Géométrie du flotteur

I) Surface F et Courbe F 
ℓ1
Lorsqu'un  flotteur  quelconque  s'incline  suivant  des  flottaisons 
isocarènes,  le  centre  de  flottaison    se  déplace  et  décrit  une  surface  f0 ℓ0
appelée "surface F", qui est tangente à toutes les surfaces de flottaison. 
La "courbe F" est la projection orthogonale de la surface F sur le 
plan d'inclinaison considéré.  f1
C1
  C0

 
 

II) Surface C et Courbe C 

Considérons une infinité de flottaisons isocarènes, à  F0 
chacun  d'elles  correspond  un  centre  de  carène  où  est  Plan d'inclinaison 
appliquée  la  poussée  d'Archimède  Q,  de  direction  Surface C 
perpendiculaire à la surface de flottaison correspondante. Le 
lieu  géométrique  décrit  par  le  centre  de  carène  est  appelé  Courbe C 
"surface C".  f0 L0
Pour une direction d'inclinaison donnée, la "courbe  C1 C'1
C"  est  la  projection  orthogonale  de  la  surface  C  sur  le  plan 
d'inclinaison considéré.  C0 C'0
Plan tangent en C0 
III) Métacentre – Rayon métacentrique  (parallèle à f0ℓ0)  ℓ0

1. Définitions  Plan d'inclinaison 
passant par C0 
Considérons  un  plan  d'inclinaison  et  deux  flottaisons  isocarènes  infiniment  m1
voisines f0 ℓ0 et f1 ℓ1.  H  L1
m0 
Soient :  F0  L0
F1  
: centre de flottaison  Courbe C
  ℓ1
: angle d'inclinaison infiniment petit  C1
f0 C0 ℓ0
C0 : centre de carène pour f0 ℓ0 
f1
C1 : centre de carène pour f1 ℓ1 
Lorsque  le  flotteur  s'incline,  les  directions  de  la  poussée  en  C0  et  en  C1, 
normales  à  la  courbe  C  et  aux  flottaisons,  se  coupent  en  un  point  H  appelé  point  Plan d'inclinaison 
métacentrique.  En  C0  et  C1  les  centres  de  courbures  de  la  courbe  C  sont  passant par C0 
respectivement m0 et m1, on les appelle métacentre. 
L1
Pour de faibles inclinaisons, on considéré que la courbe C est un arc de cercle  m 
et son rayon de courbure, noté ρ, est appelé rayon métacentrique.  F0   L0
F1
lim    
→ C1
C0 
 
 
 

Géométrie du flotteur 1
 2. Expression du rayon métacentrique (Formule de Bouguer) 

Soient : 
- f0ℓ0 et f1ℓ1 deux flottaisons isocarènes infiniment voisines, l'axe d'inclinaison passant par le centre de 
flottaison . 
Plan d'inclinaison 
- V le volume de carène  passant par C0 
- ve et ge : volume et centre de gravité de l'onglet émergé 
m
- vi et gi : volume et centre de gravité de l'onglet immergé  ye  yi L1
F0  gi L0
Étant donné que les deux flottaisons sont isocarènes   
Puisque l'angle d'inclinaison  est faible, les rayons de courbure de la  F1  ge 
courbe C en C0 et C1 ont pour centre le point m et on a :  1    
C1
Les flottaisons étant isocarènes, on passe de f0ℓ0 à f1ℓ1 en transportant  C0
le  volume  de  l'onglet  émergé  vers  l'onglet  immergé.  Le  théorème  des  forces 
parallèles nous permet d'écrire : 
 
On  peut  considérer  que  le  volume  de  chaque  onglet  est  formé  d'une  infinité  de  cylindres  élémentaires  de 
base ds (au niveau de la flottaison f0ℓ0) et de hauteur  tan  
D'où   
Le moment de chaque cylindre élémentaire par rapport à l'axe d'inclinaison est   

Le moment du volume de l'onglet émergé par rapport à l'axe d'inclinaison est  ∬  

Le moment du volume de l'onglet immergé par rapport à l'axe d'inclinaison est  ∬  
on peut donc écrire que : 

Or  ∬ ∬   est  le  moment  d'inertie  de  la  surface  de  flottaison  f0ℓ0  par  rapport  à  l'axe 
d'inclinaison : 

d'où 

⟺ 2  

comme l'angle d'inclinaison est faible on peut confondre l'arc   et la corde   

d après 1 et 2 ∶ ⟺  

IV) Condition d'équilibre d'un flotteur 

Un  flotteur  est  en  équilibre  lorsque  le  centre  de  gravité  du  poids  et  le  centre  de  carène  sont  situés  sur  la 
même verticale. Mais pour que cet équilibre soit stable il faut que le centre de gravité du poids soit situé en dessous 
du point métacentrique. 
En effet lorsque le flotteur s'incline suivant des flottaisons isocarènes, on a trois cas possibles : 
 
 

Géométrie du flotteur 2
 - 1e cas  : Si G est en dessous de H 
Plan d'inclinaison 
Le  déplacement  et  la  poussée  forment  un  couple  qui  tend  à 
passant par C0 
ramener  le  flotteur  à  sa  position  d'équilibre.  C'est  un  couple  de 
redressement et le flotteur est en équilibre stable.  H
L1
 
F0     L0
 
Z
  F1 G 
 
- 2e cas  : Si G et H sont confondus  C0  C1
Le déplacement et la poussée forment un couple, ayant un bras de 
levier nul, qui n'a aucun effet sur l'équilibre du flotteur. Ce dernier est donc 
en équilibre indifférent.  Plan d'inclinaison 
  passant par C0 
  H G 
L1
 
F0    L0
 
 
F1
 
  C0  C1
- 3e cas  : Si G est au dessus de H 
Le  couple  qui  apparait  tend  à  éloigner  le  flotteur  de  sa  position  Plan d'inclinaison 
d'équilibre.  C'est  un  couple  de  chavirement  et  le  flotteur  est  en  équilibre  passant par C0 
instable.  G 
Z 
 
H
L1
F0    L0
F1

C0  C1

Géométrie du flotteur 3