регулировка уровня
для прицепов с
пневмоподвеской
(ECAS)
Указания по установке и работе
3. Издание
© WABCO 2004
Возможны изменения
Версия 003/10.04ru
815 080 025 3
Оглавление
Оглавление
1. Важные указания и пояснения 3 8.1.2 Датчик давления 26
1.1 Указания по технике безопасности 3 8.2 Электронный блок (ECU) 446 055 ... 0 27
1.2 Режим эксплуатации 3 8.2.1 Установка 28
1.3 Пояснения к символам 3 8.2.2 Распределение контактов 30
(модификация ECU 446 055 065 0)
2. Введение 4 8.2.3 Электроснабжение и загрузка для
2.1 Достоинства системы 5 диагностики 31
8.2.4 Использование аккумулятора 33
3. Функции системы 6
8.3 Магнитный клапан, ECAS 34
3.1 Регулировка номинального уровня 6 8.3.1 Клапан с пружинным отводом 34
3.1.1 Уровень движения I 7
8.3.2 Золотник с импульсным управлением 35
3.1.2 Уровень движения II и III 7
8.3.3 Разница между 3-ход. 2-поз., 2-ход. 2-поз. и
3.1.3 Разгрузочный уровень 8
3-ход. 3-поз. клапаном 36
3.1.4 Уровень памяти 8
8.3.4 Различие ECAS-клапанов (магнитных) с
3.1.5 Принудительный спуск 8
учетом их использования 37
3.2 Ограничение по высоте 9
3.3 Поперечная стабилизация 9 8.4 Блок управления 446 056 116/117 0 39
3.4 Управление подъёмной осью 9 8.4.1 Блок управления функциями 446 056 117 0 39
3.5 Установка на нуль 8.5 Коробки управления 42
(смещение подъемной оси)9 8.6 Аккумуляторные отсеки 42
3.6 Увеличение сцепления колес 9 8.7 Пневматические компоненты и
3.7 Защита от перегрузки 9 Рекомендации по установке компонентов 42
3.8 Система компенсации давления в шинах 10
3.9 Функция ожидания 10
3.10 Прочие функции ECAS в автобусе и 9. Диагностика и ввод в эксплуатацию 46
автомобиле 10 9.1 Компьютерная диагностика 46
3.10.1 Управление РТС 10 9.1.1 PIN 47
3.10.2 Наклон 10 9.1.2 Инициализация ECU 47
3.10.3 Постоянная оптимальная регулировка 9.2 Параметризация 48
силы тяги 10 9.2.1 Альтернативные опции 48
4. Основная функция 11 9.2.2 Параметры значений 48
9.2.3 Counts 48
4.1 Порядок работы основной системы ECAS 11
9.2.4 Разъяснение параметров 49
5. Алгоритм управления 12 9.3 Калибровка 65
5.1 Алгоритм управления при регулировке 9.3.1 Калибровка датчиков хода 66
уровня 12 9.3.1.1 Калибровка датчиков хода компьютером 67
5.2 Алгоритм управления при регулировке 9.3.2 Калибровка датчиков давления 68
подъемной оси (общие сведения) 14
5.2.1 Алгоритм управления при регулировке 10. Поиск ошибок 69
подъемной оси (одна подъемная ось) 15 10.1 Концепция безопасности 69
5.2.2 Регулировка увеличения сцепления колес 17 10.2 Таблица для поиска ошибок 71
5.2.2.1 Управление дополнительным мостом
(повышение маневренности) 18 11. Замена старых компонентов 73
5.2.3 Алгоритм управления при регулировке 11.1 Замена ECU 73
подъемной оси (две отдельные 11.2 Замена питающего модуля 75
подъемные оси) 18 11.3 Замена компонентов 75
6. Система компенсации давления в шинах 21 12. Приложение 79
7. Конфигурация системы 22 Список параметров прицепа с ECAS 81
7.1 Регулировка в прицепе 22 Разъяснение по примерным наборам
7.1.1 Регулировка с 1 датчиком хода 22 параметров 83
7.1.2 Регулировка с 2 датчиком хода 22 Автомобили с ABS + ECAS 84
7.1.3 Регулировка с 3 датчиком хода 22 Автомобили с EBS + ECAS 85
Примерные наборы параметров +
8. Компоненты 24 электрические схемы 86
8.1 Датчики 24 Обзор кабелей 186
8.1.1 Датчик хода 441 050 011 0 24 Экспертиза по TV 188
2
Важные указания и пояснения ECAS 1.
3
2. ECAS Вступление
2. Вступление
Пневматическая подвеска применяется в • высокие затраты на детали из-за множества
автомобилестроении, особенно в пассажирских автобусах, пневматических компонентов;
еще с начала 50-х г.г. Она значительно повышает • высокая нагрузка управляющих клапанов из-за
комфортность. постоянной вентиляции и прокачки; сокращение срока
Если говорить о грузовиках и прицепах, пневматическая эксплуатации при переменной нагрузке;
подвеска, прежде всего, проходит в верхнем тоннажном • преобладание кренов на поворотах.
сегменте для перевозки грузов. Решающее значение при
Вскоре после того, как была разработана соответствующая
этом имеют критерии построения конструкции ходовой
система управления с клапанами пневмоподвески,
части. Иногда встречаются сравнительно большие
работающими с чисто механическим приводом, была
значения статической нагрузки на заднюю ось
введена и схема с электромагнитным приводом. За счет
автомобилей или на все оси прицепов, если
этого была повышена легкость управления и упрощен
рассматривается порожнее и полностью нагруженное
процесс подъема/опускания корпуса.
состояния. В порожнем и частично нагруженном состоянии
это вызывает проблемы при конструкциях с пружинными ECAS представляет собой последнее достижение в
подвесками. Свойства пружин ухудшаются. Не последнюю области разработки подобных систем. За счет применения
роль при этом играют критерии комфортности, например, в электронных устройств управления традиционную систему
автобусах. удалось значительно усовершенствовать.
Преимущества пневматических подвесок перед ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
пружинными/рессорными (пневмоподвеска с электронным управлением)
• Общий ход подвески полностью компенсирует ECAS представляет собой электронно-управляемую
изменение динамической нагрузки на ось. Изменение систему пневматической подвески для автотранспорта с
статической нагрузки компенсируется изменением множеством функций. С начала 80-ых годов она
давления. Тем самым достигается нужная для используется в автомобилях.
конструкции высота. При наличии механической пневмоподвески в месте, где
• Оптимальная работа подвесок, не зависимая от производится измерение уровня, также осуществляется
состояние дорог и нагрузки, повышает комфортность управление пневмоподвеской. При наличии же ECAS
при езде и позволяет бережно перевозить груз. Шум регулировка осуществляется электроникой. Управление
колес автомобиля не передается. пневмоподвесками осуществляется через магнитные
• Колеса одинаково плотно прижимаются к поверхности клапаны с помощью данных измерения, поступающих от
дороги, что улучшает силу торможения и датчиков.
управляемость, а также значительно увеличивает срок Помимо регулировки уровня движения электронная часть в
службы шин. сочетании с блоком управления также берет на себя
• точное и зависящее от загрузки управление управление функциями, которое при традиционных
пневматической тормозной системой путем пневмоподвесках осуществимо только за счет высоких
использования давления в пневмобаллонах подвески в затрат на компоненты.
качестве управляющего давления регулятора
С помощью ECAS могут быть реализованы функции,
тормозного усилия
которые неосуществимы при использовании традиционных
• Постоянная высота автомобиля не зависит от
средств.
статической нагрузки.
• Для погрузочных платформ и эксплуатации В основном система ECAS работает только при
контейнеров предусмотрены операции подъема и включенном зажигании. Но в сочетании с аккумулятором
спуска конструкции. можно включить режим ожидания.
• Возможно управление подъемными осями. В прицепах электроснабжение обеспечивается за счет
• Возможно индивидуальное управление системы ABS или EBS. Помимо этого ABS предоставляет
пневморессорами для компенсации поперечных сил данные о текущей скорости автомобиля (сигнал С3). В
(например, при прохождении поворотов). прицепах, где взаимодействует ECAS с EBS, в систему
• Хорошо сохраняется поверхность проезжей части. ECAS из электронной части EBS через цифровой провод
(K-провод) передаются данные о скорости автомобиля и
Неблагоприятные свойства пневматических подвесок нагрузке на оси.
в сравнении с пружинными/рессорными В прицепах для дополнительного электроснабжения
• повышенные расходы на установку; предусмотрено использование аккумулятора. Прицеп,
• сложные системы осей с использованием несущих выключенный отдельно от автомобиля, при этом можно
рычагов и осевых стабилизаторов; отрегулировать по высоте.
4
Вступление ECAS 2.
5
3. ECAS Функции системы
3. Функции системы
Перед описанием функций системы, задуманных для Заданные (номинальные) значения:
реализации таких преимуществ системы, приведем для • определенные промежутки (уровни) конструкции ТС в
наглядности еще некоторые основные определения. его осях,
Типы осей прицепов • состояния ТС в зависимости от нагрузки на оси (напр.,
Главный мост (также ведущая ось) увеличение сцепления колес, пределы давления для
Главный мост находится всегда в основании и управления подъемной осью).
неуправляем. Он есть в каждом прицепе. В прицепах с
дышлом задняя ось является главным мостом. Два варианта передачи номинального значения в ECU:
Управляемая ось • Ввод фиксированных значений производителем
В прицепе ось управляемых колес является управляемой. автомобиля при вводе в эксплуатацию путем
В прицепах с дышлом передняя ось является осью параметризации и калибровки.
управляемых колес. В полуприцепах в качестве оси • Указание значений пользователем системы с пульта
управляемых колес может быть поддерживающий мост. управления.
Подъемная ось
Подъемная ось, как правило, составляет единый агрегат с Обратите внимание на то, что описанные здесь функции в
задней осью. При превышении заданной нагрузки на зависимости от исполнения системы не должны
главный мост опускается, а при снижении ниже задаваться принудительно. Тип системы (количество
минимального значения поднимается. подъемных осей, наличие/отсутствие пневмоподвески
передней оси) определяет возможности реализации
Пневмобаллоны в системе пневмоподвесок
функций.
Пневмоподушки
Пневмоподушки - это общеизвестные пневмобаллоны на ECAS легко подстраивается под любой тип ТС. Благодаря
осях. Они выполняют функцию подрессоривания модульной конструкции можно обеспечить самые разные
автомобиля. На пневмоподушки расположенных в днище варианты использования системы с учетом потребностей
осей во время эксплуатации автомобиля постоянно заказчика.
подается давление пневморессоры пропорционально
нагрузке соответствующих колес. Пневмоподушки 3.1 Поддержание целевого уровня
поднятых осей не находятся под давлением.
Пневмоподушки присутствуют на всех вышеописанных пола
типах осей. Целевой уровень пола - это расстояние от конструкции ТС
Подъемные сильфоны до оси. Он задается калибровкой, параметризацией или
Подъемные сильфоны жестко привязаны к системе блоком управления.
рычагов подъемной оси. Они поднимают или опускают
Поддержание целевого уровня пола - основная функция
подъемную ось при завышении или занижении заданного
ECAS.
предела давления в пневмоподушках главного моста
осевого агрегата.
На электромагнитный клапан, выполняющий роль
ECAS - это система регулировки, которая, как минимум, исполнительного звена, подаётся управляющий импульс и
состоит из одной цепи регулировки. В цепи регулировки через выпуск/впуск воздуха в пневмоподушке фактический
предварительно указывается заданное значение.. Датчик, уровень уравнивается с номинальным. Это происходит
подстраивающийся в процессе калибровки при вводе при:
системы в эксплуатацию под систему, получает данные
• отклонениях в регулировании вне пределов
фактического значения системы и передает их далее в
допустимого диапазона,
электронный блок управления (ECU).
• изменении значения, заданного для номинального
ECU сравнивает заданное значение с фактическим. Во
уровня.
время такого сравнения могут возникать отклонения в
регулировке.
В отличие от обычной пневмоподвески регулируется не
Под этим понимается выход фактического значения за только уровень высоты при движении, а любой
пределы установленного диапазона заданных значений. предварительно выбранный уровень. Таким образом, в
При возникновении отклонения в регулировке ECU качестве номинального принимается и регулируется также
производит выравнивание через пускатель для заданного и тот уровень, который устанавливается при погрузке/
значения в пневмобаллоне. разгрузке.
6
Функции системы ECAS 3.
7
3. ECAS Функции системы
8
Функции системы ECAS 3.
9
3. ECAS Функции системы
3.8 Компенсация давления в шинах разрушена его конструкция) регулятор тормозных сил,
несмотря на загрузку автомобиля, сигнализирует о его
В автомобилях с особенно большой общей высотой порожнем состоянии. Вследствие этого создается
помимо небольших колес также выбирается очень недостаточное торможение и удлинение пути торможения.
короткий ход пневмоподвески в порожнем состоянии. В системе ECAS есть возможность распознать такой
С возрастанием нагрузки нарастает и потребность в ходе случай и при его возникновении подавать данные о
пневмоподвески. Но есть возможность задать возможный давлении в ресивере пневматической системы на
ход пневмоподвески нарастающему давлению в шинах при управляющий вывод ALB 41/42. За счет этого
возрастающей нагрузке, при неизменной общей высоте дополнительно подстраивается регулятор ALB. ECAS
автомобиля. обеспечивает такой функцией прицепы. Для этого нужно
Необходимо соблюдать предписанную правовыми установить в управляющий трубопровод трехходовой
! нормами высоту автомобиля. двухпозиционный магнитный клапан (между
пневмобаллоном и управляющим выводом ALB 41/42).
Этот вариант преимущественно используется в тягачах.
3.9 Функция ожидания
При наличии отдельного аккумулятора прицепа и 3.10.2 Книлинг
достаточного запаса воздуха режим ожидания может
Книлинг является особой функцией для пассажирских
достигать более 63,5 часа. При этом прицеп может быть
автобусов. Для облегчения выхода/посадки пассажиров
отделен от автомобиля, и в это время последний уровень
сторону входа автобуса при остановке можно опустить.
до выключения зажигания поддерживается как заданный
Автобус, так сказать, "преклоняется" перед пассажиром. За
уровень. Для сведения процессов регулировки к минимуму
счет контактной планки под входом (сенсор подножки)
возможно расширение диапазона допусков.
