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Luis Eduardo Cortés Rodrı́guez

Santiago Cortés Ocaña


Ricardo Vivas Reyes

Oscilaciones y Ondas
Notas de clase.

Primera edición
Dedicatoria

Agradezco a todas las personas que de alguna u otra manera me colaboraron en


la construcción cada uno de los elementos necesarios para la realización de este
libro. En especial a mis alumnas que actualmente ya se encuentran ejerciendo
su profesión como egresados del programa, quienes transcribieron el primer bor-
rador de éste documento. A ellos mi especial gratitud. Al Doctor Ricardo Vivas
Reyes por su constante apoyo cientı́fico en la edición de este libro. A todos los
estudiantes de Ingenierı́as por su incondicional retroalimentación en el aula de
clase, sin ellos no hubiese sido posible la culminación de éste documento. Fi-
nalmente, agradezco a mis dos hijos Santiago y Luis Gabriel, por su apoyo in-
condicional, en la transcripción definitiva y edición gráfica en formato LaTeX y
optimización del texto. A ellos mi total amor.

Este libro lo dedico a mi esposa Maria Esther Ocaña Paz, que durante todo el
trasegar de la vida, ha sido una compañera fiel. A ella le otorgo los créditos de
ésta producción.

Luis Eduardo Cortés Rodrı́guez.


Prefacio

Mi vida profesional como docente del área de Fı́sica, la he dedicado a transmitir y difundir el
conocimiento, con el objetivo de sembrar en los estudiantes el amor hacı́a está ciencia. El libro
esta diseñado para que el estudiante de manera autónoma se apropie de los conocimientos y le
sirva como texto guı́a mejorando el proceso de aprendizaje.

Este texto es el resultado de la recopilación de información y notas de clases durante más


de veinte años en el desarrollo de mi vida profesional como docente, durante el proceso de
redacción, revisión y corrección he contado con la participación activa de los estudiantes de cien-
cias e ingenierı́a, estos últimos han utilizado, desde hace algún tiempo, este texto como libro base
para el desarrollo de la asignatura de Fı́sica III. El libro contiene ejemplos y problemas propuestos
de oscilaciones, ondas, óptica y teorı́a Especial de la Relatividad, priorizando el interés de los es-
tudiantes de Ingenierı́a gracias a la retroalimentación de los mismos estudiantes.

El libro contiene apuntes personales de los autores y material teórico seleccionado de otros
textos de Fı́sica para ciencias e ingenierı́a, con el fin de configurar una presentación didáctica y
pedagógica facilitando el proceso de estudio.

Cartagena de Indias, Luis Eduardo Cortés Rodriguez


Junio de 2017.
Contents

1 Movimiento oscilatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Posición en el movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Velocidad en el movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Aceleración en el movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Movimiento armónico simple con fase inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Ecuación caracterı́stica del m.a.s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Movimiento rotacional y movimiento rectilı́neo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Energı́a en el movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7.1 Ecuación diferencial de segundo orden y homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.2 Formúla de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8 Péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9 Oscilador armónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10 Péndulo fı́sico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.10.1 Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.11 Péndulo de torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.12 Movimiento oscilatorio amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.13 Movimiento oscilatorio forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.14 Aplicaciones del movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.14.1 Figuras de Lissajous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.15 Oscilaciones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.15.1 Circuito LC: Oscilaciones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.15.2 Circuito RLC: Oscilaciones eléctricas amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.15.3 Oscilaciones eléctricas forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.16 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2 Movimiento Ondulatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1 Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.1 Ondas Mecánicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.2 Ondas electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.3 Onda transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.4 Onda longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.5 Frentes de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Ondas periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Función de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Fenómenos ondulatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.1 Reflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
X Contents

2.4.2 Refracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4.3 Difracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.4 Polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.5 Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5 Interferencia - Método analı́tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.1 Mı́nimo desplazamiento (nodo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.2 Máximo desplazamiento (antinodo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.6 Energı́a en las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.7 Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8 Ondas estacionarias en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.9 Ondas viajeras unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.10 Ecuación diferencial de onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.11 Ondas transversales en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.12 Ondas longitudinales en una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.12.1 Binomio de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.12.2 Desarrollo en serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.13 Ondas de presión en una columna de gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.14 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3 Ondas sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1 Naturaleza del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Velocidad del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.3 Cualidades del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3.1 Tono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3.2 Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3.3 Nivel de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3.4 Variación de la intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3.5 Ondas sonoras periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.3.6 Energı́a y potencia en las ondas sonoras periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3.7 Timbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4 Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.1 Ondas de Choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5 Sistemas resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.5.1 Tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.5.2 Tubos abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5.3 Tubos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.6 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

4 Ondas Electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111


4.1 Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.1.1 Divergencia de una función vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.1.2 Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.1.3 Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.1.4 Teorema del rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.1.5 Ecuaciones de Maxwell forma integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.1.6 Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2 Ondas electromagnéticas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.2.1 Deducción de la ecuación de onda electromagnética plana . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.3 Energı́a eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4 Energı́a magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5 Energı́a en las ondas electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5.1 Densidad de energı́a total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Contents XI

4.6 El espectro electromagnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129


4.7 Cantidad de movimiento y presión de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.7.1 Reflexión completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.8 Campo magnético de una lamina de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.9 Radiación procedente de una lámina infinita de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.10 Ondas electromagnéticas en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.11 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5 Óptica Geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139


5.1 Teorı́as sobre la naturaleza de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.1.1 Principio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2 Leyes de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2.1 Ley de reflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2.2 Ley de refracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.2.3 Índice de refracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.3 Índice de refracción absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.4 Reflexión interna total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.5 Profundidad aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.6 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.7 Refracción en un prisma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.8 Dispersión de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.9 Ecuaciones de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.10 Principio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.11 Espejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.11.1 Espejos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.11.2 Espejos esfericos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.11.3 Aberración esférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.11.4 Imágenes formadas en un espejo cuya abertura es grande . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.12 Lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.12.1 Formación de las imágenes por lentes delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.12.2 Aumento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.12.3 Ecuación de las lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.12.4 Aumento lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.13 Microscopio compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.13.1 Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.13.2 Aumento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.13.3 Refracción en una superficie esférica refringente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.13.4 Refracción en las lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.14 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

6 Óptica Fı́sica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175


6.1 Interferencia de las ondas de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.2 Experimento de Young de la doble rendija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.2.1 Intensidad de interferencia en el experimento de la doble rendija . . . . . . . . . . 179
6.2.2 Intensidad luminosa en P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.2.3 Método de la adición de fasores de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.2.4 Patrón de interferencia de tres rendijas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.2.5 Interferencia de N rendijas (Difracción de Fraunhofer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.3 Cambio de fase debido a la reflexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.4 Interferencia en pelı́culas delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.5 Difracción de las ondas de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.6 Difracción por una rendija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
XII Contents

6.7 Intensidad del patrón de difracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200


6.8 Resolución de rendijas simples y aperturas simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.9 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205


7.1 Transformadas Galileanas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.2 Transformadas Galileanas de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.3 Invarianza de las leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.4 Invarianza de la conservación del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.5 Experimento de Michelson y Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.6 Postulados de la teorı́a Especial de la Relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.7 Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.8 Composición de las velocidades de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.9 Cinemática relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.10 Cantidad de movimiento relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.11 Momento relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7.12 Fuerza relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7.13 Energı́a cinética relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7.14 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
1
Movimiento oscilatorio

1.1 Movimiento armónico simple


Es un movimiento periódico producido por una fuerza de restitución o recuperación la cual es
directamente proporcional al desplazamiento. El movimiento armónico simple (m.a.s.) se realiza
en una sola dirección, y es una proyección del movimiento circular uniforme (m.c.u.) sobre una
pantalla. El resorte helicoidal y el péndulo simple son dos ejemplos tı́picos de un movimiento
armónico simple [13][14][15][16][17].
El Resorte helicoidal también llamado oscilador armónico, consiste en un resorte (muelle) de
constante elástica k el cual puede oscilar verticalmente (eje y) debido a una esfera de masa m
que cuelga en uno de los extremos fijos, ver Figura 1.1

muelle

Fig. 1.1: Diferentes posiciones de oscilación para un resorte helicoidal

Se observa de la Figura 1.1 que si unimos los distintos puntos por donde oscila la esfera colgada
al resorte, resulta una función seno o coseno.
El Péndulo simple, otro ejemplo tı́pico de un movimiento armónico simple, consta de una cuerda
de longitud L suspendida de un punto fijo O. En el otro extremo se amarra una esfera y todo
este sistema puede oscilar alrededor del punto O realizando un m.a.s. con la condición de que el
ángulo de oscilación θ sea menor a 15o , ver Figura 1.2. Bajo está condición la trayectorı́a de la
esfera se aproxima a una lı́nea recta, en este caso el eje x.
2 1 Movimiento oscilatorio
0

Fig. 1.2: Péndulo simple de longitud L con un ángulo de oscilación θ

1.2 Posición en el movimiento armónico simple

Consideremos una partı́cula M que realiza un movimiento circular uniforme (m.c.u) de radio A y
en el plano cartesiano (x,y). En el tiempo t = 0 la partı́cula M inicia su movimiento y en otro tiempo
t, la partı́cula M a barrido de un ángulo wt, donde w es la frecuencia angular, ver Figura 1.3. Al
proyectar el punto M sobre el eje x se obtiene el punto m situado a una distancia x del origen
(posición de equilibrio).

M,t

wt m
0 x t=0

Fig. 1.3: Posición x en el movimiento armónico simple

Del triangulo rectángulo M OM m que se observa en la Figura 1.3, se obtiene:


x
coswt =
A
despejando x, obtenemos que :
x = Acoswt (1.1)
donde x es la elongación y A es la amplitud o elongación máxima. La ecuación (1.1) representa
la posición del m.a.s. de frecuencia w para una partı́cula m cuya trayectorı́a es el eje x. Para
elaborar la gráfica posición (x) - tiempo (t) construimos una tabla de datos y asumimos unos
valores para la variable dependiente t, en función del periodo T, como por ejemplo:
 
T 2π T
• Para t = con x = Acos × =0
4 T 4
1.3 Velocidad en el movimiento armónico simple 3
 

• Para t = 0 con x = Acos ×0 =A
T 
T 2π T
• Para t = con x = Acos × = −A
2 T 2
y de esta forma podemos obtener los datos que se relacionan en la Tabla (1.1).

Table 1.1: Datos posición - tiempo para una partı́cula con m.a.s.
x A 0 -A 0 A
T T 3T
t 0 T
4 2 4

Graficando la variación de la posición con respecto al tiempo, obtenemos la Figura 1.4

x
A

t
T T 3T T
4 2 4

-A

Fig. 1.4: Variación de la posición con respecto al tiempo para una partı́cula dotada de un m.a.s.

1.3 Velocidad en el movimiento armónico simple


Consideremos el circulo de referencia de radio A con una partı́cula M que realiza un movimiento
armónico simple. Proyectemos el vector velocidad tangencialmente v = ωA sobre el eje x y


obtenemos la velocidad (Vx ) de la partı́cula m, ver Figura 1.5 [17].

wt M,t
Vx
A

wt
t=0
0 Vx m

Fig. 1.5: Velocidad en el movimiento armónico simple


4 1 Movimiento oscilatorio

Del triangulo rectángulo M 0Mm de la figura anterior, se obtiene:


−Vx
senwt =
wA
despejando Vx , obtenemos :

vx = −wAsenwt (1.2)
donde A es la amplitud o elongación máxima y w es la frecuencia angular. El signo menos se debe
a que la partı́cula se mueve a la izquierda del eje x. La ecuación (1.2) representa la magnitud de
la velocidad Vx para una partı́cula con m.a.s..
Para construir la gráfica velocidad (Vx ) - tiempo (t), asumimos unos valores para la variable inde-
pendiente t en función del periodo de oscilación T, por ejemplo:
 

• Para t = 0 con vx = −wAsen ×0 =0
T 
T 2π T
• Para t = con vx = −wAsen × = −wA
4 T 4
y ası́ podemos elaborar a continuación la tabla de datos Tabla (1.2)

Table 1.2: Datos de la velocidad para una partı́cula con m.a.s.


Vx 0 -wA 0 wA 0
T T 3T
t 0 T
4 2 4

Al graficar la velocidad Vx en función del tiempo t, obtenemos la Figura 1.6.

Vx

wA

t
T T 3T T
4 2 2

-wA

Fig. 1.6: Variación de la velocidad con respecto al tiempo para una partı́cula dotada de una m.a.s.

1.4 Aceleración en el movimiento armónico simple


Nuevamente consideremos el cı́rculo de referencia de radio A y una partı́cula M que realiza un
movimiento cı́rcular uniforme (m.c.u.). El vector aceleración centripeta ac = w2 A es proyectado
sobre el eje x y se obtiene la aceleración ax de la partı́cula m la cual realiza un m.a.s., ver Figura
1.7.
1.4 Aceleración en el movimiento armónico simple 5

M
ac
P wt
Q

wt
0 ax m M

Fig. 1.7: Aceleración en el movimiento armónico simple

Del triangulo rectángulo M MPQ de la Figura 1.7, se obtiene:


−ax
coswt =
w2 A
y despejando ax resulta:

ax = −w2 Acoswt (1.3)


donde A es la amplitud o elongación máxima y w la frecuencia angular. El signo menos se debe
a que el vector aceleración de la partı́cula m se encuentra a la izquierda del eje x. Para construir
la gráfica aceleración ax en función del tiempo t, procedemos de igual manera como se hizo con
la velocidad y la posición, es decir:
 
2 2π
• Para t = 0 con ax = −w Acos × 0 = −w2 A
T 
T 2 2π T
• Para t = con ax = −w Acos × =0
4 T 4
Ası́, podemos construir los datos mostrados en la Tabla (1.3).

Table 1.3: Datos para la aceleración de una partı́cula dotada con m.a.s.
ax -w2 A 0 w2 A 0 -w2 A
T T 3T
t 0 T
4 2 4

Al graficar ax - t mostrado en la anterior tabla, se obtiene la Figura 1.8.


6 1 Movimiento oscilatorio
ax
2
wA

0 t
T T 3T T
4 2 2
2
-w A

Fig. 1.8: Aceleración de la posición con respecto al tiempo para una partı́cula dotada de un m.a.s.

En la Figura 1.9 se observa el resumen del movimiento armónico simple es un movimiento vari-
ado, para el cual:

• En el punto de equilibrio donde la elongación es cero (x = 0) se presenta la máxima velocidad,


y la aceleración es nula.
• Cuando la elongación es máxima (x = ±A) se presenta la máxima aceleración, y la velocidad
es cero.

x = -A x=0 x = -A

Vx= 0 Vx = -wA Vx = 0
ax= w 2 A ax= 0 ax= w 2 A

Fig. 1.9: Resumen de la posición, velocidad y aceleración en él m.a.s.

En la Figura 1.10, se presenta simultáneamente las gráficas de la posición, velocidad y acel-


eración, asumiendo que w = 1rad/s.

x,v,a

T T 3T T t
2 4 2

-A v
x
x
a
x

Fig. 1.10: Gráficas simultaneas de la posición, velocidad y aceleración en el m.a.s.


1.5 Movimiento armónico simple con fase inicial 7

1.5 Movimiento armónico simple con fase inicial


En fı́sica ondulatoria la fase indica un ángulo en radianes. Supongamos que el cuerpo M no inicia
su movimiento en t = 0 sino con un ángulo inicial de fase ϕ, ver Figura 1.11, por lo tanto las
ecuaciones que resultan son:

x = Acos(wt + ϕ) (1.4)
vx = −wAsen(wt + ϕ) (1.5)
2
ax = −w Acos(wt + ϕ) (1.6)
En donde, gráficamente el m.a.s. con fase inicial, puede estar representado en la Figura 1.11

A M
wt
j
x
0 m

Fig. 1.11: Movimiento armónico simple con fase inicial

Las ecuaciones (1.5) y (1.6) se pueden obtener de la ecuación (1.4) aplicando el calculo diferen-
cial, veamos.
dx dVx
Vx = = −wAsen(wt + ϕ) y ax = = −w2 Acos(wt + ϕ)
dt dt

1.5.1 Ecuación caracterı́stica del m.a.s.

Si reemplazamos la ecuación (1.4) en (1.6), se obtiene:

ax = −w2 x
Esta ecuación se denomina ecuación caracterı́stica del m.a.s., cualquier movimiento periodico
que cumpla con esta ecuación se denomina armónico simple.

Ejemplo 1.1
Demostrar que si yo y voy son los valores iniciales de la posición y la velocidad de un oscilador
armónico, se cumple que:
r
  2
voy
−1 wyo
ϕo = tan ; A = yo2 + 2
voy w
Solución:
En el tiempo t = 0, la posición y la velocidad son :

yo = Asen(ϕo ) (1.7)

voy = wAcos(ϕo ) (1.8)


8 1 Movimiento oscilatorio

Ahora, dividimos la ecuaciónes de (1.8) con (1.7) obtenemos que:


yo 1
= tanϕo
voy w
wyo
= tanϕo (1.9)
voy
 
−1 wyo
ϕo = tan
voy
De la ecuación para la posición (1.7) y (1.8) y de la Figura(1.12) obtenemos:
wyo
yo = A q (1.10)
2 + w2 y 2
voy o

despejando de la ecuación anterior (1.10), obtenemos finalmente la amplitud A:

q
2 + w2 y 2
voy
r
2
r
2
o w2 yo2 voy voy
A= = 2
+ 2 = yo2 +
w w w w2
En la Figura 1.12, se puede observar una manera geométrica a través de un triangulo rectángulo
las velocidades iniciales y su amplitud en el tiempo t = 0.
2
y2o
+w
y 2

wyo
vo

jo
voy
Fig. 1.12: Representación geométrica velocidades iniciales

Ejemplo 1.2
Mostrar que la velocidad de un movimiento armónico √simple se le puede expresar en términos de
la amplitud A y la elongación x de la forma v = ±2πf A2 − x2 , donde f es la frecuencia [1].

Solución:
Realizando un desarrollo, y adoptando conceptos de la energı́a mecánica, potencial y cinética,
se tiene que:

w = 2πf (1.11)
1 1 1
mv 2 + kx2 = kA2 (1.12)
2 2 2
despejando de la ecuaciones (1.11) y (1.12) la velocidad, obtenemos finalmente:
1.6 Movimiento rotacional y movimiento rectilı́neo 9

kA2 − kx2
v2 =
m
k
v2 A2 − x 2

=
m
v2 = w 2 A2 − x 2

p
v = ±w A2 − x2
p
v = ±2πf A2 − x2

1.6 Movimiento rotacional y movimiento rectilı́neo

Existe una similitud entre el movimiento rectilı́neo con aceleración constante y el movimiento
circular con aceleración angular constante cuyas expresiones matemáticas se resumen en la
Tabla (1.4) a continuación.

Table 1.4: Ecuaciones comparativas entre el movimiento rotacional y rectilı́neo

Movimiento rotacional θ (rad) Movimiento rectilı́neo x(m)


dθ dx
w= v=
dt dt
d2 θ d2 x
α= a=
dt2 dt2
I = mr2 F = ma
1 2 1
K= Iw K= mv 2
2 2
τ = Tα P = FV

donde w es la velocidad angular, θ el desplazamiento angular, x la posición, α la aceleración an-


gular, v la velocidad, I el momento de inercia, K la energı́a cinética, F la fuerza, a la aceleración,
m la masa, r la distancia, P la potencia, y τ el torque.

Ejemplo 1.3
¿ Se pueden usar las ecuaciones cinemáticas con aceleración a constante descritas en el grupo
de ecuaciones a continuación, para interpretar el movimiento armónico simple ?

v = vo + at
1
x = xo + vo t + at2
2
v 2 = vo2 + 2ax

Solución:
El movimiento de un oscilador armónico se realiza con velocidad y aceleración variable. Estas
ecuaciones se usan para interpretar un movimiento con velocidad creciente o decreciente y por
tanto con aceleración constante. Por consiguiente, no es posible emplear estas ecuaciones.

Ejemplo 1.4
10 1 Movimiento oscilatorio

Un tablón horizontal de masa m y longitud L está articulado en un extremo y en el otro está unido
a un resorte de constante k. El momento de inercia del tablón alrededor del pivote es de 13 mL2 . A
partir de la posición de equilibrio horizontal se suelta. Demostrar
r que se desplaza con movimiento
3k
armónico simple y que su frecuencia angular es w = [2].
m

k
0 q

Fig. 1.13: Tablón unido a un resorte de constante k

Solución:
Aplicando la condición para el equilibrio rotacional con respecto al punto 0, tenemos que:
X L
τo = −mg + kxo L = 0
2
donde xo es la longitud del resorte sin deformación. Para un desplazamiento pequeño, el ángulo
debe ser pequeño, por lo tanto:
X L L
τo = −mg + kxL = −mg + kL (x − Lθ) = Iα
2 2 (1.13)
X L
τo = −mg + kxL − kθL2 = Iα
2
Sustituyendo la ecuación para el equilibrio rotacional, se obtiene:

1 d2 θ
−kθL2 = mL2 2
3 dt
y de aquı́:

d2 θ 3k
=− θ (1.14)
dt2 m
r
3k m
Por tanto, w2 = , entonces T = 2π .
m 3k

1.7 Energı́a en el movimiento armónico simple


En ausencia de fricción la suma de la energı́a cinética más la energı́a potencial llamada energı́a
mecánica es igual a una constante [3].
1 1
Em = mv 2 + kx2 (1.15)
2 2
Reemplazando las ecuaciones (1.1) y (1.2), en la ecuación (1.15), tenemos que:
1.7 Energı́a en el movimiento armónico simple 11

1 1
Em = mw2 A2 sen2 wt + kA2 cos2 wt (1.16)
2 2
k
Pero w2 = m , entonces k = mw2 , tenemos que al reemplazar en la ecuación (1.16), queda de la
siguiente manera:
1 1
Em = kA2 sen2 wt + kA2 cos2 wt
2 2
1 2
Em = kA sen2 wt + cos2 wt

2
1
Em = kA2 = constante
2
Haciendo el análisis dimensional de la energı́a mecánica, mostrada en la ecuación (1.17), ten-
emos que:
N
[Em ] = m2 · =N ·m=J (1.17)
m

K,U

K
U

x
-A 0 A
Fig. 1.14: Variación energı́a potencial U y energı́a cinética K respecto a la posición.

De acuerdo con la figura que muestra la variación de la energı́a potencial U y la energı́a cinética
K en función de la posición de un objeto que realiza un movimiento armónico simple, se observa
que en los puntos de máximo desplazamiento, es decir en x = ±A la energı́a potencial y la
energı́a total son máximas y en x = 0 la energı́a cinética es igual a la energı́a total y tienen el
valor máximo.
Ejemplo 1.5
Encontrar la elongación en función de la amplitud tal que la energı́a cinética sea igual a la energı́a
potencial [3][2].

Solución:
Elevando al cuadrado las ecuaciones (1.1) y (1.2), tenemos que:

x2 = A2 cos2 wt (1.18)

v 2 = w2 A2 sen2 wt (1.19)
Igualando la energı́a cinética y la energı́a potencial obtenemos.
1 1
mv 2 = kx2 (1.20)
2 2
12 1 Movimiento oscilatorio

Reemplazando la ecuación (1.17) y k = mw2 en la expresión anterior, y simplificando se tiene


que :
1 1
mw2 A2 sen2 wt = mw2 A2 cos2 wt
2 2
sen wt = cos2 wt
2

senwt = coswt
tanwt = 1
wt = arctan(1)
π
wt =
4
π
Por tanto, sustituyendo wt = en la ecuación (1.1) de la posición, tenemos que:
4
π
x = Acos (1.21)
4
y finalmente √
2
x=A ≈ 0.7A (1.22)
2

Ejemplo 1.7
Un bloque de masa M está conectado a un resorte de constante elástica k y de masa m el cual
oscila con movimiento armónico simple sobre una pista horizontal y sin fricción. La longitud del
equilibrio es L, ver Figura 1.15. Demostrar que la energı́a cinética del sistema caja - resorte es
1 m 2
K= M+ v [2].
2 3

dm dx v

Fig. 1.15: Bloque de masa M conectado a un resorte de masa m

Solución:
Se puede realizar una proporcionalidad entre la velocidad infinitesimal vx y la distancia x, en un
segmento de resorte, y también una proporcionalidad entre un diferencial de masa (dm) y la masa
total(M ) del resorte, mostrado en la ecuación (1.23).
vx v vx
= −→ vx =
x l l
(1.23)
dm dx mdx
= −→ dm =
m l l
Entonces, la energı́a cinética total del sistema compuesta por la caja y el resorte es:
1.8 Péndulo simple 13

1 l 2 1 l  vx 2 m
Z Z
1 2 1 2
K = Mv + v dm = M v + dx (1.24)
2 2 0 2 2 0 l l
1 l v 2 x2 m 1 mv 2 l 2
Z Z
1 1
K = M v2 + dx = M v 2
+ x dx
2 2 0 l2 l 2 2 l3 0
1 1 mv 2 x3 l
K = M v2 + | (1.25)
2 2 l3 3 0
1 1 mv 2 3 1 1 1 m 
K = M v2 + 3
l = M v 2 + mv 2 = M v2 + v2 (1.26)
2 2 3l 2 6 2 3
1 m 2
K = M+ v (1.27)
2 3

1.7.1 Ecuación diferencial de segundo orden y homogenea

Según la teorı́a de las ecuaciones diferenciales, una ecuación de segundo orden y homogenea,
tiene la forma:
d2 x dx
a 2 +b + cx = 0 (1.28)
dt dt
donde a, b y c son constantes.
La solución de la ecuación (1.28) es:
bt
x(t) = e− 2 Aekt + Bekt

(1.29)

donde √
b2 − 4ac
k= (1.30)
2a

1.7.2 Formúla de Euler

La relación de euler atribuida a Leonhard Euler establece que:

e±iθ = cosθ ± isenθ (1.31)


Para
√ todo número real x, e es la base del algoritmo natural, i es la cantidad imaginaria igual a
−1

1.8 Péndulo simple


El péndulo simple es un cuerpo idealizado que consiste en una partı́cula suspendida de un cordón
ligero inextensible, ver Figura(1.16). Cuando se le lleva a un lado de su posición de equilibrio y
se le suelta, el péndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia de la gravedad y realiza
un movimiento armónico simple siempre y cuando el ángulo de oscilación θ sea menor a 15o ,
aproximadamente.
14 1 Movimiento oscilatorio

T
x

mg y

Fig. 1.16: Partı́cula suspendida de un hilo inextensible.

Haciendo el diagrama del cuerpo libre, ver Figura 1.16 y aplicando las condiciones de equilibrio
para las fuerzas, obtenemos:
X
Fy = T − mgcosθ = 0
T = mgcosθ
X
Fx = −mgsenθ = ma
a = −gsenθ

De la Figura 1.16 se tiene que:

x
senθ ∼
=
L
por lo tanto:

x g
a = −g =− x
L L
Comparando el anterior resultado con la ecuación anterior, se tiene que:
g
w2 =
L
r
g
w=
L
Por tanto, el perı́odo para el péndulo simple está dado por:
2π 2π
T = = pg (1.32)
w L
s
L
T = 2π
g

Finalmente, para comprobar la dimensión del périodo calculado, se hace un analı́sis dimensional
para la ecuación (1.33). r
m √
[T ] = m = s2 = s (1.33)
s2
1.8 Péndulo simple 15

El perı́odo de un péndulo simple también se puede calcular mediante de la siguiente forma. De


la Figura 1.16 se tiene que: X
Fx = −mgsenθ = ma = Fr

donde Fr es la fuerza de restitución la cual produce un torque τo alrededor del punto 0:

d2 θ
τo = mgsenθL = mL2 (1.34)
dt2
d2 θ
donde I = mL2 es el momento de inercia y = α es la aceleración angular.
dt2
g d2 θ
τo = − θ = 2
L dt
ya que para ángulos pequeños, se tiene que senθ ≈ θ, entonces:

d2 θ g
2
+ θ=0 (1.35)
dt L
La ecuación (1.35) corresponde a la ecuación de segundo orden y homogénea que identifica el
movimiento de un péndulo simple y su solución se realiza como se muestra a continuación. De
la ecuación (1.28) se observa que : a = 1, b = 0, c = Lg , por lo tanto al reemplazar en la ecuación
(1.30), se obtiene:
q
0 − 4(1) Lg
 p g
2 − Lg
p
−4 L
κ= = =
2 r2 2
g
κ=i
L
Sustituyendo en la ecuación (1.29), tenemos que:
 sg s
g 
(0)b
− i t −i t
x(t) = e 2 Ae L + Be L 

Empleando la fórmula de Euler, tenemos que:


 r r   r r 
g g g g
x(t) = A cos t + isen t + B cos t − isen t
L L L L
r r
g g
x(t) = (A + B)cos t + (A − B)isen t
L L

Reemplazando A + B = C y A - B = D, donde C y D son constantes, tenemos que :


r r
g g
x(t) = Ccos t + Dsen t
L L

Aquı́ se ha escogido la parte real de la ecuación. Como la función seno y coseno están defasadas
π
un ángulo de , se puede utilizar el siguiente artificio matemático del triángulo rectángulo, ver
2
Figura (1.17).
16 1 Movimiento oscilatorio

H
D

j
C
Fig. 1.17: Ángulo de fase ϕ para un péndulo simple

De la Figura 1.17 se tiene que:

D
senϕ = ∴ D = Hsenϕ
H
C
cosϕ = ∴ C = Hcosϕ
H
Reemplazando C y D, se tiene que:
r r
g g
x(t) = Hcosϕcos t + Hsenϕsen t
L L
y utilizando las identidades trigonométricas se obtiene finalmente:
r 
g
x(t) = Hcos t−ϕ
L
r
g
Esta última ecuación corresponde a la solución de la ecuación diferencial (1.34), donde =w
r L
L
y por lo tanto el periodo es T = 2π .
g
Ejemplo 1.8
Hallar el periodo del péndulo interrumpido de la Figura (1.18).

L
L/2

Fig. 1.18: Péndulo interrumpido

Solución:
1.8 Péndulo simple 17

Se considera que para este péndulo ası́ diseñado, el periodo total corresponde a la suma de dos
periodos tanto para la longitud L y para la longitud L2 pero considerando media oscilación para
cada longitud, es decir:
q q
2π Lg 2π 2g L

T1 = y T2 = (1.36)
2 2
Sumando T1 y T2 , estos dos periodos, obtenemos el periodo total Tt .
q q
2π Lg 2π 2g L

Tt = T1 + T2 = +
r s 2 2
L L
Tt = π +π
2 2g
s  
L 1
Tt = π 1+ √
g 2
Ejemplo 1.9
Hallar el periodo del péndulo con longitud efectiva de la Figura (1.19).

a b
L

L1 L2

Fig. 1.19: Péndulo con longitud efectiva

Solución:
Este péndulo no puede oscilar en el plano de la hoja sino en un plano perpendicular entrnado y
saliendo de la hoja. De la Figura 1.19 se tiene que:

L
senβ = −→ L = L2 senβ
L2
L
senα = −→ L = L1 senα
L1
Donde L se denomina longitud efectiva. Sumando miembro a miembro, de estas dos ecuaciones
se obtiene:

2L = L1 senα + L2 senβ
L1 senα + L2 senβ
L=
2
q
El periodo de un péndulo simple es T = 2π Lg , donde L es la longitud efectiva. Reemplazando
el valor hallado anteriormente, se tiene que:
18 1 Movimiento oscilatorio

s
L1 senα + L2 senβ
T = 2π
2g

1.9 Oscilador armónico


El oscilador armónico representa cualquier sistema que realiza un movimiento periódico, el ejem-
plo más conocido es el resorte helicoidal caracterizado por tener una constante elástica k, y
realiza un movimiento periódico debido a una fuerza de restitución dada por la ley de Hooke, ver
Figura (1.20) [2][11].

k
Fr
x=0

Fig. 1.20: Oscilador armónico

Según la ley de Hooke, la fuerza es directamente proporcional a la elongación y debe cumplir la


segunda Ley de Newton, por lo tanto:

Fr = −kx = ma

k
a=− x (1.37)
m
donde Fr es la fuerza de restitución, x representa la elongación del resorte. Comparando la
ecuación (1.37) con la ecuación caracterı́stica se tiene:
r
k
w=
m
Por tanto el periodo del resorte es :
2π 2π
T = =q
w k
m
r
m
T = 2π (1.38)
k
Haciendo el análisis dimensional de la ecuación (1.38), obtenemos:
1.9 Oscilador armónico 19

s s
Kg (Kg)m √
[T ] = = 2
= s2 = s
N/m (Kg)m/s
El periodo del oscilador armónico también se puede calcular por medio de ecuaciones diferen-
ciales de la siguiente forma:

d2 x
Fr = −kx = ma = m
dt2
Por tanto,

d2 x
−kx = m
dt2

d2 x
m + kx = 0 (1.39)
dt2
La ecuación (1.39) corresponde a la ecuación diferencial de segundo orden homogénea que
identifica el movimiento del oscilador armónico, y su solución se realiza de la siguiente manera.
De la ecuación (1.28) se observa que:
k
a = 1; b = 0; c=
m
y al reemplazar en la ecuación (1.30):

q
k

0 − 4(1)
r r
m 2 k k
K= = − = i (1.40)
2 2 m m
Sustituyendo la ecuación (1.40) en (1.29), tenemos:
−0t
 √k √k 
x(t) = e 2 Ae m it + Be− m it

Aplicando la fórmula de Euler, tenemos:

r r ! r r !
k k k k
x(t) = A cos t + isen t + B cos t − isen t
m m m m
r r r r
k k k k
x(t) = (A + B)cos t + (A − B)isen t = Ccos t + Dsen t
m m m m
donde A + B = C y A − B = D, C y D son constantes. Como la función seno y coseno
π
están defasadas un ángulo de , se puede utilizar el siguiente artificio matemático del triángulo
2
rectángulo, ver Figura (1.21).
20 1 Movimiento oscilatorio

H
D

j
C
Fig. 1.21: Angulo de fase ϕ para un resorte de constante K.

De la Figura 1.21 se obtienen las siguientes relaciones trigonométricas:

D
senϕ = ∴ D = Hsenϕ
H
C
cosϕ = ∴ C = Hcosϕ
H
Al reemplazar estas constantes en la ecuación x(t), se obtiene:
r ! r !
k k
x(t) = Hcosϕcos t + Hsenϕsen t
m m

Utilizando la identidad trigonométrica finalmente se obtiene:

r !
k
x(t) = Hcos t−ϕ (1.41)
m

x(t) = Hcos(wt − ϕ) (1.42)


r
k
por lo tanto la frecuencia angular es w = y periodo del oscilador armónico está dado por:
m
r
m
T = 2π
k
Ejemplo 1.10

Una masa m se conecta a dos resortes de constantes k1 y k2 , la masa se mueve sobre una mesa
sin fricción que se desplaza de la posición de equilibrio y se suelta, ver Figura (1.22). Demostrar
que el periodo de este sistema es [2]:
s
m(k1 + k2 )
T = 2π
k1 k2
1.9 Oscilador armónico 21

K1 K2

Fig. 1.22: Dos resortes conectados en serie conectados a una masa m

Solución:
Sea x1 y x2 la elongación del resorte de constante k1 y k2 respectivamente, entonces la elon-
gación de todo el sistema de resorte es:

x = x1 + x2
Las fuerzas de restitución para los dos resortes son iguales, entonces:

F1 = F2
Usando la ley de Hooke, se tiene que:

− k1 x1 = −k2 x2
k2 k2 k2
x1 = (x − x1 ) = x − x1
k1 k1 k1
 
k2 k2
x1 1 + = x
k1 k1

Luego,
k2
x1 =
k1 + k2
Usando la ley de Hooke para el resorte de constante k1 , se tiene que :

F1 = −k1 x1 = ma
−k1 k2 x
= ma
k1 + k2

Despejando la aceleración se obtiene una ecuación de la forma de la ecuación caracterı́stica del


movimiento armónico simple:

k1 k2
a=− x
m(k1 + k2 )

Por lo tanto
22 1 Movimiento oscilatorio
s
k1 k2
w=
m(k1 + k2

Ası́, el periodo de este sistema de resortes en serie está dado por:

s
2π m(k1 + k2 )
T = = 2π
w k1 k2

Ejemplo 1.11

Demostrar que el periodo del sistema mostrado en la Figura (1.23) es [2]:

r
m
T = 2π
k1 + k2

F1 F2
K1 K2
m

Fig. 1.23: Sistemas de resortes conectados en paralelo a una masa m

Solución:
Supongamos que estiramos el sistema hacia la izquierda del eje x. Realizando una sumatoria de
fuerzas sobre el eje x, tenemos que:

X
Fx = ma; F1 + F2 = ma

Aplicando la ley de Hooke y considerando que la elongación para los dos resortes es la misma
se tiene:

ma = −k1 x − k2 x = −(k1 + k2 )x (1.43)

Despejando la aceleración de la ecuación anterior (1.43) se obtiene una ecuación que corre-
sponde a la ecuación caracterı́stica del movimiento armónico simple:

(k1 + k2 )
a=− x
m
r
(k1 + k2 )
Por tanto, w = , y ası́ el periodo de dos resortes en paralelo está dado por :
m
r
2π m
T = = 2π
w (k1 + k2 )
1.10 Péndulo fı́sico 23

1.10 Péndulo fı́sico


También es conocido como péndulo compuesto, es cualquier cuerpo rı́gido que puede oscilar
alrededor de un punto de equilibrio diferente del centro de masa, ver Figura (1.24).

o
q
b

cm

Fr mg

Fig. 1.24: Péndulo Fı́sico o compuesto

La fuerza de restitución Fr realiza un torque alrededor del punto 0, obteniéndose:

τo = Fr b = Iα (1.44)
donde Fr = −mgsenθ que corresponde a la fuerza de restitución, b el brazo de palanca, I el
momento de inercia y α la aceleración angular.
Reemplazando en la ecuación (1.44), los valores de Fr , I e α se obtiene:

d2 θ
−(mgsenθ)b = I
dt2
donde θ es un ángulo muy pequeño por lo que se puede hacer la aproximación senθ = θ, obte-
niendo :

d2 θ
−mgθb = I
dt2
d2 θ mgb
+ θ=0 (1.45)
dt2 I
La ecuación (1.45) corresponde a la ecuación diferencial de segundo orden homogénea que
identifica el movimiento del péndulo fı́sico. La solución se realiza en forma similar a la realizada
con el resorte y el pendulo simple, es decir:
mgb
a = 1; b = 0; c=
I
y reemplazando estos valores en la ecuación (1.34), se obtiene:
r  
0 − 4(1) mgb I
r r
2 mgb mgb
κ= = − = i
2 2 I I
Sustituyendo κ en la ecuación (1.29), obtenemos.
24 1 Movimiento oscilatorio
−0t
 √ mgb √ mgb 
θ(t) = e 2 Ae I it
+ Be− I it

Aplicando la formula de Euler, se tiene que :

r r ! r r !
mgb mgb mgb mgb
θ(t) = A cos t + isen t + B cos t − isen t
I I I I
r r r r
mgb mgb mgb mgb
θ(t) = (A + B)cos t + (A − B)isen t = Ccos t + Dsen t
I I I I
donde

A+B =C y A−B =D
π
Como la función seno y coseno están defasadas un ángulo de , se puede utilizar el siguiente
2
artificio matemático del triángulo rectángulo, ver Figura (1.25).

H
D

j
C
Fig. 1.25: Ángulo de fase ϕ para un péndulo fı́sico

En donde se encuentras las siguientes relaciones trigonométricas:


D
senϕ = ∴ D = Hsenϕ
H
C
cosϕ = ∴ C = Hcosϕ
H
Luego, al reemplazarlos en la última ecuacion se obtiene:
r ! r !
mgb mgb
θ(t) = Hcosϕcos t + Hsenϕsen t
I I
Recordando las relaciones trigonométricas, obtenemos:

r !
mgb
θ(t) = Hcos t−ϕ (1.46)
I

donde la frecuencia angular es:


r
mgb 2π
w= =q
I mgb
I
1.10 Péndulo fı́sico 25

y por lo tanto:

θ(t) = Hcos(wt − ϕ) (1.47)

Ası́ el periodo del péndulo fı́sico será:


2π 2π
T = =q
w mgb
I

Luego,
s
I
T = 2π (1.48)
mgb
Haciendo el análisis dimensional se tiene que :
s

r
(Kg)m2 s2 m2
[T ] = = = s2 = s
(Kg) sm2 m m2
Ejemplo 1.12
Una barra homogénea de longitud L tiene un pivote a una distancia d por arriba de su centro de
masa. Para un desplazamiento pequeño respecto de la condición de equilibrio vertical, la barra
exhibe movimiento armónico. Determine la frecuencia angular de este movimiento y si la barra es
una regla de un metro con el pivote en la marca de 75cm, ver Figura 1.26. Hallar el periodo [2].

Pivote
d
L
cm

Fig. 1.26: Oscilando alrededor del pivote a una distancia d del centro de masa

Solución:
La fuerza de restitución F origina un torque alrededor del pivote ubicado a una distancia d del
centro de masa m. Por lo tanto:

τ = F d = Iα, F = −mgsenθ

donde I es el momento de inercia y α es la aceleración angular. Por el teorema de los ejes


paralelos mostrado en la ecuación (1.49)
26 1 Movimiento oscilatorio

I = Icm + md2 (1.49)

donde Icm es el momento de inercia respecto al centro de masa. Haciendo un desarrollo


matemático para obtener el momento de inercia Icm , obtenemos.

Z Z Z −L
m m 2 m
Icm = r2 dm = x2
dx = x2 dx −→ dm = dx
l l L2 L
Z − L2 Z − L2  3  L2  3
L3

2m m 2 m x m L
Icm = x dx = x dx = = +
L
2
L L L2 L 3 −L L 24 24
2

1
Icm = mL2
12
Ahora reemplazando en el teorema de Steiner, resulta:
 
1 1 2
I= mL2 + md2 = m L + d2
12 12
r
mgd
Sabemos que la frecuencia angular es: w = , donde I es el momento angular obtenido en
I
la última expresión. Con esto, y conociendo que el valor de la distancia es d = 0.25m, tenemos
que la frecuencia angular w es:
s
gd
w= 1 2
12 L + d2
y por lo tanto el periodo es:

s s
1 2 1
12 L + d2 12 + 0.252
T = 2π = 2π = 1.533seg
gd (9.8)(0.25)
T = 1.533seg

1.10.1 Teorema de Steiner

El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos, plantea que el momento de inercia con
respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa es igual al momento
de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa de un cuerpo, más el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes. El teorema se puede resumir en la
ecuación (1.50)

I = Icm + md2 (1.50)


donde Icm es el momento de inercia respecto al centro de masa, y d es la distancia del eje de
rotación al centro de masa.
1.11 Péndulo de torsión 27

1.11 Péndulo de torsión


El péndulo de torsión consiste en un cuerpo rı́gido suspendido mediante un alambre desde lo alto
de un soporte fijo. Cuando el cuerpo gira un ángulo θ el alambre ejerce un momento de torsión
restaurador,ver Figura (1.27), dado por:

τ = −κθ (1.51)

t
q
q=0°
Fig. 1.27: Péndulo de torsión
donde κ es una constante de torsión y τ es el momento de torsión.

d2 θ
τ = −κθ = Iα = I
dt2
Por tanto,

d2 θ κ
+ θ=0 (1.52)
dt2 I
La ecuación (1.52) corresponde a la ecuación diferencial de segundo orden homogénea que
identifica el movimiento del péndulo de torsión, y su solución está dada por la ecuación (1.29), en
donde se tiene que los valores a, b y c, estan dados por : a = 1; b = 0; c = κI .
r κ
0 − 4(1) r r
I 2 κ κ
κ= = − = i
2 2 I I
Sustituyendo κ en la ecuación (1.29), se tiene que:
−0t
 √κ √κ 
θ(t) = e 2 Ae I it + Be− I it

Aplicando la fórmula de Euler, se tiene que :

 r r   r r 
κ κ κ κ
θ(t) = A cos t + isen t + B cos t − isen t
I I I I
r r r r
κ κ κ κ
θ(t) = (A + B)cos t + (A − B)isen t = Ccos t + Dsen t
I I I I
28 1 Movimiento oscilatorio

Aquı́ se ha hecho que A + B = C y (A − B) = D, donde C y D son constantes. Como la función


seno y coseno están defasadas un ángulo de π2 , se puede utilizar el siguiente artificio matemático
del triángulo rectángulo, ver Figura (1.28).

