectar el exceso de gálibo y alertar mediante paneles de señalización variable
(letreros led). Los mencionados letreros se encuentran en ubicaciones estratégicas que permiten
informar condiciones en la ruta (tramo ocupado, por ejemplo).
Además, se posicionan diversas pantallas de mensajería variable con información de seguridad.
La solución SMS se compone de dos partes, tal como se detalla en la Figura 1:

Figura 1: Esquema del sistema SMS.

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4 REFERENCIA
• Descripción del sistema y arquitectura propuestos SMS, N14MS03-I1-ROCKWELL-70130-
STDAT02-6600-002.

5 DEFINICIONES
5.1 ABREVIATURAS

SMS : Sistema Monitoreo y Señalización.


PMChS : Proyecto Mina Chuquicamata Subterránea.
SIO : Sistema Integrado de Operación.
TAP : Túnel Acceso Principal.
TTP : Túnel de Transporte Principal
RISC : Red Integrada de Supervisión y Control.
HMI : Human Machine Interface (interfaz hombre máquina).
PLC : Controlador lógico programable
GSMS : Gabinete Sistema Monitoreo y Señalización
GDC : Gabinete de Campo
T : Tramo simple
IT : Intersección de Tramos
C : Cruce
AM : Acceso Manual
SMF : Semáforo
ZS : Sensor ultrasónico
GAL : Sensor de exceso de gálibo.
LS : Letrero de señalización (panel de señalización variable)
PAN : Pantalla de mensajería variable

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6 INTERFAZ DE USUARIO SMS


A continuación, se grafica el diseño del HMI, para la aplicación del Sistema de Monitoreo y
Señalización (SMS).

6.1 AUTENTICACIÓN

Al acceder a la interfaz, se llevará al usuario a la ventana de autenticación, donde deberá ingresar


sus credenciales, que le permitirá ingresar a la visualización y operación del sistema.

Figura 2: Pantalla de autenticación del sistema.

Una vez que el usuario completa los campos “usuario” y “contraseña” que se muestran en la Figura
2, debe presionar el botón “ingresar”. A continuación se pueden gatillar dos situaciones: que las
credenciales sean incorrectas o correctas, las cuales se muestran en Figura 3 y Figura 4
respectivamente.

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Figura 3: Ingreso de credenciales incorrectas.

Figura 4: Ingreso de credenciales correctas.

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6.2 PANTALLA PRINCIPAL Y MENÚS DE ACCESO

Luego de hacer correcto inicio de sesión, se accede a la pantalla principal de la plataforma, que
recibe el nombre de “secciones”. Esta nos permite acceder de manera rápida a diversos sectores
de la mina, para realizar el monitoreo y control del sistema.

Figura 5: Pantalla principal "secciones".

6.2.1 Barra de menús del HMI

En primer lugar, nos centraremos en los diversos menús que se presentan en la pantalla y que
estarán presentes en las diversas pantallas del HMI (barra superior). Esta barra se presenta en la
Figura 6.

Figura 6: Barra de menús del HMI.

En esta barra se pueden distinguir los siguientes botones:

1. Logo del sistema. Al presionar este logo se vuelve a la pantalla principal.


2. “Secciones” muestra la pantalla principal, desde donde se puede seleccionar alguna de las
secciones en las cuales se ha dividido la mina en este HMI, para su mejor visualización y
fácil acceso.
3. “Estado general” permite acceder a una vista rápida de los sensores y semáforos del
sistema, separados por cada PLC que los comanda.
4. “Arquitectura” nos muestra los elementos conectados a la red RISC.
5. “Alertas históricas” muestra las últimas alertas del sistema.

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6. “Activar emergencia”, permite activar el modo de emergencia según la vista en la cual se


encuentre (general, en alguna sección específica o en algún punto controlado en particular).
7. El “ícono de usuario”, permite abrir la opción de cerrar sesión.
8. “Tiempo del sistema” permite saber la fecha y hora actual.

6.2.2 Navegación general

Desde la pantalla “Secciones” se puede acceder a distintas secciones en que se ha dividido la mina
para un acceso más intuitivo y desde la sección a los diferentes puntos controlados para ver detalles
más específicos.

Figura 7: Flujo de navegación hacia detalles de los puntos controlados.