препятствуется соприкосновение с препятствием.
3.10 Прочие функции ECAS в автобусе и 3.10.3 Постоянная оптимальная регулировка силы
автомобиле тяги
В автобусе и автомобиле с помощью ECAS реализованы ECAS для автомобилей с подъемной осью обеспечивает
дополнительные функции, которые не имеют значения для следующее:
прицепов. Подъемная ось в нагруженном состоянии опущена.
Распределение нагрузки на ось в агрегате заднего моста
3.10.1 Управление РТС
при этом производится так, чтобы ведущая ось (в рамках
Тягачи и прицепы с пневмоподвесками и традиционной нормативно-правовых предписаний и указаний завода-
тормозной системой снабжены регулятором тормозных изготовителя моста) нагружалась максимально, а
сил (ALB), работа которого зависит от нагрузки и который подъемная ось принимала на себя только остаточную
управляем за счет давления пневморессор. нагрузку. При этом обеспечивается приложение неизменно
При падении давления в пневморессорах (напр., больших движущих сил к ведущей оси и нормальная сила
значительно нарушена герметичность баллона или тяги.
10
Основная функция ECAS 4.
4. Основная функция
В этой главе конкретно рассматривается порядок работы 2. Полученное при измерении значение является
системы ECAS. фактическим и оно передается далее в ECU (2).
Основное назначение ECAS - компенсация отклонений в
3. В блоке ECU такое фактическое значение сравнивается
регулировке. Отклонения в регулировке возникают
с заданным в ECU нормативным значением.
вследствие возмущающих воздействий (напр., изменения
загруженности) или изменений в заданных значениях 4. При недопустимой разнице между фактическим и
(напр., с помощью блока управления). Это приводит к заданным значением (отклонение в регулировке)
изменению расстояния между осью автомобиля и его магнитному клапану 3 системы ECAS передается
конструкцией. ECAS выравнивает отклонения в управляющий сигнал.
регулировке, корректирую уровень.
5. В зависимости от такого управляющего сигнала
4.1 Порядок работы основной системы магнитный клапан ECAS управляет пневмобаллоном
(4), подавая в него воздух или прокачивая его. За счет
ECAS изменения давления в пневмобаллоне изменяется
(Рис. 1) расстояние между осью и конструкцией автомобиля.
1. Датчик хода (1) закреплен в конструкции автомобиля и 6. Расстояние вновь определяется датчиком хода и этот
связан через систему рычагов с его осью. С цикл повторяется сначала.
определенными промежутками времени он определяет
расстояние между осью и конструкцией. Интервалы Блок управления (5) больше не относится к основной
времени зависят от времени эксплуатации (режима системе ECAS. Однако стоит упомянуто о том, что
движения или погрузки) ТС. пользователь может прямо повлиять на заданный уровень.
4 пневмобаллон
Рис. 1 Основные функции системы ECAS
5 блок управления (доп.)
11
5. ECAS Алгоритм управления
5. Алгоритм управления
5.1 Алгоритм управления при высокое качество регулирования, которое требует
больших затрат времени.
регулировке уровня
При ускоренное подрегулировке время также сокращается
При регулировке уровня корректируется расстояние между
до момента установления нового заданного значения, но
конструкцией ТС и его осью. Регулировка уровня -
при этом повышается склонность системы к колебаниям.
основная функция ECAS.
Дополнительная регулировка расстояния может быть Большие номинальные значения магнитных клапанов
необходима при возмущающем воздействии или ECAS, что является преимуществом для корректировки в
изменении заданного значения. случае небольших различий в заданных значениях,
негативно сказываются при больших различиях в заданных
Для более четкого представления управляющих функций
значениях. В последнем случае усиливается склонность к
ECAS при регулировке уровня необходимо провести
повышенным колебаниям.
небольшой экскурс в физику пневматических подвесок.
Общие сведения по физике пневматических подвесок Гашение колебаний и амортизационное усилие
Основная проблема любой регулировки при Во время регулировки нужно учитывать и роль демпфера.
возникновении отклонения заключается в определении Традиционные демпферы рассчитаны только на одну
оптимального переходного периода. Это промежуток рабочую точку. Амортизационное усилие создается в ТС в
времени от начала изменения заданного значения до тех верхней области нагрузки. В автомобилях в частично
пор, пока фактическое значение не выйдет за нагруженном или порожнем состоянии доля
установленные пределы допусков заданного значения ( амортизационного усилия, которое при изменении
рис. 2). До тех пор система осуществляет регулировку, и заданного значения должно преодолеваться,
при этом ей нужен воздух. непропорционально высока. Исправление этого достигнуто
Большие периоды времени регулировки возникают при за счет изменчивости регулировки амортизации. WABCO
медленной подрегулировке фактического значения по предлагает это путем установки системы ESAC. Однако
новому заданному значению. При этом обеспечивается систему ESAC дальше рассматривать не нужно.
Заданный уровень В
4. Регулировка -
5. Регулировка -
отклонение
регулировке
регулировке
регулировке
Конструкция - ось ТС
Заданный уровень А
Вкл.
Выкл.
Время в сек.
.......импульсы, период
12
Алгоритм управления ECAS 5.
Чем дальше отклоняется состояние загруженности от При этом велика опасность колебания в регулировочном
точки компенсации амортизацией, тем больше влияние контуре. Это приводит к излишнему множеству циклов
избыточного амортизационного усилия. регулировки в магнитном клапане ECAS, что сокращает
Эти проблемы становятся ясны при работе демпфера. В срок его службы. Если сделать диапазон пределов для
демпфере жидкость должна перетекать из одной полости заданного значения большим, можно избежать ненужных
через дроссельное отверстие в другую полость. колебаний. Но это сказывается на точности повторной
Возникающая при этом сила сопротивления регулировки при одинаковых заданных значениях. Если
обозначается как амортизационное усилие. При быстром же все–таки требуется соблюдения таких четких
изменении расстояния между конструкцией и осью параметров, процесс управления должен быть
амортизационное усилие также резко нарастает. усовершенствовать таким образом. чтобы объем
Поэтому за создание амортизационного усилия в подаваемого сжатого воздуха снижался незадолго до
основном отвечает изменение расстояния. достижения целевого уровня. При это скорость
При изменении расстояния между конструкцией и осью перемещения конструкции уменьшается и
ТС одновременно с созданием амортизационного усилия предотвращается вероятность повышенных колебаний.
начинается его уменьшение за счет перетекания Поскольку магнитный клапан ECAS только включает или
амортизационной жидкости через компенсирующий выключает подачу воздуха, но не осуществляет
дроссель. Время такого уменьшения определено дросселирование, его магнитный ток находится в
конструкцией демпфера (напр., диаметром дросселя, пульсирующем режиме. За счет пульсации поток воздуха
вязкостью жидкости). Амортизационное усилие - это кратковременно прерывается. При этом создается
такое усилие, которое противодействует движению дроссельный эффект, препятствующий усилению
конструкции, препятствуя возникновению раскачивания колебаний.
корпуса или отскоку колеса от поверхности дороги. При Длительность импульсного режима и
этом оказывается противодействие и изменению уровня. продолжительность импульсов
Это амортизационное усилие, величина которого во
временном промежутке изменчиво, создает проблему Для импульсов клапанов важны следующие понятия:
при регулировке.
Длительность импульсного режима
Ход регулировки при изменении заданного значения
Длительность импульсного режима - фиксированное
Если ECAS находится в равновесии сил, то на значение, передаваемое при параметризации ECU.
пневмобаллон оси воздействует колесная нагрузка. При Началом такой длительности считается импульс
этом нужно учитывать передаточное отношение несущих включения для клапанных магнитов. Длительность
рычагов. Давление в пневмобаллоне, умноженное на импульсного режима соответственно является
эффективную площадь его сечения, которая не промежутком времени до момента получения клапанным
рассчитывается прямо по диаметру пневмобаллона, магнитом следующего импульса включения (↑ рис. 2).
противодействует колесной нагрузке. Давление в
пневмобаллоне зависит только он колесной нагрузки, а Продолжительность импульса
не от высоты уровня. При корректировке уровня Продолжительностью импульса описывается
вследствие изменения заданного значения (напр., промежуток времени, за который клапанный магнит
блоком управления) давление в баллоне повышается получает импульс включения. Это значение переменно и
или понижается до тех пор, пока фактическое значение рассчитывается для каждой длительности импульсного
расстояния между конструкцией и осью не будет режима вновь. Расчет продолжительности импульса
соответствовать новому заданному значению. Это производится блоком ECU и зависит от отклонения в
динамический процесс. Чем больше необходимое регулировке, т.е. от расстоянием между заданным и
изменение заданного значения, тем больше происходят фактическим уровнями. При этом речь идет о
ускорения в изменении положения конструкции во время пропорционально-дифференциальной регулировке (PD).
регулировки. Система проявляет склонность к Регулировка осуществляется в зависимости от
колебаниям. Она может управлять, выходя за пределы отклонения в регулировке и скорости изменения
нормы. Такая тенденция особенно встречается при отклонений в регулировке. Большие отклонения в
порожнем автомобиле. При этом, с одной стороны, регулировке приводят к большой продолжительности
вследствие большого перепада давления между импульса. Если установленная продолжительность
ресивером и пневмобаллоном в магнитном клапане импульса больше введенной длительности импульсного
ECAS возникают большие ускорения при перетекании режима, то ток на клапанный магнит подается
жидкости в ходе наполнения баллона. С другой стороны, непрерывно. При этом изменение в регулировочных
преодолеваемое амортизационное усилие максимально. отклонениях максимальны.
13
5. ECAS Алгоритм управления
Для замедления дополнительной регулировки при теперь можно выполнить настройку дифференциальных
подъеме незадолго до установления нового заданного коэффициентов KD. Путем определения KD достигается
значения, по причине большого поперечного сечения подавление тенденции к превышению колебаний.
тока, скорость изменения отклонения в регулировке Импульсы магнитного клапана ECAS начинают больше
анализируется и учитывается при регулировке. Большая передаваться при увеличенном значении KD. При этом
скорость изменения отклонений в регулировке приводит подъем конструкции замедляется.
к сокращению продолжительности импульса. Оказывается, установленные значения KP и KD в
Уравнение для определения продолжительности рекомендуемых рамках не дают удовлетворительных
импульса при подъеме конструкции в неподвижном результатов регулировки. Тогда можно уменьшить
состоянии поперечное сечение тока в пневматической части. Как
Продолж. импульса = (| отклонение в рег. x KP | - | правило, достаточно установить дроссель в
скорость изменения отклон. в рег. x KD |) x продолжит. пневматический трубопровод между магнитным
цикла программы ( = 25 мс) клапаном, пневмобаллоном или баллонами
<
соответствующей оси.
KP (пропорц. коэффициент) и KD (диффер. коэффициент)
важны для описания цикла регулировки и передаются (9.4.1 Разъяснение параметров)
блоку ECU при параметризации. Итог
– Для случаев подъема конструкции в неподвижном
состоянии и в целом при регулировке во время Можно повлиять на установку расстояния между
движения устанавливайте скорость изменения конструкцией и осью автомобиля следующими
отклонений в регулировке на 0. настройками:
• Длительность периода пульсации T
Управление показывает: • Допуск заданного значения Δs,
• Для KP большие отклонения в регулировке или • Пропорциональный коэффициент KP,
большие значения при одинаковом отклонении в • Дифференциальный коэффициент KD,.
регулировке приводят к увеличению
продолжительности импульсов. В разделе 9.4 "Параметризация" даются
• И наоборот, для KD большие значения скорости ! разъяснения о том, какие лучше вводить значения и
как их определять.
отклонения в регулировке или большие значения при
одинаковой скорости отклонения в регулировке
сокращают продолжительность импульсов. 5.2 Алгоритм действий при
Продолжительность импульса вычисляется заново для регулировке подъемной оси
каждого периода пульсации. Продолжительность
импульса, которая больше длительности импульсного
(общая информация)
режима, приводит к непрерывной подаче тока на магниты Автомобили с одной подъемной осью могут оснащаться
(длительный импульс). Самая короткая выводимая механизмом регулировки подъемной оси. Такая
продолжительность импульса составляет 75 мс (0,075 с). регулировка необязательна и ее не нужно устанавливать
Более короткие значения продолжительности в каждой системе.
импульсов при температуре -40° C не гарантируют При регулировке подъемной оси регулируется
надежное переключение магнитного клапана. положение одной или нескольких подъемных осей. При
Определение параметров для пропорционального и этом ECAS решает, нужно ли подъемную ось(и) оставить
дифференциального коэффициентов на днище или поднять. Регулировка подъемных осей
Данные значения должны определяться опытным путем необходима вследствие возмущающего воздействия, как
правило, изменений в нагрузке.
для конкретного автобуса. Это, как и определение других
параметров, проводится производителем автобуса. С помощью ECAS можно управлять максимум 2-мя
После окончательного определения и записи значений подъемными осями, независимо друг от друга. На
KPдля передней и задней оси в ECU автомобиль практике случай такой регулировки хорошо представлен
переводится на уровень, который находится как раз под на автомобилях с одной подъемной осью. На этом
допуском заданного значения. основании следует сначала рассмотреть регулировку
Если уровень движения устанавливается без одной подъемной оси для демонстрации основного
превышения колебаний или многократно посылаемых принципа. При этом две параллельно управляемые
подъемные оси рассматриваются как одна ось.
импульсов магнитных клапанов, значит, настройка
значений допуска заданного уровня и пропорционального Регулировка двух независимых друг от друга
коэффициента в порядке. управляемых подъемных осей является скорее
исключением.
Теперь на основе большого изменения заданного
значения проверяется регулировка. При необходимости Этот принцип регулировки построен на принципе работы
с одной подъемной осью и рассматривается далее.
14
Алгоритм управления ECAS 5.
Общие сведения по управлению подъемной устанавливаются с учетом того, как реагирует подъемная
осью ось (помечено * ), и потому на них не оказывается влияние.
К теме регулировки подъемной оси также относятся темы Условием нормальной регулировки подъемной оси
"Увеличение сцепления колес" и "Защита от перегрузки". В
этой связи они должны вместе учитываться.
! является достаточное обеспечение сжатым воздухом
и электроэнергией.
