UNIDAD 01

Ing. Marco Antonio Salas Marín

EPIM – UNSAAC
2018 - I
CONTENIDO
• Uniones empernadas
• Uniones soldadas
• Tornillo de potencia
• Resortes
 CAPITULO I:
ELEMENTOS DE MÁQUINA
MAQUINAS Y MECANISMOS

• MAQUINA
• Las máquinas son
dispositivos que se
utilizan al modificar,
transmitir y dirigir
fuerzas para llevar a
cabo un objetivo
especifico.
MAQUINAS Y MECANISMOS
• MECANISMO
• Un mecanismo es una
parte mecánica de una
máquina, cuya función
es transmitir
movimiento y fuerza
de una fuente de
potencia a una salida.
Es el corazón de la
máquina.
INTRODUCCIÓN AL DISEÑO
Consideraciones generales de diseño

• Tipos de carga • Partes STD

• Cinemática de la • Seguridad
máquina • Trabajos de taller
• Materiales • Producción
• Tamaño y forma • Costos de fabricación
• Lubricación • Ensamblado
• Economía
INTRODUCCIÓN AL DISEÑO
• Factor de diseño

Esfuerzo máximo
n=
Esfuerzo de trabajo o de diseño

Esfuerzo de fluencia
n= (DUCTIL)
Esfuerzo de trabajo o de diseño

Esfuerzo último
n= (FRAGIL)
Esfuerzo de trabajo o de diseño
CAPITULO II: UNIONES EMPERNADAS
CAP I: UNIONES EMPERNADAS
TERMINOLOGIA DE ROSCAS DE TORNILLO
• En la realidad las roscas no son agudas.
PERFIL BÁSICO DE ROSCAS MÉTRICAS
• Considerar H = 0.866 x paso
OTROS TIPOS DE ROSCAS
• Rosca cuadrada – Rosca ACME
DENOMINACION ESTANDAR
• Para roscas unificadas, se enuncia diámetro
nominal (R raíz), # de roscas y la serie:

¾ plg – 18 UNRF

• Para roscas métricas, se enuncia el diámetro y el

paso en mm:

M12 x 1.75 mm
DIÁMETROS Y ÁREAS DE ROSCAS
MÉTRICAS
• Según norma ANSI B1.1-1974 y B18.3.1-1978
DIÁMETROS Y ÁREAS DE ROSCAS
MÉTRICAS
• Según norma ANSI B1.1-1974 y B18.3.1-1978
DIÁMETROS Y ÁREA DE ROSCAS
UNIFICADAS DE TORNILLO
• Según norma ANSI B1.1-1974
DIÁMETROS Y ÁREA DE ROSCAS
UNIFICADAS DE TORNILLO
• Según norma ANSI B1.1-1974
DIÁMETROS Y ÁREA DE ROSCAS ACME
MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
• Desarrollo de una vuelta de la rosca: (a) al subir la
carga (b) al bajar la carga
MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
• Para elevar la carga

• Para bajar la carga

MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
• Para elevar la carga (rosca cuadrada):

• Se requiere un torque que supere el efecto de

fricción y que eleve la carga.
MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
• Para bajar la carga (rosca cuadrada):

• Condición de autobloqueo:
MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
• Eficiencia para elevar la carga

• Si f = 0
MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
• Para roscas ACME:

NOTA: Considerar la
fricción del collarín
PROBLEMA 01
En la conexión con pernos de la figura se usan pernos SAE grado 5.
Los elementos son de acero AISI 1018 laminado en caliente. A la
conexión se le aplica una carga cortante de tensión F = 4 000 lb.
Determine el factor de seguridad para todos los modos de falla
posible.
De acuerdo al tipo de acero AISI 1018 laminado en caliente se tiene
que la resistencia a la fluencia.

La resistencia mínima de fluencia de los pernos.

Mediante la teoría de la energía de distorsión ,la resistencia al

cortante corresponde a:
1er Modo.- Por el cortante de los pernos.

2do Modo.- Por el aplastamiento de los pernos

3er Modo.- Por el aplastamiento de los miembros.

