Вы находитесь на странице: 1из 33

92.

Прочность слоя

или границы раздела. Типичные значения прочности армированных


ГЛАВА 9 оластиков при основных способах нагруженяя приведены в табли]е
9.1 (см. также главу 5).
прочность Таблица 9.1. Типичные значения прочности однонаправленных композятов
на основе подимерной матрицы (ii, = 0,5, прочность приведена в МПа).
композитов
Материал Продольное Продольное iIоперечное Поперечное Сдвиг
растяжение сжатие растяжение сжатие
Стекло-аодизфир 650—950 600—900 20—25 90—120 45—60
9.1. Введение Углерод-эпокскд 850—1500 700—1200 35—40 [30—190 60—75
В главе 7 была определена связь <напряжение—деформация’> для од Арамяд-эпоксял 110—1250 240—290 20—30 110—140 40—60
нонацравлет-о-того слоя и многослойного ламината. Полученные уран-
нения можно использовать для определения напряжений в отдельных Прочность материала в главных осях (т.е. параллельно и поперек
слоях при нагружении ламината. Сравнивая эти напряжения с преде волокцам) может рассматриваться как параметр, определяющий, раз
лом прочности слоя, можно определить, потерял ли он несущую спо рушмлся ли слой. Если рассматривается один из слоев в многослой
собность. ном ламинате, нужно определить напряжения в его главных осях и
Существует несколько определений потери несущей способности сравнить их с прочностью материала.
материала. Это определение очевидно, если материал хругткий и раз
рушается гiугем разделения на две части. Однако для волокмистых 9.2. Прочность слоя
композ%тов возможны более сложные случаи, и потерей несущей спо Прочность может быть определена с помощью критериев разрушения,
собности мы будем называть неспособность детали выполнять функ которые обычно делятся на три класса. Первый составляют прост
ции, для которых она была разработана.
ей

шие критерии предельного состояния; второй критерии, которые
При таком определении потеря несущей способности может озна учитывают взаимодействие различных компонент напряжения при
чать не только разрушение материала, но и потерю устойчивости ла

сложном напряженном состояний; третий гибридные критерии, ко
мината при сжатии, чрезмерное удлинение (определяемое в основном торые объединяют предельные критерии и критерии многоосного на
жесткостью, а не пределом яли даже растрескявание мат пряженного состояния. Здесь мы обсудим лишь критерии первых
рицы. Например, сосуд с жидкостью при растрескявании матрицы двух
классов.
окажется несгiособен выполнять свои функции из-за вьттеканйя жид
кости через трещины в его стенках. 9.2.1. Критерии предельного состояния
Как и для изотропнъiх материалов (глава 6), разрушение композита
будет описываться некоторым критерием. для композитов существует (а) Критерий максимального напряжения
несколько таких критериев, причем ни один из них не является уни Критерий максимального напряжения состоит из пяти подкритери
ев,
версальным. Прежде чем переходить к рассмотрению ламинатов, рас соответствующих пределам прочности при основных способах нагру
смотрим отдельный слой. жения. Этот критерий гласят, что материал разрушается, если
хотя бы
Представим слой в виде параллельно уложенных непрерывных во одна из компонент напряжения в главных осях материала превышает
локон, имеющих идеальную адгезионi-IуIо связь с матрицей. В главе 8 соответствующее значение предела прочности. Математически
он вы
отмечалось, что имеется пять основных механизмов разрушения слоя. полняется, если удовлетворено хотя бы одно неравенство
Слой может разрушяться под действием продольного яли поперечно
яли 2 2Т’ или О2 О2С яли (9.1)
го растяжения/сжатия, а также сдвига. Каждый из этих механизмов ?12
разрушения может явиться следствием разрушения волокон, матрицы
(6 Глава 9. Прочность коЛлпозитов
-
9.2. Прочность слоя 2)
(Сжимающие напряжения имеют отрицательньгй знак, и материал раз Зависимость величины разрУшающего напряжения
рУшится. если = —200 МПа, а 2Т —150 МПа). от угла е при
2 ведена на рисунке 9.2. Каждый механизм
разрушения представлен от
(Ь) Критерий максимальной деформации дельной кривой. Разрушение волокон наиболее
вероятно, когда угол е
мал. Поперечиос разрушение, обусловленное разрывом
Критерий максимальной деформации просто заменяет напряжение на матрипы яли
границы раздела, вероятно при болытлтх значениях
деформацию в описанных выше пяти неравенствах. Согласно этому угла В. и сдвию
вые разрушение вероятно при промежуточных
критерию, композит разрунтится, если хотя бы одна из компонент де значениях угла В.
формация в главных осях превышает критическое значение
о1т
? 1 Ес’ (2? i, ё, юги ? ,.
(9.2) а
2
С05 О
для анализа этих неравенств необходимо определить напряжения в
главных осях при приложении нагрузки под углом О к волокнам, как
показано на рис. 9.1. для этого используем уравнения 7.6. Подставляя
= т = 0, получаем о
Т
= г со
2
е, о = т iв
2
О, 2 = -Т iпО соО. (9.3) о, =

Теперь можно использовать неравенства 9.1 для определения напря з п есоле


жения о, при котором произойдет разрушение. Используя уравнения
9.3, определяем, что имеются три возможных механизма разрушения
при следуюших напряжениях

— разрушение волокон, х
е
2
со


— поперечное разрушение,
= О
2

0 10 20 30 40 50 60 70
i2 80 90
= — сдвиговое разрушение.
— нпО сотО Угол б (сiе.)

Т,
Рисунок 9.2. Зависимость разрушающего напраокенюг
Очевидно, в процессе нагружения композит разрушится при достиже

ные линии критерий максимального напряжения; от угла е. Саюш
гiунктирная линия

нии минимального из трех критических значений разрушающего на критерий Цая—Хилла.
пряжения.
Пример 9.1.
Волокна
Однонаправленный композит растягивается под
углом 5° к оси воло
кон. Определить напряжение, при котором
материал разрушается со

гласно (а)

критерию максимального напряжения, (Ь)
критерию
максимальной деформации. Свойства комлозита:
— а,
Е = 76,0, Е
22 = 5.5. 612 = 2,35 ГНа;
12 = 0,33;
= 1250, = зо = 50, 2
=1000, =100 МПа
Рис. 9.1. Одноосное растяжение однонааравленного композита под уг (а) Вычислим напряжения в главных осях
материала, используя уран-
лом В к оси волокон. нение (9.3):
Глава 9. Прочность КОМПОЗИТОВ
9.2. Прочность слоя

= ст со89, 2
о 2
, т = iхi9 со9
=
= 30/(5,5 х 10) = 0,0055,
= 50
где е
При этих условиях критерий разрушения записывается в виде = 50/(2,35 х 10) = 0,0218,
е
2
сов 2
ст = 0
‘У ?,
=
= —10001(76 х 10) = —0,0132,
Т
1 2 = СТ .
2
iпе сове ?i
2С = —1001(5,5 х 10) = —0,0182.
Рассматривая эти неравенства, получаем три величины, минимальная
Очевидно, минимальная из этих величин соответствует сдвигово
из которых определяет механизм разрушения. Подставляя 9= 5°, по
му разрушению. Вьтчисляем значения разрушающего напряжения о.
лучаем
для г получаем
‚у = 2
1250/с
5 ° о = 1260 МПа,

= 30/iп
5
2 ° = 3949 МПа, —
ёТ
‘7= —1259МПа
=
50/iп5° со5° = 575 МПа. со8
9
2 е
2

Следовательно, материал разруаштся при напряжении 575 МПа вслед Е Р2гЁ22
ствие сдвига.
Аналогично для г
2 имеем
(Ь) Определим нормальные деформации в главных осях, используя
уравнение 7.1
‚7= °‘°62IОМПа
0
2
с08 9
2
iп
21 +
1
Е
Таким образом, минимальное разрушающее напряжение равно 575
МПа, определяемое критерием максимального растягивающего напря
жения.

или, используя результаты части (а)


Эти критерии довольно просты, но хорошее согласие с экспери
ментом наблюдается, если угол 9 близок к 0° или 90°. Это обусловлено
о (со9 $1п2О тем, что при промежуточных значениях углов значительны обе компо
1
е = —= —— ненты напряжения о и ст. Эти напряжения складываются, что может
Е Е 222
привести к снижению разрушающего напряжения, не учитьгваемому
и критерием максимального напряжения.
Заметим также, что критерии максимального напряжения и макси
о’ б’ ( со iп
В
2 В
2
2
=12I Р 12 +— мальной деформации могут не совпадать в случае нелинейной связи
1 Е
Е 22 Е,, Е
22 напряжения и деформации. Это имеет место для сдвигового нагру
же
Сдвиговое напряжение получаем в виде ния и, следоватёльно, предположение о линейностм, сделанное в при
мере 9.1, может не выполняться, В таких случаях критерий макси
1
‚г (со1 iП2О мальной деформации лучше согласуется с экспериментом, чем критерий
Е
1 1 222 Е
11 222)
ю. максимального напряжения.

Теперь определим критические деформации композита предполагая, 9.2.2. Критерий Цая—Хилла


что он деформируется линейноуяруго Существуют несколько критериев, учитывающих совместное влияние
Ё =1250/(76 х 10) = 0,0164, различных компонент напряжения при сложном напряженном состо
Глава 9. Прочность ком,iозитов
9.2. Прочность слоя

янии. Зачастую они хорошо согласуются с экспериментом лишь при (о- 2


со2в Вiiп2В
2
о- соi 2
2
(о- йi2в
—ТI (о- iпсоiВ
одной комбинации волокон и матрипы и при определенном способе 2 I :——-i =1. (9.5)
о- ) о- 2
о- )
нагружения (например, труба под внугренним давлением). Из всего )
класса таких критериев мы рассмотрим лишъ критерий Цая—Хилла, Зависимость рассчитанного по уравНекюо (9.5)
критического напряже-.
ния от угла В. приведена на рисунке
который наиболее известен и хорошо описывает экспериментальные 9.2 гiунюгирной кривой. Обратим
данные в достаточно широкой области. внимание, Что в этом случае имеется единая
непрерьгвна кривал, а не
iри отделъщ кривых, как в случае
Критерий Цая—Хилла является обобщением критерия Хилла, они критерия предельною напряжет-iня.

сывающего разрушение анизотропных материалов, который, в свою Пример 9.2.—-—-—--—
очередь, связал с критерием фонМиэеса для изотропных материалов Решим поставленную в примере 9.1 задачу,
используя Критерий Ная—
(глава 6). В наиболее общем виде критерий Цая—Хвлла имеет вил Хял.ла. Для этого подставим в уравнение 9.5
соответствующие значе
ния прочности композита
?1. (9.4)
о-) о- о-) I2) (о- 2
сш ВУ о-
2 со
2 В ип
2В (о- 2
ию в
2 2
(о- ил ВсоиВ
1250 ) 12502 30 =1
Второй член мал по сравнению с другими, и поэтому им обычно пре ) 50 )
небрегают, а критерий разрушения записывают в виде Подставляя 50,
е= получаем
= 520 МПа.
+.[i2
+ [:]2 1. (9.4а) Заметим, что это значение несколько
ниже значеашi о
0 = 575 МПа,
полученного на основании критерия
максимального напряжения, что
Параметрьи, олисывающие пределы прочности в уравнениях 9.4 и 9.4а
объясняется учетом совместного влияния
разлмчиых компонент на
выбирают так, чтобы они соответствовали способу нагрзкения. Так, пряжешя при лвухосном напряженном
состоянии. Анализ относи
если материал растягивается и о 1 —
растягивающее напряжение, тельного вклада Различных слагаемых в уравнении
(9.5) показывает,
= —
Аналогично, если о-
2 сжимаюшее напряжение, д 2 = что доминирующим является последнее
слагаемое, учитывающее вклад
Следует отметить, что при использовании критерия Цая—Хилла не
сдвигового напряжения. Это показывает, что
разрушение обусловлено
обходимо рассматривать только одно неравенство, в то время как в в основном сдвиговым напряжением в
согласия с критерием макси
критерии предельного напряжения необходимо рассматривать пять мального напряжения.
неравенств. Таким образом, в этом случае необходимо рассматривать
только одну величину предела прочности. другая особенность этого Пример 9.3.
критерия состоит в том, что в отличие от критерия предельного на Определите, разрушится ли слой, нагружеЫтй как опясано в приме
пряжения, он не определяет механизм разрушения. Как будет показа ре 7.5, если он удовлетворяет (а) критерию
максимального напряже
но ниже, это может иметь значение при рассмотрении разрушения ния, (Ь) критерию Цая—Хидла, Значения
прочности комлозвта при
многослойных ламинатов. Напротив, для однонаправленного компо одноосном нагружении равны
зита при нагружении вдоль одной из его главных осей критерии мак
= 2100, 1800,
симального напряжения и критерий Цая—Хилла предсказывают оди 1С = 2Т = 5. = 210, 9ОМПа.
2 =
наковое разрушающее напряжение. Находя напряжения и деформащ4и в
главных осях, как показано в
Как и выше, для иллюстрации работы критерия рассмотрим одно- предьщущих примерах, получаем
направленный слой, к которому приложено растягивающее напряже =
—3,25, о2 = 1,75, т
1
о- 12 = —5,75 МПа,
ние ст под углом В к оси волокон (рис. 9.1). Подставляя уравнение 9.3
=
—27,36 х 10, е = 202,38 х 10,
в уравнение 9.4. критерий Цая—Хилла приобретает вид = —809,86 х 10.
(а) Сначала необходимо найти деформации
при разрушении, соответ
ствующие данным одноосным напряжен.
Предполагая, что мате-
Глава 9. Прочность композитов
С2 9.3. Прочность ламината