Для следующего пояснения нужно исходить из того, что
Регулировка положения подъемной оси полуприцеп или прицеп с цистерной постоянно
осуществляется в зависимости от давления в заполняется жидкостью или освобождается от нее ( рис. 3).
пневмобаллоне главной оси, которое регистрируется 1. Процесс наполнения начинается при . У прицепа
в нем с помощью датчика давления. порожняя масса мпорожний. Эта порожняя масса
Зарегистрированная величина давления получается из следующего:
сравнивается с различными заданными значениями • масса кузова прицепа и
в ECU. Эти заданные значения уже заданы в ECU при • массовая дола подъемной оси мпод. ось.
вводе системы в эксплуатацию. Устанавливаются Относящееся к этому давление в
следующие пределы: пневморессоре pпорожний можно узнать из
• давление переключения для спуска или подъема таблички ALB.
подъемной оси; 2. При процессе заполнения повышается нагрузка
• максимально допустимое давление для прицепа до установления . В этой точке
увеличения сцепления колес; подъемная ось опускается. Соответствующее
• максимально допустимое давление нагрузки. давление в пневморессоре должно быть
Каждому значению давления таким образом
обозначено как давление спуска (1) подъемной
приписывается определенное состояние осевого агрегата.
оси pспуск под. оси. Давление в пневморессоре
5.2.1 Алгоритм управления при регулировке должно быть передано в ECU путем
подъемной оси (одна подъемная ось) параметризации. Ориентировочное значение
такого давления - это допустимое номинальное
На рис. 3 показан ход изменения давления в значение p100% давления в пневморессоре при
пневмобаллонах (жирная линия) в главное оси прицепа в
полной загрузке ТС. Это значение также можно
зависимости от загрузки прицепа. При загрузке или
разгрузке на этой линии происходит прохождение
узнать из таблички ALB. Давление спуска
различных характерных точек. Значения давления в подъемной оси с учетом пожелания заказчика и
пневмобаллоне главной оси для этих точек нужно при необходимости также может быть
предварительно указать в системе ECAS путем частичной установлено меньше допустимого номинального
настройки параметров. Частично значения давления также давления.
pперегрузка
Давление в пневморессоре главной оси
mпод. ось
pA2 < p130%
pспуск под.
оси = p100% mпод. ось
p*под. ось
ВВЕРХ
p*под. ось
ВНИЗ
p подъем Предел пор. ве-
под. оси Масс. дола подъем. оси mпод. ось с в пневморесс.
p порожний
mподъем под.
m*под. ось
Осевая
m*под. ось
mпорожний
mспуск под.
mмакс. доп.
mперегрузка
ВВЕРХ
ВНИЗ
нагрузка
оси1
Главный
оси
мост
15
5. ECAS Алгоритм управления
3. После спуска подъемной оси нагрузки изменяются. • pспуск под. оси p100%
Нагрузка снижается на массовую долю подъемной оси • pподъем под. оси = 0,9 * pспуск под. оси * (Кол-во неподнятых
mпод. ось. Давление в пневморессоре главной оси также осей/всех осей) при 2 параллельно подключаемых
снижается, поскольку осевая нагрузка распределяется подъемных осях 0,8 *...
по пневмобаллонам главной и подъемной оси. Кривая При несоблюдении этого правила работа
давления в пневморессорах с протеканием от к . подъемной оси может нарушаться (напр.,
Устанавливаемое теперь давление в пневморессорах выполнение подъема и спуска).
p*под. ось ВНИЗ главной оси таким образом не 10. После установления давления подъема все подъемные
управляема пользователем. оси поднимаются, а пневмобаллоны главной оси сами
принимают на себя осевую нагрузку. Массовая доля
4. При дальнейшем заполнении цистерны опять
подъемной оси mпод. ось теперь опять относится к
нарастает давление в пневморессорах главной оси до нагрузке. Кривая давления в пневморессорах проходит
максимально допустимого значения в . от 3a до 2a , где не поддается влиянию только
установленное давление в пневморессорах
5. Происходит установка макс. допустимого давления в
p*под. ось ВВЕРХ.
пневморессорах главной оси при включенном
увеличении сцепления колес p130% . 11. По завершении всего процесса опорожнения кривая
6. В конце концом устанавливается давление pперегрузка, давления в пневмобаллонах опять оказывается у .
при котором применяется защита от перегрузки.
Итог
7. Защита от перегрузки означает, что при установлении
Регулировку одной подъемной оси, вкл. защиту от
этого давления pперегрузка пневмобаллоны всех осей на
перегрузки можно произвести со следующими
днище прокачиваются, а автомобиль опускается на
настройками:
упоры . Это должно препятствовать движению с
сильном перегруженной конструкцией. Дальнейшее • Давление спуска подъемной оси pспуск под. оси
• Давление защиты от перегрузки pперегрузка
повышение нагрузки происходит при прокачанных
• Давление подъема подъемной оси pподъем под. оси
пневмобаллонах. Сведения о давлении pперегрузка
должны быть переданы блоку ECU. При этом нужно Эти настраиваемые значения давления отмечены на рис.
учитывать данные завода-изготовителя осей и
3.
нормативно-правовые предписания касательно
нагрузки на автомобили. На рис. 4 и 5 показан процесс разгрузки и загрузки
седельного прицепа с одной подъемной осью и 2-мя
8. Пневмобаллоны опять заполняются при снижении ниже параллельно подключаемыми подъемными осями.
минимума при опорожнении или выпуске
соответствующей осевой нагрузки, соответствующей
pперегрузка. То есть, когда давление в пневморессорах
снижается при рассмотрении от точки . Для подачи например, например,
27 t Нагрузка 27 t
воздуха в пневмобаллоны достаточно выключить и Разгрузка
включить зажигание.
например,
18 t
9. При дальнейшем выпуске жидкости из конструкции
например,
автомобиля, чтобы сохранить выбранный на входе 16,2 t
процесс, давление в пневмобаллонах снижается ниже
Нагр.на уб.ось
16
Алгоритм управления ECAS 5.
например,
7,2 t
9t
! использования такого увеличения сцепления колес
только при скорости до 30 км/ч.
Нагр.на уб.ось
Пример 2
Подъем подъемной оси - параметр 29 Параметр 28 Особенности работы при установлении давления при
Спуск подъемной оси
pнагр. на пневм. * 0,8 * кол-во не
поднятых осей / кол-во осей * (16) pнагр. на пневм. * (16) увеличении сцепления колес p130% отображается. Исходя
из B1 при этом также начинается прокачка пневмобаллона
подъемной оси. При установлении давления увеличения
Рис. 5 Управление двумя параллельно подключаемыми сцепления колес настраивается прокачка подъемных
подъемными осями сильфонов, а давление в пневморессорах главной оси
больше не растет B2 . В этом случае подъемная ось
5.2.2 Регулировка увеличения сцепления колес остается на днище. Излишняя доля нагрузки принимается
Функция увеличения сцепления колес возможна только пневморессорами подъемной оси. После отключения
тогда, когда давление в пневморессорах на рис. 3 увеличения сцепления колес в главной оси вновь
между 3a и присвоено. Это означает, что подъемные оси устанавливается давление в пневморессорах в
должны находиться на днище. Описание соответствии с B1 .
регламентируется требованиями директивы ЕС 97/27/EG
(EG 97/27). В целом также для увеличения сцепления колес
применимо правило, согласно которому блоку ECU нужно
На рис. 3 показано 2 примера, начиная с A1 и B1 , как
передать следующие значения:
увеличение сцепления колес действует после активации
различных состояний загрузки. • максимально допустимое давление в пневморессорах
главной оси при активированном увеличении
Пример 1
сцепления колес p130% (предельное давление при
В точке A1 пневмобаллон подъемной оси полностью
увеличении сцепления колес);
прокачивается. При этом подъемная ось поднимается.
• диапазон регулировки Δp130% (гистерезис значений
В главном мосту устанавливается давление в давления);
пневморессорах, которое находится на удлинении линии • ограничение скорости для функции увеличения
между и и с помощью A2 помечено. После отключения сцепления колес.
увеличения сцепления колес в главной оси вновь
устанавливается давление в пневморессорах в Кроме того, есть возможность настройки параметров
соответствии с A1 . временных интервалов для длительности включения и
Нагрузка на главную ось при функции увеличения пауз при включении. Хотя сами эти параметры для
сцепления колес при этом имеет пределы согласно EG 97/ регулировки увеличения сцепления колес имеют
27. Осевая нагрузка главной оси, если завод-изготовитель второстепенное значение.
не установил меньшие значения, должна превышать Пример расчета
действующую допустимую осевую нагрузку (в Германии
это определено правилами государственной транспортной В качестве примера производим настройку регулировки
техкомиссии, см. §34) на макс. 30%. Кроме того, нужно подъемной оси в полуприцепе с 3-мя осями и ABS-VCS/
убедиться в том, что при активации увеличения сцепления ECAS для одной подъемной оси. Из заводской таблички
колес остающаяся осевая нагрузка на передней оси ALB узнаем, что давление пневморессоры pпорожний в
автомобиля больше 0. ненагруженном состоянии равно 0,7 бар, а p100% в
Максимально допустимое давление в пневморессорах нагруженном состоянии равно 4,7 бар. Давление при
главной оси при активированном увеличении сцепления снижении подъемной оси pспуск под. оси должно
колес p130%, которое соответствует этим требованиям, равняться p100%. При соблюдении правил в отношении
нужно передать электронному блоку ECAS при увеличения сцепления колес и давления перегрузки
параметризации. Для возможности справиться с таким устанавливаются следующие значения давления:
состоянием нужно предварительно задать блоку ECU • pпорожний = 0,7 бар
диапазон регулировки Δp130%, в пределах которого • pспуск под. оси = p100% = 4,7 бар
регулируется давление при увеличении сцепления колес • p130% = 4,7 бар x 1,3 = 6,11 бар
p130%. • pподъем под. оси = 0,9 x 4,7 бар x 2/3 = 2,82 бар
Если увеличение сцепления колес и защита от перегрузки Контрольное условие соблюдается, поскольку
предусмотрены для системы ECAS, то нужно 0,7 бар < 2,82 бар < 4,7 бар < 6,11 бар верно.
придерживаться следующих правил:
17
5. ECAS Алгоритм управления
Расчет служит для определения контрольных значений. давления порожнего пневмобаллона автомобиля.
Для конкретного случая допустимы изменения, если – Выберите параметр 29 (подъем подъемной оси) еще
контрольные условия, в интересах обеспечения раз меньше (50% от параметра 28) и укажите значения
нормальной работы, всегда соблюдаются. в единицах "counts".
5.2.2.1 Управление дополнительным мостом Повышение маневренности и увеличение сцепления колес
(повышение маневренности) должны осуществляться с контролем времени, скорости и
давления:
Для приложения большей силы тяги на ведущую ось
автомобиля при увеличении сцепления колес нагруженная – Настройте все остальные параметры как при
ось разгружается. Повышение маневренности при этом традиционном увеличении сцепления колес.
становится совершенно другим условием. Оно При 3-осном полуприцепе также представлена
используется на последней оси полуприцепа для
следующего:
! комбинация увеличения сцепления колес на оси 1 с
повышением маневренности на оси 3 автомобиля в
• уменьшение износа шин; главе 12 "Приложение".
• исправление радиуса прохождения поворотов при
маневрах в пределах низких скоростей. 5.2.3 Алгоритм управления при регулировке
подъемных осей (двух отдельных)
В некоторых случаях этого достаточно и заменяет собой Перед началом описания регулировки двух независимых
сопряженное с большими расходами использование подъемных осей нужно затронуть следующие условия:
управляемого моста.
На схемах, приведенных в главе 12 "Приложение", 1-я подъемная ось, как правило, управляется блоком
!
показано подсоединение пневматической и
электрической части в таких случаях эксплуатации.
магнитных клапанов ECAS для заднего моста/подъемной
оси. Это подъемная ось, которая:
• управляется от гнезда X19/X20 блока ECU.
Пневматическое соединение 25 к подъемному сильфону • при загрузке порожнего автомобиля спускается как
при этом перекрыто. вторая.
Ось нужно разгружать только при активации увеличения
сцепления колес, а в иных случаях постоянно принимать на
себя усилия на днище:
– Выберите параметр 28 (спуск подъемной оси) меньше
pперегрузка
p 130% Предельное давление при увеличении сцепления колес
Осевая
p*под. ось1 ВНИЗ нагрузка
mпод. ось2 Главный
p*под. ось2 ВВЕРХ мост
mпод. ось1
pподъем под. оси1
mперегрузка
m*pпод. ось2 ВВЕРХ
mмакс. доп.
Рис. 6 Представление работы подъемных осей на прицепах с 2-мя отдельно управляемыми подъемными осями
18
Алгоритм управления ECAS 5.
• при разгрузке автомобиля поднимается в первую одновременно поднимаются. Выше такого порога
очередь. переключения и ниже значения давления подъема 2-й
• при активации увеличения сцепления колес подъемной оси сначала поднимается 2-я подъемная ось, а
разгружается. потом, с 15-секундной задержкой 1-я подъемная ось.
1-я подъемная ось соответствует своему назначению и ее
функции подъемной оси в системах с одной подъемной Для точной параметризации давления для подъема и
осью. спуска подъемных осей придерживайтесь следующих
правил:
2-я подъемная ось всегда управляется отдельным 1. pпорожний< pподъем под. оси1+2 < pподъем под. оси2 < pподъем
клапаном пружинно-возвратного типа. Это подъемная ось,
под. оси1 < pспуск под. оси < p130% < pперегрузка (контрольное
которая: условие)
• управляется от гнезда X16 блока ECU. 2. p130% p100% x 1,3
• при загрузке порожнего автомобиля спускается в
первую очередь. 3. p130% = pспуск под. оси x 1,3
• при разгрузке автомобиля поднимается во вторую 4. pспуск под. оси p100%
очередь.
5. pподъем под. оси1 = 0,9 x pспуск под. оси x (кол-во
• при активации увеличения сцепления колес не
неподнятых осей/всех осей)
управляется.
Управление 2-мя отдельными подъемными осями 6. pподъем под. оси1+2 = 0,8 x pспуск под. оси x (кол-во
основано на управлении одной подъемной осью. Принцип неподнятых осей/всех осей)
работы с 1-й подъемной осью при управлении двумя 7. pподъем под. оси2 = pподъем под. оси1+2 + 0,5 бар
отдельным подъемными осями идентичен управлению
По завершении процесса разгрузки кривая давления в
только одной подъемной осью.