H
D

j
C
Fig. 1.28: Ángulo de fase ϕ para un péndulo de torsión

De la Figura 1.28 encuentras las siguientes relaciones trigonométricas:


D
senϕ = ∴ D = Hsenϕ
H
C
cosϕ = ∴ C = Hcosϕ
H
Reemplazando estas relaciones tenemos:
r r
κ κ
θ(t) = Hcosϕcos t + Hsenϕsen t
I I
Por último, usando las identidades trigonométricas, se obtiene la solución:

r 
κ
θ(t) = Hcos t−ϕ (1.53)
I
r
mgb
donde el frecuencia angular está dado por w = por lo tanto el periodo del péndulo de
I
torsión está dado por:
r
κ
T = 2π (1.54)
I
Haciendo el análisis dimensional se tiene que :
s

r
(Kg)m2 (Kg)m
[T ] = = 2
= s2 = s
Nm (Kg)m/s

1.12 Movimiento oscilatorio amortiguado


Consideremos un cuerpo de masa m sumergido en un fluido viscoso cuya constante de viscosi-
dad es γ. El cuerpo esta suspendido por un resorte de constante elástica k, el cual ejerce una
fuerza de restitución Fr opuesta al desplazamiento, véase Figura (1.29). Se ha comprobado ex-
perimentalmente que la fuerza de viscosidad Fr que experimenta el cuerpo sumergido en el fluido
es directamente proporcional a la velocidad [11][12][13].
1.12 Movimiento oscilatorio amortiguado 29

Realizando el diagrama de cuerpo libre sobre el cuerpo de masa m, aplicando la segunda ley de
Newton, se obtiene:
X
Fy = m · a
Entonces,

Fr + Fv = m · a (1.55)
donde Fr es la fuerza de restitución y Fv la fuerza de viscosidad.
Por la ley de Hooke, se tiene que:

Fr = −kx
dx
Fv = −γ
dt

Fv Fr

Fluido

Fig. 1.29: Oscilador armónico amortiguado

Reemplazando lo anterior en la ecuación (1.55), se tiene :

dx d2 x
−kx − γ =m 2
dt dt
d2 x γ dx k
+ + x=0
dt2 m dt m
γ k
Sea además m = 2µ, m = wo2 , luego:

d2 x dx
2
+ 2µ + w02 x = 0 (1.56)
dt dt
La ecuación (1.56) representa la ecuación diferencial de segundo orden que identifica un
movimiento oscilatorio amortiguado. Empleando la ecuación (1.29) para resolver la ecuación
diferencial (1.56) y (1.30) se tiene:
30 1 Movimiento oscilatorio

a = 1, b = 2µ, c = wo2
p
4µ2 − 4wo2 p
κ= = µ2 − wo2
2
 √ 2 2 √ 2 2
x(t) = e −ut Aet µ −wo + Be−t µ −wo (1.57)

Consideraciones:
p
• Si µ > wo entonces la solución de µ2 − wo2 pertenece a los números reales y se presenta
un sobre-amortiguamiento,
p por tanto no hay oscilaciones.
• Si µ ≈ wo entonces µ2 − wo2 = 0 y se presenta un amortiguamiento critico, por lo que
tampoco hay oscilaciones. p
• Si µ < wo entonces la solución de µ2 − wo2 pertenece a los números imaginarios y se pre-
senta un subamortiguamiento, por lo tanto hay oscilaciones, debido a que aparece la función
seno y coseno que son periódicas y oscilantes.
Considerando el tercer caso:
p
Sea wo2 − µ2 = W
Reemplazando la anterior consideración en la ecuación (1.57), tenemos :

x(t) = e−µt AeW ti + Be−W ti




Por la formula de Euler:

x(t) = e−µt (Acos(W t) + Aisen(W t) + Bcos(W t) − Bisen(W t))


x(t) = e−µt ((A + B)cos(W t) + (A − B)isen(W t))

Sea (A + B) = C, y(A − B) = D
Entonces:

x(t) = e−µt (Ccos(W t) + Dsen(W t))


π
Como la función seno y coseno están defasadas un ángulo de , se puede utilizar el siguiente
2
artificio matemático del triángulo rectángulo, ver Figura (1.30).

H
C

j
D
Fig. 1.30: Ángulo de fase ϕ para un movimiento oscilatorio amortiguado

Del triángulo de la Figura (1.30) se obtienen las siguientes relaciones:

C = Hsen(ϕ)
D = Hcos(ϕ)
1.12 Movimiento oscilatorio amortiguado 31

Reemplazando C y D, se tiene que:

x(t) = e−µt (Hsen(ϕ)cos(W t) + Hcos(ϕ)sen(W t))


y utilizando las identidades trigonométricas se obtiene:

x(t) = He−µt sen(W t + ϕ) (1.58)


Esta ecuación (1.58) representa la solución a la ecuación de segundo orden y homogénea para
un movimiento oscilatorio amortiguado. Luego la amplitud de este movimiento es:

A = He−µt (1.59)
Una aproximación gráfica al movimiento oscilatorio amortiguado, sobre su comportamiento bajo
el tiempo, se muestra en la Figura (1.31) .

x(t)

Fig. 1.31: Posición x(t) en función del tiempo t para un movimiento oscilatorio amortiguado

Ejemplo 1.13
Un péndulo de un metro de longitud se suelta desde un ángulo inicial de 15o . Después de 1000
γ
segundos, debido a la fricción, su amplitud se ha reducido a 5.5◦ , ¿ Cuál es el valor de ?
2m
Solución:
γt
Sabemos que θ(t) = θo e− 2m cos(wt − ϕ), donde la frecuencia excitatriz es:
r  γ 2
g
w= −
wo 2m
y la amplitud máxima de oscilación es:
γt
A = θo e− 2m
γt
En t = 0, θ = θo cuando t > 0 , entonces θ = θo e− m . Reemplazando los datos en la ecuación
anterior se obtiene:
θo = 15o , θ = 5.5, t = 1000s
Entonces obtenemos:
32 1 Movimiento oscilatorio
γ
5.5 = 15e−t( 2m )
5.5 γ
= e−t( 2m )
15  
 γ  5.5
−t = ln , t = 1000s.
2m 15

Por lo tanto,

  
γ 1 5.5
=− ln
2m 1000 15
γ −3 −1
= 10 seg
2m
Ejemplo 1.14
Muestre que la rapidez de cambio con el tiempo de la energı́a mecánica correspondiente a un
oscilador armónico sin impulso es :
dE
= −γv 2
dt
y en consecuencia siempre es negativa [2].

Solución:
De acuerdo con el teorema de conservación de la energı́a mecánica, se tiene que:

1
Em = (mv 2 + kx2 )
2 !
 2
1 dx
Em = m + kx2
2 dt

derivando esta expresión con respecto al tiempo, se obtiene:

dEm dx d2 x dx
=m + kx (1.60)
dt dt dt2 dt
La ecuación que identifica el movimiento oscilatorio amortiguado es:

d2 x dx
m +γ + kx = 0 (1.61)
dt2 dt
Luego de (1.61) , se tiene que:
d2 x dx
m 2
= −γ − kx (1.62)
dt dt
Reemplazando (1.62) en (1.60) :

 
dE dx dx dx
= −kx − γ + kx
dt dt dt dt
 2
dE dx dx dx
= −kx −γ + kx
dt dt dt dt

Luego
dE
= −γv 2
dt
1.13 Movimiento oscilatorio forzado 33

Ejemplo 1.15
Un oscilador amortiguado forzado de masa m, tiene un desplazamiento variable con el tiempo
x = Asen(wt). La fuerza resistente es −γv. Hallar el trabajo que se realiza contra la fuerza re-
sistente durante un ciclo de oscilación.

Solución:
Teniendo en cuenta que:

fv = −γv
x = Asen(wt)
v = Awcos(wt)
dx = wAcos(wt)dt
Z Z
W = f dx = −γvdx
Z
W = −γ(Awcos(wt))(wAcos(wt))dt
Z
2 2
W = −γA w cos2 wtdt


Sea wt = θ, dθ = wdt, dt =
w
Z
2 2 dθ
W = −γA w cos2 θ
w
Z 2π

W = −γA2 w2 cos2 θ
0 w
1
Como cos2 θ = (1 + cos2θ)
2
−γA2 w2 2π
Z
W = (1 + cos2θ) dθ
2w 0
Z 2π Z 2π
−γA2 w

W = dθ + (cos2θ) dθ
2 0 0
2π
−γA2 w

sen2θ
W = θ+
2 2 0
2
   
−γA w sen4π sen(0)
W = 2π + − 0+
2 2 2
W = −γA2 wπ

1.13 Movimiento oscilatorio forzado


Un oscilador forzado se obtiene cuando un oscilador amortiguado es sometido a una fuerza
externa, llamada fuerza excitatriz fex , la cual varı́a periódicamente en el tiempo. Este agente ex-
terno entrega al sistema la energı́a necesaria para compensar la pérdida por fricción. Supóngase
34 1 Movimiento oscilatorio

el montaje de la Figura (1.32) pero esta vez el resorte, de constante elástica k, esta siendo im-
pulsado por la fuerza que ejerce el timbre unido a él, el cual presenta un movimiento armónico
simple. El cuerpo de masa m, sumergido en un fluido viscoso cuya constante de viscosidad es γ,
realizará un movimiento oscilatorio en la dirección y [11][14][17].

fex
timbre

Fv

Fluido
Fr
m

Fig. 1.32: Oscilador armónico forzado

Como se puede ver, en este sistema, además de la fuerza excitatriz actúan la fuerza de restitución
y la fuerza de viscosidad. Realizando el diagrama de cuerpo libre del sistema representado en la
Figura (1.32) a plicando la segunda ley de Newton, se obtiene:
X
Fy = m · a
Entonces

Fr + Fv + fex = m · a (1.63)
donde Fr es la fuerza de restitución, Fv la fuerza de viscosidad y fex la fuerza de excitatriz
periodica cuya forma es fo coswe t, donde fo es la amplitud máxima y we es la frecuencia excitatriz.
Reemplazando en la ecuación (1.63) se obtiene:

dx d2 x
−γ − kx + fo cos(we t) = m 2
dt dt
2
d x dx
m 2 +γ + kx = fo cos(we t) (1.64)
dt dt
La ecuación obtenida es una ecuación diferencial de segundo orden no homogénea. Para re-
solverla se utiliza el método de igualación de coeficientes, y se supone una solución x(t) en
función de seno y coseno, de la siguiente forma:

x(t) = Ccos(we t) + Dsen(we t) (1.65)


Derivando la ecuación (1.65) con respecto al tiempo, se tiene:
dx
= −Cwe sen(we t) + Dwe cos(we t)
dt
Al aplicar segunda derivada sobre la ecuación (1.65), se obtiene:

d2 x
= −Ce we2 cos(we t) − Dwe2 sen(we t)
dt2
1.13 Movimiento oscilatorio forzado 35

Reemplazando en la ecuación diferencial (1.64) se tiene:

m(−Cwe2 cos(we t) − Dwe2 sen(we t)) + γ(−Cwe sen(we t) + Dwe cos(we t)) + · · ·
κ(Ccos(we t) + Dsen(we t)) = fo cos(we t)

Factorizando esta expresión, obtenemos:

(−mCwe2 + γDwe + κC)cos(we t) + (−mDwe2 − γCwe + κD)sen(we t) = fo cos(we t)


Por el método de igualación de coeficientes se tiene:

−mCwe2 + γDwe + κC = fo

Factorizando esta expresión se tiene:

C(κ − mwe2 ) + γDwe = fo (1.66)


y además:

−mDwe2 − γCwe + κD = 0

y de aquı́:
γCwe
D= (1.67)
(κ − mwe2 )
Reemplazando (1.67) en (1.66), factorizando y luego despejando se tiene que:

fo (κ − mwe2 )
C=
(κ − mwe2 )2 + (γwe )2

Luego al reemplazar C en la ecuación (1.67) se obtiene:

γwe fo
D=
(k − mwe2 )2 + (γwe )2

Volviendo a la ecuación (1.65), se puede hacer el siguiente artificio matemático del triángulo
rectángulo, ver Figura (1.33).

H
C

j
D
Fig. 1.33: Ángulo de fase ϕ para un movimiento oscilatorio forzado

De la Figura 1.33 se obtiene que:


36 1 Movimiento oscilatorio

C = Hsen(ϕ)
D = Hcos(ϕ)
p
H = C 2 + D2

Al reemplazar estas relaciones en la ecuación (1.65) se obtiene:

x(t) = Hsen(ϕ)cos(we t) + Hcos(ϕ)sen(we t)


x(t) = Hsen(we t + ϕ)
p
x(t) = C 2 + D2 sen(we t + ϕ) (1.68)

Reemplazando C y D, en la ecuación (1.68),se tiene que:

s 2  2
fo (k − mwe2 ) γwe fo
x(t) = + sen(we t + ϕ)
(k − mwe2 )2 + (γwe )2 (k − mwe2 )2 + (γwe )2
fo
x(t) = p sen(we t + ϕ)
(k − mwe2 )2 + (γwe )2
fo /m
x(t) = q  sen(we t + ϕ)
k 2 2 + γwe 2

m − w e m

fo /m
x(t) = q sen(we t + ϕ) (1.69)
2 γwe 2

(wo2 − we2 ) + m

En la Figura (1.34), donde se muestra una curva de amplitud A en función de la frecuencia we


de la fuente externa para un oscilador amortiguado, se puede observar que si la constante de
amortiguamiento aumenta, para cualquier frecuencia, la amplitud del sistema disminuye.

g=0

g pequeño

g grande

wo w
Fig. 1.34: Amplitud A en función de la frecuencia w de la fuerza externa de un oscilador amortiguado

Existe un valor caracterı́stico de la frecuencia impulsora we , para el cual la amplitud de oscilación


es máxima, llamada frecuencia de resonancia. Entre menor sea el amortiguamiento en un sis-
tema dado, más se aproxima a la frecuencia de resonancia a la frecuencia natural w0 no amor-
tiguada.

Ejemplo 1.16
Una fuerza impulsora que varia de forma sinusoidal se aplica a un oscilador armónico amor-
tiguado con constante de fuerza k y una masa m. Si la constante de amortiguamiento tiene un
1.14 Aplicaciones del movimiento armónico simple 37

valor b, la amplitud es A cuando la frecuencia angular impulsora al cuadrado es k/m . En términos


de A, cuánto vale la amplitud con la misma frecuencia impulsora y la misma amplitud de la fuerza
impulsora fmax , si la constante de amortiguación es 3 γ ?
Solución:
Empleando la ecuación (1.69) y según el problema, la frecuencia angular natural wo es igual a la
frecuencia angular excitatriz o impulsora we , obteniéndose:

fo
A= sen(wt + ϕ)
m γw
m
fo
A= sen(wt + ϕ)
γw
fo
Af = sen(wt + ϕ)
3γw
Por ultimo la amplitud final se la puede escribir en terminos de la amplitud inicial A, asi:
Finalmente,
A
Af =
3

1.14 Aplicaciones del movimiento armónico simple


1.14.1 Figuras de Lissajous

Una figura de Lissajous es la trayectoria de un punto móvil cuyas coordenadas rectangulares


(x, y) se describen por movimientos armónicos simples. Es un movimiento periódico de vaivén,
en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posición de equilibrio en una dirección
determinada y en intervalos iguales de tiempo. Una partı́cula sometida a este tipo de movimiento
tendrá un punto central, alrededor del cual oscilara. Cuando se superponen dos movimientos
armónicos con direcciones perpendiculares, se obtiene un movimiento plano que es descrito por
las ecuaciones paramétricas siguientes:
x(t) = A1 sen(w1 t + α) (1.70)

y(t) = A2 cos(w2 t + β) (1.71)

Las funciones (1.70) y (1.71) representan el movimiento horizontal y vertical respectivamente.


La figura resultante depende entonces de la relación de las frecuencias y la diferencia de fase,
donde α y β están asociadas a las condiciones iniciales del sistema y definen el punto de partida
de coordenadas x(0), y(0) en el instante t = 0. Posteriormente, las coordenadas (x, y) que varı́an
con el tiempo definen puntos para diferentes instantes de tiempo t describiendo las trayectorias
denominadas figuras de Lissajous. El método más general para dibujar estas figuras consiste en
evaluar las ecuaciones paramétricas en valores discretos de t, tomando como base un múltiplo
de las frecuencias que interactúan. Las ecuaciones paramétricas del movimiento pueden ree-
scribirse mediante las ecuaciones (1.72) y (1.73)
x(t) = A1 sen(w1 t) (1.72)

y(t) = A2 sen(w2 t + δ) (1.73)

Para construir las figuras de Lissajous se deben tener en cuenta los siguientes pasos:
1. Se dibujan dos circunferencias cuyos ejes sean perpendiculares entre si y cuyo radio sea igual
a la amplitud de cada movimiento
38 1 Movimiento oscilatorio

2. Se ubica el ángulo de fase en cualquiera de las dos circunferencias.


w2
3. Se considera la relación entre las frecuencias w 1
y se divide cada circunferencia según lo
indique la relación. Se recomienda multiplicar por un factor de 2 o 3 esta relación con el fin de
ampliar el número de divisiones en la circunferencia.
4. Se prolonga cada punto en forma paralela hasta encontrar la intersección con los otros puntos
de la otra circunferencia.
5. Se unen los puntos demarcados en la intersección con una lı́nea continua.
Ejemplo 1.17
Construir la figura de Lissajous para la siguiente relación entre las frecuencias [4]:

w1 3
=
w2 4
π
con un ángulo de fase de δ = y con amplitudes A1 6= A2 .
6
Solución:
Para construir esta figura de Lissajous, seguimos los 5 pasos anteriores, ver Figura 1.35. Multi-
plicamos por dos para ampliar las divisiones, ver ecuación a continuación:
w1 3 6
= = (1.74)
w2 4 8
Ejemplo 1.18
Construir la Figura de Lissajous para la siguiente relación entre las frecuencias:

w1 1
=
w2 3

un ángulo de fase gamma = 0 y amplitudes A1 6= A2


Solución:
w1 2
Amplificamos la relación entre frecuencias = . Utilizando los mismos criterios de contrucción
w2 6
del caso anterior, obtenemos:
1.14 Aplicaciones del movimiento armónico simple 39

3 1
p
6

4 6

5
1
2 8

3 7

4 6
5
w1 3
Fig. 1.35: Figura de Lissajous para la relación w2
= 4

4 2
p
5 4 1

6 8

7
1

2 4

3
w1 1
Fig. 1.36: Figuras de Lissajous para la relación w2
= 3
40 1 Movimiento oscilatorio

1.15 Oscilaciones eléctricas


1.15.1 Circuito LC: Oscilaciones eléctricas

El equivalente mecánico del circuito LC (L: Inductancia, C: Capacitancia) son las oscilaciones de
un sistema masa-resorte. En primer lugar, se estudiará las oscilaciones que se producen en un
circuito LC , Figura (1.37). La diferencia de potencial entre las placas de un condensador es igual
a.
q
VC =
C
Teniendo en cuenta que, según el circuito de la Figura (1.37), la circulación de la corriente
eléctrica genera una caı́da de potencial debido a que se debe transportar una carga positiva
desde la terminal positiva a la negativa. Por lo anterior se deduce que:
q
VC = − (1.75)
C
y la diferencia de potencial en la bobina de inductancia L, es:
di
VL = −L (1.76)
dt

a
i +

-q
C +q L

-
b
Fig. 1.37: Circuito LC

ya que la inductancia en la bobina es una medida de la inercia de éste; es decir a mayor induc-
tancia, será más complicado cambiar la corriente que circula en el circuito. Si la corriente va en
aumento,
di
>0
dt
y
VL < 0
Lo que corresponde a una caı́da de potencial entre a y b a través del inductor. Por esta razón, el
punto a tiene mayor potencial que el punto b, como se ilustra en la Figura (1.37). Aplicado la ley
de mallas de Kirchoff al circuito de la Figura (1.37) se obtiene:

VC + VL = 0

Luego:
q di
− −L =0
C dt
dq
Como i = , llegamos a la siguiente ecuación diferencial de segundo orden y homogénea.
dt
d2 q 1
+ q=0 (1.77)
dt2 LC
1.15 Oscilaciones eléctricas 41

Esta ecuación diferencial (1.77) describe un movimiento armónico simple (m.a.s.) de frecuencia
angular propia o natural, dada por:
1
w= √
LC
La solución de la ecuación diferencial (1.77) es:

q = Qsen(wt + ϕo ) (1.78)

donde la amplitud Q y la fase inicial ϕo se determinan a partir de las condiciones iniciales: la


dq
carga del condensador q y la intensidad de la corriente eléctrica en el circuito en el instante
dt
inicial t = 0. La energı́a del circuito en el instante de tiempo t es la suma de la energı́a almacenada
en campo eléctrico en el condensador más la energı́a almacenada en el campo magnético en la
bobina, mostrada en la ecuación (1.79)

1 q2 1
Etotal = Eelectrica + Emagnetica = + Li2 (1.79)
2C 2
La energı́a almacenada en la bobina tiene ”naturaleza” de energı́a cinética, y la almacenada en
el condensador, tiene ”naturaleza” de energı́a potencial. Esto se concebirá con mayor claridad
un poco más adelante, donde se hará una analogı́a mecano-electromagnética entre un sistema
masa-resorte y un circuito oscilante LC. Una breve descripción de este proceso cada cuarto de
perı́odo, es la siguiente:
• Inicialmente el condensador está completamente cargado con una carga Q. Toda la energı́a
está almacenada en el campo eléctrico existente entre las placas del condensador.
• Cuando el condensador se empieza a descargar, la corriente aumenta y en la bobina se pro-
duce una fem (fuerza electromotriz) autoinducida que se opone al incremento de la corriente.
Al cabo de un cuarto de periodo, se alcanza la corriente máxima imax = Qw
• La corriente empieza a disminuir y en la bobina se produce una fem que se opone a que la
corriente disminuya. El condensador se empieza a cargar y, el campo entre las placas del
condensador cambia de sentido. Al cabo de un cuarto de periodo más, el condensador ha
adquirido la carga máxima Q , y la corriente en la bobina se ha reducido a cero.
• Ahora comienza de nuevo a descargarse el condensador, la corriente aumenta, el campo
magnético en la bobina cambia de sentido. Al cabo de un cuarto de periodo más, la corriente
alcanza su valor máximo.
• La corriente decrece, el condensador empieza a cargarse, el campo eléctrico entre las placas
del condensador cambia de sentido. Al cabo de un cuarto de periodo más, se ha alcanzado
la situación inicial.

1.15.2 Circuito RLC: Oscilaciones eléctricas amortiguadas

Aplicando la ley de las mallas de Kirchoff para los voltajes de resistencia y condensador. Ver
Figura 1.38.
VR + VC + VL = 0
dq
Pero i =
dt
d2 q R dq 1
2
+ + q=0 (1.80)
dt L dt LC
que corresponde a la ecuación diferencial de las oscilaciones amortiguadas (1.80), cuya solución
es la ecuación (1.81).
q = Qe−γt sen(wt + ϕo ) (1.81)
42 1 Movimiento oscilatorio
p R
donde w = w2 − γ 2 y γ 2 = . Esta solución es similar a la obtenida para las oscilaciones
2L
amortiguadas, ver la ecuación (1.58). La amplitud Q y la fase inicial ϕo se determinan a partir de
dq
las condiciones iniciales: la carga del condensador q y la intensidad de la corriente eléctrica
dt
en el circuito en el instante inicial t = 0.
En las oscilaciones amortiguadas la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. La
carga máxima del condensador va disminuyendo. La energı́a del sistema disminuye debido a
que se disipa en la resistencia por efecto Joule. En el caso en que γ = w, o que γ > w no
habrá oscilaciones y que corresponden respectivamente al amortiguamiento crı́tico y al sobre
amortiguamiento.

a
+

-q
C +q L

-
i b

Fig. 1.38: Circuito RLC

1.15.3 Oscilaciones eléctricas forzadas

Aplicando la ley de las mallas de Kirchoff al circuito de la Figura (1.38), se obtiene:

VR + VC + VL = Vo sen(wf + ϕo )

Reemplazando cada uno de los potenciales, tenemos que:

q di
−Ri − − L sen(wf + ϕo ) (1.82)
C dt

Pero i = − dq
dt y además la carga disminuye con el tiempo, se obtiene una ecuación diferencial de
segundo orden y homogénea (1.83) de la forma:

d2 q R dq 1 Vo
+ + q= sen(wf + ϕo ) (1.83)
dt2 L dt LC L
Esta última ecuación (1.83) es similar a la estudiada en el análisis de las oscilaciones forzadas
mecánicas, ver ecuación (1.64). En la tabla 1.5 se hace una analogı́a entre las diferentes magni-
tudes fı́sicas involucradas para un sistema mecánico masa resorte y un sistema electromagnético
RLC [5].
1.16 Ejercicios propuestos 43

Table 1.5: Analogı́a entre movimiento oscilatorio y circuito resonante RLC


Sistema mecánico masa-resorte Sistema electromagnético RLC
Masa m Inductancia L

Elongación x Carga eléctrica q

Velocidad vx Capacitancia eléctrica C


1
Constante elástica k Capacitancia inversa
C
r
k 1
Frecuencia angular natural w = Frecuencia angular natural w= √
m LC
1 1 2
Energı́a cinética K= mv 2 Energı́a magnética Emag = Li
2 2
1 2 1 q2
Energı́a potencial U= kx Energı́a eléctrica Eelec =
2 2C

1.16 Ejercicios propuestos


1. Una esfera A de masa m, esta unida a un resorte de constante elástica k. En el instante t = 0 se
comprime una distancia x y se suelta sobre una mesa sin fricción. Simultáneamente otra esfera
igual B se deja caer verticalmente (R es el radio de la esfera y g la aceleración de la gravedad).
En el instante que por primera vez el resorte alcanza su máxima elongación, ver Figura (1.39),
hallar la distancia que ha descendido el centro de la segunda esfera.

mπ 2 g
R/ .
2k

x
k k
A t=0 A
B
d
B

Fig. 1.39: Resorte comprimido y estirado hasta su máxima elongación

2. Un cuerpo fijado a un resorte oscila con una amplitud de 0.5m, un periodo de π segundos y
una energı́a cinética máxima de 0.25J. Encontrar la energı́a mecánica total.

R/ 0.25J.

3. Demostrar que la relación general para el periodo de un movimiento armónico simple y un


movimiento angular armónico simple son, respectivamente:
r
r
x θ
T = 2π − y T = 2π −
α α
4. Un cuerpo oscila con un movimiento armónico simple, según la ecuación.
44 1 Movimiento oscilatorio
 π
x = 6cos 3πt +
3
en donde la elongación x y el tiempo t están expresados en el sistema internacional SI. Para el
tiempo t = 2s, hallar: a) desplazamiento b) velocidad c) aceleración d) fase inicial e) frecuencia f)
periodo del movimiento.

R/ a) 3m b) − 49 m m
s c) − 270 s2 d) 20rad e) 1.5Hz f ) 0.67s

5. Un disco de radio r esta pivoteado en su orilla, ver la Figura(1.40). a) Determinar el periodo


para pequeñas oscilaciones y la longitud del péndulo simple equivalente [5].

Fig. 1.40: Péndulo fı́sico en forma de un disco pivoteado en su orilla.

6. Demostrar que la rapidez de un movimiento armónico simple se la puede escribir como:


r
k
v = (x2o − x2 )
m
donde xo es la amplitud, k es la constante elástica y m es la masa.

7. Una barra metálica uniforme de longitud l cuelga de un extremo y oscila con amplitud pequeña.
Hallar la frecuencia angular de oscilación.
q
R/ 6g l

8. La Figura (1.41) es el resultado de combinar dos movimientos armónicos simples x = Ax coswx t


y y = Ay cos(wy + ϕ) [6].

Fig. 1.41: Combinación de dos movimientos armónicos simples combinados


1.16 Ejercicios propuestos 45

Ax wx
Encontrar el valor de : a) b) c) ϕ
Ay wy
π
R/ a) 1 b) 0.5 c) ±
2
9. Partiendo de la ecuación (1.69), determinar la velocidad v en el movimiento oscilatorio forzado
y demostrar que la amplitud de la velocidad es:

fo
 2  12
k
we − mwe + γ2

10. Encontrar la ecuación de la trayectoria del movimiento resultante de la combinación de dos


m.a.s perpendiculares cuyas ecuaciones son x = 4sen(πt) y y = sen(πt + ϕo ), cuando a) ϕo = 0,
π 3π
b) ϕo = , c) ϕo = π, d) ϕo =
2 2
3 x2 y2 3 x2 y2
R/ a) y = x b) + =1 c) y = − x d) + =1
4 16 9 4 16 16
2
Movimiento Ondulatorio

2.1 Onda
Cuando se lanza una piedra en una alberca con agua, se origina una perturbación que se
propaga en cı́rculos concéntricos y que al final alcanza todas las partes de la alberca. Un corcho
pequeño que flota sobre la superficie del agua se mueve hacia arriba y hacia abajo a medida
que pasa la perturbación. Se ha transmitido energı́a desde el punto de impacto de la piedra en
el agua hasta cierta distancia donde se encuentra el corcho, esta energı́a se transmite mediante
la agitación de las partı́culas (moléculas) del agua.“La propagación de la energı́a por medio de
una perturbación en un medio elástico, en un lugar del espacio y el tiempo, se llama movimiento
ondulatorio” Las ondas se pueden clasificar según el medio de propagación, la dirección de
vibración de las partı́culas y el frente de onda [18][19][20][21].

2.1.1 Ondas Mecánicas

Una onda mecánica es una perturbación fı́sica de las propiedades mecánicas (posición, veloci-
dad y energı́a) que se propaga en un medio elástico. Son ejemplos de ondas mecánicas: ondas
en un resorte, en una cuerda, las ondas sı́smicas, el sonido.

2.1.2 Ondas electromagnéticas

Las ondas electromagnéticas, también conocidas como ondas no mecánicas, son aquellas que
su energı́a se propaga por medio de perturbaciones eléctricas y magnéticas, y puede difundirse
a través del vacı́o. Las ondas de luz, los rayos X (R-X), rayos ultravioletas UV, infrarrojo, ondas
de radio y la radiación térmica son algunos ejemplos de ondas electromagnéticas. Por está razón
si hubiese una explosión con destellos de luz en la luna, se verı́a desde la tierra, la luz emitida,
pero nunca el sonido de la explosión.

2.1.3 Onda transversal

Se originan cuando la vibración de las partı́culas individuales del medio vibran en forma perpen-
dicular a la dirección de propagación de la onda, ver Figura 2.1. Al moverse el extremo libre de la
cuerda de la Figura 2.1 hacia arriba y hacia abajo se envı́a un pulso a lo largo de esta, tres puntos
de la cuerda igualmente espaciados a, b, c demuestran que las partı́culas individuales se mueven
hacia arriba y hacia abajo en tanto que la perturbación se desplaza hacia la derecha con veloci-
dad v, y perpendicular al movimiento de las partı́culas. Son ejemplos de ondas transversales las
ondas en una cuerda, en un resorte, las ondas sı́smicas y todas las ondas electromagnéticas [7].
48 2 Movimiento Ondulatorio
v
a b c
a v
b c
b v
a c
c v
a b

Fig. 2.1: Propagación de un pulso transversal

2.1.4 Onda longitudinal

Se originan cuando la vibración de las partı́culas individuales del medio es paralela a la dirección
de propagación de la onda, ver Figura 2.2.

Fig. 2.2: Pulso de compresión en ondas longitudinales

En la Figura 2.2 se aprecia cómo las espiras del resorte en el extremo izquierdo se comprimen
para formar un pulso de compresión. Cuando se comprime el resorte la fuerza de distorsión
origina un pulso de compresión que se propaga a lo largo de la longitud del muelle. Si se fuerzan
las espiras del resorte a separarse hacia la izquierda entonces se propaga un pulso de dilatación
a lo largo del resorte. En general una onda longitudinal consiste en una serie de compresiones
y dilataciones que se propagan en un medio y en una dirección determinada. El sonido es un
ejemplo de onda longitudinal y mecánica .
2.2 Ondas periódicas 49

Fig. 2.3: Pulso de dilatación en ondas longitudinales

Las ondas también pueden ser clasificadas según su frente de onda en ondas circulares, planas
y esféricas [7].

2.1.5 Frentes de onda

Cuando se unen todos los puntos de un medio en igual estado de vibración se genera un frente de
onda. Si la propagación sucede a lo largo de la superficie del medio se generan ondas planas. Si
la perturbación se presenta en un punto de la superficie del medio se generan ondas circulares. Si
la perturbación se presenta en un espacio tridimensional se generan ondas esféricas. Ası́ mismo
si se traza una lı́nea perpendicular a estos frentes de ondas y desde el foco de la perturbación
se originan los denominados rayos.

a) Frente esfé ricos b) Frente circulares c) Frente planos

Fig. 2.4: Tipos de frente de onda de una onda en el espacio

2.2 Ondas periódicas


Supongamos que el extremo izquierdo de una cuerda se sujeta en uno de los bordes de un vi-
brador electromagnético (timbre). El extremo metálico del vibrador se mueve con desplazamiento
armónico debido a un campo electromagnético oscilatorio. Debido a que la cuerda está sujeta a
uno de los extremos del vibrador, una serie de pulsos transversales periódicos se envı́a a lo largo
de la cuerda. La onda resultante consiste en una serie de crestas y valles que se desplazan a lo
largo de la cuerda con velocidad constante. A medida que la onda viaja a lo largo de la cuerda,
cada una de sus partı́culas vibra alrededor de su posición de equilibrio con la misma frecuencia
y amplitud que la fuente de vibración, ver Figura 2.5 [21].
50 2 Movimiento Ondulatorio
c c c
A A cuerda
l
Timbre
l
v v v v
Laminilla
metálica
Fig. 2.5: Una fuente periódica de ondas genera una onda armónica

Longitud de onda λ
Es la distancia entre dos crestas o dos valles consecutivos, de manera general la longitud de
onda es la distancia entre dos partı́culas cualesquiera que estén en fase. Las unidades en el SI
de la longitud de onda es el metro, ver Figura 2.5.

Frecuencia
Es el número de longitudes de onda que pasan por un punto en particular en una unidad de
tiempo. En el SI la frecuencia se mide en Hertz (Hz).

Velocidad de propagación
Cada vez que el vibrador efectúa una oscilación completa, la onda se desplazará una distancia
igual a una longitud de onda en un intervalo de tiempo correspondiente a un periodo T, por lo
tanto se puede observar esto en la ecuación (2.1)
λ
v= (2.1)
T
Las ondas viajan a una rapidez definida, la cual depende de las propiedades del medio pertur-
bado. Por ejemplo, las ondas sonoras viajan por el aire a temperatura ambiente a una rapidez
aproximada de 343 m/s en tanto que la rapidez del sonido en casi todos los sólidos es aproxi-
madamente 5000 m/s.

Amplitud de onda (A)


Es el máximo desplazamiento de una partı́cula del medio o la distancia más alta de la partı́cula
medida a partir de la posición de equilibrio.

Periodo T

Tiempo empleado por una partı́cula del medio perturbado para realizar un ciclo, una revolución
o vuelta completa. En otras palabras, el periodo es el tiempo necesario para que la onda recorra
una longitud de onda, sus unidades en el SI es el segundo.
Ejemplo 2.1
Un hombre se sienta en el borde de un muelle para pescar y cuenta las ondas en el agua que
golpean un poste de soporte del muelle, en un minuto cuenta 80 ondas. Si una cresta en particular
viaja 20 metros en 8 segundos, hallar la longitud de onda de las ondas.
Solución:
Primero, hallemos el periodo y velocidad de esta onda.
60s 20m m
T = = 0.75s v= = 2.5
80ondas 8s s
Teniendo el periodo y la velocidad se puede calcular la longitud de onda usando la ecuación (2.1).
 m
λ = vT = 2.5 (0.75s) = 1.88m
s
2.3 Función de onda 51

Ejemplo 2.2
Un estudiante hace ondular una cuerda. Después de 0.1 segundos la ondulación avanza 0.9
metros a lo largo de la cuerda. Hallar la frecuencia mostrada en la Figura 2.6.

cm
0 30 60 90

Fig. 2.6: Onda espacial a lo largo de una cuerda

Solución: La velocidad está dada por :


x 0.9m m
v= = =9
t 0.1s s
De la Figura 2.6 se puede observar que la longitud de onda es de 60 cm, entonces se puede usar
la ecuación (2.1), teniendo en cuenta que el periodo es el recı́proco de la frecuencia.

v 9ms
f= = = 15Hz
λ 0.6m

2.3 Función de onda

La función de onda es una expresión matemática que permite obtener la posición y de una
partı́cula del medio con respecto a su posición de equilibrio x, para cualquier instante de tiempo
t, es decir y = f (x, t).
Consideremos una onda armónica producida por un movimiento periódico la cual se propaga a lo
largo de una cuerda, sobre el eje x y en un tiempo t. La velocidad de propagación v es constante,
como se muestra en la Figura 2.7 [3].

O t

x
v t´ P
t

Fig. 2.7: Onda temporal que se propaga en direción del eje x

El desplazamiento de una partı́cula en el extremo izquierdo de la cuerda x = 0, donde se origina


la onda, está dado en la ecuación (2.2):

y = Acoswt0 (2.2)
52 2 Movimiento Ondulatorio

donde A es la amplitud de la onda, t0 es el tiempo contado desde el origen O0 hasta el punto P, y


w la frecuencia angular. Observando la Figura 2.7, se tiene la expresión.
x
t0 = t − (2.3)
v
Además, se define el número de onda angula k, cuyas unidades en el SI son los rad/m, mostrada
ası́ en la ecuación (2.4).

k= (2.4)
λ
El número de onda angular representa fı́sicamente el número de longitudes de onda en un ángulo
de 2π radianes.
2π 2π w
k= = = (2.5)
λ vT v
Sustituyendo los valores de k y t0 en la ecuación (2.2), se obtiene la ecuación (2.6).
 x  w 
y = Acosw t − = Acos wt − x
v v
y = Acos(wt − kx) (2.6)
La ecuación (2.6) representa la función de onda para una onda armónica que avanza de izquierda
a derecha en el eje x.
Si la onda avanza de derecha a izquierda en el eje x, la función de onda correspondiente, se
describe en la ecuación (2.7).

y = Acos(wt + kx) (2.7)


La ecuación (2.6), también se puede escribirse como:
  
t x
y = Acos 2π − (2.8)
T λ
Ejemplo 2.3
Sea la función de onda y(x, t) = 3sen2π(0.2x + 5t), unidades en el SI. Hallar el valor de la ampli-
tud, el número de onda, la frecuencia angular y la velocidad de propagación.

Solución:
Si comparamos con la función de onda general de la ecuación (2.6).

y(x, t) = Acos(wt − kx)


y(x, t) = 3sen2π(0.2x + 5t)

Por lo tanto, se puede concluir que: La amplitud: A = 3cm, número de onda: k = 2π(0.2) = 0.4π
rad/cm, frecuencia angular : w = 2π(5) = 10π rad/s. Usando la ecuación (2.5), se obtiene la
velocidad de propagación.
w 10πrad/s
v= = = 25cm/s
k 0.4πrad/cm
Ejemplo 2.4
Un estudiante lanza una piedra a un lago. El tiempo que mide en llegar la onda producida a la
orilla a la orilla es t y cuenta que hay N ondas por segundo que alcanzan la orilla. Además mide
la longitud L entre dos crestas. Hallar la distancia desde la orilla a donde cayó la piedra [3].
2.4 Fenómenos ondulatorios 53

Solución:


w = 2πN k=
L
w L
x = vt = t = (2πN ) t = N Lt
k 2π
Por lo tanto la distancia desde la orilla a donde cayó la piedra es: x = N Lt.

Ejemplo 2.5
En una cuerda colocada a lo largo del eje x, determinada por la función de onda descrita por
la siguiente ecuación y(x, t) = 0.02cos(8t − 4x). Hallar el tiempo que tarda la perturbación en
recorrer 8 metros.

Solución
Usando la ecuación (2.5) se puede calcular la velocidad v.

w 8rad/s
v= = = 2m/s
k 4rad/m

La onda se propaga con velocidad constante, por tanto el tiempo será.


x 8m
t= = = 4s
v 2m/s

2.4 Fenómenos ondulatorios


2.4.1 Reflexión

Cuando una onda llega a un obstáculo o al final del medio material donde se propaga, una parte
de la onda se refleja, se devuelve. Ası́, la reflexión consiste en el cambio de dirección que ex-
perimenta una onda cuando choca contra un obstáculo. La onda que se dirige hacia el obstáculo
se denomina onda incidente, mientras que la onda que se aleja del obstáculo se denomina onda
reflejada.
En el fenómeno de reflexión se conserva el medio de propagación, la longitud de onda, la fre-
cuencia y la magnitud de la velocidad, lo único que cambia es la dirección de la velocidad. Este
cambio de dirección de la onda depende de la diferencia de elasticidad de los medios. Si la den-
sidad del segundo medio es mayor que la del primero, la onda reflejada sufre un desfase de 180o ,
es decir, si la onda incidente al chocar estaba en cresta, se devuelve en valle o viceversa. Se dice
que existe una acople fuerte y en consecuencia se presenta un desfase, ver Figura 2.8 [18][20].
54 2 Movimiento Ondulatorio

v
Pulso incidente

Acople
fuerte

v
Fig. 2.8: Reflexión en las ondas con acople fuerte

Si la densidad del segundo medio es menor que la del primero, la onda reflejada no sufre un
cambio de fase, y se presenta un acople suave. Para mirar estos fenómenos se pueden observar
las Figuras 2.9 y 2.10.

v Acople
suave

Fig. 2.9: Reflexión en las ondas con acople suave

Son ejemplos de reflexión: imagen en espejos planos y esféricos, el eco, el sonar, el radar.

Frente de onda Frente de onda


incidente reflejada

qi qr
qi qr

Fig. 2.10: Dirección de un frente de onda cuando choca con un obstáculo

Ley de la reflexión: el ángulo de incidencia θi igual al ángulo de reflexión θr , ver Figura 2.9.
2.4 Fenómenos ondulatorios 55

2.4.2 Refracción

Cuando una onda llega a la frontera con otro medio diferente al medio en que se propaga, una
parte de ella se refleja mientras que la otra se transmite, a esta onda se llama onda refractada. En
el fenómeno de la refracción cambia el medio de propagación, la longitud de onda, la velocidad
y se mantiene constante la frecuencia. Si se genera un pulso plano que viaje en una región más
profunda a una región menos profunda, en un estanque con agua, la velocidad de propagación
disminuirá a medida que la profundidad sea menor. En el instante en que la onda sea menor
cruza la frontera, se produce una diferencia en la longitud de onda que ocasiona una desviación
en la dirección de propagación. El fenómeno de la refracción se puede apreciar al sumergir un
lápiz dentro de un vaso con agua y cuando la luz del sol atraviesa la atmósfera, la descomposición
de la luz blanca a través de un prisma (arcoiris), imágenes en lentes.

qi B
medio 1
A qi
qr
B

A
qr medio 2

Fig. 2.11: Cambio en el frente de onda debido al fenómeno de refracción

En la Figura 2.11 se observa el cambio en la dirección de la onda cuando penetra al medio 2 y


por tanto la velocidad de propagación es menor en el medio 2 que en el medio 1, de tal modo
que la dirección de la onda se acerca a la lı́nea normal o a la superficie de separación, siendo θr
el ángulo de refracción, menor que el ángulo de incidencia. El frente de onda plano AB viaja por
el medio 1 con velocidad v1 y forma con la superficie de separación un ángulo θi . Al propagarse
0 0
por el medio 2 con velocidad v2 , el frente de onda A B forma con la superficie de separación un
ángulo θr .
56 2 Movimiento Ondulatorio

medio 1
v1t

qi
A
qr B

medio 2
v2 t

Fig. 2.12: Deducción de la ley de refracción

En la Figura 2.12 el frente de onda plano AB viaja por el medio 1 con velocidad v1 y forma con
la superficie de separación un ángulo θi . Al propagarse por el medio 2 con velocidad v2 , el frente
0 0
de onda A B forma con la superficie de separación un ángulo θr . Las ondas se propagan con
0
mayor velocidad en el medio 1. La onda en el medio 1 recorre una distancia v1 t desde BB y en
0 0 0 0
el medio 2 recorre una distancia v2 t desde AA . Puesto que los triángulos ABB y AA B son
rectángulos, se puede escribir:
v1 t v2 t
senθi = y senθr =
AB 0 AB 0
De esto se obtiene que:
 
v1 t
senθi AB 0 v1 t
= 0
!=
senθr AB v2 t
v2 t
Por lo tanto :
senθi v1
= (2.9)
senθr v2
La ecuación (2.9), se conoce como la Ley de Snell. También se puede comprobar que la ley de
Snell se puede escribir de la la siguiente forma:
senθi v1 λ1 n2
= = = (2.10)
senθr v2 λ2 n1
donde λ1 es la longitud de onda del medio 1 y λ2 es la longitud de onda del medio 2, n2 es el
ı́ndice de refracción del medio 2 y n1 es el ı́ndice de refracción del medio 1.

2.4.3 Difracción

Las ondas se dispersan al propagarse y cuando encuentran un obstáculo, lo rodean y se doblan


alrededor de él. Por ejemplo, cuando estamos en un cuarto cerrado y deseamos escuchar una
conversación que se da en el pasillo, abrimos ligeramente la puerta y ası́ logramos escuchar a
través de la rendija. Esto sucede porque la onda sonora bordea el obstáculo (la puerta) y sigue
2.4 Fenómenos ondulatorios 57

su camino propagándose a la habitación, ver Figura 2.13.

La difracción es una propiedad de las ondas que consiste en reproducirse a través de orificios
o bordear (curvar) obstáculos en el medio de propagación. La condición para que se presente
difracción es que la longitud de onda λ y el tamaño del orificio S comparado con la longitud
de onda λ debe ser mucho menor (S << λ). Si la longitud de onda es mucho menor que las
dimensiones de la abertura, prácticamente no es reconocible el efecto de difracción.

Obstáculo

F S

Fig. 2.13: Difracción de ondas por un orificio de longitud S

2.4.4 Polarización

Cuando los planos de vibración de una onda se restringen a uno solo, se dice que la onda se ha
polarizado. Este fenómeno se presenta solo en ondas electromagnéticas. Si la onda es irradiada
en un plano vertical u horizontal se dice que es polarizada linealmente, como se aprecia en la
Figura 2.14.

Entonces se encuentra linealmente polarizada cuando las ondas en el eje X y el eje Y están en
fase, es decir ϕ = 0. Cuando se encuentran desfasadas por 90o y cuando la amplitud es exacta-
mente la misma se presenta una polarización circular. Las ondas circularmente polarizadas giran
sobre una lı́nea imaginaria viajando en dirección de la propagación de esta. Una onda polarizada
elı́pticamente es similar a una onda polarizada circularmente excepto que las amplitudes varı́an.
58 2 Movimiento Ondulatorio
y

Fig. 2.14: Ondas linealmente polarizadas

2.4.5 Interferencia

Es la superposición de dos o más ondas de la misma naturaleza en una región del espacio y
el tiempo originando una onda resultante de mayor o menor amplitud. Por ejemplo, si se golpea
periódicamente con dos objetos puntuales la superficie del agua de un estanque, se producen
dos frentes de ondas circulares que se propagan a través de ella con la misma frecuencia e
igual amplitud, es decir, en el momento en que un objeto puntual produce una cresta el otro
genera también otra cresta, simultáneamente con los valles. Bajo estas condiciones los dos focos
vibratorios se encuentran en fase, originando una superposición de onda. Si en el mismo instante,
en determinado punto de la superficie se encuentran dos crestas o dos valles. La amplitud del
pulso resultante es la suma de las amplitudes, llamada interferencia constructiva o positiva, ver
Figura 2.15. Estos dos tipos de interferencias son consecuencia del principio de superposición, el
cual afirma que: “cuando dos o más ondas se encuentran en una región del espacio y el tiempo
es desplazamiento resultante es la suma algebraica de los desplazamientos individuales”.