риал является линейноугiругим, а значения модулей уiiругостii, такие Коэффициент 1? характеризует запас прочности системы при
же как в примере 7.5, получаем задан
ной системе приложенных напряжений.
= = =
—1800/138 х 10 Используем в качестве идлюстрации пример 9.3. В части (Ь) этого
—0,0130 13000 х 10,
примера была вычислена левая часть уравнения (9.6) как 0,00658
= 35/8,96 х 10 = 0,0039 = 3900 х 10,
= 0,00658
90/7,1 х 10 = 0,0127 = 12700 х 10. я-
и 1? = 12,33.
Определяя отношение критических деформапий к вычисленным зна Таким образом, для разрушения слоя приложенные напряжения
ченшiм деформации, получаем должны быть увеличены в 12,33 раз.
= 1300/27,39 = 475,15,
9.3. Прочность ламината
3900/202,38 = 19,27, 9.3.1. Инициация разрушения
= 12700/809.86 = 15,68. Рассмотрим гiоперечно-армироваккый слой (0/90°), к которому
в на
правлении продольного слоя (0°) приложена постепенно увелич
Таким образом, разрушение не должно произойти, а к критической иваю
шаяся нагрузка. При относительно невнсокiх нагрузках в слое 90°
величине ближе всего едвиговая деформация. по
являются трещины, ориентированные поперек напра
влению
(Ь) Подставим вычисленкые напряжения и соответствующие значения приложенной силы. Количество этих трещин постепенно увеличивает
предела прочности в левую часть критерий Цая—Хилла (уравнение 9.4): ся до тех пор, пока не достигается предельная концентрация. резуль
В
(_3,252
(1752
тате растрескиваняя слои 90° практически полностью теряют свою
(—3,25х1,75) же
—1800) (_1800)2 35)
+( =0,00658. сткость, что проявляется в изменении наклона диаграммы растяж
ения
90 ) напряжение-деформация ламяната (рис. 9.3). Икиця
ация поперечного
Таким образом, левая часть неравенства значительно меньше едини растрескявания слоя является начальной стадией разрушения
.
цы и, следовательно, материал разрушяться не должен. Подобное поведение наблюдается и в ламинатах со схемой уклад
ки
(е), в которых появляются трещины вдоль волокон. Растрескивание
Мы показали, как критерии разрушения позволяют предсказать, вызывается сдвиговьтми напряжениями при малых значен
иях О и по
произойдет идя не произойдет разрушение материала при некотором перечными напряжениями при больших О.
наборе напряжений. Большой интерес представляет также вычисле Растрескивание ламината можно предсказать, дополнив класси
чес
ние разрушающих напряжений. Используя критерий предельного на кую теорию упругости ламинатов критерием разрушения. Выбор
кри
пряжения, это можно сделать определением минимального отноше терия при этом имеет большое значение и, как было отмечено,
многие
ния предела деформации к вычисленной велищше деформации. из них применимы только к определенной ситуации (спосо
бу нагру
В примере 9.За это отношение равно 15,68 (для сдвиговой дефор жения и геометрии).
мапии). другими словами, для того, чтобы материал разрушился, де Начнем с учредительных уравнений гiластины (уравн
ение 7.20):
формацию нужно увеличить в 15,68 раз. Использовать критерий Цая—
Хана для этой цели немного сложнее. Предположим, мы имеем набор г4]ГА в] Е°
напряжений о, сг и т12 (и соответственкый набор напряжений о, б и (9.7)
мЛ[в г1 i
т,), которые определяют коэффициент 1?:
(2 Решение уравнекяя 9.7 определяет деформацию центр
в альной iiдос
( кости ламината (е) и ее кривизт-Iу (I), если извест
ё) ны приложенкые
О1 У2) 12) 1?- силы (Г%1) и их моменты (М).
________
_________
_____

Глава 9. Прочность композитов 9.3. Прочность ламината

в примерах 9.3 и 7.5. Определить осевое напряжение, которое может


привести к растрескяванию слоев согласно критерию максимального
напряжения.
Используя приведенные в примере 7.5 угiругие характеристики слоя
(Е,, = 138,0 ГЛа, =
Е
22 8,96 ГНа, 612 = 7,1 ГПа; р,
2 = 0,30), мы можем
и определить матрицу А (В = 0, поскольку ламинат симметричмый; мат
о. рицу 1) можно не рассматривать, потому что нагружение «в гiлоско
х
сти<>). С помощью определяющих уравнений (9.7) мы можем вычис
Растрескивание
лить деформации, после чего, используя преобразование (9.9) и связь
поперечных слоев напряжение—деформация (ураш-тение 9.10), получаем напряжения в
главных осях слоев.
Предположим, что к ламинату гтрмложена сила i%’ = 10 Н/м парал
лельно слою 0°. Возникающие деформации равны г = 0,1561%, =

деформация 0,1615%, = 0. Напряжения в слоях иллюстрируются приведенны


м
ниже рисунком (величины в МПа).
Рис. 9.3. Изменение наклона кривой напряжение-деформация при рас
трескявания поперечного слоя в композяте со схемой укладки (0/90°) —5.32 —1953
104.3
1
+301 1
Го ГА вТ ГАI В1Г] I
[в в [В1 В11[м1
(9.8) 11 212.4 10 119.53
i1
0.1
где
А = А” + в*[i)*]_I[в*] а’
в —
в’ = Теперь можно сравнить эти напряжения с соответствуюшими зна
IУ = чениями прочности примера 9.3
А* = А, = 2100, = 210,

2 = 9ОМПа.
= А-’В, Соответствующие коэффициенты запаса прочности равны:
= В ВА’В.—

продольное растяжение (слой 0°), 1? = 2100/212,4 = 9,89;


деформация гiластины найдена в координатах х—у (см. рис. 7.7).
поперечмое сжатие (слой 0°), 1? = 210/10,33 = 20,33;
Следовательно, деформации слоев могут быть найдены путем пре
сдвиг (слои 30°), 1? = 90/19,53 = 4,61.
образования уравнения 7.7:
Таким образом, растрескивамие слоев 30° начнется под действием сдви
(9.9) говых напряжений, если увеличить гiрикладываемую нагрузку в 4,61 раз.
Наконец, напряжения в слоях получаем из матрицы жесткости (7.5)
(9.10) 9.3.2. Катастрофическое разрушение
Рассматривая напряжение в слоях совместно с некоторым критерием Закяiочительная стадия процесса разрушения ламината со схемой ук
разрушения, можно анализировать их растрескивание и разрушение. ладки слоев (е) часто совпадает или лишь немного выше напряже
ния начала растрескиванггя. Напротив, при других схемах укладки ка
Пример 9.4.
тастрофическое разрушение происходит при немного более высоком
б-слойный ламинат (общей толщиной 0,75 мм) со схемой укладки (30/
напряжении.
О°) формируют из однонагiравленных слоев углегiластика, описанных
Глава 9. Прочность композитов 9.4. дополнительные факторы

Очевидно, растрескмвание приводит к снижению жесткости слоя в может сохранить часть своей жесткости, которая снижается, скажем, на
поперечном направлении. Однако, если поврежденный слой не отсло 50 или 90%. Некоторые исследователи считают, что первая величина хо
ился от остальной части ламгината, он будет вносить некоторый вклад рошо описывает цоведение углегiдастика, а вторая —
стеклопластика.
в его жесткость. Величина этого вклада зависит от степени растрески Самый простой (и довольно нетоiаый) подход состоят в том, что по
вания, типа волокон и матриiIы, а также характера прикладываемой врежденный слой считается полностью разрушенньгм, а при вычислении
нагрузки А, В и 1) матриц соответствующие места являются пустыми.
для исследования процесса разрушения обычно используют метод
последовательных приближений, определяя напряжения при помощи 9.4. дополнительные фактры
подхода, описанного в параграфе 9.3.1. При этом постепенно увели
9.4.1. Влияние температуры и блага
чивают нагрузку или деформацию до тех пор, пока не начинается раз
рушение волокон, которое считается конечным этапом процесса раз Некоторые высокопрочные волокна, и особенно угдеродные и кевлар,
рушения. Вычисления провощггся в следующей последовательности. имеют малый яли даже отрицательный коэффициент теплового рас
ширения. Как последствие, охлаждение материала после отверждения
1. Выбрают некоторые заведомо низкие нагрузки, не приводящие к
матрицы приводит к сжатию волокон и растяжению матрицы в на
растрескяванию ламината.
правлении укладки волокон.
2. Определяют деформацию и кривизну цластвны и, как следствие,
Очевидно, что при комлатвой температуре слои окажутся напря
напряжение и деформацию всех слоев (в главных осях).
женными, потому что поперечi-юе сокращение слоя ограничено слоя
3. Анализируют при помощи некоторого критерия разрушения по
ми, имеющими другую ориентацию волокон. Эти напряжения, называ
ведение слоев.
емые остаточными, могут составлять существенную долю от поперечной
4. Если ни один слой не растрескался, увеличивают нагрузку, со
прочности матряцы. Поэтому остаточные напряжения должны учиты
храняя их относительные величины, чтобы началось растрески
ваться при определении поведения ламивата под нагрузкой.
вание одного из слоев.
К появлению аналогичных напряжений приводит поглощение вла-
5. Уменьшают жесткость поврежденного слоя и повторно определя
гн полимерной матрицей. Эти напряжения следует учитывать анало
ют матрины А, В и О.
гично остаточным напряжениям, однако подробное рассмотрение этого
б. Повторяют операции 2 и 3.
вопроса выходит за границы данной книги.
7. Повторяют операции 4, 5 и б.
8. Повторяют шаг 7 до тех пор, пока не произойдет катастрофячес 9.4.2. Краевые напряжения
кое разрушение материала, т.е. разрыв волокон в одном из слоев.
Классическая теория тiластяв рассматривает лийiъ пластины неограни
Заметим, что результаты вычислений зависят от критерия разруше ченного размера и пренебрецьет краевыми эффектами. Однако ламика
ния. Как мы видели, критерии предельного напряжения и деформа ты имеют края, обусловленные не только конечцостью их ширины, но
ции определяют механизм разрушения. Таким образом, перед шагом 5 и отверстиями. Вблизи краев гiластины для напряжений «в плоскости»
известно, какие жесткости i-гужI-то уменьшать, если используется кри
(, о, .т,) не удовлетворяются условия равновесия, и необходимо рас
терий предельного напряжения яли деформации. Если используется сматривать распределение напряжения по толщине. Для расчета нор
критерий Цая—Хилла, механизм разрушения определяется из относи- мальных (ста) и сдвиговых (т, i) напряжений по толвщне властмвы
тельных величин слагаемых в уравiiении 9.4. (рис. 9.4) развита специальная теория и используются компьютерные
В случае растрескивания слоя необходимо выбрать коэффициент, они расчеты методом конечных элементов. Эти напряжения могут быть до
сываiощяй степень снижения его жесткости. Заметим, что в настоящее статочно высокими и превышать относительно низкую межслоевую
время отсутствуют единый подход к выбору такого коэффициента. Пред прочность ламiшата. Величина и характер этих напряжений (растяже
положим, что некоторый слой растрескивается под действием попереч вве яли сжатие) определяются схемой укладки слоев. Следовательно,
ного растяжения. В этом случае можно считать жесткость слоя Ел и ко выбором схемы укладки можно уменьшить их величину и уменьшать
зффиш4ент п равными нулю. Однако даже после растрескмваквя слой вероятность расслоенвя вблизи краев ламивата.
Глава 9. Прочность КОМПОЗИТОВ

ГЛАВА 10
КОМПОЗИТЫ, АРМИРОВАННЫЕ

КОРОТКИМИ ВОЛОКНАМИ

10.1. Введение
В предыдущих главах обсуждались механические свойства коьшози
тов, армированных непрерывными волокнами. Однако в последнее
время все шире распространяются композиты, армированные корот
кими волокнами. Их свойства сильно отличаются от свойств материа
лов с непрерывными волокнами. В этой главе рассматриваются моде
ли, описывающие механическое поведение коротковолокнистых
, т (не
0
Рис. 9.4. Напряжения вблизи свободного края ламкната: о, т комгiозитов. В основном будуг рассматриваться материалы на основе
рассматриваемые классической теорией) по толщине (2) гiластиньт. полимерных матриц. Эго связано с тем, что об армированных пласти
ках, в отличие от композитов с металлическими и керамическямя мат
Проиллюстрируем эту ситуацию на примере поперечно-армиро- рицами, имеется больше информации.
ванного композита, растягиваемого вдоль слоя 00. При схеме укладки
(0/90°), нормальные напряжения у краев, параллельных оси растяже 10.2. Преимущества коротковолокнистых
ния, являются растягивающими, а при схеме (90/0°), эти напряжения композитов
являются сжимаюшими. Очевидно, эта схема укладки является более В главе 2 отмечалось, что непрерывные волокна, как правило, дороже
предпочтительной. других наполнителей. Кроме того, процессы получения композитов,
армированных непрерывными волоктiами, гораздо более медленньие.
Ручная выкладка, намотка, автоклавное и вакуумное формование при
меняются для получения небольших партий относительно дорогосто
ящих изделий из высокопрочных композитов на основе термореак
тивных матриц и непрерывных волокон. Эти методы не предназначены
для получения больших партий изделий. Весьма производительным
процессом является палтрузия, но она может применяться лишь для
изготовления стержяей постоянного профиля. Во многих случаях по
лучение максимальной прочности или жесткости изделия не является
главным требованием. для производства больших партий изделий слож
ной формы желательно использование прессования, штамповки или
инжекцяонных методов.
Применение этих методов возможно при использовании коротких
волокон. Некоторые технологические методы не позволяют использо
вать непрерывные волокI-Iа по технологическим причзшам, а при
дру
гих процессах происходит интенсивное сдвиговое деформиро
вание
(2 Глава 12. Ударная стойкость