пневмобаллонах опять оказывается в .
В обоих случаях 1-я подъемная ось управляется блоком
магнитных клапанов ECAS. Итог
На рис. 6 показан ход изменения давления в Пользователь может настроить управление двумя
пневмобаллонах в главное оси прицепа в зависимости от подъемными осями, вкл. увеличение сцепления колес и
загрузки прицепа в виде жирной линии. защиту от перегрузки, указав следующие данные:
Дополнение к регулировке систем с 2-мя подъемными • Давление защиты от перегрузки pперегрузка
осями: при погрузке после первого установления давления • Давление для увеличения сцепления колес p130%
спуска первой спускается 2-я подъемная ось. Затем в теч. • Давление спуска подъемных осей pспуск под. оси
30 сек. ECAS проверяет, снижено ли ниже нормы давление • Давление подъема 1-й подъемной оси pподъем под. оси1
спуска. Если это так, через 15 сек. спускается и 1-я • Давление подъема 2-й подъемной оси pподъем под. оси2
подъемная ось. В противном случае регулировка • Давление подъема pподъем под. оси1+2, при котором
осуществляется, как уже описано для одной подъемной поднимается 1-я и 2-я подъемная ось
оси.
Для использования увеличения сцепления колес не При этом соблюдайте упомянутые правила для
вносятся существенные изменения. При этом 1-я ! успешной настройки управления подъемными осями.
подъемная ось выполняет функцию увеличения сцепления
колес. Пример расчета
При разгрузке автомобиля в конце поднимается 2-я В качестве примера производим настройку регулировки
подъемная ось. подъемной оси в полуприцепе с 3-мя осями и ABS-VCS/
Давление подъема для 2-й подъемной оси при этом нужно ECAS для 2-х отдельных подъемных осей.
выбрать меньше давления для 1-й подъемной оси, т.к. она Из заводской таблички ALB узнаем, что давление
должна следовать после подъема 1-й подъемной оси. пневморессоры pпорожний в ненагруженном состоянии
Функция 2-й подъемной оси, так сказать, внедрена между равно 0,7 бар, а p100% в нагруженном состоянии равно 4,7
порожним состоянием автомобиля и регулировкой 1-й бар.
подъемной оси.
В диапазоне значений давления между давлением Давление при снижении подъемной оси pспуск под. оси
незагруженных пневмобаллонов и давлением подъема 2-й должно равняться p100%. Если соблюдать правила точной
подъемной оси при этом должно согласовываться параметризации значений давления подъема и спуска
давление как порог переключения для подъема обоих подъемных осей, то получаются следующие значения
подъемных осей. При снижении ниже такого порога и давления:
нахождении обеих подъемных осей на днище (например, • pпорожний = 0,7 бар
при выключенном зажигании) обе подъемные оси • pспуск под. оси = p100% = 4,7 бар
19
5. ECAS Алгоритм управления
• p130% = 4,7 бар x 1,3 = 6,11 бар Расчет служит для определения контрольных значений.
• pподъем под. оси1 = 0,9 x 4,7 бар x 2/3 = 2,82 бар Для конкретного случая допустимы изменения, если
• pподъем под. оси1+2 = 0,8 x 4,7 бар x 1/3 = 1,25 бар контрольные условия, в интересах обеспечения
нормальной работы, всегда соблюдаются.
• pподъем под. оси2 = 1,25 бар + 0,5 бар = 1,75 бар
На рис. 7 показан процесс разгрузки и загрузки автомобиля
Контрольное условие соблюдается, поскольку 0,7 бар < с двумя отдельно управляемыми подъемными осями.
1,25 бар < 1,75 бар < 2,82 бар < 4,7 бар < 6,11 бар верно.
например, например,
27 t 27 t
Нагрузка
Разгрузка
Параметр 28
Параметр 29 Спуск
Подъем 1-й подъемной 1. Подъемная ось например,
например, оси 18 t
16,2 t
Осевая нагрузка
pнагр. на пневм. * 0,9 * кол-во pп.балл.параметр 45 + 0,5 бар * (16) pнагр. на пневм. * (16) pнагр. на пневм. * (16)
не поднятых осей /
Кол-во осей * (16)
Точка переключения для одновременного подъема pнагр. на пневм. * 0,8 * кол-во неподнимаемых осей / осей *
подъемных осей 1 и 2 (параметр 45) находится ниже (16) (только если резко снимается вся нагрузка или
подъема подъемной оси 2 (параметр 46). порожний автомобиль + вкл. зажигания)
20
Компенсация давления в шинах ECAS 6.
давления в пневморессорах.
Δr Итог
– Контрольные цифры нужно задать блоку ECU при Компенсация давления в шинах не действует при активном
параметризации. увеличении сцепления колес.
21
7. ECAS Конфигурация системы
7. Конфигурация системы
Система ECAS является модульной, что позволяет Дополнительно можно подсоединение СТОП-сигнала.
оптимально оснастить прицепы для эксплуатации. Выбор Регулировка во время торможения отключается.
устанавливаемых компонентов системы определяется
требованиями, предъявляемыми к системе. В прицепах можно предусмотреть блок для управления
движением конструкции. При этом возможно
На примере схемы соединений для установки ECAS использование и другого блока управления (напр., в
(регулировка с 1 датчиком хода) в прицепе с блоком автомобиле). Для этого случая в проводе передачи данных
управления, оснащенном ABS-VCS, нужно дать пояснение нужно предусмотреть переключатель, поскольку
модульной конструкции. ( Рис. 9) электронная часть ECAS всегда связывается только с
одним блоком управления.
В области ECU предусмотрены разные возможности Такая схема диагностического подключения для
электропитания/управления/диагностики. диагностики системы ECAS и ABS или EBS необходима.
Как правило, диагностическое соединение является
Электропитание в этом примере обеспечивается через неотъемлемой частью ECAS.
диагностическое соединение электронной части ABS В области ECU возможности для контура регулировки еще
(VCS). Но оно может быть обеспечено при более разнообразны. Здесь можно подключить от 1 до 3
соответствующем оснащении выходом DIA/ECAS/ISS датчиков хода.
электронной цепи EBS ( здесь конец главы).
Электроснабжение также возможно на основе электронной
цепи ABS (VARIO C). Электропитание рассматривается
детально позднее.
Датчик хода
ECAS, L-провод
ECAS, К-провод
Сигнал скор-ти С3
ABS, L-провод
ДАННЫЕ
ABS, К-провод
Клемма 30
Клемма 31
Клемма 30
Клемма 31
ЧАСЫ
Кл.31
Кл.15
СТОП-сигнал
ДИАГНОСТИКА
Диагностика
Соединение. Розетка
управляющий
модуль
ABS-ECU
2
24 N ISO 7638 24 с 5 5
4
3
1 ECU (электронный блок управления) 2 Блок управления
3 Датчик хода 4 Магнитный клапан 5 Пневмобаллон
Рис. 9 Пример схемы соединения для установки ECAS (регулировка 1 ход. датчиком) в прицепе (оснащенным ABS-VCS) с блоком
управления
22
Конфигурация системы ECAS 7.
Учитывайте то, что на каждую ось или осевой агрегат 7.1.2 Регулировка с 2-мя датчиками хода
! необходим минимум один датчик хода при допустимом
максимуме 2 датчика хода.
Регулировку с 2-мя датчиками хода применяют на задней
оси или полуприцепах:
Замечание "осевой агрегат" здесь подразумевается как 2-х • при использовании гибкого осевого агрегата;
осевой агрегат, состоящий из двух главных осей, который
• для целевого управления отдельными
рассматривается как одна ось.
пневморессорами (управление справа/слева);
Датчик хода означает соответственно регулировочный
• при большой ширине колеи;
контур для регулировки уровня. Системы с 2-мя датчиками
хода могут быть реализованы так, чтобы было • если ожидается неравномерная нагрузка;
предусмотрено отсечение регулировочного контура сбоку • при высоком центре тяжести.
или со стороны оси.
В большинстве такие автомобили оснащены очень
жесткими осями. Применение двух датчиков хода может
привести к тому, что ось под воздействием силы
7.1 Регулировки в прицепах пневмобаллонов может перекашиваться.
Электромагнитный
Датчик давления Электромагнитный Датчик давления клапан
клапан Подъемная ось
U
p Под- Подъемная ось
Под- Перепускной
ъемная ъемная дроссель
ось ось соединение
Рис. 10 Автомобиль с 2-мя датчиками хода на задней оси Рис. 11 Автомобиль с 1-м датчиком хода на задней оси
23
7./8. ECAS Конфигурация системы/компоненты
На рис. 10 и 11 сопоставлена ситуация с 2-мя и 1-м определения давления в пневмобаллонах главной оси.
датчиком хода на оси. Ось с 2-мя датчиками хода Если нужно управление подъемной осью (полная
принципиально является задней. Дополнительно показан автоматика), давление в главной оси нужно измерять
монтаж подъемных осей и передних осей. Существенная датчиком давления. Для применения увеличения
разница заключается в том, что всегда имеется дроссель сцепления колес нужно применить управление подъемной
уравнительного тока между обоими пневмобаллонами оси осью.
с 1-м датчиком хода. Другие возможности монтажа
На будущее нужно предусмотреть возможность более
приведены в приложения.
активного применения и в оборудовании прицепов
Управление подъемными осями системы торможения EBS с электронным управлением
Соответствующая конфигурация датчиков хода при компании WABCO. В случае использования в прицепе так
наличии одной или нескольких подъемных осей может называемой системы Trailer-EBS применять систему ECAS
быть дополнена одним пневматическим переключателем также очень возможно. Область питания/управления/
или датчиком давления. диагностики изменяется в сравнении с вариантами VCS.
Для автоматического спуска одной или нескольких
подъемных осей при установлении максимального
давления в пневмобаллонах главной оси достаточно
установить один пневматический переключатель для
8. Компоненты
Компоненты установки ECAS
• датчик(и) хода; 1 Рычаг датчика
• Датчик давления (не обязателен, т.е. его 2 Ось датчика
использование зависит от выбранного варианта 3 Направляющая
системы); 1 рычага
• блок управления (ECU);
• магнитный клапан(ы) ECAS; 2
Рис. 12 Датчик хода с
• блок управления (дополнение); 3 креплением рычага на
оси датчика
• пневматические компоненты (пневморессоры,
возможен подъемный сильфон, клапаны ограничения Вращательное движение передается рычагом во
давления, трубопровода, ресивер сжатого воздуха). внутреннюю часть датчика. Это движение преобразуется
Электропитание осуществляется через включенную по принципу работы без зазора кривошипного механизма в
электронную часть ABS или EBS, и потому оно особо линейное движение сердечника в катушке. При
рассматривается при описании электронной части ECAS. "погружении" ферромагнитного сердечника в неподвижную
катушку происходит сдвиг фаз между током и
напряжением. Блок ECU измеряет отклонение тока и
8.1 Датчики преобразует его в значения "count".
Работу датчика хода нельзя проверить вольтметром.
В начале регулировки находятся датчики. Они измеряют
регулируемые параметры и передают данные о них по
!
кабелям датчиков в электронную часть.
При необходимости проверки датчика хода можно
В системе ECAS нужно обязательно установить
! минимум один датчик хода.
проверить сопротивление катушки. Сопротивление при
этом должно составлять около 120 Ом. Замер
Для управления дополнительными функциями индуктивности катушки производится специальным
используется один датчик давления. контуром в ECU более 50 раз в секунду.
Работоспособность контролируется блоком ECU.
Датчик хода находится на раме автомобиля рядом с осью,
8.1.1 Датчик хода 441 050 011 0
пневмоподвески которой нужно регулировать.
Датчик хода определяет фактическое значение для Разметка отверстий для крепления датчика идентична
постоянной регистрации изменений в высоте. тому, как это применяется в традиционных клапанах
Расположение (ход) сердечника в катушке замеряется пневмоподвески.
датчиком хода. Принцип измерения - индуктивный.
24
Компоненты ECAS 8.
25
8. ECAS Компоненты
26
Компоненты ECAS 8.
функций.
Блок ECU находится на раме прицепа, преимущественно
рядом с электронным блоком ABS или EBS в защитном
Плюсовой провод корпусе. Этот защитный корпус соответствует корпусу
+ установки ABS-VARIO С. Кабели системы ECAS проходят
через боковые отверстия внутрь корпуса к гнездам.
Масса -
! В целях диагностики ECU нельзя открывать.
27
8. ECAS Компоненты
4 1 Дренажные отверстия
2 Обозначение занимаемых гнезд
3 20 пронумерованных гнезд
4 Предохранитель на 10 A или 5 A
5 Краткое описание гнезд
2 5
28
Компоненты ECAS 8.
29
8. ECAS Компоненты
Гнездо X9
Провод от (кнопочного) выключателя для увеличения
сцепления колес в кабине водителя (подключение на
"массу" для модификации ECU 446 055 060/070 0,
подключение на "плюс" или "массу" для модификации ECU
065/066.
30
Компоненты ECAS 8.
Блок управления
Данные
+напр-
яжение
Аккум.
"Земля"
Такт
Зажигание
L-провод Клемма 15
+напряжение "Земля"
Аккум. Клемма 31
+напряжение
"Земля" Аккум.
4 3 4 3 4 3 Клемма 30
К-провод C3§
2 1 2 1 2 1
Диагностика по ISO Блок управления Электропитание
+ напряжение аккумулятора
Зажигания - аккумулятор
"Земля" - аккумулятор
2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 1 1
Электромагнитный 2 2 2 2
клапан
Перед. мост 1
1 1 1
2. Подъемная ось
31
8. ECAS Компоненты
Таблица1: Различия, характерные для системы, при использовании гнезд в ABS Vario C, VCS и EBS
Гнездо ABS Vario C (модификация ECU VCS (модификация ECU 065) EBS (модификация ECU 066)
060)
Расположен Прокладка провода Расположен Прокладка провода Расположен Прокладка провода
ие ие ие
X1 Клемма 31 к контакту 7 диагност. Масса к контакту 7 диагност.
розетки розетки
32
Компоненты ECAS 8.
33
8. ECAS Компоненты
34
Компоненты ECAS 8.