Mayores detalles de este flujo y de la navegación en el resto de la plataforma será detallada en los
siguientes capítulos.

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6.3 MODO DE EMERGENCIA

Este modo de operación se puede activar desde distintas pantallas del sistema.

6.3.1 Emergencia general

Figura 8: Activación del modo de emergencia.

En la Figura 8, se destaca el botón de activación de emergencia. En este caso y debido a que la


vista muestra todas las secciones de la mina, la emergencia quedará activa de modo general, lo
cual se ve reforzado por la leyenda “activar modo de emergencia general”.

Debido a las posibles implicancias de activar este botón de manera accidental, es que al presionarlo
en primera instancia se solicita una confirmación al operador, destacándose la opción de cancelar,
de manera que la activación sea un acto que no se pueda realizar por error. Esto se muestra en la
Figura 9.

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Figura 9: Confirmación de la activación del modo de emergencia.

En la Figura 10 se aprecia el efecto visual en la pantalla del operador al activar el modo de


emergencia. La barra pasa a color rojo, así como los íconos representativos de todas las secciones.
Con esto se espera enfatizar que el modo de emergencia general está activo.

Figura 10: Modo de emergencia "general" activo.

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6.3.2 Emergencia en un punto específico

A pesar de que el modo de emergencia es siempre activado como una emergencia general, la cual
podrá ser visible en todas las pantallas del HMI, también puede ser activado de forma más específica
en secciones completas o puntos controlados. Al realizar esta activación, se pasa a un estado de
emergencia general, donde se destacará el tramo seleccionado. En la práctica, una activación
localizada se traduce en una mayor frecuencia de parpadeo en la señalización de dicha zona. En la
Figura 11 se aprecia indicado el botón de activación del modo de emergencia para una sección y
para un punto controlado.

Figura 11: Activación del modo de emergencia en puntos específicos.

Cuando se activa el modo de emergencia en un punto específico, también se abrirá una ventana
emergente, que permitirá confirmar o cancelar la emergencia, en caso de que se presione el botón
por error.

Figura 12: Confirmación/cancelación del modo de emergencia.

Una vez confirmada la activación, el estado de emergencia general es desplegado, pero el punto de
activación se indica en todos los niveles de visualización, con la finalidad de que esta información

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no se pierda de vista. El modo de emergencia también será visible desde todas las pantallas, de
manera que sea siempre visible y se pueda cancelar fácilmente. En el ejemplo de la Figura 12 se
ha activado el modo de emergencia para la galería vehicular N°2. En la Figura 13 se muestra como
se ve posteriormente esta activación desde la vista misma de la galería, desde la sección y desde
la pantalla principal (“Secciones”).

Figura 13: Modo de emergencia en galería vehicular 2 mostrado desde la pantalla principal, la
sección y la galería misma, respectivamente.

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6.3.3 Rutas predefinidas

Con el fin de facilitar el despliegue efectivo de rutas de evacuación ante una posible emergencia, se
dispone la opción de guardado de rutas predefinidas. Estas rutas predefinidas se podrán activar si
y solo si el modo de emergencia se encuentra previamente activado. Las rutas predefinidas
representan configuraciones que adoptarán las señaléticas a nivel general y deben ser configuradas
y guardadas por el operador, se presentarán las opciones “Ingresar nueva ruta” y “Editar rutas”.

Se podrá vincular el modo de emergencia en secciones específicas con rutas predefinidas, es decir,
si el usuario activa el modo de emergencia general, tendrá la opción de activar una ruta predefinida
o realizar activación manual de cada semáforo.

Para Ingresar una nueva ruta una ruta se debe:

o Acceder al modo “Configuración” a través de la barra de menús del HMI.