4to Modo.- Por la tensión de los miembros

PROBLEMA 02
Una junta de traslape atornillada con pernos SAE grado 5, que une
piezas de acero SAE 1040 estirado en frío, se muestra en la figura.
Determine la carga cortante y de tensión F que puede aplicarse a
esta junta, sí se especifican los siguientes factores de seguridad:
Para cortante en pernos, 1.8; Para aplastamiento en pernos, 2.2;
Para aplastamiento en piezas conectadas, 2.4; y Para tensión en
dichos elementos,2.6.
Mediante la teoría de la energía de distorsión, la resistencia al
cortante corresponde a:
PROBLEMA 03
La unión atornillada que se muestra en la figura está sometida a una
carga cortante de tensión de 20 kips. Los pernos son SAE grado 5 y
el material es acero estirado en frio AISI 1015. Determine el factor de
seguridad de la conexión para todos los modos de falla posibles.
Mediante la teoría de la energía de distorsión, la resistencia al
cortante corresponde a:
PROBLEMA 04
Determine la carga constante total en cada uno de los pernos de la
unión que se aprecia en la figura, y calcule el esfuerzo cortante y el
de aplastamiento que son significativos en los pernos. Calcule el
momento de inercia de área de la placa de 8 mm, en una sección a
través de los tres agujeros de perno, y evalúe el esfuerzo máximo por
flexión en la citada placa.
PROBLEMA 01
Una gata de automóvil consta de un tornillo de
potencia y una tuera. El automóvil se levanta
girando el tornillo, el avance de la rosca es de 9mm,
el diámetro de paso es de 22mm, la rosca es métrica,
el coeficiente de fricción es de 0.10 en la rosca y
cero en la otras partes. Se pide calcular:

a) El par de torsión que se necesita para levantar

un automóvil de 1 tonelada
b) El par de torsión que se necesita para bajar un
automóvil de 1 tonelada
c) ¿Es autobloqueante?
PROBLEMA 02
Un tornillo de transmisión de potencia de rosca
cuadrada tiene un diámetro mayor de 32 mm y un paso
de 4 mm con roscas dobles. Los datos que se
proporcionan incluyen f = fc = 0.08, dc = 40 mm y F = 6.4
kN por tornillo.

a) Encuentre la profundidad de la rosca, el ancho de

rosca, el diámetro de paso, el diámetro menor y el
avance.
b) Determine el par de torsión necesario para elevar,
bajar la carga y la eficiencia durante la elevación de
la carga.
PROBLEMA 03
Una carga de 25kN se levanta por medio de dos
tornillos de potencia de rosca ACME, con una
velocidad mínima de 35mm/s y una potencia
máxima de 1750W. Debido a las limitaciones de
espacio, el diámetro del tornillo no debe ser mayor
de 45mm, el coeficiente de fricción para la rosca y el
collarín es 0.09; el diámetro medio del collarín es de
65mm. Si las carga se distribuyen uniformemente,
seleccione el tamaño del tornillo que se debe usar y
calcule su eficiencia.
SUJETADORES ROSCADOS
• Los pernos y las tuercas
convencionales generalmente
usan roscas estándar, como
métricas, ACME, etc.
CLASIFICACION DE SUJETADORES
• PERNOS Y TORNILLOS PARA
MÁQUINAS
• ANSI establece que un perno está
destinado a mantenerse estacionario y
una tuerca produce un torque sobre
éste para crear la unión, mientras que
un tornillo está destinado a girar en un
orificio con rosca o sin ella, aplicando
un torque en su cabeza.
CLASIFICACION DE SUJETADORES
• ESPÁRRAGOS
• Un espárrago es un sujetador sin
cabeza, roscado en ambos extremos,
cuya finalidad es estar atornillado
semipermanentemente por un lado en
la mitad de un ensamble.
CLASIFICACION DE SUJETADORES
• ESTILOS DE TORNILLOS DE MÁQUINAS
TUERCAS Y ARANDELAS
• Básicas y de bloqueo
MANUFACTURA DE LAS ROSCAS
• CORTADOR DE ROSCAS
• Se pueden elaborar en
tornos
• Para alta producción se
usan máquinas para
tornillos
• Aplicaciones ligeras y no
críticas
• Más débiles y menos
costosas
MANUFACTURA DE LAS ROSCAS
• ROLADO DE ROSCAS
• Formado de roscas en frío
a través de dados de acero
endurecido
• Material más duro y
resistente
• Aplicaciones con cargas
críticas y de fatiga
JUNTAS CON EMPAQUES
• Muy utilizados en sellos de presión, que aseguran
la hermeticidad de la unión.
PROPIEDADES
PROPIEDADES
PROPIEDADES
SUJETADORES ROSCADOS
RESUMEN DE CARGAS