При окончании подачи ток на магниты: сильфоном прифланцован в блоке магнитных клапанов
4. Седло клапана (1) закрывается, а верхняя сторона для управления главной осью.
управляющего поршня (3) прокачивается за счет Порядок работы 3-ходовых 3-позиционных клапанов
удаления воздуха из магнитов. (↑ рис. 27) таков:
5. Клапанная пружина закрывает седло клапана (6) и 1. В кольцевой камере (1) давление в ресивере через
приводит управляющий поршень (3) при поддержке канал (2) нагнетается в управляющие магниты (62.3
возвратной пружины поршня в исходное положение. Подъем подъемной оси) и (62.1 Спуск подъемной оси).
6. Через пустотелый управляющий поршень (3) удаляется 2. Для подъема на магнит (62.3) через несколько секунд
воздух из канала (5) и имеющегося последующего подается токовый импульс и открывается клапанное
подключенного приемного устройства. седло (импульсное управление).
2-ходовые 2-позиционные клапана работают по тому же 3. Через систему каналов подается воздух в
принципу. управляющий поршень (4) кольцевой камеры (3).
В магнитных клапанах ECAS нового поколения все больше 4. При этом управляющий поршень сдвигается вверх, а
начинают использоваться золотниковые клапана вместо кольцевая камера (1) связывается с кольцевой камерой
пневмоклапанов. Золотниковый клапан пружинно- (6), к которой подсоединяется выход подъемного
возвратного типа (↑ рис. 26) работает похожим образом. сильфона.
Принципиальное различие заключается в том, что 5. После этого подъемный сильфон заполняется.
пневмоклапана заменены заслонками, которые все так же 6. Одновременно в верхних сторонах обоих управляющих
управляются возвратными пружинами. поршней (5) нагнетается давление путем подачи
воздуха из камер (11), и управляющие поршни
62.3 62.1 передвигаются вниз.
7. Кольцевые камеры (8), к которым подсоединены
пневмоподушки подъемной оси, связываются с
каналом (12), и из них удаляется воздух через канал
(32).
9 9 3
7 7 1
8 8 6
12 12
5 4
Рис. 27 Изображение в разрезе магнитного клапана ECAS с
золотниковыми клапанами с импульсным управлением
для части подъемной оси в положении "сохранение
давления"
35
8. ECAS Компоненты
36
Компоненты ECAS 8.
37
8. ECAS Компоненты
38
Компоненты ECAS 8.
8.4 Блок управления 446 056 116/117 0 уровней (в памяти) и настройка уровня
кратковременным нажатием соответствующей
Блок управления дает следующие возможности: клавиши.
• изменять заданный уровень; • Настройка уровня движения в режиме ожидания, при
• манипулировать положением подъемной оси; котором электропитание системы ECAS
осуществляется аккумулятором самого прицепа,
• включать увеличение сцепления колес;
немедленное прекращение всех процессов подъема и
• предварительно выбирать нужный уровень движения. спуска кнопкой "стоп".
На уровень движения можно влиять при стоянке или В системах с меньшей конфигурацией (например,
установлении определенной скорости vэксплуат. полуприцепы, т.к. у них нет передней оси) при нажатии
кнопки, не соответствующей системе (например, выбор
– Укажите такую скорость блоку ECU при
передней оси в полуприцепе), ничего не происходит.
параметризации.
На рис. 32 показаны важнейшие компоненты блока
Блок управления желательно разместить в автомобиле в управления 446 056 117 0.
корпусе.
В первом ряду блока управления расположены
Установка связи с ECU: контрольные лампы KLV, KLH и KLL. Они указывают на то,
– Вставить разъем с витым кабелем в розетку какие оси предварительно выбраны для изменения.
автомобиля. Во втором ряду блока управления расположены три
клавиши предварительного выбора VWV, VWH и VWL.
В конструкции системы имеются различные блоки
Каждая из них располагается под соответствующей ей
управления.
контрольной лампой.
– Нажмите нужную клавишу предварительного выбора.
8.4.1 Функции блока управления 446 056 117 0
Соответствующая контрольная лампа загорится и будет
• Спуск и подъем конструкции с помощью всех осей сигнализировать о том, что для предварительно
одновременно, передней или задней осью или осевым выбранной оси можно выполнить операцию.
агрегатом отдельно и при соответствующем
управлении системой отдельно с правой и левой – Еще раз нажмите до этого выбранную клавишу
стороны. предварительного выбора.
Соответствующая контрольная лампа погаснет и эти
• Спуск и подъем подъемной оси с выключением или
сообщит о том, что режим ввода в блоке управления
включением имеющейся автоматической части
прерван.
подъемной оси или разгрузкой и нагрузкой на
дополнительном мосту.
• Активация функции увеличения сцепления колес. ! Изменение блоком управления больше не возможно.
• Предварительный выбор уровня движения из числа Желательны изменения заданного уровня во всем
трех возможных уровней и настройка текущего автомобиле:
предварительно выбранного уровня движения.
– Прижать клавишу VWV и VWH.
• Сохранение максимум двух преимущественных
39
8. ECAS Компоненты
Клавиша предварительного
выбора VWV или левая Индикаторная лампа
сторона автомобиля при KLV - передняя ось
наличии регулировки
справа/слева
Индикаторная лампа
KLH - задняя ось
Индикаторная лампа
Клавиша уровня памяти 2 KLL - подъемная ось
M2
Клавиша предварительного
выбора VWH или правая
сторона автомобиля при
Клавиша уровня памяти 1 наличии регулировки справа/
M1 слева
FN - клавиша уровня
Клавиша СПУСКА - SENK движения
Кнопка «стоп»
Рис. 32 Блок управления 446 056 117 0 и его компоненты
После этого обе соответствующие индикаторные лампы Выключение автоматической системы подъемной оси/
загораются в подтверждение готовности к операции. доп. моста
В целом ввод параметров в блоке управления нужно Автоматическая часть подъемной оси/доп. моста может
! начинать с предварительного выбора нужных осей,
завершая процедуру отменой режима ввода.
выключаться тогда, когда минимум одна подъемная ось/
дополнительный мост был автоматически поднят/
разгружен в связи с небольшой нагрузкой.
Подъем и спуск конструкции – Нажать клавишу СПУСК.
– Прижать клавишу ПОДЪЕМ или СПУСК. Выключение автоматической части подъемной оси
Блок ECU задаст измененный заданный уровень для означает, что до этого автоматически поднятые
конструкции автомобиля с помощью предварительно подъемные оси будут опущены либо разгруженные
выбранных осей. Конструкция автомобиля теперь без дополнительные мосты будут нагружены.
задержи будет менять расстояние до оси автомобиля до При выключенной автоматической системе подъемной
тех пор, пока прижата соответствующая клавиша. оси/дополнительного моста сигнальная лампа на прицепе
– Отпустить клавишу ПОДЪЕМ или СПУСК. загорается только в модификации ECU 446 055 060 0.
Изменение заданного значения завершится. Последнее
заданное значение при отпускании клавиши будет Включение автоматической системы подъемной оси/
установлено как новое заданное значение. доп. моста
– Нажать клавишу VWL и затем клавишу ПОДЪЕМ.
Подъем и опускание подъемной оси При параметризованном управлении подъемной осью
– Нажав клавишу VWL, кратковременно нажмите выполняется уже описанная функция подъема и спуска.
клавишу ПОДЪЕМ или СПУСК.
Подъемная ось поднимется или опустится либо будет Ув.сцеп.к.
нагружен или разгружен дополнительный мост. Подъем – Нажать клавишу VWL и затем клавишу М 1.
или разгрузка допустимы только тогда, когда величина Активируется увеличение сцепления колес.
давления не превышает предварительно заданного
Активация возможна только тогда, когда
допустимого максимума в пневморессорах главной оси.
Спуск подъемной оси или нагрузка на дополнительный
! параметризована автоматическая часть подъемной
оси/дополнительного моста.
мост приводит к выключению параметризованной
автоматической части подъемной оси/доп. моста. – Нажать кнопку СТОП для завершения функции
увеличения сцепления колес.
40
Компоненты ECAS 8.
Кнопкой СТОП также завершается режим увеличения С помощью функции останова можно остановить,
! сцепления колес, если он он был активирован кнопкой
в автомобиле.
прежде всего, автоматически выполняющиеся
операции изменения уровня (память, уровень
движения), если при дальнейшем управлении
Уровни движения регулировкой возникнет опасность.
– При нажатой кнопке СТОП выключите зажигание.
При соответствующей параметризации можно настроить Автомобиль перейдет в режим ожидания.
уровень движения I, II и III. Предварительный выбор С помощью дополнительного, находящегося на прицепе,
имеющихся осей в автомобиле для этого достаточно. выключателя аккумулятора, теперь электропитание
– Для уровня движения I нажмите одновременно клавиши системы ECAS может осуществляться независимо от
M 1 и FN. автомобиля.
– Для уровня движения II нажмите одновременно
клавиши M 2 и FN. Зависимость от скорости
– Для уровня движения III нажмите одновременно Функции подъема и спуска конструкции и "запоминания"
клавиши ПОДЪЕМ и FN. уровней возможны только при остановке, а также в
При этом устанавливается уровень движения, который пределах до предварительно задаваемой скорости
поддерживается до выбора другого уровня движения. движения vЭКСПЛУАТ. Регулировки, начавшиеся в пределах
до такой скорости, также завершаются при ее превышении.
Запуск текущего уровня движения: Управление подъемной осью/дополнительным мостом
– Кратковременно нажать клавишу FN. вручную с помощью блока управления допускается только
в пределах до далее указываемой скорости движения
Уровни в памяти vпод. ось-ПРЕДЕЛ блоком ECU.
Определенный уровень автомобиля должен чаще
настраиваться в режиме загрузки/разгрузки. Одновременное нажатие нескольких клавиш
Есть возможность такой уровень сохранить в памяти и по При одновременном нажатии нескольких клавиш, что не
своему усмотрению часто устанавливать нажатием представляет собой приемлемой комбинации, при запуске
клавиши. заданного изменения уровня никакая команда не
– Нажмите одновременно кнопку СТОП и одну из клавиш принимается. Выполняется функция останова.
- М 1 или М 2.
В результате в памяти будет сохранен существующий Отключение блока управления
заданный уровень (предпочтительный уровень). – Вытащите блок управления.
Сохраненные значения при выключении зажигания не Сразу сработает функция останова.
теряются. Они применяются для всего автомобиля, т.е. при При программе ECAS версии 9.1.1. D и выше, несмотря на
вызове настройки нужно будет только выбрать нужную ось. отключение блока управления, установленное изменение
– Нажмите соответствующую клавишу - М 1 или М 2. заданного значения завершается.
Конструкция автомобиля при этом без задержки
переведется на соответствующий сохраненный уровень. Использование нескольких блоков управления
Для управления системой ECAS прицепа помимо блока
останов управления на прицепе можно установить второй блок
– Нажмите клавишу СТОП. управления (например, в кабине водителя).
Все процессы регулировки для установки уровня будут без Для того, чтобы с блоком ECU устанавливалась связь
задержки завершены, а текущий уровень будет установлен только для одного блока управления, на участке провода
как заданный. для передачи данных, подсоединенного к блоку ECU,
нужно расположить переключатель для выбора одного из
блоков управления. Это же правило применимо и к более
чем 2 блокам управления.
41
8. ECAS Компоненты
42
Компоненты ECAS 8.
Контрольные разъемы
43
8. ECAS Компоненты
Рис. 34 Защитный короб для блока управления Рис. 35 Датчик давления с контрольным соединением
44
Компоненты ECAS 8.
45
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
46
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 8.
47
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
48
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
49
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
50
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
– При калибровке при этом нужно запускать и 255 "counts", а для параметра 34 - 0 "count".
калибровать только уровень движения I. – Активируйте увеличение сцепления колес
Бит 7: Автом. распознание периферии клавишей у гнезда Х9.
Дополнительные данные увеличения сцепления
– Установите бит 7 = 0, и тогда электронный блок
получит все сведения о системной конфигурации
! колес параметры 35 - 38.
в альтернативных опциях. Бит 1: Тип увеличения сцепления колес "Север"
– Если установить значение бита 7 = 1, перед – Установите бит 1 = 1, чтобы активировать тип
калибровкой ECU проверяет электрические функции увеличения сцепления колес "Север".
соединения и на основе полученных данных Северный тип позволяет свободно определять
получает представление о конфигурации длительность увеличения сцепления колес
системы. водителем.
Тогда соответственно параметры, описывающие – Активируйте длительность увеличения сцепления
системную конфигурацию (параметр 1: бит 0, 1, 2, 4, колес клавишей у гнезда Х9.
5; параметр 2: бит 5; параметр 3: бит 0), при
Бит 2: Управление уровнем движения II
изменении какого-либо параметра и/или при
положением переключателя/блоком управления
повторной калибровке будут автоматически
или скоростью
установлены.
При установке бита 7 вы не освобождаетесь от – Установите бит 2 = 0.
необходимости параметризации. Блок ECU, помимо • При превышении заданного в параметре 25
прочего, не может определить: значения скорости настраивается уровень II,
• подсоединен ли пневматический выключатель. заданный параметрами 23/24.
• порядок работы увеличения сцепления колес. • После снижения ниже скорости, заданной в
параметре 26, регулируется уровень движения I.
Параметр 2 Эта функция целесообразна для особых случаев
Бит 0: Увеличение сцепления колес - "Германия" применения.
– Установите бит 0 = 0, если автомобиль получает – Установите & бит 2 = 1.
допуск по старым правилам государственной Уровень движения II регулируется установленным в
транспортной техкомиссии (StVZO). электронной части переключателем (гнездо X8) или
Увеличение сцепления колес при этом действует блоком управления (при модификациях ECU
только определенное, задаваемое время после 446 055 065/066/075 0).
активации такой функции. Повторный вызов функции Бит 3: Управление подъемной осью вручную/
увеличения сцепления колес возможен только после полностью автоматически
задаваемой принудительной паузы. – Установите бит 3 = 0 для управления подъемными
– Задайте показатели времени в параметрах 32 и осями вручную.
34. При системах с пневматическими выключателями
– Активируйте увеличение сцепления колес подъемная ось опускается. Это же происходит при
клавишей у гнезда Х9. превышении давления в пневморессорах при
Увеличение сцепления колес по типу "Зарубежный" допустимой нагрузке на заднюю ось.