нужно исследовать более основательно. Сейчас, однако, кажется, что ус


талостное наiржекие не приводит к ро.лу послеударi-гьтх ‘Iреадiн. ГЛАВА 13
12.5. Эяоксидные и термопластичные матрицы ВЛИЯНИЕ ОКРУЖАЮЩЕЙ
В настоящее время матрицы в высокопрочных армированных пласти
ках, как правило, являются эгтоксидньтми. Однако термопласты по срав СРЕДЫ И УСТАЛОСТЬ
нению с эпоксцдами имеют ряд преимуществ. Например, они имеют
более высокую вязкость разрушения и имеют меньшее время формова
ния. Недостатком термогiластов является относительно низкая стой
кость к влиянию окружающей среды. Имеются и исключения. Напри
мер, частичнокристаллическмй ПЭЭК не чувствителен к возлействию
13.1. Введение
растворителей и имеет высокую температуру гтлавления (глава 5). Особенности разрушения композициокных материалов при цшошческом
При низкоэнергетическом ударе по углепластику с матрицей ПЭЭК (устаiюстная) нагружекии обсуждались в параграфах 3.4.2, 4.4.2 и 5.4.2.
появляется небольшая вмятина с типичными признаками сжимающего Усталостная трещина зарождается и медленно растет до тех пор, пока ее
разрушения и микроразрушения по полосам сдвига. Изучение места длина не достигнет критического размера, при котором происходит быс
повреждения при помощи дефеiсгоскопа показывает, что комiiозиты на трое разрушение. Предел прочности при усталостнъiх испытаниях ниже,
основе матрицьи ПЭЭК расслаивается гораддо меньше, чем композиты чем при статических исггьггакиях с постоянной скоростью.
с эпоксиднымц матрицамм. Однако, в случае ПЭЭК наблюдается не Усталосгное разрушение армированных гiластиков существенно отли
большое расслоение продольных слоев (0°), отсугствующее в случае эпок чается от поведения гомогенных металлов или полимеров. Это связано с
сидных матриц. Видимо, под действием поперечного растяжения про многообразием механизмов разрушения комлозитов (разрушение воло
исходит адгезионное отслоемие матрицы ПЭЭК от волокон, а сдвиговые кон, маiрицы и границы раддела). Усталостiюе поведение зависит от типа
трещины в этой матршiе растуг менее интенсивно, чем в эпоксющой. В волокон и матрi.щы, их прочности, а также струкгуры композита.
углелластиках на основе эпоксидной матрицы область расслоения весь
ма протяженна, в то время как в случае матрицы ПЭЭК расслоеаия 13.2. Методы испытания
образуются лишь непосредственно вблизи точки удара. Из-за ограни Рассмотрим особенности усталостмых испытаний композиционных ма
ченности области повреждения остаточная прочность углегiластика на териалов. Главное требование при испытании состоит в том, чтобы
основе матрицы ПЭЭК при растяжении и сжатии значительно выше, механизм разрушения образца совпадал с механизмом разрушения
чем в случае эпоксидной матриць. детали в реальных условиях. Использование образцов с сужением обыч
но исключает разрушение в захватах испытательной машины при ста
Литература тической нагрузке, но не при усталостных испытаниях, когда образцы
Специальная в виде параллельных стержней часто имеют наибольшее время жизни
несмотря на разрушение в захватах.
А1алн, 11 Е. (1985) Сотро$iХез, 16, 268-278.
Сужение образцов обычно производят по ширине, а толщину ос
Салiе11, Ф1. .1. (1985) РIi.IХ 77iеп, Iглрейаi Со11ее, [Зпiуеiзi1у оп.опаол. Качаiа,
К. (1981) Ртос. Ларап-(I5А Сов! оп Сотро.ii(е Маегiаii, Тоiсуо. тавляют неизменной, поскольку уменьшение толщины искажает схе
?iагаiе, М. (1982) Ргос. iССМ-ii’, Осi 1982, .Гарап 8ос. Сойiроiiе Маiегiаii. му укладки ламината. Исключением являются однонаправленные ма
‘•
‘Уоп, С. (1990) М.5с. Гiе,iайов. Сепiге Гог Солiроiiiе Маiегiаii, Iлiрегiаi териалы. Заметим, что при усталостньих испытаниях однонаiтравленных
Со’1ее, I.опаоп. композитов уголшекие часто отслаивается от рабочей части образца
вследствие постепенного роста продольных трещин.
Задачи Если цикл нагружения включает сжатие, проводить испытания до
12.1. Обсудите различные методы ударных испытаний. Опишите ти вольно сложно в связи с необходимостью исключить потерю устойчи
пичное поведение образца и его повреждение. вости образца. Как и при статическом сжатии, этого добиваются ис-
1’
Глава 13. Влияние окружающей среды и усталость
13.3. Однонаправленные композиты

пользованием коротких образцов или специальных поддерживающих 2.0


направляюших. Недостатком коротких стержией постоянного сечения
является влияние захватов на распределение напряжения в рабочей
части образца. Уменьшение ширины образца еще более усиливает вли
яние захватов. Типичные размеры образцов равны примерно 10 мм по
ширине и длине и минимум 1,5 мм по толщине. 1.2
о
Если цикл нагружения не включает сжатие и не нужны направляю
щие, предотвращающие потерю устойчивости образца, желательно ис 0.8
пользовать длинные образцьт. В настоящее время отсутствует стандарт
с
на форму поддерживающих направляющих, и исследовательские ла Углепластик
0.4
— —
— Стеклопластик
боратории использует свои собственные устройства. Направляющие
проектируются таким образом, чтобы с одной стороны не поддержи Органопластик
О 1 1 1
ваемая рабочая часть образца была достаточно длинной и не был по 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7
давлен какой-либо механизм разрушения. и не происходила потеря
1о количества циклов I
устойчивости образца с другой. Кроме того, необходимо снизить тре-
ние между образцом и направляющими, для чего обычно используют Рис. 13.1. $-Т4 диаграммы для олнонаправленных композитов с эпок
тефлоновую пленку. сидной матрицей (Сшiiт, 1987).
Очень удобно проводить усталостные испытания на изгиб, посколь

ку не требуются направляющие и можно использовать маломощi{ое обо жается прочность стеклопластика, а наименее сильно углецластика,
рудование. В этом случае необходимо снизить зрение в нагружающих имеющего прекрасные усталостi-iые свойства.
ролихах, и, возможно, предусмотреть наличие возвращаюш.их розв1ков. Поскольку в однонаправленньгх композьггах практически всю на
Усталостцьте сдвиговые испытания проводят нечасто. Обычно для грузку несут волокна, казалось бы, при усталостном растяжении пове
этого используют метод короткобалочмого изгиба, причем испытатель дение материала должно зависеть исключительно от волокон. Однако
ная установка при этом имеет не только нагружающие, но и возвра в реальности усталостная стойкость композита определяется свойствами
а’ающие ролики. Другие способы определения усталостных сдвиговые матрицы, в особенности ее удлинеi-шем при разрушении. Как след
свойств таюке являются модификацией статических методов. Напри ствие, зависимость разрушающей деформации композита от колич
е
мер, используют растяжение ламинатов со схемой укладки 45° или ства циклов нагружения является более информативной, чем зависи
так называемый рельсовый сдвиг. В последнем случае несколько из мость прочности. Водокi-га имеют разброс прочности, причем наименее
меняют образцы, поскольку время их жизни при усталостных испьгга прочные волокна разрываются при относительно невысоких нагруз
ниях зависит от качества поверхности свободных краев. ках. Вблизи точек разрыва деформация матрицы высока, и это ведет к
росту усталостньгх трещин.
13.3. Однонаправленные композиты Микротрещины могут появляться также в областях разориентации
Область применения однонаправленкых композитов весьма ограни волокон, мест повышенной концентрации матрицьи или вблизи пор.
чена из-за их низкой прочности в направлении, перпендикулярном Их рост приводит к постепенному отслаиванию волокон, в результате
оси волокон. Примерами их использования являются вертолетные чего они перестают нести нагрузку, а соседние волокi-iа оказываются
лопасти и пружшы подвески. Тем не менее, усталостмые характерис перегруженньтми и разрушаются. Непосредственно перед катастрофи
тики однонаправленного материала должны быть известны, напри ческим разрушением композита матрица обычно сильно расщегглена,
мер. для расчета свойств многослойных ламинатов. Типичные зависи вследствие чего большинство однонаправленных материалов после
мости прочности при растяжении одконаправленкых композитов от разрушения напоминают щетку. Скорость процесса разрушения мат
логарифма количества циклов нагружеiгия (8-и кривые) приведены рицьг зависит от амплитуды деформации. В случае очень жестких во
на рис. 13. 1. При увеличении количества циклов наиболее сильно сни- докон деформация относительно низка, усталостное разрушение мат
1
Глава 13. Влияние окружающей среды и усталость
134. Многослойные ламинаты

рицьи происходит медленно, и прочность компоэвта снижается не столь 1.6 1 ГЛ 1 1


резко, как в случае менее жестких волокон. Влияние жесткости воло
кон на форму -Т” кривой иллюстрируется рисунком [3.1. Жесткость
1.4
— —
волокон возрастаёт в ряду стеклянные арамвдные углеродньге во е
локма. Таким образом, естественно ожидать, что органопластик дол е
жен иметь промежуточные усталостньие характеристики по сравнению е
1.2
со стекло- и углепластиком. Однако усталостное поведение органо
пластика осложвено расщеiIленвем арамидных волокон. В результате 1.0
этого кривая на рис. 13.1 при высоких срокам службы более кру

— Обычная вiоксидная ,ватрица
тая, чем ожидалось.
0.8
В последнее время проводились интенсивные работы, направлен ‚ Пластифицироаанная
ные на разработку высокопрочных углеродных волокон. В результа ‚эпоксидная матрица
те, сейчас широко производятся углеродяьие волокт-iа с разрушающей 0.6
0 1 2 3 4 5
деформацией 1,8%, а волокма с деформативностью более 2% произ 6 7
iод количества циклов
водятся на лабораторном уровне и вскоре появятся в продаже. Рис.
13.2 показывает, что увеличение прочности углеродных волокон при Рве. 13.3. Влияние свойств iеатрицы на усталоств-вые харак
одяонаправленного углеггластвка на основе эпоксядяой матри теристики
водит лишь к незначительному улучшению усталостных свойств ком цы (Согiiо,
1986).
позита. Это объясняется тем, что усталостное поведение композита
определяется не прочностью волокон, а свойствами матрицы и гра
нако усталостмые свойства при очень больших колич
ницы раздела. ествах циклов
нагруженая снизились, что проявляется в резком сниже
Одновременно с волокмами, продолжалась разработка полимерных нии кри
вых на рис. 13.3. Невысокие усталостяые свойства компо
матриц с более высокими характеристиками. Основная цель работы зитов после
днего поколения могут быть обусловлены не только
состояла в увеличении вязкостi4 разрушения матриц при сохранении пониженными
усталостньгми свойствами яластифицировакных матри
их теялостойкости, особенно во влажных условиях. Разработка таких ц, но и специ
фикой процессов разрушения. Таким образом, одним
полимеров позволила поднять статическую прочность композита, од- из основных
направлений разработки комяозитов следующего покол
ения может быть
1.6 улучшение их усталостньих свойств.

13.4. Многослойные ламинаты


1.4
о
При увеличении доли слоев, ориентированных под углом к оси растя
е
1.2
жения, статическая прочность ламината уменьшаетс
е я вследствие сни
жения доли продольных волокон. Одновременно увелич
ивается на
клон 8-Тя кривой (рис. 13.4), поскольку слои, орием
10 тированые под
углом к оси нагружения, легко растреск4ва
Волокна со средней деформативностью ются.
—.
— Высокодеформативные волокна
Наименьшее удлинение растрескмваная имеют
0.8 поперечные слои

— Волокна со средним модулем усругости (900). Нагрузки они практ
ически не несут, и поэтому на статические
д
осевые характеристики их растрескивание почти
0.6 .1 1 д
не влияет. Это отно
0 1 2 3 4 5 5
сится и к слоям, ориентированным под углом 45° оси
к нагруженая.
[од количества циклов Однако в случае устiлостного нагружения внугрислоев
ые трещины
инициируют постепенное расслоение композита, ведущ
Рис. 13.2. 5-4 кривые, вллюстрирующие влияние свойств волокон на ее к потере его
целостности. Как следствие, возрастает проникновение
усталостыую прочность однонааравленного углепластяка (Сог(iа, 1986). агрессивных
сред и резко снижается прочность при сжатии. Кром
е того, трещины
Глава 13. Влияние окружающей среды и ус,оалосиь 13.6. Влияние свободных краев и концентраазоров напряжения

100 тий, особенно если область разогрева известна, как при налич
ии кон
пеi-iтраторов напряжения.
80 Если разогрев образца незначителен, влиянием частоты на свой
ства однонаправленньтх композiггов можно пренебречь. Исклю
чением
60 является стеклопластик, чувствительный к изменению скоро
сти на
гружения (рис. 12.5). Прочность этого комлозита измен
яется более
40 чем на 100 МПа при десятякратном изменении скорости. Причи

на
100% вопокон 0°
--
этого не совсем ясна, но полагают, что она обусловлен влиян
— 50% волокон 00 а ием

20 25% волокон 00
влагя на свойства стекловолокон, а не их ползучестью. Было показ
а
—. 450
— 100% волокон но, что скоростные эффеюът зависят от окружающей среды. Если
мат
о рина ведет себя неупрУго, свойства композита при нагружении
под
о 1 2 3 4 5 6 7 углом к оси волокон также зависят от скорости нагружения
1о количестаа циклов до разрушения
.
Усталостт-iьие испытания рекомендуется выполнять при посто
янной
Рисунок 13.4. 8- кривые (0/+_45°) углепластяка при различной доле скорости нагружения. При небольшой амплитуде нагруженяя испыт
а
продольных (0) волокон. Усталостные характеристики комоозита сни ния можно проводить при относительно высоких частотах, а при зна
жаются при уменьшении доли продольных волокон (Сцгiй, 1987). чительной амплитуде частоту снижают.

