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VICEPRESIDENCIA DE PROYECTOS
INGENIERÍA DE DETALLE
CONTRATO N°4501791997
DOCUMENTO DE INGENIERÍA
N14MS03-I1-ROCKWELL-70130-INFAT02-6600-004
Jimmy Toro / Ing. Daniel Alarcón F. Peña / Jefe N. Flores / Jefe Of.
0 24/09/2019 Revisión Codelco
Proyectos M.T. / Jefe Ing. M.T. Calidad R.A Técnica R.A
Jimmy Toro / Ing. Daniel Alarcón F. Peña / Jefe N. Flores / Jefe Of.
B 10/06/2019 Revisión Codelco
Proyectos M.T. / Jefe Ing. M.T. Calidad R.A Técnica R.A
Jimmy Toro / Ing. Daniel Alarcón / Jefe Calidad / Jefe Of. Técnica
A 20/05/2019 Revisión Interna
Proyectos M.T. / Jefe Ing. M.T. R.A R.A
REV FECHA EMITIDO PARA POR REV. APR. REVISO
Rockwell Automation Chile S.A. CODELCO
REV
N14MS03-I1-ROCKWELL-70130-INFAT02-6600-004 0
APROBACIONES
INDICE
1 INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 4
2 OBJETIVO.................................................................................................................................... 5
3 ALCANCE .................................................................................................................................... 5
4 REFERENCIA .............................................................................................................................. 6
5 DEFINICIONES ............................................................................................................................ 6
5.1 ABREVIATURAS ........................................................................................................................................... 6
6 INTERFAZ DE USUARIO SMS .................................................................................................... 7
6.1 AUTENTICACIÓN .......................................................................................................................................... 7
6.2 PANTALLA PRINCIPAL Y MENÚS DE ACCESO ........................................................................................ 9
6.3 MODO DE EMERGENCIA ............................................................................................................................. 11
6.4 MODO AUTOMÁTICO ................................................................................................................................... 19
6.5 MODO MANUAL ............................................................................................................................................ 23
6.6 INFORMACIÓN GENERAL DEL SISTEMA .................................................................................................. 24
6.7 CERRAR SESIÓN .......................................................................................................................................... 26
7 REGISTROS................................................................................................................................. 27
8 CONTROL DE CAMBIOS ............................................................................................................ 27
9 ANEXOS....................................................................................................................................... 27
1 INTRODUCCIÓN
La Vicepresidencia de Proyectos de Codelco (en adelante CODELCO VP) está desarrollando el
proyecto consistente en dar continuidad operativa a largo plazo para la División Chuquicamata
(DCH), mediante el cambio del método de explotación minero, desde rajo abierto a subterráneo,
manteniendo el funcionamiento de la planta concentradora existente. Este proyecto global ha sido
denominado Proyecto Mina Chuquicamata Subterránea (PMChS).
Dentro de las obras del proyecto se han establecido distintos contratos de infraestructura. El
presente contrato asignado a Rockwell Automation corresponde al EPC N°029B de Codelco VP, el
cual contempla la ingeniería de detalles, suministro, construcción y puesta en marcha del Sistema
Integrado de Operación (SIO) y el diseño y servicios para las redes de comunicación RISC y RAG.
En este contexto, Rockwell Automation ha subcontratado a Mining TAG S.A. (en adelante MT) para
el desarrollo de la ingeniería de detalles del Sistema de Detección de Velocidad (en adelante SDV).
Éste considera el diseño y apoyo en la implementación del Sistema Integrado de Operación (SIO),
la Plataforma Integrada de Operación (PIO) y del Sistema Integrado de Seguridad (SIS). Además
de la ingeniería de detalles de las redes de comunicación RISC y RAG.
La Plataforma Integrada de Operación (PIO) permitirá operar la Mina Chuquicamata Subterránea en
forma centralizada y coordinada desde el Edificio del Centro Integrado de Operación & Gestión
(CIO&G), por medio de estaciones de operación y de ingeniería.
Por otro lado, para asegurar las condiciones necesarias para la operación del sistema Integrado
SIO, considera el desarrollo de los sistemas de seguridad (SIS) de la mina. Este considera el
Sistema de Monitoreo y Señalización (SMS), Sistema de Detección de Incendio (SDI), Circuito
Cerrado de Televisión (CCTV), Sistema de Control de Acceso (SCA), Sistema de Detección de
Presencia (SDP), Sistema de Intercomunicación de Emergencia (SIE) y el Sistema de
Mantenimiento Predictivo (SMP).
Todos los sistemas mencionados operan sobre una Infraestructura de Comunicaciones basada en
el diseño de dos redes corporativas jerárquicas, denominadas Red Integrada de Supervisión y
Control (RISC), y Red Administrativa General (RAG).