• Fs: carga de corte

FS FS
• Ft: carga de tracción
• Ff: carga de fricción
• Fi: carga de ajuste Ff Ff
inicial o apriete
CARGA PARA UN AJUSTE ADECUADO
• Fuerza de tracción en el perno para que éste no
tome la carga de corte (Fe)

• El perno se fijará con un ajuste de:

• Sy = Esfuerzo de fluencia del material del perno

• μ = Factor de fricción entre las superficies en
contacto, se puede tomar desde 0,2 a 0,35
CARGA PARA UN AJUSTE INADECUADO
• Para esta situación, la carga equivalente de
tracción será:
AREA DE ESFUERZO REQUERIDO
• Fórmulas Seaton – Routhewhite

• db: diámetro nominal exterior

TORQUE DE AJUSTE
• Se presentan dos casos:

• Equivalencia importante:

N kg
420 MPa = 420 = 42 �
mm 2 mm2
CARGA DE TRACCIÓN DIRECTA

Ft

P P

Ft

P
Fti =
n
CARGA PRODUCIDA POR FLEXIÓN

P
C1 Ft1
C2 Ft2

C3 Ft3
Ci Fti

M Ci
Fti = i
j=1 Cj 2
CARGA DE CORTE DIRECTO

FS1 FS2

1 2

FS3 FSi
Fsi = P
n
3 i
CARGA DE CORTE PRODUCIDA POR TORSIÓN

TCi
Fsi =
i
j=1 Cj
2
PROBLEMA 01
Un perno ISO M12 x 1.75, clase = 12.9 se usa para sujetar tres miembros como se observa en el
boceto: El primer miembro es de hierro fundido, el segundo de acero de bajo carbono y el tercero
de aluminio. El factor de seguridad para carga estática es 2.5. Las dimensiones se dan en
milímetros, determine:
a) La longitud total. La longitud roscada y la longitud roscada en la junta.
b) La rigidez del perno y la junta usando un cono de 30°
c) La precarga para conexiones permanentes.
d) La carga estática máxima que el perno puede soportar.
PROBLEMA 04
La unión empernada de la figura soporta una carga
F. Los seis pernos son M20 de paso fino, clase 8.8
con coeficiente de fricción μ = 0.25. Todas las
dimensiones en mm Se pide calcular:

a) La carga F para ajuste inadecuado

b) La carga F para ajuste adecuado
c) El torque de ajuste inicial
PROBLEMA 04
F
PROBLEMA 05
Para la unión atornillada con µ = 0.25, calcular la
fuerza F, si los pernos son de rosca métrica M24 x
2, de acero clase SAE 5.8 aplicando todos los
criterios usados.

Todas las dimensiones en mm.

PROBLEMA 05
F
PROBLEMA 06
Determinar el diámetro de los pernos de acero
ASTM A325, µ = 0.25. Todas las dimensiones en mm.
P P = 4800 kgf
CAP II: UNIONES SOLDADAS
PROCESOS DE SOLDADURA
• Soldadura de arco eléctrico
• Zona afectada por el calor (ZAC ó HAZ)

• Concentraciones de esfuerzos
TIPOS DE SOLDADURA DE ARCO ELÉCTRICO

• SHIELDED METAL ARC WELDING (SMAW)

TIPOS DE JUNTAS
• A tope (butt joint) • En T (T joint)

• De esquina (corner joint)

• De extremo (edge joint)

• Traslapada (Lap joint)

TIPOS DE SOLDADURA
• Filete (fillet)
• Ranura CJP (groove)