инициируют гюстеiiенное разрушение волокон в продольных слоях, 13.6. Влияние свободных краев и
что приводит к некоторому снижению прочности. Тем не менее, уста концентраторов напряжения
лостное разрушение ламината при пиклическом растяжении все же При усталостных испытаниях краевые напряжения могут быть серьез
определяется продольными слоями, и прочность при увеличении ко ной проблемой. Обычно их пытаются снизить, чтобы избеж
ать крае
личества циклов снижается весьма умеренно, хотя и сильнее, чем в вого расслоения образцов. На краях ламината имеются как слвиго
однонаправленном материале. вые,
так и нормальные напряжения, обусловленные различием свойст
в со
седних слоев (параграф 9.4.2). Величина этих напряжений зависи
13.5. Влияние частоты т от
температуры, поскольку слои имеют различные коэффициен
ты тепло
При усталостньтх испытаниях армированных цластиков частота нагру вого расширения, и влажности композита. Опасность краев
ого рас
жения должна быть не слишком высокой, чтобы не происходил разог слоения, значительная и при статических испытаниях, при цякля
чес
рев материала. Основным источником тепла является полимерная мат ком нагружении возрастает еще больше.
рица. имеющая гистерезис кривой нагружения, а в случае арамiщнЫих Концеятраторы напряжения (трещины, отверстия и т.д.) влияю
т на
волокон и сами волою-iа. Ламинатьт с высокой долей продольных во усталостную прочность композита менее сильно, чем на статич
ескую.
локон имеют небольшое удлинение и незначительный гястерезис кри В зависимости от схемы укладки при наличии концет-iтратора напря
вой растяжения, и поэтому их можно испытывать с частотой до 10 Гц. жения снижение статической прочности может достигать 50%.
При
В ламинатах с малой долей продольных волокон тепла выделяется боль
-
усталостном нагруженвя вблизи концеатратора напряжения
появля
ше
4 и частота нагруженвя не должна быть выше 5 Гц. ются локальные трещины, ослабляюiцяе его влияние. Иногд
а появле
дефекты и трещины являются дополнительными источниками тен ние этих трещин приводит даже к увеличению остаточной прочн
ости
ловыделенця. В идеале, температуру образца при усталостных исггыта композита после нескольких циклов нагружеция. дальнейшее
увели
ниях нужно контролировать, чтобы исключить разогрев. Это обычно чение количества циклов нагружения ведет к снижению
прочности.
делают путем использования дорогостоящего термографяческого обо При больших сроках службы усталостная прочность в расчет
е на не
рудования, хотя температуру можно контролировать также при помо надрезанное сечение приближается к прочности матер
иала без кон
щи термопар, датчиков температуры яли термочувствятельныХ покры пеI-Iтратора напряжения, как показано на рис. 13.5. Огверстяе
снижает
статическую прочность, однако после большого колич
ества циклов
Глава 13. Влияние окружающей среды и усталость 13.9. Гибридные композиты

650 сокме ударные характеристики и остаточную прочность после удара.


Недостатками таких комiiозитов являются покюкенные жесткость и
0.8
550 прочность. Это обусловлено искривлекием волокон в ткани и более
0.7 низкой их долей по сравнению с однонаправленкыми слоями. Типич
450
06 ная объемная доля волокон в одi-юнаправленяом материале равна 0,6 —

е 0,65, в то время как в тканых комцозитах она составляет лишь 0,5 —

350 0.5
0,55. При усталостi-IЫ1х испытаниях прочность тканого композята мо
о
0,4 жет снижаться даже более резко (рис. 13.5), чем нетканых материалов.
250
* Это объясняется касанием гiоперечных волокон в ткани, инипиирую
03
150 щим усталостное разрушение матрицы. В худшем случае, предельная
0 1 2 3 4 5 6 ‘7 деформация углецластика после миллиона циклов растяжения-сжатия
108 количесТва циклов до разрушения снижается до 0,3 %. Таким образом, хотя композиты на основе тканей
имеют технологические преимущества, их механические свойства, осо
Рис. 13.5. Влияние отверстия на усталостмую прочность тканого ком
позмта и ламiшата со схемой укладки (0/900) (С’о1i, Мооге, 1985). бенно в условиях усталостной нагрузки, ниже, чем у нетканьтх матери-
алов.
нагруженяя прочности образцов с отверстием и без него становятся
13.9. Гибридные композиты
близкими.
Как отмечалось в предыдущих главах, гибридные композиты содержат
13.7. Сжатие два типа волокон (например, стеклянные и углеродные). Волокi-iа сме
Самым большим недостатком композиционных материалов с поли шявают в пределах одного слоя или чередуют слои. Главные пели при
мерной матрипей является их поведение при сжатми. Информация об создании гибридов состоят в увеличении вязкостм разрушения или
усталостныХ свойствах армированных цластмков при сжатми весьма жесткости материала. Полимерные волокi-iа придают композиту повы
ограничена. Видимо, это связано с трудностью испытания, обуслов шенную вязкость разрушения, и их смещение с углеродными или стек
ленной необходимостью избегать потери устойчивости образца, и с лянными волокнами позволяет создать ударопрочный материал, ли
анизотропией этих материалов. щенный недостатков, характерных для органогтластиков (например,
Наихудшие условия эксплуатации композиционных материалов низкой прочности при сжатми). Кроме того, некоторые детали типа
состоят в периодическом изменении нагрузки от растяжения к сжа вертолетных лопастей желательно делать из материала, имеющего строго
тию и т.д. При растяжении слои, ориентированные под углом к оси определенную жесткость, что может быть достий-iуто пугем смещения
нагружения, растресю4ваются при относительно Невысоких деформа стеклянных и углеродньгх волокон.
циях, что инициирует постепенное расслоение композита. Если уста Механические характеристики гибридных комвозкгов определяются
лостньий цикл не включает сжатие, это не слишком опасно, так как волокками с более низкой дефорььативностью. Если содержание этих
продольные слои продолжают нести нагрузку. В условиях сжатия, волокон мало, их разрыв не ведет к катастрофическому разрушению
однако, расслоение приводит к потере устойчивости слоя. Таким об материала. Обычно, однако, разрушение низкодеформатмвных воло
раэо%i, время жизни материала в условиях периодического растяже кон сразу же инициирует разрушение всего композита. В условиях
ния—сжатия намного короче, чем при сжатi4и—разгрузке или растяже усталостного нагруженкя, как показано выше, поведение композитов
Нии—разгрузке. на основе различных волокон отличается довольно сильно. Так как
усталостное поведение зависит прежде всего от удлинения, свойства
13.8. Композиционные материалы гибридных композитов определяются менее деформативньиз4и волок
на основе ткани нами. Это связано с тем, что эти волокяа обычно жестче и несут ос
новную часть нагрузки. Менее жесткие волокi-та нелогружены и при
Технология производства армированных ‚жластмков из ткани проще,
усталостном нагружении практически не поврежлаются.
чем из однонаправленньих слоев. Тканые композиты имеют более вы-

1
52 Гiава 13. Влияние окружающей среды и усталость 13.12. Влияние среды

13.10. ВлагопоглощеНие При растяжении температура и влага практически не влияют на


свойства продольных слоев, несущих основную нагрузку в мультисло
Композиты иногда эксплуатируются в условиях повышенной влажно
истых ламинатах. В то же время, они суiцественно влияют на проч
сти и температуры. Относительные влажность может измениться из О
ность при растяжении ламината со схемой укдадки 45° и прочность
до 100 %. диапазон изменения температуры лежит в пределах от —40
однонаправлекного материала при сжатии. Например, при температу
до +700С, хотя в военных самолетах температура вблизи двигателя может
ре IЗО0С и влажности 1,5% предел прочности при растяжения угле-
достигать IЗО0С и даже более. Поэтому необходимо знать влияние тем
пластика со схемой укладки 45° на 40% ниже соответствующих
пературы на свойства композиционныХ материалов.
характеристик сухого материала при комнатной температуре, а дефор
Кдк отмечалось в главе 5, большинство полимерных матрi.щ поглоща
мация при разрыве возрастает примерно вдвое.
ет атмосферцу ю влагу. Отметим, что органические волокыа таiоке спо
собны поглошать воду. Эпоксидi-iъiе смолы поглошаюг от ‘до 10 вес.% 13.11. Влияние ультрафиолета и кислот
влаги. и комгцозит с 60 об.% волокон может содержать от 0,3 до З % воды.
Комтгозиты часто подвергаются воздействию ультрафиолетового све
Обычно содержание воды в комлозитах равно от 1 до 2 весовых
Поглощение влаги лимитируется процессом диффузии, которая в та, растворителей, паров, кислот и щелочей. Определяющую роль в
защите комгтозита от этих воздействий играет матрица. Эпоксцдные
тонких пластинах является одномерньгм процессом. описьгнаемьгм вто
смольи к ним менее чувствительны, чем полиэфиры. Однако еще более
рым законом Фика
высокую стойкость имеет практически нечувствктельный к влиянию
среды термогIластищiый ПЭЭК.
дi’ ’
2
дх Эпоксидньте и полиэфирные смолы поглощают органические ра
створители более интенсивно, чем воду. Особенно сильно свойства
где с — концеi-iтрацi{я воды, (— время, 1) — коэффициент диффузии и
стеклопластика с полиэфирной матрицей снижаются при совместном
х — расстояние от поверхности. для плоской цдастины, поглогнаюшей
действии кислоты и растягивающей нагрузки. Это явление, называе
воду через обе поверхности, ее масса возрастает пропорционально квад
мое коррозией под нагрузкой, обусловлено растрескиванием стеклян
ратному корню из времени
ных волокон под действием кислоты.
(4//) (ЕЧ/л)’
2 13.12. Влияние среды
Усталостные испытания длятся от нескольких дней до нескольких не
где М — масса набранной воды за время 1, М, —
ее максимальное
дель, и поэтому образец в процессе испытаний может изменить свою
содержание и Ii —
толщина властины. Скорость поглощения посте
влажность. При комлатной температуре, как правило, влажность не
пенно уменьшается, и содержание влаги приближается к максимуму.
изменяется. Однако, если испытания проводятся при повышенной
Обычно существует максимальная температура и максимальная влаж
температуре, необходимо принять меры для сохранения влажности
ность, выше которых закон Фика перестает выполняться. Некоторые
образца. Один из способов решения этой проблемы состоит в прове
материалы не описываются им и в нормальных условиях. для описа
дении испытаний в камере с контролируемыми температурой и влаж
ния влагопоглошения таких материалов были развиты специальные
ностью, К сожалению, этот метод чрезвычайно дорогостояш. Еще один
модели.
способ состоит в испытании образца в полимерном мешке, в котором
Поглощение воды приводит к набуханию материала, которое обра
при помощи раствора соли поддерживается необходимая влажность.
тимо и обычно не приводит к снижению свойств при комнатной тем
Влияние окружающей среды на усталостные свойства комтiозита
пературе. Однако вода гiластифицирует полимерные матрицы, и при
зависит от чувствительности ламината к свойствам матрицы. Так, мно
повышенных температурах свойства снижаются, особенно при при
гослойные углевластики весьма нечувствительнь’ к влаге при комнат-
ближении к температуре стеклования матрицы. Снижение температу
ной температуре. Если же свойства композита чувствительны к харак
ры стеклования эпоксидной смолы под действием влаги iллюстриру
теристикам матрицы. усталостные свойства зависят от влажности,
ется рисунком 5.19.
Глава 13. Влияние окружающей среды и усталость

