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I) Surface F et Courbe F
ℓ1
Lorsqu'un flotteur quelconque s'incline suivant des flottaisons
isocarènes, le centre de flottaison se déplace et décrit une surface f0 ℓ0
appelée "surface F", qui est tangente à toutes les surfaces de flottaison.
La "courbe F" est la projection orthogonale de la surface F sur le
plan d'inclinaison considéré. f1
C1
C0
II) Surface C et Courbe C
Considérons une infinité de flottaisons isocarènes, à F0
chacun d'elles correspond un centre de carène où est Plan d'inclinaison
appliquée la poussée d'Archimède Q, de direction Surface C
perpendiculaire à la surface de flottaison correspondante. Le
lieu géométrique décrit par le centre de carène est appelé Courbe C
"surface C". f0 L0
Pour une direction d'inclinaison donnée, la "courbe C1 C'1
C" est la projection orthogonale de la surface C sur le plan
d'inclinaison considéré. C0 C'0
Plan tangent en C0
III) Métacentre – Rayon métacentrique (parallèle à f0ℓ0) ℓ0
1. Définitions Plan d'inclinaison
passant par C0
Considérons un plan d'inclinaison et deux flottaisons isocarènes infiniment m1
voisines f0 ℓ0 et f1 ℓ1. H L1
m0
Soient : F0 L0
F1
: centre de flottaison Courbe C
ℓ1
: angle d'inclinaison infiniment petit C1
f0 C0 ℓ0
C0 : centre de carène pour f0 ℓ0
f1
C1 : centre de carène pour f1 ℓ1
Lorsque le flotteur s'incline, les directions de la poussée en C0 et en C1,
normales à la courbe C et aux flottaisons, se coupent en un point H appelé point Plan d'inclinaison
métacentrique. En C0 et C1 les centres de courbures de la courbe C sont passant par C0
respectivement m0 et m1, on les appelle métacentre.
L1
Pour de faibles inclinaisons, on considéré que la courbe C est un arc de cercle m
et son rayon de courbure, noté ρ, est appelé rayon métacentrique. F0 L0
F1
lim
→ C1
C0
Géométrie du flotteur 1
2. Expression du rayon métacentrique (Formule de Bouguer)
Soient :
- f0ℓ0 et f1ℓ1 deux flottaisons isocarènes infiniment voisines, l'axe d'inclinaison passant par le centre de
flottaison .
Plan d'inclinaison
- V le volume de carène passant par C0
- ve et ge : volume et centre de gravité de l'onglet émergé
m
- vi et gi : volume et centre de gravité de l'onglet immergé ye yi L1
F0 gi L0
Étant donné que les deux flottaisons sont isocarènes
Puisque l'angle d'inclinaison est faible, les rayons de courbure de la F1 ge
courbe C en C0 et C1 ont pour centre le point m et on a : 1
C1
Les flottaisons étant isocarènes, on passe de f0ℓ0 à f1ℓ1 en transportant C0
le volume de l'onglet émergé vers l'onglet immergé. Le théorème des forces
parallèles nous permet d'écrire :
On peut considérer que le volume de chaque onglet est formé d'une infinité de cylindres élémentaires de
base ds (au niveau de la flottaison f0ℓ0) et de hauteur tan
D'où
Le moment de chaque cylindre élémentaire par rapport à l'axe d'inclinaison est
Le moment du volume de l'onglet émergé par rapport à l'axe d'inclinaison est ∬
Le moment du volume de l'onglet immergé par rapport à l'axe d'inclinaison est ∬
on peut donc écrire que :
Or ∬ ∬ est le moment d'inertie de la surface de flottaison f0ℓ0 par rapport à l'axe
d'inclinaison :
d'où
⟺ 2
comme l'angle d'inclinaison est faible on peut confondre l'arc et la corde
d après 1 et 2 ∶ ⟺
IV) Condition d'équilibre d'un flotteur
Un flotteur est en équilibre lorsque le centre de gravité du poids et le centre de carène sont situés sur la
même verticale. Mais pour que cet équilibre soit stable il faut que le centre de gravité du poids soit situé en dessous
du point métacentrique.
En effet lorsque le flotteur s'incline suivant des flottaisons isocarènes, on a trois cas possibles :
Géométrie du flotteur 2
- 1e cas : Si G est en dessous de H
Plan d'inclinaison
Le déplacement et la poussée forment un couple qui tend à
passant par C0
ramener le flotteur à sa position d'équilibre. C'est un couple de
redressement et le flotteur est en équilibre stable. H
L1
F0 L0
Z
F1 G
- 2e cas : Si G et H sont confondus C0 C1
Le déplacement et la poussée forment un couple, ayant un bras de
levier nul, qui n'a aucun effet sur l'équilibre du flotteur. Ce dernier est donc
en équilibre indifférent. Plan d'inclinaison
passant par C0
H G
L1
F0 L0
F1
C0 C1
- 3e cas : Si G est au dessus de H
Le couple qui apparait tend à éloigner le flotteur de sa position Plan d'inclinaison
d'équilibre. C'est un couple de chavirement et le flotteur est en équilibre passant par C0
instable. G
Z
H
L1
F0 L0
F1
C0 C1
Géométrie du flotteur 3