(бит 0 = 1) тоже действует в течение заданного – При этом после разгрузки нужно вручную поднять
времени. подъемную ось переключающим контактом или с
– Но промежуток времени можно по своему помощью блока управления.
усмотрению увеличивать без принудительной – При установке в системе бита 3 = 0 датчика
паузы, если повторно нажимать на клавишу ( давления подъемную ось нужно также поднять
параметр 33). вручную переключающим контактом или с
С вступлением в силу директивы ЕС - 97/27/EG - помощью блока управления.
отпало временное ограничение действия – Установите & бит 3 = 1, чтобы предварительно
увеличения сцепления колес. Теперь увеличение выбрать автоматическое управление подъемной
сцепления колес задается по критериям нагрузки на осью.
ось и пределов скорости. Возможности при такой настройке:
– Установите & бит 0 = 1. • автоматический спуск подъемной оси / нагрузка
Длительность увеличения сцепления колес при типе на дополнительный мост после превышения
"Зарубежный" нужно задать в параметре 33. заданного максимального давления в
– При увеличении сцепления колес типа EG (ЕС) пневморессорах и
установите для параметра 33 кол-во единиц • подъем подъемной оси / разгрузка
51
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
Магнитный клапан ECAS или узел подъемной оси – Задайте значения для управления подъемной
блока магнитных клапанов ECAS для управления осью в параметрах 28, 29, 45 и 46.
подъемным сильфоном при бите 4 = 0 предусмотрен Бит 7: Измерительные функции
как клапан с импульсным управлением. Подъемный
сильфон при этом управляется с помощью импульса – В обычном случае установите бит 7 = 0.
давления заслонкой, находящейся в магнитном – Установите бит 7 = 1, чтобы блок ECU в обычном
клапане (как правило, в прицепе). режиме работы постоянно выдавал по 8
– При клапанах подъемных осей, предусмотренных измеренных значений.
в схемах WABCO, установите & бит 4 = 0. Измеренные значения рассчитаны на основе
– Установите бит 4 = 1 для осуществления показателей датчиков.
управления подъемными осями клапаном – Выдаваемые данные измерений можно
пружинно-возвратного типа. отображать на компьютере.
Подъемный сильфон управляется за счет
К каждой из этих позиций жестко привязан
постоянного давления в поршне, нагруженном
соответствующий параметр:
усилием пружины, магнитного клапана ECAS. В
прицепах это скорее исключение. 1 Фактическое значение датчика хода задней оси
Бит 5: Дополнительный клапан для увеличения слева
сцепления колес 2 Фактическое значение датчика хода задней оси
– Установите & бит 5 = 0, если увеличение
справа
сцепления колес не требуется или для 3 Фактическое значение датчика хода на передней
увеличения сцепления колес (как правило) оси
применяется магнитный клапан с импульсным 4 Заданное значение пути перемещения заднего
управлением. моста (если указываются различные заданные
Если для управления подъемной осью используется значения для левой/правой стороны,
клапан пружинно-возвратного типа, функция отображается значение "слева")
увеличения сцепления колес возможна только с 5 Заданное значение датчика хода на передней оси
дополнительным магнитным клапаном. Этот
магнитный клапан принимает на себя расстыковку 6 Фактическое значение датчика давления (при
сильфона несущей оси от подъемного сильфона. нескольких датчиках давления - усреднённое
значение)
– Установите бит 5 = 1 при использовании
дополнительного магнитного клапана. 7 Текущее смещение для компенсации давления в
шинах (повышает заданное значение для уровня
Все указанные в данном руководстве схемы не
! содержат дополнительного клапана.
движения)
8 текущая скорость автомобиля
Бит 6: Количество отдельных подъемных осей
Измеряемые значения 1 - 7 выдаются в единицах
– Установите бит 6 = 0 для: "counts", измеряемое значение 8 в км/ч.
• прицепа с дышлом с полностью При отсутствии одной из точек измерения (например,
пневматическими подвесками. точка измерения 3 в системах без пневмоподвески
• полуприцепа с управлением подъемной ось. передней оси) выдается значение 0 или 255.
52
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
Выдача значений измерений должна – Для ECAS в сочетании с EBS установите бит 3 = 1.
! проводиться только в сочетании с установкой
параметров системы. Поскольку электронная По К-проводу передаются рабочие данные от EBS
часть постоянно передает данные, без PIN-кода для ECAS, необходимые для работы последнего.
диагностический режим неосуществим. Для Под данными подразумеваются, например:
завершения параметризации нужно установить • сигнал скорости;
бит 7 = 0, иначе без PIN-кода поиск ошибок не
будет осуществляться. • сигнал датчика давления.
Бит 2: Функция отключения при нарушении Бит 5: Выбор разгрузочного уровня - уровень
достоверности движения III
– При установке бита 2 = 0 в случае появления – Для разгрузочного уровня установите бит 5 = 0.
ошибки достоверности ( параметр 40) ошибка Активация выключателем.
распознается и система отключается.
– Для уровня движения III установите бит 5 = 1.
– Для автомобилей с особенно крутильно-мягкой Активация осуществляется выключателем или с
рамой, которые передвигаются по непроходимой помощью блока управления.
местности (напр., лесовозный автомобиль)
– Установите значения для уровня в параметре 5 и
установите
& бит 2 = 1.
6.
В случае нарушения достоверности тогда
отключатся только магнитные клапаны ECAS, а Бит 6: Управление уровнем движения II и III
существующий фактический уровень будет
воспринят как заданный. Возможности регулировки уровня движения II
(параметр 2 бит 2 = 1) и/или уровня движения III
Бит 3: Передача рабочих данных по K-проводу (параметр 3 бит 5 = 1):
– Для ECAS в сочетании с ABS установите бит 3 = 0.
• с помощью отдельного выключателя (бит 6 = 0);
К-линии не передаются никакие рабочие данные для
ECAS. • с помощью блока управления ( & бит 6 = 1).
53
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
Бит 7: Регулировка уровня движения при – При установке бита = 1 подъемная ось при
подъеме конструкции выключении зажигания остается поднятой.
– Если установить бит 7 = 0 (стандартная Бит 2: Работа подъемной оси после включения
настройка), то на автомобилях с установленным зажигания
датчиком хода на задней оси автомобиля сразу (версия программы V_9.1.1.D и выше)
устанавливается уровень движения. – При установке бита 2 = 0 (стандартная настройка)
– Установите бит 7 = 1. происходит подъем подъемной оси при
Перед установкой уровня движения конструкция включении зажигания, если это допустимо осевой
автомобиля немного опускается, а затем с нагрузкой.
одновременной подачей воздуха в пневмобаллоны – При установке бита 2 = 1 подъемная ось при
поднимается до уровня движения. Эта функция включении зажигания остается на днище.
задается на автомобилях с 2-мя или более И только после установления задаваемой
датчиками хода. Необходимо установить этот бит на предельной скорости ( параметр 51) она
автомобилях с регулировкой справа/слева. поднимается.
За счет этого обеспечивается выравнивание Бит 2 можно установить только на 1, если при
давления с левого и правого боков. ! параметре 2 бит 3 = 1 (полностью
автоматическое управление подъемной осью).
Параметр 4 Это действенно при использовании автомашин для
Бит 0: Изменение давления в устройстве
обслуживания стройплощадок и автомобилей, у
увеличения сцепления колес
которых плохо происходит холодный пуск (без
– При установке бита 0 = 0 поддерживается маятника подъемной оси).
давление в устройстве увеличения сцепления Решение о том, можно ли подъемную ось (оси)
колес согласно параметру 37. поднимать, принимается при остановке. (Для этого
– При установке бита 0 = 1 допустимое давление в ось поднимается только после однократной
устройстве увеличения сцепления колес согласно остановки и превышении скорости.)
параметру 37 повышается макс. на 10% от Бит 3: уровень движения повышается при
параметра 28. поднятой подъемной оси
Повышение на 10% активно тогда, когда при запуске (версия программы V_9.1.1.D и выше)
функции увеличения сцепления колес давление
– Установите для повышения уровня движения при
пневморессор > находится в параметре 28.
поднятой подъемной оси только для самого
Такой способ увеличения сцепления колес
целесообразен тогда, когда заданное в параметре 28
нижнего уровня движения & бит 3 = 0.
– Установите для повышения уровня движения при
значение давления ниже допустимого давления в
поднятой подъемной оси для уровня движения I и
пневморессоре осевого агрегата согласно
II бит 3 = 1.
параметрам торможения. В этом случае параметр 37
(= параметр 28 * 130%) в качестве давления На уровне движения III не происходит повышение
ограничения будет мал для увеличения сцепления уровня движения при поднятой подъемной оси.
колес. Уровень движения III при этом должен постоянно
быть самым верхним из 3-х возможных уровней
При установке бита вносится дополнение в
движения.
ограничение давления в устройстве увеличения
сцепления колес. Это нужно для того, чтобы при – Установите значение для того, чтобы произошло
небольшом количестве наборов параметров повышение уровня движения при поднятой
поддерживать многообразие осевых агрегатов. подъемной оси, в параметре 39.
Бит 1: Работа подъемной оси после выключения Повышение уровня происходит только тогда,
зажигания ! когда автомобиль фактически оказался на уровне
движения.
(версия программы V_9.1.1.D и выше)
Бит 4: действие переключающего входа
– Если установить бит 1 = 0 (стандартная "Принудительный спуск подъемной оси" - гнездо
настройка), то при выключении зажигания 15 на блоке ECU
происходит спуск подъемной оси (осей). (версия программы V_9.1.1.D и выше)
Подъемная ось (оси) спускается (спускаются) только
тогда, когда после выключения зажигания клемма 30 Установите этот бит только при 2-х отдельных
еще кратковременно продолжает использоваться. ! возможна,
подъемных осях.Кроме того, установка также
если при параметре 2 бит 6 = 1.
Спуск не происходит после извлечения штекера ABS
(спираль). – Установите для действия переключающего входа
54
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
55
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
56
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
Параметр 14 Параметр 15
Допустимое повышение уровня - 7 с после Скорость движения, до которой возможно точное
начала движения или при активированной изменение уровня пола (параметр 14)
функции 'разгрузочный уровень' (параметр 13)
Параметр 15 описывает предел скорости, до
Во время движения регулировка заданного уровня которого с помощью блока управления во время
происходит с учетом того, что задано для параметра движения (блок управления проведен в автомобиль)
27 (стандартно: с задержкой в 60 с). I клавиши подключаются. За счет этого
На практике разгрузка автомобиля обычно осуществляется вызов уровня из памяти, подъем,
происходит при медленном движении. Учитывая спуск и т.д.
интервалы в регулировке во время движения (время После превышения такой введенной в параметре 15
задержки) автомобиль при быстром освобождении от скорости блок управления выключается.
груза во время разгрузки при этом оказывается над Отклоняющийся от уровня движения уровень
заданным уровнем. Параметр 14 допускает корректируется до тех пор, пока введенная в
превышение заданного уровня для отступа параметре 41 скорость не будет превышена для
конструкции на оси. возврата к уровню движения.
Если через 7 с после начала движения или при Ввод значения для параметра 15 ограничивается
активированном разгрузочном уровне при измерении
будет установлено превышение заданного уровня +
! параметром 41. Значение в параметре 15 должно
быть меньше значения в параметре 41.
параметр 14 на всех датчиках хода системы, то блок
ECU распознает процесс разгрузки. Осуществляется
– Установите для параметра 15 значение
до 20 км/ч.
& от 10
немедленная регулировка с выходом на уровень
"заданный уровень + параметр 14". Параметр 16
Не устанавливайте для параметра 14 значение 0 Задержка регулировки при стоянке (параметр 15)
! "count". В противном случае всегда
осуществляется регулировка через 7 с после Параметром 16 задается временной промежуток. В
начала движения при минимальном превышении этом временном промежутке сигналы датчиков хода
значения заданный уровень + параметр 14 (=0). при остановленном автомобиле должны
– Установите для параметра 14 & 20 "counts".
бесперебойно находиться за пределами диапазона
заданных значений, чтобы действовала
Если активна функция "разгрузочный уровень", при дополнительная регулировка.
изменении высоты, большем значения "заданный
Значения вводятся с шагом 250 мс на "count".
уровень + параметр 14", сразу начинается
регулировка. Регулировка осуществляется и при – Установите для параметра 16 & 8 "counts".
торможении. Регулировка осуществляется до тех
пор, пока автомобиль после начала движения не
Параметр 17
будет двигаться быстрее 10 км/ч. Если он начнет Длительность импульсного режима T (параметр
двигаться быстрее 10 км/ч, такая регулировка 16)
прекращается и возобновляется при движении после Параметром 17 устанавливается длительность
очередной остановки автомобиля. периода пульсации для регулировки заданного
уровня.
– Установите длительность импульсного
режима & 12 "counts" (соответствует 300 мс).
Значения вводятся с шагом 25 мс на "count".
Длительность импульсного режима - это интервал
между 2-мя импульсами включения, подаваемыми на
2-ходовые 2-позиционные клапана в магнитном
клапане ECAS.
57
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
58
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
59
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
60
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
Параметр 30 Параметр 32
Допустимое среднее избыточное давление в Длит-ть увел. сцеп. колес, тип "Германия"
пневморессорах главного моста Параметром 32 указывается длительность
В параметре 30 описывается давление, активации увеличения сцепления колес.
которое ни в коем случае нельзя превышать в Согласно директиве ЕС - 97/27/EG (2001) отпало
пневморессорах задней оси. Иначе возникнет временное ограничение действия увеличения
опасность перегрузки этой оси или сцепления колес.
пневмобаллона. В разделе 5.2.2 "Регулировка увеличения
Если датчик давления измерит величину, большую ! сцепления колес" можно подробнее ознакомится
с взаимосвязями.
чем описанная здесь, дальнейшая подача воздуха
будет прекращена. Конструкция опускается на Значения вводятся с шагом в 5 с.
амортизатор. – Установите для параметра 32 & 18 "counts".
При возникновении такого случая после уменьшения Решение о том, применима ли длительность
осевой нагрузки (разгрузки) и выключения и увеличения сцепления колес согласно параметру 32
следующего включения зажигания или 33, зависит от параметра 2 бит 0 и бит 1.
восстанавливается нормальное состояние.