▪ Se mostrarán las opciones de “Ingresar nueva ruta” y “Editar rutas”.
o Seleccionar “Ingresar nueva ruta”.
▪ Se mostrarán las secciones en escala de grises
o Ingresar a la sección de interés
▪ Se mostrarán los puntos de control en escala de grises con excepción de la luz roja
de los semáforos (no configurable ya que está subordinado al estado de
emergencia).
o Activar los semáforos de interés clicando sobre sus luces
▪ Las luces clicadas cambiarán su color a verde
▪ Si la luz es verde y se clica nuevamente sobre ella, vuelve a color gris
o Usar la dirección de navegación para regresar a la selección de puntos de control o sección.
▪ Las secciones y puntos de control que hayan sido editados se verán de color.
o Repetir los puntos anteriores hasta completar todos los cambios deseados.
o Una vez ingresados los cambios deseados, regresar a la selección de Sección.
o Se puede elegir vincular la ruta con el modo de emergencia en alguna sección.
o Seleccionar “Guardar cambios”
▪ Se requiere un nombre para la ruta guardada.
▪ Una vez que se realiza el guardado, se redirige a la pantalla del modo
“Configuración”.
▪ Si se selecciona otra opción en la Barra de menús del HMI en lugar de “Guardar
cambios” se solicita una confirmación al operador, destacándose la opción de
cancelar, de manera que la activación sea un acto que no se pueda realizar por
error.

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Figura 14: Proceso de guardado de rutas.

Para Editar una ruta se debe:

o Acceder al modo “Configuración” a través de la barra de menús del HMI.


▪ Se mostrarán las opciones de “Ingresar nueva ruta”, “Editar rutas”.
o Seleccionar “Editar ruta existente”.
▪ Se desplegará una lista que mostrará todas las secciones.
o Seleccionar la sección a la que pertenece la ruta de interés.
▪ Se desplegará una lista que mostrará todas las rutas asociadas a dicha sección.
▪ Junto a cada ruta aparecerán las opciones de “Editar” y “Eliminar”

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o Clicar el botón “Editar” junto a la ruta de interés


▪ Se desplegará la pantalla de Secciones y se admitirán cambios de igual forma que
al configurar nuevas rutas.
o Una vez ingresados los cambios deseados, regresar a la selección de Sección.
o Se puede elegir vincular la ruta con el modo de emergencia en algún punto.
o Seleccionar “Guardar cambios”
▪ Se requiere un nombre para la ruta guardada, donde por defecto aparecerá el
nombre previo a la modificación, el cual puede ser reemplazado.
▪ Una vez que se realiza el guardado, se redirige a la lista de rutas preexistentes.
▪ Si se selecciona otra opción en la Barra de menús del HMI en lugar de “Guardar
cambios” se solicita una confirmación al operador, destacándose la opción de
cancelar, de manera que la activación sea un acto que no se pueda realizar por
error.

Figura 15:Proceso de edición de rutas.

Para Eliminar una ruta se debe:

o Acceder al modo “Configuración” a través de la barra de menús del HMI.


▪ Se mostrarán las opciones de “Ingresar nueva ruta”, “Editar rutas”.
o Seleccionar “Editar rutas”.
▪ Se desplegará una lista que mostrará todas las rutas previamente configuradas y
guardadas.
▪ Junto a cada ruta aparecerán las opciones de “Editar” y “Eliminar”

o Clicar el botón “Eliminar” junto a la ruta de interés


▪ Se solicita una confirmación al operador, destacándose la opción de cancelar, de
manera que eliminar la ruta sea un acto que no se pueda realizar por error.

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Para Activar una ruta desde el Modo de Emergencia se debe:

o Activar el Modo de emergencia desde cualquier pantalla


▪ Se mostrarán las opciones de “Activar”, “Cancelar” para confirmar su activación.
o Conformar la Activación
▪ Se mostrarán las opciones de modo de activación “Predeterminado”, “Manual”,
“Cancelar”.
o Elegir modo Predeterminado
▪ Se mostrarán listas desplegables de todas las rutas predefinidas almacenadas,
organizadas según Sección.
o Seleccionar la ruta de interés
▪ Se puede aceptar o cancelar la operación.
o Aceptar la operación.

Figura 16: Proceso de activación de rutas predefinidas.

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6.4 MODO AUTOMÁTICO

El modo de funcionamiento automático será utilizado mientras no se activen emergencias. A


continuación, se muestra el estado de diversas pantallas cuando se utiliza este modo de operación.

6.4.1 Vista de periféricos en modo automático

En el modo automático, solo se puede supervisar el estado de funcionamiento de los periféricos del
sistema. Para esto, desde la pantalla “Secciones”, podemos seleccionar la que se desea monitorear.

Figura 17: "Secciones".

Al acceder a una sección específica, se puede ver de manera resumida un conjunto de puntos
controlados.

Figura 18: Sección túneles principales.