причем снижение свойств тем сильнее, чем меньше доля продольных


волокон. данных об усталостных свойствах материалов при повышен
ГЛАВА 14
ных температурах явно недостаточно, но даже имеющиеся данные
позволяют сдёдать вывод, что прочность при циклической нагрузке во
СОЕДИНЕНИЕ
влажных условиях снижается довольно заметно.
ДЕТАЛЕЙ
Литература
Общая
Сцгii, Р. Т. (1985) С1?А б (е( те(юй.i/ог (бе теаяIГетеп(5 о/еЛе епiпееппрторе’1iез
о.ГЛЬ, Геiп.Тогсей рIа$11с5, ЁАЕ ТК85099. ВАЕ, ГаглЬогов1i (iю’ч ГЖА Аегорасе).
14.1. Введение
Наггi, В. (1977) Гаiце апд асспоiц1аiоп оГ аалiае iii геiтiгогсеа рiаiс, В идеале у создаваемых конструкций не должно быть соедш-iекия отдель
Со,ароIi(е, 8(4) рр. 214 ных деталей. Так делают, например, сосуды вI-Iуiренi-Iего давления (мето
Затпiiоп, К. Гу., с1ц1е. К., КеiГпi1ег, К. Ь. апI 5IiпсIiсоПIЬ. %У ‚ж’. (1983) дом намотки). Однако обычно конструкции приходится собирать из от
Сбагас1егпаiоп апI апа(уi о/ €iатае тесбапi.iвн iii (бе [а(iве о/ ,тарЛШе-ероху
Iатiпа(е8, АТМ $ТР836. дельных деталей. Это может быть связано с ограничениями размеров по
Таiгца. К. (198]) Райве оГ сошроiе яiаiетiаii: 1аiвае пiес1iапiпти апд Га1iце технологическим причинам, необходимостью разбирать конструкции при
иГе ]iагао1, Рл,с. 1?оу. 5ос. Ёоп’1., А378, 461. транспортировке, осмотре и ремонте. Существует два основных способа
соединения деталей — механическое и ск.леивание. Большой ОПЫТ накоп
Специальная лен по созданию соединений деталей из композитов с полимерньгмв
Сцгii, Р. Т. апа Мооге, В. В. (1985) А сотрао.iоп 0/ (бе /а(iве ре,/оояапсе оГ матрицами. Так можно соединять и комлозиты с металлическими матри
июУеп ап1 поп-iо’еп СРЯР iатiпа’е., К4Е ТК85059. КАЕ, ЕагаЬоюи8Ь (по’в цами, однако для материалов с керамическими матрипами этот опыт
ЕЖА Аегоiрасе) использовать нельзя. В данной главе будуг рассмотрены лишь методы
Сци1i, Р. Т. (1986) Ап iпче8’iайоп о/ (бе тес/iапiсаi рторег(iе 0/ iтртоi’е’I сагiюп соединения комггозитов с полимерными матрицами.
]УЬт сотроiе та’егiаi$. Р.АЕ ТК8602 1. Я.АЕ, ЕагпЬогоIi.
Принимая решение о способе соединения, нужно обращать внима
Сьиi, Р. Т. (1987) А ,еуiе.’ 0/ бе /а(iае 0/ сотро.ii(е таЁе,iаi.i. КАЕ ТК87031, ние на условия эксплуатации изделия. Если требуется разбирать кон
1АЕ, ГаглЬогоiщ}i.
струкцию, использовать склеивание нельзя. То же относится и к слу
Задачи чаям, когда невозможно использовать оборудование для склеивания
.
Напротив, механический способ не используется для соединения тон
13.1. Опишите механизмы усталостного повреждения одiiонаправлен ких цластин, поскольку при сверлении появляются дефекты, из-за
НЫХ И мультислоистых армированных цластиков. Обсудите вли
которых может начаться разрушение материала.
яние волокон, матрицьт и границы раздела на механические свой
Перечислим основные преимущества и недостатки каждого из
ства материала и механизм повреждения. двух
типов соединения деталей:
13.2. Опишите влияние ВОДЫ И других жидкостей на полимерные мат
рицы. Как влияют процессы повреждения на усталостные свой (а) Механическое соединение
ства армированных гiластиков при повышенной температуре, при
Преимущества:
повышенной влажности, а также в условиях их совместного дей
ствия? 1. Не требуется поверхностная обработка.
2. При разборке детали не повреждаются.
3. Удобно проводить осмотр конструкции.
Недостатки:
1. Отверстия являются концентраторами напряжения.
Глава 14. Соединение деталей 14.2. Механическое соединение

2. Приходится увеличивать вес конструкции.


Накладка двусторонняя накладка
(Ь) Ск.леивание
Одностороннее соединение
Преимущества: двусторонняя клинообразная надладка
Односторонняя накладка
1. Конценiрация напряжения незначвтельна.
2. Конструкция имеет меньший вес. Однонняя ск ная наклака Ступенчатое соединение в замок

Недостатки:
двустороннее соединение Клинообразное соединение в замок
1. Невозможна разборка без повреждения детали. (а)
2. Окружающая среда может приводить к катастрофическому сни
жению прочности склейки.
З. Необходимо обрабатывать склеиваемые поверхности.
4. Затруднен контроль качества склейки.
Соединительный элемент
Клей
Композяты часто соединяют внахлест, как показано на рисунке 14.Iа.
Такой способ соединения особенно удобен для плоских пдаствв и труб,
которые можно соединять как склеиванием, так и механически (рису
нок 14. IЬ). Другие способы соединения, вроде флашiевого, здесь не
рассматриваются.

14.2. Механическое соединение


(Ь)
Прочность механического соединения зависит от свойств соедикяе
мых материалов, типа соединительного элемента (винта, заклепки яли
болта), его длины, величины стягяваюшей силы, диаметра отверстия
и податливости соединяющего элемента. На прочность соединения
композицяонных материалов сильно влияет стягяваюiлая сила, на
правленная по толщине соедяняемых деталей. Распределение напря
жений вблизи соединения вследствие поперечного сжатия является
трехмерньгм, что затрудняет исподьзование аналитических решений и 2— 1
— Р двустороннее сдвиговое
чрезвычайно усложняет расчеты методом конечных элементов. р 1
нагружение

14.2.1. Механизмы разрушения


Р —) 1 Одностороннее
Существуют четыре механизма разрушения соединения, схематячес 1
сдвигоаое нагружение
ки изображенные на рис. 14.2. Во всех случаях предел прочности
(с)
соединения рассчитывают исходя из величины разрушающей силы Р
(рис. 14. Iс) и площади поверхности разрушения композита. Рис. 14.1. Способы соединения (Наi1-8гйiii, 1987а); (Ь) склеивание и
Прочность при разрыве (рис. 14.2а) рассчитывают на плошадь пла механическое соединение; (с) способы передачи нагрузки; сдвиг по од
стяньт за вычетом площади отверстия: ной и двум плоскостям.

Р



(14.1) где е толщина гiластяньт, Р1 сила при разрыве, и’ и й ширина
(и—1)1’

гiластины и диаметр отверстия (рис. 14.2), ё предел прочности со-
Глава 14. Соединение деталей 14.2. Механическое соединение

ях прочность соединения невысока. Максимальную прочн


ость соеди
нение имеет при отношениях в интервале от 1 до 3.
Прочность соединения зависит от степени анизотропии матер
иала
и ориентации волокон вблизи отверстия. В композмтах с низко
й сдан
говой прочностью разрыв не наблюдается даже при очень
малой ши
Примером
рине образцов (%ч < 2’!) и большой длине нахлеста (е> юф.
являются одмонаправленные композиты, которые всегда
разрушаются
по сдвиговому механизму (рис. [4.2Ь). Ламинаты с больш
ой долей слоев
45° имеют высокую прочность при смятии и низку
ю концентрацию
напряжения вблизи отверстия. Как следствие, они относ
ительно не-
(а) (Ь) () (Ф чувствительны к длине нахлеста е.
Прочность при смятии определяется прочностью компо
Рис. 14.2. Механизмы разрушения гтластяньи с отверстием при механи зита при
сжатми и стеснением поперечной деформации, которую обесп
ческом соединении: (а) разрыв; (Ь) сдвиг; (с) смятие; (I) скол. ечивает
болт. Без этого стесненвя композит расслаивается вблиз
и отверстия
при очень низких продольных нагрузках. Слои волок
единения. Чем меньше ширина, тем более вероятно разрушение цугем он 45о и 900
обеспечивают эффективную поддержку несущих основ
разрыва цластi4ны. ную нагрузку
продольных волокон, и поэтому многослойные ламинаты
Прочность при сдвиговом разрушении рассчитывают (рис. 14.21,) имеют вы
сокую прочность при смятви. Прочность при смятии
из уравненмя квазиизотроп
ных стеклопластиков на основе рубленых матов и полиэ
фирной мат
- Р рицы выше, чем тканых комитозитов. Это относится
СУ$ и к другим
=
(14.2) квазиизотропным ламвнатам, прочность которых может
вдвое пре

восходить прочность ламинатов, этим свойством не облад
где Р сила при разрушении. Чем меньше величина е (рис. 14.2Ь), ающих.
тем более вероятно сдвиговое разрушение ламината. Обычно при скле 14.2.2. Соединителыиые элементы
ивании длину нахлеста (склейки) е берут равной 4’!.
для соединения армированных пластиков пригодны почти
Прочность при смятмн рассчитывают на площадь отверстия (рис. 14.2с): все соеди
нительные элементы, используемые для других материалов
. Исключе
ние составляют шурупы, которые часто срывают резьбу
(14.3) , а также само
заклинивающиеся болты, принцип крепления котор
ых основан на
Прочность при смятми обычно равна млн несколько выше прочности создании поперечного растяжения, приводящего к рассло
ению ком
композита при сжатии. позита. Если требуется регулярно разбирать конструкцию, испол
ьзуют
При сколе разрушение является комбинированным, и одна часть вмтые вставкм или что-то подобное.

образца разрушается путем разрыва, а вторая изгиба (рис. 14.2с1). Опи Заклепки успешно используют для соединения ламин
атов толщи
сать при помощи простой формулы такое разрушение не удается. В ной до З мм, причем они мог-уг быть как сплошными,
так и польтми.
этом случае прочность композмта принято рассчитывать на сечение При этом необходимо стараться не повредить ламинат при
сверлемви
отверстия аналогично прочности при снятии .
отверстия и при расклепывании. Заклепки и болты с потай
мой голов
Прочность соединения максималы-iа, если отношение i/i’ не слиш кой не могут использоваться для соединения тонких пластин.
для сни
ком мало и не слишком высоко. При малых отношениях ‘I/( (большая жения опасности продавливания головки заклепкя угол
конуса дол
толщина цластиньг) происходит разрушение заклепкм, а при больших жен быть увеличен до 120° (вместо стандартных 90°).
значениях ‘1/i’ (малая толщина) разрушается гiластина. В обоих случа Наиболее эффективное механическое соединение обесп
ечивают
болты, позволяющие создать контролируемое поперечное сжати
е пла
стггны, предотвращающее ее расслоение. Завиячивание болта
даже при
—п

Глава 14. Соединение деталей 14.2. Механическое соединение

помощи рук позволяет значительно поднять прочность соединения. ной длине нахлеста соединение должно разрушаться гiугем отрыва, а в
Значительная доля несущей способности соединения сохраняется, даже случае значительной ширины и малой длины нахлеста весьма вероя
если гайка ослабляется в процессе службы. для огггимальной прочно тен сдвиг. При больших значениях в’ и е преобладает смятие. Исклю
сти соединения углегiластика доля слоев 45° должна быть равна при чение представляют собой композитът на основе рубленых матов. ко
близительно 55%, а для стеклопластика несколько выше. Болты и зак торые обычно (при содержании волокон примерно 20 об.%)
лепки, предназначенные специально для соединения композитов, разрушаются цугем разрыва. Переход от сдвига или разрыва к снятию
теперь производятся различными компаниями. является явным в углекластике и весьма размьггым в армированных
рублеными стеклянными волокками полиэфирах. Поведение стекло
14.2.3. Прочность при смятии пластика на основе непрерывных волокон является промежугочным.
Если соблюдены геометрические условия, исключающие сдвиг или Прочность одиночного болтового соединения стеклопластика, уг
разрыв, соединение разрушается путем смятия. Приведенные на рис. лекластика,. армированного короткими стеклянными волокками по
14.3—14.5 максимальные значения прочности относятся к одиночному лиэфира и заного гибридного стекло—углепластика, характеризуется
соединению, нагруженному на сдвиг по двум плоскостям, как показа рис. 14.3—14.5. Содержание волокон в углегiластике и стеклопластике
но на рис. 14. Iс. В случае одностороннего соединения или неполного равно бОоб. %, и поэтому свойства этих материалов можно сравнивать.
соответствия диаметра болта и отверстия снижение прочности может доля волокон в гибридном материале и коротковолоклистом компо
превышать 10%, причем стеклопластики и углепластики в этом случае зите значительно ниже. Пересчет прочности на равное содержание
ведуг себя примерно одинаково. Анализ уравнений 14.1 и 14.2 показы волокон показывает, что прочности стеклопластиков на основе непре
вает, что при небольшой ширине соедимяемых деталей и значитель- рывных и рубленых волокон близки. Прочность при смятии компози
тов, армированных рублеными волою-iами и матами, превосходит свой
1100 ства тканъiх ламинатов.
1000 14.2.4. Сравнение металлов ц композитов
900 для металлов удельная прочность при с.мятии определяется как отно
Стекiвнные Е-волокна
800
шение прочности при снятии к плотности материала. Типичные зна
чения удельной прочности композитов при снятии (при объемной доле
700 волокон 60 %) можно вычислвть исходя из уровня <ГIЛТО> на рис.
600 14.3—14.5. Результаты расчетов приведены в таблице 14.1. Отметим,
что удельная прочность при смятии комлозитов выше, чем металлов.
500

400
Таблива 14.1. Улельная прочность при смятии для одицочного отверстия

о 300 Плотность (МПа) Удельная прочность


о
о )
3
(тонн/м (тонн/м
)
3 /(МПа)
200
Сталь 896 7.85 973 124
100
Алюминиевый
сцлав 172 2,70 432 160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 углепластик* 1,54 1070 695
Стеклоцластик* 2,10 900 428
Рлс. 14.3. Зависимость прочности соединения углеоластика и стекло Стеклолластик*
пластика на основе эпоксидной матрицьт от отношения в/’. Плато на (ткань) 2.10 682 324

разрыву.
кривой соответствует смяткю, а возрастающая область
*у=06
Глава 14. Соединение деталей
г 14.2. Механическое соединение
1100
14.2.5. Влияние количества отверстий
1000

в
Если ряд соелинительньтх элементо нахо
900
дятся на одной линии, пер
пендикулярной оси растяжения, а расс
тояние между ними велико,
Стекаенные Е-волокна прочность соединения
.8о0 можно вычислить как для
одиночного элемен
та. Взаиниым влиянием соединит
ельных элементов можно пренеб
700 речь, если расстояние между ними не
менее 4! для углепластика и
600
стеклопластика и 6й для армированно
го короткими волокнами и
леными матами стеклопластика. руб
, 800
с Если отверстия находятся на линии, пара
ллельной оси растяжения,
400
нагрузка воспринимается лишь срав
нительно небольшой областью
вокруг каждого отверстия. Как след
ствие, такой способ соединения
300 менее эффективен, чем описанный
выше. На рис. 14.6 приведена за
200
висимость эффективности соединен
ия (определяемая делением проч
ности соединения на прочность лам
ината без отверстия) от отноше
100 -
ния й/и’. Максимум на кривой соответс
твует наиболее эффективному
способу соединения при помощи одно
го ряда отверстий.
1 2 3 4 5 6 данные рис. 14.6 показывают, что испо
льзование нескольких рядов
9/” соединительных элементов не позв
оляет значительно повысить проч
ность конструкции. Например, проч
Рис. 144. Зависимость прочности соединения от отношения е/’1. Гiлато ность соединения при двух рядах

соответствует СМЯТИЮ, а возрастаюшая область сдвиговоМУ разруше соединiггельных элементов лишь на
10% выше максимальной прочно
нию. сти при одном ряде. Существенное увел
ичение эффективности соеди
500 Отношение о,1
0.006

Более прочное болтовое соединение


400 0.005 а<’=5) с несколькими рядами болтов 60
ф
Наиболее прочное соединение
с одним рядом болтов (к”У= 50 •
0.004
зоо
Предел
а ненагруженньх 40
ж 0.003 отеерстий
о
. 200

30
о 0.002 ф
т
1 ткань ‘О,44 е
=
а 20 .