Fig. 2.15: Superposición de dos ondas circulares en el agua

Es similar en una cuerda como se observa en la Figura 2.16, un pulso que viaja a la derecha se
cruza con uno que viaja a la izquierda para producir una interferencia constructiva en el instante
de tiempo y espacio en que se cruzan:
2.4 Fenómenos ondulatorios 59

v v
A A

2A

v v
A A

Fig. 2.16: Interferencia constructiva de dos pulsos que viajan en una cuerda

Después de interferir, cada onda continúa su camino a través del medio (cuerda) de propagación.
0
Supongamos dos fuentes de ondas sonoras F y F que se propagan por el aire y recorren dis-
0
tancias diferentes X y X , respectivamente. En el punto P se ubica un receptor de ondas que
0
provienen de F y F y puede presentarse el fenómeno de interferencia constructiva o destructiva,
finalmente mostrada en la Figura 2.17.

X
F P

X
F
Fig. 2.17: Interferencia en el punto P entre dos fuentes de ondas sonoras

Interferencia constructiva (positiva)


0
Se presenta cuando en el punto P las ondas provenientes de F y F se superponen crestas con
crestas o valles con valles para producir una onda resultante de mayor amplitud e igual a la suma
de las amplitudes individuales de las ondas, según el principio de superposición. Se dice que las
ondas llegan en fase, ver Figura 2.18. Se puede observar que las dos ondas llegan en fase al
0
punto P siempre y cuando la diferencia de camino entre las ondas ∆x = x − x sea un múltiplo
entero de una longitud de onda λ, es decir:
0
∆x = x − x = nλ, n∈N (2.11)
60 2 Movimiento Ondulatorio
a)
A
x

b)
A
x

c)
DX 2A
x ,x

Fig. 2.18: a) Onda proveniente de foco F ’ b) Onda proveniente del foco F c) Onda resultante en P cuya
amplitud es 2A.

Interferencia destructiva (negativa)


0
Se presenta cuando en el punto P las ondas provenientes de F y F se superponen cresta con
valle para producir una onda resultante de menor amplitud o cero, de acuerdo con el principio de
superposición, ver Figura 2.19.

a)
A
x

b)
A
x

c)
DX = 0
x ,x

Fig. 2.19: a) Onda proveniente de Foco F’ b) Onda proveniente del foco F c) Onda resultante en P cuya
amplitud es cero o casi cero

Se observa que las ondas llegan al punto P en oposición de fase cuando la diferencia de camino
0
∆x = x − x es un número impar de medias longitudes de onda, es decir:
0 λ
∆ = x − x = (2n + 1) , n∈N (2.12)
2
2.5 Interferencia - Método analı́tico 61

2.5 Interferencia - Método analı́tico


Supongamos una onda armónica representada con la ecuación 2.13 con amplitud A y frecuencia
w que viaja a la derecha del eje X positivo.

y(x, t) = Asen(kx − wt) (2.13)

y otra onda representada con la ecuación (2.14) con la misma amplitud A y frecuencia que viaja
a la izquierda en la dirección del eje X negativo.

y(x, t) = Asen(kx + wt) (2.14)


La suma de estas funciones de onda produce una función de onda resultante

y = y1 + y2 = Asen(kx − wt) + Asen(kx + wt)


Usando la identidad trigonométrica a continuación.
   
a+b a−b
sena + senb = 2sen cos
2 2

Obtenemos finalmente que:


   
kx − wt + kx + wt kx − wt − kx − wt
y = 2Asen cos
2 2

y = 2Asen(kx)cos(wt) (2.15)
Ası́ la ecuación (2.15) representa la función de onda, de una onda estacionaria.
Una onda estacionaria es un patrón de oscilación con un perfil estacionario que resulta de la
superposición de dos ondas idénticas que viajan en direcciones opuestas.

y Antinodo
Nodo
t
2Asenkx
N
Fig. 2.20: Patrón de interferencia en donde se observan puntos de máxima y mı́nima amplitud

Se observa que en la Figura2.20, que la amplitud de la onda resultante o envolvente es 2Asen(kx)


y A es la amplitud de la onda inicial.

2.5.1 Mı́nimo desplazamiento (nodo)

Si 2Asen(kx) = 0 y se sabe que 2A 6= 0 entonces se tiene que sen(kx) = 0, esto se cumple para

kx = π, 2π, 3π, ..., nπ con n ∈ N , pero de la ecuación (2.4) se sabe que k = , entonces los
λ
valores que toma x son:
λ 3λ λ
x= , λ, , 2λ, ..., n con n ∈ N
2 2 2
λ
esto indica que cada hay un nodo o desplazamiento mı́nimo.
2
62 2 Movimiento Ondulatorio

2.5.2 Máximo desplazamiento (antinodo)


π 3π 5π π
Si sen(kx) = ±1 entonces kx = , , , ..., (2n + 1) , sustituyendo k por la ecuación (2.4)
2 2 2 2
2π λ 3λ 5λ nλ
con k = se obtiene que las posiciones de los antinodos son x = , , , ..., , con
λ 4 4 4 4
λ
n = 1, 3, 5, ..., esto indica que la distancia entre antinodos adyacentes es igual a , las distancias
2
λ λ
entre nodos adyacentes es y finalmente la distancia entre un nodo y un antinodo es .
2 4
Ejemplo 2.6
La Figura 2.21 muestra dos parlantes separados una distancia de 2 metros. Los parlantes emiten
ondas sonoras con una frecuencia de 68KHz. El punto P está a una distancia de 1.5 metros del
parlante A.

P
1.5m
A
x

Fig. 2.21: Ondas sonoras emitidas por los parlantes A y B

Si la velocidad de propagación del sonido es 340 m/s, hallar la distancia mı́nima x del parlante B
para que el punto P sea un nodo.

Solución:
λ
Usando la ecuación (2.11) se tiene que: ∆x = x − 1.5 = (2n + 1) , pero n = 0, ya que en P hay
2
un nodo, por lo tanto:
λ
x = 1.5 +
2
Pero,
v 340m/s
λ= = = 0.005m
f 68kHz
Sustituyendo los valores obtenidos, se obtiene finalmente que:
0.0005
x = 1.5 + = 1.5025m
2
Ejemplo 2.7
En la Figura 2.22 dos altavoces separados por una distancia de 3 metros se excitan por el mismo
oscilador, un oyente se encuentra originalmente en el punto O, el cual se localiza a 8 metros del
centro de la lı́nea que conecta los dos altavoces. El oyente camina después hacia el punto P,
que está a una distancia perpendicular de 0.35 metros a partir de O antes de alcanzar el primer
mı́nimo en la intensidad sonora. Hallar la frecuencia del oscilador.
2.6 Energı́a en las ondas 63

r1
1.15m
8m 0
0.35m
P
r2
1.85m

8m

Fig. 2.22: Altavoces del ejemplo 2.7

Solución:
El primer mı́nimo ocurre cuando las dos ondas que alcanzan al escucha en el punto P están a
λ
180o fuera de fase, en otras palabras, cuando su diferencia de camino ∆r es igual a . De la
2
Figura 2.22 se tiene que:
p
r1 = 82 + 1.152 = 8.08m
p
r2 = 82 + 1.852 = 8.21m

Entonces se sabe que al hacer la diferencia del camino, se tiene que:

λ
∆r = r2 − r1 = 8.21 − 8.08 = 0.13m =
2
Por tanto,

λ = 0.26m

Se sabe que la velocidad del sonido en el aire es 343 m/s, por tanto

v 343m/s
f= = = 1.3KHz
λ 0.26m

2.6 Energı́a en las ondas

A medida que las ondas se propagan a través de un medio, transportan energı́a. Esto se puede
apreciar fácilmente colgando un objeto en una cuerda alargada y enviando un pulso por la cuerda,
cuando el pulso llega a la masa suspendida, esta se desplaza momentáneamente. En el proceso
se transmite energı́a a la masa pues debe efectuarse un trabajo al moverla hacia arriba, ver
Figura 2.23 [2].
64 2 Movimiento Ondulatorio

v
m

m
v
Fig. 2.23: Pulso transmitido en ondas que tienen una masa colgada

Considere una onda senoidal que viaja en una cuerda. La fuente de la energı́a transportada es
algún agente externo en el extremo izquierdo de la cuerda, el cual realiza trabajo para producir
las oscilaciones.

Dm

v
Fig. 2.24: Onda senoidal que viaja en una cuerda

Consideremos un segmento de la cuerda ∆x y masa ∆m. Cada uno de estos segmentos se


mueve verticalmente con movimiento armónico simple. Además, todos los segmentos tienen la
misma frecuencia angular w y la misma amplitud A, por lo tanto podemos asociarle una energı́a
potencial a una partı́cula que realiza un m.a.s..
1 2
U= ky (2.16)
2
donde k es la constante elástica y el movimiento es vertical en la dirección y, usando la relación
k
conocida w2 = m , entonces

1
U= mw2 y 2
2
Si se aplica esta ecuación al segmento de masa ∆m, se obtiene la energı́a potencial del seg-
mento.

1
∆U = mw2 y 2
2
m
Se define la densidad de masa lineal como masa por unidad de longitud, µ = L y por lo tanto
∆m = µdx, y resulta entonces.
2.7 Potencia 65

1
∆U = (µdx)w2 y 2
2
Reemplzando la función de onda y, obtenemos
1 2 2 1
dU = µw [Asen(kx − wt)] dx = µw2 A2 sen2 (kx − wt)dx
2 2
Se toma el tiempo t = 0, entonces la energı́a potencial de un segmento dado es:
1 2 2
dU = µw A sen2 (kx)dx (2.17)
2
Para obtener la energı́a potencial en una longitud dada se integra la ecuación (2.17) sobre todos
los segmentos de la cuerda en una longitud de onda, teniendo que:

Z Z λ Z λ
1 2 2 1 2 2
U = dU = µw A sen2 (kx)dx = µw A sen2 (kx)dx
0 2 2 0
Z λ  λ
1 1 − cos2kx 1 2 2 1 1
U = µw2 A2 dx = µw A x− sen2kx
2 0 2 2 2 4k 0
 
1 2 2 λ
U = µw A
2 2
1 2 2
U=
µw A λ (2.18)
4
Como la cuerda está en movimiento, cada segmento de ella también tiene energı́a cinética ∆K
1 1
K= ∆mv 2 = µdxw2 A2
2 2
y para toda la longitud de la cuerda, se obtiene:
Z
1
K = dk = µw2 A2 λ (2.19)
4
De acuerdo con el principio de conservación de la energı́a, la energı́a cinética más la energı́a
potencial es llamada energı́a total.
1 2 2
E =U +K = µw A λ (2.20)
2

2.7 Potencia
La potencia de una onda es la rapidez de transferencia de energı́a en la unidad de tiempo [2].
1 2 2
E 2 µw A λ 1 2 2λ
P = = = µw A
∆t T 2 T
1 2 2
P = µw A v (2.21)
2
Ası́, la potencia en cualquier onda senoidal es proporcional al cuadrado de la frecuencia angular
y al cuadrado de la amplitud.
66 2 Movimiento Ondulatorio

Ejemplo 2.8
Un pulso de onda que viaja a lo largo de una cuerda de densidad de masa lineal µ se describe
por medio de la relación:
y = Ao e−bx sen(kx − wt)
 

donde los factores entre corchete representan la amplitud. Hallar la relación entre la potencia
P (x)
P(x) en un punto x y la potencia transportada por esta onda en el origen P(0), es decir .
P (0)
Solución:
La amplitud es A = Ao e−bx y usando la ecuación (2.21), para hallar la potencia en x y en cero,
se tiene que.
1 2 2 −2bx
P (x) = µw Ao e v
2
1
P (0) = µw2 A2o v
2
Por lo tanto:
   
P (x) 1 2 2 −2bx 2
= µw Ao e v =
P (0) 2 µw2 A2o v
P (x)
= e−2bx
P (0)
Ejemplo 2.9
Dos ondas se describen por las funciones de onda armónicas, de la siguiente forma.

y1 = 5sen(2x − 10t), y2 = 10cos(2x − 10t)


donde las distancias están en centı́metros y el tiempo en segundos. Hallar la onda resultante, la
amplitud y la diferencia de fase.

Solución:
π
Se observa que la función seno y coseno se encuentran desfasadas 2 radianes, por lo tanto
usamos el triángulo rectángulo, de la Figura 2.25.
.1 8
11

A2 = 10
=
A

j
A1 = 5
Fig. 2.25: Triangulo rectángulo ejemplo 2.9

Ası́, se puede concluir que:


p
A= 102 + 52 = 11.18cm
10
tanϕ = = 2, −→ ϕ = 63o
5
2.8 Ondas estacionarias en una cuerda 67

Según el principio de superposición y reemplazando obtenemos: A1 = 5Cosϕ y A2 = 10Cosϕ

y = y1 + y2 = 5sen(2x − 10t) + 10cos(2x − 10t)


y = 11.18cosϕsen(2x − 10t) + 11.18senϕcos(2x − 10t)

siendo, la onda resultante y,

y = 11.18sen(2x − 10t + ϕ)

Ejemplo 2.10
Dos ondas armónicas interfieren viajando en la misma dirección :

y1 = 5sen[π(4x − 1200t)], y2 = 5sen[π(4x − 1200t − 0.25)]

Hallar la amplitud de la onda resultante y su frecuencia.

Solución:
Según el principio de superposición, la onda resultante es:

y = y1 + y2 = 5sen[π(4x − 1200t)] + 5sen[π(4x − 1200t − 0.25)]


a+b a−b
 
Utilizando la relación trigonométrica sena + senb = 2sen 2 cos 2 obtenemos :

 
4πx − 1200πt + 4πx − 1200πt − 0.25π
y = 10sen ·
2
 
4πx − 1200πt − 4πx + 1200πt + 0.25π
cos
2

y = 10cos (0.125π) sen (4πx − 1200πt − 0.125π)


 
0.25π
Se observa que la amplitud es A = 10cos = 9.2cm, y que w = 1200π.
2
w 1200π
Entonces, f = = = 600Hz.
2π 2π

2.8 Ondas estacionarias en una cuerda


Consideremos una cuerda de longitud L que esté fija en ambos extremos. Las ondas estacionar-
ias se forman en la cuerda por una superposición continua de ondas incidentes y reflejadas desde
los extremos. Las posibles ondas estacionarias están sujetas a una restricción: la onda debe ser
cero en los extremos, llamada condición de frontera. La cuerda tiene un número de patrones
naturales de oscilación, denominados modos normales. Por ejemplo, cuando una cuerda de gui-
tarra se pulsa cerca de su mitad, se generan ondas estacionarias, cuyo patrón de interferencia
se observa en la Figura 2.26 [19][21].
68 2 Movimiento Ondulatorio

(a)

(b)

(c)

Fig. 2.26: Onda estaciona en una cuerda. a) Modo fundamental. b) Segundo armónico. c) Tercer armónico

En el modo fundamental, una media longitud de onda cabe en la cuerda, en el primer armónico,
caben dos medias longitudes de onda, en el segundo armónico caben tres medias longitudes de
onda y ası́ sucesivamente.

λ λ λ
L= , L=2 , L = 3 , ···
2 2 2
Por lo tanto, si L es la longitud de la cuerda y observando la Figura 2.26 se obtiene las diferentes
longitudes de onda para los diferentes modos de oscilación.

2L 2L 2L
λ1 = 2L, λ2 = , λ3 = , · · · , λn = , con n = 1, 2, 3, · · ·
2 3 n
v
Las frecuencias de oscilación de los nodos se relacionan con las longitudes de onda f = ,
λ
donde v es la velocidad, en la cuerda:

v 2v 3v nv
f1 = , f2 = , f3 = , · · · , fn = , con n = 1, 2, 3, · · ·
2L 2L 2L 2L
v
La frecuencia más baja es f1 que corresponde a , llamada frecuencia fundamental. La veloci-
2L
dad de propagación en una cuerda depende de la tensión T y de la densidad de masa lineal µ,
mediante la expresión
s
T
v= (2.22)
µ
donde µ = masa/longitud.
Por lo tanto, las frecuencias naturales fn de los modos normales de vibración son:
2.8 Ondas estacionarias en una cuerda 69

s
v n T
fn = = (2.23)
λn 2L µ
2L
Se puede obtener la ecuación λn = de manera alternativa. De la función de la onda esta-
n
cionaria de la ecuación(2.15): y = 2Asen(kx)cos(wt), le aplicamos las condiciones de frontera
y(0, t) = 0 y y(L, t) = 0 en virtud de que la cuerda este fija en x = 0 y x = L. Por tanto:

y(0, t) = 0, −→ sen(kx) = 0 en x = 0
y(L, t) = 0, −→ sen(kL) = 0
kn L = nπ, n = 1, 2, 3, ...


Puesto que kn = , entonces:
λn
 
2π 2L
= Lnπ o λn = (2.24)
λn n
Ejemplo 2.11
La frecuencia más baja de una guitarra se obtiene cuando la cuerda superior (la cuerda mi baja)
se toca al aire en su modo fundamental, el octavo armónico de dicha frecuencia puede obtenerse
en la cuerda inferior (la cuerda mi alta) cuando se restringe en su punto medio. Ambas cuerdas
tienen la misma longitud. Hallar la razón de la rapidez de onda en la cuerda mi alta a la rapidez
de onda en la cuerda mi baja.

Solución:
Cuando la cuerda de nota MI alta, se fuerza, tiene un nodo en su punto medio y por tanto una
media longitud de onda cabe en la mitad de la longitud. La cuerda mi baja vibra en su modo
fundamental, donde media longitud de onda cabe en su longitud completa. Dado que v = λf , la
cuerda mi alta, con 8 veces la frecuencia y la mitad de la longitud de onda, tiene 8 21 = 4 veces
la rapidez.

Ejemplo 2.12
Encuentre la frecuencia fundamental y las siguientes tres frecuencias que podrı́an ocasionar un
patrón de ondas estacionarias en una cuerda de 30 metros de largo, la cual tiene una densidad
de masa lineal de 9 × 10−3 kg/m y está sometida a una tensión de 20 N.

Solución:
Usando la ecuación (2.22),
s
T m
v= = 47.1 ,
µ s
v 47.1
f1 = = = 0.78Hz
2L 60
f2 = 2f1 = 1.57Hz
f3 = 3f1 = 2.36Hz
f4 = 4f1 = 3.1Hz
70 2 Movimiento Ondulatorio

2.9 Ondas viajeras unidimensionales


Supongamos un pulso de onda que viaja hacia la derecha con rapidez constante v sobre una
larga cuerda tensada. El pulso se mueve a lo largo del eje x y el desplazamiento transversal de
la cuerda se mide a lo largo del eje y. La forma del pulso se puede representar por la función de
onda y(x, t). Si la forma del pulso de onda no cambia con el tiempo la función de onda puede ser
representada por y = f (x − vt), donde v es la velocidad de propagación y vt es la distancia que
viaja el pulso en el tiempo t [2][18].

P
x
0

Fig. 2.27: Pulso en t = 0

y
vt v

A P

x
0

Fig. 2.28: Pulso en el tiempo t

En las Figuras 2.27 y 2.28 se observa un pulso de onda unidimensional que viaja hacia la derecha
a una rapidez v. En t = 0 la forma del pulso está dado por y = f (x). En algún tiempo posterior t,
la forma permanece invariable y el desplazamiento vertical de cualquier punto P del medio está
dado por y=f(x-vt).

Ejemplo 2.13
Un pulso de onda que se mueve hacia la derecha a lo largo del eje x, se representa por medio la
siguiente ecuaci ón de onda [2].

2
y(x, t) =
(x − 3t)2 + 1

donde x se mide en centimetros y t en segundos. Graficar la función de onda en t = 0, t = 1 s, y t


= 2 s.

Solución:
Por inspección la función de onda tiene la forma y(x, t) = f (x − vt) y de aquı́ v = 3cm/s. Ademas
2
si x = 0, t = 0, tenemos el origen de la función de onda y por lo tanto, y(0, 0) = = 2,
(0 − 0)2 + 1
que corresponde al valor máximo, es decir, su amplitud, la cual es A = 2cm.
2.9 Ondas viajeras unidimensionales 71

Se puede construir la tabla (2.1) y mirar la Figura 2.29, para el tiempo t = 0. Entonces, en tiempo
t = 0, se tiene que:
2
t = 0, y(x, 0) = ,
x2 + 1

Table 2.1: Tabla de valores para el ejemplo 2.13, en t = 0

y(cm) 2 1.6 1 0.6 0.4 0.3 0.2 0.15

x(cm) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

y(cm)
2.0

1.5 v=3cm/s
1.0

0.5 t=0
-3.5 -3.0 -2.5 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
x(cm)
Fig. 2.29: Pulso de onda en t = 0, ejemplo 2.13

Se puede construir la Tabla (2.2) y mirar la Figura 2.30, para t = 1s. Entonces, en el tiempo t = 1,
se tiene que:
2
t = 1, y(x, 1) = ,
(x − 3)2 + 1

Table 2.2: Tabla de valores para el ejemplo 2.13, en t = 1s

y(cm) 0.2 0.4 0.4 0.6 1 1.6 2 1.6

x(cm) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

y(cm)
v= 3cm/s
2.0
1.5 t = 1s
1.0
0.5

0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
x(cm)
Fig. 2.30: Pulso de onda en t = 1s, ejemplo 2.13

Se puede construir la Tabla (2.3) y mirar la Figura2.31, para t = 2s. Entonces, en el tiempo t = 2s,
se tiene que:
2
t = 2, y(x, 2) = ,
(x − 6)2 + 1
72 2 Movimiento Ondulatorio

Table 2.3: Tabla de valores para el ejemplo 2.13, en t = 2s

y 0.4 0.6 1 1.6 2 1.6 1 0.8

x 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5

y(cm)
v=3cm/s
2.0

1.5 t = 2s
1.0
0.5

0 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5


x(cm)
Fig. 2.31: Pulso de onda en t = 2 s, ejemplo 2.13

Se observa que el pulso de onda viaja a la derecha del eje x conservando su forma a medida
que el tiempo avanza.

Ejemplo 2.14
Dos pulsos que viajan en la misma cuerda se describen por medio de [2]:
5 −5
y1 = , y2 =
(3x − 4t)2 + 2 (3x + 4t − 6)2 + 2

Hallar el tiempo en que los dos pulsos se cancelan.

Solución:
Si los dos pulsos se cancelan, entonces:

y1 + y2 = 0
5 −5
− =0
(3x − 4t)2 + 2 (3x + 4t − 6)2 + 2
(3x + 4t − 6)2 + 2 = (3x − 4t)2 + 2
(3x + 4t − 6)2 = (3x − 4t)2
9x2 + 16t2 + 36 + 24xt − 36x − 48t − 9x2 + 24xt − 16t2 = 0
48xt − 36x − 48t + 36 = 0.

Factorizando lo anterior, obtenemos que:

4t(x − 1) = 3(x − 1)
t = 0.75s

Ejemplo 2.15
La función de onda que describe un pulso ondulatorio se describe por [2]:
0.64
y(x, t) =
220 + (x − 430t)2
2.9 Ondas viajeras unidimensionales 73

distancia en metros, tiempo en segundos. Hallar el máximo desplazamiento en la cuerda. Hallar


ese máximo cuando t = 0.

Solución:
Para hallar el desplazamiento máximo en y, se deriva con respecto a x, y se iguala a cero:

y = 0.64(220 + (x − 430t)2 )−1


dy
= −0.64(220 + (x − 430t)2 )−2 (2(x − 430t)) = 0
dx
−1.28(x − 430t)
=0
(220 + (x − 430t))2

Por lo tanto : x − 430t = 0


Al reemplazar en la función de onda original, obtenemos que:

0.64
y(0, 0) = = 2.9mm
220
Ejemplo 2.16
En t = 0, un pulso de onda transversal en un alambre se describe por medio de la función [2]:

6
y=
x2 + 3
donde x y y están en metros. Escriba la función de onda y(x,t) que represente esta onda si ésta
viaja en la dirección x positiva a una rapidez de 4.5m/s.

Solución:
De acuerdo con la función de onda viajera,

y(x, t) = f (x − vt)

Se reemplaza el valor de la velocidad v, se tiene

6
y(x, t) =
(x − 4.5t)2 + 3

Ejemplo 2.17
Una onda que se mueve a lo largo del eje x está descrita por [2]:

2
y(x, t) = 5e−(x+5t)

donde x esta en metros y t en segundos. Determinar la dirección del movimiento de la onda y la


rapidez de la onda.

Solución:
2
Se tiene que y(x, t) = 5e−(x+5t) , tiene la forma y(x, t) = f (x − vt), y es una onda viajera que
viaja a la izquierda del eje x, con una rapidez de v = 5m/s.
74 2 Movimiento Ondulatorio

2.10 Ecuación diferencial de onda.


Supongamos un pulso de onda que viaja a la derecha del eje x y se propaga con rapidez con-
stante v en un tiempo t. La forma de la onda es f(x-vt) y se conserva al transcurrir el tiempo.

y
f (x) v f (x - vt)

0 x

Fig. 2.32: Onda viajera unidimensional

En la Figura 2.32, en t = 0, el pulso tiene la forma f(x), para cualquier otro tiempo el pulso toma
la misma forma pero se desplaza una distancia vt. Entonces, se pueden hacer ciertas considera-
ciones, como:
y = f (x − vt), llamada la función de onda, donde (x − vt) es la fase de onda.
y = f (x ± vt), representa la onda viajera a la derecha o izquierda del eje x.
Realizando un cambio de variable, con u = x ± vt, por lo tanto la funcion de onda queda:
y = f (u)
Derivando parcialmente la función de onda con respecto a u y luego con respecto a x y t, resulta:

∂u ∂2u
= 1; =0
∂x ∂x2
∂u ∂2u
= ±v; =0
∂t ∂t2
Derivamos la función de onda con respecto a x y t utilizando la regla de la cadena, tenemos:
∂y ∂f ∂u ∂f
= =
∂x ∂u ∂x ∂u
∂2y ∂ 2 f ∂u ∂2f
= = (2.25)
∂x2 ∂u2 ∂x ∂u2
∂y ∂f ∂u ∂f
= = ±v
∂t ∂u ∂t ∂u
∂2y ∂ 2 f ∂u ∂2f
2
= ±v 2 = v2 2 (2.26)
∂t ∂u ∂t ∂u
Reemplazando la ecuación (2.25) en la ecuación (2.26), tenemos.

∂2y ∂2y
2
= v2 2 (2.27)
∂t ∂x
La ecuación (2.27) se conoce como ecuación diferencial de onda. Esta expresión se aplica en
general a diversos tipos de ondas viajeras. Para ondas en cuerdas, y representa el desplaza-
miento vertical de la cuerda. Cuando se trata de ondas sonoras, y corresponde a los desplaza-
mientos de las moléculas de aire de su posición de equilibrio o a las variaciones de presión o
2.10 Ecuación diferencial de onda. 75

densidad de un gas a través de las cuales se propagan ondas sonoras. En el caso de las on-
das electromagnéticas y se refiere a las componentes de un campo eléctrico o magnético. De la
ecuación diferencial de onda se observa que:
∂y ∂2y
, representa la velocidad de la elongación en cualquier punto de la vibración. 2 , representa
∂t ∂t
∂y
la aceleración de un punto del medio que vibra. , representa la pendiente de la curva de un
∂x
2
∂ y
punto. , representa la concavidad de la curva.
∂x2
Ejemplo 2.18
Considera la función de onda armónica y(x, t) = 7sen(3x+2t), donde x se expresa en centı́metros
y t en segundos. Hallar la rapidez de está onda [8].

Solución:
Utilizando la ecuación diferencial de onda.

∂y
= 14cos(3x + 2t)
∂t
∂y
= 21cos(3x + 2t)
∂x
∂2y
= −28sen(3x + 2t)
∂t2
∂2y
= −63sen(3x + 2t)
∂x2
reemplazando en la ecuación diferencial de onda obtenemos.

∂2y ∂2y
2
= v2 2
∂t ∂x
28sen(3x + 2t) = −63v 2 sen(3x + 2t)

y de aquı́: v = 0.67 m/s.


Se puede llegar a este resultado usando la función de onda armónica.

y(x, t) = 7sen(3x + 2t)

Con w = 2rad/s, k = 3rad/m.

w 2
v= = = 0.67cm/s
k 3
v = 0.67cm/s

Ejemplo 2.19
Comprobar que la función de onda y(x, t) = 3sen[2π(0.2x + 5t)] tiene como rapidez 25cm/s.

Solución:
Tenemos que:
76 2 Movimiento Ondulatorio

∂y
= 30πcos[2π(0.2x + 5t)]
∂t
∂2y
= −300π 2 sen[2π(0.2x + 5t)]
∂t2
∂y
= 1.2πcos[2π(0.2x + 5t)]
∂x
∂2y
= −0.48π 2 sen[2π(0.2x + 5t)]
∂x2
sustituyendo en la ecuación diferencial de onda.

∂2y ∂2y
2
= v2 2
∂t ∂x
−300π 2 sen[2π(0.2x + 5t)] = −0.48π 2 sen[2π(0.2x + 5t)]
cm
y de aquı́ se obtiene que v = 25 . Usando la función de onda armónica:
s

y(x, t) = 3sen[2π(0.2x + 5t)]


rad πrad
w = 10π k = 0.4
s m
w 10π
v= = = 25cm/s
k 0.4π
v = 25cm/s

Ejemplo 2.20
El campo magnético de una onda electromagnética polarizada linealmente se describe por la
ecuación [2].

108
  
−6 x
B = 1.5 × 10 sen 2π − t T
20 6.6

Todas las unidades están expresadas en el SI. Calcular la rapidez de la onda.

Solución:

2π108 108
  
∂B x
= −1.5 × 10−6 cos 2π − t
∂t 6.6 20 6.6
2 8 2
108
    
∂ B 2π10 x
= 1.5 × 10−6 sen 2π − t
∂t2 6.6 20 6.6
108
  
∂B −6 2π x
= 1.5 × 10 cos 2π − t
∂x 20 20 6.6
 2
∂2B 108
  
6 2π x
= 1.5 × 10 sen 2π − t
∂x2 20 20 6.6

La ecuación diferencial de onda para el campo magnético es:

∂2B 2
2∂ B
= v
∂t2 ∂x2
2.10 Ecuación diferencial de onda. 77

Reemplazando:

2
2πx108 108
   
x
1.5 × 10−6 sen 2π − t = ···
6.6 20 6.6
2
108
   
−6 2 2π x
1.5 × 10 v sen 2π − t
20) 20 6.6

Cancelando los términos semejantes y despejando, obtenemos:


s
202 × 1016 m
v= = 3 × 108
(6.6)2 s

Esta velocidad corresponda a la velocidad de la luz en el vacio, como era de esperar.


Ejemplo 2.21
Comprobar que la función de onda y(x, t) = ln[A(x − vt)], donde v es la rapidez del pulso, y A es
la amplitud, cumple con la ecuación diferencial de onda [2].

Solución:
Al resolver, se tiene que:

∂y Av v
=− =−
∂t A(x − vt) x − vt
∂2y −v
=
∂t2 (x − vt)2

∂y A 1
= =
∂x A(x − vt x − vt
∂2y 1
=−
∂x2 (x − vt)2

Sustituyendo estos resultados en la ecuación diferencial de onda, obtenemos que:

∂2y 2
2∂ y
= v
∂t2 ∂x2
−v 2 v2
= −
(x − vt)2 (x − vt)2

Observando que cumple una igualdad, se comprueba que la solución es una ecuación de onda.

Ejemplo 2.22
Comprobar que la ecuación de onda estacionaria [2]:

y(x, t) = 2Ao sen(kx)cos(wt)

Cumple con la ecuación de onda estacionaria.

Solución:
Para mirar si cumple con la ecuación de onda estacionaria, se tendrá que:
78 2 Movimiento Ondulatorio

∂y
= −2Ao wsenkx(senwt)
∂t
∂2y
= −2Ao w2 senkx(coswt)
∂t2
∂y
= 2Ao kcoskx(coswt)
∂x
∂y 2
= −2Ao k 2 senkx(coswt)
∂x2
Sustituyendo estos resultados en la ecuación diferencial de onda, obtenemos.

∂2y 2 ∂y
2
= v
∂t2 ∂x2
−2Ao w senkx(coswt) = −2Ao k 2 senkx(coswt)
2

Simplificando está expresión obtenemos:

w
v=
k
finalmente se concluye que representa una relación valida para la rapidez de la onda.

Ejemplo 2.23
Una onda se mueve a lo largo del eje x y esta descrita por la función de onda:

2
y(x, t) = 5e−(x+5t)

donde x está expresada en metros y el tiempo en segundos. Hallar la rapidez de está onda.

Solución:
a) Utilizaremos la ecuacion diferencial de onda. Para esto hallaremos la derivada de la funcion
con respecto a x y con respecto a t.

∂y 2 2
= −5[2(x + 5t)]e−(x+5t) = −10(x + 5t)e−(x+5t)
∂x
∂2y 2 2
= −10e−(x+5t) − 10[−2(x + 5t)][(x + 5t)]e−(x+5t)
∂x2
∂2y 2 2
= −10e−(x+5t) + 20(x + 5t)2 e−(x+5t)
∂x2
∂y 2 2
= −5[2(x + 5t)5]e−(x+5t) = −50(x + 5t)e−(x+5t)
∂t
∂2y 2 2
= −50(5)e−(x+5t) − 50(x + 5t)[−2(x + 5t)5]e−(x+5t)
∂t2
∂2y 2 2
= −250e(x+5t) + 500(x + 5t)2 e(x+5t)
∂t2
Reemplazando los resultados en la ecuación diferencial de onda:
2.11 Ondas transversales en una cuerda 79

∂2y ∂y 2
2
= v2 2
∂t ∂x
2
2 −(x+5t)2
−250e−(x+5t) + 500(x + 5t) e = ···
2 2
v 2 [−10e−(x+5t) + 20(x + 5t)2 e−(x+5t) ]
2 2
25[−10e−(x+5t) + 20(x + 5t)2 e−(x+5t) = · · ·
2 2
v 2 [−10e−(x+5t) + 20(x + 5t)2 e−(x+5t)
m
v = 25
s
b) Esté resultado se puede hallar también usando la función de onda viajera unidimensional.

y(x, t) = f (x − vt)

y comprando con la ecuación dada, obtenemos la rapidez v.

2
y(x, t) = 5e−(x+5t)
m
y de ahı́ se ve que la rapidez de la onda es v = 5 .
s

2.11 Ondas transversales en una cuerda

Supongamos una cuerda de longitud L y tensionada en ambos extremos. Originamos un pulso


viajero unidimensional a lo largo de la cuerda. Supongamos un pequeño segmento de cuerda ∆x
y de masa ∆m y que tiene una densidad de masa lineal µ definida por µ = m L , ver Figura 2.33.

y T2x
T2
Dm B
T2y
T1x A
f1
T T1y y(x +Dx)
1

y(x)
x x +Dx x
0
Fig. 2.33: Diagrama de fuerzas para un pulso de onda en una cuerda

Sobre el segmento ∆x y masa ∆m dibujamos el diagrama de cuerpo libre.


Suponemos que los ángulos θ1 y θ2 son muy pequeños y por tanto que se puede usar la aproxi-
mación senθ ≈ tanθ ≈ θ y cosθ ≈ 1.

X
Fx = T2x − T1x = T2 cosθ2 − T1 cosθ1

pero las diferencias en las tensiones son mı́nimas y por lo tanto se puede inferir que T1 ≈ T2 ≈ T .
Por lo tanto, sustituyendo obtenemos:
80 2 Movimiento Ondulatorio

Fx ∼
X
= T (1 − 1) = 0

las componentes de la fuerza de tensión en la dirección de x se anulan. Ahora para el eje y,


tenemos que:

X
Fy = T2y − T1y = T2 senθ2 − T1 senθ1 ≈ T (tanθ2 − tanθ1 )
X
Fy = T (tanθ2 − tanθ1 )

Sin embargo, las tangentes de los ángulos en los puntos A y B se definen como las pendientes
del segmento de una cuerda en estos puntos. Puesto que las pendientes de una curva está dada
∂y
por ∂x , se tiene que:
    
X ∂y ∂y
Fy = T − (2.28)
∂x B ∂x A
Por otro lado, aplicando la segunda Ley de Newton al segmento ∆x con ∆m de masa, se obtiene:
X ∂2y
Fy = may = µ∆x (2.29)
∂t2
Combinando las ecuaciones (2.28) y (2.29), se obtiene que:

∂2y
    
∂y ∂y
µ∆x 2 = T −
∂t ∂x B ∂x A
   
∂y ∂y
µ ∂2y
 
∂x − ∂x
B A
= (2.30)
T ∂t2 ∆x
El lado derecho de la ecuación (2.30) puede expresarse en una forma diferente si se observa que
la derivada parcial de cualquier función se define como:

∂f f (x + ∆x) − f (x)
= lim
∂x ∆x→0 ∆x
   
∂y ∂y
Si se asocia f (x + ∆x) con ∂x y f (x) con ∂x , se ve que, en el lḿite ∆x −→ 0, la ecuación
B A
(2.30) se transforma en:

µ ∂2y ∂2y ∂2y T ∂2y


2
= o = (2.31)
T ∂t ∂x2 ∂t2 µ ∂x2
r
T
que corresponde a la ecuación diferencial de onda y cuya velocidad es v = . Se observa que
µ
la velocidad depende de una propiedad elástica, la tensión T y de una propiedad inercial, µ, tal
que:

s
P ropiedad elastica
v=
P ropiedad inercial
2.12 Ondas longitudinales en una barra 81

2.12 Ondas longitudinales en una barra


Si provocamos una perturbación en uno de los extremos de una barra, golpeándola por ejemplo
con un martillo, la perturbación se propaga a lo largo de la barra y posiblemente se sienta en el
otro extremo. Decimos entonces que una onda longitudinal elástica se ha propagado a lo largo
de la barra, ver Figura 2.34.

e
e

A A
F F x

dx dx + de
Fig. 2.34: Onda longitudinal en una barra

Sobre cada sección transversal actúan dos fuerzas iguales y opuestas, una es la tensión sobre
la parte izquierda y la otra sobre la parte derecha de la barra. Este esfuerzo normal o tensión
T sobre una sección de la barra se define como la fuerza por unidad de área que se ejerce
perpendicular en ambos sentidos, mostrado en la ecuación (2.32).
F N
T = , en el SI se expresa en 2 (2.32)
A m
Bajo la acción de estas fuerzas, cada sección de la barra experimenta un desplazamiento. Si este
desplazamiento es el mismo en todos los puntos de la barra, no se produce deformación si no
simplemente un desplazamiento rı́gido de la barra. Estamos interesados en el caso en que haya
una deformación de modo que se presente una variación de ε a lo largo de la barra, es decir, que
ε sea una función de x.
0
Consideremos dos secciones A y A separadas una distancia dx en estado de equilibrio. Cuando
0 0
actúan las fuerzas, la sección A se desplaza la distancia ε y A la distancia ε , luego la separación
0
entre A y A en el estado de deformación es:
0
dx + dε = dx + (ε − ε) (2.33)
Se define la deformación unitaria normal ∈ como la deformación por unidad de longitud a lo largo
del eje del alambre:
∂ε
∈= (2.34)
∂x
Se puede observar que cuando no hay deformación, ε es constante y ∈= 0, con ∈ una cantidad
adimensional.
La fuerza normal es proporcional a la deformación unitaria normal.

T =Y ∈ (2.35)
donde Y es el módulo de Young. Reemplazando el valor de T según la ecuación (2.32) en (2.35),
obtenemos que:
F ∂ε
=Y (2.36)
A ∂x
y de aquı́ se obtiene que:
82 2 Movimiento Ondulatorio

∂ε
F =YA
∂x
derivando esta expresión con respecto a x, obtenemos:

∂2ε
dF = Y A dx (2.37)
∂x2
Por otro lado, utilizando la segunda ley de la mecánica aplicada al elemento de masa dm y que
sufre una deformación dx.

∂2ε
dF = dm (2.38)
∂t2
Se define la densidad de masa volumétrica como:
m
ρ= o dm = ρdV
V
pero dV es el elemento de volumen y es igual a Adx, por lo tanto reemplazando en (2.38), se
obtiene:

∂2ε ∂2ε
dF = ρdV2
= ρAdx 2 (2.39)
∂t ∂t
igualando las ecuaciones(2.37) y (2.39) obtenemos.

∂2ε ∂2ε
YA 2
dx = ρAdx 2
∂x ∂t
y de aquı́ obtenemos [9]:

∂2ε Y ∂2ε
2
=
∂t ρ ∂x2
y comparando con la ecuación diferencial de onda, obtenemos la rapidez de la onda.

s s
Y P ropiedad elastica
v= =
ρ P ropiedad inercial

2.12.1 Binomio de Newton

nxn−1 y n(n − 1) n−2 2 n(n − 1)(n − 2) n−3 3


(x + y)n ∼
= xn + + x y + x y + . + yn
1! 2! 3!
Si x es muy pequeña (x << 1)
(1 + x)n ≈ 1 + nx (2.40)

2.12.2 Desarrollo en serie de Taylor


   2   n 
df 1 2 d f 1 n d f
f (x) = f (xo ) + (x − xo ) + (x − xo ) + · · · + (x − xo ) (2.41)
dx 0 2! dx2 0 n! dxn 0
Si x − xo  1, una aproximación utı́l es [9]:
 
df
f (x) = f (xo ) + (x − xo ) (2.42)
dx 0
2.13 Ondas de presión en una columna de gas 83

2.13 Ondas de presión en una columna de gas


Supongamos una columna de un gas en el que se producen ondas elásticas debido a las varia-
ciones de presión. Para simplificar, consideramos ondas que se propagan en un gas encerrado
en un tubo cilı́ndrico, ver Figura 2.35.
Hay una diferencia importante entre las ondas elásticas en un gas y las ondas elásticas en una
barra. Los gases son muy compresibles y cuando se establecen fluctuaciones de presión en un
gas, la densidad del mismo experimenta las mismas fluctuaciones que la presión.

Sea Po y ρo la presión y la densidad del gas en condiciones de equilibrio. Si la presión se mod-


ifica, un volumen elemental Adx se pone en movimiento debido a una fuerza neta no nula. En
0 0
consecuencia, la sección A se desplaza la distancia ε y la sección A la distancia ε , de modo
que el espesor del volumen elemental después de la deformación, se muestra en la siguiente
expresión.

0
dx + (ε − ε) = dx + dε

e
e
dm
A A
x
P P

dx dx + de
x
Fig. 2.35: Onda de presión en una columna de gas

Debido al cambio de volumen, la densidad cambia. Según el principio de conservación de la


masa, el volumen elemental en equilibrio debe ser igual a la masa del volumen perturbado, es
decir:

dm(equilibrio) = dm(perturbado)
ρo dVeq = ρdVpert
ρo Adx = ρA(dx + dε)

donde ρ es la densidad del gas perturbado. Despejando ρ, obtenemos:

 

ρo dx = ρdx 1 +
dx
 −1
ρo dε
ρ= dε
= ρ o 1 +
1 + dx dx

Usando la aproximación (2.40) se obtiene:


 
dε dε
ρ = ρo 1 − o ρ − ρo = −ρo (2.43)
dx dx
84 2 Movimiento Ondulatorio

Como la presión está relacionada con la densidad ρ mediante la ecuación de estado P V = nRT
ó P = nRT
m ρ. Podemos utilizar la fórmula de Taylor de la ecuación (2.41), y nos queda.

d2 P
 
dP 1
P = Po + (ρ − ρo ) + (ρ − ρo )2 2 + · · ·
dρ 2 dρ

Pero las variaciones en la densidad son relativamente pequeñas, por tanto se puede usar la
aproximación de la ecuación (2.42) y obtenemos:
 
dP
P = Po + (ρ − ρo ) + ··· (2.44)

se define el módulo volumétrico de elasticidad como:
 
dP
K = ρo (2.45)

y en el SI tiene unidades de N/m2 (presión).


Por lo tanto la ecuación (2.44) se puede escribir como:

(ρ − ρo )
P = Po + K (2.46)
ρo
Usando la ecuación (2.43) y reemplazando en la ecuación (2.46) obtenemos:
∂ε
P = Po − K (2.47)
∂x
La ecuación (2.47) relaciona la presión del gas en cualquier punto de la columna con la defor-
mación en el mismo punto.
Por otro lado, usando la segunda ley de Newton aplicada al elemento del volumen de masa dm
en movimiento se obtiene.

∂2ε
dF = dm
∂t2
Ahora, el gas de la izquierda de nuestro elemento de volumen empuja a la derecha con una
0
fuerza PA y el gas que está a la derecha lo empuja a la izquierda con una fuerza P A. Por lo tanto
la fuerza resultante en la dirección x positiva es:
0
A(P − P ) = −dF
0
ya que dP = P − P , por lo tanto reemplzando en la segunda ley de Newton.