Если в системе есть датчик давления, не Параметр 33
! устанавливайте в параметре 30 значение 0
"count". Иначе ECAS опустит автомобиль на
Длит-ть увел. сцеп. колес, тип "За пределами
Германии"
амортизатор.
Параметром 33 указывается длительность
– Если так называемая защита от перегрузки не активации увеличения сцепления колес. Этот
нужна, установите в параметре 30 значение 255 параметр настраивается с учетом
"counts". внутригосударственных норм.
Это особенно нужно учитывать в автомобилях с В разделе 5.2.2 "Регулировка увеличения
комбинацией EBS/ECAS без подъемной оси.
В разделе 5.2 "Алгоритм действий при
! сцепления колес" можно подробнее ознакомится
с взаимосвязями.
! регулировке подъемной оси (общая
информация)" можно подробно ознакомиться с
Значения вводятся с шагом в 5 с.
Согласно директиве ЕС - 97/27/EG (2001) отпало
зависящими факторами.
временное ограничение действия увеличения
Значение вводится с шагом, в зависимости от сцепления колес.
модификации датчика давления, 1/16 (стандартное
значение) или 1/20 бар на "count".
– Установите для параметра 33 & 255 "counts".
61
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
62
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
В электронной части проверяются реакции системы остановке возможны все остальные регулировки.
ECAS, которые должны выполняться по заданным
командам. Так в электронной части после выдачи Параметр 42
команды ПОДЪЕМ предполагается нарастание Среднее значение давления главного моста, при
числа "count" для значений датчиков хода. Если котором начинается компенсация эффекта
значения датчиков хода остаются одинаковыми или продавливания шин
снижаются, то это не является достоверным для
Параметр 42 задает давление в пневморессоре
ECU. ECU распознает ошибку достоверности.
задней оси, при котором используется компенсация
Несмотря на исправность электронного давления в шинах.
оборудования, особенно после длительного простоя
– Здесь лучше выбирать давление в
автомобиля, из-за отсутствия сжатого воздуха в
пневморессоре при порожнем автомобиле.
пневмоподвесках команда подъема может не
выполняться. Чтобы не получать запись об ошибке Значение вводится с шагом, в зависимости от
из-за подобной неисправности, параметром 40 модификации датчика давления, 1/16 (стандартное
пневмоподвеске дается время восстановить рабочее значение) или 1/20 бар на "count".
давление и тем самым выполнить такую команду & pБаллон пуст [бар] + 0,5 [бар] • 16 [counts/бар] =
подъема. вводимое значение [counts]
Значения вводятся с шагом в 10 с.
Параметр 43
– Установите для параметра 40 & 120 "counts".
Среднее значение давления главного моста, при
Параметр 41 котором завершается компенсация эффекта
Предельная скорость движения, при продавливания шин
превышении которой автоматически приводится Параметр 43 задает давление в пневморессоре
в действие уровень движения задней оси, при котором прекращается компенсация
В параметре 41 задается скорость, при превышении давления в шинах.
которой автоматически корректируется текущий – Здесь лучше выбирать давление в
уровень движения. Выбор уровня движения в пневморессоре при полностью нагруженном
качестве текущего зависит от следующего: автомобиле.
• положения переключателя уровня движения или Значение вводится с шагом, в зависимости от
предварительного выбора уровня движения модификации датчика давления, 1/16 (стандартное
блоком управления. значение) или 1/20 бар на "count".
• настройки зависящей от скорости регулировки & pБаллон нагружен [бар] • 16 [counts/бар] = вводимое
уровня движения (↑ для этого параметр 25 и 26). значение [counts]
Параметр 41 важен в автомобилях, где:
Параметр 44
• не используется блок управления;
Максимальный ход подвески, которым
• провод CLOCK и DATA (цифровые данные) не компенсируется продавливание шин
имеет перемычки на гнезде Х2 электронного
блока. Параметр 44 дает значение, на которое давление
подается в шины между состояниями нагруженности.
Как раз в таких автомобилях при включении
Состояния нагруженности определены параметрами
зажигания уровень движения автоматически не
42 и 43.
устанавливается.
– Установите это значение опытным путем в
Параметр 41 имеет большое значение при
автомобиле.
прицеплении и отцеплении полуприцепов или при
использовании прицепов со сменной бортовой Полученное значение применимо только для
платформой. При этом должна установиться используемых шин с используемой кинематикой
настолько высокая скорость, при которой несущих рычагов.
препятствуется автоматическая активация уровня Если при такой параметризации использовать другие
движения в нижнем диапазоне скоростей. шины для испытания, могут возникнуть
Целесообразны значения только больше 3. При нежелательные смещения уровня. Такие смещения
! вводе 255 функция отключается. уровня могут иметь место при превышении
допустимой высоты автомобиля.
– Установите для параметра 41 & 20 км/ч. – Для стандартных шин прицепов и стандартных
При установке значения 0 уровень движения рычагов датчиков хода установите для параметра
корректируется только с помощью скорости. При 44 значение & от 15 до 20 "counts".
63
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
64
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
время остается в верхнем положении, и упоры могут реакции на заданную команду, блок ECU распознает
перегружаться. недостоверность операций (разъяснение ошибок
Аналогичный эффект перегрузки может встречаться достоверности - ↑ параметр 40).
тогда, когда автомобиль-цистерна с ECAS при Значения вводятся с шагом в 0,3 с.
выключенном зажигании разгружается внешним – Установите в параметре 50 временной
насосом.
И в этом случае при используемом разгрузочном
промежуток 30 с, что соответствует
"counts" (стандартная настройка)
&
100
65
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
9.3 Калибровка
При вводе в эксплуатацию нового автомобиля Верхний
! после параметризации нужно откалибровать
датчики.
край
Рама
OKR
66
Диагностика и ввод в эксплуатацию ECAS 9.
При необходимости сервиса у вас такие значения Фактические уровни сохранятся как верхний упорный
будут под рукой. уровень.
Значения можно также указать при передаче Чтобы бережно обращаться с упорами, электронное
наборов параметров компании WABCO. WABCO при оборудование автоматически производит "откат" для
этом внесет их в свою базу данных. верхнего упора на 3 "counts" назад.
Для автомобиля с несколькими осями
! используйте только один способ измерений. c)
Данные высоты указываются в такой – Переведите автомобиль на нижний упорный
последовательности: уровень.
1. уровень движения; – Опять произведите калибровку.
2. наивысший уровень; Фактические уровни сохранятся как нижний упорный
уровень.
3. самый низкий уровень.
Пример полного обозначения: Изменение уровня блоком управления при
Типогабарит A, спереди 250/390/202, сзади слева ! калибровке компьютером невозможно.
273/420/210, сзади справа 275/422/213 (размер в мм) Чтобы электронное оборудование опознало блок
Электронное оборудование должно быть заменено, управления, во время калибровки его нужно
но данные калибровки не известны: подсоединить к системе.
– Отобразите данные калибровки для датчиков
После завершения каждой из фаз калибровки,
хода старого электронного оборудования на
компьютер при помощи проверки наличия в памяти
компьютере.
записей об ошибках сообщает, была ли калибровка
– Если это уже невозможно, можно проведена успешно или не успешно.
воспользоваться следующим способом:
• На уровне движения I рычаг датчика хода Нормы для успешного выполнения калибровки:
выровнен примерно по горизонтали. • 4 "counts" < WSW < 255 "counts"
• Верхний и нижний уровень устанавливаются Введенные значения датчика хода должны быть
до тех пор, пока конструкция больше не сможет больше 4 "counts" и меньше 255 "counts".
подниматься или опускаться.
• WSWON > WSWFN + 3 "counts" + 3x параметра 9/
– Выполните калибровку датчика хода
10
компьютером.
Верхний максимальный уровень ON должен быть
больше суммы величины уровня движения FN,
9.3.1.1 Калибровка датчиков хода компьютером увеличенной на 3 "counts" и с умножением на 3
величины допуска заданного значения. Допуск
Для калибровки 3-х уровней (↑ 9.2.4 Разъяснение
для заданного уровня зафиксирован в
параметров - параметр 1 бит 6) каждый уровень
параметрах 9 (для положения "впереди") и 10 (для
нужно запускать с помощью компьютера в
положения "сзади"). Расположение датчика хода
следующей последовательности:
спереди/сзади зависит от его гнезда в блоке
1. уровень движения I; управления.
2. верхний упорный уровень;
• WSWUN < WSWFN - 2x параметра 9/10
3. нижний упорный уровень. Нижний уровень упора UN должен быть меньше
значения уровня движения FN, из которого
a) вычитается удвоенный допуск для заданного
– Прежде всего, переведите автомобиль на уровня.
средний уровень движения I (соответственно для
передней и задней оси). Калибровка уровня движения и ввод вручную
– Теперь произведите калибровку. значения для верхнего и нижнего упорного
Фактические уровни после этого будут сохранены в уровня
памяти как уровни движения. Такой вид калибровки может быть целесообразным,
если конструкция должна подходить прямо к упорам.
b) При этом можно обойти разгрузку упора в верхнем
– Переведите автомобиль на верхний упорный уровне.
уровень.
– Опять произведите калибровку. При этом также учитывайте требования
! успешной калибровки.
67
9. ECAS Диагностика и ввод в эксплуатацию
Исходя из уровня движения сзади слева и справа, При самой калибровке подавляются функции
установить значения для калибровки «верхний/ "повышение уровня движения при поднятой
нижний предельный уровни сзади» можно подъемной оси" и компенсации давления в шинах
следующим образом: (↑ 9.2.4 Разъяснение параметров - параметр 44).
– 1. Рассчитайте разницу: Это означает, что во время калибровки расчет
• верхний предельный уровень сзади слева - возможного повышения уровня при поднятой
уровень движения сзади слева подъемной оси или возможного давления в шинах не
• верхний предельный уровень сзади справа - требуется. Если ECAS оказывается после
уровень движения сзади справа калибровки в рабочем режиме и получает команду
"уровень движения", то тогда контролируются
– 2. Вычислите сумму: параметры 39 и 44 при регулировке уровня
меньшая разница (из 1-го) + ожидаемое значение движения. Теперь можно подвести автомобиль на
при калибровке "уровень движения сзади слева" = другой уровень движения, отличный от
вводимое значение при калибровке "верхний калиброванного.
упорный уровень сзади".
– 3. Рассчитайте разницу: 9.3.2 Калибровка датчиков давления
• уровень движения сзади слева - нижний
Калибровка датчиков давления нужна для их
упорный уровень сзади слева
подстройки под электронное оборудование.
• уровень движения сзади справа - нижний
– Укажите значения датчиков давления в "counts".
упорный уровень сзади справа
При версии программы ECU 9.1.1.D и выше
– 4. Рассчитайте разницу:
ожидаемое значение при калибровке "уровень
! калибровка датчиков давления больше не
требуется.
движения сзади слева" - меньшая разница (из 3-
Калибровка датчиков давления заключается в
го) = вводимое значение при калибровке "нижний назначении смещения. То есть, при давлении среды
упорный уровень сзади" датчик давления выдает определенный сигнал
– Введите рассчитанные данные из самого управляющему устройству. Этот сигнал находится в
процесса калибровки в компьютер. зависимости от исполнения датчика давления на
Выполните далее калибровку следующим образом: уровне примерно 16 или 20 "counts". Этому значению
– Установите автомобиль на уровень движения. присваивается величина давления 0 бар.
При запуске функции калибровки уровень Условием точности калибровки является наличие
распознается как уровень движения. атмосферного давления в пневморессоре, на
После завершения каждой из фаз калибровки, которой находится датчик давления.
компьютер при помощи проверки наличия в памяти – Для этого нужно прокачать пневмобаллоны до тех
записей об ошибках сообщает, была ли калибровка пор, пока больше не будет слышен шум от
проведена успешно или не успешно. стравливания воздуха.
Калибровка прямым вводом значений для Теперь автомобиль располагается на
датчиков хода амортизаторах.
Прямой ввод значений датчиков хода – Прижмите баллоны руками.
! датчиков
выполняется с помощью PIN-кода. Значения
хода для этого должны быть известны.
– Выполните калибровку датчика давления
компьютером.
Прямой ввод осуществляется с помощью Калибровка также возможна без компьютера. Но
компьютерной диагностической программы в
разделе "Система/Данные калибровки датчиков
! поскольку такая операция является сложной и
она требует точности выполнения, применяйте
хода. ее только при крайней необходимости.
При калибровке обязательно учитывайте роль Дополнительную информацию насчет этого в
! повышения нормального уровня при поднятой
подъемной оси и компенсацию давления в шинах
случае необходимости запрашивайте у партнера
WABCO.
(↑ 9.2.4 Разъяснение параметров - параметр 44). После выполнения параметризации и калибровки
первичный ввод в эксплуатацию автомобиля
завершен.
– Выйдите из диагностической программы.
– Перед этим еще раз ознакомьтесь с содержимым
памяти, где хранятся данные ошибок.
Теперь автомобиль готов к эксплуатации.
68
Поиск ошибок ECAS 10.
69
10. ECAS Поиск ошибок
предварительный выбор осей. Подъем/спуск при Запасные лампы не включены в объем поставки
нажатой кнопке ПОДЪЕМ/СПУСК, пока возможен ! розничной
WABCO, но их можно приобрести в магазинах
торговли.
подъем/спуск с помощью пневматической системы.
Ошибка категории II:
• Нарушения работы блока управления
• Ошибка в параметрах: Контрольная сумма
заданных значений изменилась, или же в ECU не Блок управления не постоянно посылает сигналы и
были заданы параметры. кроме того, его можно временно отсоединять.
70
Поиск ошибок ECAS 10.
Блок ECU также не может проверять работу блока Ошибки такого рода можно найти только при точной
управления. проверке системы.
Нарушения работы блока управления, как правило, – После устранения ошибки при необходимости
не создают риска, так как оператор это сразу автомобиль можно опять откалибровать.
подмечает. При индицируемой миганием сигнальной
лампы ошибке или при отключении системы
• Погнутость в рычажной системе датчика хода без работы от аккумулятора ECAS больше
Погнутость в рычажной системе может привести к работать не может. Не происходит регулировка
неверной установке уровня движения или к перекосу нагрузки или разгрузки.
автомобиля.