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Se debe tener en cuenta que el plano que se muestra en la Figura 18 no está a escala, es decir, es
meramente referencial. El detalle que muestra esta vista permite tener una visión completa del
estado actual de semáforos y sensores para una amplia sección de la mina.

Si se requiere ver un punto controlado con mayor detalle, se debe clicar el nombre de ese punto a
visualizar (“G. VEHICULAR N°2” por ejemplo). Esto abrirá una ventana emergente que permitirá
visualizar todos los periféricos. En esta ventana, se puede ver el estado de los semáforos, los
aforadores, sensores de exceso de gálibo y la ubicación de paneles y pantallas.

Figura 19: Vista de detalle de punto controlado (Galería vehicular 2).

Cada elemento se encuentra numerado en la vista. Estos números son clicables y permiten conocer
el tag de los semáforos y paneles.

Figura 20: Detalle de semáforo y letrero.

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6.4.2 Alertas

Cuando ocurren eventos que requieren la atención inmediata del operador, se levantarán ventanas
emergentes indicando una alerta. Algunos eventos que pueden levantar una alerta son:

• Altura máxima sobrepasada por vehículo que intenta ingresar o virar.


• Vehículo esperando acceso en frente a semáforo manual.

Figura 21: Ventana de alerta.

Desde la ventana de alerta que se muestra en la Figura 21, se tiene la opción de “ir al punto”, lo cual
nos llevará directamente al punto controlado donde se generó la alerta. Las alertas se pueden
reconocer desde la sección de alertas históricas.

Figura 22: Ícono de alerta en el punto que la generó.

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Las alertas son visibles desde distintos niveles de visualización, para nunca perder de vista estas
importantes notificaciones que requieren de la acción del operador.

Figura 23: Alerta indicada en la pantalla se "Secciones" y en el plano mismo de la sección.

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6.5 MODO MANUAL

El modo manual permite controlar el estado de semáforos en el punto controlado donde se active.
Para lograr lo anterior, desde el modo automático se debe seleccionar el botón junto a “modo manual
desactivado”. Una vez presionado se tendrá una vista como la presentada en la Figura 24.

Figura 24: Modo manual activado.

Se puede cambiar el color que los semáforos están mostrando (como se indica en la Figura 24) o
bien se puede apagar/encender el semáforo (según corresponda), como se muestra en la Figura
25.

Figura 25: Apagado de semáforo desde el modo manual.

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6.6 INFORMACIÓN GENERAL DEL SISTEMA

Existen otras secciones que permiten acceder a información general del sistema, como el estado
de los periféricos según PLC y el estado de la comunicación, visualizando la arquitectura del
sistema.

6.6.1 Estado General

El estado general permite ver todos los periféricos comandados por un mismo PLC, es decir, la
medición de los sensores (que es digital), o qué color muestra cada semáforo.

Figura 26: Estado general.

Como se mencionó anteriormente, esta visualización es por cada PLC, el cual se puede seleccionar
desde la lista desplegable de la zona superior izquierda del estado general, como se muestra en la
Figura 27.

Figura 27: Cambio de PLC visualizado.

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6.6.2 Arquitectura

La opción “arquitectura” del HMI, nos muestra las distintas comunicaciones que existen en el
sistema. Debido a la cantidad de periféricos, en primera instancia se conceptualizan los periféricos
existentes, separados por las distintas secciones presentadas inicialmente, como se aprecia en la
Figura 28.

Figura 28: Arquitectura general del sistema.

Desde la vista anterior se pueden clicar las distintas secciones para acceder al detalle. En el detalle
de una sección se pueden apreciar los diversos periféricos que la componen.

Figura 29: Detalle de la arquitectura para una sección en particular.

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6.7 CERRAR SESIÓN

Para cerrar sesión, el operador debe clicar sobre el ícono de usuario. Esto permitirá que se
despliegue la opción de cerrar sesión.

Figura 30: Cierre de sesión.

Una vez presionado el botón de cierre de sesión, se solicitará una nueva confirmación, con la
finalidad de evitar cierre de sesiones accidentales.

Figura 31: confirmación del cierre de sesión.

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7 REGISTROS
Tabla 1: Registros
Código Titulo
N/A No Aplica

8 CONTROL DE CAMBIOS
Tabla 2: Control de cambios
Versión Fecha Descripción de la modificación

9 ANEXOS
No aplica.

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