∂2ε
−AdP = (ρo Adx)
∂t2
∂P ∂2ε
= −ρo 2 (2.48)
∂x ∂t
derivando la ecuación (2.47) con respecto a x, se obtiene:

∂P ∂2ε
= −k 2 (2.49)
∂x ∂x
al comparar las ecuaciones (2.48) y (2.49), se obtiene:
2.13 Ondas de presión en una columna de gas 85

∂2ε k ∂2ε
=
∂t2 ρo ∂x2

y al compararla con la ecuación diferencial de onda se obtiene la velocidad con que se propaga
una perturbación de la presión de un gas [9].
s
k
v= (2.50)
ρo

Una vez más se observa que la rapidez de propagación depende de una propiedad elástica y de
una inercial de medio.

s
P ropiedad elastica
v=
P ropiedad inicial

Ejemplo 2.24
Escriba la expresión para y como una función de x y t de una onda senoidal que se propaga a lo
largo de una cuerda en la dirección x negativa con las siguientes caracterı́sticas.
a) A = 8cm; λ = 80cm; f = 3Hz; y(0, t) = 0 en t = 0
b) Escriba la expresión para y como una función de x y t para la onda en el inciso a), suponiendo
que y(x, 0) en el punto x = 10cm.

Solución:
a) Se infiere que:

2π π
k= = = 0.0785 rad/m; w = 2πf = 6π rad/s
λ 40
Para que cumpla la condición y(0, t) = 0 en t = 0, se debe tener en cuenta el seno, es decir:

y = 8sen(0.0785x + 6πt)
b) Se debe ir probando y observando que se cumpla y(x, 0) = 0 en x = 10 cm.

y(x, t) = 8sen(7.85x + 6πt − 0.785)

probando y(x, 0) = 8sen(7.85x + 6πt) en x = 0.1m.


nos queda, finalmente que:

y(0, 1, 0) = 8sen(0.785 − 0.785) = 0

Ejemplo 2.25
La ecuación de una onda armónica es y1 = 8sen(2π(0.1x − 80t)). Escriba una expresión para una
onda √
que tenga la misma frecuencia, amplitud que y1 proporcione una resultante cuya amplitud
sea 8 3.

Solución:
Sea la función de onda para la interferencia:
86 2 Movimiento Ondulatorio

φ φ
y = 2Ao cos sen(kx − wt − )
2 2
por lo tanto:

φ √ φ π 2π
2Ao cos = 8 3 −→ = , asi φ =
2 2 6 6
1
y2 = 8sen(2π(0.1x − 8t − ))
6

2.14 Ejercicios propuestos

1. Un bote en movimiento produce ondas superficiales en un lago tranquilo. El bote ejecuta 12


oscilaciones en 20 segundos; cada oscilación produce una cresta de onda. La cresta de onda
tarda 6 s para alcanzar la orilla distante en 12 m. Calcular la longitud de onda de las ondas de
superficie.

R/ 3.3m.

2. La ecuación de onda de cierta onda es y = 3cos2π(10t − 0.05x), donde x se mide en metros y


t en segundos. Hallar: a) amplitud b) longitud de onda c) frecuencia d) velocidad de propagación.

R/ a) 3m b) 0.2m c) 10Hz d) 0.2m/2.

3. A lo largo de una barra se producen ondas longitudinales. La deformación en cada punto es


y = yo sen2π( λx − Tt ).
a) Obtener la expresión para la fuerza sobre cada sección transversal.
b) Demostrar que las ondas de y y F tienen una diferencia de fase de un cuarto de longitud de
onda.

4. Una onda y1 = Acos(kx + wt) se acerca a una frontera libre en x = 0. Suponga que la onda
reflejada tiene la forma y2 = Acos(kx − wt + φ0 ). Demostrar que la constante de fase φ0 = 0.
 2
5. Determine la densidad de energı́a cinética uk = 12 µ ∂y
∂t y la densidad de energı́a potencial
 2
∂y
up = T ∂x para una onda estacionaria y(x, t) = Asen( πx
L )coswt en una cuerda de longitud L y
masa por unidad de longitud µ. Demostrar que la energı́a total de la cuerda permanece constante.

6. La densidad lineal de una cuerda vibrante es de 1.3 · 10−4 kg/m. Una onda transversal se
propaga por dicha cuerda y está descrita por la ecuación y = 0.021sen(x + 30t); donde x se mide
en metros y t en segundos. Hallar la tensión de la cuerda.

R/ 0.12N .

7. Las vibraciones de un diapasón de 600Hz produce ondas estacionarias en una cuerda fija
en sus dos extremos. La rapidez de la onda que pasa por la cuerda es de 400m/s. La onda
estacionaria tiene 4 husos y su amplitud es de 2mm. Hallar:

a) Longitud de la cuerda.
b) Escribir la ecuación del desplazamiento de la cuerda como función de la posición y el tiempo.
2.14 Ejercicios propuestos 87

R/a) 1.3m b) 2 · 10−3 sen9.4sen3800t.


q
1
8. La velocidad de una onda longitudinal en un fluido se expresa mediante la fórmula v = ρk
donde k es el coeficiente de compresibilidad y ρ es la densidad. El módulo de compresibilidad
del agua es 13 veces el del mercurio y la densidad del mercurio es 13.6 veces la del agua. Hallar
la razón entre la velocidad de las ondas longitudinales en el mercurio y la velocidad de las ondas
longitudinales del agua [10].

R/ 0.98

9. Supongamos un resorte que cuelga libremente de un techo. Se suspende de el una masa de


1 Kg y se observa que se estira 2.5 cm. Luego se conecta esta masa a una cuerda horizontal de
tensión 1N, con densidad de masa lineal 0.01 kg/m. Finalmente, se pone a oscilar la masa con
una amplitud de 0.05 m. Hallar la ecuación de onda que viaja a través de la cuerda, si para t = 0
y x = 0 se tiene que y = 0 [2].

R/ 0.05sen(20t − 2x)

10. A través de un dispositivo se producn ondas en un medio elástico de forma que las frecuencias
oscilan entre 15 y 60 Hz respectivamente. La gráfica muestra como varı́a la longitud de onda λ
en función de la frecuencia f [10].

(m)

12

f(Hz)
15 30 60

Fig. 2.36: Longitud de onda en función de la frecuencia.

a) Calcular la longitud de onda más baja y más alta para esta experiencia.
b) Para una longitud de onda de 12 m, hallar el periodo de la onda.
R/ a) 6m, 24m b) 3.3 × 10−2 s
3
Ondas sonoras

3.1 Naturaleza del sonido


El sonido se clasifica como una onda longitudinal y mecánica, es decir, necesita un medio mate-
rial elástico para su propagación, por ejemplo cuando se golpea un cuerpo o se pulsa un instru-
mento sonoro es posible escuchar el golpe o el sonido producido por dicha acción, debido a que
las vibraciones longitudinales originadas al golpear el cuerpo se propagan en el aire hasta ser
captadas por el oı́do [22][23].
Cuando la vibración de un cuerpo se propaga por el aire, se da lugar a un movimiento longitudinal
de las partı́culas de aire vecinas a la fuente de emisión sonora, produciendo regiones de com-
presión y dilatación, las primeras causadas por el acercamiento de las partı́culas de aire y las
segundas por el alejamiento de las moléculas, de esta forma el movimiento del aire es paralelo a
la dirección de propagación de la onda sonora producida por la vibración del cuerpo. En la Figura
3.1 se evidencian las compresiones (c) y dilataciones (d) del aire durante el paso de una onda
sonora [10][24][25].

c c c c c c

d d d d d d
Fig. 3.1: Compresiones y dilataciones del aire durante el paso de una onda sonora

El eco es un fenónemno sonoro producido por la reflexión de las ondas sonoras, al chocar con
un obstáculo rı́gido, luego de un cierto tiempo se vuelve a escuchar el sonido con cierto tiempo
de retraso.

3.2 Velocidad del sonido


Como en todas las ondas la velocidad del sonido depende de las caracterı́sticas del medio donde
se propaga, estos factores son la compresibilidad y la densidad; y en el caso de los gases además
de estos factores se consideran la masa molecular del gas y la temperatura [10].
90 3 Ondas sonoras

Compresibilidad: Es el efecto que se produce en el volumen de un cuerpo debido a un aumento


de presión; se dice que un material es mas compresible que otro si la disminución de su volumen
es mayor al ser los dos materiales sometidos a la misma presión. Esta caracterı́stica del medio
es inversamente proporcional a la rapidez con la que se propaga el sonido.

Densidad: Es inversamente proporcional a la rapidez de propagación del sonido, y hace referen-


cia a la cantidad de masa contenida en un volumen determinado.

Masa molecular: Es la masa de una molécula en un compuesto. Esta propiedad es considerada


en los gases y es inversamente proporcional a la rapidez de propagación de una onda sonora.

Temperatura: En los gases ocurre que a mayor temperatura, mayor es la velocidad del sonido.
Esto se debe a que con el aumento de la temperatura la rapidez y por lo tanto la energı́a cinética
de las moléculas del medio aumenta, lo que ocasiona un incremento en la rapidez de propa-
gación. Experimentalmente se ha comprobado que para las temperaturas comprendidas entre 0
y 35o C la velocidad del sonido aumenta 0.607m/s por cada grado Celsius que aumente la tem-
peratura. De esta forma, sabiendo que la velocidad del sonido en el aire a 0o C es 331m/s, la
expresión que relaciona esta velocidad en el aire con la temperatura es:

v = 331 + 0.607 T (3.1)

donde T es la temperatura del aire en o C.

Por otra parte, la velocidad de las ondas en un fluido compresible de densidad ρ depende de la
compresibilidad del medio, de la inercia que presentan sus partı́culas y de la temperatura. Esta
velocidad esta dada por: s
B
v= (3.2)
ρ
donde ρ representa la densidad de masa, o la propiedad inercial y B es el modulo de compresi-
bilidad volumétrico y representa la propiedad elástica, donde B puede expresarse como:
∆P
B= (3.3)
∆V /V
donde ∆P es la variación de la presión, ∆V la variación del volumen. De forma más general, se
puede decir que la velocidad está dada por:
s
propiedad elastica
v= (3.4)
propiedad inercial
En los gases además de los factores considerados anteriormente, se tienen en cuenta la masa
molecular y la temperatura, por tanto la velocidad del sonido en estos se puede representar con
la ecuación (3.1). Sustituyendo queda ası́:

B = γP (3.5)
donde γ es la constante adiabática de los gases, resultando:
s
γP
v= (3.6)
ρ
Pero para un gas ideal P es igual a
3.2 Velocidad del sonido 91

RT ρ
P = (3.7)
M
donde R es la constante universal de los gases, T corresponde a la temperatura del gas en
Kelvin y M es la masa molecular del mismo. Remplazando la ecuación (3.7) en la expresión (3.6)
se obtiene:
r
γRT
v= (3.8)
M
La mayorı́a de los gases son malos conductores de calor. Por tanto cuando una onda se propaga
en un gas, muy poco calor se transfiere entre las regiones de alta y baja presión. Se supondrá
que las variaciones de volumen y presión ocurren adiabáticamente, es decir, que no se transfiere
calor. Según la primera ley de la termodinámica [2]:

Q=W +U (3.9)
donde W es el trabajo, Q es el calor y U es la energı́a interna del sistema.
Si Q = 0 entonces W = ∆U , todo el trabajo se trasnforma de energı́a interna. Además si el gas
es ideal, se tiene que:

P V γ = donde γ es la constante adiabatica (3.10)


puesto que:
Cp
γ=
Cv
donde Cp representa el calor especı́fico a presión constante y Cv representa el calor especı́fico
a volumen constante. Derivando la ecuación (3.10).

γP V γ−1 dV + V γ dP = 0 (3.11)
se obtiene que:
−γ
dP = P dV
V
y de aquı́ se obtiene, el módulo volumétrico de elasticidad:
dP
B=− = γP
dV
V
por lo tanto, la velocidad de propagación resulta ser:
s s
B γP
v= = (3.12)
ρ ρ

Ejemplo 3.1
Calcular la rapidez del sonido en el aire a una atmósfera de presión.

Solución:
Considerando que el aire se comporta como un gas ideal, entonces la densidad de masa para el
kg
aire es ρ = 1.2 3 , la presión es 1.01 · 105 N/m2 y γ = 1.4. Luego, la velocidad del sonido en el
m
aire es:
92 3 Ondas sonoras

s 
1.4 1.01 × 105 m
v= = 343
1.2 s
Ejemplo 3.2
Calcular la velocidad del sonido en una barra de aluminio cuando se la golpea con un martillo de
caucho.

Solución:
Sabiendo que el módulo de Young para el aluminio es Y = 7 × 1010 N/m2 y la densidad de masa
es 2.7 × 103 kg/m3 y usando la expresión:
s
Y
v=
ρ
donde Y es el módulo de Young se define por:
esf uerzo lineal
Y =
def ormacion lineal
Se tiene:
s
7 × 1010 m
v= = 5100
2.7 × 103 s
Ejemplo 3.3
Calcular la velocidad del sonido en el agua, la cual tiene un modulo volumétrico de 2.1×109 N/m2
y ρ = 103 kg/m3

Solución:
r
2.1 × 109
v= = 1449.14m/s
103
Ejemplo 3.4
Calcular la velocidad del sonido en el metano (CH4 ) a 288o K, usando γ = 1.31. El peso molecu-
lar del CH4 es M = 16kg/kmol y R = 8314J/molK.

Solución:
Utilizando la ecuación (3.8) se tiene que:
r
(1.31)(8314)(288)
v= = 443m/s
16
Ejemplo 3.5
Una onda sonora que se propaga por el aire tiene una frecuencia de 4000Hz. Calcule el cambio
porcentual en la longitud de onda cuando el frente de onda, inicialmente en una región donde
T = 27o C entra en una región donde la temperatura del aire decrece a 10o C.

Solución:
Utilizando la ecuación (3.1) se calcula la velocidad del sonido para cada una de las temperaturas.
Sea V1 y λ1 la velocidad del sonido y la longitud de onda a 27o C respectivamente, y V2 y λ2
la velocidad del sonido y la longitud de onda a 10o C. Utilizando la ecuación (3.1) se calcula la
velocidad del sonido para ambas temperaturas.
3.2 Velocidad del sonido 93

V1 = 331 + 0.607(27) = 347.2m/s

V2 = 331 + 0.607(10) = 337m/s


Luego empleando la expresión
V
λ=
f
Se obtiene
347.2
λ1 = = 8.68cm
4000
337
λ2 = = 8.41cm
4000
Luego
∆λ = λ1 − λ2 = 0.265 = 3.1%
De los ejemplos anteriores se puede concluir que ” la velocidad del sonido se propaga con mayor
rapidez en los sólidos, luego en los liq́uidos y después en el aire”.

Ejemplo 3.6
Se ha encontrado experimentalmente que la rapidez del sonido en el aire está dado por la ex-
presión [2]:

v = 331.5 + 0.607Tc
donde Tc es la temperatura en grados Celcius. En el aire seco la temperatura se reduce aproxi-
madamente 1o C por cada 150m de elevación con la altitud.
a. Suponga que este cambio es constante hasta una altitud de 9000m. ¿Cuánto tiempo tardará el
sonido desde un avión volando a 9000m para alcanzar el suelo en un dı́a en que la temperatura
de la tierra es de 30o C?
b. Compare este resultado con el tiempo que tardarı́a si el aire estuviera a 30o C a cualquier altura.

Solución:
a. Disminuye 1o C por cada 150m de altitud, entonces:

−1o C −→ 150m
∆T −→ 9000m

9000m × (−1o C)
∆T = = −60o C −→ ∆T = T − To
150m
Entonces:

−60 + 30 = T −→ T = −30o C
Por lo tanto, a 9000m de altura la temperatura es −30o C. Aplicando la regla de la cadena, se tiene
que:
dv dv dx 1 v
= = v(0.607) × =
dt dT dt 150 247
Z t Z v  
dv dt dv v
= −→ dt = 247 −→ t = 247ln
v 247 0 vi v v i
94 3 Ondas sonoras
 
331.5 + 0.607(30)
t = 247ln = 27.2s
331.5 + 0.607(−30)

t = 27.2s
b. Si la temperatura no cambia con la altura, entonces:
h 9000
t= = = 25.7s
v 331.5 + 0.607(30)

t = 25.7s

3.3 Cualidades del sonido


Cuando se comparan dos sonidos se puede establecer entre ellos algunas diferencias, por ejem-
plo, resulta fácil diferenciar una nota alta de una baja, o un sonido fuerte de uno débil, ası́ como
identificar un instrumento musical por el sonido que produce. Todo esto es posible gracias a las
caracterı́sticas del sonido, que son tono, intensidad y timbre.

3.3.1 Tono

Los sonidos con alta frecuencia se llaman altos o agudos, y los de baja frecuencia se llaman bajos
o graves. El oı́do humano no es capaz de percibir todos los sonidos, solo percibe sonidos cuyas
frecuencias se encuentran entre los 20 Hz y 20000 Hz, estas ondas reciben el nombre de ondas
audibles. También existen los ultrasonidos, que son ondas sonoras que presentan frecuencias
mayores a 20000 Hz, y se usan generalmente en medicina para destruir cálculos renales sin
necesidad de cirugı́a o para hacer exámenes diagnósticos por medio de ecografı́as; y las ondas
de infrasonidos que tienen frecuencias menores que 20 Hz y son caracterı́sticas de las ondas
sı́smicas.

3.3.2 Intensidad

Es la potencia transferida por una onda sonora a través de un área perpendicular a la dirección
de propagación de dicha onda. Está relacionada con ”el volumen” del sonido y la amplitud de
onda, y permite diferenciar entre sonidos fuertes o débiles. Se le expresa como:
P
I= (3.13)
A
donde P es la potencia y A el área. Sus unidades son W/m2 . De esta manera, el oı́do humano
solo puede percibir intensidades tan bajas como 10−12 W/m2 y tan altas como 1W/m2 , por encima
de este valor todo sonido resulta doloroso.

3.3.3 Nivel de intensidad

El nivel de intensidad o sonoridad de una onda sonora esta dado por una escala logarı́tmica
que compara la intensidad del sonido con la intensidad mas baja perceptible al oı́do humano,
es decir el oı́do humano no responde linealmente al aumento en la intensidad sonora debido al
incremento en el numero de fuentes que emiten sonido. El nivel de intensidad se expresa como:
 
I
β = 10log (3.14)
Io
3.3 Cualidades del sonido 95

donde Io es la intensidad mas baja que el oı́do humano puede escuchar, e I es la intensidad del
sonido. El nivel de intensidad se expresa en decibeles, unidad adimensional, y se denota como
dB. En la Tabla 3.1 se muestran las equivalencias entre las intensidades de algunos sonidos y su
respectivo nivel de intensidad.

Table 3.1: Intensidad y niveles de intensidad


Sonido Intensidad (W/m2 ) Nivel de intensidad (dB)
Motor de reacción 102 140

Umbral del dolor 1 120


−2
Automóvil sin silenciador 10 100

Fábrica con maquinas 10−4 80

Conversación en voz alta 10−6 60

Biblioteca tranquila 10−8 40

Susurro 10−10 20

3.3.4 Variación de la intensidad

Existen dos factores que influyen en el aumento o disminución de la intensidad: el medio de


propagación y la distancia a un foco emisor. De esta manera el nivel del sonido disminuye cuando
aumenta la distancia con respecto a la fuente de emisión y aumenta en caso contrario. Véase
Figura 3.2.

3r P
A 4A 9A
2r r

Fig. 3.2: Variación del área superficial del frente de onda con respecto a la variación del radio

Por otra parte, cuando la fuente emite un sonido, este se propaga en todas las direcciones,
produciendo un frente de onda esférico, de área:

A = 4πr2
donde r es el radio de la esfera. Por tanto la intensidad del sonido a una distancia r de la fuente
de emisión es:
P
I= (3.15)
4πr2
Es decir, la intensidad de una onda varı́a en razón inversa al cuadrado de su distancia a la fuente.

Ejemplo 3.7
96 3 Ondas sonoras

Una fuente sonora irradia en todas las direcciones 0.4πW de energı́a acústica. Encontrar la in-
tensidad y el nivel de intensidad en un punto situado a 100 m.

Solución:
Empleando la ecuación (3.15) se tiene:
0.4π
I= = 10−5 W/m2
4π(100)2
Luego se calcula el nivel de intensidad con la ecuación (3.14). Obteniendo:
 −5 
10
β = 10log = 70dB
10−12
Ejemplo 3.8
Si diez fuentes sonoras iguales a la anterior irradian en todas las direcciones, ¿Que nivel de in-
tensidad se tendrá a 100 m?

Solución:
0
I = 10I = 10−4 W/m2
 −5 
10
β = 10log = 80dB
10−12
Ejemplo 3.9
Para sonidos extendidos desde una fuente puntual, demuestre que la diferencia entre niveles de
intensidad sonora β1 y β2 se relacionan con la proporción entre sus distancias r1 y r2 desde la
fuente a los receptores por medio de la expresión.
 
r1
β2 − β1 = 20log
r2

Solución:
   
I2 I1
β2 − β1 = 10log − 10log
I0 I0
β2 − β1 = 10logI2 − 10logI0 − 10logI1 + 10logI0
β2 − β1 = 10log(I2 ) − 10log(I1 )
 
I2
β2 − β1 = 10log
I1
Pero,
p p
I2 = , I1 =
4π(r2 )2 4π(r1 )2
Luego,
 2
I2 r1
=
I1 r2
Reemplazando obtenemos:
 2  
r1 r1
β2 − β1 = 10log = 20log
r2 r2
3.3 Cualidades del sonido 97

3.3.5 Ondas sonoras periódicas

Se puede producir una onda sonora periódica unidimensional mediante un embolo oscilante en
el extremo de un tubo largo y estrecho que contenga un gas; produciéndose en este regiones de
compresión y dilatación, que se mueven con una rapidez igual a la velocidad del sonido, como
puede verse en la Figura 3.3. La distancia comprendida entre dos compresiones sucesivas, o dos
dilataciones, es igual a una longitud de onda [2].

Dv Vi
Pistón
Gas
Dx
Dx

Smax

Pmax

Fig. 3.3: a) Onda sonora periódica en el gas. b) Onda de presión en el gas

Por otra parte, cada volumen de moléculas del gas se desplaza con movimiento armónico simple
paralelo a la dirección de propagación de la onda. Luego el desplazamiento de un pequeño
volumen de estas se puede expresar como:

S(x, t) = Smax cos(kx − wt) (3.16)


donde Smax es el desplazamiento máximo del medio, es decir la amplitud del desplazamiento. La
variación de la presión del gas también es periódica y se le representa como:

∆P = ∆Pmax sen(kx − wt) (3.17)


donde ∆Pmax es el máximo cambio en la presión. Por otro lado, una onda sonora se considera
como una onda de presión, y esta 90o fuera de fase con respecto a la onda de desplazamiento.

La ecuación que representa la onda de presión se obtiene de la siguiente deducción.

Recordando que:
∆V
∆P = −B
V
donde B es el módulo de compresibilidad volumét rico y Vi corresponde al volumen inicial del
gas, y ∆V la variación del volumen, por lo tanto:
98 3 Ondas sonoras

A∆S ∆S
∆P = −B = −B
A∆X ∆X
∆S ∂S
Si lim ≈ , significando la derivada parcial que se está interesado en la variación del
∆X→0 ∆X ∂X
desplazamiento con respecto a la posición en un tiempo fijo.

Luego derivando la ecuación (3.16) se obtiene:

∂S ∂Smax cos(kx − wt)


∆P = −B = −B
∂X ∂X

∆P = BkSmax sen(kx − wt)


w
Como B = ρv 2 y k = entonces:
v
∆P = ρvwSmax sen(kx − wt) (3.18)
de donde el máximo valor para el cambio de presión será:

∆Pmax = pvwSmax
Luego resulta que:

∆P = ∆Pmax sen(kx − wt)


Por lo tanto la onda de presión en una columna de gas también es periódica, ver Figura 3.3.

3.3.6 Energı́a y potencia en las ondas sonoras periódicas

Para evaluar la energı́a cinética de un volumen de aire se necesita conocer su rapidez, para esto
se deriva parcialmente la ecuación (3.16) con respecto al tiempo, obteniendo [2]:

v(x, t) = wSmax sen(kx − wt) (3.19)


Supóngase que se toma una ”fotografia” de la onda en el tiempo t = 0. Para un elemento de
masa ∆m la energı́a cinética ∆K de un volumen dado de aire en ese momento es:
1 1 2
∆mv 2 = ∆m (wSmax senkx)
∆K =
2 2
Reemplazando ∆m = ρA∆x en la ecuación se tiene:
1 2
∆K =ρA∆x (wSmax ) sen2 kx
2
Donde A es el área de la sección trasnversal. Luego:
Z Z λ Z 2
1 2 1 2
Kλ = dK = ρA (wSmax ) sen2 kxdx = ρA (wSmax ) sen2 kxdx
0 2 2 0
Z λ  λ
1 2 1 2 sen2kx
Kλ = ρA (wSmax ) (1 − cos2kx)dx = ρA (wSmax ) x −
4 0 4 2k 0

Como k = se tiene:
λ
 
1 2 sen4π sen0
Kλ = ρA (wSmax ) λ − λ −0−
4 4π 2k
3.3 Cualidades del sonido 99

λ 2
Kλ = ρA (wSmax ) (3.20)
4
Como la energı́a potencial total tiene el mismo valor que la energı́a cinética, por tanto la energı́a
mecánica total para una longitud de onda.
1 2
ET = Kλ + Uλ = λρA (wSmax ) (3.21)
2
La rapidez de la energı́a transmitida en un punto dado durante un periodo de oscilación, también
llamado potencia es:
2  
Eλ λρA (wSmax ) 1 2 λ
P= = = λρA (wSmax )
∆t 2T 2 T
1 2
P= λρvA (wSmax ) (3.22)
2
Ejemplo 3.10
Un investigador desea generar en el aire una onda sonora que tenga una amplitud de desplaza-
miento igual a 5.5 × 10−6 m. La amplitud de presión estará limitada a 8.4 × 10−1 P a. ¿Cuál es la
longitud de onda mı́nima que la onda sonora puede tener?

Solución:
Se conoce que la amplitud máxima y la presión máxima son:

Smax = 5.5 × 10−6 m


∆Pmax = 8.4 × 10−1 P a

El máximo valor para el cambio de presión será:

∆Pmax = ρvwSmax
Sustituyendo w = kv se tiene:

∆Pmax = ρv 2 kSmax

Reemplazando k = obtenemos:
λ
2πρv 2 Smax 2π(1.2)(5.5 × 10−6 )(343)2
λ= = = 5.81m
∆Pmax 8.4 × 10−1

Ejemplo 3.11
Una onda sonora cilı́ndrica se describe mediante las siguientes ecuaciones:

Y (x, t) = Ymax cos(kx − wt)

Muestre que:
p
∆P = ±ρvw (Ymax )2 − Y 2

Solución:
Utilizando la identidad trigonométrica cos2 (x) + sen2 (x) = 1, se puede despejar que sen(x) =
p
1 − cos2 (x), por la ecuación (3.18) se obtiene:
100 3 Ondas sonoras

p
∆P = ρvwYmax 1 − cos2 (kx − wt)
Y
Pero cos(kx − wt) = , entonces:
Ymax
s  2
Y p
∆P = ρvwYmax 1− = ±ρvw (Ymax )2 − Y 2
Ymax

3.3.7 Timbre

Está relacionado con la naturaleza del sonido, es decir, con el foco que lo emite, por lo que
es posible identificar con facilidad la procedencia del mismo. Por ejemplo si se comparan los
registros gráficos de una misma nota musical emitida por una flauta, un piano y una guitarra se
notara que son diferentes y se puede identificar con ellos el instrumento de emisión de dicha
nota.

3.4 Efecto Doppler


Es el cambio aparente en la frecuencia de las ondas debido al movimiento relativo entre la fuente
sonora y el oyente. Este efecto fue descubierto por el fı́sico y matemático austriaco Christian
Doppler, ocurre porque una fuente de ondas se mueve respecto a un observador, mientras que
el medio en el que se propaga la onda, se encuentra en reposo con respecto al mismo. El efecto
Doppler también se cumple en ondas electromagnéticas como la luz, por ejemplo. El siguiente
análisis permite encontrar la relación exacta entre la frecuencia emitida por la fuente y la percibida
por el observador, teniendo en cuenta los diferentes casos que se pueden presentar. Sea f0 la
frecuencia percibida por el observador, f la velocidad propia de la fuente, vs la velocidad de
la fuente, v la velocidad propia del sonido y v0 la velocidad del observador respecto al medio
[22][23][24].
i. Si el observador está en reposo y la fuente, que se acerca a él emite una señal como se aprecia
en la Figura3.4, esta señal será percibida por el oyente con una mayor frecuencia que la emitida.

O
F vo= 0

vs
Fig. 3.4: Oyente en reposo mientras la fuente F de emisión se acerca

Luego se tiene que:


v
f0 =
λ0
Pero en este caso se tiene que:
v vs v − vs
λ0 = λ − ∆λ = − =
f f f
3.4 Efecto Doppler 101

donde λ0 es la longitud de onda del sonido en reposo y ∆λ es el cambio en la longitud de onda


debido al acercamiento de los frentes de onda, por lo tanto la longitud de onda λ0 disminuye.
Entonces al reemplazar λ0 se obtiene:
v
f0 = v − v
s
f
 
v
f0 = f (3.23)
v − vs
ii. Si el observador se encuentra en reposo y la fuente se aleja de él, la señal emitida por la fuente
se percibe con una menor frecuencia como se muestra en la Figura 3.5.

O
F vo= 0

vs
Fig. 3.5: Oyente en reposo mientras la fuente F de emisión se aleja

Luego se tiene que:


v
f0 =
λ0
Pero en este caso se tiene que:
v vs v + vs
λ0 = λ + ∆λ = + =
f f f
y como vemos la longitud de onda λ0 aumenta, entonces al reemplazar λ0 se obtiene:
v
f0 = v + v
s
f
 
v
f0 = f (3.24)
v + vs
iii. Si la fuente que emite la señal se encuentra en reposo y el observador se acerca a ella, como
en la Figura 3.6.
102 3 Ondas sonoras

vo
F O

vs = 0
Fig. 3.6: Oyente se acerca mientras la fuente F de emisión está en reposo

La frecuencia de la señal emitida se percibe con mayor intensidad, por tanto:

f0 = f + ∆f
Por lo tanto:
v vo v + vo
+
f0 = =
λ λ λ
Entonces al reemplazar la longitud de onda λ se obtiene:
v + vo
f0 = v
f
 
v + vo
f0 = f (3.25)
v
iv. Si la fuente que emita la señal se encuentra en reposo y el observador se aleja de ella, como
se muestra en la Figura 3.7.

vo
F O

vs = 0
Fig. 3.7: Oyente se aleja mientras la fuente F de emisión está en reposo

La señal emitida se percibe con menor frecuencia, por tanto:

f0 = f − ∆f
Por lo tanto:
3.4 Efecto Doppler 103
v vo v − vo
f0 = − =
λ λ λ
Entonces al reemplazar λ0 se obtiene:
v − vo
f0 = v
f
 
v − vo
f0 = f (3.26)
v
v. Si el observador y la fuente de emisión del sonido se alejan simultáneamente la relación entre
la frecuencia emitida y la percibida por el oyente está dada por:
 
v − vo
f0 = f (3.27)
v + vs
vi. Si el observador y la fuente de emisión del sonido se acercan simultáneamente la relación
entre la frecuencia emitida y la percibida por el oyente está dada por:
 
v + vo
f0 = f (3.28)
v − vs
Ejemplo 3.12
El silbato de un tren suena más alto o más bajo de tono dependiendo de si se aproxima o se aleja.
Probar que la diferencia de frecuencia del silbato del tren entre el acercamiento y el alejamiento
es:

2(u/v)
∆f =  u 2 f
1−
v
donde u es la rapidez del tren y v la rapidez del sonido.

Solución:
Del Efecto
 Doppler
 se obtiene que:
v
f0 = f ; acercamiento de la fuente al oyente.
v − u
v
f0 = f ; alejamiento de la fuente con respecto al oyente
v+u
La diferencia entre el acercamiento y el alejamiento es:
     
v v v(v + u) − v(v − u)
∆f = f −f =f
v−u v+u v 2 − u2
2uv 2(u/v)
∆f = f=  u 2 f
v 2 (1 − u2 /v 2 )
1−
v
Ejemplo 3.13
Con que velocidad un automovilista debe acercarse a una luz roja (λr = 6 × 10−7 m) para que la
vea verde (λv = 5 × 10−7 m).

Solución:

c 3 × 108
fv = = = 6 × 1014 Hz
λv 5 × 10−7
104 3 Ondas sonoras

c 3 × 108
fr = = = 5 × 1014 Hz
λr 6 × 10−7
 
c + v0
Luego fv = fr , por tanto
c

5 × 1014 (3 × 108 + v0 )
6 × 1014 =
3 × 108
7
v0 = 6 × 10 m/s

Esta velocidad es muy grande comparada con la velocidad de la luz c, por lo tanto este es un
fenómeno relativista.

3.4.1 Ondas de Choque

Cuando la rapidez vs de la onda sonora de una fuente es mayor que la rapidez de onda v cada
vez que la fuente emite un pulso lo hace delante del frente de la onda anterior, es decir la fuente
le gana a la onda. Esta situación se muestra gráficamente en la Figura 3.8 donde los cı́rculos
representan frentes de onda esféricos emitidos por la fuente en diferentes momentos durante su
movimiento [2][24].

En un tiempo t = 0, la fuente está en S0 , y en un tiempo posterior t, está en Sn . En el tiempo t,


el frente de onda con centro en S0 alcanza un radio de vt. En este mismo intervalo de tiempo, la
fuente recorre una distancia vs t a Sn . La superficie tangente a todas las esferas producidas es
un cono cuyo semiángulo del vértice está dado por:
vt v
senθ = = (3.29)
vs t vs
La razón inversa de las rapideces se llama “número de Mach”, es decir:
vs 1
M= = (3.30)
v senθ

Frente de
onda cónica
vs
0
1
vt 2
q
S5 Sn
S0 S1 S2 S3 S4

vs t

Fig. 3.8: Ondas de choque


3.5 Sistemas resonantes 105

Si v es igual a vs , el avión está volando a la rapidez del sonido, y por lo tanto M = 1. Por tanto un
número de Mach menor que 1 indica una rapidez subsónica y un número mayor que 1 que indica
una rapidez supersónica. Por ejemplo, un número de Mach 2 indica una rapidez doble del sonido.

Este es un cono de acumulación de energı́a y se denomina onda de choque, un ejemplo de estas


ondas es lo que oı́mos cuando un avión supersónico pasa cerca de nosotros, también pueden
observarse en la estela que deja un barco que se mueve con velocidad mayor que la de las on-
das sobre la superficie del agua, al igual que en un trueno, admitiendo que el rayo produce en
su recorrido perturbaciones que originan ondas sonoras. En medicina se usa la onda de choque
para romper los cálculos renales que son eliminados después por vı́a urinaria.

Ejemplo 3.14
Hallar el semiángulo de la onda de choque de un avión a chorro justo cuando este rompe la
barrera del sonido.

Solución:
De la ecuación (3.29),se tiene:

vs 340m/s
senθ = = =1 (3.31)
v 340m/s
por lo tanto θ = 90o .

Ejemplo 3.15
El semiángulo de choque cónico formada por un avión supersónico es de 35o .

a) Hallar el número de Mach del avión.


b) La rapidez real del avión si la temperatura del aire es de -20o C.
Solución:
a) De la ecuación (3.31):
1 1
M= = = 1.7 (3.32)
senθ sen35
Por lo tanto el número de Mach es 1.7.

3.5 Sistemas resonantes


3.5.1 Tubos sonoros

Un tubo sonoro es un tubo largo y delgado cuya columna de aire contenida resuena según una vi-
bración particular que recibe desde la parte abierta del mismo. Una vez producida esta vibración
la onda sonora sufre reflexiones con las paredes del tubo y se producen interferencias formando
ondas estacionarias, de tal forma que en sitios especı́ficos del tubo siempre se forman dilata-
ciones y compresiones del aire, que corresponden respectivamente a los nodos y valles de la
onda estacionaria, como se puede ver en la Figura 3.9 [22].
106 3 Ondas sonoras

Nodo

Vientre Vientre
Fig. 3.9: Formación de ondas estacionarias en tubos sonoros

Existen dos clases de tubos sonoros, lo cerrados y los abiertos.

3.5.2 Tubos abiertos

Son tubos sonoros cuyos extremos son abiertos, y aunque en un tubo de estas caracterı́sticas
las ondas que se producen son longitudinales, estas se representan como se muestra en la
Figura 3.10. Como la distancia de un nodo a otro es la mitad de la longitud de onda de la onda
estacionaria, la longitud del tubo se expresa como:
nλn
L= ,n ∈ Z (3.33)
2
donde λn es la longitud de onda y n un número entero positivo, por tanto:

nL
λn =
2
nv
fn = (3.34)
2L

L= l L = 2l L = 3l
2 2 2
Fig. 3.10: Ondas longitudinales en un tubo sonoro abierto de longitud L

y de aquı́ se obtuvo la frecuencia de resonancia de los tubos sonoros abiertos, también llamada
serie armónica. Si n = 1 obtenemos la frecuencia fundamental, es decir:
v
fn = (3.35)
2L
3.5 Sistemas resonantes 107

3.5.3 Tubos cerrados

Son aquellos tubos sonoros con un extremo abierto y el otro cerrado. En la Figura 3.11 se rep-
resentan los armónicos formados por este tipo de tubos, en los cuales se produce un nodo en el
extremo cerrado y un vientre en el abierto.
Observando la secuencia de la Figura 3.11 se observa que la longitud del tubo puede expresarse
como:
nλn
L=
4
donde n es un número impar positivo y λn es la longitud de onda, por tanto:
4L
λn =
n
Siendo la frecuencia, para valores impares positivos de n igual a:
nv
fn = (3.36)
4L

L= l L = 3l L = 5l
4 4 4
Fig. 3.11: Armónicos formados en un tubo sonoro cerrado

Si n = 1 obtenemos la frecuencia fundamental, es decir:


v
f1 = (3.37)
4L
Por lo tanto fn = nf1 es llamada serie armónica.

Ejemplo 3.16
Un tubo de vidrio vertical esta completamente lleno de agua. Se hace vibrar un diapasón y al
mismo tiempo se hace bajar el nivel de agua. Cuando la columna de aire, arriba de la superficie
del agua, tiene 10 cm de altura, se oye por primera vez un máximo del sonido. Hallar la frecuencia
del diapasón.

Solución:
Como el sonido máximo se escucha por primera vez, la frecuencia fundamental de este tubo
cerrado lleno de agua es:
108 3 Ondas sonoras

v 340
f1 = = = 850Hz (3.38)
4L 4(0.1)
La frecuencia del diapasón es igual a 850 Hz.

Ejemplo 3.17
Un tubo de órgano cerrado en un extremo está lleno con helio. El helio tiene una frecuencia de
660 Hz en aire a 0o C. Hallar la frecuencia fundamental del tubo con helio.

Solución:
Para un tubo abierto de longitud L la frecuencia fundamental es:
1.v 331
f1 = = = 660Hz (3.39)
4L 4(L)
donde v es la velocidad del sonido a 0o C. De aquı́ obtenemos que L = 0.125 m. La velocidad del
sonido en helio a 0o C es 965m/s, por lo tanto la frecuencia fundamental en el tubo con helio es:
vhelio 965
f1 = = = 1.93KHz (3.40)
4L 4(0.125)

3.6 Ejercicios propuestos

1. Demostrar que la variación respecto a la temperatura


 de la velocidad
 del sonido cerca de los
t
0o C para un gas ideal puede escribirse como v = v0 1 + donde t es la temperatura en
546
o
grados centı́grados y v0 es la velocidad a 0 C [2].

2. Cuantas personas deben gritar a razón de 50dB cada una para producir en total un sonido
cuyo nivel de intensidad sea igual a 100dB [3].

R/ 100.000 personas.

3. Un pito cae sonando desde una altura de 20 metros y emite una frecuencia de 320Hz en un
lugar donde la temperatura es de 15o C . Hallar la frecuencia que un oyente escucha justo antes
de chocar contra el suelo [3].

R/ 340Hz.

4. En un dı́a en que la temperatura es de 27o C, se deja caer libremente una piedra en el fondo
de una mina con una profundidad de 200 metros. Hallar el tiempo que demora la onda sonora
producto del impacto con el fondo.

R/6.96 s

5. En vuelos transatlánticos, el extinto supersónico Concorde vuela con una rapidez Match 1.5.
a) Si el Concorde volase más rápido que Mach 1.5, semiángulo de la onda de choque aumen-
tarı́a, permanecerı́a igual o disminuirı́a. Explique por qué.
b) Cuál es el semiángulo de la onda de choque cónica formada por el Concorde volando a Match
1.5.
3.6 Ejercicios propuestos 109

R/ a) disminuirı́a b) 41.8o

6. Un tubo de órgano que esta cerrado en un extremo tiene una longitud de 0.9 m a 20o C. Hallar
la distancia entre un nodo y un antinodo adyacente para:
a) El segundo armónico.
b) El tercer armónico.
R/ a) no existe, solo armónicos impares b) 0.3m

7. Suponga que se ve pasar un avión a una altura h. El trueno sónico se escucha en un tiempo
t después de que el avión pasó exactamente arriba del observador terrestre. La rapidez vs del
sonido es constante a cualquier altitud. Demostrar que la rapidez del avión se puede escribir
como:
hvs
va = p (3.41)
h2− h2s t2
8. Dos parlantes A y B emiten ondas sonoras periódicas en fase. La frecuencia emitida por cada
uno de los parlantes es 688Hz y el parlante B se encuentra a 12 a la derecha de A. Suponga
que usted está parado entre la lı́nea que los une y está en un punto de interferencia constructiva.
Hallar la distancia que usted deberá moverse hacia el parlante B para escuchar una interferencia
destructiva.

R/ 0.125 m.

9. El Efecto Doppler se presenta cuando una fuente de ondas o su observador se mueven de


manera uniforme, generando un cambio en la frecuencia, dada por:
 
v ± v0
f0 = ff
v ∓ v1

donde f0 es la frecuencia percibida por el observador, ff la frecuencia de la fuente, v la velocidad


de propagación de la onda, v0 la velocidad del observador, y vf la velocidad de la fuente.
m
Suponga que un carro de policı́a avanza hacia la derecha con una velocidad de 20 y un hom-
s
m
bre camina en la misma dirección y adelante de la ambulancia con velocidad de 4 . Hallar la
s
m
frecuencia percibida por el hombre. Suponga que la velocidad del sonido es 340 .
s
10. Demostrar que la intensidad de una onda sonora cuando se expresa en términos de la am-
plitud de presión P es [6]:

P2
I=
2ρo v

en donde v es la rapidez de la onda y ρo es la densidad del aire.


4
Ondas Electromagnéticas

Durante muchos años los seres humanos se han preguntado acerca de la naturaleza de la luz,
sin embargo no hubo respuesta hasta que la electricidad y el magnetismo se unificaron en una
ciencia llamada ”electromagnetismo”, descrita por las ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones
muestran que un campo magnético variable con el tiempo actúa como fuente de campo eléctrico,
y que un campo eléctrico que varı́a con el tiempo genera un campo magnético. Estos cam-
pos vectoriales E y B se sostienen el uno al otro y forman una onda electromagnética que se
propaga a través del espacio. Las cargas eléctricas aceleradas generan ondas electromagnéticas
[8][26][27][28][29][30] .

4.1 Ecuaciones de Maxwell


Para comprender correctamente las ondas electromagnéticas primero se debe revisar las cuatro
ecuaciones de Maxwell en forma diferencial e integral y para su mejor entendimiento de esas
ecuaciones debemos revisar los términos de la divergencia y el rotacional, el concepto de diver-
gencia y rotacional de una función vectorial [27][28].

4.1.1 Divergencia de una función vectorial

Sea f (x, y, z) = fx ı̂ + fy ̂ + fz k̂, una función vectorial. La divergencia de esta función vectorial se
define como:
  
∂ ∂ ∂ 
∇·f = ı̂ + ̂ + k̂ · fx ı̂ + fy ̂ + fz k̂ (4.1)
∂x ∂y ∂z
donde el operador nabla ∇ se lo define como:
 
∂ ∂ ∂
∇= ı̂ + ̂ + k̂ (4.2)
∂x ∂y ∂z

4.1.2 Rotacional de un campo vectorial

El rotacional de una función vectorial f (x, y, z) se define por:


  
∂ ∂ ∂ 
∇×f = ı̂ + ̂ + k̂ × fx ı̂ + fy ̂ + fz k̂ (4.3)
∂x ∂y ∂z
donde se define como el producto cruz de nabla con el campo vectorial f , de la siguiente manera:
112 4 Ondas Electromagnéticas

ı̂ ̂ k̂
     
∂ ∂ ∂ ∂fz ∂fy ∂fx ∂fz ∂fy ∂fx
∇ × f = = ı̂ − + ̂ − + k̂ − (4.4)
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
fx fy fz

4.1.3 Teorema de la divergencia

Este teorema permite pasar a la función de una integral de volumen (integral triple) a una integral
de superficie (integral doble) aplicando la divergencia a la función.
ZZZ ZZ
∇ · f ds = f · ds (4.5)
V S

4.1.4 Teorema del rotacional

Este teorema permite pasar la función f de integral de superficie (integral doble) a una integral
de lı́nea aplicando el rotacional a la función f .
ZZ Z
∇ × f ds = f dl (4.6)
S L

4.1.5 Ecuaciones de Maxwell forma integral

1. Ley de Gauss
El flujo eléctrico de una carga eléctrica q a través de una superficie Gaussiana que encierra a
esta carga eléctrica es igual a la carga eléctrica encerrada dividida entre otra constante llamada
permitividad eléctrica del vacı́o εo [28][26].
I I
q 1
E · ds = = ρdV (4.7)
S εo εo V
donde ρ es la densidad de carga volumétrica definida como:
dq
ρ= (4.8)
dV
2. Ley de Gauss para el magnetismo
Las lı́neas de campo magnético en un imán son lı́neas continuas que saliendo del polo norte
entran por el polo sur y el flujo magnético neto a través de cualquier superficie cerrada es igual a
cero.
I
B · ds = 0 (4.9)
S

3. Ley de Ampere-Maxwell
Si una corriente de conducción i circula por un conductor se genera a su alrededor un campo
magnético cuyas lı́neas de campo son cı́rculos alrededor del cable conductor. Si la corriente
de conducción se interrumpe al llegar a un capacitor, se genera un flujo eléctrico φ entre sus
placas originándose una corriente de desplazamiento como consecuencia de la variación del
flujo eléctrico con el tiempo.
I I I
d
B · dl = µo j · ds + µo o E · ds (4.10)
L s dt s
4.1 Ecuaciones de Maxwell 113

donde µo es la permeabilidad magnética del vacı́o, φE es el flujo eléctrico y j es la densidad de


corriente definida como:
di
J= (4.11)
ds
4. Ley de Faraday-Henry
Una variación del flujo magnético con el tiempo produce un campo eléctrico alrededor de una
espira conductora de longitud L.
I I
d
E · dl = − B · ds = ε (4.12)
S dt s
donde  es la fem (fuerza electromotriz).