En la infraestructura de comunicaciones, el proyecto realizará la habilitación de los sistemas en la
Sala de Datos y Comunicaciones Principal CIOG (existente en DMH), y la implementación de una
Sala de Datos y Comunicaciones Secundaria (tipo container) al interior de la mina, considerando el
cableado y los equipos de comunicaciones requeridos por ambas redes, para atender a los sistemas
del SIO.
2 OBJETIVO
El objetivo del presente documento es presentar los diferentes despliegues gráficos que serán
utilizados en el HMI del sistema MT Traffic (SMS).
3 ALCANCE
Para el Proyecto Mina Chuquicamata Subterránea (PMCHS) se decidió incorporar un Sistema de
Monitoreo y Señalización (SMS), el cual tiene por finalidad guiar los vehículos en caso de
emergencia, entregar información relevante de seguridad y monitorear el cumplimiento de normas
de altura al interior de los túneles.
Para detectar los vehículos (y así guiarlos por las rutas seguras o controlar el paso en rutas
bidireccionales), se utilizan 2 aforadores (sensores ultrasónicos) que permiten detectar la presencia
de un vehículo y su dirección de avance. Mediante el uso de esta información se puede administrar
el funcionamiento de los semáforos, permitiendo el paso, viraje o detención del vehículo.
Por otro lado, para monitorear el cumplimiento de la altura se utiliza un sensor de gálibo (escáner
láser), que permite detectar el exceso de gálibo y alertar mediante paneles de señalización variable
(letreros led). Los mencionados letreros se encuentran en ubicaciones estratégicas que permiten
informar condiciones en la ruta (tramo ocupado, por ejemplo).
Además, se posicionan diversas pantallas de mensajería variable con información de seguridad.
La solución SMS se compone de dos partes, tal como se detalla en la Figura 1:
4 REFERENCIA
• Descripción del sistema y arquitectura propuestos SMS, N14MS03-I1-ROCKWELL-70130-
STDAT02-6600-002.
5 DEFINICIONES
5.1 ABREVIATURAS
6.1 AUTENTICACIÓN
Una vez que el usuario completa los campos “usuario” y “contraseña” que se muestran en la Figura
2, debe presionar el botón “ingresar”. A continuación se pueden gatillar dos situaciones: que las
credenciales sean incorrectas o correctas, las cuales se muestran en Figura 3 y Figura 4
respectivamente.
Luego de hacer correcto inicio de sesión, se accede a la pantalla principal de la plataforma, que
recibe el nombre de “secciones”. Esta nos permite acceder de manera rápida a diversos sectores
de la mina, para realizar el monitoreo y control del sistema.
En primer lugar, nos centraremos en los diversos menús que se presentan en la pantalla y que
estarán presentes en las diversas pantallas del HMI (barra superior). Esta barra se presenta en la
Figura 6.
Desde la pantalla “Secciones” se puede acceder a distintas secciones en que se ha dividido la mina
para un acceso más intuitivo y desde la sección a los diferentes puntos controlados para ver detalles
más específicos.
Mayores detalles de este flujo y de la navegación en el resto de la plataforma será detallada en los
siguientes capítulos.
Este modo de operación se puede activar desde distintas pantallas del sistema.
Debido a las posibles implicancias de activar este botón de manera accidental, es que al presionarlo
en primera instancia se solicita una confirmación al operador, destacándose la opción de cancelar,
de manera que la activación sea un acto que no se pueda realizar por error. Esto se muestra en la
Figura 9.
A pesar de que el modo de emergencia es siempre activado como una emergencia general, la cual
podrá ser visible en todas las pantallas del HMI, también puede ser activado de forma más específica
en secciones completas o puntos controlados. Al realizar esta activación, se pasa a un estado de
emergencia general, donde se destacará el tramo seleccionado. En la práctica, una activación
localizada se traduce en una mayor frecuencia de parpadeo en la señalización de dicha zona. En la
Figura 11 se aprecia indicado el botón de activación del modo de emergencia para una sección y
para un punto controlado.
Cuando se activa el modo de emergencia en un punto específico, también se abrirá una ventana
emergente, que permitirá confirmar o cancelar la emergencia, en caso de que se presione el botón
por error.
Una vez confirmada la activación, el estado de emergencia general es desplegado, pero el punto de
activación se indica en todos los niveles de visualización, con la finalidad de que esta información
no se pierda de vista. El modo de emergencia también será visible desde todas las pantallas, de
manera que sea siempre visible y se pueda cancelar fácilmente. En el ejemplo de la Figura 12 se
ha activado el modo de emergencia para la galería vehicular N°2. En la Figura 13 se muestra como
se ve posteriormente esta activación desde la vista misma de la galería, desde la sección y desde
la pantalla principal (“Secciones”).