т 00 1 гибрид i=0,42
3: рубленые мяты 0.001
10

О
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 09 1.0
Отношение диаметра болта к ширине пласт
ины, ‚У/а’
Рис. 14.5. Зависимость прочности соединения от отношения е/1 для
стеклопластиков с полиэфирной матрiщей. Рис. 14.6. Влияние конструкции на структ
урную эффективность болто
вого соединения (Нагi—$цii0з, 1987а).
Глава 14. Соединение деталей 14.3. Клеевые соединения

нения может быть достигнуго пугем использования сложных конфи


гураций соединения, а для ламинатов переменной толщины и путем
использования болтов различного диаметра.

14.2.6. Анализ полей напряжения


В отличие из клеевых соединений, теоретический анализ болтовых
соединений до недавнего времени практически не проводился. Эту
задачу можно решать двумя способами: аналитическими методами те
ории угтругости и компьютерным расчетом методом конечных элемен
тов. При решении необходимо учитывать трение между болтом и от
верстием, длину их контакта, наличие поперечных напряжений, а при Рис. 14.7. Механизмы разрушения клеевых соединений.
сдвиге и нелянейное поведение материала.
Полный анализ всех перечисленных факторов аналмтическв невоз 14.3.2. Обработка скдеиваемых поверхностей
можен. Однако задачу можно решать приближенно предполагая, что Эпоксидные и полиэфирные смолы имеют полярные группы и склон
распределение напряжений является двумерньтм. Результаты расчетов ны к образованию прочной адгезионной связи. Они не ОКИСлЯЮТСЯ и
качественно согласуется с экспериментальными данными, хота их раз не корродируют во влажных условиях. для образования качественной
личие может быть довольно значительным. Улучшение согласия рас склейкм с поверхности композита необходимо удалить грязь, масла и
четов и эксперимента в будущем будет определяться прогрессом в раз остатки веществ, которые наносят на форму перед отвержцением
витии критериев разрушения и использованием трехмерного анализа мат
рицы. Обычно это делают двумя методами: с помоiiiью липкой ленты,
распределения напряжения. Которую затем удаляют, или абразивной обработкой склеиваемых
по
14.3. Клеевые соединения верхностей и последующей протиркой растворителем.
Липкую ткань (дакрон или аналогичную ей) удаляют с поверхности
Если клеевое соединение двух деталей создают одновременно с отвер деталей лишь перед склеиванием. Для получения высококачественной
жаением матрицьт, пропесс называют соо,аверждением. Адгезивом в склейки необходимо, чтобьгткань после удаления не оставляла на по
этом случае является матричный полимер. Хотя в настоящем разделе верхности своих компонентов. Поэтому она не должна включать со
такие соединения не рассматриваются, замечания о механизмах раз ставляющие, облегчаюцще удаление, или комлозит нужно дополни
рушения, как правило, справедливьх и для соединений, полученных тельно очишать от них. Более эффективным оказался второй метод
методом соотвержления. очистки поверхности, состоящий в абразивной обработке и протира
нии растворителем. В качестве абразива используют смесь частиц пес
14.3.1. Механизмы разрушения
ка с окисью алюминия или стандартные абразивные пасты.
Существует несколько механизмов разрушения клеевых соединений,
причем разрушаться может как адгезив, так и склеиваемые материалы. 14.3.3. Анализ распределения напряжения
В свою очередь, разрушение композита может быть межслоевьгм, по Особенностью армированных iiластиков являются высокая степень
перечным или нормальным как показано схематическв на рис. 14.7. В анизотропии и низкие сдвиговые и поперечньте характеристики (пер
первых двух случаях разрушается матрица или граница раздела, а в пендикулярно плоскости пластиньт). Сильное влияние на прочность
последнем случае разругцаются таюке и волокна. Кроме того, может соединения оказывает поперечная прочность композита, особенно если
разрушиться граница адгезива и композита. Такое разрушение имеет она нужна. Влияют также остаточные тепловые напрюкенют, появля
понвженную прочность, и поэтому его необходимо избегать гiугем ющиеся при охлаждении после отвержлениш матрiщы. При расчетах
должной обработки склеиваемых поверхностей. прочности примеюiют как линейный, так и нелинейный анализ. Хотя
линейный анализ весьма неточен, он чрезвычайно полезен для вьтявле
Глава 14. Соединение деталей 14.3. Клеевые соединения

ния роли различных факторов на прочность соединения. Расчеты по


казали, что прочность соединения максимальна, если выполнены сле Упругая
ф
область цластическое деформирование
дующве условия:
— склеиваемые детали ядентичньи, а если это невозможно, равны их
жесткости при изгибе;
— продольная жесткость склеиваемых ламинатов высока, насколько
возможно;
— велика длина склейки;
— адгезив имеет низкий модуль упругости;
— склеиваемьте пластины квазигомогенны, а волокна во внешних Сдвиговаа деформация
(а)
слоях ориентированы вдоль оси нагруженяя.
Нелинейный анализ клеевых соединений показал, что основным па
раметром, определяющим прочность соединения, является предель
ная деформация адгезива при сдвиге. Менее прочный, но лластячный
адгезив позволяет создать более прочное соединение.
При теоретическом анализе обычно предполагают, что адгезив де
формируется угiругоiiластвчно как показано на рис. 14.8а. Вблизи кра
ев соединения напряжение в адгезиве постоянно и равно пределу его
текучести. Если склейка достаточно длинная, вдали от краев напряже
ние снижается (рис. 14.8Ь), причем длина зоны пластяческого дефор
(Ь)
мирования (1— .i)/2 зависит только от свойств адгезива и не зависит от
длины склейкя 1. Рис. 14.8. Кривая напряжение-деформация упруговластвческого мате
Трещина в клеевом соединении начинает распространяться при до риала (а); (Ь) распределение сдвигового напряжения по длине склейкя
стижении предельной сдвиговой деформации алгезива. При увеличе для двойного юiеевого соединения (НаiI-$гаi(Ii, 1 987Ь).
нии длины склейки прочность соединения вначале возрастает, а затем
достигает максимума, поскольку средняя часть склейкя перестает пе используется хрупкяй высокопрочный адгезив. Прочность соедине
редавать сдвиговьте усилия, и на эпюре распределения сдвигового на ния увеличивается с длиной склейкя. Чем больше величина передана
пряжения появляется провал, как показано на рис. 14.8Ь. Для углепла емой силы, тем меньше должен быть угол клина. При различной жест
стика оптимальная длина склейки равна 3Оi (рис. 14.81,). При кости склеиваемых материалов основная передача силы происходит в
увеличении толщины склеяваемых пластин возрастают трансверсаль зоне пластвческой деформации адгезива вблизи конца менее жесткого
ные напряжения, которые могут приводить к их разрушению. материала.
Прочность односторонней склейкя, в отличие от двусторонней, от При сiаупекчатой форме соединения зоны властвческого течения
свойств адгезива практически не зависят. В этом случае при растяже i(дгезива появляются только вблизи первых ступеней. Как и при двусто
нии композит расслаивается, и прочность соединения определяется ронней склейке, увеличение длины ступеней вначале ведет к возраста
его свойствами и длиной скдейкв. При односторонней склейке транс нию прочности, а затем она достигает максимума, поскольку централь
версальные напряжения примерно на порядок выше, чем при двусто ная области ступеней перестает передавать нагрузку, как показано на
ронней. Трансверсальные напряжения могут быть снижены гiугем уве рис. 14.8Ь. Дальнейшее увеличение величины передаваемой нагрузки
люения длины склейкв, и ее оптимальная длина равна примерно 8О(. может быть достигнуго лишь вугем увеличения количества степеней и
При к.линообразном соединении вдентичных материалов сдвиговьие уменьшением их толщины. При склеиваяии разлмчающяхся материа
напряжения (рис. 14.1) постоянны, и прочность максимальна, если лов анализ ступекчатого и клянообразного соединения должен учиты
вать различие их жесткостя и коэффициентов теплового расширения.
Глава 14. Соединение деталей 14.3. Клеевые соединения

14.3.4. Результаты испытаний Типичные значения модуля упругости и прочности при сдвиге эпок
сидной сьолы равны приблизительно 1 ГНа и 50 МПа соответствен
Экспериментальные данные о прочности клеевых соединений компо— но. Разрушающая сдвиговая деформация Пластичиого адгезива у рав
зитов ограничены и, например, для стеклопластика на основе поля на приблизительно 200%, а = 10% (определена на рис. 14.8а).
эфирной матрицы они просто отсугствуют. Прочность соединения при
одно- и двусторонней склейке может достигать 80 или даже 90% проч 14.3.6. Общие соображения при проектировании
ности ламината.
Эффективность одностороннего клеевого соединения ограничена транс
Хорошее согласие теоретических расчетов и эксперимента может
версальной прочностью склеиваемого комлозита. Кроме того, она за
быть достигнуго лишь при учете нелинейного поведения и пластхiчно
висит от толщины сютеиваемых пластин. Если предотвратить изгиб
сти адгезива. для односторонней склейки нужно учитывать и изгиб
композита, прочность склейки возрастает до прочности двусторонней
пластиньт. Пренебрежение этими факторами может привести к дву
склейки. Величина изгиба может быть снижена гтугем увеличения тол
кратном-ч расхождению с эксперимеi-iтальными данными.
щины пластик в местах склейки, как показано на рис. 14.10.
После 106 циклов нагруженйя прочность соединения может сни
для соединения несущих большую натручку толстых гтластия необхо
зиться до 30% от исходного статического значения. Несмотря на более
димо использовагь кликообразное или сiугiеi-iчатое замковое соединение.
высокую велячиi-ту сдвиговых напряжений, при гтиклическом нагру
делать такие соединения довольно сложно. Особенно трудно обеспечить
жении соединение замком ведет себя лучше других типов соединения,
постоянную толiщшу адгезива в клйт-ообразном соединении. При стугiен
поскольку ниже концентрация напряжений.
чатом соедiв-еаяи качествеюаую сютейку получить проще. В обоих случа
14.3.5. Свойства адгезива ях желательно использовать цластичньий адгезив, т.к. при этом меньше
сказываются производственные дефекгьт. Недавно разработанные цласти
для аналитических методов необходимо определить связь напряжения фтщироваштые акриловые алгезивы имеют лучшие харакгеристикл в слу
и деформации адгезива. для этого используют два основных метода чаях, когда существеi-ша рань iрансверсалькых напряжений. Преимуще
испытания — фанерный сдвиг и кручение тонкой цилиндрической ск.лейки ство аластичных адгезивов по сравнекюо с хругткими состоит в более
(рис. 14.9). достоинствами первого метода являются простота изго высокой статической прочности и усталосткой стойкости.