4.1.6 Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial

1. Ley de Gauss
Usamos el teorema de la divergencia.
I I I
1
E · ds = ρdV = ∇ · EdV (4.13)
S εo V V

Por lo tanto, comparando estas últimas ecuaciones, obtenemos:


1
ρ=∇·E (4.14)
εo
2. Ley de Gauss para el magnetismo
Usando el teorema de la divergencia se tiene que:
I I
B · ds = 0 = ∇ · BdV (4.15)
S V

por lo tanto, tenemos que:

∇·B=0 (4.16)
3. Ley de Ampere-Maxwell
Usando el teorema del rotacional, se tiene que:
I I I I
d
B · dl = µo J · ds + µo εo Eds = ∇ × Bds (4.17)
L S dt S S

por lo tanto tenemos que:


dE
∇ × B = µo J + µo εo (4.18)
dt
donde J es la densidad de corriente.

4. Ley de Faraday-Henry
Se aplica el teorema del rotacional.
I I  I
d
E · dl = − B · ds = ∇ × Eds (4.19)
L dt S S

Por tanto obtenemos:


114 4 Ondas Electromagnéticas

∂B
∇×E=− (4.20)
∂t
Desde un punto de vista conceptual, las ecuaciones de Maxwell predicen la existencia de las
ondas electromagnéticas que se propagan a través del espacio con la velocidad de la luz.

De acuerdo con las ecuaciones de Maxwell, una carga puntual en reposo produce un campo
eléctrico E estático pero no un campo magnético B; una carga en movimiento con velocidad
constante produce los dos campos E y B. Una carga puntual acelerada produce ondas electro-
magnéticas y energı́a electromagnética. El posible uso de las ondas electromagnéticas para la
comunicación a larga distancia no se le ocurrió a Hertz, y fue gracias a Marconi y otros investi-
gadores el hecho que la comunicación por radio se convirtiera en una experiencia cotidiana en el
hogar.

Por consiguiente, las ondas electromagnéticas transportan energı́a y cantidad de movimiento


y ejercen presión sobre cualquier superficie que encuentren a su paso. Las ondas electro-
magnéticas cubren un amplio intervalo de frecuencias, por ejemplo, las ondas de radio (frecuen-
cias de aproximadamente 107 Hz), son ondas electromagnéticas producidas por corrientes os-
cilantes en una antena de transmisión de una torre de radio. Las ondas luminosas son una forma
de radiación electromagnética de alta frecuencia, alrededor de 1014 Hz, producida por electrones
dentro de sistemas atómicos.

4.2 Ondas electromagnéticas planas


Las ondas electromagnéticas fueron generadas y detectadas primeramente por el cientı́fico
Alemán Gustav Hertz en 1887 utilizando fuentes eléctricas. En la Figura 4.1 se muestra una
bobina de inducción conectada a dos electrodos esféricos con un pequeño espacio entre ellos
(transmisor) [8] [26].

Bobina de inducción

+q -q
+ - Transmisor

Receptor de luz

Fig. 4.1: Esquema del aparato ideado por Hertz para generar y detectar ondas electromagnéticas

La bobina envı́a cortos impulsos de voltaje a la esfera, cargándolas con polaridades opuestas y
produciendo una chispa entre ellas cuando el voltaje alcanza el potencial de ruptura del aire.

Cuando el aire se ioniza, conduce más fácilmente y la descarga se produce entre las esferas
y llega a ser oscilatoria. La frecuencia llega a ser unos 100MHz. Las ondas electromagnéticas
4.2 Ondas electromagnéticas planas 115

son radiadas a esta frecuencia. Esta onda electromagnética fue detectada por una espira de
alambre colocada a varios metros, se puso en resonancia el transmisor y el receptor; al igualar
las frecuencias, Hertz también determinó la velocidad de propagación de las radiofrecuencias,
en general cualquier carga eléctrica acelerada emite una onda electromagnética.

4.2.1 Deducción de la ecuación de onda electromagnética plana

Suponga una onda electromagnética plana, es decir, una onda que viaja en una dirección, polar-
izada, y se propaga en el vacı́o, donde la carga eléctrica q y por tanto la densidad de corriente J
son cero. Además, supongamos un campo eléctrico E uniforme en la dirección +Y y un campo
magnético B uniforme en la dirección +Z y que este frente de onda plano se desplaza a la
derecha en la dirección +X con velocidad constante c, ver Figura 4.2.

Ey
Ey

Frente
de onda

x
Bz
z
Bz

Fig. 4.2: El campo eléctrico está en la dirección ”y” y el campo magnético en z

La representación tridimensional de esta onda electromagnética que viaja con la velocidad de la


luz c se representa en la Figura 4.3.

c
x

Fig. 4.3: Onda electromagnética polarizada

Partimos de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, especialmente la Ley de Faraday-


Henry y la Ley de Ampere.
De la Ley de Faraday-Henry, obtenemos que:
I I
d
E · dl = − Bds = ε
L dt S
116 4 Ondas Electromagnéticas

Y en forma diferencial
∂B
∇×E=−
∂t
Usando la definición de producto vectorial de un campo vectorial E, se obtiene:


ı̂ ̂ k̂
     
∂ ∂ ∂ ∂Ez 6 ∂Ey ∂Ex ∂Ez ∂Ey ∂Ex
∇ × E = = ı̂ − + ̂ − + k̂ −
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Ex Ey Ez
∂Bz
∇×E=− k̂
∂t
Por tanto, igualando las componentes rectangulares del campo magnético Bz se obtiene:
∂Ey ∂Ex ∂Bz
− =−
∂x ∂y ∂t
Pero el campo eléctrico está en la dirección +Y , por lo tanto:
∂Ex
=0
∂y
Y ası́ obtenemos:
∂E ∂B
=− ··· (4.21)
∂x ∂t
Por otra parte, de la Ley de Ampere-Maxwell, en forma integral.
I I I
d
B · dl = µo J · ds + µo εo E · ds
L S dt S
y teniendo en cuenta que en el vacı́o la carga q y la densidad de corriente J son cero, se obtiene
está ecuación en forma diferencial:
∂E
∇ × B = µo εo y de aqui :
∂t


ı̂ ̂ k̂
     
∂ ∂ ∂ ∂Bz ∂By ∂Bx ∂Bz ∂By ∂Bx
∇ × B = = ı̂ − + ̂ − + k̂ −
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Bx By Bz
∂Ey
∇ × B = µo εo ĵ
∂t
Igualando las componentes del campo eléctrico, se obtiene:
∂Bx ∂Bz ∂Ey
− = µo εo
∂z ∂x ∂t
Pero el campo magnético B está en la dirección Z, por lo tanto:
∂Bx
=0
∂z
y ası́ obtenemos:
4.2 Ondas electromagnéticas planas 117

∂B ∂E
= −µo εo ··· (4.22)
∂x ∂t
donde εo se denomina permitividad eléctrica del vacı́o y tiene un valor de:

εo = 8, 857 × 10−12 N −1 m−2 C 2


y µo se denomina permeabilidad magnética del vacı́o y tiene un valor de:

µo = 4π × 10−7 T mA−1
Derivando con respecto a x la ecuación (4.21) obtenemos:

∂2E ∂2E
   
∂ ∂B ∂ ∂E
2
= − = − −µo εo = µo εo 2
∂x ∂t ∂x ∂t ∂t ∂t
Por lo tanto

∂2E 1 ∂2E
= (4.23)
∂t2 µo εo ∂x2
Comparando la ecuación (4.23) con la ecuación diferencial de onda:

∂2y 2
2∂ y
= v
∂t2 ∂x2
Se concluye que:
1
v=√ =c
µo εo
donde c es la velocidad de la luz en el vacı́o. Similarmente derivando la ecuación (4.22) con
respecto a x, resulta:

∂2B ∂ ∂E
= −µo εo
∂x2 ∂x ∂t

∂2B ∂ ∂E
2
= −µo εo
∂x ∂t ∂x
Reemplazando la ecuación (4.21) obtenemos:

∂2B ∂ −∂B
= −µo εo
∂x2 ∂t ∂t

∂2B ∂2B ∂2B 1 ∂2B


= µo εo o = (4.24)
∂x2 ∂t2 ∂t2 µo εo ∂x2
Comparando esta última expresión con la ecuación diferencial de onda, se concluye que:
1
v=√ =c
µo εo
Sustituyendo los valores de εo y µo se obtiene:
1 m
c= p ≈ 2, 997 × 108
(8, 857 × 10−12 N −1 m−2 C 2 )(4π × 10−7 T mA−1 ) s
Por lo tanto:
118 4 Ondas Electromagnéticas

m
c = 2, 997 × 108
s
Todas las ondas electromagnéticas se desplazan a través del vacı́o con la misma velocidad c.
Por ello resulta lógico pensar que la luz es una onda electromagnética de la forma senoidal:

E = Em cos(kx − wt) (4.25)

B = Bm cos(kx − wt) (4.26)


donde k es el número de onda angular, w la frecuencia angular, Em y Bm representan los valores
máximos de los campos. Teniendo en cuenta que:
2π w
k= y w = 2πf, entonces = λf = c
λ k
Derivando la ecuación (4.25) con respecto a x y la ecuación (4.26) con respecto al tiempo t,
obtenemos:
∂E
= −kEm sen(kx − wt)
∂x
∂B
= wBm sen(kx − wt)
∂t
Reemplazando la ecuación (4.21), obtenemos:
∂E ∂B
=−
∂x ∂t
Por tanto:
kEm = wBm
Luego:
Em w
= =c
Bm k
De manera más general:
Em cos(kx − wt) E
= =c (4.27)
Bm cos(kx − wt) B
La ecuación (4.27) también se puede escribir de las formas:

E = CB (4.28)

B = µo εo E (4.29)
Por lo tanto en cualquier instante, la relación del campo eléctrico al campo magnético de una
onda electromagnética es igual a la velocidad de la luz.
Una onda electromagnética es una onda transversal porque ambos campos, eléctrico y magnético,
son perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la onda.

Ejemplo 4.1
En la Figura 4.4, se muestra una onda electromagnética plana senoidal que se propaga en la
dirección de x, la longitud de onda es de 50 metros y el campo eléctrico vibra en el plano xy con
V
una amplitud de 22 . Calcular:
m
a. La frecuencia senoidal.
4.2 Ondas electromagnéticas planas 119

b. La magnitud y dirección de B cuando el campo eléctrico tiene su valor máximo en la dirección


negativa de y.
c. Escriba una expresión para B en la forma Bm cos(kx − wt) con los valores númericos de Bm,k
y w.

c
x

Fig. 4.4: Onda electromagnética polarizada que se propaga en la dirección x


Solución:
V
Se tiene que λ = 50m y Em = 22
m
c 3 × 108 m/s
a. f = = = 6 × 106 s−1 = 6M Hz.
λ 50m
Em Em 22v/m
b. = c; Bm = = = 73, 3nT .
Bm c 3 × 108 m/s
Como el campo eléctrico E tiene su valor máximo en la dirección negativa de y, entonces:

Ey = 0i − j + 0k

1unitario = 1i + 0j + 0k

Por lo tanto, la ecuación (4.20), se tiene:



ı̂ ̂ k̂

∇ × E = 1 0 0 = −k̂
0 −1 0

El campo magnético va en dirección de Z negativo, es decir:

B = −73, 3nT k̂
w 2π
c. Se tiene que =k=
c λ


k= y w = 2π(6 × 106 Hz)
50
Reemplazando en la ecuación (4.26) obtenemos:

B = Bm cos(kx − wt)
x 
B = 73, 3nT cosπ − 12 × 106 t
25
Ejemplo 4.2
120 4 Ondas Electromagnéticas

La amplitud del campo magnético de una onda electromagnética es 5, 4 × 10−7 T , calcule la am-
plitud del campo eléctrico si la onda se propaga en: a. El vacı́o, b. Un medio donde la rapidez es
0.8c.

Solución:
a. Se tiene que la amplitud del campo eléctrico en el vacı́o es:

Em = cBm = (3 × 108 )(5, 4 × 10−7 )


V
Em = 162
m
b. Por lo tanto la amplitud del campo magnético en un medio donde la velocidad de propagación
es 0.8c es:
V
Em = 0.8cBm = 0, 8(3 × 108 )(5, 4 × 10−7 ) = 129, 6
m
Ejemplo 4.3
Verifique que el siguiente par de ecuaciones satisfacen las ecuaciones (4.21) y (4.22):

E = Em sen(kx − wt); B = Bm sen(kx − wt)


Solución:
∂E ∂B
= kEm cos(kx − wt); = kBm cos(kx − wt)
∂x ∂x
∂E ∂B
= −wEm cos(kx − wt); = −wBm cos(kx − wt)
∂t ∂t
Sabemos que:
Em 1
w = ck, =c y c= √
Bm µo εo
Reemplazando obtenemos:
∂E ∂B
= −ckEm cos(kx − wt); = −ckBm cos(kx − wt)
∂t ∂t
∂E ∂B
= −kc2 Bm cos(kx − wt); = −kEm cos(kx − wt)
∂t ∂t
Entonces, se puede comprobar que:
∂E ∂B
=−
∂x ∂t
∂B ∂E
= µo εo
∂x ∂t
Ejemplo 4.4
Determine que c tiene dimensiones de longitud por unidad de tiempo.
Solución:
4.2 Ondas electromagnéticas planas 121

1 1
[c] = √ =√
W bA−1 m−1 N −1 m−2 c2 N A−1 m−1 m2 A−1 N −1 m−1 c2
1
[c] = √
A−2 m−2 c2
1 1 m
[c] = r  =r =
c 2 −2 2 s2 s
m c 2
s m
Ejemplo 4.5 r
E µ0
Utilice la relación B = µ0 H para demostrar que = , calcule el valor numérico de esta
H ε0
E
relación y demuestre que tiene unidades SI en Ohms ( se llama impedancia del espacio libre).
H
H: Vector de intensidad de campo magnético.

Solución:
Se tiene que:
E E 1
=c por lo tanto =√
B µ0 H µ0 ε0
E µ0 1 1 µ0
=√ = √ = ε0 =
H µ0 ε0 µ0 ε0 ε0
µ0 µ 0
s r
E µ0 4π × 10−7 T mA−1 N A−1 m−1 A−1 m−1 m2
= = = 377
H ε0 8, 857 × 10−12 N −1 m−2 C 2 N −1 m−2 c2
r
E √ N 2 s2 m2 N sm
2 −2 2
= 377 N A m c = 377 −2 = 377 2
H c4 c
J
E Js J Nm V
= 377 2 = 377 = 377 = 377 c = 377 = 377Ω
H c Ac Ac A A
E
= 377Ω
H
Ejemplo 4.6

En unidades del SI, el campo eléctrico es una onda magnética que está descrita por:

Ey = 100sen(1 × 107 (x − wt))


Encuentre: a. Amplitud de la onda electromagnética correspondiente, b. Longitud de onda, c. Fre-
cuencia.

Solución:
Em 100
a) Bm = = = 3.33 × 10−7 T .
c 3 × 108
b)Se tiene que el número de onda angular es:
2π 2π 2π
k= ; λ= , entonces λ = = 2π × 10−7 m
λ k 1 × 107
122 4 Ondas Electromagnéticas

Por lo tanto, la longitud de onda es:

λ = 6.28 × 10−7 m
c) La velocidad de la luz c es el producto de la longitud de onda λ por su frecuencia f , c = λf , y
de aquı́ obtenemos:

3 × 108
f=
6.28 × 10−7
por lo tanto,

f = 4.77 × 1014 Hz
Ejemplo 4.7
A
Comprobar que E = √ ex−ct y B = Aex−ct , son soluciones de:
εo µo
∂E −∂B ∂B ∂E
= y = −εo µo
∂x ∂t ∂x ∂t
Solución:
Se tiene que:

∂E ∂ A
= √ ex−ct
∂x ∂x εo µo
∂E A
=√ ex−ct (4.30)
∂x εo µo

∂B ∂
= Aex−ct
∂t ∂t
∂B
= −Acex−ct
∂t
∂B −Aex−ct
= √ (4.31)
∂t εo µo
Igualando (4.30) y (4.31) se observa que se cumple la igualdad:
∂E −∂B
=
∂x ∂t
Ademas,
∂B ∂
= Aex−ct
∂x ∂x
∂B
= Aex−ct (4.32)
∂x
∂E ∂ A
= √ ex−ct
∂t ∂t εo µo
∂E −Ac x−ct
=√ e
∂t εo µo
∂E −A x−ct
= e (4.33)
∂t εo µo
Al igualar (4.32) y (4.33) se observa que se cumple la igualdad:
∂B ∂E
= −εo µo
∂x ∂t
4.3 Energı́a eléctrica 123

4.3 Energı́a eléctrica


Los capacitores o condensadores son dispositivos eléctricos que poseen la propiedad de alma-
cenar carga y energı́a eléctrica en el campo eléctrico que se genera entre sus placas. Ver Figura
4.5.
La energı́a eléctrica U almacenada está dada por la ecuación:
1
U= CV 2 (4.34)
2
donde C es la capacitancia y V el potencial eléctrico. La capacitancia C para un capacitor en el
vacı́o es:
A
C = εo
d

E
+Q -Q

d
Fig. 4.5: Capacitor de placas paralelas

donde A es el área y d la separación entre las placas y εo es la permeabilidad del vacı́o. Ademas
la diferencia de potencial entre sus placas es:

V = Ed
donde E es el campo eléctrico.
Al reemplazar V y C en la ecuación (4.34) obtenemos:
1 A
U= εo (Ed)2
2 d
Simplificando se tiene que:
1
U=εo (Ad)E 2
2
donde Ad es el volumen ocupado por el campo eléctrico
U 1
= εo E 2
Ad 2
A la relación (U/Ad), energı́a por unidad de volumen se denomina densidad de energı́a eléctrica:
1
µE = εo E 2 (4.35)
2
124 4 Ondas Electromagnéticas

4.4 Energı́a magnética


Las bobinas, electroimanes o solenoides son dispositivos eléctricos que producen campos
magnéticos capaces de almacenar energı́a magnética en el campo que se produce cuando cir-
cula una corriente eléctrica.

i i

Fig. 4.6: Lı́neas de campo magnético B de un solenoide por el que circula una corriente i

La energı́a magnética U está dada por la ecuación:


1 2
U= Li (4.36)
2
donde i es la corriente eléctrica y L es la inductancia, definida como:

L = µo n2 V
donde n es número de espiras y V es el volumen, además el campo eléctrico B de una bobina
es:

B = µo ni
Reemplazando L, despejando i y reemplazando en la ecuación (4.36), obtenemos:
 2
1 B
U= µo n2 V
2 µo n
Simplificando y dividiendo por volumen, obtenemos que:

U 1 B2
=
V 2 µo
A la relación U/V se denomina densidad de energı́a magnética:

1 B2
µB = (4.37)
2 µo

4.5 Energı́a en las ondas electromagnéticas


Las aplicaciones prácticas de las ondas electromagnéticas, como los hornos microondas, los
transmisores de radio, los rayos X y láser para cirugı́a ocular, utilizan energı́a electromagnética
[8].
La variación de flujo de energı́a de una onda electromagnética se describe por un vector S,
denominado Vector de Poynting, que se define por la expresión:
1
S= E×B (4.38)
µo
4.5 Energı́a en las ondas electromagnéticas 125

donde la magnitud del vector de Poynting |S| representa la razón con la cual la energı́a fluye a
través de la unidad de superficie y unidad de tiempo de un área perpendicular al flujo. La dirección
del vector S está en la dirección de propagación de la onda.
Las unidades con que se mide el vector de Poynting son:

N

1
 T NA NC N Nm J W att
[S] = EB = C = = = = 2 = 2 =
µo Tm Cm sCm sm m s m s m2
A
Para una onda electromagnética plana, el vector Poynting se transforma en:
1
|S| = |E × B|
µo

y
E

S
x
B

z
Fig. 4.7: Dirección del vector Poynting

Dado que E y B son vectores perpendiculares como se observa en la Figura 4.7 se tiene que:
1
|S| = |E||B|sen90o
µo

EB
|S| = (4.39)
µo
E
donde: c = . Por lo tanto se obtienen las siguientes expresiones:
B
E
B= (4.40)
c

E = Bc (4.41)
Sustituyendo las ecuaciones (4.40) y (4.41) en (4.39) se tienen las expresiones (4.42) en términos
del campo eléctrico y la ecuación (4.43) en términos del campo magnético.

E2
S= (4.42)
cµo

cB 2
S= (4.43)
µo
126 4 Ondas Electromagnéticas

De las ecuaciones (4.35) y (4.37) se observa que la densidad de energı́a eléctrica y la densidad
de energı́a magnética varı́an con el tiempo puesto que tanto el campo magnético (B) como el
campo eléctrico (E) varı́an con respecto al tiempo, sustituyendo la ecuación (4.40) en (4.37) se
tiene que:
 2
E
c µo εo 2 1
µB = = E = εo E 2
2µo 2µo 2
A partir de lo anterior se observa que:

1 1 B2
µB = µE = εo E 2 =
2 2 µo
Por lo tanto, para una onda electromagnética plana la densidad de energı́a eléctrica es igual a
la densidad de energı́a magnética. Esto indica que en un volumen dado la energı́a se comparte
igualmente por los dos campos.

Valor medio de una función


El valor medio o promedio de una función f (x) se define como:
Rb
a
f (x)dx
VM = (4.44)
b−a
donde b − a es el periodo de la función f (x).

Ejemplo 4.8
Demostrar que el valor promedio del vector de Poyting es:
2
cBm
S̄ =
2µo
donde Bm es el valor máximo del campo magnético.
Solución:
Partiendo de la ecuación (4.43) se tiene:

cB 2
S=
µo
Pero se tiene que B = Bm cos(kx − wt), entonces:
c 2
S= B cos2 (kx − wt)
µo m
Usando la ecuación (4.44) del valor medio de una función:
Rπ c 2
Bm cos2 (kx − wt)dt Rπ
0 µ
o
2
cBm 0
cos2 (kx − wt)dt
S̄ = =
π µo π
2 π 2
Z π π 
1 + cos2(kx − wt)
Z Z
cBm cBm
S̄ = dt = dt + cos2(kx − wt)dt
πµo 0 2 2πµo 0 0

2
 Z π 
cBm
S̄ = π+ cos2(kx − wt)dt
πµo 0
4.5 Energı́a en las ondas electromagnéticas 127

du 2π 2π
Sea u = kx − wt entonces du = wdt, dt = . Además se sabe que k = y x = λ, y w = T ,
w λ
entonces:
2π 2π 2π
u = kλ − T = λ− T =0
T λ T
Luego,
2 2
 
cBm 1 cBm
S̄ = π+ sen0 =
πµo 2w 2µo
Por lo tanto:
2
cBm
S̄ =
2µo
Ejemplo 4.9
Considere la posibilidad de las ondas magnéticas y eléctricas estacionarias:

Ey = −2Em sen(wt)sen(kx)

Bz = −2Bm cos(wt)cos(kx)
a) Hallar el vector de Poynting instantáneo, b) Muestre que el flujo de potencia en un tiempo
promedio que atraviesa cualquier área es cero.

Solución:
a) Se tiene que para el vector de Poynting,
1
S= E×B
µo
1
S= [−2Em sen(wt)sen(kx)] ĵ × [−2Bm cos(wt)cos(kx)] k̂
µo
1
S= Em Bm (2sen(wt)cos(wt))(2sen(kx)cos(kx))î
µo
Utilizando la identidad sen2A = 2senAcosA, podemos escribirlo de la siguiente manera:
1
Sx = Em Bm sen(2wt)sen(2kx)
µo
b) La potencia por unidad de tiempo es la intensidad I de la onda y se calcula con el valor medio
del vector de Poynting. Pero el valor medio de una función seno con respecto a cualquier número
entero de ciclos es igual a cero. Por lo tanto, el tiempo medio o valor medio del vector S en
cualquier punto es igual a cero:

S=I=0
Ejemplo 4.10
Demostrar que el valor promedio del vector de Poynting es igual al producto de la velocidad de la
luz c y el valor promedio de la energı́a, es decir:

S̄ = cū
Solución:
128 4 Ondas Electromagnéticas

El valor promedio de la energı́a total es:


1 2
ū =
εo E m
2
y el valor promedio del vector de Poynting como se determino en ejemplo 4.9 está dado por:
2
cBm E2
S̄ = = m
2µo 2cµo
Sustituyendo

ū ū εo µo ū
S̄ = = =√
cεo µo εo µo εo µo
Por lo tanto,

S̄ = cū
Ejemplo 4.11
En cierto lugar de la tierra, el valor rms del campo magnético B provocado por la radiación solar
es 1.8µT . Calcular:
a) El valor promedio del campo eléctrico debido a la radiacción solar.
b) La densidad de energı́a total promedio de la componente solar de la radiación electro-
magnética en esta localidad.
c) La magnitud del vector de Poynting promedio para la radiación solar.

Solución:
E
a) Teniendo la relación c = , donde E y B son los valores máximos de los campos eléctricos y
B
magnéticos respectivamente, entonces:

E = cB = (3 × 108 m/s)(1.8 × 10−6 T )

Epro = 540V /m
b) La densidad de energı́a total es:

B2 (1.8 × 10−6 )2
upro = = = 2.58 × 10−6 J/m3
µo 4π × 10−7
c) La magnitud del vector de Poynting promedio para la radiación solar es:

Spro = cupro = (3 × 108 m/s)(2.58 × 10−6 J/m3 ) = 774W/m2

4.5.1 Densidad de energı́a total

La suma de la densidad de energı́a magnética con la densidad de energı́a eléctrica resulta ser:

B2
u = um + ue = εo E 2 = (4.45)
µo
Al promediar en uno o más ciclos de una onda electromagnética se obtiene:

1 B2
2
umed = εo Emed = 2
εo Em = m
2 2µo
4.6 El espectro electromagnético 129

Comparando este resultado con las ecuaciones 4.42 y 4.43 para el valor promedio de S, vemos
que:

I = Smed = cumed (4.46)


En otras palabras, la intensidad de una onda electromagnética es igual a la densidad promedio
de energı́a media multiplicada por la velocidad de la luz.

4.6 El espectro electromagnético


Las ondas electromagnéticas cubren un espectro extremadamente amplio de longitudes de onda
y frecuencia. Este espectro electromagnético incluye las ondas de radio y televisión, la luz visible,
la radiación infrarroja y ultravioleta, los rayos X y los rayos gamma. En la Figura 4.8 se indica los
intervalos de longitud de onda y frecuencia aproximados. Todas las ondas electromagnéticas se
propagan con la misma rapidez (en el vacı́o) c = 299792458m/s. Las ondas electromagnéticas
difieren en frecuencia f y longitud de onda λ, pero la relación c = λf es constante.
En la Figura 4.8 se muestra el espectro electromagnético, en la cual se observa que al aumentar
la longitud de onda λ, la frecuencia f disminuye tal que la relación c = λf siempre se mantiene
constante.
Los seres humanos solo podemos detectar directamente una parte muy pequeña del espectro
electromagnético con nuestro sentido de la vista y a ese intervalo lo denominamos ”espectro de
la luz visible”. Su intervalo de longitud de onda va de 400 a 700nm, con frecuencias correspondi-
entes de 7.5 a 4.3 × 1014 Hz aproximadamente.

Longitud de Onda en m
a) 0 1 10-1 10 -2 10 -3 10-4 10 -5 10 -6 10 -7 10 -8 10 -9 10-10 10-11 10-12 10-13

Infrarrojo Rayos
Microondas Ultravioleta Rayos Gamma
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

Frecuencia en Hz

Luz Visible

700nm 650 600 550 500 450 400nm

Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta

b) Fotones cósmicos y
Rayos Gamma
Rayos X

Ultravioleta
f(Hz) Visible l(nm)
Infrarrojos

Ondas de radio

Bandos de radio
Ondas largas de
radio

Fig. 4.8: Espectro electromagnético. a) con sus respectivas longitudes de onda y frecuencia, b) la dirección
de las flechas indica el crecimiento en la longitud de onda y la frencuencia
130 4 Ondas Electromagnéticas

En la Tabla 4.1 se consignan los valores de longitudes de onda y frecuencia del espectro visible.

Table 4.1: Longitudes de onda y frecuencias del espectro visible


Longitud de onda (nm) Frecuencia (Hz) Color
400 a 440 7.32 × 1014 Violeta
440 a 480 6.38 × 1014 Azul
480 a 560 5.56 × 1014 Verde
560 a 590 5.17 × 1014 Amarillo
590 a 630 4.92 × 1014 Naranja
630 a 700 4.54 × 1014 Rojo

Las formas invisibles de la radiación electromagnética no son menos importantes que la luz
visible. Por ejemplo, nuestro sistema de comunicaciones globales depende de las ondas de radio:
la radio AM utiliza ondas con frecuencias de 5.4 × 105 Hz a 1.6 × 106 Hz.
Mientras que las emisiones de radio en FM tiene lugar en las frecuencias comprendidas entre
8.8 × 107 Hz a 1.08 × 108 Hz. Las ondas de televisión usan frecuencias que incluyen la banda
FM. Las microondas, por ejemplo en los teléfonos celulares, redes inalámbricas y en los radares
meteorológicos, con frecuencias cercanas a 3 × 109 Hz. La radiación ultravioleta tiene longitudes
de onda más corta que la luz visible, lo cual le permite enfocarse dentro de haces muy estrechos
para aplicaciones de alta precisión como la cirugı́a ocular. Los rayos x son capaces de pasar
a través del tejido muscular lo que los hace importantes en odontologı́a y medicina. Los rayos
gamma, se producen en materiales radiactivos y se utilizan en medicina para combatir células
cancerı́genas.

4.7 Cantidad de movimiento y presión de radiación


Las ondas electromagnéticas transportan energı́a y momento. De ello se deduce que, conforme
ese momento es absorbido por alguna superficie, se ejerce presión sobre ésta, ver Figura 4.9 [8].

Área

Fig. 4.9: Onda electromagnética incidente sobre una superficie absorbente

Si toda la energı́a U es absorbida por la superficie, la cantidad de movimiento total p cedido está
dado por:
U
p= (4.47)
c
Si la superficie es un reflector perfecto, por ejemplo un espejo o una superficie pálida, entonces
la cantidad de movimiento transferida en un tiempo t para una incidencia normal es igual al doble
U
de , es decir:
c
2U
p= (4.48)
c
4.7 Cantidad de movimiento y presión de radiación 131

donde c es la velocidad de la luz. Si el vector de Poynting es S, la presión de radiación P , sobre


una superficie perfectamente absorbente se define como:
S
p= (4.49)
c
Si la presión de radiación que se ejerce sobre una superficie reflectora con incidencia normal, se
obtiene:
2S
P = (4.50)
c
Consideremos la radiación del cuerpo negro, donde se absorbe toda la energı́a incidente, nada
se refleja. Para una superficie de reflexión completa (reflector perfecto), se tiene que el momento
U U
lineal incidente es y el reflejado − , por lo tanto:
c c
 
U U 2U
p= − − = (4.51)
c c c
donde p es el momento lineal resultante.

4.7.1 Reflexión completa

Supongamos una onda electromagnética polarizada que incide sobre una superficie reflectora y
que el vector momento lineal forma un ángulo θ con la lı́nea normal a la superficie. Teniendo en
cuenta las componentes del momento lineal en x, se tiene ver Figura 4.10 [8]:
U
px = pcosθ = cosθ
c
y el momento resultante en la dirección x es:
2U
p= cosθ
c

p = U/c

q
Px
q

Fig. 4.10: Momento lineal incidente y reflejado formando un ángulo con la lı́nea normal sobre una superficie
reflectora

Se puede decir que las componentes del momento lineal en y se anulan. Se puede analizar las
unidades de la radiación de presión en el Sistema Internacional SI.
J
2 Js Nm N
[Prad ] = sm
m = m3 s = m3 = m2
s
Ejemplo 4.12
132 4 Ondas Electromagnéticas

El sol entrega aproximadamente 1000W/m2 de flujo electromagnético a la superficie terrestre,


calcular: a) La potencia total que incide sobre una azotea, cuyas dimensiones son 8m × 20m, b)
La presión de radiación, la fuerza y cuanta energı́a se disipa.

Solución:
a) Se conoce que el sol entrega un flujo electromagnético de S = 1000W/m2 . Ademas se conoce
que:
P
S = Intensidad luminosa =
A
Entonces, despejando se obtiene:
 
W
P = SA = 1000 2 (8m × 20m) = 1.6 × 105 W
m
Esta potencia serı́a más que suficiente para convertirla en energı́a eléctrica y cubrir necesidades
de una casa.
b) Utilizando la definición de presión de radiación de la ecuación (4.49), se obtiene:
w
S 1000 2 N
Prad = = m = 3.33 × 10−6 2
c 3 × 108 m/s m
F
Prad = , por lo tanto F = Prad · A
A
 
−6 N N
F = 3.33 × 10 2
(160m2 ) = 5.33 × 10−4 2
m m
Esta es una carga mucho menor que las que tiene que sostener una azotea.
En cuanto a la energı́a disipada, se tiene que:
J 3600s
P = 1.6 × 105 × = 5.7 × 108 J
s h
Ejemplo 4.13
Un alambre largo, recto de resistencia R, radio α y longitud l conduce una corriente constante I.
Calcule el vector de Poynting.

S
a
E i
l
Fig. 4.11: Alambre recto por el cual circula una corriente i

Solución:
V iR
Despejando el campo eléctrico E de la expresión V = EL, resulta que E = = , donde se
l l
ha utilizado la ley de Ohm. Utilizando la ley de Biot Savart, el campo magnético B generado por
un conductor cilı́ndrico de radio α y longitud l por el cual circula una corriente i es:
4.8 Campo magnético de una lamina de corriente 133

µo i
B=
2πα
Usando la definición del vector Poynting:
1
S= E×B
µo
Entonces, según el problema E es perpendicular a B y por lo tanto:

EB iR µo i i2 R
S= = =
µo lµo 2πα A
Siendo A = 2παl, área lateral del alambre y es el área a través del cual pasa S, ası́:

SA = i2 R
Es decir, SA es la rapidez con la cual la energı́a fluye a través del alambre. SA, es igual a la
razón con la cual la energı́a se disipa como calor por efecto Joule.

4.8 Campo magnético de una lamina de corriente


Una lamina infinita está colgada en el plano ”yz” y transporta una cantidad de corriente superficial
is . La corriente está en la dirección ”y” e Js representa la corriente por unidad de longitud medida
a lo largo del eje ”z” [8].

l
B
B

w
Fig. 4.12: Campo magnético en una lámina de corriente

Para hallar el campo magnético en las proximidades de la lámina de la Figura 4.12 se tiene que:

i = Js (L)
donde L es la longitud del rectángulo e Is la corriente por unidad de longitud. Luego, utilizando
la ley de Ampere y aplicando la ley a los contornos en la dirección del campo magnético B y
perpendicular, obtenemos:
I I I Z
B · dl = Bdl + Bdw = Bdl = µo I
134 4 Ondas Electromagnéticas

2BL = µo Js L
Js L
B = µo (4.52)
2
Donde Js es la corriente superficial por unidad de longitud en dirección ”y”.
El campo magnético es independiente desde la lámina de corriente. El B es uniforme y en
cualquier parte es paralelo al plano de la lámina.

4.9 Radiación procedente de una lámina infinita de corriente


Supongase una lámina metálica conductora que se encuentra en el plano ”yz” y que transporta
una corriente superficial por unidad de longitud en la dirección ”y”, ver Figura 4.13.Suponemos
que esta corriente varia periódicamente con el tiempo según [8]:

Js = Jo cos(wt) (4.53)

z
Fig. 4.13: Lamina de corriente en el plano yz

El campo magnético de una lámina que transporta una corriente es, en cualquier parte, paralelo
a la lámina y en la dirección “z” y tiene una magnitud:
−µo Js
Bz = (4.54)
2
Donde Js varı́a con el tiempo y Bz solo es valida para distancias cercanas a la lámina, por tanto:
µo
Bz = −Jo cos(wt) (4.55)
2
Donde la ecuación (4.55) es valida solo para valores pequeños de la distancia x. Para valores
arbitrarios de x, la solución será:
µo
Bz = − Jo cos(kx − wt) (4.56)
2

Donde k es el número de onda igual a , w es la frecuencia angular y C la rapidez de la onda
λ
magnética.
El campo eléctrico radiado por esta lámina que acompaña al campo magnético es:
µo C
Ey = CBz = − Jo cos(kx − wt) (4.57)
2
4.9 Radiación procedente de una lámina infinita de corriente 135

Por lo anterior se observa que tanto el campo magnético y eléctrico constituyen una onda elec-
tromagnética plana que se propaga en la dirección x y con rapidez C.

y
Js
B

z E
Fig. 4.14: Representación de una onda electromagnética plana radiada por una lámina de corriente en el
plano yz

El vector de Poynting para está onda es:

EB µo Jo2 C
S= = cos2 (kx − wt) (4.58)
µo 4
Y la intensidad de la onda será entonces el valor promedio del vector de Poynting.

µo Jo2 c
Smed = (4.59)
8
Ejemplo 4.14
Una lamina de corriente infinita está en el plano ”yz” y lleva una densidad de corriente senoidal
que tiene un valor máximo de 5 A/m. Hallar el valor máximo de E y B.

Solución:
Teniendo en cuenta que:
Jo µo cJo µo
Bm = y Em =
2 2
Entonces:
(4π × 10−7 )(5)
Bm = = 3.14 × 10−6 W b/m2
2
(4π × 10−7 )(5)(3 × 108 )
Em = = 942V /m
2
Ejemplo 4.15
¿Cúal es la potencia media incidente sobre una segunda superficie plana paralela a la lámina
”y” que tiene un área de 3m2 ?

Solución:
Utilizando la ecuación (4.59) se tiene:

µo Jo2 C
P = Smed A = A
8
136 4 Ondas Electromagnéticas

(4π × 10−7 )(5)(3 × 108 )


P = = 3.54 × 103 W
8
Ejemplo 4.16
Cúal es la magnitud del vector Poynting a una distancia de 5 millas de un transmisor de radio,
que tiene como potencia promedio 250 KW .

Solución:
Utilizando la ecuación potencia por unidad de área, donde r es el radio del frente de onda
esférico:
P
S= = 3.07 × 10−4 W/m
4πr2

4.10 Ondas electromagnéticas en la materia


En un dieléctrico, la rapidez de la onda no es la misma que en el vacı́o, y se denota por v en véz
de c. Para este caso, se debe sustituir [8].

ε = kεo (4.60)
Donde k es la constante dieléctrica y ε es la permisividad del dieléctrico. Ası́ mismo, se debe
sustituir por:

µ = Km µo (4.61)
Donde Km es la permeabilidad magnética del dieléctrico y µ la permeabilidad del mismo, por
tanto las ecuaciones (4.27) deben sustituirse por:

E = vB (4.62)

B = εµvE (4.63)
Por lo tanto, la rapidez de las ondas electromagnéticas es un dieléctrico es:
1 1 1
v=√ =√ ·√
µε κKm µo εo
c
v=√ (4.64)
κKm
Para la mayorı́a de los dieléctricos, la permeabilidad dieléctrica Km se aproxima a la unidad, por
lo tanto,
c
v=√ (4.65)
κ
Como κ siempre es mayor que la unidad, la rapidez v de las ondas electromagnéticas en un
1
dieléctrico, siempre es menor que la rapidez c en el vacı́o en un factor de √ .
κ
Por otra parte, segun la óptica geométrica, el cociente entre la rapidez c en el vacı́o y la rapidez
v en un material se conoce como ı́ndice de refracción absoluto de material, y se denota n.

Ejemplo 4.17
La rapidez de una onda electromagnética que viaja en una sustancia transparente no magnética
es:
4.11 Ejercicios propuestos 137

1
v=√
κµo εo
Donde κ es la constante dieléctrica de la sustancia. Determinar la rapidez de la luz en el agua, la
cual tiene una constante dieléctrica de 1.78.

Solución:
Se tiene que:
1 c
v=√ =√
κµo εo 1.78
m
v = 2.25 × 108
s
Ejemplo 4.18
Considere una onda electromagnética que viaja en un medio que tiene permisividad √ ε = κεo y
permeabilidad µ = µo . Demostrar que el ı́ndice de refracción del material es n = κ, donde κ es
la constante dieléctrica del material.

Solución:
Se conoce que:
c
n=
v
1 1
Reemplazando c = √ yv=
µo εo κµo εo
Se tiene:
1
√ √
µo εo κµo εo
n= = √
1 µo εo

κµo εo
Finalmente, se tiene que: √
n= κ

4.11 Ejercicios propuestos


1. En cierta región del espacio libre (vacı́o), el vector campo eléctrico y campo magnético en un
determinado instante de tiempo están dados por:
N
E = (80î + 32ĵ − 64k̂)
C
B = (0.2î + 0.08ĵ + 0.29k̂)µT

a) Demostrar que los dos campos son mutuamente perpendiculares.


b) Encontrar el vector de Poyting para estos campos.
c
2. Demostrar que el valor instantáneo del vector de Poyting tiene como magnitud, S = (o E 2 +
2
µo H 2 ), donde H es la intensidad de campo magnético, E es campo eléctrico, c es la velocidad
de la luz en el vacı́o, o la permitividad eléctrica del vacı́o y µo la permeabilidad magnética del
vacı́o.
138 4 Ondas Electromagnéticas

3. Hallar la longitud de onda en nanometros y ángström (Å), de una onda electromagnética en


el vacı́o que tenga una frecuencia de [8]:
a) 5 × 1019 Hz
b) 4 × 109 Hz
R/ a) 0.006 nm, 0.02 Å; b) 7.5 × 107 nm, 7.5 × 108 Å.

4. La antena de un teléfono celular capta 14 de la longitud enviada. Si la antena de teléfono celu-


lar tiene como antena una barra recta de 8.5 cm de largo. Calcular la frecuencia aproximada
de operación de esté teléfono.

R/ 8.8 ×108 Hz

5. Demostrar que el campo eléctrico y el campo magnético escritos en la forma E = Em f (kx ±


wt) y B = Bm f (kx ± wt), donde f (kx ± wt) representa una función arbitraria, cumpliendo con
la ecuación diferencial.

6. ¿Porqué es necesaria la modificación que le hizo Maxwell a la Ley de Ampere, sumándole el


dφE
termino µo o para comprender la propagación de las ondas electromagnéticas ?.
dt
7. Un transmisor de radio envı́a una señal de 7.83µN/m2 a un aeroplano que se encuentra a
11.3 km de altura. Calcular:
a) La amplitud del campo eléctrico en el aeroplano debido a esta señal.
b) La amplitud del campo magnético en el aeroplano
c) La potencia total radiada por el transmisor.
R/ a) 76.8m V /m; b)256pT ; c) 12.6 KW

8. Imagı́nese usted que se encuentra tendido en la playa bajo el sol durante 2.5h, exponiendo
una superficie de 1.3m2 a 90o a sus rayos con intensidad de 1.1 KW/m2 de intensidad.
Suponiendo que los rayos de luz se absorben completamente, encontrar el ı́mpetu que trans-
miten a su cuerpo.
m
R/ 0.043 kg
s
5
Óptica Geometrica

A lo largo de la historia la luz ha sido uno de los fenómenos fı́sicos que más ha interesado al
hombre. Desde hace más de 2000 años los griegos plantearon explicaciones y formularon mode-
los acerca de la naturaleza de la luz. Luego cientı́ficos como Newton, Young, Descartes, Einstein,
entre otros, plantearon modelos que resultaron ser muy controvertidos en diferentes épocas. La
óptica, es la parte de la fı́sica que estudia el comportamiento, la naturaleza y los fenómenos rela-
cionados con la luz; y se clasifica en óptica geométrica y óptica fı́sica.

Óptica geométrica: estudia la luz comportándose como un rayo luminoso que viaja en lı́nea
recta y a gran velocidad. Esta teorı́a explica satisfactoriamente los fenómenos de reflexión y re-
fracción de la luz.

Óptica fı́sica: también llamada óptica ondulatoria y, estudia las leyes de la naturaleza de la luz
comportándose como una onda. Esta teorı́a explica correctamente los fenómenos de difracción,
interferencia y polarización [31] [32] [33] [34].

5.1 Teorı́as sobre la naturaleza de la luz


Teorı́a Corpuscular: Fue planteada por Isaac Newton, quien después de realizar observaciones
concienzudas y rigurosas, interpreto la luz como un flujo de partı́culas o corpúsculos. Con base
en este modelo se explicaron algunos fenómenos luminosos como el de la descomposición de la
luz blanca al atravesar un prisma.

Teorı́a Ondulatoria: Considera la luz como un conjunto de ondas que se propagan a través de
un medio material. Este medio universal debı́a estar presente en todas partes, llenando todos
los espacios, el cual fue llamado éter cósmico, que era considerado como un material análogo
al aire, como medio de propagación de la luz , en el primer caso, y del sonido, en el segundo.
Esta teorı́a fue postulada por Christian Huygens, quien no aceptaba el modelo corpuscular de la
luz, pues argumentaba que si la luz fuera particulada como se creı́a, puesto que los haces de luz
proveniente de dos objetos diferentes, que se cruzaran, deberı́an interferirse mutuamente y esto,
no habı́a sido observado hasta entonces.
140 5 Óptica Geometrica

Fig. 5.1: Teorı́a corpuscular de la luz, según Isaac Newton

Teorı́a electromagnética: A finales del siglo XIX, los trabajos de Faraday, Maxwell y de Hertz
probaron matemática y experimentalmente que la luz era una onda electromagnética, es decir,
una combinación de campos eléctricos y magnéticos producidos por cargas eléctricas aceleradas
que se propagan a través del vacı́o.