Figura 13: Modo de emergencia en galería vehicular 2 mostrado desde la pantalla principal, la
sección y la galería misma, respectivamente.
Con el fin de facilitar el despliegue efectivo de rutas de evacuación ante una posible emergencia, se
dispone la opción de guardado de rutas predefinidas. Estas rutas predefinidas se podrán activar si
y solo si el modo de emergencia se encuentra previamente activado. Las rutas predefinidas
representan configuraciones que adoptarán las señaléticas a nivel general y deben ser configuradas
y guardadas por el operador, se presentarán las opciones “Ingresar nueva ruta” y “Editar rutas”.
Se podrá vincular el modo de emergencia en secciones específicas con rutas predefinidas, es decir,
si el usuario activa el modo de emergencia general, tendrá la opción de activar una ruta predefinida
o realizar activación manual de cada semáforo.
En el modo automático, solo se puede supervisar el estado de funcionamiento de los periféricos del
sistema. Para esto, desde la pantalla “Secciones”, podemos seleccionar la que se desea monitorear.
Al acceder a una sección específica, se puede ver de manera resumida un conjunto de puntos
controlados.
Se debe tener en cuenta que el plano que se muestra en la Figura 18 no está a escala, es decir, es
meramente referencial. El detalle que muestra esta vista permite tener una visión completa del
estado actual de semáforos y sensores para una amplia sección de la mina.
Si se requiere ver un punto controlado con mayor detalle, se debe clicar el nombre de ese punto a
visualizar (“G. VEHICULAR N°2” por ejemplo). Esto abrirá una ventana emergente que permitirá
visualizar todos los periféricos. En esta ventana, se puede ver el estado de los semáforos, los
aforadores, sensores de exceso de gálibo y la ubicación de paneles y pantallas.
Cada elemento se encuentra numerado en la vista. Estos números son clicables y permiten conocer
el tag de los semáforos y paneles.
6.4.2 Alertas
Cuando ocurren eventos que requieren la atención inmediata del operador, se levantarán ventanas
emergentes indicando una alerta. Algunos eventos que pueden levantar una alerta son:
Desde la ventana de alerta que se muestra en la Figura 21, se tiene la opción de “ir al punto”, lo cual
nos llevará directamente al punto controlado donde se generó la alerta. Las alertas se pueden
reconocer desde la sección de alertas históricas.
Las alertas son visibles desde distintos niveles de visualización, para nunca perder de vista estas
importantes notificaciones que requieren de la acción del operador.
El modo manual permite controlar el estado de semáforos en el punto controlado donde se active.
Para lograr lo anterior, desde el modo automático se debe seleccionar el botón junto a “modo manual
desactivado”. Una vez presionado se tendrá una vista como la presentada en la Figura 24.
Se puede cambiar el color que los semáforos están mostrando (como se indica en la Figura 24) o
bien se puede apagar/encender el semáforo (según corresponda), como se muestra en la Figura
25.
Existen otras secciones que permiten acceder a información general del sistema, como el estado
de los periféricos según PLC y el estado de la comunicación, visualizando la arquitectura del
sistema.
El estado general permite ver todos los periféricos comandados por un mismo PLC, es decir, la
medición de los sensores (que es digital), o qué color muestra cada semáforo.
Como se mencionó anteriormente, esta visualización es por cada PLC, el cual se puede seleccionar
desde la lista desplegable de la zona superior izquierda del estado general, como se muestra en la
Figura 27.
6.6.2 Arquitectura
La opción “arquitectura” del HMI, nos muestra las distintas comunicaciones que existen en el
sistema. Debido a la cantidad de periféricos, en primera instancia se conceptualizan los periféricos
existentes, separados por las distintas secciones presentadas inicialmente, como se aprecia en la
Figura 28.
Desde la vista anterior se pueden clicar las distintas secciones para acceder al detalle. En el detalle
de una sección se pueden apreciar los diversos periféricos que la componen.
Para cerrar sesión, el operador debe clicar sobre el ícono de usuario. Esto permitirá que se
despliegue la opción de cerrar sesión.
Una vez presionado el botón de cierre de sesión, se solicitará una nueva confirmación, con la
finalidad de evitar cierre de sesiones accidentales.
7 REGISTROS
Tabla 1: Registros
Código Titulo
N/A No Aplica
8 CONTROL DE CAMBIOS
Tabla 2: Control de cambios
Versión Fecha Descripción de la modificación
9 ANEXOS
No aplica.