• Tapón/ranura (plug/slot)
• Ranura PJP
TIPOS DE SOLDADURA
• Gargantas en uniones soldadas
ESPECIFICACIÓN DE LA SOLDADURA
• Simbología para uniones soldadas
Slmbolo de acabado Ángulo de ranura, ángulo
incluido de avellanado para
Slmbolo de contorno soldaduras
de tapón Longitud de la
Abertura de la ralz: profundidad del llenado soldadura
Separación (espaciamiento de
en soldaduras de tapón y de ranura--� centro a centro) de las
Tamaño de la soldadura de ranura----. soldaduras
Profundidad de � � Sfmbolo de soldaduras
preparación: de campo
tamaño o resistencia de
,....
ciertas soldaduras .._
Especificació
proceso u -------1�
S (E){ R
�
_
n,
otra referencia >-----,-��i::------�-
�-""T"---4-.1..J
- li Cl
��
(N) ...... Slmbolo de
soldadura en todo el
Cola /
Número
._..,
de puntos, derredor
(se
cuando
omite no se postes o proyección de Linea de
usa soldaduras
referencia) referencia

Sfmbolo básico de
soldadura o referencia de
ESPECIFICACIÓN DE LA SOLDADURA
• Simbología para uniones soldadas
ESPECIFICACIÓN DE LA SOLDADURA
• Preparación de la junta
PRINCIPIOS DE DISEÑO DE SOLDADURA
PRINCIPIOS DE DISEÑO DE SOLDADURA
PRINCIPIOS DE DISEÑO DE SOLDADURA
SOLDADURA DE FILETE

• he = w = pierna, cateto, leg

• te = t = wcos45°
SOLDADURA DE FILETE
• Las soldaduras de filete fallan por cortante en la
sección mínima (garganta).
ESFUERZO CORTANTE EN FILETE
• El esfuerzo en soldadura de filete se considera
como esfuerzo cortante en la garganta, cualquiera
que sea la dirección de aplicación de la carga:
ESFUERZOS PERMISIBLES AISC

• Ss: esfuerzo permisible cortante 0.30Sut (el

esfuerzo cortante en el metal base no debe
exceder de 0.40Sy del metal base)
CARGA DE CORTE DIRECTO
• La carga pasa por
el centro de
fw1 fw1 gravedad.

𝑃
fw1 fw1 �𝑤 = (𝑘
�𝑤 ��)
1
 CARGA DE CORTE DEBIDO A TORSIÓN
𝑇𝑐
�𝑤 =
fw2 �
𝑤
2

𝑇 =𝑃
fw2 �
• C es la distancia
fw2 del eje CG al
extremo del
cordón
fw2
 CARGA DE CORTE DEBIDO A FLEXIÓN
�𝑐
�𝑤 =
�
𝑤
3

(+) fw3 �
�𝑤 =
𝑍𝑤
3

• Zw es el
(-) fw3
módulo de
sección
CARGA DE CORTE RESULTANTE
• Para el caso de cargas que actúan en planos
mutuamente perpendiculares:

• Tamaño del cordón de soldadura de filete:

RESISTENCIA DE LA SOLDADURA
TAMAÑOS MÍNIMOS DEL CORDÓN

• El código de
soldadura estructural
AWS D1.1 define
tamaños mínimos de
soldaduras, con base
en el espesor del
material que se esté
soldando
CORDONES INTERMITENTES
• Cuando por cálculo, el tamaño del cordón resulta
ser pequeño, por debajo del valor mínimo
recomendado, se puede hacer uso de cordones
intermitentes.

• La intermitencia se calcula por la expresión:

wcalculado
R= x 100%
wmínimoo
CORDONES INTERMITENTES
PROBLEMA 07
Para la unión soldada que se
muestra en la figura, la placa
soldada soporta una fuerza
inclinada P de 10000 lbs, el
material base es de acero
A36, se pide determinar el
tamaño del cordón.
PROBLEMA 08
En la figura se muestra una estructura soldada que
soporta las cargas P = 3000 kgf, si el soldador utiliza
cellocord AP, se pide calcular el tamaño del cordón.

Considerar todas las dimensiones en milímetros.

PROBLEMA 08

P P
PROBLEMA 09
La figura muestra una unión soldada, el tamaño del
cordón es de 6 mm, se pide calcular la carga máxima
P que se podría aplicar sobre dicha unión utilizando
un electrodo overcord M. Considerar todas las
dimensiones en mm.
PROBLEMA 09
P
P
FIN DE LA UNIDAD