Fig. 5.2: La luz considerada como una onda que se propaga a través del éter cósmico

En 1887, Michelson y Morley realizaron un experimento cuyo objetivo era calcular la velocidad
de la Tierra con respecto al éter. Puesto que el experimento realizado no mostraba que la tierra
tuviera una determinada velocidad con respecto al éter, se supuso que la tierra, en su movimiento,
arrastraba la capa de éter que la rodeaba; finalmente concluyeron la inexistencia del éter.
Teorı́a cuántica: Esta teorı́a sostiene que la energı́a de la luz no se dispersa en frentes de onda,
sino que esta concentrada en paquetes energéticos llamados fotones o cuantos de energı́a, cuya
energı́a esta cuantizada:

E = nhf (5.1)
donde h es la llamada constante de Planck, f la frecuencia y n ∈ Z, llamado también número
cuántico principal.
Desde las primeras décadas del siglo XX, la fı́sica teórica tuvo que aceptar la naturaleza dual
de la luz, según la cual, dependiendo del experimento, la luz se puede comportar como onda o
como flujo de partı́culas.

Fig. 5.3: La luz tiene doble comportamiento, como onda y una partı́cula, llamada ondicula
5.2 Leyes de Snell 141

5.1.1 Principio de Huygens

Este principio permite explicar e interpretar la propagación de las ondas, a través de un medio.
Para las ondas mecánicas, una fuente de ondas pone a vibrar algunas moléculas del medio y
estas, actuando como fuentes secundarias, hacen vibrar las moléculas vecinas y ası́ sucesiva-
mente. Este hecho, generalizado a todas las ondas constituye el principio de Huygens: ” cada
punto de un frente de onda actúa como una nueva fuente de ondas”.

rayo
d

antiguo
frente de onda

nuevo
frente de onda

Frente de onda plano Frente de onda esferico

Fig. 5.4: Generación de un nuevo frente de onda por el principio de Huygens

5.2 Leyes de Snell

La óptica geométrica tiene su fundamentación teórica en dos leyes experimentales que aplican a
todas las ondas, y por tanto la luz: ley de reflexión y refracción.
5.2.1 Ley de reflexión

Al dirigir un rayo de luz hacia una superficie pulida esta lo refleja. Se puede observar que el ángulo
de incidencia mide lo mismo que el ángulo de reflexión; y que el rayo incidente, el reflejado y la
lı́nea normal imaginaria, están en el mismo plano, como se observa en la Figura 5.5 [10].

Normal

i r

Fig. 5.5: El ángulo de incidencia i es igual al ángulo reflejado r

Este fenómeno se puede apreciar en un espejo plano, en él se forman imágenes por reflexión de
la luz.
142 5 Óptica Geometrica

5.2.2 Ley de refracción


Cuando una onda de luz cambia de medio, una parte de ella se refleja al chocar contra el medio
refrigente, conservando la misma velocidad mientras la otra parte se refracta cambiando la mag-
nitud y dirección de la velocidad.
Por esta razón, desde el aire vemos los objetos sumergidos en una posición distinta a la que en
realidad ocupan debido al cambio en la dirección de los rayos luminosos.

Normal

qi

medio 1
medio 2
qr

Fig. 5.6: Frentes de onda y rayo refractado

De la Figura 5.6 se observa que un frente de onda plano incide sobre una superficie que separa
dos medios formando con ella un ángulo θi con respecto a la normal. De la misma manera el
frente de onda refractado forma con la normal un ángulo θr .
Si una onda de luz se propaga en un medio con velocidad v1 a otro medio con velocidad v2 se
cumple que:
senθi v1
= (5.2)
senθr v2
5.2.3 Índice de refracción
El ı́ndice de refracción n es una propiedad óptica adimensional que caracteriza a un medio re-
fringente. En la Tabla 5.1 aparecen los ı́ndices de refracción de algunos materiales refringentes.

Table 5.1: Índices de refracción de diferentes materiales


Material Índice de refracción
Vacı́o 1
Aire 1.001
Agua 1.33
Hielo 1.31
Alcohol 1.36
Glicerina 1.47
Cuarzo 1.46
Diamante 2.42
Vidrio 1.5
De la Tabla 5.1 se puede observar que el ı́ndice de refracción para el vacı́o es aproximadamente
igual que para el aire, y el de mayor ı́ndice de refracción corresponde al diamante. Experimen-
talmente se ha encontrado que la velocidad de propagación v es inversamente proporcional al
ı́ndice de refracción, por lo tanto se tiene:
5.2 Leyes de Snell 143

senθi v1 n1
= = (5.3)
senθr v2 n2
La dirección del rayo luminoso depende del valor del ı́ndice de refracción. Si el ı́ndice de re-
fracción del medio n1 es mayor que el ı́ndice de refracción del medio n2 , es decir si n1 > n2 , el
rayo de luz refractado se aleja de la normal; en el caso contrario, n1 < n2 el rayo refractado se
acerca a la normal, como se muestra en la Figura 5.7.

qi
qi
n1 n1
n1 > n2 n2 n2 n1 < n2
qr

qr

Fig. 5.7: Cambios de la dirección de acuerdo con la relación entre los ı́ndices de refracción
Cuando el rayo de luz se refracta se observa también que la luz se frena cuando el medio es
ópticamente más denso y por lo tanto la longitud de onda disminuye. Finalmente la ley de re-
fracción será:
senθi v1 n1 λ1
= = = (5.4)
senθr v2 n2 λ2
donde λ1 es la longitud de onda del primer medio y λ2 es la longitud de onda del segundo
medio. En resumen, las velocidades son directamente proporcionales a las longitudes de onda e
inversamente proporcionales a los ı́ndices de refracción.
Ejemplo 5.1
Demostrar que el desplazamiento lateral d a través de la lámina de vidrio, ver Figura 5.8 puede
calcularse con la siguiente expresión [7]:
 
n1 cosθi
d = tsenθi 1 −
n2 cosθr

qi

O n1
n2

qr
a
t

d
O
qi

Fig. 5.8: Un rayo de luz se desplaza una distancia d cuando se refracta


144 5 Óptica Geometrica

Solución:
Se puede deducir que:
d
senα =
OO0
Pero
α = θi − θr
Entonces
d
sen (θi − θr ) =
OO0
Luego
d = OO0 (senθi cosθr − senθr cosθi )
Ademas, se conoce que:
t
cosθr =
OO0
Y ası́, reemplazando en la anterior expresión, se tiene:
t
d= (senθi cosθr − senθr cosθi )
cosθr
Empleando la ley de Snell y factorizando, llegamos finalmente a:
 
n1 cosθi
d = tsenθi 1 −
n2 cosθr
Ejemplo 5.2
Demostrar que en una lámina de caras planas y paralelas de un ı́ndice de refracción n, el ángulo
de incidencia es igual al ángulo de emergencia .

qi

O
n

qr

qr

qi

Fig. 5.9: Esquema demostración lámina caras planas

Solución:
De la ley de Snell, se tiene que:
senθi
=n
senθr
Entonces:
5.3 Índice de refracción absoluto 145

senθi = nsenθr
Aplicando nuevamente la ley de Snell en la segunda cara, obtenemos:
0
senθr 1
0 =
senθi n
Entonces,
0 0
nsenθr = senθi
0
pero θr = θr , por ser ángulos alternos internos, entonces:
0
nsenθr = senθi
0
Luego senθi = senθi , y finalmente obtenemos:
0
θi = θi

5.3 Índice de refracción absoluto


Si un rayo de luz incide del vacı́o con la velocidad de la luz c a otro medio con ı́ndice de refracción
n y con velocidad v, en la ecuación (5.2) obtenemos:
velocidad de la luz en el vacio c
n= =
velocidad de la luz en el medio v
Como c > v, se tiene que siempre n ≥ 1. Está expresión nos permite calcular directamente la
velocidad de la luz en diferentes medios conociendo el ı́ndice de refracción.

Ejemplo 5.3

Calcular la velocidad de la luz en el agua.

Solución:
c
Usando la relación n = . Se tiene que:
v
3 × 108
v= = 225000Km/s
1.33
Si remplazamos nuevamente en la ecuación (5.2), obtenemos:

λ1 v1 c/n1 n2
= = =
λ2 v2 c/n2 n1
Entonces

λ1 n1 = λ2 n2 (5.5)
Si el medio uno es vacı́o, se tiene n1 = 1, por lo tanto:

λ 0 = λ m nm (5.6)
146 5 Óptica Geometrica

donde λ0 es la longitud de onda en el vacio, λm la longitud de onda en el medio y nm el ı́ndice de


refracción en el medio.

l0 lm

Aire n1 n2 Aire

Fig. 5.10: Rayo de luz cuando pasa del vacı́o a un medio

De la Figura 5.10 se observa que la luz al pasar a un medio más denso su longitud de onda se
c
reduce a λm = nλmo . De igual forma la velocidad en el medio más denso se reduce a vm = ;
nm
donde c es la velocidad de la luz en el aire.

5.4 Reflexión interna total

Supongamos que un rayo de luz pasa de un medio más denso opticamente y con ı́ndice de
refracción n1 a otro medio menos denso que por ejemplo el aire, y en este caso n2 = 1, y según
la ley de Snell se tiene que [7]:

senθ1 = nsenθr (5.7)


Cuando la luz penetra de un medio más denso ópticamente a uno menos denso, el rayo refrac-
tado se aleja de la normal. Cuando el ángulo de incidencia llega a ser θc , llamado ángulo crı́tico
o lı́mite y el refractado es 90o , en este caso se tiene que:
1
senθc = (5.8)
n
Cuando un rayo llega sobre la superficie con un ángulo mayor que el ángulo crı́tico, toda la luz se
refleja, a este fenómeno se le llama reflexión interna total, en el caso contrario, cuando el ángulo
de incidencia es menor que el ángulo crı́tico el rayo de luz se refracta, como puede evidenciarse
en la Figura 5.11.

Una de las aplicaciones de la reflexión interna total se presenta en la “fibra óptica” la cual permite
transmitir por un tubo de diámetro muy pequeño, señales de internet con una fidelidad muy alta.

Ejemplo 5.4
¿ Cuál es el ángulo crı́tico del vidrio de ı́ndice de refracción 1.5?

Solución:  
1
Usando la ecuación (5.7) se tiene θc = sen−1 = 42o
1.5
5.5 Profundidad aparente 147

N N N N

qr
n2
90° P
n1 qc q2 q2
q1

S
Fig. 5.11: Una fuente de luz S dentro de una piscina que emite rayos de luz en todas las direcciones

Ejemplo 5.5
Un rayo luminoso pasa del agua n = 4/3 al aire con un ángulo de incidencia de 37o , calcular:
a. ¿ Cuál es el ángulo de refracción?
b. ¿Cuál es el ángulo de refracción si el rayo luminoso dentro del agua incide con un ángulo de
53o ?
c. ¿Cuál es el ángulo crı́tico del agua?
Solución:
a) Empleando la ecuación (5.6) se obtiene:
4
senθr = sen(37o )
3
θr = 53o

b) Aplicando la ley de Snell, tenemos:


4
senθr = sen(53o ) = 1.067
3
No es posible que la función seno sea mayor que uno, por tanto el rayo luminoso no puede
salir del agua, y se presenta el fenómeno de reflexión total.

c) Aplicando la ecuación (5.8), se obtiene:


4
sen(90o ) = 1 = senθc
3
θc = 49o

Para ángulos mayores de 49o el rayo de la luz se refleja totalmente dentro del mismo medio.

5.5 Profundidad aparente


La refracción ocasiona que un objeto sumergido dentro de un lı́quido con un ı́ndice de refracción
mayor aparezca más cercano a la superficie de lo que realmente esta, como se evidencia en la
Figura 5.12, donde el objeto O parece estar en I a causa de este fenómeno [7].
148 5 Óptica Geometrica

d
q2
n2

A B n1
q
q2
q1

I p
q1

Fig. 5.12: Relación entre la profundidad aparente y profundidad real

Si se denota por q la profundidad aparente, y la profundidad real por p, la ley de Snell se aplica
en la superficie y se obtiene.
senθ1 n2
= (5.9)
senθ2 n1
De la Figura 5.12 se obtiene que:
d
senθ1 =
OA
d
senθ2 =
IA
Reemplazando en la ecuación(5.9) se obtiene:

senθ1 d/OA IA
= = (5.10)
senθ2 d/IA OA
Si se restringe a los rayos cercanos a la vertical llamados rayos paraxiales, los ángulos θ1 y θ2
serán pequeños, ası́ que se pueden hacer las siguientes aproximaciones:

OA ≈ p
AI ≈ q
Si se aplican estas aproximaciones a las ecuaciones (5.9) y (5.10), estas pueden escribirse como
sigue:
senθ1 n2 q
= =
senθ2 n1 p
Luego
n2 q(prof undidad aparente)
= (5.11)
n1 p(prof undidad real)
Ejemplo 5.6
En el fondo de un recipiente lleno de agua se encuentra una moneda en reposo. La distancia
aparente de la moneda a la superficie es de 15cm. ¿Cuál es la profundidad del recipiente?
5.6 Aplicaciones 149

Solución:
A partir de la ecuación (5.10) se tiene que:
n1 15 × 1.33
p= q= = 19.95 ≈ 20cm
n2 1.0

5.6 Aplicaciones
Periscopio: es un instrumento que usa el principio básico de la reflexión interna total. La luz
que proviene de un objeto se refleja totalmente en un prisma de vidrio permitiendo visualizar los
objetos con mayor resolución [34].

prisma

aire

agua

prisma

Fig. 5.13: El periscopio

La luz que ı́ncide en el prisma con un ángulo de 45o el cual es mayor que el ángulo crı́tico del
prisma, originandose una reflexión total de la luz que proviene de un objeto que se encuentra
sobre la superficie del mar, ver Figura 5.13.

Fuente de agua luminosa: una fuente de luz ilumina un surtidor de agua en la dirección de la
salida del agua. Debido a las reflexiones internas totales, la luz no puede salir del chorro de agua
que canaliza la luz.

aire

agua

Fig. 5.14: Fuente de agua luminosa, reflejando luz totalmente sobre el chorro
150 5 Óptica Geometrica

Fibras ópticas: con el mismo principio que en la fuente de agua, se utilizan haces de fibras
de vidrio o de plástico muy finos que permiten conducir luz o transmitir imágenes de un lugar
a otro. Si se construye en un haz de fibras de modo que estas aumenten su diámetro progresi-
vamente, se tendrá un amplificador de imágenes. Por el contrario si las fibras son entrelazadas,
aplicando una imagen de un lado, tendremos del otro lado una imagen del otro lado completa-
mente irreconocible. Pero si inversamente se aplica esta imagen a este haz de fibras invertidas,
se reconstruirá la imagen original. De aquı́ su utilización por los espı́as para transportar imágenes
secretas.

Fig. 5.15: Fibras óptica principio reflexión total interna

Espejismos: durante los dı́as calientes del verano, las capas de aire en contacto con el suelo
se dilatan y por tanto su ı́ndice de refracción disminuye. Si un rayo de luz llega sobre ella, con
un ángulo de incidencia mayor al ángulo crı́tico, este se reflejará completamente y se podrán
observar imágenes invertidas de los objetos lejanos.

Fig. 5.16: El espejismo se origina por el cambio en el ı́ndice de refracción del aire

5.7 Refracción en un prisma

Un rayo incidente se dirige hacia un prisma de ı́ndice de refracción n y ángulo de prisma Â,
debido al fenómeno de refracción de la luz a través del prisma, esta se desvı́a de su trayectoria
inicial ocasionando el ángulo de desviación D [3].
5.7 Refracción en un prisma 151

N
A N
D O
qi O qi qr qi
qr qr

n A
M
Fig. 5.17: Rayo incidente en la cara de un prisma

Sea M el punto de encuentro de las dos normales. En el triangulo OO


\ 0 M , el ángulo exterior  es:

0
 = θr + θr
Por otra parte, en el punto N se encuentran los rayos emergentes e incidentes, y el ángulo externo
al triángulo N
\ OO0 , es igual a:
0 0 0
D = (θi − θr ) + (θi − θr ) = θi − θi − A (5.12)

Por ley de Snell:

senθi = nsenθr
0 0
senθi = nsenθr

Considerando los ángulos muy pequeños podemos concluir que:

θi = nθr
0 0
θi = nθr

Y remplazando en la expresión (5.12) se tiene:

D = (n − 1)A (5.13)

En la Tabla 5.2 se pueden observar las frecuencias y longitudes de ondas para cada uno de los
colores del espectro, producidos por un rayo de luz al atravesar un prisma.

Table 5.2: Longitudes de onda y frecuencias del espectro visible


Longitud de onda (nm) Frecuencia (Hz) Color
400 a 440 7.32 × 1014 Violeta
440 a 480 6.38 × 1014 Azul
480 a 560 5.56 × 1014 Verde
560 a 590 5.17 × 1014 Amarillo
590 a 630 4.92 × 1014 Naranja
630 a 700 4.54 × 1014 Rojo

Ejemplo 5.7
0
Si en un prisma de ángulo A el ángulo de incidencia θi es igual al ángulo emergente θi entonces
el ángulo de desviación D es mı́nimo, ver Figura 5.17. Demostrar que en este caso, el ı́ndice de
refracción esta dado por:
152 5 Óptica Geometrica
A+D

sen 2
n=
sen A2
Solución:
Se conoce que:
0
A = θr + θr = 2θr
Entonces
A
θr =
2
Por otra parte,
0
D = θi + θi − A = 2θi − A
Por ley de Snell:
senθi
n=
senθr
Luego:
A+D

sen 2
n=
sen A2
Ejemplo 5.8
Para construir el rayo refractado se utiliza el siguiente proceso: sea un rayo incidente AO, desde O
como centro dibujemos un semicı́rculo de radio 1 y otro de radio n. Se prolonga el rayo incidente
hasta M y aquı́ se dibuja la perpendicular a la superficie MH, hasta que encuentre el circulo de
radio n en N, como se muestra en la Figura 5.18. Mostrar que esta construcción es correcta.

qi
n1= 1
O H

n
N

Fig. 5.18: Construcción geométrica para dibujar correctamente el rayo refractado.

Solución:
De la Figura 5.17 se deduce que:

OH
senθi =
OM
OH
senθr =
ON
Por ley de Snell:

senθi OH/OM OM
n= = =
senθr OH/ON ON
5.9 Ecuaciones de Fresnel 153

5.8 Dispersión de la luz


Experimentalmente se ha demostrado que el ı́ndice de refracción crece cuando aumenta la fre-
cuencia de la luz, y por tanto la desviación de un rayo aumenta.Si la luz blanca incide sobre un
prisma, se observa un espectro continuo de todos los colores del arcoı́ris, a este fenómeno se le
conoce con el nombre de ”fenómeno de la dispersión”, evidenciable en la Figura 5.19, esto nos
demuestra que la luz esta conformada por una serie de colores llamada espectro visible [31] [32].
Algunas luces, de sodio, neón, y los gases y vapores a baja presión, producen espectros discon-
tinuos, debido a que solo están conformados solamente de algunos colores.

Rojo

Luz blanca

Espectro

Violeta

Fig. 5.19: Espectro visible formado por la luz blanca al atravesar un prisma

5.9 Ecuaciones de Fresnel


Consideremos un rayo de luz que atraviesa la frontera entre dos medios refringentes de ı́ndice de
refracción n1 , n2 . Suponga que el ángulo de incidencia θ1 y el de refracción θ2 son muy pequeños.
Si Io es la intensidad de la luz incidente, Ir la intensidad de la luz reflejada, IT la intensidad
transmitida, entonces [8] [47]
 2
n2 − n1
Ir = Io (5.14)
n2 + n1
4n1 n2
IT = Io (5.15)
(n2 + n1 )2
Si n1 ∼
= n2 , entonces Ir = 0, IT = Io , no existe frontera, la luz no se refracta. Si n1 >> n2 ,
entonces Ir ∼ Io , IT ∼ = 0, la luz se refleja totalmente en el primer medio, tampoco ocurre el
fenónmeno de refracción.

Io Ir

q1
n1
n2
q2

IT

Fig. 5.20: Un rayo luminoso atraviesa dos medios de ı́ndice de refracción diferentes
154 5 Óptica Geometrica

La mayor parte de la luz se refleja cuando incide sobre un espejo o sobre una superficie metálica.
Según el principio de conservación de la energı́a se debe cumplir que:

Io = Ir + IT (5.16)
Ejemplo 5.10
Un rayo de luz de intensidad Io en el aire incide normalmente sobre una hoja de vidrio n = 1.52.
Calcular la intensidad luminosa reflejada y transmitida. Repetir el anterior procedimiento para el
Silicio.

Solución:
Hoja de vidrio:
 2  2
n2 − n1 1.52 − 1
Ir = Io = Io = 0.043 Io , es decir , 4.3% Se ref leja
n2 + n1 1.52 + 1
4n1 n2 4(1)(1.52)
IT = 2
Io = Io = 0.95Io , es decir, 69% Se transmite
(n2 + n1 ) (1 + 1.52)2

5.10 Principio de Fermat


La naturaleza escoge el camino más corto para ir de un lugar a otro, esté principio aplicado a
un rayo de luz significa que: ”Cuando un rayo de luz viaja entre los puntos P y Q, su trayectoria
real será aquella que requiera del mı́nimo tiempo”. Por tanto, un rayo que viaja en un medio
homogéneo, las trayectorias son lı́neas rectas ya que una lı́nea recta es la distancia más corta
entre dos puntos, ver Figura 5.21 [8] [48].

P d
r1
a q1
d-x n1
Interfase n2
x
q2 r2 b

Q
Fig. 5.21: Un rayo de luz sale de P y se refracta hasta llegar a Q
c c
La rapidez en el medio 1 es y la rapidez en el medio 2 es , por lo tanto el tiempo para
n1 n2
recorrer la distancia de P a Q es:
√ p
r1 r2 a 2 + x2 b2 + (d − x)2
t= + = c + c
v1 v2
n1 n2
5.11 Espejos 155

Si derivamos con respecto al tiempo e igualamos a cero, se obtiene el tiempo mı́nimo entre P y
Q.

dt n1 d p 2 n2 d p 2
= a + x2 + b + (d − x)2
dx c dx c dx
dt n1 1 2x n2 1 2(d − x)(−1)
= √ + p
dx c 2 a2 + x2 c 2 b2 + (d − x)2
dt n1 x n2 (d − x)
= √ − p =0
dx 2
c a +x 2 c b2 + (d − x)2
n x n2 (d − x)
√ 1 = p
2
c a +x 2 c b2 + (d − x)2
x d−x
Por la geometrı́a se ve que: senθ1 = y senθ2 = . Sustituyendo en la ecuación anterior
r1 r2
obtenemos:

n1 r1 senθ1 n2 r2 senθ2
√ =p
2
a +x 2 b2 + (d − x)2

Por tanto, simplificando obtenemos:

n1 senθ1 = n2 senθ2 (5.17)


Está última ecuación corresponde a la Ley de Snell, eso significa que la construcción de la Figura
5.21 es correcta y corresponde a la trayectorı́a por donde la luz emplea el menor tiempo para ir
del punto P a Q.

5.11 Espejos
La óptica geométrica es el estudio de la luz considerando el rayo como un vector que viaja en
lı́nea recta y a gran velocidad. Un espejo es una superficie pulida que refleja la luz incidente
que proviene de un objeto cumpliendose la primera ley de Snell, el ángulo de incidencia igual al
ángulo de reflexión. Los espejos se clasifican en planos y esféricos.
5.11.1 Espejos planos

Es una superficie bien pulida en la que se forman imágenes virtuales por reflexión especular, ver
Figura 5.22 [7].

p q
O O
Fig. 5.22: Construcción de la imagen de un objeto puntual formada por un espejo M
156 5 Óptica Geometrica

Para un espejo plano M , la distancia del espejo al objeto O es siempre de igual magnitud que la
distancia a la imagen O0 , es decir:
p=q (5.18)
Las imágenes formadas por un espejo plano son, realmente, reflexiones de los objetos reales.

Imagen virtual: Es aquella que parece formarse por luz proveniente de la imagen, aunque en
realidad los rayos de la luz no pasen por ella.

Imagen real: Se forman por la reflexión de rayos reales en el espejo M . El objeto Y produce una
imagen real en el ojo, que al pasar a través del cristalino la luz se refracta formando una imagen
invertida en la retina.

imagen real

Y imagen virtual

Fig. 5.23: Esquema de una imagen real y virtual en un espejo M

5.11.2 Espejos esfericos:

Es aquel que puede imaginarse como una porción de una esfera reflectante. Si la luz se refleja
por la parte interior se denominan espejos cóncavos, pero si la luz se refleja por la parte externa
se llaman espejos convexos, ver Figura 5.25. En los espejos esféricos se identifican los siguientes
elementos: centro de curvatura C, radio de curvatura R, foco f , vértice V , eje de simetrı́a. En los
espejos cóncavos el foco f y el radio R son positivos, pero en los espejos convexos el radio de
curvatura y el foco f son negativos. El punto medio del radio de curvatura se denomina foco f y
por lo tanto f = 2r [34].
5.11 Espejos 157

A
Espejo cóncavo
C
v
f
r
B

f : foco real
Espejo convexo Punto focal en un espejo cóncavo. El foco f es positivo
Espejo AB convexo y cóncavo

f C

f : foco virtual
Punto focal de un espejo convexo. El foco f es negativo

Fig. 5.25: a) Espejos esféricos cóncavos y convexos. b) espejos esféricos cóncavos. c) espejo esférico
convexo

Imágenes formadas en espejos esféricos

Para construir imagenes en espejos esféricos se usan ciertos rayos llamados notables, y en cuya
intersección se forma la imagen real o virtual.
Rayos notables:
1) Un rayo paralelo al eje de simetrı́a se refleja pasando por el foco.
2) Un rayo que incide en la dirección del foco f se refleja paralelo al eje de simetrı́a.
3) Un rayo que incide en la dirección del centro de curvatura t se refleja en la misma dirección.

f
C
V

Formación de imagen en espejos convexos


Formación de imagenes en espejos cóncavos

Fig. 5.27: Imágenes formadas por espejos esfericos


De la Figura 5.27 se concluye que todos los espejos divergentes (convexos) forman imágenes vir-
tuales derechas y menores. para los espejos concavos el único sitio donde se forman imágenes
158 5 Óptica Geometrica

virtuales es cuando el objeto se localiza entre el foco y el vértice V .

Ecuaciones de los espejos esféricos


Supongamos un espejo cóncavo y un objeto puntual O0 a una distancia p del espejo. Al incidir
un rayo de luz este refleja cumpliendo la ley de la reflexión y formar la imagen puntual O0 a una
distancia q del espejo, ver Figura 5.28.

Espejos esféricos:

i h
i
q a q´ V
O O q
p

Fig. 5.28: Espejo convergente da una imagen puntual de un objeto puntual

De la Figura 5.28 se deduce que:


0
α = θ + i, θ = α + i
0
i = α − θ, i = θ − α
0 0
por lo tanto α − θ = θ − α entonces 2α = θ + θ

Si los angulos son pequenos : tanθ =∼ θ = h , tanθ0 = θ0 = h


p p
h
tanα = α =
r
Formula de Descartes para la reflexión:
1 1 2 1
+ = = (5.19)
p q r f
1∼
Si p → ∞, entonces = 0.
p
2
=f q= (5.20)
r
Para los espejos planos el radio r se localiza en el infinito, es decir si r → ∞ , entonces al
reemplazar en la ecuación (5.19) obtenemos:

P = −q (5.21)
Es decir, en un espejo plano la distancia del objetivo plano, la distancia del objetivo al espejo es
igual a la distancia del espejo a la imágen y es virtual.

Ejemplo 5.11
Una persona de 1.8 metros de altura se encuentra de pie delante de un espejo plano. ¿ Cuál es
el tamaño mı́nimo del espejo para que se vea de cuerpo entero?
5.11 Espejos 159

A M A’

D
E C E’

D R B’
Fig. 5.29: El mı́nimo tamaño del espejo para poder verse de cuerpo entero es ’segmento’ DH

Solución:
Supongamos las siguientes dimensiones, tenemos que:
AD : tamaño persona; E : Ojos y A0 B 0 : tamaño imagen
Se conoce por triangulos que:
∆s : DCE y DM A0 son congruentes, por lo tanto CD = DM
∆s : CHE ∼ = HRB 0 , donde CH = HR
HD: es el tamaño mı́nimo para poderse ver de cuerpo entero. También por geometrı́a se tiene
que:
MR
M R = M D + DC + CH + HR = 2DC + 2CH entonces = HD.
2
Finalmente ası́ se puede afirmar que el tamaño mı́nimo del espejo para que se vea el cuerpo
entero es de 0.9 metros.

Aumento de un espejo

Las imágenes formadas por espejos esféricos pueden ser de mayor, menor, o de igual tamaño
que los objetos; la razón del tamaño de la imagen al tamaño del objeto es el aumento o amplifi-
cación lateral del espejo, ver Figura 5.30 [9].

y
i
y´ i´
q

Fig. 5.30: Deducción del aumento de un espejo

Supongamos un espejo concavo y un objeto de tamaño y a una distancia P del espejo. Utilizando
la ley de la reflexión de la luz, trazamos un rayo incidente con un angulo de incidencia i y se
regleja con un ángulo i0 , donde i = i0 . de la geometrı́a de la sé deduce que:
160 5 Óptica Geometrica

0
y y
tan(i) = =−
p p

El aumento AE del espejo se define como la relacion entre el tamaño de la imagen y’ con el
tamaño del abjeto y o la distancia del espejo a la imagen entre la distancia objeto, es decir:
0
y q
Ae = =− (5.22)
y p

5.11.3 Aberración esférica

Si las aperturas de los espejos son razonablemente pequeños comparadas con sus longitudes
focales, entonces las imágenes son nı́tidas, pero si los espejos tienen grandes aperturas, los
rayos que inciden en los bordes externos, se enfocan en diferentes puntos sobre el eje, ver
Figura 5.31.

Fig. 5.31: Aberración esférica

A continuación se muestra la Tabla 5.3 que representa las convenciones de signos en espejos
esféricos.

Table 5.3: Convenciones para espejos esféricos


Signo (+) (-)
Radio (r) Cóncava Convexa
Foco (f) Convergente Divergente
Objeto (p) Real Virtual
Imagen (q) Real Virtual

5.11.4 Imágenes formadas en un espejo cuya abertura es grande

A partir de la Figura 5.32 se deducen las ecuaciones para las imágenes formadas por espejos de
gran abertura [9].
5.11 Espejos 161

i h
i
q a q´
A c A V
r
q
p

Fig. 5.32: Imágen formada por un espejo de abertura grande

Ley del seno:

CA seni CA0 seni


= , =
AO sen(π − α) A0 O senα
pero de la identidad trigonométrica, se tiene que:

sen(π − α) = senα

Entonces:
CA0
   
CA p−r r−q 1 1 p 1 1 q
= 0 o = 0 o − = − (5.23)
AO AO AO AO r p AO q r A0 O
0
Si θ y θ , son ángulos muy pequeños tenemos la ecuación de Descartes:

p∼
= AO q∼
= A0 O

es decir de la ecuación (5.23), queda expresada de la siguiente manera:


1 1 2
+ =
p q r

Del ∆OCA, tenemos que:

AO2 = r2 + (p − r)2 + 2r(p − r)cosα


AO2 = r2 + p2 − 2pr + r2 + 2r(p − r)cosα
AO2 = p2 + 2r2 − 2pr + 2r(p − r)cosα
AO2 = p2 − 2r(p − r) + 2r(p − r)cosα

1 1
AO2 = p2 − 2r(p − r)(1 − cosα), teniendo en cuenta que sen2 α = (1 − cosα), tenemos:
2 2
1
AO2 = p2 − 2r(p − r)(2)sen2 α
2
r2 1 1
   
2 2 21 2 21
AO = p − 4r(p − r)sen α = p 1 − 4 − sen α
2 p r p 2

Pero si α es un ángulo muy pequeño entonces senα ∼ tanα ∼ α, por tanto:


162 5 Óptica Geometrica

1 1 h h
sen α ∼
= α∼ = , entonces senα =
2 2 2r r
2
 12
h2 1 1
    
h 1 1
AO2 = p2 1 − − , por tanto AO = p 1 − −
p r p p r p
1 1
Aplicando la serie (1 + x)− 2 = 1 + x, obtenemos:
2
 12
h2 1 1 h2 1 1
   
AO ∼
= 1− − = 1 + −
P p r p 2p r p

Del mismo modo ∆CAO0 :


h2
 
q 1 1
0 = 1 + −
OA 2p r p

Reemplazando en la ecuación (5.23), se obtiene que:

h2 1 1 h2 1 1
       
1 1 1 1
− 1+ − = − 1+ −
r p 2p r p q r 2p r q
  2
 2   2
 2
1 1 h 1 1 1 1 h 1 1
− + − = − + −
r p 2p r p q r 2q r q
(  2 )
2
2 h2 1 1 1
 
1 1 1 1 1
+ = + − + −
p q r 2 p r p q r q

Si h = 0, entonces:
1 1 2
+ = 0
p q r
Tenemos:  2
1 1 2 1 1
+ = + h2 − (5.24)
p q r r q

5.12 Lentes
Se define como un instrumento óptico de color transparente que altera la forma de un frente de
onda que pasa a través de ella, son construidos en vidrio o plástico. Cuando se hace incidir rayos
de luz sobre un prisma la trayectorı́a del rayo es tal que siempre se refracte en dirección a la base
del prisma, ver Figura 5.34 [8].

Rayos paralelos de luz que se desvı́an al incidir en un b) Rayos de luz que se desviı́an o deflectan siempre
prisma dirigiéndose a la base del prisma

Fig. 5.34: a) Trayectorı́a de rayos de luz al incidir en un prisma


5.12 Lentes 163

Supongamos ahora que unimos base con base de los dos prismas de la Figura 5.34. La trayec-
torı́a de los rayos de luz de estos dos prismas unidos se observa en la Figura 5.36a. En la Figura
5.36b se pulen los dos prismas en las puntas, y se obtienen una lente convergente.

a) Dos prismas que no convergen sus rayos en el foco b) Lente convergente con dos superficies que conver-
gen en un punto focal f

Fig. 5.36: Dos formas de lentes convergentes


Una lente convergente es un instrumento óptico que refracta y converge la luz en un punto focal.

Fig. 5.37: Ejemplos de lentes convergentes: Biconvexa, Planoconvexa y menisco convergente

Una lente divergente es aquella que refracta y diverge la luz paralela, ver Figura 5.38, de tal
manera que la prolongación de los rayos refractados que pasan por el foco virtual f .

Fig. 5.38: Lente divergente que refracta la luz


164 5 Óptica Geometrica

Fig. 5.39: Ejemplos de lente divergente: Bicóncava, Planocóncava y menisco divergente

La longitud f, no es la mitad del radio de curvatura, y depende del ı́ndice de refracción n del
material.

R2
n

R1

Fig. 5.40: Una lente biconvexa tiene dos radios R1 y R2

La ecuación del fabricante es:  


1 1 1
= (n − 1) − (5.25)
f R1 R2
Convenciones:
1. Si R1 o R2 > 0, se dice que es convexa.
2. Si R1 o R2 < 0, se dice que es cóncava.

R1> 0 (Convexa) R1< 0 (Cóncava)

Fig. 5.41: Convención de signos para el radio de la superficie de una lente

Ası́:
1. Si f > 0, el lente es convergente.
2. Si f < 0, el lente es divergente.
5.12 Lentes 165

5.12.1 Formación de las imágenes por lentes delgadas

En las Figuras 5.42 y 5.43, se pueden analizar los principales rayos para la construcción de una
imágen empleando lentes convergentes utilizando los rayos notables:

a) Un rayo que incide paralelo al eje óptico se refracta por la lente pasando por el foco f2 .
b) Un rayo que incide por el centro óptico O se refracta sin desviación.
c) Un rayo que incide por el foco 1 se refracta paralelo al eje óptico.

f2 B’
B f1 O

A’

Fig. 5.42: Rayos principales en la construcción de una imágen con lente convergente

Fig. 5.43: Rayos principales en la construcción de una imágen con lente convergente

La lupa es una lente convergente de pequeña distancia focal destinada a producir imágenes
virtuales. 0
θ (radianes)
P otencia (Dioptrias) =
AB(metros)
Esta potencia se calcula colocando el ojo en el foco del objeto para que la imagen esté en el
infinito, ver Figura 5.44.
166 5 Óptica Geometrica

A
y O q´ f
f´ B

Fig. 5.44: La imagen en el infinito

0 0 AB
Aproximando con Gauss que, tanθ = θ = , entonces:
f
0 AB
θ f 1
P = = = (5.26)
AB AB f

5.12.2 Aumento angular

La razón entre el ángulo si se observa con la lupa y el ángulo cuando se observa sin lupa, ver
Figura 5.45.

q
B 0.25m
Fig. 5.45: Deducción del aumento angular

y
0
θ f 0.25
Aθ =
θ
= y = f = P × 0.25 (5.27)
0.25

Imágenes en lentes divergentes

Las imágenes de objetos reales formadas por lentes divergentes siempre son virtuales, derechas
y de menor tamaño, ver Figura 5.46.
5.12 Lentes 167

B’ f2
f1 A A’ O

Fig. 5.46: Imágenes en las lentes divergentes

5.12.3 Ecuación de las lentes

La ecuación de las lentes se define por:


1 1 1
+ = (5.28)
p q f

Conveciones:
1. Si p y q > 0, son objetos e imágenes reales.
2. Si p y q < 0, son objetos e imágenes virtuales.
3. Si f > 0, es una lente convergente.
4. Si f < 0, es una lente divergente.

5.12.4 Aumento lateral

El aumento lateral de la lente tiene la misma forma que la hallada para los espejos, ver Figura
5.47.

Fig. 5.47: Deducción del aumento lateral

0
y q
AL = =− (5.29)
y p
Ası́:
1. Si AL > 0, la imágen es derecha.
2. Si AL < 0, la imágen es invertida.
168 5 Óptica Geometrica

5.13 Microscopio compuesto


El microscopio compuesto consta de dos lentes convergentes, el objetivo (f pequeño) y ocu-
lar(imagen virtual), ver Figura 5.48. La primera lente es el objetivo y el resulta del objeto AB = y,
0 0 0
una imagen invertida y real, A B = y . La segunda lente es el ocular y da de está imagen real a
00 00 00
otra imagen A B = y más ampliada y virtual, generalmente en el infinito [7].

fobj L foc
A B’’
f’obj B’ f’oc
B fob foc q´ Ooc
y’

y’’ A´

Fig. 5.48: Microscopio compuesto

5.13.1 Potencia

La potencia de un microscopio es igual al aumento lateral del objetivo multiplicado por la potencia
del ocular [3].
0 0
y L θ 1
(AL )obj = = , (P )oc = 0 =
y fobj y foc
Entonces:
L
P = (5.30)
fobj foc

5.13.2 Aumento angular

El aumento angular en el microscopio se define de la siguiente forma:


y
0
θ f Py
Aθ = = y = y = P × 0.25 (5.31)
θ
0.25 0.25

5.13.3 Refracción en una superficie esférica refringente

Consideremos la refracción en una superficie esférica, es decir, en una interfase esférica entre
dos materiales ópticos con diferente indices de refracción, n1 y n2 . Sea un objeto puntual A
situado a una distancia p de la superficie esférica de radio R y de centro de curvatura C, ver
Figura 5.49. El rayo AV que incide normalmente pasa al segundo medio sin desviación. El rayo
5.13 Microscopio compuesto 169

AM que forma un ángulo pequeño θ incide con un ángulo i con la normal y se refracta según el
0
ángulo r. Estos rayos se cortan en A a una distancia q de la superficie. Por geometrı́a; de los
0 0
trı́angulos AMC y CMA se obtiene por ángulos exteriores: i = θ + α y α = r + θ . Como los
0 h h
ángulos son muy pequeños tenemos: tanθ ∼ θ ; tanθ ∼ θ ∼ ; tanα = α = y según la ley de
q R
Snell: n1 i = n2 r, reemplazando obtenemos [3]:
n1 n2 n2 − n1
+ = (5.32)
p q R

N
M
i
r
A v a c A’
p q

n1 n2
Fig. 5.49: Trayectorı́a de los rayos de luz en dos superficies refringentes

5.13.4 Refracción en las lentes

Se considera un objeto A a una distancia p de la primera superficie de radio R1 que separa los
medios de indice 1 y n. La posición q1 de la imagen A1 es según la ecuación (5.32):
1 n n−1
+ = (5.33)
p q1 R1

R1 R2
n n
A A’1 A1 A’

p q1 q1
q
a) b)
Fig. 5.50: Refracción en las lentes

La imagen A1 situada a la distancia q1 de la primera superficie, es ahora un objeto situado a la


distancia - q1 de la segunda superficie de radio R2 que separa dos medios de ı́ndices n y 1, las
0
lentes se las considera delgadas, ver Figura 5.50. La imagen final A estará a una distancia dada
por:
n 1 1−n
+ = (5.34)
−q1 q R2
170 5 Óptica Geometrica

Sumando las dos ecuaciones (5.33) y (5.34) obtenemos:


 
1 1 1 1
+ = (n − 1) −
p q R1 R2
0
Si el objeto está en el infinito p → ∞, la imagen se localiza en el foco imagen F y está distancia
es f , por lo tanto:
1 1 1
+ =
p q f
Ejemplo 5.12
Un espejo cóncavo tiene un radio de curvatura de 60cm. Hallar la ubicación de la imágen y el
aumento de un objeto situado frente al espejo a una distancia de a) 9cm. y b) 20cm. [3]

Solución:
a)
1 1 2
+ =
q p r
1 1 1 2
= − =
q 30 90 90
q = 45cm
−q −45 −1
A1 = = =
p 90 2
b)
1 1 2
+ =
p q r
1 1 1 1
= − =−
q 30 20 60
q = −60cm
−q 60
AL = = =3
p 20
Ejemplo 5.13
Un espejo esférico convexo tiene un radio de 40cm. Determinar la ubicación de la imagen virtual
y el aumento del espejo para distancias objeto de:
a)30cm. b)60cm.

Solución:
a)
1 1 2
+ =
p q r
1 2 1 1
=− − =−
q 40 30 12
q = −12cm
−q 12
A1 = = = 0.4
p 30
b)
5.13 Microscopio compuesto 171

1 1 2
+ =
p q r
1 2 1 1
=− − =−
q 40 60 15
q = −15cm
−q 15 1
A2 = = =
p 60 4

Ejemplo 5.14
Un extremo de una varilla larga de vidrio n = 1.5 esta arreglado en la forma de una superficie
esférica convexa de radio 6cm. Un objeto está situado en el aire a lo largo del eje de la varilla.
Hallar la ubicación de la imagen que corresponde al objeto con distancia de:

a) 20cm b) 3cm desde el extremo de la varilla.

Solución:
a)
n1 n2 n2 − n1
+ =
p q r
1 1.5 1.5 − 1
+ =
20 q 6
q = 45cm

b)
n1 n2 n2 − n1
+ =
p q r
1 1.5 1.5 − 1
+ =
3 q 6
q = −6cm

Ejemplo 5.15
Repetir cuando el objeto está en agua rodeando a la varilla de vidrio en vez de aire.

Solución:

n1 n2 n2 − n1
+ =
p q r
1.33 1.5 1.5 − 1.3
+ =
20 q 6
q = −39.3cm

Ejemplo 5.16
Una moneda de 2cm de diámetro incrustada en una bola salida de vidrio de radio 30cm. El ı́ndice
de refracción de la bola es 1.5 y la moneda está a 20cm de la superficie. Hallar la posición y
altura de la imagen, ver Figura 5.51.
172 5 Óptica Geometrica

m
30c
q

n2
n1
20
Fig. 5.51: Moneda del ejemplo 5.16

Solución:

n1 n2 n2 − n1
+ =
p q r
1.5 1 1.5 − 1
+ =
20 q −30
q = −17cm

La imágen está en el mismo medio que el objeto, por tanto la imágen es virtual.
0
n1 q −1.5(−17cm) y
AL = − = =
n2 p 1(20cm) y
0
y = 1.28y
0
y = 1.28(2cm) = 2.56cm
y = 2.56cm

Ejemplo 5.17
Un pescado está en el fondo de un estanque de profundidad d. ¿ Cuál es la profundidad aparente
a que se encuentra el pescado, cuando se observa directamente desde arriba?

n2= 1
n1= 1.33
q
d

Fig. 5.52: Pescado del ejemplo 5.17

Solución:
La superficie refractada es un plano, por tanto r → ∞
5.14 Ejercicios propuestos 173
n1 n2 n2 − n1
+ = =0
p q r
n2
q=− p
n1
1
q=− d = −0.75 d
1.33
Como q < 0, la imagen del pescado es virtual.

5.14 Ejercicios propuestos


1. Mostrar que la intensidad de la luz incidente I0 es igual a la suma de las intensidades de la
luz reflejada Ir y transmitida It cuando el rayo de luz viaja de un medio de ı́ndice de refracción
n1 a otro de ı́ndice de refracción n2 [8].

2. En el fondo de una vasija llena de lı́quido de ı́ndice de refracción n2 hay un pequeño objeto. La
vasija tiene una altura h. Hallar la altura aparente a la que se encuentra el objeto cuando se
mira éste con incidencia normal siendo el ı́ndice de refracción del medio donde se encuentra
el observador n1 .
hn1
R/ ha =
n2
3. Hallar el desplazamiento lateral que experimenta un rayo de luz al atravesar una lámina de 1
cm de espesor e ı́ndice de refracción 1,5 si el rayo incidente forma un ángulo de 45o con la
normal.