71
10. ECAS Поиск ошибок
Подъемная ось не поднимается Подъемная ось остается Слишком большая нагрузка на Разгрузить автомобиль или заменить
блоком управления. на днище. автомобиль - ошибки нет или блок управления или заменить
неисправен блок управления или пневматический переключатель/датчик
неисправен пневматический давления или изменить параметры.
переключатель/датчик давления Увеличить параметр 29.
или неверно выполнена
параметризация для управления
подъемной осью.
Конструкция автомобиля над Постоянная регулировка, 2-ходовые 2-позиционные Заменить блок магнитных клапанов.
задним мостом постоянно постоянная смена клапана клапанного блока ЗМ
поднимается или опускается. уровней движения. остаются открытыми. Проверить/заменить датчик хода,
Поломка датчика. заменить ECU.
Неисправность ECU.
Постоянная наладка магнитных Во время движения Нет сигнала C3 (ABS) или по K- Магнитный клапан ECAS негерметичен
клапанов ECAS во время конструкция проводу не передаются данные или проверить кабельные соединения
движения. бесконтрольно (EBS) или неверная настройка ABS/EBS - ECAS или проверить ABS/EBS-
поднимается и параметров основной функции ECU или изменить настройки параметров.
опускается. (параметр 9/10/19/20/21/22).
Не активируется увеличение Подъемная ось остается Состояние нагрузки не допускает Проверить состояние нагрузки - нет
сцепления колес и функция на днище. активацию или неисправен датчик ошибки или заменить датчик давления.
подъема подъемной оси. давления или по K-проводу не Проверить систему EBS, K-провод.
передаются сигналы датчика
давления (EBS).
Нельзя спустить подъемную ось. Подъемная ось остается Неисправен блок управления или Заменить блок управления или заменить
поднятой. неисправен датчик давления или датчик давления.
по K-проводу не передаются Проверить давление.
сигналы датчика давления (EBS).
Нет давления в ресивере.
При 2-х датчиках хода на Перекос конструкции. Погнут рычаг датчика или Выровнять рычаг датчика хода или
задней оси конструкция неровность поверхности дороги проверить параметр 11 и при необх.
располагается с перекосом. - нет неисправности. изменить.
Соскользнула резиновая Подтянуть резиновую деталь.
деталь на рычаге.
72
Поиск ошибок
Замена старых компонентов
ECAS 10./11.
73
11. ECAS Замена старых компонентов
74
Замена старых компонентов ECAS 11.
75
11. ECAS Замена старых компонентов
Список сокращений для таблицы 6: Магнитные клапана серии 472 900 ...0 и 472 905 ... 0
Сокращение Значение Сокращение Значение СокращениеЗначение
П.в.Пр. Подача воздуха/прокачка МК-ПО Магнитный клапан передней оси син. синий
П.в.Пр.-МК Подача воздуха/прокачка -
магнитный клапан МК-лев.балл. Магнитный клапан - левый баллон зел. зеленый
Блок ЗМ Блок зад. моста МК-прав.балл. Магнитный клапан-прав. баллон жел. желтый
Блок под.
оси Блок подъемной оси МК-сп. под. оси Магнитный клапан-спуск подъемной оси кр. красный
Сз.спр. сзади справа МК-под. под. оси Магнитный клапан-подъем подъемной оси чер. черный
Сз.сл. сзади слева кор. коричневый
Таблица 6: Магнитные клапана серии 472 900 ...0 и 472 905 ... 0
76
Замена старых компонентов ECAS 11.
Запчасть: 472 905 109 0 2x 894 601 038 2 (4 контакта) Кабель1 (PIN1: крас., PIN2: зел.; PIN3: жел., PIN4: кор.):
Байонет Schlemmer 4 x 1 x 5000 1. "Земля"
2. Гнездо 11 П.в.Пр.
3. Гнездо 11 Сз.сл.
4. "Земля" (кабель, идущий к блоку ЗМ)
Кабель2 (PIN1: крас., PIN2: зел.; PIN3: жел., PIN4: кор.):
1. "Земля"
2. Гнездо 19 МК-сп. под. оси
3. Гнездо 20 МК-под. под. оси
4. "Земля" (кабель, идущий к блоку под. оси)
В области прицепа модификация датчика давления Требуется новая настройка параметров. В новых
003 в основном заменяется на модификацию 007. версиях, несмотря на остающиеся модификации
При этом особенно учитывайте изменение ступеней датчиков, изменяется оснащение кабелями.
в показателях давления на "count".
77
ECAS
78
ECAS 12.
Приложение
Список параметров -
прицепы с ECAS
Разъяснение по
Примеры наборов
параметров
Автомобили с ABS + ECAS
Автомобили с EBS + ECAS
Примеры наборов
параметров и
Электрические схемы
79
80
Приложение - Список параметров ECAS 12.
Прицепы с ECAS
Изменение
Системные параметры
№ Значение Значение
0 Адрес устройства ECAS при нескольких устройствах на шине адреса (данных) 18
1 Опциональный параметр 1 Значение Значение
Бит 0 = 0 в целях совместимости нужно установить на 0 !! 0
Бит 1 = 0 Пневмоподвеска только на задн. мосту(ах) 0
Бит 1 = 1 Пневмоподвеска на передней оси и заднем мосту(ах) (допустимо, если нет 2-й подъемной оси 2
Бит 2 = 0 Прицеп с под.осью/доп.мостом(ами) 0
Бит 2 = 1 Прицеп без под.оси/доп.моста(ов) 4
Бит 3 = 0 Установка с датчиком давления 0
Бит 3 = 1 Установка без датчика давления или упр. под. осями/доп. мостами с пневматическим выключателем ( EBS ) 8
Бит 4 = 0 Два датчика хода на заднем мосту 0
Бит 4 = 1 Только один датчик хода на заднем мосту 16
Бит 5 = 0 Датчик хода сзади слева (гн. в ECU)(только если бит 4 = 1) 0
Бит 5 = 1 Датчик хода сзади справа (только если бит 4 = 1) 32
Бит 6 = 0 Три уровня при калибровке 0
Бит 6 = 1 Калибровка только уровня движения 64
Бит 7 = 0 Настройка согласно опциональным параметрам (нужно настроить бит 0-5) 0
Бит 7 = 1 Автом. распознание периферии (бит 0-5 не действует) 128
Сумма 0
2 Опциональный параметр 2 Значение Значение
Бит 0 = 0 Увеличение сцепления колес “Германия“ (StVZO), макс. 90 сек., кнопкой 0
Бит 0 = 1 Увеличение сцепления колес “ЕС“, ограничение во времени, кнопкой 1
Бит 1 = 0 увеличение сцепления колес согласно биту 0 0
Бит 1 = 1 Увеличение сцепления колес “страны Севера“, выключателем 2
Бит 2 = 0 Уровень высоты при движении II с помощью предельной скорости 0
Бит 2 = 1 Уровень высоты при движении II положением переключателя или блоком управления (см. пар. 3, бит 6) 4
Бит 3 = 0 Упр. под. осью/доп. мостом вручную (без возм. ув. сц. кол.) 0
Бит 3 = 1 Автоматика для под. осей/доп. мостов 8
Бит 4 = 0 Управление подъемными осями 3-ход. 3-поз. клапанами с имп. упр. (на 1-й под. оси) 0
Бит 4 = 1 Управление подъемными осями 3-ход. 2-поз. клапанами пружинно-возвратного типа (на 1-й под. оси) 16
Бит 5 = 0 Без клапана увеличения сцепления колес (только если бит 4 = 1) 0
Бит 5 = 1 С клапаном увеличения сцепления колес (только если бит 4 = 1) 32
Бит 6 = 0 отдельная подъемная ось/доп. мост 0
Бит 6 = 1 две отдельные подъем. оси/доп.моста (управление перед. осью невозможно) 64
Бит 7 = 0 Без вывода для измерительного оборудования 0
Бит 7 = 1 С выводом для измерительного оборудования 128
Сумма
3 Опциональный параметр 3 Значение Значение
Бит 0 = 0 Без клапана регулятора тормозных сил 0
Бит 0 = 1 С клапаном регулятора тормозных сил 1
Бит 1 = 0 Сигнал скорости с обычным распознанием ошибок 0
Бит 1 = 1 Сигнал скорости с расширенным распознанием ошибок 2
Бит 2 = 0 Ошибка достоверности с отключением установки и распознаванием ошибок 0
Бит 2 = 1 Ошибка достоверности с выключением клапанов, факт. уровень = заданный уровень 4
Бит 3 = 0 Без передачи эксплуатационных данных по K-проводу 0
Бит 3 = 1 Передача эксплуатационных данных по K-проводу (скор.,давл. в п/ресс.) ( EBS) 8
Бит 4 = 0 Датчики давления с напряжением на выходе 5,5В при 10бар (1/20 бар на count 441 040 003 0) 0
Бит 4 = 1 Датчики давления с напряжением на выходе 4,5В при 10бар (1/16 бар на count 441 040 007 0) 16
Бит 5 = 0 Разгрузочный уровень - выключатель разгрузочного уровня 0
Бит 5 = 1 Уровень движения III - выключатель уровня движения I/III или блок управления (см. бит 6) 32
Бит 6 = 0 Уровень движения II/III - выключатель Уровень высоты при движении 0
Бит 6 = 1 Уровень движения II/III - блок управления 64
Бит 7 = 0 Прямая регулировка уровня движения (Standard) 0
Бит 7 = 1 Регулировка уровня движения со снижением разницы в давлении в пневморессорах 128
Сумма 0
81
Приложение - Список параметров
12. ECAS Прицепы с ECAS
82
Пояснение
к примерам наборов параметров
ECAS 12.
Все подъемные оси поднимаются только при В автомобилях с датчиком давления или с EBS при
скорости больше 20 км/ч. При остановке же они не превышении допустимой осевой нагрузки 50%
поднимаются. происходит спуск автомобиля при стоянке.
83
12. ECAS Приложение -
Автомобили с ABS + ECAS
Таблица 8: Автомобили с ABS + ECAS
Номер чертежа Кол-во Тип Кол-во д.х./ Возможность Кол-во Кол-во упр. Примечание
Оси в прицепа осей управ. Подъем. доп. мостов
прицепе справа/слева оси
841 801 739 0 Допол. план для
применен. Vario C
84
Приложение - ECAS 12.
Автомобили с EBS + ECAS
Таблица 9: Автомобили с EBS + ECAS
85
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
86
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 720 0
87
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
88
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 721 0
89
12. ECAS Приложение -
Пример набора параметров
Описание системы:
90
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 722 0
91
12. ECAS Приложение -
Пример набора параметров
Описание системы:
92
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 723 0
93
12. ECAS Приложение -
Пример набора параметров
Описание системы:
94
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 724 0
95
12. ECAS Приложение -
Пример набора параметров
Описание системы:
96
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 725 0
97
12. ECAS Приложение -
Пример набора параметров
Описание системы:
98
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 726 0
99
Приложение - Пример набора
12. ECAS параметров
Описание системы:
100
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 727 0
101
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
102
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 728 0
103
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
104
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 729 0
105
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
106
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 730 0
107
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
108
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 731 0
109
Приложение - Пример набора
12. ECAS параметров
Описание системы:
110
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 732 0
111
Приложение - Пример набора
12. ECAS параметров
Описание системы:
112
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 733 0
113
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
114
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 734 0
115
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
116
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 735 0
117
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
118
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 736 0
119
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
120
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 737 0
121
12. ECAS Приложение - Примеры наборов
параметров
Описание системы:
122
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 738 0
123
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
124
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 780 0
125
Приложение - Пример набора
12. ECAS параметров
Описание системы:
126
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 781 0
127
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
128
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 782 0
129
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
130
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 750 0
131
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
132
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 751 0
133
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
134
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 752 0
135
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
136
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 753 0
137
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
138
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 754 0
139
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
140
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 755 0
141
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
142
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 756 0
143
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
144
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 757 0
145
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
146
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 758 0
147
Приложение - Пример набора
12. ECAS параметров
Описание системы:
148
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 759 0
149
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
150
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 760 0
151
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
152
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 761 0
153
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
154
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 762 0
155
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
156
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 763 0
157
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
158
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 764 0
159
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
160
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 765 0
161
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
162
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 766 0
163
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
164
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 767 0
165
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
166
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 768 0
167
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
168
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 769 0
169
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
170
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 820 0
171
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
172
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 821 0
173
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Описание системы:
174
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 822 0
175
12. ECAS Приложение - Пример набора
параметров
Список параметров - прицепы с ECAS
Описание системы:
176
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 823 0
177
12. ECAS Приложение - Схема соединения
841 801 824 0
178
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 825 0
179
12. ECAS Приложение - Схема соединения
841 801 826 0
180
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 827 0
181
12. ECAS Приложение - Схема соединения
841 801 828 0
182
Приложение - Схема соединения ECAS 12.
841 801 829 0
183
12. ECAS Приложение - Схема соединения
841 801 739 0
184
ECAS 12.
185
12. ECAS Приложение - Обзор кабелей
Обзор кабелей
Для ECAS в прицепе необходимо применять готовый кабельный комплект. Эти кабели отличаются друг от
друга литыми разъемами. Имеются различные типы кабелей различной длины.
Кабель для подключения магнита (4 x 1,0) с разъемом байонетного типа по 449 422 010 0 1.000
449 422 030 0 3.000
449 422 050 0 5.000
449 422 060 0 6.000
449 422 100 0 10.000
449 422 200 0 20.000
Кабель для подсоединения датчика давления (3 x 0,5) с разъемом 449 732 030 0 3.000
байонетного типа по DIN 449 732 060 0 6.000
(DIN 72585-B1-3,1-Sn/K1)
449 732 100 0 10.000
186
Приложение - Обзор кабелей ECAS 12.
187
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
188
Приложение - Экспертиза по TV ECAS 12.
189
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
190
Приложение - Экспертиза по TV ECAS 12.
191
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
192
Приложение - Экспертиза по TV ECAS 12.
193
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
194
Приложение - Экспертиза по TV ECAS 12.
195
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
196
Приложение - Экспертиза по TV ECAS 12.
197
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
198
Приложение - Экспертиза по TV ECAS 12.
199
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
200
Приложение - Экспертиза по TV ECAS 12.
201
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
202
Приложение - Экспертиза по TV ECAS 12.
203
12. ECAS Приложение - Экспертиза по TV
204