товления и испытания образцов, а недостатком непостоянство сдви Подготовка поверхности металла влияет на долговечность соедине
гового напряжения по длине склейки. Метод крученяя тонкой цилин ния с композктамя. На долговечность соединений компоэктов небла
дрической склейки более сложен в исполнении, но лучше моделирует гоприя-гко влияет влага, причем снижение прочности (цдгезива и мат
чистый сдвиг. рицы) может достигать 50% и даже больше.
Чтобы обеспечить надежность соединения, желательно использовать
адгезив, сдвкговая прочность которого приблизительно на 50% выше,
чем у комгiозита. При расчетах соединения следует снизить результаты
лабораторных испытаний адгезква на 20% для учета неполного контакта
Адгезив склеиваемых поверхностей. При гiроеiсгкровааия соединений крупных
конструкций нужно осторожно использовать резуаьтаты испытаний ма

ие толщины повляет изгиб

(
Уынньшение толщины снижает трансверсиьные Напряжения

Рис. 14.9. Методы сдвиговых испьпаний алгезива: (а) фанерньий сдвиг; Рис. 14.10. Профклкрование пластин для увеличения прочности клее
вого соединения при односторонней склейке (НагI—8iвiцi, 1987Ь).
(Ь) кручекис тонкой цилиндрической склейки (Малж .Ча1е. 1984).
г

Глава 14. Соединение деталей


144. Ремонт

лых лабораторных образцов, поскольку увеличение размеров может при тую смолу, имеющую понмженмую вязкость, до тех пор, пока она не
водить не только к увеличению концеюраi.ши напряжения, но даже и к начнет вытекать из других отверстий. К восстанавливаемой области
изменению механизма разрушения. Как следствие, прочность соедине иногда прикладывают давление, чтобы закрыть образовавшиеся трещи
ния может быть значительно ниже прочности лабораторных образцов. ны. для устранения серьезных повреждений на деталь накладывают зап
Еще одна проблема связана с выделением поглощенной воды на латы двух типов, а именно, заподцяющие и внешние (рис. 14.11).
склеиваемой поверхности композита, и, как следствие, появлением После оценки степени повреждения ламината возникает вопрос об
пор и снижением прочности склейки. Для предотвращения этого пе удалении из него влаги для улучшения качества склейки. Предвари
ред склеиванием композит необходимо высушить, однако при ремон тельное высушивание материала (в течение как минимум 48 часов при
тных работах это не всегда возможно. Кроме того, в процессе эксплу 76_930С), медленньтй нагрев, невысокая температура отверждени
я и
атации комлозиты могуг поглощать техническое масло, и при ремонте выбор нечувствительного к действию влаги адгезива могут полностью
может возникнуть необходимость их удаления из композита. решить эту проблему. При повышенных температурах эксплуатации
адгезивы, отверждаемые при 1200С, более чувствительны к влажности
14.4. Ремонт
композита, чем отверждаемые при 1750С. После высушивания содер
жание воды в ламинате не должно превышать 0,5%. Для ламината,
14.4.1. Введение состоящего из 16 или более слоев, на это может уйти более 24 часов.
Приводимые ниже рекомендации основаны на опыте ремонта авиа
(а) Внешние накладки
ционной техники, однако они носят довольно общий характер и могут
применяться в других областях техники. Часто ремонт связан с заме Этот метод состоит в приклеивании куска композиционного материала
ной соединения и поэтому возможность его восстановления должна на внеiпцюю поверхность ремонтмруемой детали. Поверхность детали
предусматриваться уже на стадии проектирования конструкции. обычно не выравнмвают. Эта методика требует меньшей подготовитель
Как уже отмечалось, в композитах появляются дефекты в результа ной работы, чем инжекционное заполнения. Особенно широко этот
те постепенного накогiления микроповреждений, воздействия окру метод используют при ограниченном доступе к ремонтируемой детали.
жающей среды или случайных ударов. Прежде всего, необходимо ус Область вокруг повреждения несет дополнительную нагрузку, что
тановить размер и нахождение дефекта. Обычно для этого применяют необходимо учитывать при принятии решения о способе ремонта. От
ультразвуковьге и рентгеновские методы. метим, что адгезив на границе с ремонтируемой деталью несет повы
Цель ремонта состоит в восстановлении структурной целостности шенные сдаиговые напряжения. Чтобы снизить сдвиговые напряже
поврежденной конструкции. Способ ремонта зависит из типа детали и ния, производят стуценчатое изменение диаметра слоев накладываемой
предъявляемых к ней требованиям. Кроме того, он зависит от вне заллаты. Низкая трансверсальная прочность ламината налагает огра
шних условий. Например, в ангарах возможен капитальный ремонт, а ничение на толщину, при которой возможна починка данным мето
в полевых условиях возможности намного более ограничены. дом. Как следствие, им можно чинить лишь относительно тонкие ла
минаты. Вероятность отслаивания накладки может быть снижена пугем
14.4.2. Методы ремонта
Методы создания клеевых соединений могуг использоваться как для
косметического, так и для капитального ремонта. Косметический ре (Ь)

монт применяется для устранения повреждений, которые не являются


критическими для работы конструкции. При таких работах часто воз
никает необходимость восстановления ровной поверхности детали. для
(,)
этого на поврежденное место наносится ремонтный состав и выравни
вается по контуру детали. Инжекциониое заполнение используют для Рве. 14.11. Стiособы ремонта; (а) восстановление оугем заполнения тон
устранения не слишком значительных расслоений. для этого сверлят кой панели; (Ь) внешняя заплата; (с) вставка для ремонта толстостен
ных оластин; (й) двойной клин для ремонта толстостенных пластин
несколько отверётий, в одно из которых под давлением вводят разогре (1{оЫоп. 1992).
((2 Глава 14. Соединение деталей Задачи

дополнительного крепления при помощи болтов или заклепок, распо Вставка


ложенных на расстоянии не менее 25 мм от отверстия. \
1
(Ь) Ремонт заподлицо
Этот метод применяют, если после ремонта поверхность детали должна ос
Поврежденная
таться гладкой. ОбычяоремокгI4руемой детали придают юшвообразi-iую фор Усиливающая наклаа
пластина
му, обеспечиваюшую наиболее прочное соединение с всцiвкой. Этот метод () Вставна
используют для ремонта несущих большую наiрузку деталей, коща необхо ‘т—в г1в
димо снизить кояценораощю напряжения вблизи места повреждения. На
пример, для почяцки толсiътх пласти, так как внешняя заллата привела бы и ‚-1
/
к появлению iраысверсальных напряжений и расслоеншо материала. Поврежденная ‘

пластина Накладке
Процедура придания ремоцтируемой области клинообразной фор
(Ь)
мы должна проводиться очень осторожно, чтобы композит не рассло
ился и был выдержан требуемый угол клина. Ориентаоия слоев встав Рис. 14.12. Ремонт при помощи болтового соединения: (а) внешняя
ки должна соответствовать схеме укладки поврежденного материала. накладка; (Ь) вставка.
Вставка может приклеиваться при помощи специального адгезива или
матричной смолы. Соединение может иметь форму одиночного или
может повреждаться ремонтируемая деталь. Болтовой ремонт нельзя
использовать для починки сотовых конструкций и при низкой проч
двойного скоса (рис. 14.11). При двойном скосе меньше его длина и,
ности при смятми ламинатов с некоторыми схемами укладки слоев.
кроме того. стачивается меньший объем пластиньт. Типичный угол
скоса равен 1:20. В качестве внешнего слоя рекомендуется использо Литература
вать не однонаправленньтй материал, а ткань или слой 45°, что сни
жает опасность поверхностного повреждения. Специалыиол
Ааалн, 1{. i. апа ‘УаIсе, ‘У. С. (1984) $оисiитаi Асiiтвiiуе Боiло iп Епiпеепп,
14.4.3. Почiйiка при помощи болтового соединения Е1е’тег АррIiесI сiепсе.
Для крепления вставки может исподьзоваться болтовое соединение. Нат1-5оiiЬ, 1. 1. (1987а) Оеii8п апсi елiрiгiсаi апаiунiе огьоIIеа ог гiуе[ес1оiпц, iii
]оiпiп ГiЬге-Веiп/осед Рiалнёсл, (еа. Г. 1. Мап1зе’л), Еiаеуiег Аррiiеб сiепсе.
Болтовое соединение используют для ремонта толстых ламинатов, когда
Нагi-5твiiiт, 1. 3. (1987Ь) iелщп оГ ат31iеi”е1у ьоптiеа 1 оiпi, iп ]оiпiп Р7Ьт-
клеевьте соединения отслаиваются из-за высоких сдвиговьтх напряже
1?еiп/отсей РЁазГiс.о, (еа. Г. 1... Мапiiе’ча), Еiаеуiег Аррiiеа сiепсе.
ний. Этот метод крепления используют, если не представляется воз
1оЫоп, 3. Е. ([992) Р1.Е’. 77,елiл, Iлiрегiаi СОIIеВС, [1пiетзiу оГ i.откiоп.
можным сделать клин на поврежденной йластине.
При помощи болтов вставка может крепиться как на одной, так и Задачи
на двух поверхностях цластины (рис. 14.12а). Если требуется исполь
14.1. Оггяпште преимущества и недостатки механического соединения
зовать болты с потайньтми головками, толщина вставкя должна позво
ламинатов. Опишите механизмы разрушения механического соеди
лять спрятать головки болта. Если нежелательно резкое изменение
нения. Как механизм разрушения и прочность соединения зависят
толщины детали, зацдата может иметь скошенные края.
от типа соединения, схемы укладки слоев и геометрии соединения?
При еше одном способе болтового соединения в поврежденное место
1 Опишите прочность клеевого соединения при односторонней и дву
делается вставка, и болты креПятся, как показано на рис. 14.12. Про
сторонней склейке, сiупенчатой и клинообразной склейке, обра-
блемы такого ремонта возникают при ограниченном доступе к обрат
тин внимание на распределение напряжения в соединений. Опи
ной стороне лластиньт, а также при монтировании крупных накладок
шите влияние механических характеристик ацгезива и ламйната на
с большим количеством болтов.
прочность соединения. Обратите внимание на факторы, которые
Использование болтов имеет некоторые особенности. Сверление
моiуг уменьшать или увеличивать прочность соединения.
отверстий может быть весьма трудоемким процессом, причем при этом
Глава 15. Методы неразрушаю щего контроля

МiIIег, К. К. ана Мсiпiiге, Р. (еIа) (1987) ?“оп’Iез(ттлс(i’.’е Те$й,щ Нап’IiюоIс, i’о(.5.


Асоиi’iс Етiзiоп Тездн. Атiiегiсап 8осiеiу Гог 14от1епiсiiе Тенiщ.
Мiх, Р. Е. (1987) iп’то’исйоп Ю I’Топ4ез’тисдуе Те2iп. %Уiiеу. ПРИЛОЖЕНИЕ
Специальная
Веiiiiеiоi, .1. М. апсi ВiI]апа, .1. (1983) Iз!. [п!. 5утр. оп АЕ]’гот /?еiп]’отсеа’
Со,щюзi’е, 5ос. Р1а1iса пащгу, СаiiГогоiа. 1)84.
А.1. Матрицы и детерминанты
Вiгсiiоп, 13. (1975) )Чоп-йе5(РцсЖ’е Теяiпд, Ещiпеегiл Оеаiп 6iiiсIе, Ох$’ога
IГпiуегаiiу Ргеи. Иногда бывает удобно представлять числовую информацию в виде двумерной
ВТуапI, Г.. Е. ана Мсiiйiге, Р. (е). (1985) 1опйезiтис’ii’е ТеЖп НапйЬооiс, “о1.З, таблицы. В математике такие таблицы, если они удовлетворяют некоторым
1?айiотар1у ав1 ‘а’1iа1iоп Теяiп, Айiегiсап 8осiеiу ‘ог ?‘4опаеаiгцсiiуе Теiiл8. дополнительным условиям, называют матрицами. Обычно матрицы обозна
САКР (Сошлiiцее оп ЛЕ Гюiв кеiпгогсеа Р1аiiса) (1982) 1?есоттепйей Ртас!iсе чают квадратными скобками:
юг АЕ Тейп о]’ СЛ?Р Тап/’i/Ргеиге 4з.iеЁ.i, 8ос. Р1ааiса Iпсiна(гу. —2 5
Сав4еу, р. (1987) КОТIп’., 20, 209. Са1еу, Р. аiкiАiаiлi, к. 13. (1987) Тие поп. Г
деа(гцсii’,е iеiiiпв оГ IiопеусошЬ $iгисiигеа Ьу iIiе соiп-iар еаI, iп Ргос. IССМ, [,i 08’
ЕССМ Iоiиiоп, 1987. (е Р. Г..Мапiеiча, ?•4. С. к. ВпiIеI), 3. М. Нод1апiоп ана Матрипа, состоящая из л’ рядов и п колонок, называется матрицей размерно
3. Могiоп), Уо1. 1, Еiаеуiег, р. 1, р. 415. стм (т х и). Таким образом, приведенная выше матрица имеет размерность (2
Са’чiеу, Р., %УооiГгеу, А. М. ана Аааiтiа, К. 13. (1985) Сотрозiез, 16, 23. Го’чiег, Т. х 3). Квадратные матрицы имеют равное количество рядов и колонок, те. т =
3. ана гау, Е. (1979) I3е”еiорюепi оГап асоцаiiс етт’iiяiоп 1е Гог Я.Р еЧпiрIпепI, п. Матрмву, состоящую из одного ряда или колоккм, называют вектором.
А5СЕ Сонепйоп апй Ехрозшоп, Воiоп, 115А.
богпiап, М. к. ана Кунiп, т. н. (1983) 1. iш. утр. оп АЕ/гот I?еiп/огсей Пример
Матрица (4, 6, —1] имеет размерность (1 х 3). Такие матрицы называют также
Сотро$iВе, 8ос. Рiааiiса ипацаiгу, СаiiГогпiа, [35А.
‘.Уi11iалi, 3. Н. апд 13оiI, В. (1980) МаеиаЁ.i ЕуаЁаа!iоп, 38, 33. вектор-строками. Вектор-столбцами называют матрицы вида

‘Уiiiiап’а, к. 8. ана аеi1пiаег, К. 1. (1974).!. Соеiр. Ма., 8, 340. —1,2


-2,5
Задачи 0,8

15.1. Имеется улыразвуковое оборудование, способное работать при Г2 6


Матрипа —
частотах 1 и 10 МГц. Определите длину волны при этих частотах, [1 З]’ очевидно, является квадратной (2 х 2).
если скорость звука в композмте равна 4 км/с. Какую частоту
следует выбрать, если требуется: (а) детектировать мелкие де Для экономии объема при письме вектор-столбцов принято использовать
фигурные скобки. Например, приведенный выше вектор-столбец записывают
фекты и (Ь) ламйнат имеет большую толiцину.
в виде {—1,2 —2,5 0,8i.
15,2. Пластина толщиной З см из композиционного материала с мас
совым коэффициентом поглощения 2,5 кг/м 2 исследуется с по А.2 детерминанты
мощью рентгена с энергией 0,05 МэВ. В композите имеется
Квадратные матрицы характеризуются некоторым числом, называемым де
сферическая пора диаметром 1 см. содержащая воздух. Вы
терминантом. При неравном количестве строк и столбпов детерминант не
числите отношение интенсивности рентгена, прошедшего че
определен.
рез дефектную и бездефектные области композита. Плотность
воздуха и композита равны 1,3 и 1800 кг м 3 соответственно; А.2.1. Вычисление детермяпанта матрицы 2х2
массовые коэффициенты поглощения кислорода и азота рав
ны 2,11 и 1,94 кг м
3
; воздух состоит из 7бвес.% ы
2 и 24вес.% 02. Простейшая квадратная матрица (2 х 2) имеет вид Ее детерминант,
[ ].
обозначаемый прямыми скобками ‘‚, определяется как разница произве
дения диагоналей ай — Ьс. Таким образом,
Приложение АЗ. Свойства малiриц