R/ dl = 0.329cm

4. Un rayo de luz incide sobre la cara exterior de un vidrio con ı́ndice de refracción 1,655. Sobre la
cara superior se condensa un lı́quido desconocido. La reflexión interna total sobre la superficie
vidrio-lı́quido se produce cuando el ángulo de incidencia en la superficie vidrio-lı́quido es ≥
53,7o . ¿Cuál es el ı́ndice de refracción del lı́quido desconocido? Si se eliminase el lı́quido,
¿Cuál serı́a el ángulo de incidencia para la reflexión interna total? Para el ángulo de incidencia
hallado en el apartado anterior, ¿Cuál es el ángulo de refracción del rayo dentro de la pelı́cula
del lı́quido? ¿Emergerá un rayo a través de la pelı́cula del lı́quido hacia el aire que está
encima?. Ver Figura 5.53

liquído

53,7°
aire
Vidrio, n = 1.655

Fig. 5.53: Ejercicio propuesto 4

R/ nl = 1.33 ; θi = 37, 17o ; θr = 48, 74o ; no emergerá el rayo.

5. Calcular la desviación angular que experimenta un rayo de luz después de atravesar un prisma
de vidrio, α = 60o y n = 1, 6, sobre el que incide con un ángulo de 40o cuando el medio que
lo rodea cambia de aire a agua.
174 5 Óptica Geometrica

R/ δ = 51.21

6. La ecuación de las lentes puede escribirse de otra forma. Si se considera x la distancia del
0 0
objeto al foco objeto F y x la distancia de la imagen al foco imagen F , demostrar que la
0
2
ecuación de las lentes es: xx = f , donde f es la distancia focal.

7. Un objeto de 4 cm de altura está situado a 12 cm de un espejo convexo de radio 8 cm. Hallar


la posición, tamaño y naturaleza de la imagen. Construir la imagen.

R/ -3cm; 1cm; imagen virtual y derecha

8. Demostrar que si una persona se mira en un espejo plano, el tamaño mı́nimo que debe tener
el espejo para que se vea su cuerpo completo, es igual a la mitad de la estura de la persona.

9. Un objeto de 5 cm de tamaño, se sitúa a 18 cm frente a una lente convergente de distancia


focal 12 cm y detrás de esta lente a 38 cm, se coloca otra lente convergente de distancia focal
4 cm. Calcular la posición, el tamaño, la naturaleza de la imagen y construir las imágenes [3].

R/4cm de la segunda lente; 20 cm virtual invertida

10. Demostrar que cuando dos lentes de distancia focal f1 y f2 se ponen en contacto, la distancia
1 1 1
focal f del conjunto de lentes es: = + [3].
f f1 f2
6
Óptica Fı́sica

6.1 Interferencia de las ondas de luz


Debido a la naturaleza ondulatoria de la luz, es posible observar que dos haces de luz generan
interferencia, constructiva o destructiva. Para observar este fenómeno es necesario que las on-
das esten en fase, es decir mantengan una relación de fase constante, es decir, que las fuentes
tengan la misma frecuencia y sus haces sean paraxiales [35][36][37][38].

En resumen, para observar la interferencia de luz se debe tener en cuenta:


• Las fuentes deben ser coherentes, es decir, la diferencia de fase entre ellas debe ser con-
stante.
• La luz debe ser monocromática.
• Se debe aplicar el principio de superposición de ondas.

6.2 Experimento de Young de la doble rendija


El cientı́fico ingles Thomas Young comprobó experimentalmente, por primera vez, que la luz tiene
naturaleza de carácter ondulatorio.

En la Figura 6.1 se observa el esquema del dispositivo usado en el experimento de Young, en el


cual un frente de onda incide sobre dos rendijas, llamadas difractores S1 y S2 . De estas dos rendi-
jas se generan dos nuevos frentes de onda coherentes, con un patrón de interferencia constante
sobre una pantalla. Este patrón de interferencia está conformado por franjas claras y oscuras
alternadas, que representan la interferencia constructiva y destructiva respectivamente, por esta
razón se dice que luz mas luz da luz, pero lo extraño es que en este fenomeno luz mas luz da
oscuridad.

En la Figura 6.1 se representa algunas maneras en las que se combinan las ondas luminosas
para producir franjas oscuras o claras.
176 6 Óptica Fı́sica

Fig. 6.1: Esquema de dos difractores S1 y S2

En p llegan en fase y no hay diferencia de camino, en Q hay diferencia de camino y en R llegan


en oposición de fase, por lo tanto hay diferencia de camino

clara

Pantalla clara
Pantalla

Fig. 6.2: (a) Interferencia constructiva en P (b) En Q hay interferencia constructiva (c) Interferencia destruc-
tiva en R

Para el análisis matemático del experimento de Young, consideremos una pantalla ubicada a una
distancia L de dos difractores S1 y S2 y un punto P sobre la pantalla donde puede ocurrir una
interferencia constructiva o destructiva. Se puede observar que la distancia que recorre el rayo
de luz inferior es menor que la del superior. Esta diferencia es comunmente llamada ” diferencia
de camino S ”.

δ = r2 − r1 = dsenθ (6.1)
6.2 Experimento de Young de la doble rendija 177

P
r1
S1 y
r2
d q O
Q
Fuente
S2 d

Fig. 6.3: Los rayos de luz proveniente de S1 y S2 se combinan en P. En la realidad L  d

Interferencia Constructiva: Si la diferencia de camino es cero o un múltiplo entero de la longitud


de onda, las dos ondas están en fase y la diferencia de camino resulta:

δ = r2 − r1 = dsenθ = mλ (6.2)

donde m = 0, ±1, ±2, ±3, ... , donde m también se llama número de orden en la franja.

Interferencia destructiva: Si la diferencia de camino es un múltiplo impar de λ/2, las dos ondas
llegan en oposición de fase, es decir, desfasadas en 180o .
 
1
δ = r2 − r1 = dsenθ = m + λ (6.3)
2
donde m = 0, ±1, ±2, ±3, ...

Distancia franjas brillantes: Del triángulo OPQ de la Figura 6.3 y considerando que θ es un
ángulo pequeño se obtiene y en radianes se obtiene la aproximación matemática:
y
senθ ≈ tanθ =
L
Por tanto:
λL
yclara = m (6.4)
d
donde yclara es la distancia de la franja central a cualquier franja brillante.

Distancia franjas oscuras: Similarmente se obtiene la yoscura , es decir, la distancia desde la franja
central a una franja oscura.
 
λL 1
ybrillante = m+ (6.5)
d 2
Distancia entre franjas claras adyacentes: Para hallar la distancia entre franjas claras adyacentes
se resta de la siguiente manera.
λL λL λL
ym+1 − ym = (m + 1) − m= (6.6)
d d d
λL
También se puede comprobar que la distancia entre franjas oscuras adyacentes es igual a
d
178 6 Óptica Fı́sica

Ejemplo 6.1
Una luz de 546 nm de longitud de onda (la lı́nea verde de una lámpara de descarga de Hg) pro-
duce un patrón de interferencia de Young, en el cual el mı́nimo de orden 2 está a lo largo de una
dirección que forma un ángulo de 18 minutos respecto a la dirección del máximo central.Hallar la
distancia entre los difractores [8]

Solución:

 
1
dsenθ = m+ λ
2
(−2 + 0.5)(546 × 10−9 )
d=
sen(0o 180 )
d = 1.56 × 10−4 m = 156 µm

Ejemplo 6.2
Un par de ranuras paralelas angostas separadas 0.25mm se iluminan con luz verde (λ = 546nm).
El patrón de interferencia se observa sobre una pantalla a 1.2m de las ranuras. Calcular la distan-
cia del máximo central a la primera región brillante en ambos lados del máximo entre la primera
y segunda banda oscura del patrón de interferencia.

Solución:

λL
yc = m
d
Entonces:
(546.1 × 10−9 )(1.2)(1)
yc =
0.25 × 10−3
Por tanto se obtiene:

y0 = yc = 2.62 × 10−3 m

Ejemplo 6.3
Se realiza un experimento de Young con luz azul-verde de un láser de argón. La separación entre
las ranuras es de 0.5mm y el patrón de interferencia en una pantalla localizada a 3.3 m, muestra
el primer máximo a una distancia de 3.4mm del centro del patrón. Hallar la longitud de onda del
laser

Solución:

λL
yc = m
d
Entonces:
λ(3.3)(1)
3.4 × 10−3 =
0.5 × 10−3
Despejando λ de la anterior expresión, se tiene que:

λ = 5.15 × 10−7 m = 515nm


6.2 Experimento de Young de la doble rendija 179

Se puede concluir que el experimento de Young permite encontrar la longitud de onda de un rayo
laser que se desconozca.

Ejemplo 6.4
En un tubo de descarga de helio, la luz amarilla tiene una longitud de onda de λ = 587.5nm.
Se coloca una pantalla de tal forma que la segunda banda clara del patrón de interferencia se
encuentra del máximo central a una distancia de diez veces la separación de las ranuras. Hallar
la distancia de la fuente a la pantalla.
Solución:

yc = 10d = 10(0.2 × 10−3 )


yc = 0.2 × 10−2 m

Pero
λL
yc = m
d
Entonces,

yb d (0.2 × 10−2 )(0.2 × 10−3 )


L= =
Lm 2(587.5 × 10−9 )
L = 0.340m

6.2.1 Intensidad de interferencia en el experimento de la doble rendija

Supongamos que por las dos rendijas se difractan ondas de luz coherentes y senoidales con
frecuencia angular w y fase φ constante. La intensidad de campo eléctrico total en el punto P
que se encuentra sobre la pantalla como se puede apreciar en la Figura 6.4 es igual al vector
resultante de la superposición de las dos ondas que salen de las ranuras S1 y S2 [8].

E1 = E0 senwt
E2 = E0 sen(wt + φ)

donde Eo es la máxima intensidad del campo eléctrico.


180 6 Óptica Fı́sica

P
r1

y
S1
r2
d
L

S2

Fig. 6.4: Construcción para el análisis del patrón de interferencia de la doble rendija.

De la ecuación 6.3:
δ = λ para m = 1, por tanto φ = 2πrad
δ = λ/2 para m = 0, por tanto φ = πrad
Por tanto se deduce que:
δ λ
=
φ 2π
Por tanto, despejando φ, el cual corresponde a un máximo de intensidad en el punto P se tiene:

2π 2π
φ= δ= dsenθ (6.7)
λ λ
Según el principio de superposición:

Ep = E1 + E2 = E0 [sen(wt) + sen(wt + φ)]


   
a+b a−b
Usando la identidad trigonométrica sena + senb = 2sen cos , obtenemos
2 2
   
φ φ
Ep = 2E0 cos sen wt + (6.8)
2 2
Se observa que el campo eléctricoenel punto P tiene la misma frecuencia w pero la amplitud
φ
está multiplicada por el factor 2cos .
2
Si φ = 0, 2π, 4π, ... la amplitud en P es 2E0 y presenta interferencia constructiva.
Si φ = 3π, 5π, ..., se presenta una interferencia destructiva y la amplitud es cero.

6.2.2 Intensidad luminosa en P

La intensidad luminosa es directamente proporcional al cuadrado de la amplitud.


   
2 2 2 φ 2 φ
IαEp = 4E0 cos sen wt +
2 2
6.2 Experimento de Young de la doble rendija 181

y el valor medio de la intensidad será:


     
1 φ φ
Imedia = E¯p2 = 4E02 cos2 = 2E02 cos2
2 2 2

Teniendo en cuenta que Io = Imax = 2E02 entonces:


   
φ πdsenθ
Imedia = Io cos2 = Io cos2
2 λ
y
pero senθ ∼ tanθ ∼ entonces:
L
 
πdy
Imedia = Io cos2 (6.9)
λL

Ejemplo 6.5
En el arreglo de la Figura 6.3, L = 120cm y d = 0.25cm. Las ranuras se iluminan con luz coher-
entes de λ = 600nm. Calcule la distancia arriba Y del máximo central para el cual la intensidad
promedio sobre la pantalla es 75% del máximo.

Solución:
La intensidad de la onda en P es:
 
φ
I = Imax cos2
2

δ λ
Como = entonces,
φ 2π

2πδ 2π(dsenθ)
φ= =
λ λ
Para ángulos pequeños se tiene que,

senθ ≈ tanθ ≈ θ

Por tanto
y 2πdy
senθ = y θ=
L  Lλ 
2 πdy
I = Imax cos

 
πdy
0.75Imax = Imax cos2

√ 180(0.25 × 10−2 )y
cos−1 0.75 =
(600 × 10−9 )(120 × 10−2 )
y = 4.8 × 10−5
182 6 Óptica Fı́sica

Imáx

-2l -l l 2l

dsenq
Fig. 6.5: Distribución de intensidad contra dsenθ para el patrón de la doble rendija

Ejemplo 6.6
En cierta posición en el patrón de interferencia de Young, la intensidad sobre la pantalla es 64%
de máximo.
a)Si λ de la luz es de 587.5nm (de un tubo de descarga de helio), determine δ.
Solución:  2
2 φ
a) Utilizando la expresión: I = Imax cos , reemplazamos:
2
 
φ
0.64Imax = Imax cos2
2
−1

2cos 0.64 = φ
φ = 73.7o

φλ 150.7λ
δ= =
2π 360
(73.7o )(587.5 × 10−9 )
δ=
360
δ = 120nm

Ejemplo 6.7
En el patrón de interferencia de Young se mide la distribución de intensidad. Para un valor par-
I
ticular de y (la distancia desde el centro de la pantalla), se encuentra que = 0.81. Hallar la
I0
longitud de onda λ para reducir la intensidad al 64% [8]

Solución: De la ecuación (6.9):

 
2 πdy
I = I0 cos
λL
6.2 Experimento de Young de la doble rendija 183

Teniendo que I = 0.81I0 , entonces:


 
πdy
0.81I0 = I0 cos2
λL

Cancelando I0 en ambos lados de la igualdad, se tiene que:


 
2 πdy
0.81 = cos
λL
 
πdy
0.9 = cos
λL
 
−1 πdy
cos (0.9) =
λL
cos−1 (0.9)λL
y=
πd
1.55 × 10−5 L
y=
πd
Para I = 0.64I0 , se tiene que:
 
πdy
2
0.64I0 = I0 cos
λL
 
πdy
0.64 = cos2
λL
 
πdy
0.8 = cos
λL
 
πdy
cos−1 (0.8) =
λL
πdy
λ=
cos−1 (0.8)L

Reemplazando y se obtiene:

πdL
λ=
πdLcos−1 (0.64)
1.55 × 10−5
λ=
cos−1 (0.8)
λ = 4.205 × 10−7 m

6.2.3 Método de la adición de fasores de ondas

La perturbación ondulatoria puede representarse por medio de la magnitud del vector E0 .


184 6 Óptica Fı́sica

E1 E2
E0 E0

wt wt + f

(a) (b)
Fig. 6.6: (a) Representación vectorial de la onda perturbadora E1 = E0 senwt. (b) Representación vectorial
de la onda E2 = E0 sen(wt + φ)

La onda resultante de las dos ondas representadas en la Figura 6.6 está dada por EP = E1 + E2
y se representa con el vector ER con la misma frecuencia w como se aprecia en la Figura 6.7.

E2 E0
Ep
ER
f

E1 E0
a
wt

Fig. 6.7: Representación vectorial de la onda resultante ER

Fasores en t = 0
De la geometrı́a del triángulo de la Figura 6.8, se obtiene:

Ēr
= E¯0 cosα
2
Por tanto, despejando E¯R se tiene

E¯R = 2E¯0 cosα

pero α + α = φ, entonces α = φ/2, por lo que:


 
φ
E¯R = 2E¯0 cos
2
6.2 Experimento de Young de la doble rendija 185

ER

E0

a f
E0
Fig. 6.8: Triángulo formado por la representación vectorial de E¯R

Proyección de E¯R sobre el eje Y


La proyección de E¯R sobre el eje vertical, representa la variación con el tiempo de la onda resul-
tante.
     
φ φ φ
E¯P = E¯R sen wt + = 2Eo cos sen wt +
2 2 2
 
φ
El fasor tiene una amplitud resultante de 2E¯0 cos .
2

E0
EP
f

E0

ER f

E0

a E0
wt
Fig. 6.9: Representación vertical de E¯R

Diagrama de fasores para dos fuentes coherentes


Intensidad máxima: La representación vectorial resultante E¯R es máxima cuando φ = 0, 2π, 4π, ...,,
ver Figura 6.10.
186 6 Óptica Fı́sica

ER = 2E0 ER = 2E0

E0 E0 E0 E0
f= 0 f = 360
d=0 d=l
Fig. 6.10: Representación de intensidad máxima
λ 3λ 5λ
Intensidad mı́nima: La representación vectorial de E¯R es cero cuando φ = π y δ = , , , ...,
2 2 2
ver Figura 6.11.

ER = 0
E0 f = 180°

d= l
2
E0
Fig. 6.11: Representación de intensidad mı́nima

Para otros valores, ver Figura 6.12.

E0 270°

2E
0
E0
1.85 = E0 ER
ER = E0 E R =
2E E0
45° 90° 0

E0 E0
f = 45° f = 90° f = 270°
d= l d= l d = 3l
8 4 4
Fig. 6.12: Representación para otros valores

Ejemplo 6.8  π
Determine la resultante de las ondas E1 = 6sen(100πt)V /m y E2 = 8sen 100πt + V /m.
2

6 V/m

Fig. 6.13: Ejemplo 6.8


6.2 Experimento de Young de la doble rendija 187

Solución:

E¯R = (62 + 82 )1/2 = 10V /m


8
tanθ = = 1.33
6
Entonces α = 0.93rad,

E¯R = 10sen(wt + α)

Ası́, se tiene que:

E¯P = E¯R sen(100πt + 0.93)

Ejemplo 6.9
Dos rendijas angostas están separadas 0.85mm y se ilumina con una luz de λ = 6000 Å.
a)¿ Cuál es la diferencia de fase entre las ondas que interfieren sobre una pantalla localizada a
2.8m de distancia en un punto localizado a 2.5mm de la franja brillante central?

b)¿ Cúal es la razón de la intensidad en ese punto respecto a la intensidad de la franja brillante
central?

Solución:
y
a) Para ángulos pequeños θ ≈ senθ ≈ tanθ = . Entonces:
L
δ φ
=
λ 2π
Por consiguiente,

dy φ
δ = dsenθ = =
L 2π
2πdy
φ=
λL
2π(8.5 × 10−4 )(2.5 × 10−3 )
φ=
(2.8)(6 × 10−7 )
φ = 7.95rad

b)
7.95 × 180
φ=
π
φ = 455.5o
 
φ
I = I0 cos2
2
 
455.5
I = I0 cos2
2

Por tanto,

I = 0.452I0
188 6 Óptica Fı́sica

6.2.4 Patrón de interferencia de tres rendijas

Supongamos ahora el experimento de Young con tres rendijas o difractores S1 , S2 y S3 . La pan-


talla se localiza a una distancia L y en el punto P, sobre la pantalla, se presenta una interferencia
constructiva o destructiva según aparezca una franja brillante u oscura, respectivamente [8].

y
S3

S2 q

S1 d = dsenq

Fig. 6.14: Representación geométrica para tres rendijas

A partir de la geometrı́a de los triángulos que se forman en la representación geométrica de la


Figura 6.14 se obtiene :

2π 2π
φ= δ= dsenθ
λ λ
δ y
=
d L
Por tanto,
2π 2πd
φ= δ= y (6.10)
λ λL
donde y  L.

Los campos eléctricos de las ondas que salen de los tres orificios en un punto P sobre la pantalla
están dados por:

E¯1 = E¯0 senwt


E¯2 = E¯0 sen(wt + φ)
E¯3 = E¯0 sen(wt + 2φ)

donde φ es la diferencia de fase entre las ondas adyacentes.


6.2 Experimento de Young de la doble rendija 189

ER

f
a
wt
Fig. 6.15: Diagrama de fasores para tres rendijas, E¯P = E¯R sen(wt + α)

Diagrama de fasores para tres fuentes coherentes

ER = 0
60° ER = E0
ER 120°
ER = 3E0 180°
60° 120°
E0 E0 E0
f= 0 f = 60° f = 120° f = 180°
d=0 d= l d= l d= l
6 3 2
Fig. 6.16: Diagrama de representaciones vectoriales de tres rendijas

Interferencia de valor máximo: El máximo principal es 3E¯0 y se presenta si φ = 0, ±2π, ±4π, ....
El máximo secundario es E¯0 y se presenta cuando φ = ±π, 3π, ... En estos puntos la onda que
procede de una rendija se cancela con la que sale de la otra rendija.
2π 4π
Interferencia destructiva total: Los puntos donde E¯0 corresponden cuando φ = ± , ± , ....
2 3

6.2.5 Interferencia de N rendijas (Difracción de Fraunhofer)

Supongamos varias fuentes de luz coherentes distribuidas simetrı́camente. Supongamos que la


interferencia ondulatoria se presenta a una distancia muy lejana comparada con la distancia entre
rendijas S, ası́ se presentan una interferencia con rayos paralelos.
190 6 Óptica Fı́sica
y

S1
S2
S3
S4
S5
S6 q
d = dsenq x

Fig. 6.17: Representación de N fuentes sincrónicas

En el punto P muy distante, ver la Figura 6.17, que corresponde al punto de la pantalla donde
llegan las vibraciones de S1 hasta Sn , el ángulo desfase φ está dado por:

φ= dsenθ
λ

C R P
Nf
2 f

R
f
P’
ER
f

f
O E0
Fig. 6.18: Diagrama de fasores para N rendijas

A partir del polı́gono circunscrito o inscrito de la Figura 6.18, donde C es el radio de la circunfer-
encia, R el radio y ER = OP , se tiene:
 
0 φ
ER = 2P P = 2Rsen N
2

Entonces para N fuentes ER está dado por:


 
φ
ER = 2Rsen N (6.11)
2

Para una fuente, es decir, cuando N = 1, se tiene:


6.2 Experimento de Young de la doble rendija 191
 
φ
ER = 2Rsen (6.12)
2
Dividiendo las ecuaciones (6.11) y (6.12), se tiene la ecuación:
 2
sen(N φ/2)
ER = ER1 (6.13)
sen(φ/2)
de la ecuación (6.13) se tiene que:

Si N = 1, entonces I = I0 . 2  2
sen(N φ/2) 2sen(φ/2)cos(φ/2)
Si N = 2, entonces I = I0 = I0 = I0 4cos2 (φ/2)
sen(φ/2) sen(φ/2)
resultando finalmente que:
I = I0 4cos2 (φ/2) (6.14)
Ejemplo 6.10
Cuando son iluminadas cuatro rendijas paralelas igualmente espaciadas estas actúan como
fuentes coherentes múltiples, cada una difiere en fase un ángulo φ respecto a la adyacente.
Utilice el diagrama de fasores para determinar el valor mı́nimo de φ para el cual la resultante de
las cuatro ondas es cero, suponiendo que las amplitudes son iguales. Ver Figura 6.19.

Solución:
E¯1 = E¯0 senwt
E¯2 = E¯0 sen(wt + φ)
E¯3 = E¯0 sen(wt + 2φ)
E¯4 = E¯0 sen(wt + 3φ)
Se puede deducir que:
 

E¯R = 2Rsen =0
2
2Rsen(2φ) = 0
2R 6= 0
π
Entonces se tiene que sen(2φ) = 0, por lo cual φ = , , es el valor mı́nimo para que la resultante
2
vectorial sea cero.

E3

E2
E4

E1
Fig. 6.19: Resultante de cuatro fasores Er = 0
192 6 Óptica Fı́sica

6.3 Cambio de fase debido a la reflexión.


El espejo de Lloyd permite producir un patrón de interferencia con una única fuente luminosa. Las
ondas pueden alcanzar el punto P tanto por el camino directo SP, como después de reflejarse
0
en el espejo por el camino S P. Los rayos reflejados inciden sobre el espejo como si fuesen
0
originados por una fuente situada en S . Las posiciones de las franjas brillantes y oscuras están
invertidas respecto al diagrama de dos fuentes reales coherentes, esto se debe a que las fuentes
0
coherentes (S,S ) tienen una diferencia de fase de 180o por la reflexión [8][35].

Pantalla de observación

Fuente real
S’
Espejo

S
Fig. 6.20: Espejo de Lloyd

Una onda electromagnética sufre un cambio de fase de 180o al reflejarse en un medio de mayor
ı́ndice de refracción que aquel en que se mueve.

Analogı́a ondas luminosas y cuerdas

n1 n2 Soporte rígido
n1> n2
(a)

n1 n2
n1 >n2 Soporte libre
(b)
Fig. 6.21: Reflexión de ondas luminosas y ondas en una cuerda

En la Figura 6.21(a) el pulso reflejado sufre un cambio de fase de 180o , debido al extremo fijo
y de igual manera una onda electromagnética cuando el medio tiene un ı́ndice de refracción
6.4 Interferencia en pelı́culas delgadas 193

mayor. Mientras que en la parte (b) de la Figura 6.21 el pulso reflejado no sufre un cambio de
fase cuando el extremo o soporte es libre, de igual manera una onda electromagnética no cambia
de fase si el ı́ndice de refracción al cual incide es menor comparado con el del medio en que se
propaga.

6.4 Interferencia en pelı́culas delgadas


Es común ver fenómenos de interferencia en pelı́culas de aceite esparcidas con agua o las pom-
pas de jabón que suben por el aire o la superficie de un CD expuesto a la luz del sol. Supongamos
un rayo de luz que incide desde el aire y penetra a un medio de onda de refracción n . La pelı́cula
tiene un espesor t.
Para saber si los rayos interfieren constructiva o destructivamente debemos tener en cuenta que:
• Si la onda electromagnética va de un medio de ı́ndice de refracción n1 a un medio de ı́ndice
de refracción n2 , sufre un cambio de fase de 180o cuando n2 > n1 , si por el contrario n2 < n1
entonces no hay cambio de fase.
• La longitud de onda λn de la luz en un medio de ı́ndice de refracción n es:

λ
λn = (6.15)
n
donde λ corresponde a la longitud de onda en el vacı́o.
En la Figura 6.22 el rayo 1 está 180o fuera de fase respecto al rayo 2, entonces el rayo 2 recorre
λn
una distancia 2t y δ = .
2

Cambio de
fase de 180° Sin cambio
de fase
1
Aire 2
naire> npiel
A

Fig. 6.22: Interferencia en la luz reflejada en una pelı́cula delgada, debido a la combinación de rayos refle-
jados por la superficie superior e inferior de la pelı́cula

Interferencia Constructiva:
La interferencia constructica puede expresarse como:
 
1
2t = m + λn
2

También puede escribirse como:


194 6 Óptica Fı́sica
 
1
2nt = m+ λ (6.16)
2
donde m = 0, 1, 2, 3, ....

Interferencia destructiva:
La ecuación para interferencia destructiva está dada por:
2nt = mλ (6.17)
con m = 0, 1, 2, 3, ....

Aplicación: Algunos ejemplos de interferencia en pelı́culas delgadas son las bandas de colores
en una pelı́cula de aceite sobre agua, pompa de jabón iluminada con luz blanca, entre otros.

Ejemplo 6.11
Calcular el espesor mı́nimo de una pelı́cula de jabón (n = 1.33) para que se produzca una inter-
ferencia constructiva en la luz reflejada sobre la pelı́cula, si esta es iluminada con luz de longitud
de onda 600nm.

Solución:
El espesor mı́nimo para que se produzca una interferencia constructiva en la luz reflejada corre-
sponde a m = 0, entonces usando la ecuación (6.16) se tiene que:
λ
2nt =
2
Por lo tanto:
λ 600
t= = = 113nm
4n 4(1.33)
Ejemplo 6.12
Un trozo de material transparente que tiene un ı́ndice de refracción n se corta en forma de cuña
como se muestra en la Figura 6.23. El ángulo de la cuña es pequeño y una luz monocromática
de longitud de onda λ incide perpendicularmente sobre ella. Si la cuña tiene una altura h y una
longitud L, demuestre que las franjas brillantes ocurren en las mismas posiciones
 
1
m+
2
x = λL
2hn
donde m = 0, 1, 2, 3, ... y x se mide como se muestra.

t h

x x
L L

Fig. 6.23: Cuña del ejemplo 6.12


6.4 Interferencia en pelı́culas delgadas 195

Solución:
Por relación de triángulos se tiene que:

t h tL
= ; x=
x L h
La condición para la interferencia constructiva en una pelı́cula de espesor t con ı́ndice de re-
fracción n es:
 
1
2nt = m + λ ; m = 0, 1, 2, 3...
2
 
1
m+ λ
2
t=
2n 
1
λL m +
tL 2
x= =
h 2hn
Por tanto se obtiene que:
 
1
λL m +
2
x=
2hn
La condición para interferencia destructiva es:

2nt = mλ ; m = 0, 1, 2, 3, ...

t=
2n
Por tanto para la interferencia destructiva se tiene que:
λLm
x=
2hn
Ejemplo 6.13
En el campo de visión del interferómetro de Michelson se forma un patrón de franjas de una luz
que tiene una longitud de onda de 580 nm. Una lámina de espesor 2.5 µm con caras paralelas
de un material transparente se coloca frente a uno de los espejos en un plano perpendicular a
los haces de luz incidente y reflejada. Un observador detecta un conocimiento de seis franjas
oscuras. ¿Cuál es el ı́ndice de refracción de la lámina?

Solución:

 
1
nt = m+ λ ; m=7
2
 
1
(2.5 × 10−6 )n = 7 + (580 × 10−4 )
2
n = 1.74

Ası́, el ı́ndice de refracción de la lámina es de 1.74.

Anillos de Newton
196 6 Óptica Fı́sica

La interferencia de las ondas de luz también se puede observar colocando un lente plano convexo
sobre un plano óptico de vidrio como se muestra en la Figura 6.24 [8].

R>>r

2
1
Lente
r
t
Vidrio

Fig. 6.24: Combinación de los rayos reflejados en el plano óptico y la superficie curva de la lente

2nt = λnm ; m = 0, 1, 2, 3...

λm
t= (6.18)
2n

 
1
2nt = λn m +
2

r
p  r 2
∼ r2
t = R − R2 − r 2 = R − R 1− = (6.19)
R 2R
Igualando las ecuaciones (6.18) y (6.19) se obtiene

λm r2
=
2n 2R
Por tanto se obtiene que:
r
Rλm
r= (6.20)
n

6.5 Difracción de las ondas de luz


La desviación de la luz de su trayectoria rectilı́nea se llama difracción. En la Figura 6.25(a) las
ondas se dispersan o difractan al salir de las aberturas, mientras que en la Figura 6.25(b) ni es
posible observar patrón de interferencia ya que no se superponen, es decir, no hay difracción.
En fenómeno de difracción en la luz se puede apreciar cuando un objeto opaco se coloca entre
una fuente puntual y una pantalla como en la Figura 6.26(a), dado que la luz se desvı́a se ob-
tiene que en la región que queda fuera de la sombra se forma una serie de bandas oscuras y
6.5 Difracción de las ondas de luz 197

brillantes, como se muestra en la Figura 6.26(b). La intensidad de la primera banda es mayor que
la intensidad en la región de iluminación uniforme. La mancha brillante en el centro de la sombra
se explica mediante el modelo ondulatorio de la luz, que predice una interferencia constructiva
en ese punto.

(a) (b)
Fig. 6.25: Difracción de ondas de luz

Sombra

Objeto opaco Pantalla


(a) (b)
Fig. 6.26: (a) Desviación de la luz alrededor de un objeto opaco. (b) Bandas oscuras y brillantes resultado
de la desviación de la luz.

Clasificación de los fenómenos de difracción.


• Difracción de Fraunhofer: Los rayos que llegan a la pantalla son paralelos. Se puede lograr
colocando la pantalla lejos de la abertura utilizando una lente convergente para enfocar rayos
paralelos sobre la pantalla.
198 6 Óptica Fı́sica

Entrada ondulatoria Pantalla


Fig. 6.27: Patrón de interferencia de Fraunhofer de una sola ranura

• Difracción de Fresnel: La fuente está próxima a la abertura y la pantalla a una distancia finita,
no se utilizan lentes para enfocar rayos paralelos.

6.6 Difracción por una rendija

En el principio de Huygens se planteaba que cada punto de un frente de onda se convierte en un


foco secundario de nuevos frentes de ondas, entonces la luz que sale de cada punto de la rendija
puede interferir con la luz que sale de los otros puntos y la intensidad depende de la dirección θ.
Todas las ondas que se originan en la rendija están en fase. Entre las ondas 1 y 3 de las Figura
a
6.28 hay una diferencia de fase de 180o y una diferencia de camino de δ = senθ, de igual forma
2
ocurre para las ondas 2 y 4, lo cual indica que las ondas que provienen de la mitad superior de
la abertura interfieren destructivamente con las de la mitad inferior. La diferencia de camino para
estas ondas está dada por [8]:

a λ
δ= senθ =
2 2
Por tanto
λ
senθ =
a
Si la rendija se divide en cuatro partes en lugar de dos partes como se muestra en la Figura 6.28,
la pantalla se verá oscura cuando:


senθ =
a
Al dividir la rendija en seis partes la pantalla se oscurece si:


senθ =
a
6.6 Difracción por una rendija 199

a2 3

a q 2

1
a2

a senq
2

Fig. 6.28: Difracción de la luz mediante una ranura de ancho a.

Condición general para interferencia destructiva


senθ = (6.21)
a
donde m = ±1, ±2, ±3, ...

y2 senq = 2l/a

y1 senq = l/a
a q
0 senq = 0
Intensidad -y1 senq = -l/a

-y2 senq = -2l/a

Fig. 6.29: Distribución de intensidad de la luz para un diagrama de Fraunhofer.

La ecuación (6.21) da los valores de θ para los cuales el patrón de difracción tiene intensidad
cero, es decir, cuando se presentan franjas oscuras en la pantalla.
200 6 Óptica Fı́sica

6.7 Intensidad del patrón de difracción

C
q dx
A B D q

A’ C’ B’

Fig. 6.30: Intensidad del patrón de difracción de Fraunhofer.

Suponiendo que la rendija se divide en un gran número de zonas pequeñas con un ancho de
dx como se aprecia en la Figura 6.30, cada zona es una fuente de ondas de amplitud dE0 , la
diferencia de camino de estas ondas está dada por:

2π 2πxsenθ
δ= CD =
λ λ
δ λ 2πδ
= ; φ=
φ 2π λ

δ = xsenθ (6.22)

De la ecuación (6.22) se puede concluir que la diferencia de camino aumenta gradualmente con
x.

En la Figura 6.31 se puede obtener la pendiente en cualquier punto del arco OP de la siguiente
forma:
2πxsenθ
δ=
λ
En el punto P x = b, la inclinación de la tangente es:

2πbsenθ
a=
λ
Además se tiene que:
α
ER = cuerda OP = 2QP = 2Rsen
2
Entonces
 
2πxsenθ
ER = 2Rsen (6.23)
λ
6.8 Resolución de rendijas simples y aperturas simples 201

a
2
R

R
P
ER

Q d
dE0
O
Fig. 6.31: Diagrama de representaciones vectoriales que muestran el cálculo de los máximos y mı́nimos del
patrón de difracción.

Para observación normal, todos los dE0 son paralelos y su resultante es simplemente la suma de
sus longitudes. La amplitud resultante E0 para observación normal está dado por:
 
2πbsenθ
E0 = arco OP = Rα = R (6.24)
λ

Dividiendo la ecuación (6.23) entre la ecuación (6.24) se tiene:


 
2πxsenθ
sen
ER λ
=
E0 πbsenθ
λ
Dado que la intensidad resultante es directamente proporcional al cuadrado de la amplitud resul-
tante se tiene que
  2
2πxsenθ

sen
 λ 
ER = E0   (6.25)
 πbsenθ 
λ

6.8 Resolución de rendijas simples y aperturas simples

Si un coche se acerca a una carretera o desierto por la noche con luces encendidas, no podemos
distinguir si es un auto con dos faros o una moto con un faro. Si el auto comienza a acercarse
a nosotros, seremos capaces de distinguir los dos faros y sabremos que se trata de un coche y
decimos que las fuentes luminosas han sido resueltas.
202 6 Óptica Fı́sica

S1
S1
q q
S2
S2

Rendija Pantalla Rendija Pantalla


(a) (b)

Fig. 6.32: Dos fuentes puntuales a cierta distancia de una pequeña abertura, cada una produce una patrón
de difracción

En la Figura 6.32(a) θ es lo suficientemente grande para que el patrón de difracción sea distin-
guible en la pantalla. Las fuentes S1 y S2 están muy separadas para garantizar que los máximos
centrales no se traslapen. Sus imágenes son distinguibles y decimos que están resueltas. Por el
contrario en la Figura 6.32(b) θ es demasiado pequeño, los patrones de difracción se traslapan y
las imágenes no están resueltas, dado que si las imágenes están muy cerca una de la otra, los
máximos se pueden traslapar.

En la Figura 6.33(a) los objetos están separados por lo que se resuelven bien, en la parte de
la Figura 6.33(b) las fuentes están más cerca una de otra y se dice que las fuentes están en el
umbral de resolución. Por otra parte las fuentes en la Figura 6.33(c) están resueltas porque ellas
están muy cerca una de otra.

Según Fraunhofer, el primer mı́nimo en el patrón de difracción de una sola ranura satisface
cuando:
λ
senθ =
a
6.9 Ejercicios propuestos 203

(a) (b) (c)

Fig. 6.33: Patrón individual de difracción de dos fuentes individuales (lı́neas continuas) y patrón resultante
(lı́nea punteada). En Cada caso la lı́nea punteada es la suma de las continuas.

Ángulo umbral: El ángulo lı́mite de resolución para una ranura de ancho α está dado por la
expresión.
λ
θ= (6.26)
a
El ángulo entre las dos fuentes debe ser mayor que λ/a para poder resolver las fuentes.
Muchos sistemas ópticos utilizan aberturas circulares en vez de rendijas. El patrón de difracción
de una abertura circular consiste de un disco central brillante rodeado de anillos cada vez más
débiles.
El ángulo de resolución de una abertura circular es:
λ
θmin = 1.22 (6.27)
D
donde D es el diámetro de abertura.

La ecuación (6.27) tiene que ver con la dificultad para ver los faros del auto. Cuando observamos
con el ojo, D es el diámetro de la pupila.

6.9 Ejercicios propuestos


1. Una fuente de luz coherente se encuentra con dos rendijas a una distancia de 0,08 mm. La
luz que atraviesa las rendijas se encuentra con una lámina a 4 m de las mismas. La primera
franja iluminada esta a 3 cm de la lı́nea central. Calcular
a) La longitud de onda de la luz.
b) La distancia entre dos franjas iluminadas consecutivas.
R/ 3cm

2. Mostrar gráfica y analı́ticamente que en la difracción de N fuentes sincrónicas separadas cada


una de ellas en una distancia d , la intensidad máxima es I = N 2 I0 .

3. En cierta posición en el patrón de interferencia de Young, la intensidad sobre la pantalla es


de 6,4 % del máximo. Calcular el ángulo φ para este caso. Si la longitud de onda es de 587,5
nm. Hallar la diferencia de camino δ.

R/ 157o , 245nm
204 6 Óptica Fı́sica

4. Considere N fuentes coherentes: E1 = Eo sen(wt + φ)) ; E2 = Eo sen(wt + 2φ)) ; E3 =


Eo sen(wt + 3φ)) · · · , EN = Eo sen(wt + N φ)). Encuentre el mı́nimo valor de φ para que
ER = E1 + E2 + E3 + · · · + EN sea igual a cero.

R/ 360o /N

5. Considere los campos eléctricos E1 = 5.77senwt y E2 = sen(wt+φ) y Ep = E1 +E2 . Encontrar


el ángulo φ y Eo tal que Ep = sen(wt + π/6)). Utilizar el método de suma de representaciones
vectoriales.

R/ Eo = 5.77N/C, φ = 2π/3rad.

6. En un punto p sobre una pantalla se observa un patrón de interferencia que es el resultado


de la superposición de un rayo directo que sale de la fuente con longitud de onda de 500 nm,
con un rayo reflejado en un espejo. Si la fuente se encuentra a 100 mm a la izquierda de la
pantalla y a 1 cm arriba del espejo, hallar la distancia y (en mm) a la primera franja oscura
localizada arriba del espejo. Ver Figura 6.34.

R/ 0.2mm

Pantalla

Fuente
y

q
o Espejo
Fig. 6.34: Ejercicio propuesto 6

7. La luz blanca llega a una pelı́cula de poliestireno (n=1.595) de 0.50 µm de espesor. Calcular
las longitudes de onda de los máximos para la luz visible reflejada (de 400 a 650nm) cuando
el ángulo de incidencia es a) 30o b) 60o c) 0o , que color parece tener la pelı́cula.

R/ a) 530 nm verde, 410 nm violeta b) 580 nm amarillo, 490nm azul, 425 nm violeta c)
456 nm azul, 638 nm rojo.

8. Dos ranuras angostas están separadas 0.85 mm y se iluminan con una luz de 6000Å.
a) Cual es la diferencia de fase entre las ondas que interfieren en una pantalla situada a 2.8
m de distancia en un punto localizado a 2.5 mm de la franja brillante central.
b) Cual es la razón de la intensidad en este punto respecto a la intensidad de la franja brillante
central.
Ipro
R/ a) φ = 7.94rad, b)
I
7
Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

Por relatividad se entiende la apariencia que presenta la naturaleza ante un observador y su


relación que presenta la naturaleza ante otro observador, que puede estar en movimiento con
respecto al primero. Según el principio clásico de la relatividad, todas las leyes de la naturaleza
deben ser las mismas para todos los observadores que se mueven los unos con respecto a los
otros con velocidad constante, denominados marcos de referencia inercial. La teorı́a Especial
de la Relatividad esta relacionada con todos los movimientos que se efectúan con velocidad
constante y si la velocidad no es constante, es decir es acelerado, estamos en el campo de la
Teorı́a General de la Relatividad [45][39][40][41][42][43][44].

7.1 Transformadas Galileanas de coordenadas


Llamaremos “sistema de referencia inercial” a un sistema en donde se verifican las leyes de New-
ton de la mecánica y todas las leyes del electromagnetismo. En un sistema de referencia S1 un
evento fı́sico (suceso que se realiza en el tiempo y en el espacio, es decir donde y cuando) A
tiene coordenadas X1 ,Y1 ,Z1 en el tiempo t1 . Un observador situado en el otro sistema inercial S2
que se mueve con velocidad constante con respecto al primero r en la dirección X1 , encontrará
que el mismo evento ocurre en el tiempo t2 y tiene coordenadas X2 ,Y2 ,Z2 . Se desea obtener
como están relacionadas las medidas X1 ,Y1 ,Z1 con las X2 ,Y2 ,Z2 .

A partir de la Figura 7.1 se observa que en el origen de coordenadas los dos sistemas de co-
ordenadas coinciden en los tiempos t1 = t2 = 0. De los sistemas de coordenadas se observa
que:

x2 = x1 − vt (7.1)

y2 = y1 , z2 = z1 , t2 = t1

Ası́, t2 = t1 significa según Galileo que el tiempo es absoluto. A estas relaciones se denominan “
transformadas galileanas de coordenadas” o también “transformadas clásicas de coordenadas”.
206 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad
y1 y2 y1 y2
t1 = t2 = 0
S1 S2 S1 S2
A A

vt x2
x1
O2 x2 O2 x2

O1 x1 O1 x1
(a) (b)
Fig. 7.1: a) En el origen de coordenadas los dos sistemas de referencia coinciden en t1 = t2 = 0. b) El sistema
S2 se desplaza con respecto al sistema S1 con velocidad constante v a lo largo del eje X

7.2 Transformadas Galileanas de velocidad


Si el evento fı́sico en A, que puede ser una partı́cula, se mueve en la dirección x en un tiempo
∆t, podemos deducir las velocidades clásicas derivando con respecto al tiempo t las relaciones
de la ecuación (7.1):

dx2 dx1 vdt


= −
dt dt dt
Obteniendose:

v2 = v1 − v (7.2)

Estas son las llamadas transformadas clásicas de velocidades.


Esta transformación indica que si “A” es una señal luminosa, la velocidad de la luz medida en los
dos sistemas será diferente. La ecuación (7.2) tomarı́a la forma:

c = c0 + v (7.3)

Muchos experimentos demuestran que la velocidad de la luz es siempre la misma en todas las
direcciones e independientemente del movimiento uniforme del observador y la fuente, estas
pruebas afirman que c = c0 . Por lo tanto, las ecuaciones (7.1) y (7.2) no pueden ser exactamente
correctas a pesar de nuestra convincente deducción y es necesario modificarlas para que estén
de acuerdo a los resultados experimentales.

Esta modificación se basa en la idea de suponer que los sistemas de referencia S1 y S2 emplean
la misma escala de tiempo enunciada por t1 = t2 = 0. Esta suposición no es correcta y los dos
observadores deben tener escalas de tiempo diferentes, o mejor, medir tiempos distintos.
Las transformaciones galileanas son válidas para velocidades inferiores a la velocidad de la luz
c, eventos tales como el movimiento de un aeroplano, un auto o simplemente el caminar de una
persona.

Ejemplo 7.1
Una estación de radar fijada a la Tierra rastrea dos naves cohete muy rápidas que se aproxi-
man una a la otra a velocidades de 0.6c y 0.8c, respectivamente. Según las transformaciones
7.4 Invarianza de la conservación del momento lineal 207

galileanas ¿ Cuál es la velocidad con que se aproximan entre si las dos naves según un astro-
nauta situado en una de ellas?

Solución:

v2 = v1 − v = 0.8c − (−0.6c) = 1.4c

Con esto se confirma lo afirmado anteriormente, es decir que no se pueden obtener velocidades
superiores a la de la luz, violando uno de los postulados de la Relatividad Especial.

7.3 Invarianza de las leyes de Newton


Consideremos una partı́cula de masa mo en reposo con velocidades v1 y v2 vista desde los
marcos de referencia S1 y S2 , respectivamente, y v es la velocidad constante con que S2 se
mueve con respecto a S1 . Por lo tanto, de acuerdo con la ecuación (7.2) [45]:

v2 = v1 − v

Derivando respecto al tiempo, se transforma en :

dv2 dv1 dv
= −
dt dt dt
a2 = a1

y ası́ ma2 = ma1 y las fuerzas serán entonces:

F2 = mo a2
F1 = mo a1

Son las mismas en cada sistema. Por lo tanto, la segunda ley de Newton de la mecánica es
invariable para todos los marcos de referencia inercial.

7.4 Invarianza de la conservación del momento lineal


En la Figura 7.2, las dos partı́culas de masas en reposo mo y m0o forman un sistema aislado sin
fuerzas externas. Sea S1 un marco de referencia inercial y S2 otro que se mueve con respecto
a S1 con velocidad constante v. Para el sistema S1 , la ley de conservación del momento lineal
establece que [45]:

mo v1 + m0o v10 = constante (7.4)

donde v1 y v10 son las velocidades de mo y m0o respectivamente.


208 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad
y1 y2
S1 S2
mo
v1
v1’ m’o

O2 x2
O1
x1

z2
o
z1
Fig. 7.2: El momento lineal total de las partı́culas en reposo mo y m0o es invariable cuando se transforma al
sistema S2

Ahora sea v2 y v20 las velocidades respectivas de las mismas dos partı́culas con respecto a S2 .
De acuerdo con las transformaciones de Galileo:

v1 = v2 + v
v10 = v20 + v

Sustituyendo en la ecuación (7.4), tenemos:

mo (v + v2 ) + m0o (v + v20 ) = constante


mo v2 + m0o v20 = constante − (mo + m0o )v

Finalmente, la ley de la conservación del momento lı́neal para el sistema inercial S2 es:

mo v2 + m0o v20 = constante (7.5)

Comparando las ecuaciones (7.4) y (7.5) se observa que la conservación del momento lineal
permanece invariante para todos los sistemas inerciales que se mueven los unos con respecto a
los otros con velocidad constante.

7.5 Experimento de Michelson y Morley


En 1887 Albert Michelson y Walter Morley idearon y ejecutaron un experimento para probar la
naturaleza luminı́fera del éter y para intentar determinar la velocidad de la luz con respecto al
éter. Este instrumento óptico preciso, se denomino Interferómetro que habı́a sido desarrollado
para observar la interferencia y difracción de las ondas de luz con un patrón con franjas oscuras
desfasadas y brillantes en fase.

Michelson y Morley construyeron el Interferómetro que consiste de dos espejos M y N, siendo N


móvil una fuente de luz F y un espejo traslucido S que divide el haz de luz en dos partes iguales
que se dirigen hacia los espejos M y N situados a igual distancia L. Los dos rayos se combinan
y llegan a la pantalla P donde se presenta el patrón de interferencia que consta de una serie de
anillos brillantes y oscuros concentricos, ver Figura 7.3.
7.5 Experimento de Michelson y Morley 209

2
L

1 M
F
L
S
P v

Fig. 7.3: La luz enviada por la fuente F se divide en dos haces en el espejo semitransparente

El haz 1 se dirige en dirección paralela a la velocidad relativa v de la Tierra con respecto al sol.
Cuando el haz 1 se dirige hacia el espejo M, su velocidad es c − v, mientras que en el regreso es
c + v . Por lo tanto, el tiempo transcurrido ida y vuelta es:
L L 2LC 2LC
t1 = + = 2 =
c − v2 v2
 
c−v c+v 2
c 1− 2
c

2LC
t1 = (7.6)
v2
 
c2 1 − 2
c

El haz 2 se dirige en la dirección perpendicular a v. Cuando el haz 2 se dirige de S a N y re-


gresa a S 0 , el interferómetro avanza de S a S 0 con velocidad v. Algo similar ocurre, lógicamente
guardando las proporciones, cuando un nadador intenta cruzar un rı́o de ida y regreso con plena
corriente, la trayectorı́a es un triangulo, ver Figura 7.4.

Por lo tanto, el tiempo transcurrido de ida y regreso es:


 2  2
t2 t2
c2 = v2 + L2
2 2

Despejando t2
2Lc
t2 = r (7.7)
v2
c2 1− 2
c
210 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

t t
C 22 C 22
L

F
S v t2 v t2 S’
2 2
Fig. 7.4: El interferómetro avanza a la derecha con velocidad v mientras que el haz “viaja de S a N y N a S 0 ”

Se nota que los tiempos t1 y t2 son diferentes (t2 > t1 ) y por tanto cuando se encuentran los dos
haces de luz estarán desfasados y producirán una figura de interferencia diferente de la figura de
interferencia cuando esté en fase.
La experiencia muestra que los tiempos son iguales (t1 = t2 ) por que la velocidad relativa V de la
tierra es cero, el experimento se repitió de dı́a, de noche durante todas las estaciones del año, con
diferentes técnicas y siempre dio resultados negativos. Un conflicto surge, porque de acuerdo con
las transformaciones Galileanas, un observador que efectúa este experimento deberı́a observar
que t2 > t1 y este hecho no se observó. Por tanto, si se rechaza las transformadas Galileanas de
velocidades y aceptamos que la velocidad de la luz es la misma para ambos sistemas inerciales
S1 y S2 , tendremos.
2L 2L
t1 = y t2 =
c c
y por consiguiente t1 = t2 .

Este resultado concuerda con la evidencia experimental. Por tanto, los resultados experimentales
de Michelson y Morley forzaron a lo fı́sicos a aceptar la invariancia de la velocidad de la luz y se
puede concluir que la velocidad de la luz es la misma sin importar que esta velocidad sea medida
por un observador en un sistema estacionario o por un observador en un sistema que se mueve
a velocidad constante respecto a la fuente de luz.

7.6 Postulados de la teorı́a Especial de la Relatividad


En 1905, Albert Einstein enuncia su teorı́a de la Relatividad Especial en la cual regresa a la
antigua idea que el espacio es vacı́o (no existe éter) y formula dos postulados:
• Las leyes de la Fı́sica son las mismas en todos los sistemas de referencia inercial. Esto
significa que las leyes de la Fı́sica tienen la misma forma matemática para todos los obser-
vadores que se mueven entre sı́ con velocidad constante. No existen marcos de referencias
preferenciales.
• La velocidad de la luz en el vacı́o tiene el mismo valor c en cualquier marco de referencia
inercial. No se encontraran velocidades superiores a la velocidad de la luz c.
El primer postulado, implica que el movimiento en lı́nea recta y a velocidad constante solo es
observable si se compara con algo, es decir, no existe un sistema de referencia absoluto con
respecto al cual se pueden comparar todos los movimientos.
El segundo postulado contradice las transformaciones de Galileo y confirma los resultados ex-
perimentales de Michelson y Morley: si la velocidad de la luz es constante, no hay diferencia de
7.7 Transformaciones de Lorentz 211

tiempo entre los dos recorridos de la luz y no puede haber corrimiento de las franjas de inter-
ferencia al girar el interferómetro. Además, este postulado dice que la velocidad de la luz c es
independiente del movimiento de la fuente o del observador.

7.7 Transformaciones de Lorentz


Para grandes velocidades v ≈ c, nos vemos forzados a rechazar las transformaciones de Galileo
y buscar otras ecuaciones más generales y compatibles. Estas transformaciones se denominan
“Transformaciones de Lorentz” en honor a Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928), fı́sico holandés.
Supongamos dos observadores O1 y O2 que se mueven con velocidad relativa v. Ambos obser-
vadores ajustan sus relojes de modo que t1 = t2 = 0 cuando coinciden en el origen común, ver
Figura 7.5.

En el tiempo t = 0 se emite un destello de luz en la posición común. Después de un tiempo t1


el observador O1 notará que la luz ha llegado al punto A y ası́ podemos escribir la magnitud del
vector de posición:

r1 = ct1 (7.8)

donde c es la velocidad de la luz. Elevando al cuadrado la ecuación (7.8) y reemplazando en la


ecuación (7.9); obtenemos.

r12 = x21 + y12 + z12 (7.9)

x21 + y12 + z12 = C 2 t21 (7.10)

y1 y2

S1 S2

r1 r2

O2 x2
O1 x1

z2

z1
Fig. 7.5: El sistema de referencia S2 se mueve a velocidad constante respecto al sistema estacionario S1

Similarmente el observador O2 notará que la luz llega al mismo punto A en un tiempo t2 , pero
con la misma velocidad c. El vector de posición para el observador O2 es:

r2 = ct2 (7.11)
212 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

Similarmente,

x22 + y22 + z22 = C 2 t22 (7.12)

Por simetrı́a

y1 = y2
z1 = z2

Lorentz supuso que existe una relación entre las coordenadas del sistema S1 y S2 de la siguiente
forma:

x2 = k(x1 − vt1 ) (7.13)

donde k es una constante a determinarse. Similarmente para el tiempo y teniendo en cuenta que
t1 6= t2 .

t2 = a(t1 − bx1 ) (7.14)

donde a y b son constantes a determinar.


De las ecuaciones (7.13) y la (7.14) se puede observar que si k = a = 1 y b = 0 obtenemos las
transformaciones de Galileo. Sustituyendo las ecuaciones (7.14), (7.13) y (7.12), tenemos que:

k 2 (x21 − 2vx1 t1 + v 2 t1 ) + y12 + z12 = c2 a2 (t21 − 2bx1 t1 + b2 x21 )


k2 v2
 
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(k − b a c )x1 − 2(k v − ba c )x1 t1 + y1 + z1 = a − 2 c2 t21
c

Comparando esta última ecuación con la ecuación (7.10) e igualando los coeficientes, obten-
emos:

k 2 − b2 a2 c2 = 1 (7.15)

k 2 v − ba2 c2 = 0 (7.16)

k2 v2
a2 − =1 (7.17)
c2
Resolviendo este sistema de ecuaciones para k, b y a se obtiene finalmente que:
1
k=a= r (7.18)
v2
1− 2
c

v
b= (7.19)
c2
Reemplazando los resultados de las ecuaciones (7.18) y (7.19) en las ecuaciones (7.13) y (7.14),
obtenemos las transformadas de Lorentz.
x1 − vt1
x2 = r (7.20)
v2
1− 2
c
7.7 Transformaciones de Lorentz 213
v
t1 − 2 x1
t2 = r c (7.21)
v2
1− 2
c

y2 = y1
z2 = z1

Ejemplo 7.2
Resolver el sistema de ecuaciones planteado a continuación:

k 2 − b2 a2 c2 = 1

k 2 v − ba2 c2 = 0

k2 v2
a2 − =1
c2
Solución:
De la ecuación (7.16) despejamos a2 , obteniendo:

K 2v
a2 = (7.22)
bc2
Reemplazando la ecuación (7.22) en (7.15), obtenemos:
 2 
2 2 k v 2
k −c b = 1 o k 2 − k 2 vb − 1 = 0
bc2

Factorizando k 2 (1 − vb) = 1 y de aquı́:


1
k2 = (7.23)
1 − vb
De la ecuación (7.16).

k2 v
b= (7.24)
c2 a2
De la ecuación (7.24), se obtiene:

c2 a2 b
k2 =
v
Sustituyendo está ecuación en (7.17)

c2 a2 b 2
a2 − v =1
vc2
Factorizando a2 (1 − bv) = 1, y despejando se obtiene:
1
a2 = (7.25)
1 − bv
214 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

Igualando las ecuaciones (7.23) y (7.25), se obtiene a2 = k 2 .

Reemplazando en la ecuación (7.24), se obtiene:


v
b= (7.26)
C2
Sustituyendo en la ecuación (7.23)
1 1
k2 = v =
1 − 2v v2
c 1− 2
C
Por último,
1
k=a= r (7.27)
v2
1− 2
c
Reemplazando las ecuaciones (7.26) y (7.27) en (7.13) y (7.14), obtenemos:
x1 − vt1
x2 = r (7.28)
v2
1− 2
c

v
t1 − 2 x1
t2 = r c (7.29)
v2
1− 2
c
Estas transformaciones se conocen como transformaciones de Lorentz.

En 1923, Niels Bohr propuso el “Principio de Correspondencia”. Este establece que cualquier
teorı́a nueva en la fı́sica debe reducirse a la bien establecida teorı́a clásica correspondiente,
cuando la nueva teorı́a se aplica a la situación especial en que la teorı́a menos general se acepta
como válida.
Este principio se aplica si la velocidad v es mucho menos que c, v  c y entonces las ecuaciones
(7.28) y (7.29) se transformaran en:

x2 = x1 − vt y t2 = t1

que son las transformadas clásicas de Galileo.

7.8 Composición de las velocidades de Lorentz


De acuerdo con la Figura 7.5, la velocidad de A medida por el sistema S1 es [45]:
dx1 dy1 dz1
v1x = v1y = v1z = (7.30)
dt1 dt1 dt1
y la velocidad de A medida por el sistema S2 es:

dx2 dy2 dz2


v2x = v2y = v2z = (7.31)
dt2 dt2 dt2
7.8 Composición de las velocidades de Lorentz 215

Diferenciando las ecuaciones de Lorentz, obtenemos:


(v1x − v)
dx2 = r dt1 (7.32)
v2
1− 2
c

dy2 = dy1
dz2 = dz1

 vv1x 
1− 2
dt2 = r c dt1 (7.33)
v2
1− 2
c
Sustituyendo las ecuaciones (7.32) y (7.33) en las ecuaciones (7.30) obtenemos:
v1x − v
v2x = vv1x (7.34)
1− 2
c
r
v2
v1y1− 2
v2y = c (7.35)
vv1x
1− 2
c
r
v2
v1z1− 2
v2z = c (7.36)
vv1x
1− 2
c
Se puede observar que si v  c, obtenemos
v2x = v1x − v
v2y = v1y
v2z = v1z
que corresponden a las transformaciones de Galileo para las velocidades. En este caso, también
se aplica el Principio de Correspondencia. Se obtiene las transformaciones inversas de veloci-
dades intercambiando los subı́ndices 1 y 2 y reemplazando v por -v.
v2x + v
v1x = vv2x (7.37)
1+ 2
c
r
v2
v2y1− 2
v1y = c (7.38)
vv1x
1+ 2
c
r
v2
v2z1− 2
v1z = c (7.39)
vv1x
1+ 2
c
216 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

Ejemplo 7.3
Un cohete A pasa por la Tierra a una velocidad de 4c/5. Un tiempo más tarde decide explorar y
envı́a de regreso hacia la Tierra un pequeño cohete explorador que se mueve con respecto al co-
hete A, a una velocidad de 3c/5. Hallar la velocidad del cohete explorador con respecto a la Tierra.

Solución:

4c 3c 1
v1x − v − c 5
v2x = vv1x =    = 5
5 5 = c
1− 2 4c 3c 12 13
c 1−
5 5 25
1− 2
c
Ejemplo 7.4
Un cohete de longitud L (medido en el sistema del cohete) sale de la Tierra a una velocidad de
4c/5. Una señal luminosa se produce en la cola del cohete cuando t = 0. De acuerdo a los relojes
que hay en la Tierra y el cohete:
a) Hallar el tiempo para que la señal luminosa llegue a la cabeza del cohete, de acuerdo con el
reloj del cohete
b) Hallar el tiempo para que la señal luminosa llegue a la cabeza del cohete, de acuerdo con el
reloj ubicado en la Tierra.
c) La señal se refleja sobre un espejo en la cabeza del cohete y regresa a la cola. De acuerdo
con el reloj del cohete ¿Cuánto tiempo emplea la señal en llegar a la cola?
d) De acuerdo con el reloj de la Tierra ¿Cuánto tiempo se denomina la señal en llegar a la cola
del cohete?
Solución:
a) El tiempo to para que la señal luminosa recorra todo el cohete de longitud L es, de acuerdo a
un reloj ubicado en el cohete es:
L
to =
c
b) El tiempo t1 para que la señal luminosa recorra una distancia L de acuerdo a un reloj ubicado
en tierra es:
v L 4L
t 2 − 2 x1 + 9L
t1 = r c =v C 5c =
v 2 u 
4c
 2 3c
1− 2 u
c
 5 
u
u1 −  
c
t

c) La señal se refleja en un espejo ubicado en la cabeza del cohete, el tiempo t2 de ida y regreso
to de acuerdo a un reloj en el cohete es:
L L 2L
t2 = + = ,
c c c
t2 es llamado tiempo propio
d) El tiempo t3 en regresar a la cola del cohete, según un reloj ubicado en tierra es:
to to 5to 10L
t3 = r =r = =
v2 16 3 3c
1− 1−
c2 25
7.9 Cinemática relativista 217

Ejemplo 7.5
2 2 2
Use la transformada de Lorentz para mostrar que si v1x + v1y + v1z = c2 en S1 , entonces
2 2 2 2
v2x + v2y + v2z = c en S2 .

Solución:

2 2 2
Reemplazando las ecuaciones (7.34) (7.35) y (7.36) en v2x + v2y + v2z = c2 obtenemos:
r 2  r 2
v2 v2

 2
 v1y 1 − c2   v1z 1 − c2 
 v1x − v  +  2
vv1x vv1x  +  vv1x  = c
  
1− 2 1− 2 1− 2

c c c
2 v2 2 v2 2
v1x − 2v1x v + v 2 + v1y
2
− 2 v1y 2
+ v1z − 2 v1z
c c = c2
 vv1x 2
1− 2
c
2 2 2
Pero v1x + v1y + v1z = c2 , entonces:

v2 2 v2 2
c2 − 2v1x v + v 2 − 2 v1y − 2 v1z
C c = c2
 vv1x 2
1− 2
c
v2 2 v2 2 v2 2
 
2 2 v
c − 2v1x v + v − 2 v1y − 2 v1z = c2 1 − 2 2 v1x + 4 v1x
C c c c
2 2 2
v 2 v 2 v 2
c2 − 2v1x v + v 2 − 2 v1y − 2 v1z = c2 − 2v1x v + 2 v1x
c c c
2 2 2
v v v
−2v1x v + v 2 − 2 v1y 2 2
− 2 v1z = −2v1x v + 2 v1x 2
c c ! c
2
v1y v2 v2 2
v 2 1 − 2 − 1z = v
c c2 c2 1x

2 2 2
Finalmente, v1x + v1y + v1z = C2

7.9 Cinemática relativista


Dilatación del tiempo
Un reloj en reposo con respecto a un observador inercial mide intervalo de tiempos mayores que
otro reloj en movimiento uniforme con respecto al mismo observador y para el mismo suceso
fı́sico. Esto significa que los relojes en movimiento andan más despacio, es decir se atrasan [46].

Supongamos un reloj especial que consta de dos grandes espejos colocados uno en frente del
otro y separados una distancia Lo llamada longitud propia y un haz de luz que realiza un recorrido
de ida y vuelta desde el espejo inferior al superior, ver Figura 7.6.
218 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

Espejo

L0

(a)

t=0 t
2 t

(b)
Fig. 7.6: a) Observador en reposo. b) Reloj en movimiento respecto al observador

Cuando el reloj está en reposo, el intervalo de tiempo del haz de la luz en el recorrido completo
es:
2Lo
to = (7.40)
c
donde to se denomina el tiempo propio.
Consideremos ahora el mismo reloj especial pero en movimiento con velocidad constante v con
respecto a un observador en Tierra. El intervalo de tiempo entre dos señales consecutivas es t.
La mitad del tiempo se empleará para llegar al espejo superior y la otra mitad para regresar al
inferior y emitir la señal luminosa. Pero mientras el haz de la luz viaja al espejo superior y regresa,
el espejo se mueve horizontalmente hacia la derecha y la luz deberá recorrer una distancia mayor
que cuando el espejo estaba en reposo, este recorrido triangular del haz de la luz se muestra en
la Figura 7.7. Similar situación ocurrirı́a cuando un nadador desea cruzar un rı́o y regresar en
presencia de la corriente del agua.

La Figura 7.7 ilustra esquemáticamente el recorrido de ida y vuelta del haz luminoso.
7.9 Cinemática relativista 219

Ct Ct
2 Lo 2

vt vt
2 2
Fig. 7.7: Triangulación del recorrido del haz cuando el espejo está en movimiento

Utilizando el teorema de Pitagoras, obtenemos:


 2  2
1 1
ct = L2o + vt (7.41)
2 2

Al realizar la solución para el tiempo t, obtenemos:


Lo
2
t= r c (7.42)
v2
1− 2
c
Al sustituir la ecuación (7.40) en (7.42) obtenemos que:
to
t= r (7.43)
v2
1− 2
c
r
v2
Como el factor 1− < 1 entonces se concluye que t > to . Esto significa que el reloj en
c2
v
movimiento se atrasa. Si v  c no existe dilatación del tiempo ya que tiende a cero y por tanto
c
t = to . Además se concluye que el tiempo no es absoluto.

Contracción de la longitud

Otra consecuencia de los postulados de la Teorı́a de la Relatividad especial es la “contracción


de la longitud” lo que significa que las dimensiones de los cuerpos paralelos a la dirección del
movimiento relativo disminuyen. Supondremos el mismo reloj construido para la dilatación del
tiempo, pero ahora se moverá en dirección paralela a la longitud de la barra.

El espejo tiene una longitud propia Lo cuando esta en reposo. Sea L su longitud observada
cuando se encuentra en movimiento, llamada longitud propia y t el tiempo durante el cual se
observa el movimiento del haz de luz en ir y volver del espejo de la izquierda al espejo de la
derecha. Sea t1 el intervalo de tiempo necesario para que la luz llegue al espejo de la derecha y
t2 el intervalo de tiempo necesario para que el haz de la luz regrese al espejo de la izquierda, ver
Figura 7.8.
220 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

d1
v

vt2 L
v

vt2 d2
v

Fig. 7.8: La luz sale del espejo de la izquierda

El tiempo total para que el rayo de luz vaya y vuelva será:

t = t1 + t2 (7.44)

De la Figura 7.8 observamos que:

d1 = ct1 = vt1 + L
d2 = ct2 = L − vt2

Sumando d1 + d2 y restando d1 − d2 , se obtiene:

ct = v(t1 − t2 ) + 2L
c(t1 − t2 ) = vt

Realizando operaciones algebraicas, obtenemos:

v2
ct = t + 2L
c
Realizando la solución para t, se obtiene:
L
2
t= c (7.45)
v2
1− 2
c
Pero el tiempo t es el mismo intervalo de tiempo calculado mediante las ecuaciones (7.42) y
(7.43). Si reemplazamos (7.45) en (7.42) y (7.43) se obtiene:
r
v2
L = Lo 1 − 2 (7.46)
c
Se
r observa que la longitud de un cuerpo en movimiento relativo se acorta. Ası́ que como el factor
v2
1 − 2 < 1, entonces L es menor que Lo .
C
L < Lo

Donde Lo se denomina longitud propia.


7.9 Cinemática relativista 221

Esta conclusión tiene aplicaciones aún más generales, ya que puede aplicarse a cualquier
cuerpo, es independiente de la naturaleza del objeto y debe aplicarse, por lo tanto al espacio
mismo. Albert Einstein propuso que la transformación de Lorentz se considera una ley funda-
mental de la naturaleza, que reemplazará a las ecuaciones de Galileo, cuando la velocidad se
vuelve lo suficientemente grande para ser medida en términos de C.

Ejemplo 7.6
La longitud medida de una nave en movimiento es igual a la mitad de su longitud propia.
a) Hallar la velocidad de la nave relativa a un observador en Tierra.
b) Hallar la dilatación del tiempo de la nave.
Solución:
a) Sea L la longitud en movimiento y Lo la longitud propia. Según las condiciones del problema:

Lo
L=
2r
v2
L = Lo 1−
r c2
Lo v2
= Lo 1 − 2
2 c
Resolviendo para v, obtenemos:

3
v= c
2
b) Para calcular la dilatación del tiempo, usamos la ecuación (7.42)
t1 to
t= r =t= v = 2t1
v2 u √ !2
1− 2 u 3
c
u
2
u
t
1−
c2
t2 = 2t1

Ejemplo 7.7
Una nave en reposo mide 100 metros, se mueve con respecto a la Tierra con una velocidad de
3c/5. En la nave hay dos relojes sincronizados, ver Figura 7.9. Un observador en la Tierra también
tiene un reloj, y en el momento en que la parte delantera de la nave cruza frente a él, tanto el
reloj en la nave como el del observador indican tB = tC = 0.
a) En el instante t = 0. ¿ Qué tiempo marca el reloj que se encuentra en la parte trasera de la
nave?
b) ¿ Cuánto tiempo se requiere para que la parte trasera de la nave pase frente al observador?
c) En ese instante, ¿ Qué tiempo indicarán los relojes de la nave?
222 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

t=0

A B v

t=0

C Tierra

Fig. 7.9: Una nave con velocidad v con dos relojes A y B sincronizados con un reloj ubicado en Tierra

Solución:
a) El tiempo que marca el reloj de la parte trasera de la nave, será:
v
tA = tB + Lo 2 , como tB = 0 y Lo = 100m
 c
3c
100
5 60
tA = = seg
c2 c
b) Primeramente la longitud relativa de la nave es:
v
u  2
r u
u 3c r
v2 t 5 16
L = Lo 1 − 2 = 100 1 − = 100 = 80m
c c2 25
ahora el tiempo para que la parte trasera de la nave pase frontal al observador es:
L 80 133.3
t= = = seg
v 3c c
5
133.3
t= seg
c
c) El tiempo que marcan los tres relojes cuando la nave pasa frente al observador es:
133.3
1 166.6
tB = r = c = seg
v2 4 c
1− 5
C2
166.6
tB = seg
c
60 166.6 266.6
tA = tAo + tB = + = seg
c c c
Ejemplo 7.8
Una persona viaja a la rapidez de 0.6c. Cuando regresa nota que su hermano gemelo de la Tierra
ha envejecido 10 años.¿ Cuánto envejecio él?
7.9 Cinemática relativista 223

Solución:

Sea t1 el tiempo de la persona que viaja a 0.6c y t2 el tiempo de la persona gemela en tierra, por
lo tanto:
r
v2 √ √
t1 = t2 1 − 2 = 10 1 − 0.36 = 10 0.64
c
t1 = 8
Ejemplo 7.9
Una nave espacial se acerca a la Tierra con una velocidad de 0.6c. Un observador de la Tierra
mide la longitud de la nave y encuentra que es 80 metros, después envı́a un mensaje al piloto de
la nave durante 16 minutos, según su reloj.
a) ¿ Cúal es el tamaño de la nave para el piloto?
b) ¿ Cuánto tiempo duró el mensaje para el piloto?
Solución:
a) La longitud de la nave es:
r
v2 80
L = Lo 1− =√ = 100m
c2 0.64
Lo = 100m
b) El tiempo que mide el piloto de la nave es:
t1 16
t= r =√ = 20min
2 0.64
v
1−
c2
t = 20min
Finalmente, se observa que el tiempo se dilata.
Ejemplo 7.10

Una barra rı́gida AB de longitud L2 = 1.5m está en reposo respecto al sistema S2 . Si la barra
hace un ángulo de θ2 = 45o con respecto a X2 . Hallar la longitud L1 y la orientación θ1 de la barra
con respecto a S1 cuando v = 0.98c.

y1 y2

S1 S2 B

45°
A

O2 x2
O1 x1
Fig. 7.10: Una barra AB inclinada 45o con respecto al sistema S2
224 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

Solución:
Las componentes a los ejes X2 y Y2 medidas por S2 son:
L2x = L2 cosθ2
L2y = L2 senθ2
La componente vertical es perpendicular a la velocidad v y no experimentará ninguna contracción
cuando se ve desde S1 . Por lo tanto:
L1y = L2y = L2 senθ2
La componente horizontal es paralela a v y según la ecuación (7.46), se obtiene:
r r
v2 v2
L1x = L2x 1 − 2 = L2 1 − 2 cosθ2
c c
La longitud de la barra medida por O1 será:
s 
v2
q 
L1 = L1x + L1y = L22 1 − 2 cos2 θ2 + L2 sen2 θ
2 2
c
r
v2
L1 = L2 1 − 2 cos2 θ
c
Reemplazando los valores:
r
(0.98c)2
L1 = 1.5 1− cos2 45
c2
L1 = 1.07m
Para hallar el ángulo de inclinación respecto al sistema S1 .
L1y L senθ2 tgθ2
tgθ1 = = r 2 =r
L1x v2 v2
L2 1 − 2 cos2 θ 1− 2
c c
tg45o
tgθ = r = 25.25
(0.98)2
1−
c2
o
θ = 88

7.10 Cantidad de movimiento relativista


Las expresiones clásicas para el momento lineal y la energı́a deben ser reemplazadas con ex-
presiones relativistas antes de ser convertidas en leyes de conservación del momento y conser-
vación de la energı́a. La cantidad de movimiento desde el punto de vista de la mecánica clasica
para un cuerpo de masa en resposo m y velocidad v es [46]:
P = mv
Para un sistema aislado de partı́culas m1 , m2 , m3 , ..., mn sobre el cual no actúan fuerzas, el sis-
tema evolucionará en el espacio y tiempo, ası́:
n
X
mi vi = m1 v1 + m2 v2 + · · · + mn vn = constante
i

Las nuevas expresiones relativistas deben cumplir dos condiciones:


7.10 Cantidad de movimiento relativista 225

1. Deben conservarse de la misma manera que lo hacen clásicamente.


2. La nueva expresión debe cumplirse que para las velocidades pequeñas comparadas con la
luz c, reproduzca la expresión clásica, es decir se cumple el principio de correspondencia.
Condiciones con el principio de correspondencia

Consideremos una colisión totalmente inelástica entre dos partı́culas A y B que en reposo con
respecto al observador tienen la misma masa, y se mueven con la misma velocidad, el uno hacia
el otro. La colisión se realiza en un marco de referencia inercial S1 en movimiento relativo con ve-
locidad constante v con respecto a otro marco de referencia inercial S2 , desde donde se observa
también la colisión, ver Figura 7.11a.

Por simplicidad supondremos que la velocidad de las partı́culas y la velocidad relativa del sistema
S1 son iguales (v = v1 ).

S1 v = v1 S2
v1 v1 v
m1 m1 ANTES m mO ANTES

DESPUES DESPUES

MO En reposo M
O1 O2

Fig. 7.11: a)Colisión inelástica vista desde el marco de referencia S1 . b)Colisión inelástica vista por un
observador S2 en movimiento relativo con respecto a S1 .

Para el observador O1 ubicado en el sistema S1 se cumple la conservación de la cantidad de


movimiento.

m1 v1 + m1 (−v1 ) = 0

Pero, al observar la misma colisión desde el sistema de referencia S2 no se puede asegurar que
las masas de las partı́culas en movimiento siguen siendo las mismas ya que sus velocidades son
distintas. Ası́, mientras que el observador O1 ve las dos masas, cuando chocan, en reposo, el
observador O2 la ve moviéndose con velocidad v. Sean m y M las masas de las partı́culas en
movimiento y mo la masa de la partı́cula en reposo, ver Figura 7.11b. La partı́cula A se mueve
con velocidad v y la partı́cula resultante después de la colisión se moverá con velocidad v1 .

Para el observador O2 en el sistema S2 se cumple la ley de conservación del momento.

mv = M v1 (7.47)

De acuerdo con las transformadas de velocidades de las ecuaciones (7.37), (7.38) y (7.39), se
obtiene:
v1 + v 2v1
v= = (7.48)
v12 v2
1+ 2 1 + 12
C C
Observe que si v  C, entonces v = 2v1 .
Además, de acuerdo con la ley de conservación de la masa, se tiene:
226 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

m + mo = M (7.49)
Dividiendo las ecuaciones (7.47) por (7.49), obtenemos:
 
v1
m= mo (7.50)
v − v1
Se observa que m depende de mo .
Resolviendo para v1 de la ecuación (7.48), obtenemos:
r !
C2 v2
v1 = 1± 1− 2
v C
v
Puesto que v1 debe ser igual a cuando v  C, el signo apropiado será el signo menos, de lo
2
contrario tendrı́amos una violación al principio de la relatividad, es decir, v = 2c.
r !
C2 v2
v1 = 1− 1− 2 (7.51)
v C

Reemplazando este resultado en la ecuación (7.50), se obtiene:


 r ! 
 C2 v2
 v 1 − 1 − C2
 


 


m= r ! mo
 C2 v2 
 v − v 1 − 1 − C2 

 

 

Obteniendo finalmente,
mo
m= r
v2
1−
C2
Por lo tanto, la masa de un cuerpo no es, en general, una constante ni la misma para todos los
observadores, sino que es una cantidad que:
1. Depende del sistema de referencia desde el cual es observado el cuerpo y.
2. Es menor o igual a mo cuando el cuerpo está en reposo en el marco de referencia desde el
cual el cuerpo es observado.

7.11 Momento relativista


La expresión relativista para el momento lineal se obtiene de la expresión clásica al reemplazar
la masa relativista.

mo v
P = mv = r (7.52)
v2
1− 2
C
donde v es la velocidad del objeto y mo la masa en reposo.

Ejemplo 7.11
Una partı́cula en reposo mo se mueve con velocidad de 0.6c en sentidos opuestos para realizar
una colisión frontal inelástica con otra partı́cula idéntica en resposo.
7.11 Momento relativista 227

a) Hallar la velocidad
b) ¿ Cuál es la masa en reposo de la partı́cula resultante?
Solución:
a) Como la colisión es inelástica se conserva la cantidad de movimiento y la energı́a por la ley
de conservación del momento lineal, tenemos:
m v m v M v
r o A −r o B =r o C
2 2 2
v vB vC
1− A 1 − 1 −
c2 c2 c2
Pero vB = 0. El cuerpo B se encuentra en reposo, entonces:

mo (0.6c) M o vc
r =r
(0.6c)2 v2
1− 1 − C2
c2 c

3 M o vC
mo c = r (7.53)
4 v2
1 − C2
c
Por la ley de conservación de la energı́a, obtenemos:

m c2 m o c2 M o c2
r o +r =r
v2 vB2
vC2
1− A 1 − 1 −
c2 c2 c2
Pero vB = 0 y vA = 0.6c, entonces al reemplazar obtenemos:
mo Mo
+ mo = r
0.8 v2
1 − C2
c

9 Mo
mo = r (7.54)
4 v2
1 − C2
c
Dividiendo las ecuaciones (7.53) y (7.54), obtenemos:
c
vC =
3
b) Reemplazamos vC en la ecuación (7.53), obtenemos:
c
3 M o
mo c = v 3
4 u
u
 c 2

1 − 32
t
c
3 Mo
mo = √
4 2 2
Mo = 2.1mo
228 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

7.12 Fuerza relativista


De acuerdo con la segunda ley de Newton clásica, y considerando que la fuerza actúa en la
dirección x. La variación del momento con respecto al tiempo de la masa m produce una fuerza.
Veamos

( − 21 )
v2

dPx d d
Fx = = (mvx ) = mo vx 1 − 2
dt dt dt c
 2
vx
mo
mo dvx c2 dvx
Fx = r +  23 dt
2 dt 2
v v
1− 2 1− 2
c c
  2 
2
 
 v vx 
 mo 1 − c2 + mo c2 

 
 dv mo dvx
x
Fx = 3 =  32 dt



v 2
 2 
 dt v 2

 1− 2 
 1− 2
c c

Finalmente,

Fx = γ 3 mo ax (7.55)
 −1
v2 2

donde γ = 1 − 2 y ax es la aceleración en la dirección x.
c
Si v  c entonces, Fx = mo ax , que corresponde a la segunda Ley de Newton Clásica.

7.13 Energı́a cinética relativista

Cuando la velocidad de una partı́cula se aproxima a valores relativistas, la expresión para la en-
ergı́a cinética clásica debe ser cambiada a una forma relativista. A fin de encontrar una expresión
para la energı́a cinética relativista, calcularemos el trabajo hecho para aumentar la velocidad de
una partı́cula desde O hasta un valor final v. Por simplicidad, supondremos que la fuerza y el
desplazamiento están en la misma dirección [45].
Z x2 Z x2 Z V
dP
W = F dx = dx = vdP
x1 x1 dt 0

Derivando el momento lineal P con respecto a la velocidad v, obtenemos:


7.13 Energı́a cinética relativista 229
 
  (   −1 )
v2 2
 
dP d mo v
  d
= r = mo v 1− 2
dv dv  2  dv c
 1− v 
 
c2
 
2


 v 


dP  2 1 
=  c 3 +  1 · mo
dv 
 v 2 2
v 2 2 


 1−
 1− 2 

c2 c
 
2 2 
 v v
 2 +1− 2 

 
dP  mo
= mo c c
3 = 3
dv 2

v2 2
 1− v

 2 

 
 1− 2
c2 c

Al reemplazar esta última expresión en la integral para el trabajo W , obtenemos:


Z
vdv
W = mo 3
v2 2

1− 2
c

v2 −2v c2
Para resolver esta integral, realizamos la sustitución: Sea u = 1− , du = dv, vdv = − du.
c2 c2 2
Sustituyendo, obtenemos:
 v
− 12
m o c2 mo c2 u
Z
3 1
u− 2 du = − |v0 = mo c2 
 
W =− r 
2 2 −1/2 
v2

1− 2
c 0
mo c2
W =r − mo c2 = (m − mo )c2
v2
1− 2
c
Esta última expresión se denomina energı́a cinética relativista, conocida también como la ecuación
de Einsten.

K = (m − mo )c2 (7.56)

Ejemplo 7.12
Un protón se mueve con rapidez de 0.95c. Calcular la energı́a total, la energı́a en reposo y la
energı́a cinética.

Solución:

Energı́a total:

mo c2
ET = K + mo c2 = r = 3.2mo c2
v2
1− 2
c
Energı́a en resposo:

Eo = mo c2
230 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

Energı́a cinética:

K = (m − mo )c2 = 2.2mo c2

Ejemplo 7.13
3
La masa de un viajero espacial que viaja a la velocidad v es de su masa en resposo mo . Hallar
2
la energı́a cinética y la velocidad de este viajero.

Solución:
 
2 3 mo 2
K = (m − mo )c = mo − m c2 = c
2 2
mo 3
r = mo
v2 2
1−
c2
r !2
2 v2
(2) = 3 1− 2
c

Al solucionar para v, obtenemos:



5
v= c
3
Ejemplo 7.14

Hallar la velocidad de un electrón cuya energı́a cinética es igual a su energı́a en reposo.


Solución:

Como la energı́a cinética es igual a su energı́a en reposo, entonces:

E0 = K
mo c2
mo c2 = r − mo c2
2
v
1− 2
c
2
m o c
2mo c2 = r
v2
1− 2
c
Resolviendo para v, obtenemos:

3
v= c
2
Ejemplo 7.15

A partir de la energı́a relativista K. Obtener la expresión para la energı́a cinética clásica.

Solución:

Si x es una cantidad muy pequeña, x  1, usamos la serie binomial para obtener:


7.13 Energı́a cinética relativista 231

(1 + x)m = 1 + mx, si x  1
(  −1 )
2 v2 2
K = mo c 1− 2 −1
c

Utilizando la aproximación, obtenemos:

−1 v 2
     2
2 2 1v
K = mo c 1 − − 1 = mo c
2 c2 2 c2
1
K = mo v 2
2
Ejemplo 7.16

Un cubo de lados a,b,c volumen Vo , masa en reposo mo y densidad ρo , se mueve hacia la derecha
con velocidad v. Para el observador ubicado en el sistema S.

Hallar:

a) El volumen. b) La masa. c) La densidad. d) La densidad si v  c.

y1
S1

x1
b
a

z1

Fig. 7.12: Cubo con movimiento en la dirección X1 respecto al observador S

Solución:

a) Sea Vo = ao bo co el volumen del cubo para el observador ubicado en el sistema S1 con


movimiento únicamente en la dirección X1 . La longitud del cubo se contrae en la dirección
X1 , es decir,
r
v2
a = ao 1 − 2 , b = bo , c = co
c
Para el sistema S, el volumen del cubo será:
232 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad
r
v2
Vo = ao 1 − 2 bo co
rc
v2
Vo = ao bo co 1 − 2
r c
2
v
Vo = Vo 1 − 2
c
b) La masa será:
mo
m= r
v2
1−
c2
c) La densidad para el sistema S será:
mo
r
v2
m 1 − 2 m
ρ= = r c =  o 2
V v 2 v
Vo 1 − 2 Vo 1 − 2
c c
ρo
ρ=
v2
1− 2
c
Esto significa que para grandes velocidades del cubo comparadas con la velocidad de la luz
c, la densidad tiende al infinito.
v2
 
d) Si v  c,entonces el factor 1 − 2 ∼ 1. Por lo tanto: ρ = ρo . La densidad del cubo se
c
mantiene constante si la velocidad v  c
Ejemplo 7.17

Demostrar que la velocidad v de un cuerpo que tiene un momento lineal p y una masa en reposo
mo es:
c
v=s
(mo c)2
1+
p2

Solución:

Partimos de la expresión para el momento lineal relativista y luego solucionamos para la velocidad
v.
po
p= r
v2
1−
c2
elevando al cuadrado, obtenemos:
7.13 Energı́a cinética relativista 233

m2o v 2
p2 =
v2
1− 2
c
p2 v 2
p2 − = m2o v 2
C2
p2 v 2
p2 = m2o v 2 + 2
c 
p2

p2 = v 2 m2o + 2
c
p2
= v2
p2
m2o + 2
c

p p
v=r =s
2
p m2o
 
1
m2o + p2 + 2
c2 p2 c
1 1
v=s =
1p 2 2
m2o c2 + p2 mo C + p2
pc
p2 C 2
pc c
v=s  =s
m2 c2 m2 c2

p2 1 + o2 1 + o2
p p

Finalmente, obtenemos:
c
v=s
(mo c)2
1+
p2

Ejemplo 7.18

Mostrar que la relación energı́a-momento es:

E 2 = (mo c2 )2 + p2 c2

donde E es la energı́a total, p el momento lineal, mo la masa en reposo.

Solución:

La masa se puede escribir:


r
v2
mo = m 1−
c2
Multiplicando ambos lados de esta ecuación por c2 elevando al cuadrado y simplificando, obten-
emos:

m2o c4 = m2 c2 − m2 v 2 c2

Ya que p = mv, y m2o c4 = Eo2 , se obtiene finalmente:


234 7 Fundamentos de la teorı́a especial de la relatividad

E 2 = Eo2 + p2 c2 (7.57)

Análisis de la ecuación (7.57), si un cuerpo se mueve a altas velocidades, entonces Eo2 es des-
preciable comparado con p2 C 2 y entonces:

E = pc

A altas velocidades, Eo es pequeña comparada con la energı́a cinética K y por tanto la energı́a
total es ET = Eo + K.

Se convierte en ET ∼ = K, o también K = pc. Las partı́culas a altas velocidades se encuentran en


la región “ Relativista extrema”.

7.14 Ejercicios propuestos


1. La masa del electrón en reposo es 9,1 x 10−27 Kg. Si el electrón viaja a través de un aceler-
ador de partı́culas a una velocidad de 6 x 107 m/s. Hallar la masa del electrón con respecto al
acelerador de partı́culas y energı́a total del electrón.

2. Un cohete A pasa por la tierra a una velocidad de 3c/5. Un tiempo más tarde decide explorar
y envı́a de regreso hacia la tierra un pequeño cohete que se mueve con respecto al cohete A
a una velocidad de 4c/5. Hallar la velocidad del cohete explorador con respecto a la tierra.

3. En un avión de propulsión a chorro se coloca un reloj atómico. El reloj mide un intervalo de


tiempo de 3600s cuando el avión se mueve a una velocidad de 300 m/s. Hallar el intervalo de
tiempo medido por un reloj idéntico que sostiene un observador en tierra.

R/ 1 h + 1.8 nS

4. Un electrón es proyectado a un ángulo de 37o con respecto al eje x, a la velocidad c/2. De-
terminar la velocidad de este electrón medida desde un sistema inercial que se mueve a la
velocidad de c/2. Ver Figura 7.13.

y1 y2
Vo= 1
2
c V=1
2
c

37 o x2
x1
Fig. 7.13: Esquema ejercicio 4.

R/ -0.125c î + 0.3c ĵ; 67.5o

5. Dos trenes, A y B se desplazan en rieles paralelos a 70 Km/h y a 90 Km/h, respectivamente.


Calcular la velocidad relativa de B con respecto a A, cuando.
a) Se mueven en las mismas direcciones.
b) Cuando se mueven en direcciones opuestas
R/ a) 20 Km/h b) 160 Km/h
7.14 Ejercicios propuestos 235

6. Una nave espacial que se dirige hacia la luna pasa la tierra con una velocidad relativa de 0.6c.
a) ¿ Que tiempo demora el viaje de la tierra a la Luna, de acuerdo a un observador terrestre?.
b) ¿ Cual es la distancia tierra-luna y el tiempo que demora el viaje de acuerdo a un pasajero
en la nave?

R/ a) 1.6s b) 2.3 x 108 m , 0.96s

7. Un rı́o tiene un kilómetro de ancho. La velocidad de la corriente es de 2 Km/h. Determina el


tiempo que demorarı́a un hombre para llevar y traer, remando, un bote a través del rı́o de una
orilla a la otra. Comparar este tiempo con el que tomarı́a un hombre para remar un kilómetro
en la dirección de la corriente y regresar nuevamente. El bote a remos se mueve con una
velocidad de 4 Km/h con respecto al agua.

R/ 34.64 minutos el hombre de ida y vuelta. 40 minutos el hombre de arriba a abajo.

8. Muestre que la energı́a total en términos de la cantidad de movimiento se la puede expresar


como E 2 = p2 c2 + (mo c2 )2 .

9. Hallar la velocidad de una barra de un metro de longitud, si la longitud que se observa es de


0.5m.

R/ 0.866c

10. Se sabe que el sol irradia 3.9 x 1026 J de energı́a por segundo. Hallar la cantidad de masa que
el sol disminuye en un año.

R/ 1.1 x 1017 Kg
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