= х 2 11 х 2 = —з. = —29.
+

Чтобы вычислять детерминант матриц большего порядка, введем понятие до Минор элемента равен
полншяельлого минора или просто минора.
= -2Ь.
А.2.2. Вычисление мiаюра -

Пример Минор элемента в11 равен


Найдем минор элемента б первого ряда второго столбца мазрицы
+‚... = 19.
Г1 б4
2 —2 1 (3) Каждый элемент выбранного ряда (или столбца) умножают на соответ
5 з] ствующмй ему минор и полученные числа складывают. В результате получают
величину детерминанта.
(а) Удаляем ряд и колонку данного элемента, в результате чего получаем мат-
(1 х —29) + (2 х —21) + (11 х 19) = 29 42 +209 = 138.
рицу
Г2 iП А.2.4. Правило Сарруса
[4 з]
Это правило позволяет быстро вычислить детерминант матрицьи З-его порядка:
(Ъ) Вычисляем детерминант этой матрицы
Возьмем матрицу

2х3—1х42. 1
а б 1
С

62 2
С
(с) Полученное число является минором данного элементе, если выбранном
у 3
а
элементу соответствует знак + на следуюшей диаграмме
— 1
Перепишем ее элементы и повторим первые два столбвв
+

[— + 1
а Ь сi 1
а Ь
+ — +•
‚ 3
Ь 3
С
В противном случае нучаю поменять знак полученного числа. Таким образом.
для элемента .б нужно поменять знак, и минор элемента *6 равен
—2. дегерюнант равен сумме произведений чисел, лежашнх на оучктирных линиях
минус сумма произведений, лежаоз%х на сплошных линиях.
В общем случае, знак элемента в i-том ряду и ]-том столбце
матрицы (Ан)
определяется как (—1). А.3. Свойства матриц
А.2.3. Вычисление детермiаюнта маа,рац А.3. 1. Равенство матрiа’
Пример две матрицы А и В считаются равными, если они имеют одинаковый порядок
1 4 з’ и все их соответствуюшие элементы равны. т.е. а = для всех i и].

Вычислить [2 —1 4] А.З.2. Сложение матриц


[II 91 Если матрицы А и В имеют одинаковое количество рядов и столбцов, их
(1) Берется любой ряд (или столбец) матрицы.
1
можно складывать (С = А + В) пугем сложения соответствуюших элементов с
для примера возьмем первый столбец. = а
1 + Ь, для всех значений i и
(2) вычисляются миноры для каждого элемента в выбранном ряду (столбце).
Минор элемента вI, равен
Приложение А.3. Свойства матриц

41 -14’
= 4х2—11х2=—3. =—29.
11 2 +
Чтобы вычислять детерминант матриц большего порядка, введем понятие до- Минор элемента *2 равен
аолiааяельного винора яли просто минора.
= —2Ь.


А.2.2. Вычисление минора 5
Пример Минор элемента 11 равен
Найдем минор элемента б первого ряда второго столбца матрицы
+1i—141 = 19.
1 64
2 2 1 (3) Каждый элемент выбранного ряда (или столбца) умножают на соответ
4 5 3 ствующий ему минор и полученные числа складывают. В результате получают
величину детерминанта.
(а) Удаляем ряд и колонку данного элемента, в результате чего получаем мат-
(1 х —29) + (2 х —21) + (11 х 19) = —29 —42 +209 = 138.
рицу

Г2 А.2.4. Правило Сарруса


это правило позволяет быстро вычислить детерминаит матрицы 3-его порядка:
(Ь) Вычисляем детермимант этой матрицы
Возьмем маiриiiу

2х3—1х4=2. а 61 1
С

а
2 2 2
С
(с) Полученное число является мкнором данного элемента, если выбранному
Iаз 63
элементу соответствует знак + на следующей диагрвмме
Перепишем ее элементы и повторим первые два столбца
а[Ь1<фс1а1Ь1
+ — + а
27 2
с_,а
Ь
— +]
В противном случае нужно поменять знак полученного числа. Таким образом, а3 63 3
с 3
а 63
для элемента .б нужно поменять знак, и минор элемента .б равен —2. детерминант равен сумме произведений чисел, лежащих на оуi-осгмрных линиях
минус сумма произведений, лежащих на сплошных линиях.
В общем случае, знак элемента в i-том ряду и ]-том столбне матрицы (А])
определяется как (—1)’. А.З. Своиства матриц
А.2.3. Вычисление детерминанта матриц (З<З) А.3. 1. Равенство матрац
Пример две матрицы А и В считаются равными, если они имеют одинаковый порядок
и все их соответствующие элементы равны, т.е. а = для всех / и].
1 4
2 -1 А.3.2. Сiожеаае матрiщ
Вычислить
11 1 Если матрицы А и В имеют одинаковое количество рядов и столбцов, их
(1) Берется любой ряд (или столбец) матрицы. можно складывать (С = А + В) пугем сложения соответствующих элементов с
1
для примера первый столбец.
возьмем = а + 61для всех значений / и].
(2) вычисляются миноры каждого элемента в выбранном ряду (столбце).
для
Минор элемента * 1 равен
[Триложение АЗ. Свойства матриц

щжчер Примечание
3 1 4П 4 0 —31
ЕслиА— и В— ,то (а) В общем случае произведение матриц некоммугативно и АВ ФВА.
—[ 9 —2 [_ 8 (Ь) Выполняется дисiрибугивньий закон умножения: А(В+С) = АВ + АС.
I (с) Главной диагональю квадратной матрицы называют диагональ, идущую от
‘ 1
Г 3+4 1+0 4+(—ЗЯ
А + В — Г верхнего левого угла к правому нижнему углу матрицы. Матрица, все элемен
= [0+(1 9+8 —2+5 [—i 17 ты которой на главной диагонали равны 1, а остальные элементы равны 0,
называется единмчной мазрицей. Ее принято обозначать символом 1. Напри
Аналогично, А — В мер, единичная матрица размерности (3 х 3) имеет вид
=

100
А.3.3. Умножение маiлряцы на число 010
Умножение маiрiщы А на число (скалярное) ‘с производится оугем умноже 00 1
ния всех ее элементов на соответствуюшее число 1с, и В = ‘сА, если Ь= Умножение матрицы на елиничную оставляет исходную матрицу без измене
IIрвмер ния, то есть 14 = А и М = А. i.

1 41 Гб 2 8] А.3.5. Матричная форма записи сисаiечы уравнений


2 3 0 21 i б О 4
З1 2 2 4 8
4i1 1 4 3 х х+4у+Зх
[5 2 ‘7 [ю 4 14] 2 1 —3 у = 2х+у-З:
По правилам умножения матриц имеем
6 5 2 бх-5у+2
А.3.4. Умножение матриц Поэтому система линейных уравнений
Произведение матриц А и В определено, лишь если количество столбцов мат х+4у+Зг = З
2х+у—Зi —5
рицы А равно количеству строк матрицы В. Если А матрица размерности (т
бх—5у +2 =17,
х п), а В матрица размерности (п х 1, размермость матрицы С = АВ (не

пугать с ВА) равна (т х ). Чтобы найти элемент с матрицы С, необходимо Гi 4 ЭЛГхI
каждый элемент (-той строки матрицы А умножить на соответствующий эле 1 -зЦ гЗ
может бьггь записана в виде 2
мент ;-того столбца маiрицы В и все пол’ченные произведения сложить —5 12
_х.1 17’
В общем случае система линейных уравненмй может быть заоисана в виде Ах =
с, —
Ь, где А квадратная маIрица, а х и Ь всктор-столбцы.

Пряверы А.З.ба. Трансiюнщюваiше матриц
б1 Транспочщюво.яое маiрицы А состоит в замене ее строк на столбцы. Например, если
(а)3 121 7 =Зх6+1х7+2х—21=2’ Г
1 2
1 4б
2 = 2 0 5 0 12
- А , ТО транспонированная матрица А’ имеет вид 4
3 12 9 6 5 9
(Ь) Пусть А и В тогда
= [ Если А’ = А, то говорят, что матрица А симметрична. а если А’ = —А, то
= [ ], говорят, что она антисимметрична.
_Г3хб+юх7+2х—2 Зх—1+1ж11+2х8_[21 24
— [4х6+0х7+5х—2 4х—1+ОхII+5х8Г[14 36 А.З.6.Ь. Нахождение присоеданенной матрацы
бхЗ+—1х4 бхI+—IхО 6х2+—1х5 14 6 7 Эта операция. называемая также нахождением взаимной или союзной матри
ВА= 7х3+11х4 7х1+IIхО 7х2+11х5 = 65 7 69 цы, обозначается символом аф(А) и состоит в замене всех элементов квадрат
—2х3+8х4 —2х1+8х0 —2ж2+8х5 26 —2 36 ной матрицы на дополнительные минорм и последующем транспонированмI4
полученной матрицы.
Приложение

Приме))
Предметный указатель
—1 3 4
Вьгчислим аф(А), если А 2 1 6 Сначала определим миноры элемен-
Автоклавное формование 181
4 0 5
= Адгезионная прочность 76
Кислородньтй индекс 195
Клинообразное соединение 366
тов. Например. минор элемента —1 равен + 5. Таким образом. получа Акралы 173
= Комплексная нить 50
Авизотропая 28 Композиты 13
Г 14 —4
Акпреты 73 Компьютерная томографая 385
ем матрицу —15 —21 12 Транспонируя ее, получаем присоедиаiенную Армированные пластики 29 Короткобалочньтй сдвиг 80
14 14 —7 Армирующая фаза 19 Кортакальная костная ткань 22
Асбест 38 Коэффициент Пуассона 206
5 —15 14 Балка 202 Коэффициент теплового расширения 97
матрицу аф(А) = 14 —21 14 Ближний порядок 49 Коэффициент Фелисити 394
Блочный материал 23 Критерий Гриффитса 307
—4 12 —7 Бронзовьтй оугь 112 Критерий критического
Присоелиненную мазриц” можно найти и другим способом. А именно, снача Бугадиеновый каучук 178 главного напряжения 214
Вакугмное формование 181 Критерий [Iая—Хялла 259
ла траиспонировать исходную матрицу, а затем вычислить миноры.
Влажная намотка 185 Критическая длина волокна 78
Волновой фактор 398 Критическая скорость высвобождения
Огметим, что эта операция возможна только для квадратных матриц
Волокна 19 упругой энергии 302
А.3.бс. Обратная матрица Волокна карбнда кремния 64 Критический коэффициент
Волокна целлюлозы 21 интенсивности напряжения 33
Эта операция над матрицами наиболее важна. Обратную матрицу принято Волочение 88 Кроцндолит 39
обозначать А. Эта операция производится делением а (А) на детерммнант Вулканизация 178 Ламинаты 19
А. Таким образом. Высокомодульные углеродные Литийалюмосиликат 144
волокна 60 Литьс с пропиткой 89
аф(А) Высокопрочные углеродиые волокi-iа 60 Матрица 16
1
А-
= А’ Вязкость разрушения 33 Межслоевой сдвиг 80
Гибридные композигы 160 Мембрана 202
Если А’ 0, то обратная матрица не существует. В этом случае говорят, что
Гибриды 19
=
матриiза А сингулярна. Гидростатическое сжатие 122
Металлокомпозиты 84
Метастабильное состояние 140
Пример Главные оси 215 Метод ускоренной иажекции
—1 3 4 Гомогенность 28 матрицы 183
Горячее прессование 122 Метод iп мШ 93
Найдем матряцу, обратную А 2 1 6 В предыдущем примере была опреде- дальний порядок 123 Механический импеданс 390
= 405
. двуосноармированяые комгiозиты 19 Механическое соединение 355
двухконсольная балка 304 Микроструктура 28
дена орисоедннеiоiая мазрица а (А). Вьачисляя детермiiмант, получаем 21
= деформативность 35 Модификаторы 125
5 —15 14 диаграмма эффективности 32 Модуль ползучестн 195
аф(А) 1
ТогдаА = =—
14 —21 14 диффузионное формоваияе 86 Момент силы 201
диффузионная сварка 117 Монофнламентьг 65
—4 21 —7
Жесткоцепные полимеры 45 Наполнатель 19
Закон Гука 206 Натуральный каучук 177
Обратная матрица обладает очень важным свойством. А именно, умножение
Импеданс 377 Нейлон 173
матрицьг на обратную ей дает едянмчную матрицу АА 1. Инженерная деформация 205
= Нематаческий жидкий кристалл 45
_i Искривление фронта трещины 318
х 1 4 З Ннтралбугадиеновый каучук 178
Возвращаясь к пучу 3.5, имеем У Испытание по Изоду 312 Новалака 171
Кальцинирование 131 Нормальная деформация 205
Камера быстрого смещения 183
Таким образом. операция обращения позволила нам решить систему линей
=[ —] [й]. КвазиизотропнЫй ламинат 237
Неэффективная длина волокна 78
Обжаг 122
ных уравнений и найти неизвестные х, у и
Кварцевые вгетокка 49 Оболочка 202
\
ь

. ..

Оценить